WO2021102979A1

WO2021102979A1 - 按钮装配设备

Info

Publication number: WO2021102979A1
Application number: PCT/CN2019/122144
Authority: WO
Inventors: 钟伟群
Original assignee: 钟伟群
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-06-03

Abstract

一种按钮装配设备（10）包括基座（100）、若干入料机构（200）、转盘机构（300）及CCD检测机构（400）。该按钮装配设备（10）通过设置基座（100）、若干入料机构（200）、转盘机构（300）及CCD检测机构（400），能够自动对按钮进行装配，加快企业产出，让装配出来的按钮达到出产要求，降低误生产率，防止对按钮进行二次装配。

Description

按钮装配设备

技术领域

本发明涉及按钮生产技术领域，特别是涉及一种按钮装配设备。

背景技术

目前，按钮，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开“控制电路”，从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的一种开关。按钮是一种人工控制的主令电器。主要用来发布操作命令，接通或开断控制电路，控制机械与电气设备的运行。按钮的工作原理很简单对于常开触头,在按钮未被按下前,电路是断开的,按下按钮后,常开触头被连通,电路也被接通；对于常闭触头，在按钮未被按下前，触头是闭合的，按下按钮后，触头被断开，电路也被分断。由于控制电路工作的需要，一只按钮还可带有多对同时动作的触头。按钮的用途很广，例如车床的起动与停机、正转与反转等；塔式吊车的起动，停止，上升，下降，前、后、左、右、慢速或快速运行等，都需要按钮控制。

然而，在按钮的生产过程中，会涉及到按钮的装配，对于现有的按钮装配，多数还是采用人工装配的方式，虽然人工装配方式能够实现对按钮的装配，但存在非常多的缺陷，第一，人工装配的方式效率低，不利于企业快速产出；第二，人工装配的方式，往往会导致装配出来的按钮不符合出产要求，即容易提高企业的误生产率，导致后期需要企业对按钮进行二次装配，同样也会严重影响企业的效率。因此，如何设计一种能够快速装配按钮的，加快企业快速产出的，提高企业经济效益的以及提高按钮装配质量的，防止二次装配的设备是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动对按钮进行装配的，加快企业产出的，让装配出来的按钮达到出产要求的，降低误生产率的，防止对按钮进行二次装配的按钮装配设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种按钮装配设备，包括：

