[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2021192981A1 - 電磁弁 - Google Patents

電磁弁 Download PDF

Info

Publication number
WO2021192981A1
WO2021192981A1 PCT/JP2021/009118 JP2021009118W WO2021192981A1 WO 2021192981 A1 WO2021192981 A1 WO 2021192981A1 JP 2021009118 W JP2021009118 W JP 2021009118W WO 2021192981 A1 WO2021192981 A1 WO 2021192981A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
solenoid
valve
substrate
unit
solenoid valve
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/009118
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
文明 青山
Original Assignee
金子産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 金子産業株式会社 filed Critical 金子産業株式会社
Publication of WO2021192981A1 publication Critical patent/WO2021192981A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
    • F16K31/163—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures

Definitions

  • the present invention relates to a solenoid valve and a fluid pressure drive valve.
  • Patent Document 1 in a solenoid valve including a vibration sensor that detects vibration of a solenoid portion generated by the operation of a movable iron core and driving of a valve body, the solenoid portion detected by the vibration sensor when the solenoid portion operates. It is disclosed that an abnormality diagnosis of a solenoid valve is performed in response to vibration.
  • the solenoid valve disclosed in Patent Document 1 detects the vibration generated by the operation of the solenoid portion by the vibration sensor. Therefore, in the solenoid valve, it is required to operate the solenoid part as a condition for performing an abnormality diagnosis, so that the solenoid part is not operated (the solenoid part is operated at the request of the system to which the solenoid valve is applied). Abnormal diagnosis cannot be performed in situations where it cannot operate. Further, with the solenoid valve, it is not possible to monitor the change over time that occurs in the solenoid portion when the situation in which the solenoid portion is not operated continues, and it is also difficult to realize predictive maintenance. rice field.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to monitor the solenoid unit regardless of the presence or absence of operation of the solenoid unit, and to realize post-mortem maintenance and predictive maintenance. It is an object of the present invention to provide a solenoid valve and a fluid pressure driven valve that enable it.
  • the solenoid valve according to the embodiment of the present invention is A spool part that switches the flow path through which the drive fluid flows, and A solenoid part that displaces the spool part according to the energized state, and A substrate arranged close to the solenoid portion and It is mounted on the substrate and includes a magnetic sensor that measures the strength of the magnetism generated by the solenoid unit.
  • the fluid pressure drive valve according to the embodiment of the present invention is With the above solenoid valve Main valve and A drive device for opening and closing the main valve by driving the valve shaft connected to the main valve according to the fluid pressure of the driving fluid is provided.
  • the solenoid valve is It has a function of controlling the supply and discharge of the driving fluid to the driving device.
  • the substrate is arranged close to the solenoid portion, and the magnetic sensor is mounted on the substrate to generate the solenoid portion. Measure the strength of the magnetism.
  • the magnetic strength to be measured by the magnetic sensor is, for example, the specification of the solenoid part (number of turns and dimensions of the solenoid coil). ), A value that can be calculated in advance according to the set current value of the coil current, the positional relationship between the solenoid unit and the magnetic sensor, etc. (design magnetic strength (a value having a predetermined width may be used)). Therefore, for example, the magnetic sensor measures the magnetic strength (measured magnetic strength) generated by the solenoid portion that is energized at a predetermined sampling cycle, and compares the measured magnetic strength with the above-mentioned design magnetic strength. By doing so, it becomes possible to detect an abnormality or a sign of the abnormality of the solenoid valve.
  • the magnetic strength to be measured by the magnetic sensor before and after switching between the energized state and the non-energized state of the solenoid part is It is assumed that when switching from the non-energized state to the energized state, the magnetic strength increases from zero to the design magnetic strength, and when switching from the energized state to the non-energized state, the design magnetic strength decreases to zero.
  • the magnetic field sensor measures the magnetic strength (measured magnetic strength) generated by the solenoid part before and after switching between the energized state and the non-energized state of the solenoid part, and the measured magnetic strength changes according to the above assumption ( By confirming whether or not the solenoid valve is rising or falling, it is possible to detect an abnormality in the solenoid valve.
  • the solenoid valve and the fluid pressure drive valve are equipped with a magnetic sensor, the solenoid part can be monitored regardless of the presence or absence of operation of the solenoid part, and post-maintenance maintenance and predictive maintenance can be realized.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a fluid pressure drive valve 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the fluid pressure drive valve 10 opens and closes the main valve 11 by driving the main valve 11 arranged in the middle of the pipe 100 and the valve shaft 13 connected to the main valve 11 according to the fluid pressure of the driving fluid.
  • the drive device 12 is provided, and the solenoid valve 1 having a function of controlling the supply and discharge of the drive fluid to the drive device 12 is provided.
  • the fluid pressure drive valve 10 is installed in, for example, a pipe 100 through which various gases, oil, etc. flow in the plant equipment, and is an emergency shutoff for shutting off the flow of the pipe 100 in the event of an emergency stop such as when an abnormality occurs in the plant equipment. Used as a valve.
  • the installation location and application of the fluid pressure drive valve 10 are not limited to the above examples.
  • Air (air) A is supplied to the fluid pressure drive valve 10 from the air supply source 14 as an example of the drive fluid, and the air A from the air supply source 14 is passed through the first air pipe 140. Is supplied to the electromagnetic valve 1 and further supplied to the drive device 12 via the second air pipe 141. Further, the fluid pressure drive valve 10 includes a communication cable 150 for transmitting and receiving various data between the external device 15 and the solenoid valve 1, and a power cable 160 for supplying electric power from the external power supply 16 to the solenoid valve 1. And are connected.
  • the driving fluid is not limited to the above-mentioned air A, and may be another gas or a liquid (for example, oil).
  • the external device 15 is composed of, for example, a computer for plant management (including a local server and a cloud server), a diagnostic computer used by a maintenance inspector, or an external storage unit such as a USB memory or an external HDD. There is.
  • the communication between the external device 15 and the solenoid valve 1 may be wireless communication.
  • the fluid pressure drive valve 10 adopts an airless closing method. Therefore, during steady operation, the main valve 11 is fully opened by supplying air A (air supply) from the air supply source 14 to the drive device 12 via the solenoid valve 1, and during emergency stop or test operation. By discharging air A (exhaust) from the drive device 12 via the solenoid valve 1, the main valve 11 is fully closed.
  • the fluid pressure drive valve 10 may adopt an airless open system. In that case, the fluid pressure drive valve 10 is fully opened by supplying the air A to the drive device 12, and the air A is discharged from the drive device 12.
  • the main valve 11 may be fully closed.
  • the main valve 11 is composed of, for example, a valve called a ball valve.
  • the main valve 11 includes a valve box 110 arranged in the middle of the pipe 100 and a ball-shaped valve body 111 rotatably provided in the valve box 110, and is provided on the upper portion of the valve body 111. Is connected to the first end 130A of the valve shaft 13.
  • the valve body 111 rotates in the valve box 110 in response to the valve shaft 13 being rotationally driven from 0 degrees to 90 degrees, and the main valve 11 can be switched between a fully open state (state shown in FIG. 1) and a fully closed state. ..
  • the valve used as the main valve 11 is not limited to the ball valve, and may be another type such as a butterfly valve.
  • the drive device 12 is arranged between the main valve 11 and the solenoid valve 1, for example, and is configured as a single-actuated air cylinder mechanism.
  • the drive device 12 includes a cylindrical cylinder 120, a pair of pistons 122A and 122B provided in the cylinder so as to be reciprocally linearly movable, and connected via a piston rod 121, and a first piston 122A.
  • a coil spring 123 provided on the side, an air supply / discharge port 124 formed on the second piston 122B side, a valve shaft 13 and a piston rod 121 arranged so as to penetrate the cylinder 120 along the radial direction. It is provided with a transmission mechanism 125 provided at a portion where the cylinders are orthogonal to each other.
  • the drive device 12 is not limited to the single-acting type, and may be configured in another form such as a double-acting type.
  • the first piston 122A is urged by the coil spring 123 in the direction of closing the main valve 11.
  • the second piston 122B is pressed by the air A (air supply) supplied from the air supply / exhaust port 124 in the direction of opening the main valve 11 against the urging force of the coil spring 123.
  • the transmission mechanism 125 is composed of, for example, a rack and pinion mechanism, a link mechanism, a cam mechanism, etc., and converts the reciprocating linear motion of the piston rod 121 into a rotary motion and transmits it to the valve shaft 13.
  • the valve shaft 13 is formed in a shaft shape and is arranged so as to penetrate the drive device 12 in a rotatable state.
  • the first end 130A of the valve shaft 13 is connected to the main valve 11, and the second end 130B of the valve shaft 13 is pivotally supported by the solenoid valve 1.
  • the valve shaft 13 may have a plurality of shafts connected by, for example, a coupling or the like.
  • the solenoid valve 1 has a function of controlling the supply and discharge of air A to the drive device 12, and is, for example, a three-way solenoid valve of a normally closed type (“open” when energized, “closed” when not energized) at two positions. It is configured as.
  • the solenoid valve 1 has a spool portion 2 that switches the flow path through which the air A flows inside the accommodating portion 6 that functions as a housing of the indoor type or explosion-proof type solenoid valve 1, and is in an energized state (when energized or de-energized). It is provided with a solenoid unit 3 that displaces the spool unit 2 accordingly.
  • the solenoid valve 1 is not limited to a two-position, normally closed type three-way solenoid valve, but may be a three-position solenoid valve, a normally open type, a four-way solenoid valve, or the like, and is composed of various formations based on any combination. May be. Further, in the present embodiment, the solenoid valve 1 is used as a pilot valve in the fluid pressure drive valve 10, but the application of the solenoid valve 1 is not limited to this.
  • the spool portion 2 has an input port 20 connected to the air supply source 14 via the first air pipe 140, an output port 21 connected to the drive device 12 via the second air pipe 141, and a drive device.
  • the exhaust port 22 for discharging the exhaust from the 12 is provided.
  • the solenoid unit 3 displaces the spool unit 2 so as to communicate between the input port 20 and the output port 21 when energized, and communicates between the output port 21 and the exhaust port 22 when the power is off. , Displace the spool portion 2.
  • the solenoid valve 1 when the solenoid valve 1 is energized, the air A (air supply) from the air supply source 14 is the first air pipe 140, the input port 20, the output port 21, and the second air pipe 141.
