CN210480151U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料装置。上下料装置包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，固定座与运动平台连接，运动平台能驱动固定座运动，驱动机构安装在固定座上，连接板与驱动机构传动连接，驱动机构能驱动连接板相对于固定座旋转，夹持机构安装在连接板上，并与旋转机构连接，旋转机构能驱动夹持机构相对于连接板旋转，夹持机构设有多个，间隔排布在连接板上。该上下料装置，设置了多个夹持机构，从而能够实现对多个工件的转移，极大地提高了工件的上下料效率，而且，不仅驱动机构能够驱动连接板旋转从而带动夹持机构旋转，旋转机构还能驱动夹持机构相对于连接板旋转，增加了夹持机构的灵活度。

Description

上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在机械生产加工领域，经常会用到上下料装置，以将工件从一个工位转移至另一个工位上。但传统的上下料装置一次只能转移一个工件，这就导致工件的转移效率较为低下，从而会影响工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，旨在解决传统的上下料装置转移工件的效率较低的问题。

一种上下料装置，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的第一同步轮，所述驱动件固定在所述固定座上，所述第一同步轮与所述连接板固定连接，所述旋转机构包括同步带及第二同步轮，所述第二同步轮设有多个，与所述夹持机构一一对应设置，且所述第二同步轮与对应设置的所述夹持机构固定连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮及各所述第二同步轮。

在其中一个实施例中，还包括预紧件，所述预紧件与所述同步带抵接。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件设于所述连接板上，且能随所述连接板旋转，所述固定座上设有限位孔，所述限位件穿设于所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述限位件由所述限位孔的一端运动至所述限位孔的另一端时，所述连接板旋转了90°。

在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮与所述第一同步轮同轴设置，所述传送带绕设于所述主动轮及所述从动轮。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹紧气缸及相对设置的两夹爪，所述夹紧气缸与所述连接板转动连接，所述夹紧气缸用于控制两所述夹爪的张合。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括压紧气缸，所述压紧气缸用于将工件压紧在所述夹爪上，所述压紧气缸设有两个，分别与两所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述运动平台包括第一线性移动机构及滑动设置在所述第一线性移动机构上的第二线性移动机构，所述第一线性移动机构能驱动所述第二线性移动机构沿第一方向移动，所述固定座滑动设置在所述第二线性移动机构上，所述第二线性移动机构能驱动所述固定座沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述运动平台还包括第三线性移动机构，所述第一线性移动机构滑动设置在所述第三线性移动机构上，所述第三线性移动机构能驱动所述第一线性移动机构沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述的上下料装置，设置了多个夹持机构，从而能够实现对多个工件的转移，极大地提高了工件的上下料效率，而且，不仅驱动机构能够驱动连接板旋转从而带动夹持机构旋转，旋转机构还能驱动夹持机构相对于连接板旋转，增加了夹持机构的灵活度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的上下料装置的结构示意图；

图2为图1所示的上下料装置的另一状态下的结构示意图；

图3为图1所示的上下料装置中局部结构的侧视图；

图4为图2所示的上下料装置中局部结构的侧视图；

图5为图1所示的上下料装置中夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着人们环保意识的加强，很多新能源产业，例如新能源汽车等，逐渐发展起来并有取代传统产业的趋势。在新能源产业中，动力电池作为向工具提供动力来源的电源，处于举足轻重的地位。但现阶段，动力电池的产能较低，主要是由于在生产动力电池的过程中，上下料装置一次只能转移一个电芯。基于此，为加大产能，本实施方式提供了一种上下料装置，以实现对多个电芯的同时上料和同时下料。

具体地，请参考图1及图2，上下料装置包括运动平台100、固定座200、驱动机构、连接板400、旋转机构500及夹持机构600，固定座200与运动平台100连接，运动平台100能驱动固定座200运动，驱动机构安装在固定座200上，连接板400与驱动机构传动连接，驱动机构能驱动连接板400相对于固定座200旋转。夹持机构600安装在连接板400上，并与旋转机构500连接，旋转机构500能驱动夹持机构600相对于连接板旋转，夹持机构600设有多个，间隔排布在连接板400上。