基座；

若干入料机构，各所述入料机构均包括振动盘、传输套件和夹持装置，所述振动盘包括振动机、盘体和输出管体，所述振动机设置于所述基座上，所述盘体设置于所述基座上，所述盘体上开设有螺旋出料通道，所述输出管体设置于所述盘体上，且所述输出管体与所述螺旋出料通道连通，所述传输套件包括承重座体、辅助沉重斜体和传输管体，所述承重座体设置于所述基座上，所述辅助承重斜体包括辅助承重平板、两个辅助承重斜板和若干加强筋，两个所述辅助承重斜板的一端均与所述承重座体连接，两个所述辅助承重斜板的另一端均与所述辅助承重平板连接，各所述加强筋的一端与所述承重座体连接，各所述加强筋的另一端与所述辅助承重平板连接，所述传输管体包括传输平移块、两个传输侧壁块和若干辅助出料轮，所述传输平移块设置于所述辅助承重平板上，两个所述传输侧壁块均设置于所述传输平移块上，两个所述传输侧壁块之间设置有间隔，各所述辅助出料轮设置于两个所述传输侧壁块上，各所述辅助出料轮均能够相对所述传输平移块转动，且各所述辅助出料轮的表面上均设置若干防滑凸粒，所述夹持装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件包括导轨安装块、升降导轨、升降驱动器和升降件，所述导轨安装块设置于所述基座上，所述升降导轨设置于所述导轨安装块上，所述升降驱动器设置于所述导轨安装块远离所述基座的一端上，所述升降件包括升降滑块和缓冲凸轮，所述升降滑块包括升降滑动部和升降驱动部，所述升降滑动部滑动安装于所述升降导轨上，所述升降驱动部设置于所述升降滑动部上，所述升降驱动部上设置有安装槽，所述缓冲凸轮包括安装杆和缓冲轮体，所述安装杆的一端与所述升降驱动器的驱动轴连接，所述安装杆的另一端与所述缓冲轮体连接，所述缓冲轮体设置于所述安装槽内，且所述缓冲轮体与所述升降滑动部紧密接触，所述横移组件包括横移安装块、横移驱动器、夹紧块和横移块，所述横移安装块设置于所述升降驱动部上，所述横移安装块上开设有引导槽，所述横移驱动器设置于所述横移安装块临近所述升降滑动部的位置处上，所述夹紧块与所述横移驱动器的驱动轴连接，所述夹紧块上设置有两个夹紧凸起，所述横移块包括横移引导条和横移滑条，所述横移引导条滑动安装于所述引导槽内，所述横移滑条与所述横移引导条连接，所述横移滑条临近所述横移驱动器的一端被两个所述夹紧块夹持，且所述横移滑条沿着所述横移滑条的中心轴线方向上设置有若干横移齿牙，所述夹持组件包括转动轴、转动件、转动板、左夹持爪和右夹持爪，所述转动轴设置于所述横移安装块上，且所述转动轴能够相对所述横移安装块转动，所述转动件设置于所述转动轴的一端上，且所述转动件的外壁上设置有若干转动齿牙，各所述转动齿牙一一对应与各所述横移齿牙相啮合，所述转动板设置于所述转动轴的另一端上，所述左夹持爪包括左夹持气缸和两个左夹持手，所述左夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述左夹持手与所述左夹持气缸的驱动轴连接，两个所述左夹持手上均开设有左弧形槽体，所述左弧形槽体的内壁上开设有若干左防滑纹路，各所述左防滑纹路内均开设有左真空吸附孔，所述左夹持气缸用于驱动两个所述左夹持手相互靠近时，以使两个所述左弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合，所述右夹持爪包括右夹持气缸和两个右夹持手，所述右夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述右夹持手与所述右夹持气缸的驱动轴连接，两个所述右夹持手上均开设有右弧形槽体，所述右弧形槽体的内壁上开设有若干右防滑纹路，各所述右防滑纹路内均开设有右真空吸附孔，所述右夹持气缸用于驱动两个所述右夹持手相互靠近时，以使两个所述右弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合；转盘机构，所述转盘机构包括转盘驱动器、旋转轴、旋转轴承、转盘和若干板材固定治具，所述转盘驱动器设置于所述基座内，所述旋转轴的一端与所述转盘驱动器的驱动轴连接，所述旋转轴的另一端穿设所述基座与所述转盘连接，所述旋转轴承设置于所述基座内，且所述旋转轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述旋转轴滚动摩擦，各所述板材固定治具均设置于所述转盘上，各所述板材固定治具以所述转盘的圆心呈圆周分布，在一个所述板材固定治具中，所述板材固定治具包括板材容置槽，所述板材容置槽用于容置板材，所述板材容置槽的底部上设置有定位柱；及

CCD检测机构，所述CCD检测机构包括安装杆、负重板和CCD相机，所述安装杆的一端设置于所述基座上，所述负重板与所述安装杆的另一端连接，所述CCD相机设置于所述负重板上。

在其中一个实施方式中，所述盘体上开设有若干减重槽体，相邻两个所述减重槽体之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述按钮装配设备还包括若干缓冲垫轮，各所述缓冲垫轮均设置于所述基座上。

在其中一个实施方式中，各所述缓冲垫轮上均设置有若干防滑条纹，相邻两个所述防滑条纹之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述缓冲垫轮上均设置有4条～6条所述防滑条纹。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动器为气缸。