  • the second piston 122B is pressed and the coil spring 123 is compressed by flowing in this order and being supplied to the air supply / discharge port 124.
  • the valve shaft 13 is rotationally driven via the piston rod 121 and the transmission mechanism 125 by the amount that the piston rod 121 moves in response to the compression of the coil spring 123, the valve body 111 rotates in the valve box 110.
  • the main valve 11 is operated in the fully open state.
  • the solenoid valve 1 when the solenoid valve 1 is in the non-energized state, the air A (exhaust) in the cylinder 120 flows from the air supply / exhaust port 124 to the second air pipe 141, the output port 21, and the exhaust port 22 in this order.
  • the pressing force of the second piston 122B is reduced, and the coil spring 123 is restored from the compressed state.
  • the valve shaft 13 is rotationally driven via the transmission mechanism 125 by the amount that the piston rod 121 moves in response to the restoration of the coil spring 123, the valve body 111 rotates in the valve box 110, and the main valve 11 rotates. It is operated in the fully closed state.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the solenoid valve 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the solenoid valve 1 includes a plurality of sensors 4 for acquiring the state of each portion of the solenoid valve 1 and a substrate 5 on which at least one of the plurality of sensors 4 is mounted.
  • a spool portion 2, a solenoid portion 3, a plurality of sensors 4, and an accommodating portion 6 for accommodating the substrate 5 are provided.
  • the accommodating portion 6 is adjacent to the first accommodating portion 60 accommodating the spool portion 2 and the first accommodating portion 60, and also accommodates the solenoid unit 3, the plurality of sensors 4, and the substrate 5.
  • a terminal box 62 to which the communication cable 150 and the power cable 160 are connected is provided.
  • the first accommodating portion 60 and the second accommodating portion 61 are made of, for example, a metal material such as aluminum.
  • the first accommodating portion 60 has openings (not shown) that function as input ports 20, output ports 21, and exhaust ports 22, respectively.
  • the second accommodating portion 61 includes a cylindrical housing 610 with both ends (first housing end 610a and second housing end 610b) open, a body 611 arranged inside the housing 610, and a second housing portion 61.
  • a solenoid cover 612 that covers the solenoid portion 3 fixed to the housing end portion 610a of 1 from the outside air, and a terminal box cover 613 that covers the terminal box 62 fixed to the second housing end portion 610b from the outside air are provided.
  • the housing 610 has a shaft insertion port 610c formed in the lower portion thereof and into which the second end 130B of the valve shaft 13 is inserted, a body insertion port 610d formed in the upper portion thereof into which the body 611 is inserted, and a second. It has a cable insertion port 610e formed on the housing end portion 610b side of the above and into which the communication cable 150 and the power cable 160 are inserted.
  • the first accommodating portion 60 and the second accommodating portion 61 are branched from the input side flow path 26 so as to penetrate the body 611, and between the input side flow path 26 and the first pressure sensor 40.
  • a spool flow path 65 through which air A for interlocking with the portion 3 flows is formed.
  • the spool portion 2 includes a spool hole 23 formed in a second accommodating portion 61 that functions as a spool case, a spool valve 24 that is movably arranged in the spool hole 23, and a spool that urges the spool valve 24.
  • the spring 25 the input side flow path 26 communicating between the input port 20 and the spool hole 23, the output side flow path 27 communicating between the output port 21 and the spool hole 23, the exhaust port 22 and the spool hole 23. It is provided with an exhaust flow path 28 that communicates between the two.
  • the solenoid unit 3 is arranged in a solenoid case 30, a solenoid coil 31 housed in the solenoid case 30, a movable iron core 32 movably arranged in the solenoid coil 31, and a fixed state in the solenoid coil 31.
  • a fixed iron core 33 and a solenoid spring 34 for urging the movable iron core 32 are provided.
  • the solenoid coil 31 When the solenoid valve 1 is switched from the non-energized state to the energized state, the solenoid coil 31 generates an electromagnetic force when the coil current flows through the solenoid coil 31 in the solenoid unit 3, and the movable iron core is generated by the electromagnetic force.
  • the flow state of the air A flowing through the spool flow path 65 is switched.
  • the flow state of the air A flowing through the spool flow path 65 is switched, so that the spool valve 24 is moved against the urging force of the spool spring 25, so that the input port 20 and the exhaust are exhausted.
  • the state of communicating with the port 22 can be switched to the state of communicating between the input port 20 and the output port 21.
  • the substrate 5 includes a first substrate 50 arranged so that the substrate surfaces 500A and 500B are arranged along the valve shaft 13 inserted from the shaft insertion port 610c, and a second substrate 51 arranged close to the terminal box 62. And a third substrate 52 arranged close to the solenoid unit 3.
  • the body 611, the solenoid unit 3, and the third substrate 52 are arranged on the first substrate surface 500A side.
  • the second substrate 51 and the terminal box 62 are arranged on the second substrate surface 500B side opposite to the first substrate surface 500A side.
  • the sensor 4 mounted on the first substrate 50 includes, for example, a first pressure sensor 40 for measuring the fluid pressure of air A flowing through the input side flow path 26 and the first flow path 63, and an output side flow path.
  • the second pressure sensor 41 that measures the fluid pressure of the air A flowing through the 27 and the second flow path 64 and the rotation angle when the valve shaft 13 is rotationally driven are measured, and the main valve 11 is measured according to the rotation angle.
  • the first pressure sensor 40, the second pressure sensor 41, and the main valve opening sensor 42 are integrated on one substrate (first substrate 50), so that the solenoid valve 1 and the fluid pressure drive valve 10 are integrated. It is possible to realize the monitoring function required for properly diagnosing whether or not the operation is normal with a simple configuration.
  • the main valve opening sensor 42 is composed of, for example, a magnetic sensor, measures the magnetic strength generated by the permanent magnet 131 attached to the second end 130B of the valve shaft 13, and measures the magnetic strength. Correspondingly, the valve opening information of the main valve 11 is acquired.
  • the main valve opening sensor 42 faces the outer periphery of the valve shaft 13 around the axis of the first board surface 500A of the first board 50 arranged along the valve shaft 13 inserted from the shaft insertion port 610c. It is placed in the position to be used. As a result, in the accommodating portion 6, the main valve opening sensor 42 mounted on the first substrate 50 and the second end portion 130B of the valve shaft 13 are brought close to each other without wasting the arrangement space. The valve opening information can be accurately acquired.
  • the main valve opening sensor 42 is mounted on the first substrate 50 closer to the shaft insertion port 610c than the first pressure sensor 40 and the second pressure sensor 41.
  • the first flow path 63 communicating with the first pressure sensor 40 and the second flow path 64 communicating with the second pressure sensor 41 are the second of the main valve opening sensor 42 and the valve shaft 13. Since it is arranged at a position separated from the end portion 130B of 2, the shape and arrangement of the first flow path 63 and the second flow path 64 can be simplified.
  • the sensor 4 mounted on the third substrate 52 includes, for example, a magnetic sensor 46 that measures the magnetic strength generated by the solenoid unit 3.
  • the magnetic sensor 46 determines the magnetic strength generated by the solenoid unit 3 being energized and the coil current flowing through the solenoid coil 31. measure.
  • the magnetic strength to be measured by the magnetic sensor 46 is, for example, the specification of the solenoid unit 3 (solenoid coil 31). With a value that can be calculated in advance according to the number of turns and dimensions of the coil current, the set current value of the coil current, the positional relationship between the solenoid unit 3 and the magnetic sensor 46, etc. (design magnetic strength (a value having a predetermined width may be used)). be. Therefore, the magnetic sensor 46 measures the magnetic strength (measured magnetic strength) generated by the solenoid unit 3 in the energized state at a predetermined sampling cycle, and compares the measured magnetic strength with the above-mentioned design magnetic strength. By doing so, it becomes possible to detect an abnormality or a sign of the abnormality of the solenoid valve.
  • the current value of the coil current is obtained from the magnetic strength measured by the magnetic sensor 46. Therefore, when detecting an abnormality in the solenoid valve 1, the measured magnetic strength is not used as a judgment standard, but the current value of the coil current obtained from the measured magnetic strength is used as a judgment standard, for example, the set current value of the coil current. You may try to compare.
  • the third substrate 52 is arranged close to the solenoid unit 3 as described above, and "proximity" means that the solenoid unit 3 (particularly the solenoid coil 31) is moved by the magnetic sensor 46.
  • the third substrate 52 is arranged outside the solenoid case 30 and inside the accommodating portion 6.
  • the solenoid portion 3 is accommodated in the space formed by the housing 610 and the solenoid cover 612 constituting the second accommodating portion 61, and is arranged outside the solenoid case 30.
  • the third substrate 52 and the magnetic sensor 46 are protected without being exposed to the outside air, and the magnetism generated by the solenoid coil 31 can be reliably measured.
  • the magnetic sensor 46 is arranged outside the radial direction of the solenoid coil 31. Further, the magnetic sensor 46 is preferably arranged inside both ends of the solenoid case 30 (arrow Y1 in FIG. 2) with respect to the axial direction of the solenoid coil 31, and is further inside both ends of the solenoid coil 31 (FIG. 2). It is more preferable to be arranged at the arrow Y2).
  • the number of magnetic sensors 46 mounted on the third substrate 52 is not limited to one, and may be plural. Further, the magnetic sensor 46 is further mounted on a substrate different from the third substrate 52, and the other substrate is arranged at a position different from that of the third substrate 52 and is close to the solenoid unit 3. May be arranged.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the solenoid valve 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an example of mounting a plurality of sensors 4 on the substrate 5 according to the embodiment of the present invention. Note that FIG. 4 does not strictly indicate the position where each sensor 4 is mounted on the substrate 5, and each sensor 4 is mounted on any of the first to third substrates 50 to 52. It shows the mounting state of the sensor.
  • the solenoid valve 1 communicates with the control unit 7 that controls the solenoid valve 1 and the external device 15 in addition to the above-mentioned first to third substrates 50 to 52 and the plurality of sensors 4. It includes a communication unit (external transmission unit) 8 having a function and a power supply circuit unit 9 connected to the external power supply 16.
  • the plurality of sensors 4 refer to the solenoid unit 3 in addition to the above-mentioned first pressure sensor 40, second pressure sensor 41, main valve opening sensor 42, and magnetic sensor 46 as a group of sensors for measuring the physical quantity of each unit.
  • the plurality of sensors 4 measure at least one of the total energization time for the solenoid unit and the current energization continuous time as the operating time of the solenoid unit 3 as a sensor group for acquiring information on the operation history of each unit.
  • a total of 47 and an operation counter 48 for counting the number of operations of each of the solenoid valve 1, the drive device 12, and the main valve 11 are provided.