对于夹持机构600来说，不仅能够随着连接板400旋转，还能相对于连接板400实现自转，大大增加了灵活度。而且，本实施方式的上下料装置采用了多个夹持机构600，从而能够实现对多个电芯的转移，极大地提高了电芯的上下料效率，从而能提高动力电池的生产效率。

进一步，在本实施方式中，运动平台100能够实现固定座200在三个方向的直线移动，从而带动夹持机构600沿三个方向进行直线移动。

更为具体地，运动平台100包括第一线性移动机构110、第二线性移动机构120及第三线性移动机构(图未示)，第二线性移动机构120滑动设置在第一线性移动机构110上，第一线性移动机构110能驱动第二线性移动机构120沿第一方向移动。固定座200滑动设置在第二线性移动机构120上，第二线性移动机构120能驱动固定座200沿第二方向移动。第一线性移动机构110滑动设置在第三线性移动机构上，第三线性移动机构能驱动第一线性移动机构110沿第三方向移动。这里所说的第一方向为图1所示的Z轴延伸方向，也即竖直方向，第二方向为图1所示的Y轴延伸方向，第三方向为图1所示的X轴延伸方向。不难理解的是，在本实施方式中，第一方向、第二方向及第三方向三者两两垂直。当然，在其他实施方式中，根据实际应用情况，可以选用第一线性移动机构110、第二线性移动机构120及第三线性移动机构中的任意一个或两个。

请参考图1及图3，驱动机构包括驱动件310及与驱动件310传动连接的第一同步轮320，驱动件310固定在固定座200上，第一同步轮320与连接板400固定连接。旋转机构500包括同步带510及第二同步轮520，第二同步轮520设有多个，与夹持机构600一一对应设置，且第二同步轮520与对应设置的夹持机构600固定连接，同步带510绕设于第一同步轮320及各第二同步轮520。

驱动件310驱动第一同步轮320旋转时，能带动连接板400一起旋转，从而带动这多个夹持机构600绕第一同步轮320的轴线一起旋转。而第一同步轮320旋转时，会将旋转运动通过同步带510传递给各个第二同步轮520，从而每个第二同步轮520又能带动相对应的夹持机构600绕第二同步轮520的轴线自转。

在本实施方式中，第一同步轮320与各个第二同步轮520的型号均相同，也即，第一同步轮320与各个第二同步轮520的直径相同，这样能够保证夹持机构600自转的角度与连接板400绕第一同步轮320的轴线旋转的角度相同，从而保证夹持机构600在旋转的过程中始终都处于水平状态。这样也就能保证夹持机构600所夹持的电芯也处于水平状态，以防旋转的过程中，电芯在夹持机构600内的位置发生变化，进而避免下料时，电芯的放置位置不够准确而导致的加工不精确的问题。

更为具体地，在本实施方式中，第二同步轮520的数目为四个，等间距地排布在连接板400上。第一同步轮320位于其中两个第二同步轮520与另外两个第二同步轮520之间。而且，第一同步轮320与和其相邻设置的两个第二同步轮520之间的距离相等。这样布局能够确保结构的平衡性，进一步保证了夹持机构600在旋转的过程中始终都处于水平状态。

不难理解的是，在其他实施方式中，第二同步轮520的数目还可以为2个、6个、8个等其余偶数个，这里不做唯一限定。

本实施方式的上下料装置还包括传动组件700，传动组件700包括主动轮710、从动轮720及传送带730，主动轮710与驱动件310连接，从动轮720与第一同步轮320同轴设置，传送带730绕设于主动轮710及从动轮720。驱动件310通过传动组件700将旋转运动传递给第一同步轮320。在其他实施方式中，传动组件700也可以省略，由驱动件310通过联轴器等直接驱动第一同步轮320旋转。

如图3及图4所示，上下料装置还包括预紧件810，预紧件810与同步带510抵接。在上下料装置开始上料之前，可以预先通过调整预紧机构使得预紧件810压紧同步带510，确保同步带510与第一同步轮320以及各个第二同步轮520都接触良好，从而保证第一同步轮320旋转的同时，各个第二同步轮520会随着一起旋转。