在其中一个实施方式中，所述横移驱动器为气缸。

在其中一个实施方式中，所述转盘驱动器为电机。

在其中一个实施方式中，所述定位柱远离所述板材容置槽的位置处上设置有圆顶部。

在其中一个实施方式中，所述圆顶部为橡胶圆顶部。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明的按钮装配设备，通过设置基座、若干入料机构、转盘机构及CCD检测机构，能够自动对按钮进行装配，加快企业产出，让装配出来的按钮达到出产要求，降低误生产率，防止对按钮进行二次装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式中的按钮装配设备的组装示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为本发明的一实施方式中的夹持装置的结构示意图；

图4为本发明的一实施方式中的左夹持手的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中的右夹持手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种按钮装配设备10包括基座100、若干入料机构200、转盘机构300及CCD检测机构400。

如此，需要说明的是，基座100起到承载的作用，若干入料机构200、转盘机构300和CCD检测机构400均设置在基座100上；若干入料机构200均用于对按钮进行自动入料和自动装配操作；转盘机构300用于放置板材；CCD检测机构400用于对已装配好的按钮进行CCD检测，防止装配好的按钮的表面出现损坏。

请一并参阅图1和图2，各所述入料机构200均包括振动盘210、传输套件220和夹持装置230，所述振动盘210包括振动机、盘体211和输出管体212，所述振动机设置于所述基座上，所述盘体设置于所述基座上，所述盘体上开设有螺旋出料通道2111，所述输出管体设置于所述盘体上，且所述输出管体与所述螺旋出料通道连通。

如此，需要说明的是，当振动盘210启动工作时，工人把按钮放入盘体211内，此时，振动机驱动盘体振动，由于盘体上开设有螺旋出料通道2111，按钮能够随着螺旋出料通道2111移动至输出管体212，完成按钮的出料。

请再次参阅图2，所述传输套件220包括承重座体221、辅助沉重斜体222和传输管体223，所述承重座体设置于所述基座上，所述辅助承重斜体包括辅助承重平板2221、两个辅助承重斜板2222和若干加强筋，两个所述辅助承重斜板的一端均与所述承重座体连接，两个所述辅助承重斜板的另一端均与所述辅助承重平板连接，各所述加强筋的一端与所述承重座体连接，各所述加强筋的另一端与所述辅助承重平板连接，所述传输管体223包括传输平移块2231、两个传输侧壁块2232和若干辅助出料轮，所述传输平移块2231设置于所述辅助承重平板上，两个所述传输侧壁块均设置于所述传输平移块上，两个所述传输侧壁块之间设置有间隔，各所述辅助出料轮设置于两个所述传输侧壁块上，各所述辅助出料轮均能够相对所述传输平移块转动，且各所述辅助出料轮的表面上均设置若干防滑凸粒。

如此，需要说明的是，当传输套件220工作时，输出管体212上的按钮会随着后续上料来的按钮传输至传输平移块2231上，两个传输侧壁块2232对按钮均起到限位的作用，防止按钮发生位置的偏移，且两个传输侧壁块2232上均设置有辅助出料轮，当按钮在传输平移块2231时，按钮的表面会与辅助出料轮发生接触，由于辅助出料轮能够转动，因此，辅助出料轮可以让按钮的传输速度加快，加快按钮的传输速度，大大提高了按钮的传输速度。此外，承重座体221和辅助沉重斜体222均起到承重的作用；若干加强筋的设置，能够进一步提高辅助沉重斜体222的整体机械强度，延长辅助沉重斜体222的使用寿命，防止因为长期承担过大的重量而损坏。

请参阅图3，所述夹持装置230包括升降组件231、横移组件232和夹持组件233，所述升降组件231包括导轨安装块2311、升降导轨2312、升降驱动器2313和升降件2314，所述导轨安装块2311设置于所述基座100上，所述升降导轨设置于所述导轨安装块上，所述升降驱动器设置于所述导轨安装块远离所述基座的一端上，所述升降件2314包括升降滑块23141和缓冲凸轮23142，所述升降滑块23141包括升降滑动部23141a和升降驱动部23141b，所述升降滑动部滑动安装于所述升降导轨上，所述升降驱动部设置于所述升降滑动部上，所述升降驱动部上设置有安装槽，所述缓冲凸轮23142包括安装杆23142a和缓冲轮体23142b，所述安装杆的一端与所述升降驱动器的驱动轴连接，所述安装杆的另一端与所述缓冲轮体连接，所述缓冲轮体设置于所述安装槽内，且所述缓冲轮体与所述升降滑动部紧密接触。