  • the control unit 7 processes information indicating the state of each part of the solenoid valve 1 acquired by the plurality of sensors 4, and also controls the state of energization of the microcontroller 70 that controls each part of the solenoid valve 1 and the solenoid unit 3.
  • a valve test switch 71 that opens and closes the main valve 11 during a test operation is provided.
  • the microcontroller 70 includes a processor (not shown) such as a CPU (Central Processing Unit) and an internal storage unit 702 composed of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and an internal storage unit 702 composed of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the internal storage unit 702 stores a set value when the solenoid valve 1 operates, temporary storage data when the solenoid valve 1 operates, an electromagnetic valve control program that controls the operation of the solenoid valve 1, and the like. ..
  • the processor of the microcontroller 70 has a monitoring processing unit 700 that executes a monitoring process for monitoring the state of each part of the solenoid valve 1 by a plurality of sensors 4 by executing a solenoid valve control program stored in the internal storage unit 702. It functions as an abnormality determination unit 701 that determines whether or not an abnormality has occurred in the solenoid unit 3 based on the magnetic strength measured by the magnetic sensor 46.
  • the monitoring processing unit 700 is at least one of the plurality of sensors 4 regardless of whether or not the main valve 11 is opened / closed (hereinafter, referred to as “first monitored sensor 4A”). Is used to execute the "first monitoring process” for monitoring the state of the solenoid valve 1. Further, the monitoring processing unit 700 uses at least one of the plurality of sensors 4 (hereinafter, referred to as “second monitoring target sensor 4B”) during the unsteady operation in which the main valve 11 is opened and closed. The "second monitoring process” for monitoring the state of the solenoid valve 1 is executed.
  • the first monitored sensor 4A is, for example, all of the plurality of sensors 4 (first pressure sensor 40, second pressure sensor 41, main valve opening sensor 42, voltage sensor 43, current / resistance sensor 44).
  • the second monitored sensor 4B is, for example, the second pressure sensor 41 and the main valve opening degree sensor 42, but is not limited to these examples.
  • the monitoring processing unit 700 acquires the state of the solenoid valve 1 acquired by the first monitored sensor 4A in the first sampling period (for example, every 10 seconds) as the first acquired data. Then, each time the first acquired data is acquired, it is sequentially transmitted to the external device 15 via the communication unit 8.
  • the monitoring processing unit 700 performs a second monitoring target in a second sampling cycle (for example, 10 msec interval) shorter than the first sampling cycle in the operation period in which the solenoid valve 1 is operated.
  • the state of the solenoid valve 1 acquired by the sensor 4B is acquired as the second acquisition data, respectively.
  • the monitoring processing unit 700 internally sets the acquired data group configured by associating the second acquired data acquired within the operation period with the acquired acquisition time of each of the second acquired data as temporary storage data. It is stored in the storage unit 702. Then, the acquired data group stored in the internal storage unit 702 is transmitted to the external device 15 at a predetermined timing.
  • the abnormality determination unit 701 executes a plurality of abnormality determination processes on the magnetic strength (measured magnetic strength) measured by the magnetic sensor 46 to determine whether or not an abnormality has occurred in the solenoid unit 3. judge.
  • the abnormality determination unit 701 compares the measured magnetic strength when the solenoid unit 3 is energized and the design magnetic strength as the first abnormality determination process, and whether the difference between the two is larger than a predetermined threshold value. By determining whether or not it has occurred, it is determined whether or not an abnormality has occurred. Further, as the second abnormality determination process, the abnormality determination unit 701 changes (increases or decreases) the measured magnetic strength according to the energized state and the non-energized state before and after switching between the energized state and the non-energized state of the solenoid unit 3. ), It is determined whether or not an abnormality has occurred.
  • the abnormality determination unit 701 may execute the above abnormality determination process using the data from the magnetic sensor 46, or may perform the above abnormality determination process using the temporary storage data stored in the internal storage unit 702. You may do it.
  • the valve test switch 71 receives a command from the microcontroller 70 when a predetermined test operation condition is satisfied, and as a test operation, a full stroke test (hereinafter, referred to as “FST”) or a partial stroke of the solenoid valve 1 is performed. A test (hereinafter referred to as "PST”) is executed.
  • FST full stroke test
  • PST partial stroke of the solenoid valve 1
  • FST diagnoses an abnormality in the fluid pressure drive valve 10 by operating the main valve 11 from the fully open state to the fully closed state and returning it to the fully open state.
  • the PST partially closes the main valve 11 from the fully open state to a predetermined opening state and returns it to the fully open state, so that the main valve 11 is not operated to the fully closed state (that is, without stopping the plant equipment). ,
  • the abnormality of the fluid pressure drive valve 10 is diagnosed.
  • the fluid pressure drive is performed by determining whether or not the operation is completed within a predetermined set time based on the state of the solenoid valve 1 acquired by each sensor 4 when the main valve 11 is operated. It is possible to diagnose the abnormality of the valve 10. Further, by analyzing the time-series change of the state of the solenoid valve 1 acquired by each sensor 4 when the main valve 11 is operated (for example, comparing with the time-series change at the normal time), the fluid pressure drive valve It is possible to diagnose 10 abnormalities.
  • test operation conditions for example, the execution time or a specific designated date and time according to the execution frequency (for example, once a year) designated as the set value of the internal storage unit 702 has arrived, or the external device 15 (for example, once a year) has arrived. , Plant management computer), or when the test execution button (not shown) provided on the solenoid valve 1 is operated by the administrator, the test operation condition is satisfied. Should be executed.
  • the communication unit 8 is a communication modem 80 that transmits / receives data to / from the external device 15 in accordance with the HART (Highway Addressable Remote Transducer) communication standard, and a loop current controller that inputs / outputs a control current (analog signal of 4 to 20 mA). It includes 81.
  • the communication modem 80 converts the data to be transmitted into a frequency signal
  • the loop current controller 81 transmits a superimposed signal obtained by superimposing the frequency signal on the control current to the external device 15.
  • the communication modem 80 converts the frequency signal into data to be received.
  • the power supply circuit unit 9 is supplied from the external power supply 16 via the power cable 160 and the reverse voltage protection circuit 90 that protects the control unit 7 from the reverse voltage generated when the power cable 160 is reversely connected to the terminal box 62. It is provided with an internal power supply circuit 91 that converts the generated power into predetermined voltages and currents and supplies them to each part of the electromagnetic valve 1 (solar part 3, sensor 4, substrate 5, control part 7, communication part 8, etc.).
  • the first substrate 50 includes a first pressure sensor 40, a second pressure sensor 41, a main valve opening sensor 42, a voltage sensor 43, a current / resistance sensor 44, a temperature sensor 45, and an operation.
  • a time meter 47, an operation counter 48, a control unit 7, a communication modem 80, and a reverse voltage protection circuit 90 are mounted.
  • the loop current controller 81 and the internal power supply circuit 91 are mounted on the second substrate 51.
  • the magnetic sensor 46 is mounted on the third substrate 52.
  • the plurality of sensors 4 are not limited to the above sensors 40 to 48, and may further include sensors for acquiring information on other physical quantities and operation histories, and some of these sensors 40 to 48 may be provided. It may be omitted. Further, the mounting state of the sensors 40 to 48 when the plurality of sensors 4 are mounted on the substrates 50 to 52 is not limited to the example shown in FIG. 4, and may be appropriately changed. Further, the number of substrates 5 accommodated in the accommodating portion 6 and the arrangement of the substrates 50 to 52 with respect to the accommodating portion 6 may be appropriately changed.
  • the sensors 40 to 48 are not limited to those in which each sensor is individually provided as shown in FIGS. 3 and 4, and the specific sensor also functions as another sensor. Sensors may not be provided individually.
  • the magnetic sensor 46 measures the magnetic strength generated by the solenoid unit 3, and the current / resistance sensor 44 obtains the current value when the solenoid unit 3 is energized based on the magnetic strength. It does not have to be provided individually.
  • the microcontroller 70 may have a built-in sensor function or a part of the sensor function.
  • the microcontroller 70 has a built-in operating time meter 47 and an operation counter 48. , The operation time meter 47 and the operation counter 48 may not be provided separately.
  • the drive device 12 has been described as rotating the valve shaft 13, but the valve shaft 13 may be driven in a reciprocating linear manner.
  • the main valve 11 whose opening / closing operation is performed in response to the reciprocating linear drive of the valve shaft 13, for example, a type such as a gate valve or a globe valve may be used.
  • the accommodating portion 6 has a shaft insertion port into which the end portion of the valve shaft driven linearly by the drive device 12 is inserted, and the valve shaft is driven linearly reciprocatingly. It accommodates a driving force transmission mechanism (for example, a rack and pinion mechanism, a link mechanism, a cam mechanism, etc.) that rotationally drives the rotating shaft in conjunction with the movement.
  • the substrate surface of the first substrate 50 is arranged along the rotation axis, and the main valve opening sensor 42 is located on the outer periphery of the substrate surface of the first substrate 50 around the axis of the rotation axis. It may be placed at opposite positions and the rotation angle of the rotation shaft may be measured in order to obtain the valve opening degree of the main valve 11.
  • the above-mentioned driving force transmission mechanism may be arranged outside the accommodating portion 6, and in this case, the end portion of the rotary shaft rotationally driven by the driving force transmission mechanism is inserted from the shaft insertion port.
  • the substrate surface of the first substrate 50 is arranged along the rotation axis inserted from the shaft insertion port, and the main valve opening sensor 42 determines the valve opening of the main valve 11 so that the valve shaft Instead of the rotation angle of 13, the rotation angle of the rotation axis may be measured.
  • the third substrate 52 is arranged close to the solenoid portion 3, and the magnetic sensor 46 is the third. It is placed on the substrate 52 of the above, and the strength of the magnetism generated by the solenoid unit 3 is measured.
  • the magnetic sensor 46 measures the strength of the magnetism generated by the solenoid unit 3 regardless of the presence or absence of the operation of the solenoid unit 3, thereby performing post-maintenance and predictive maintenance of the solenoid valve 1 and the fluid pressure drive valve 10. Can be realized.
  • Housing 610a ... First housing end, 610b ... Second housing end, 610c ... Shaft insertion port, 610d ... Body insertion port, 610e ... Cable insertion port, 611 ... Body, 612 ... Solenoid cover, 613 ... Terminal box cover, 700 ... Monitoring processing unit, 701 ... Abnormality judgment unit, 702 ... Internal storage unit, A ... Air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Abstract