上下料装置还包括限位件820，限位件820设于连接板400上，且能随连接板400旋转，固定座200上设有限位孔210，限位件820穿设于限位孔210。限位件820由限位孔210的一端运动至限位孔210的另一端时，连接板400旋转了90°。从图4中可以看出，限位孔210为弧形孔，并以该图为观察视角，当限位件820与限位孔210的左下端抵接时，连接板400处于水平状态，当限位件820与限位孔210的右上端抵接时，连接板400处于竖直状态，也即图3所示的状态。限位件820的存在不仅能够使得夹持机构600的转动过程更加稳定，还能保证转动角度的准确性。

在本实施方式中，预紧件810与限位件820均采用的是凸轮随动器。

需要说明的是，本实施方式的上下料装置主要用于热压工序中对电芯的上下料。运动平台100将夹持机构600移动至指定的取料位置后，夹持机构600准备取料，而在取料时，连接板400处于水平状态。当夹持机构600取完电芯后，驱动件310开始驱动第一同步轮320旋转，以实现夹持机构600的自转以及绕第一同步轮320的轴线的旋转，直至连接板400旋转至竖直状态，运动平台100再将夹持机构600移动至指定的放料位置，夹持机构600放开电芯，使得热压机构对电芯进行热压操作。待热压结束后，夹持机构600再夹取电芯，接着，运动平台100、驱动机构与旋转机构500共同配合使夹持机构600移动至指定位置进行放料。

当然，不仅限于热压工序，本实施方式的上下料装置也可以应用在动力电池生产工艺的其他工序中，或者还可以应用在其他工件的生产工艺中。

如图5所示，夹持机构600包括夹紧气缸610及相对设置的两夹爪620，夹紧气缸610与连接板400转动连接，夹紧气缸610用于控制两夹爪620的张合。

夹持机构600还包括压紧气缸630，压紧气缸630用于将电芯压紧在夹爪620上，以防止电芯移位。压紧气缸630设有两个，分别与两夹爪620连接。通过控制压紧气缸630的活塞的行程能够实现对电芯压紧力的调节，以适用于不同型号的电芯，还可以防止压紧力过大而损坏电芯。可以理解的是，当夹爪620对电芯的夹持力足以避免电芯移位时，压紧气缸630也可以省略。

在本实施方式中，夹爪620以及压紧气缸630与电芯接触的部位均采用非金属材质，从而保证电芯在运输过程中不会发生损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的第一同步轮，所述驱动件固定在所述固定座上，所述第一同步轮与所述连接板固定连接，所述旋转机构包括同步带及第二同步轮，所述第二同步轮设有多个，与所述夹持机构一一对应设置，且所述第二同步轮与对应设置的所述夹持机构固定连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮及各所述第二同步轮。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括预紧件，所述预紧件与所述同步带抵接。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述连接板上，且能随所述连接板旋转，所述固定座上设有限位孔，所述限位件穿设于所述限位孔。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述限位件由所述限位孔的一端运动至所述限位孔的另一端时，所述连接板旋转了90°。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮与所述第一同步轮同轴设置，所述传送带绕设于所述主动轮及所述从动轮。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸及相对设置的两夹爪，所述夹紧气缸与所述连接板转动连接，所述夹紧气缸用于控制两所述夹爪的张合。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括压紧气缸，所述压紧气缸用于将工件压紧在所述夹爪上，所述压紧气缸设有两个，分别与两所述夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述运动平台包括第一线性移动机构及滑动设置在所述第一线性移动机构上的第二线性移动机构，所述第一线性移动机构能驱动所述第二线性移动机构沿第一方向移动，所述固定座滑动设置在所述第二线性移动机构上，所述第二线性移动机构能驱动所述固定座沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述运动平台还包括第三线性移动机构，所述第一线性移动机构滑动设置在所述第三线性移动机构上，所述第三线性移动机构能驱动所述第一线性移动机构沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

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