如此，需要说明的是，当升降组件231启动工作时，升降驱动器2313输出动力驱动升降件2314的升降滑动部23141a沿着升降导轨2312上下移动，进而完成升降件2314的升降操作，此外，由于安装槽的开设以及缓冲凸轮23142的设置，缓冲凸轮23142能够起到缓冲的作用，防止升降件2314损坏。

请参阅图3，所述横移组件232包括横移安装块2321、横移驱动器2322、夹紧块2323和横移块2324，所述横移安装块设置于所述升降驱动部上，所述横移安装块上开设有引导槽，所述横移驱动器设置于所述横移安装块临近所述升降滑动部的位置处上，所述夹紧块2323与所述横移驱动器的驱动轴连接，所述夹紧块上设置有两个夹紧凸起，所述横移块2324包括横移引导条和横移滑条，所述横移引导条滑动安装于所述引导槽内，所述横移滑条与所述横移引导条连接，所述横移滑条临近所述横移驱动器的一端被两个所述夹紧块夹持，且所述横移滑条沿着所述横移滑条的中心轴线方向上设置有若干横移齿牙。

如此，需要说明的是，当横移组件232启动工作时，横移驱动器2322输出动力驱动夹紧块2323移动，由于夹紧块2323上设置有两个夹紧凸起，两个夹紧凸起均用于夹持横移滑条临近所述横移驱动器的一端，且横移引导条滑动安装于所述引导槽内，因此，当夹紧块2323移动时，横移滑条也会跟随者夹紧块2323移动，完成横移运动；此外，引导槽的开设以及横移引导条的设置，能够让横移滑条移动的更加平稳和快速，尽快完成横移过程，在一定程度上可以大大提高后续的上料效率。

请参阅图3，所述夹持组件233包括转动轴、转动件2331、转动板2332、左夹持爪2333和右夹持爪2334，所述转动轴设置于所述横移安装块上，且所述转动轴能够相对所述横移安装块转动，所述转动件设置于所述转动轴的一端上，且所述转动件2331的外壁上设置有若干转动齿牙23311，各所述转动齿牙一一对应与各所述横移齿牙相啮合，所述转动板设置于所述转动轴的另一端上，所述左夹持爪2333包括左夹持气缸23331和两个左夹持手23332，所述左夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述左夹持手与所述左夹持气缸的驱动轴连接，两个所述左夹持手23332上均开设有左弧形槽体23332a，所述左弧形槽体的内壁上开设有若干左防滑纹路，各所述左防滑纹路内均开设有左真空吸附孔，所述左夹持气缸用于驱动两个所述左夹持手相互靠近时，以使两个所述左弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合，所述右夹持爪2334包括右夹持气缸23341和两个右夹持手23342，所述右夹持气缸23341设置于所述转动板的一端上，两个所述右夹持手与所述右夹持气缸的驱动轴连接，两个所述右夹持手23342上均开设有右弧形槽体23342a，所述右弧形槽体的内壁上开设有若干右防滑纹路，各所述右防滑纹路内均开设有右真空吸附孔，所述右夹持气缸用于驱动两个所述右夹持手相互靠近时，以使两个所述右弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合。