【課題】ソレノイド部の動作の有無に関わることなくソレノイド部を監視して、事後保全及び予兆保全を実現することを可能とする電磁弁を提供する。 【解決手段】電磁弁(1)は、駆動流体としての空気(A)が流れる流路を切り替えるスプール部(2)と、通電状態に応じてスプール部(2)を変位させるソレノイド部(3)と、ソレノイド部(3)に近接して配置される第３の基板(52)と、第３の基板(52)に載置されて、ソレノイド部(3)が発生する磁気の強さを計測する磁気センサ(46)とを備える。また、電磁弁(1)は、磁気センサ(46)により計測された磁気の強さに基づいて、ソレノイド部(3)に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部(701)をさらに備える。

Description

電磁弁
　本発明は、電磁弁及び流体圧駆動弁に関する。
　従来、電磁弁において異常が発生しているか否かの異常診断を行う様々な方法及び手段が知られている。例えば、特許文献１には、可動鉄心の動作及び弁体の駆動によって生じるソレノイド部の振動を検出する振動センサを備える電磁弁において、ソレノイド部が動作したときに振動センサにより検出されたソレノイド部の振動に応じて電磁弁の異常診断を行うことが開示されている。
特開２００５－２７３８３５号公報
　電磁弁及び当該電磁弁が適用される各種のシステムにおける稼働率・信頼性を向上させるためには、異常が発生した際にその異常を把握する事後保全のみならず、異常の兆候を把握する予兆保全を実現することが望まれている。しかし、特許文献１に開示された電磁弁は、上述したように、ソレノイド部が動作することで生じる振動を振動センサにより検出するものである。そのため、当該電磁弁では、異常診断を行う条件として、ソレノイド部を動作させることが要求されることから、ソレノイド部の動作が行われない状況（電磁弁が適用されるシステムの要求でソレノイド部を動作できない状況も含む。）では、異常診断を行うことができない。さらに、当該電磁弁では、ソレノイド部の動作が行われない状況が継続する場合に、ソレノイド部に生じる経時的な変化を監視することができず、また、予兆保全を実現することも困難であった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ソレノイド部の動作の有無に関わることなくソレノイド部を監視することを可能とし、また、事後保全及び予兆保全を実現することを可能とする電磁弁及び流体圧駆動弁を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決するものであって、本発明の一実施形態に係る電磁弁は、
　駆動流体が流れる流路を切り替えるスプール部と、
　通電状態に応じて前記スプール部を変位させるソレノイド部と、
　前記ソレノイド部に近接して配置される基板と、
　前記基板に載置されて、前記ソレノイド部が発生する磁気の強さを計測する磁気センサとを備える。
　また、本発明の一実施形態に係る流体圧駆動弁は、
　上記電磁弁と、
　主弁と、
　前記主弁に連結された弁軸を前記駆動流体の流体圧に応じて駆動させることで前記主弁の開閉操作を行う駆動装置とを備え、
　前記電磁弁は、
　　前記駆動装置に対して前記駆動流体の給排を制御する機能を有する。
　本発明の一実施形態に係る電磁弁及び流体圧駆動弁によれば、基板が、ソレノイド部に近接して配置されるとともに、磁気センサが、当該基板に載置されて、当該ソレノイド部が発生する磁気の強さを計測する。
　ここで、電磁弁に異常が発生しておらず正常に動作しているような場合において、磁気センサにより計測されるべき磁気の強さは、例えば、ソレノイド部の仕様（ソレノイドコイルの巻数、寸法）、コイル電流の設定電流値、ソレノイド部及び磁気センサの位置関係等に応じて事前に計算可能な値（設計磁気強度（所定の幅を有する値でもよい。））である。そのため、磁気センサが、例えば、通電状態とされたソレノイド部が発生する磁気の強さ（計測磁気強度）を所定のサンプリング周期で計測し、その計測磁気強度と、上記の設計磁気強度とを比較することにより、電磁弁の異常や異常の兆候を検出することが可能となる。
　また、電磁弁に異常が発生しておらず正常に動作しているような場合において、ソレノイド部に対する通電状態及び非通電状態の切替前後で磁気センサにより計測されるべき磁気の強さとしては、非通電状態から通電状態に切り替えられるときは、ゼロから設計磁気強度に上昇し、通電状態から非通電状態に切り替えられるときは、設計磁気強度からゼロに下降することが想定される。そのため、磁界センサが、ソレノイド部の通電状態及び非通電状態の切替前後において、ソレノイド部が発生する磁気の強さ（計測磁気強度）を計測し、その計測磁気強度が、上記の想定に従って変化（上昇又は下降）しているか否かを確認することにより、電磁弁の異常を検出することが可能となる。
　したがって、電磁弁及び流体圧駆動弁が磁気センサを備えることにより、ソレノイド部の動作の有無に関わることなくソレノイド部を監視することができ、また、事後保全及び予兆保全を実現することができる。
本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１０の一例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る電磁弁１の一例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る電磁弁１の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る基板５に対する複数のセンサ４の載置例を示す模式図である。
　以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
（実施形態）
　図１は、本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１０の一例を示す断面図である。
　流体圧駆動弁１０は、配管１００の途中に配置される主弁１１と、主弁１１に連結された弁軸１３を駆動流体の流体圧に応じて駆動させることで主弁１１の開閉操作を行う駆動装置１２と、駆動装置１２に対して駆動流体の給排を制御する機能を有する電磁弁１とを備える。
　流体圧駆動弁１０は、例えば、プラント設備において各種のガスや石油等が流れる配管１００に設置され、プラント設備に異常が発生したような緊急停止時に、配管１００の流れを遮断するための緊急遮断弁として用いられる。なお、流体圧駆動弁１０の設置場所や用途は、上記の例に限られない。
　流体圧駆動弁１０には、駆動流体の一例として、空気供給源１４から空気（エアー）Ａが供給されるものであり、空気供給源１４からの空気Ａは、第１の空気配管１４０を介して電磁弁１に供給され、さらに、第２の空気配管１４１を介して駆動装置１２に供給される。また、流体圧駆動弁１０には、外部装置１５及び電磁弁１の間で各種のデータを送受信するための通信ケーブル１５０と、外部電源１６から電磁弁１に電力を供給するための電力ケーブル１６０とが接続される。なお、駆動流体は、上記の空気Ａに限られず、他の気体でもよいし、液体（例えば、油）でもよい。
　外部装置１５は、例えば、プラント管理用のコンピュータ（ローカルサーバ及びクラウドサーバを含む。）、保守点検者が使用する診断用コンピュータ、又は、ＵＳＢメモリや外付けＨＤＤ等の外部記憶部で構成されている。なお、外部装置１５及び電磁弁１の間の通信は無線通信でもよい。
　本実施形態では、流体圧駆動弁１０は、エアーレスクローズ方式を採用したものである。したがって、定常運転時は、空気供給源１４から電磁弁１を介して駆動装置１２に空気Ａ（給気）を供給することで、主弁１１が全開操作され、緊急停止時や試験運転時は、駆動装置１２から電磁弁１を介して空気Ａ（排気）を排出することで、主弁１１が全閉操作される。なお、流体圧駆動弁１０は、エアーレスオープン方式を採用したものでもよく、その場合には、駆動装置１２に空気Ａを供給することで全開操作され、駆動装置１２から空気Ａを排出することで主弁１１を全閉操作されてもよい。
　主弁１１は、例えば、ボールバルブと呼ばれる弁で構成されている。主弁１１は、その構成例として、配管１００の途中に配置される弁箱１１０と、弁箱１１０内に回転可能に設けられたボール状の弁体１１１とを備え、弁体１１１の上部には、弁軸１３の第１の端部１３０Ａが連結されている。弁軸１３が０度から９０度に回転駆動されることに応じて弁箱１１０内で弁体１１１が回転し、主弁１１の全開状態（図１に示す状態）と全閉状態が切り替えられる。なお、主弁１１として用いられる弁は、ボールバルブに限られず、例えば、バタフライバルブ等の他の形式でもよい。
　駆動装置１２は、例えば、主弁１１と電磁弁１との間に配置されるとともに、単作動式のエアシリンダ機構として構成されている。駆動装置１２は、その構成例として、円筒状のシリンダ１２０と、シリンダ内に往復直線移動可能に設けられ、ピストンロッド１２１を介して連結された一対のピストン１２２Ａ、１２２Ｂと、第１のピストン１２２Ａ側に設けられたコイルばね１２３と、第２のピストン１２２Ｂ側に形成された空気給排口１２４と、シリンダ１２０を径方向に沿って貫通するように配置された弁軸１３とピストンロッド１２１とが直交する部分に設けられた伝達機構１２５とを備える。なお、駆動装置１２は、単作動式に限られず、例えば、複作動式等の他の形式で構成されていてもよい。
　第１のピストン１２２Ａは、コイルばね１２３により主弁１１を閉じる方向に付勢される。第２のピストン１２２Ｂは、空気給排口１２４から供給された空気Ａ（給気）によりコイルばね１２３の付勢力に抗して主弁１１を開く方向に押圧される。伝達機構１２５は、例えば、ラックアンドピニオン機構、リンク機構、カム機構等で構成されており、ピストンロッド１２１の往復直線運動を回転運動に変換して弁軸１３に伝達する。
　弁軸１３は、シャフト状に形成されており、回動可能な状態で駆動装置１２を貫通するようにして配置される。弁軸１３の第１の端部１３０Ａは、主弁１１に連結されるとともに、弁軸１３の第２の端部１３０Ｂは、電磁弁１により軸支される。なお、弁軸１３は、複数のシャフトが、例えば、カップリング等により連結されたものでもよい。
　電磁弁１は、駆動装置１２に対して空気Ａの給排を制御する機能を有し、例えば、２ポジションでノーマルクローズタイプ（通電時「開」、非通電時「閉」）の三方電磁弁として構成されている。電磁弁１は、屋内型又は防爆型の電磁弁１のハウジングとして機能する収容部６の内部に、空気Ａが流れる流路を切り替えるスプール部２と、通電状態（通電時又は非通電時）に応じてスプール部２を変位させるソレノイド部３とを備える。なお、電磁弁１は、２ポジションでノーマルクローズタイプの三方電磁弁に限られず、３ポジションでもよく、ノーマルオープンタイプでもよく、四方電磁弁等でもよく、任意の組み合わせに基づく各種の形成で構成されていてもよい。また、本実施形態では、電磁弁１は、流体圧駆動弁１０におけるパイロットバルブとして用いられるものであるが、電磁弁１の用途はこれに限られない。
　スプール部２は、空気供給源１４に第１の空気配管１４０を介して接続される入力ポート２０と、駆動装置１２に第２の空気配管１４１を介して接続される出力ポート２１と、駆動装置１２からの排気を排出する排気ポート２２とを備える。
　ソレノイド部３は、通電時に、入力ポート２０と出力ポート２１との間を連通するように、スプール部２を変位させ、非通電時に、出力ポート２１と排気ポート２２との間を連通するように、スプール部２を変位させる。
　したがって、電磁弁１が通電状態である場合には、空気供給源１４からの空気Ａ（給気）が、第１の空気配管１４０、入力ポート２０、出力ポート２１及び第２の空気配管１４１の順に流れて、空気給排口１２４に供給されることで、第２のピストン１２２Ｂが押圧されてコイルばね１２３が圧縮する。そして、コイルばね１２３の圧縮に応じてピストンロッド１２１が移動した分だけピストンロッド１２１及び伝達機構１２５を介して弁軸１３が回転駆動されると、弁箱１１０内で弁体１１１が回転し、主弁１１が全開状態に操作される。
　一方、電磁弁１が非通電状態である場合には、シリンダ１２０内の空気Ａ（排気）が、空気給排口１２４から第２の空気配管１４１、出力ポート２１及び排気ポート２２の順に流れて、外気に排出されることで、第２のピストン１２２Ｂの押圧力が低下し、コイルばね１２３が圧縮状態から復元する。そして、コイルばね１２３の復元に応じてピストンロッド１２１が移動した分だけ伝達機構１２５を介して弁軸１３が回転駆動されると、弁箱１１０内で弁体１１１が回転し、主弁１１が全閉状態に操作される。
（電磁弁の構成について）
　図２は、本発明の実施形態に係る電磁弁１の一例を示す断面図である。
　電磁弁１は、上記のスプール部２及びソレノイド部３の他に、電磁弁１の各部の状態を取得する複数のセンサ４と、複数のセンサ４のうち少なくとも１つが載置された基板５と、これらスプール部２、ソレノイド部３、複数のセンサ４及び基板５を収容する収容部６とを備える。
　収容部６は、スプール部２を収容する第１の収容部６０と、第１の収容部６０に隣接されるとともに、ソレノイド部３、複数のセンサ４及び基板５を収容する第２の収容部６１と、通信ケーブル１５０及び電力ケーブル１６０が接続されるターミナルボックス６２とを備える。なお、第１の収容部６０及び第２の収容部６１は、例えば、アルミニウム等の金属材料で製作されている。
　第１の収容部６０は、入力ポート２０、出力ポート２１及び排気ポート２２として、それぞれ機能する開口部（不図示）を有する。
　第２の収容部６１は、両端（第１のハウジング端部６１０ａ及び第２のハウジング端部６１０ｂ）が開放された円筒状のハウジング６１０と、ハウジング６１０の内部に配置されるボディー６１１と、第１のハウジング端部６１０ａに固定されたソレノイド部３を外気から覆うソレノイドカバー６１２と、第２のハウジング端部６１０ｂに固定されたターミナルボックス６２を外気から覆うターミナルボックスカバー６１３とを備える。
　ハウジング６１０は、その下部に形成されて弁軸１３の第２の端部１３０Ｂが挿入される軸挿入口６１０ｃと、その上部に形成されてボディー６１１が挿入されるボディー挿入口６１０ｄと、第２のハウジング端部６１０ｂ側に形成されて通信ケーブル１５０及び電力ケーブル１６０が挿入されるケーブル挿入口６１０ｅとを有する。
　第１の収容部６０及び第２の収容部６１には、ボディー６１１を貫通するようにして、入力側流路２６から分岐して入力側流路２６と第１の圧力センサ４０との間を連通する第１の流路６３と、出力側流路２７から分岐して出力側流路２７と第２の圧力センサ４１との間を連通する第２の流路６４と、スプール部２とソレノイド部３とを連動させるための空気Ａが流れるスプール流路６５が形成されている。
　スプール部２は、スプールケースとして機能する第２の収容部６１内に形成されたスプールホール２３と、スプールホール２３内に移動可能に配置されたスプールバルブ２４と、スプールバルブ２４を付勢するスプールスプリング２５と、入力ポート２０とスプールホール２３との間を連通する入力側流路２６と、出力ポート２１とスプールホール２３との連通する出力側流路２７と、排気ポート２２とスプールホール２３との間を連通する排気流路２８とを備える。
　ソレノイド部３は、ソレノイドケース３０と、ソレノイドケース３０内に収容されたソレノイドコイル３１と、ソレノイドコイル３１内に移動可能に配置された可動鉄芯３２と、ソレノイドコイル３１内に固定状態で配置された固定鉄芯３３と、可動鉄芯３２を付勢するソレノイドスプリング３４とを備える。
　電磁弁１が非通電状態から通電状態に切り替えられた場合には、ソレノイド部３において、コイル電流がソレノイドコイル３１に流れることによりソレノイドコイル３１が電磁力を発生し、当該電磁力により可動鉄芯３２がソレノイドスプリング３４の付勢力に抗して固定鉄芯３３に吸引されることで、スプール流路６５を流れる空気Ａの流通状態が切り替えられる。そして、スプール部２において、スプール流路６５を流れる空気Ａの流通状態が切り替えられたことにより、スプールバルブ２４がスプールスプリング２５の付勢力に抗して移動されることで、入力ポート２０と排気ポート２２との間を連通する状態から、入力ポート２０と出力ポート２１との間を連通する状態に切り替えられる。
　基板５は、基板面５００Ａ、５００Ｂが軸挿入口６１０ｃから挿入された弁軸１３に沿うように配置された第１の基板５０と、ターミナルボックス６２に近接して配置された第２の基板５１と、ソレノイド部３に近接して配置された第３の基板５２とを備える。
　第１の基板５０の基板面５００Ａ、５００Ｂのうち、第１の基板面５００Ａ側には、ボディー６１１、ソレノイド部３及び第３の基板５２が配置される。第１の基板面５００Ａ側と反対側の第２の基板面５００Ｂ側には、第２の基板５１及びターミナルボックス６２が配置される。
　第１の基板５０に載置されるセンサ４は、例えば、入力側流路２６及び第１の流路６３を流れる空気Ａの流体圧を計測する第１の圧力センサ４０と、出力側流路２７及び第２の流路６４を流れる空気Ａの流体圧を計測する第２の圧力センサ４１と、弁軸１３が回転駆動するときの回転角度を計測し、当該回転角度に応じて主弁１１の弁開度情報を取得する主弁開度センサ４２とを含む。これにより、１つの基板（第１の基板５０）に、第１の圧力センサ４０、第２の圧力センサ４１及び主弁開度センサ４２が集約されるので、電磁弁１及び流体圧駆動弁１０が正常に動作したか否かを適切に診断するために必要となる監視機能を簡易な構成で実現することができる。
　主弁開度センサ４２は、例えば、磁気センサにより構成されており、弁軸１３の第２の端部１３０Ｂに取り付けられた永久磁石１３１が発生する磁気の強さを計測し、当該磁気の強さに応じて主弁１１の弁開度情報を取得する。
　主弁開度センサ４２は、軸挿入口６１０ｃから挿入された弁軸１３に沿うように配置された第１の基板５０の第１の基板面５００Ａのうち弁軸１３の軸周りの外周に対向する位置に載置される。これにより、収容部６内において、配置スペースを無駄にすることなく、第１の基板５０に載置された主弁開度センサ４２と、弁軸１３の第２の端部１３０Ｂとを近接して配置することが可能となり、弁開度情報を正確に取得することができる。