如此，需要说明的是，当夹持装置230工作时，由于所述横移滑条沿着所述横移滑条的中心轴线方向上设置有若干横移齿牙，所述转动件2331的外壁上设置有若干转动齿牙23311，且各所述转动齿牙一一对应与各所述横移齿牙相啮合，当横移滑条移动时，转动件2331会发生转动，进而带动转动板2332转动，左夹持爪2333和右夹持爪2334均用于起到对按钮夹持的作用，具体夹持时，由于左夹持气缸驱动两个所述左夹持手相互靠近，以使两个所述左弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合，完成对按钮的夹持；同理，当右夹持爪2334启动工作时，所述右夹持气缸驱动两个所述右夹持手相互靠近，以使两个所述右弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合。

还需要说明的是，由于两个左弧形槽体23332a和两个右弧形槽体23342a的开设，若干左防滑纹路和若干右防滑纹路的设置，当对按钮夹持时，左弧形槽体23332a和右弧形槽体23342a均能够对按钮起到限位固定的作用，弧形的设计能够完美贴合住按钮的外壁形状，即紧密与按钮的外壁接触，保证两个左夹持手23332和两个右夹持手23342能够对按钮有很好的抓取力；同时，当两个左弧形槽体23332a和两个右弧形槽体23342a与按钮紧密接触时，若干左防滑纹路和若干右防滑纹路能够增加两个左夹持手23332和两个右夹持手23342与按钮之间的摩擦力，防止按钮从两个左夹持手23332和两个右夹持手23342中脱落，导致无法上料。

请参阅图3，所述转盘机构300包括转盘驱动器、旋转轴、旋转轴承、转盘310和若干板材固定治具320，所述转盘驱动器设置于所述基座100内，所述旋转轴的一端与所述转盘驱动器的驱动轴连接，所述旋转轴的另一端穿设所述基座与所述转盘310连接，所述旋转轴承设置于所述基座100内，且所述旋转轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述旋转轴滚动摩擦，各所述板材固定治具320均设置于所述转盘310上，各所述板材固定治具320以所述转盘的圆心呈圆周分布，在一个所述板材固定治具320中，所述板材固定治具包括板材容置槽，所述板材容置槽用于容置板材，所述板材容置槽的底部上设置有定位柱。如此，需要说明的是，通过升降组件231进行升降操作，通过横移组件232进行横移操作，通过夹持组件233进行转动和夹持操作，能够快速地把按钮从传输管体223中夹持并转移至板材容置槽中的板材上，即快速实现对按钮的上料过程以及按钮的装配过程，由于本申请采用的时自动上料和自动装配的方式，能够自动对按钮进行装配，加快企业产出，让装配出来的按钮达到出产要求，降低误生产率，防止对按钮进行二次装配。

还需要说明的是，旋转轴承的设置，且旋转轴承内设置有多个滚珠，多个滚珠均与旋转轴滚动摩擦，能够让转盘驱动器更容易驱动转盘310转动，即快速转动转盘；此外，定位柱的设置，能够起到定位的作用，对应的，板材上开设有定位孔，当放入板材容置槽时，定位柱穿设定位孔。

还需要说明的是，当两个左夹持手夹持按钮，左真空吸附孔可以吸附住按钮，左真空吸附孔连接左真空吸附器，左真空吸附器设置在左夹持手上，且左真空吸附器与左真空吸附孔连通；同理，当两个右夹持手夹持按钮，右真空吸附孔可以吸附住按钮，右真空吸附孔连接右真空吸附器，右真空吸附器设置在右夹持手上，且右真空吸附器与右真空吸附孔连通。左真空吸附孔和右真空吸附孔的开设能够保证更加稳定夹取按钮。

请再次参阅图1，所述CCD检测机构400包括安装杆410、负重板420和CCD相机，所述安装杆410的一端设置于所述基座100上，所述负重板420与所述安装杆410的另一端连接，所述CCD相机设置于所述负重板420上。

如此，需要说明的是，当按钮成功装配到板材上时，转盘驱动器驱动转盘转动预定位置处时，CCD相机对装配在板材上的按钮进行CCD检测，防止按钮出现损坏，大大提高产品的出产质量。