　主弁開度センサ４２は、第１の基板５０において、第１の圧力センサ４０及び第２の圧力センサ４１よりも軸挿入口６１０ｃ寄りに載置される。これにより、第１の圧力センサ４０に連通する第１の流路６３と、第２の圧力センサ４１に連通する第２の流路６４とが、主弁開度センサ４２及び弁軸１３の第２の端部１３０Ｂから離間した位置に配置されるので、第１の流路６３及び第２の流路６４の形状や配置を簡素化することができる。
　第３の基板５２に載置されるセンサ４は、例えば、ソレノイド部３が発生する磁気の強さを計測する磁気センサ４６を含む。磁気センサ４６は、電磁弁１が外部電源１６から電力の供給を受けている場合において、ソレノイド部３が通電状態とされて、コイル電流がソレノイドコイル３１に流れることにより発生する磁気の強さを計測する。
　その際、電磁弁１に異常が発生しておらず正常に動作しているような場合において、磁気センサ４６により計測されるべき磁気の強さは、例えば、ソレノイド部３の仕様（ソレノイドコイル３１の巻数、寸法）、コイル電流の設定電流値、ソレノイド部３及び磁気センサ４６の位置関係等に応じて事前に計算可能な値（設計磁気強度（所定の幅を有する値でもよい。））である。そのため、磁気センサ４６が、通電状態とされたソレノイド部３が発生する磁気の強さ（計測磁気強度）を所定のサンプリング周期で計測し、その計測磁気強度と、上記の設計磁気強度とを比較することにより、電磁弁の異常や異常の兆候を検出することが可能となる。
　また、電磁弁１に異常が発生しておらず正常に動作しているような場合において、ソレノイド部３に対する通電状態及び非通電状態の切替前後で磁気センサ４６により計測されるべき磁気の強さとしては、非通電状態から通電状態に切り替えられるときは、ゼロから設計磁気強度に上昇し、通電状態から非通電状態に切り替えられるときは、設計磁気強度からゼロに下降することが想定される。そのため、磁界センサが、ソレノイド部３の通電状態及び非通電状態の切替前後において、ソレノイド部３が発生する磁気の強さ（計測磁気強度）を計測し、その計測磁気強度が、上記の想定に従って変化（上昇又は下降）しているか否かを確認することにより、電磁弁の異常を検出することが可能となる。
　なお、磁気センサ４６により計測された磁気の強さからコイル電流の電流値を求めることも可能である。そのため、電磁弁１の異常を検出する際、計測磁気強度を判定基準とするのではなく、計測磁気強度から求められたコイル電流の電流値を判定基準として、例えば、コイル電流の設定電流値と比較するようにしてもよい。
　ここで、第３の基板５２は、上述したように、ソレノイド部３に近接して配置されたものであるが、「近接」とは、磁気センサ４６によりソレノイド部３（特にソレノイドコイル３１）が発生する磁気の強さを計測可能な範囲内に、第３の基板５２とソレノイド部３とが配置されている状態をいう。したがって、第３の基板５２とソレノイドケース３０とは、両者が接触するようにして配置されていてもよいし、また、所定の間隔を空けて配置されていてもよく、例えば、スペーサ等を介してソレノイドケース３０に取り付けられていてもよいし、第２の収容部６１の内壁面に取り付けられていてもよい。
　また、第３の基板５２は、ソレノイドケース３０の外側に配置されるとともに、収容部６の内側に配置される。本実施形態では、第２の収容部６１を構成するハウジング６１０及びソレノイドカバー６１２により形成される空間内に、ソレノイド部３を収容するとともに、ソレノイドケース３０の外側に配置される。これにより、第３の基板５２及び磁気センサ４６は、外気に曝されない状態で保護されるとともに、ソレノイドコイル３１が発生する磁気を確実に計測することができる。
　その際、図２の矢印Ｒ１でソレノイドコイル３１の径方向を示すとき、磁気センサ４６は、ソレノイドコイル３１の径方向外側に配置される。また、磁気センサ４６は、ソレノイドコイル３１の軸方向に対して、ソレノイドケース３０の両端部内側（図２の矢印Ｙ１）に配置されるのが好ましく、さらにソレノイドコイル３１の両端部内側（図２の矢印Ｙ２）に配置されるのがより好ましい。なお、第３の基板５２に載置される磁気センサ４６の数は、１つに限られず、複数でもよい。また、第３の基板５２とは別の基板にさらに磁気センサ４６が載置されて、当該別の基板が、第３の基板５２とは別の位置に配置されるとともに、ソレノイド部３に近接して配置されるようにしてもよい。
　図３は、本発明の実施形態に係る電磁弁１の一例を示すブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る基板５に対する複数のセンサ４の載置例を示す模式図である。なお、図４は、各センサ４が基板５に載置された位置を厳密に示すものではなく、各センサ４が、第１乃至第３の基板５０～５２のいずれの基板に載置されているかの載置状態を示すものである。
　電磁弁１は、電気的な構成例として、上記の第１乃至第３の基板５０～５２及び複数のセンサ４の他に、電磁弁１を制御する制御部７と、外部装置１５と通信する機能を有する通信部（外部送信部）８と、外部電源１６に接続される電源回路部９とを備える。
　複数のセンサ４は、各部の物理量を計測するセンサ群として、上記の第１の圧力センサ４０、第２の圧力センサ４１、主弁開度センサ４２及び磁気センサ４６の他に、ソレノイド部３に対する供給電圧を計測する電圧センサ４３と、ソレノイド部３における通電時の電流値及び非通電時の抵抗値を計測する電流・抵抗センサ４４と、収容部６の内部温度を計測する温度センサ４５とを備える。
　また、複数のセンサ４は、各部の動作履歴に関する情報を取得するセンサ群として、ソレノイド部３の稼働時間としてソレノイド部に対する通電時間の合計及び現在の通電連働時間の少なくとも一方を計測する稼働時間計４７と、電磁弁１、駆動装置１２及び主弁１１それぞれの作動回数を計数する作動カウンタ４８とを備える。
　制御部７は、複数のセンサ４により取得された電磁弁１の各部の状態を示す情報を処理するとともに、電磁弁１の各部を制御するマイクロコントローラ７０と、ソレノイド部３の通電状態を制御し、試験運転時における主弁１１の開閉操作を行うバルブテストスイッチ７１とを備える。
　マイクロコントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ（不図示）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される内部記憶部７０２とを備える。
　内部記憶部７０２には、電磁弁１が動作するときの設定値、電磁弁１が動作したときの一時記憶データ、及び、電磁弁１の動作を制御する電磁弁制御プログラム等が記憶されている。
　マイクロコントローラ７０のプロセッサは、内部記憶部７０２に記憶された電磁弁制御プログラムを実行することにより、複数のセンサ４により電磁弁１の各部の状態を監視する監視処理を実行する監視処理部７００と、磁気センサ４６により計測された磁気の強さに基づいて、ソレノイド部３に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部７０１として機能する。
　監視処理部７００は、定常運転中に、主弁１１の開閉操作の有無に関わることなく、複数のセンサ４のうち少なくとも１つのセンサ４（以下、「第１の監視対象センサ４Ａ」という。）を用いて電磁弁１の状態を監視する「第１の監視処理」を実行する。また、監視処理部７００は、主弁１１の開閉操作が行われる非定常運転中に、複数のセンサ４のうち少なくとも１つのセンサ（以下、「第２の監視対象センサ４Ｂ」という。）を用いて電磁弁１の状態を監視する「第２の監視処理」を実行する。なお、第１の監視対象センサ４Ａは、例えば、複数のセンサ４の全て（第１の圧力センサ４０、第２の圧力センサ４１、主弁開度センサ４２、電圧センサ４３、電流・抵抗センサ４４、温度センサ４５、磁気センサ４６、稼働時間計４７、及び、作動カウンタ４８）であるが、これらの例に限られない。また、第２の監視対象センサ４Ｂは、例えば、第２の圧力センサ４１及び主弁開度センサ４２であるが、これらの例に限られない。
　第１の監視処理では、監視処理部７００は、第１のサンプリング周期（例えば、１０秒間隔）で第１の監視対象センサ４Ａにより取得された電磁弁１の状態を第１の取得データとして取得し、当該第１の取得データについて、取得する毎に通信部８を介して外部装置１５に順次送信する。
　第２の監視処理では、監視処理部７００は、電磁弁１の操作が行われる操作期間において、第１のサンプリング周期よりも短い第２のサンプリング周期（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で第２の監視対象センサ４Ｂにより取得された電磁弁１の状態を第２の取得データとしてそれぞれ取得する。そして、監視処理部７００は、操作期間内にそれぞれ取得した第２の取得データと当該第２の取得データのそれぞれを取得した取得時刻とを紐付けて構成する取得データ群を一時記憶データとして内部記憶部７０２に記憶する。そして、内部記憶部７０２に記憶された取得データ群は、所定のタイミングで外部装置１５に送信される。
　異常判定部７０１は、磁気センサ４６により計測された磁気の強さ（計測磁気強度）に対して、複数の異常判定処理を実行することで、ソレノイド部３に異常が発生しているか否かを判定する。
　例えば、異常判定部７０１は、第１の異常判定処理として、ソレノイド部３が通電状態とされたときの計測磁気強度と設計磁気強度とを比較し、両者の差が所定の閾値よりも大きいか否かを判定することにより、異常の発生の有無を判定する。また、異常判定部７０１は、第２の異常判定処理として、ソレノイド部３の通電状態及び非通電状態の切替前後において、計測磁気強度が、通電状態及び非通電状態に応じて変化（上昇又は下降）しているか否かを判定することにより、異常の発生の有無を判定する。なお、異常判定部７０１は、磁気センサ４６からのデータを用いて上記の異常判定処理を実行してもよいし、内部記憶部７０２に記憶された一時記憶データを用いて上記の異常判定処理を実行してもよい。
　バルブテストスイッチ７１は、所定の試験運転条件が満たされた場合にマイクロコントローラ７０からの指令を受けて、試験運転として、電磁弁１のフルストロークテスト（以下、「ＦＳＴ」という。）又はパーシャルストロークテスト（以下、「ＰＳＴ」という。）を実行する。
　ＦＳＴは、主弁１１を全開状態から全閉状態に操作して全開状態に戻すことで、流体圧駆動弁１０の異常を診断するものである。ＰＳＴは、主弁１１を全開状態から所定の開度まで部分的に閉じて全開状態に戻すことで、主弁１１を全閉状態に操作することなく（すなわち、プラント設備を停止することなく）、流体圧駆動弁１０の異常を診断するものである。
　ＦＳＴ及びＰＳＴは、監視処理部７００による第２の監視処理と並行して実行される。そのため、主弁１１が操作されたときに各センサ４により取得された電磁弁１の状態に基づいて、当該操作が所定の設定時間内に完了したか否かを判定することにより、流体圧駆動弁１０の異常を診断することが可能である。また、主弁１１が操作されたときに各センサ４により取得された電磁弁１の状態の時系列変化を解析する（例えば、正常時の時系列変化と比較する）ことにより、流体圧駆動弁１０の異常を診断することが可能である。
　なお、試験運転条件としては、例えば、内部記憶部７０２の設定値として指定された実行頻度（例えば、１年に１回）による実行時期や特定の指定日時が到来したり、外部装置１５（例えば、プラント管理用のコンピュータ）からの実行命令を受け付けたり、電磁弁１に設けられた試験実行ボタン（不図示）が管理者により操作されたりした場合に、試験運転条件を満たすものとして、試験運転が実行されるようにすればよい。
　通信部８は、ＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）通信規格に従って外部装置１５との間でデータの送受信を行う通信モデム８０と、制御電流（４～２０ｍＡのアナログ信号）を入出力するループ電流制御器８１とを備える。通信モデム８０が、送信対象のデータを周波数信号に変換すると、ループ電流制御器８１は、当該周波数信号を制御電流に重畳した重畳信号を外部装置１５に送信する。ループ電流制御器８１が、外部装置１５から重畳信号を受信し、当該重畳信号から周波数信号を分離すると、通信モデム８０は、当該周波数信号を受信対象のデータに変換する。
　電源回路部９は、電力ケーブル１６０がターミナルボックス６２に逆接続された場合に発生する逆電圧から制御部７を保護する逆電圧保護回路９０と、外部電源１６から電力ケーブル１６０を介して供給された電力を所定の電圧及び電流に変換し、電磁弁１の各部（ソレノイド部３、センサ４、基板５、制御部７及び通信部８等）に供給する内部電源回路９１とを備える。
　図４に示すように、第１の基板５０は、第１の圧力センサ４０、第２の圧力センサ４１、主弁開度センサ４２、電圧センサ４３、電流・抵抗センサ４４、温度センサ４５、稼働時間計４７、作動カウンタ４８、制御部７、通信モデム８０及び逆電圧保護回路９０が載置される。第２の基板５１は、ループ電流制御器８１及び内部電源回路９１が載置される。第３の基板５２は、磁気センサ４６が載置される。
　なお、複数のセンサ４としては、上記のセンサ４０～４８に限られず、他の物理量や動作履歴に関する情報を取得するセンサをさらに備えていてもよいし、これらのセンサ４０～４８の一部が省略されていてもよい。また、複数のセンサ４が各基板５０～５２に載置される際の各センサ４０～４８の載置状態は、図４に示す例に限られず、適宜変更してもよい。さらに、収容部６に収容される基板５の枚数や、収容部６に対する各基板５０～５２の配置についても適宜変更してもよい。
　また、上記のセンサ４０～４８は、図３、図４に示すように、それぞれのセンサが個別に設けられたものに限られず、特定のセンサが他のセンサの機能を兼ねることで、当該他のセンサが個別に設けられていなくてもよい。例えば、磁気センサ４６が、ソレノイド部３が発生する磁気の強さを計測するとともに、当該磁気の強さに基づいてソレノイド部３における通電時の電流値を求めることで、電流・抵抗センサ４４が個別に設けられていなくてもよい。また、マイクロコントローラ７０が、センサの機能を内蔵したり、センサの機能の一部を実現したりしてもよく、例えば、マイクロコントローラ７０が、稼働時間計４７及び作動カウンタ４８を内蔵することで、稼働時間計４７及び作動カウンタ４８が個別に設けられていなくてもよい。
（他の実施形態）
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　例えば、上記実施形態では、駆動装置１２は、弁軸１３を回転駆動させるものとして説明したが、弁軸１３を往復直線駆動させるようにしてもよい。この場合、弁軸１３を往復直線駆動させることに応じて開閉操作が行われる主弁１１として、例えば、ゲートバルブやグローブバルブ等の形式を用いるようにしてもよい。
　さらに、この場合の電磁弁１の構成としては、収容部６が、駆動装置１２により往復直線駆動される弁軸の端部が挿入される軸挿入口を有するとともに、当該弁軸が往復直線駆動されることに連動して回転軸を回転駆動させる駆動力伝達機構（例えば、ラックアンドピニオン機構、リンク機構、カム機構等）を収容する。そして、第１の基板５０の基板面が当該回転軸に沿うように配置されており、主弁開度センサ４２が、第１の基板５０の基板面のうち当該回転軸の軸周りの外周に対向する位置に載置されて、主弁１１の弁開度を求めるべく、当該回転軸の回転角度を計測するようにすればよい。
　また、上記の駆動力伝達機構は、収容部６の外部に配置されていてもよく、この場合には、駆動力伝達機構により回転駆動される回転軸の端部が軸挿入口から挿入されるとともに、第１の基板５０の基板面が軸挿入口から挿入された回転軸に沿うように配置されており、主弁開度センサ４２が、主弁１１の弁開度を求めるべく、弁軸１３の回転角度に代えて、当該回転軸の回転角度を計測するようにすればよい。
　以上のように、上記実施形態に係る電磁弁１及び流体圧駆動弁１０によれば、第３の基板５２が、ソレノイド部３に近接して配置されるとともに、磁気センサ４６が、当該第３の基板５２に載置されて、当該ソレノイド部３が発生する磁気の強さを計測する。
　したがって、磁気センサ４６が、ソレノイド部３の動作の有無に関わることなく，ソレノイド部３が発生する磁気の強さを計測することにより、電磁弁１及び流体圧駆動弁１０の事後保全及び予兆保全を実現することができる。
１…電磁弁、２…スプール部、３…ソレノイド部、４…センサ、４Ａ…第１の監視対象センサ、４Ｂ…第２の監視対象センサ、５…基板、６…収容部、７…制御部、８…通信部、９…電源回路部、１０…流体圧駆動弁、１１…主弁、１２…駆動装置、１３…弁軸、１４…空気供給源、１５…外部装置、１６…外部電源、
２０…入力ポート、２１…出力ポート、２２…排気ポート、２３…スプールホール、２４…スプールバルブ、２５…スプールスプリング、２６…入力側流路、２７…出力側流路、２８…排気流路、３０…ソレノイドケース、３１…ソレノイドコイル、３２…可動鉄芯、３３…固定鉄芯、３４…ソレノイドスプリング、４０…第１の圧力センサ、４１…第２の圧力センサ、４２…主弁開度センサ、４３…電圧センサ、４４…電流・抵抗センサ、４５…温度センサ、４６…磁気センサ、４７…稼働時間計、４８…作動カウンタ、５０…第１の基板、５１…第２の基板、５２…第３の基板（基板）、６０…第１の収容部、６１…第２の収容部、６２…ターミナルボックス、６３…第１の流路、６４…第２の流路、６５…スプール流路、７０…マイクロコントローラ、７１…バルブテストスイッチ、８０…通信モデム、８１…ループ電流制御器、９０…逆電圧保護回路、９１…内部電源回路、１００…配管、１１０…弁箱、１１１…弁体、１２０…シリンダ、１２１…ピストンロッド、１２２Ａ…第１のピストン、１２２Ｂ…第２のピストン、１２３…コイルばね、１２４…空気給排口、１２５…伝達機構、１３０Ａ…第１の端部、１３０Ｂ…第２の端部、１４０…第１の空気配管、１４１…第２の空気配管、１５０…通信ケーブル、１６０…電力ケーブル、５００Ａ…第１の基板面、５００Ｂ…第２の基板面、６１０…ハウジング、６１０ａ…第１のハウジング端部、６１０ｂ…第２のハウジング端部、６１０ｃ…軸挿入口、６１０ｄ…ボディー挿入口、６１０ｅ…ケーブル挿入口、６１１…ボディー、６１２…ソレノイドカバー、６１３…ターミナルボックスカバー、７００…監視処理部、７０１…異常判定部、７０２…内部記憶部、Ａ…空気