进一步地，在一实施方式中，所述盘体上开设有若干减重槽体，相邻两个所述减重槽体之间均设置有间隔。

如此，需要说明的是，若干减重槽体的开设，能够起到降低盘体整体重量的作用；此外，相邻两个所述减重槽体之间均设置有间隔，能够让盘体的整体受力均匀，在一定程度上能够防止盘体因受力不均匀而加快盘体的损坏。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，所述按钮装配设备10还包括若干缓冲垫轮500，各所述缓冲垫轮500均设置于所述基座100上。

如此，需要说明的是，若干缓冲垫轮500均起到缓冲的作用，防止基座100损坏。具体地，各所述缓冲垫轮500上均设置有若干防滑条纹，相邻两个所述防滑条纹之间均设置有间隔。如此，需要说明的是，若干防滑条纹的设置，且相邻两个所述防滑条纹之间均设置有间隔，能够增加缓冲垫轮500与地面之间的摩擦力，防止基座100发生位置偏移。更具体地，所述缓冲垫轮500上均设置有4条～6条所述防滑条纹。如此，需要说明的是，缓冲垫轮500上均设置有4条～6条防滑条纹，防滑条纹的数量不宜开设过多，优选为4条～6条。

具体地，在一实施方式中，所述升降驱动器为气缸；所述横移驱动器为气缸；所述转盘驱动器为电机。

进一步地，在一实施方式中，所述定位柱远离所述板材容置槽的位置处上设置有圆顶部。

如此，需要说明的是，圆顶部的设置能够让定位柱更容易穿设板材上开设的定位孔。具体地，所述圆顶部为橡胶圆顶部。如此，需要说明的是，圆顶部的材料可以采用橡胶等具有一定形变能力的材料制作而成，保证定位柱能够更容易穿设板材上开设的定位孔。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

一种按钮装配设备，其特征在于，包括：

基座；

若干入料机构，各所述入料机构均包括振动盘、传输套件和夹持装置，所述振动盘包括振动机、盘体和输出管体，所述振动机设置于所述基座上，所述盘体设置于所述基座上，所述盘体上开设有螺旋出料通道，所述输出管体设置于所述盘体上，且所述输出管体与所述螺旋出料通道连通，所述传输套件包括承重座体、辅助沉重斜体和传输管体，所述承重座体设置于所述基座上，所述辅助承重斜体包括辅助承重平板、两个辅助承重斜板和若干加强筋，两个所述辅助承重斜板的一端均与所述承重座体连接，两个所述辅助承重斜板的另一端均与所述辅助承重平板连接，各所述加强筋的一端与所述承重座体连接，各所述加强筋的另一端与所述辅助承重平板连接，所述传输管体包括传输平移块、两个传输侧壁块和若干辅助出料轮，所述传输平移块设置于所述辅助承重平板上，两个所述传输侧壁块均设置于所述传输平移块上，两个所述传输侧壁块之间设置有间隔，各所述辅助出料轮设置于两个所述传输侧壁块上，各所述辅助出料轮均能够相对所述传输平移块转动，且各所述辅助出料轮的表面上均设置若干防滑凸粒，所述夹持装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件包括导轨安装块、升降导轨、升降驱动器和升降件，所述导轨安装块设置于所述基座上，所述升降导轨设置于所述导轨安装块上，所述升降驱动器设置于所述导轨安装块远离所述基座的一端上，所述升降件包括升降滑块和缓冲凸轮，所述升降滑块包括升降滑动部和升降驱动部，所述升降滑动部滑动安装于所述升降导轨上，所述升降驱动部设置于所述升降滑动部上，所述升降驱动部上设置有安装槽，所述缓冲凸轮包括安装杆和缓冲轮体，所述安装杆的一端与所述升降驱动器的驱动轴连接，所述安装杆的另一端与所述缓冲轮体连接，所述缓冲轮体设置于所述安装槽内，且所述缓冲轮体与所述升降滑动部紧密接触，所述横移组件包括横移安装块、横移驱动器、夹紧块和横移块，所述横移安装块设置于所述升降驱动部上，所述横移安装块上开设有引导槽，所述横移驱动器设置于所述横移安装块临近所述升降滑动部的位置处上，所述夹紧块与所述横移驱动器的驱动轴连接，所述夹紧块上设置有两个夹紧凸起，所述横移块包括横移引导条和横移滑条，所述横移引导条滑动安装于所述引导槽内，所述横移滑条与所述横移引导条连接，所述横移滑条临近所述横移驱动器的一端被两个所述夹紧块夹持，且所述横移滑条沿着所述横移滑条的中心轴线方向上设置有若干横移齿牙，所述夹持组件包括转动轴、转动件、转动板、左夹持爪和右夹持爪，所述转动轴设置于所述横移安装块上，且所述转动轴能够相对所述横移安装块转动，所述转动件设置于所述转动轴的一端上，且所述转动件的外壁上设置有若干转动齿牙，各所述转动齿牙一一对应与各所述横移齿牙相啮合，所述转动板设置于所述转动轴的另一端上，所述左夹持爪包括左夹持气缸和两个左夹持手，所述左夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述左夹持手与所述左夹持气缸的驱动轴连接，两个所述左夹持手上均开设有左弧形槽体，所述左弧形槽体的内壁上开设有若干左防滑纹路，各所述左防滑纹路内均开设有左真空吸附孔，所述左夹持气缸用于驱动两个所述左夹持手相互靠近时，以使两个所述左弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合，所述右夹持爪包括右夹持气缸和两个右夹持手，所述右夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述右夹持手与所述右夹持气缸的驱动轴连接，两个所述右夹持手上均开设有右弧形槽体，所述右弧形槽体的内壁上开设有若干右防滑纹路，各所述右防滑纹路内均开设有右真空吸附孔，所述右夹持气缸用于驱动两个所述右夹持手相互靠近时，以使两个所述右弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合；

转盘机构，所述转盘机构包括转盘驱动器、旋转轴、旋转轴承、转盘和若干板材固定治具，所述转盘驱动器设置于所述基座内，所述旋转轴的一端与所述转盘驱动器的驱动轴连接，所述旋转轴的另一端穿设所述基座与所述转盘连接，所述旋转轴承设置于所述基座内，且所述旋转轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述旋转轴滚动摩擦，各所述板材固定治具均设置于所述转盘上，各所述板材固定治具以所述转盘的圆心呈圆周分布，在一个所述板材固定治具中，所述板材固定治具包括板材容置槽，所述板材容置槽用于容置板材，所述板材容置槽的底部上设置有定位柱；及

CCD检测机构，所述CCD检测机构包括安装杆、负重板和CCD相机，所述安装杆的一端设置于所述基座上，所述负重板与所述安装杆的另一端连接，所述CCD相机设置于所述负重板上。
根据权利要求1所述的按钮装配设备，其特征在于，所述盘体上开设有若干减重槽体，相邻两个所述减重槽体之间均设置有间隔。
根据权利要求1所述的按钮装配设备，其特征在于，所述按钮装配设备还包括若干缓冲垫轮，各所述缓冲垫轮均设置于所述基座上。
根据权利要求3所述的按钮装配设备，其特征在于，各所述缓冲垫轮上均设置有若干防滑条纹，相邻两个所述防滑条纹之间均设置有间隔。
根据权利要求4所述的按钮装配设备，其特征在于，所述缓冲垫轮上均设置有4条～6条所述防滑条纹。
根据权利要求1所述的按钮装配设备，其特征在于，所述升降驱动器为气缸。
根据权利要求1所述的按钮装配设备，其特征在于，所述横移驱动器为气缸。
根据权利要求1所述的按钮装配设备，其特征在于，所述转盘驱动器为电机。
根据权利要求1所述的按钮装配设备，其特征在于，所述定位柱远离所述板材容置槽的位置处上设置有圆顶部。
根据权利要求9所述的按钮装配设备，其特征在于，所述圆顶部为橡胶圆顶部。