Claims (4)

  1. 　電磁弁であって、
    　駆動流体が流れる流路を切り替えるスプール部と、
    　通電状態に応じて前記スプール部を変位させるソレノイド部と、
    　前記ソレノイド部に近接して配置される基板と、
    　前記基板に載置されて、前記ソレノイド部が発生する磁気の強さを計測する磁気センサとを備え、
    　前記ソレノイド部は、
    　　前記通電状態に応じて前記磁気を発生するソレノイドコイルと、
    　　前記ソレノイドコイルを収容するソレノイドケースとを備え、
    　前記基板は、
    　　前記ソレノイドケースの外側に配置され、
    　前記磁気センサは、
    　　前記ソレノイドコイルの径方向外側に配置されるとともに、前記ソレノイドコイルの軸方向に対して前記ソレノイドコイルの両端部内側に配置される、
    　ことを特徴とする電磁弁。
  2. 　前記スプール部、前記ソレノイド部、前記基板及び前記磁気センサを収容する収容部をさらに備え、
    　前記基板は、
    　　前記ソレノイドケースの外側であって、前記収容部の内側に配置される、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
  3. 　前記磁気センサにより計測された前記磁気の強さに基づいて、前記ソレノイド部に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電磁弁と、
    　主弁と、
    　前記主弁に連結された弁軸を前記駆動流体の流体圧に応じて駆動させることで前記主弁の開閉操作を行う駆動装置とを備え、
    　前記電磁弁は、
    　　前記駆動装置に対して前記駆動流体の給排を制御する機能を有する、
    　ことを特徴とする流体圧駆動弁。
     
PCT/JP2021/009118 2020-03-27 2021-03-09 電磁弁 WO2021192981A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-059127 2020-03-27
JP2020059127A JP6795233B1 (ja) 2020-03-27 2020-03-27 電磁弁

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021192981A1 true WO2021192981A1 (ja) 2021-09-30

Family

ID=73544741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/009118 WO2021192981A1 (ja) 2020-03-27 2021-03-09 電磁弁

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6795233B1 (ja)
WO (1) WO2021192981A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022093261A (ja) * 2020-12-11 2022-06-23 金子産業株式会社 データベース生成装置、状態判定装置、データベース生成方法及び状態判定方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1073181A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ckd Corp 弁位置検出スイッチ付パイロット形切換弁
JP2000323324A (ja) * 1999-05-14 2000-11-24 Yuken Kogyo Co Ltd 電磁操作装置
JP2005320986A (ja) * 2004-05-06 2005-11-17 Tyco Flow Control Kk 緊急遮断弁装置
JP2012202505A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Aisin Aw Co Ltd リニアソレノイドバルブおよびその異常判定方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1073181A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ckd Corp 弁位置検出スイッチ付パイロット形切換弁
JP2000323324A (ja) * 1999-05-14 2000-11-24 Yuken Kogyo Co Ltd 電磁操作装置
JP2005320986A (ja) * 2004-05-06 2005-11-17 Tyco Flow Control Kk 緊急遮断弁装置
JP2012202505A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Aisin Aw Co Ltd リニアソレノイドバルブおよびその異常判定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021156402A (ja) 2021-10-07
JP6795233B1 (ja) 2020-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8925895B2 (en) Cutoff valve control apparatus
US11098822B2 (en) Arrangement with on/off valve, pneumatic actuator, magnetic valve and function monitoring device
WO2021192983A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
WO2021192981A1 (ja) 電磁弁
WO2021187213A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
WO2021220765A1 (ja) 駆動装置及び流体圧駆動弁
WO2021182116A1 (ja) 電磁弁
WO2023135892A1 (ja) データ処理システム、データ処理方法
WO2021220767A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
WO2021220766A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
WO2021182115A1 (ja) 電磁弁
JP2009092110A (ja) 遮断弁制御システムおよび遮断弁制御システムの故障予知方法
WO2021210497A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
WO2023053608A1 (ja) データベース生成装置、状態判定装置、データベース生成方法及び状態判定方法
WO2021187212A1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
JP7536290B2 (ja) 性状判定装置、データベース生成装置、性状判定方法及びデータベース生成方法
KR102467699B1 (ko) 동작 상태 감지장치를 포함하는 개폐장치
JP7058447B1 (ja) 機械学習装置、データ処理システム、推論装置及び機械学習方法
JP2022092744A (ja) 組立条件提示装置、及び、組立条件提示方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21775879

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21775879

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1