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WO2020105112A1 - 部品補給システムおよび部品補給方法 - Google Patents

部品補給システムおよび部品補給方法

Info

Publication number
WO2020105112A1
WO2020105112A1 PCT/JP2018/042796 JP2018042796W WO2020105112A1 WO 2020105112 A1 WO2020105112 A1 WO 2020105112A1 JP 2018042796 W JP2018042796 W JP 2018042796W WO 2020105112 A1 WO2020105112 A1 WO 2020105112A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
component
parts
pretreatment
identification information
preprocessing
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/042796
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
之也 粟野
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ発動機株式会社 filed Critical ヤマハ発動機株式会社
Priority to PCT/JP2018/042796 priority Critical patent/WO2020105112A1/ja
Priority to JP2020557060A priority patent/JP7133643B2/ja
Priority to US17/295,307 priority patent/US12144119B2/en
Priority to CN201880099596.1A priority patent/CN113056966B/zh
Priority to DE112018008156.7T priority patent/DE112018008156T5/de
Publication of WO2020105112A1 publication Critical patent/WO2020105112A1/ja

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/087Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a parts supply system and a parts supply method, and more particularly to a parts supply system and a parts supply method for pre-processing a packaging material of parts.
  • a component mounting device that mounts a component on a board.
  • a component supply device for supplying a component is generally mounted on such a component mounting device. If the component supply device continues to supply components, the number of components to be supplied becomes insufficient, so that the component supply device is replenished with components. Since the parts for supply are stored in the storage, the worker takes out the parts for supply from the storage and delivers them from the storage to the component supply device. Then, the worker performs a pretreatment on the packaging material of the component, and then attaches the component for supply to the component supply device to supply the component.
  • jigs for pre-processing packaging materials for such parts have been known.
  • Such a jig is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2016-36003.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2016-36003 discloses a tape cutting jig that performs a cutting process as a pretreatment for a carrier tape (a packaging material for parts).
  • the pretreatment of the packaging material of the parts may differ depending on the parts supply device.
  • the parts supply device there are an autoload type component supply device that automatically performs a component loading operation and a component supply device that is not an autoload type in the component supply device.
  • the pretreatment of the packaging material of the parts is different from that of the non-parts supply device.
  • the pretreatment for the packaging material of the parts also differs depending on the manufacturer of the parts supply device.
  • the worker goes from the storage to the position of the component mounting device and supplies the component.
  • the preceding component supply device is confirmed, and pre-processing according to the confirmed component supply device is performed on the spot.
  • the worker may perform the pretreatment on the packaging material of the plurality of components while moving between the plurality of component supply devices. In this case, there is a problem in that the burden required for the pretreatment of the packaging material for the components increases.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a component replenishment system and a component replenishment system capable of reducing the load required for pretreatment of a packaging material of components. It is to provide a method.
  • a component replenishment system is a component replenishment system for replenishing a component supply device mounted on a component mounting device with a component, and an instruction device for issuing a component delivery instruction from a storage cabinet.
  • a presentation device for presenting pre-processing identification information for identifying pre-processing which is processing before replenishment of a component to a packaging material for a component for which a delivery instruction is given by the instruction device.
  • the preprocessing identification information means information for presenting the preprocessing, and includes, for example, characters, voices, images, positions, and the like.
  • the pretreatment is a broad concept including a treatment in which nothing is done to the packaging material of the component.
  • the pretreatment identification information as described above, it is possible to previously recognize the pretreatment for the packaging material of the component to be replenished by the pretreatment identification information.
  • the pretreatment of the packaging material of the component can be performed without going from the storage to the position of the component mounting device and confirming the component supply device which is the supply destination of the component.
  • a tool (so-called “jig”) necessary for pretreatment of the packaging material of the component may be arranged at a fixed position such as a position near the storage of the component, so that each mounting line It is not necessary to arrange the tools required for pretreatment of the packaging material of the parts. As a result, it is possible to reduce the number of tools required for the pretreatment of the packaging material of the parts arranged in the factory.
  • the presentation device includes a display device, and the display device is configured to present the preprocessing identification information by displaying the preprocessing identification information. .. With this configuration, the preprocessing identification information can be easily visually recognized.
  • the display device displays information indicating a pretreatment method, information indicating the type of the component supply device, or information indicating the delivery destination of the component when performing the pretreatment as the pretreatment identification information.
  • the display device displays information indicating a pretreatment method, information indicating the type of the component supply device, or information indicating the delivery destination of the component when performing the pretreatment as the pretreatment identification information.
  • the presentation device includes a storage cabinet, and the storage cabinet has a plurality of stages in which parts are delivered for pretreatment, and the storage cabinet is a front cabinet.
  • the preprocessing identification information is presented by changing the stage to which the parts are delivered according to the processing. With this configuration, the contents of the preprocessing can be easily and intuitively recognized by knowing the stage to which the goods are delivered.
  • the preprocessing is based on a component supply device that is a supply destination of the component for which the delivery instruction has been issued and a packaging specification of the component for which the delivery instruction has been issued. It has been decided.
  • the pre-processing to be performed is accurately determined and determined based on the component supply device that is the supply destination of the component for which the delivery instruction is issued and the packaging specification of the component for which the delivery instruction is issued. can do.
  • the instruction device issues a sorting instruction such that the plurality of delivered components are sorted for each delivery destination. Is configured. According to this structure, since the plurality of parts are sorted for each delivery destination, the parts can be easily delivered to the part supply device.
  • a sorting device for sorting parts is further provided.
  • the sorting device can automatically sort the parts. Therefore, unlike the case where the worker sorts the parts, the worker can save the trouble of sorting the parts.
  • the presentation device supplies the component to the component mounting device in addition to the preprocessing identification information when the component supply device to be attached to the component mounting device is not attached. It is also configured to present information regarding installation of the device.
  • the pretreatment for the packaging material of the component to be replenished can be recognized in advance by the pretreatment identification information, but also the component supply device to be attached based on the information on the attachment of the component supply device to the component mounting device. You can also know about As a result, the component supply device to be attached can be prepared together with the component to be replenished, so that the burden required for the preparation of the component and the component supply device can be reduced.
  • preprocessing is configured to be stored in association with the preprocessed component.
  • preprocessing it is possible to know the state of the component being delivered to the component mounting apparatus (pre-processing or not) after the pre-processing, and therefore, from the completion of the pre-processing to the delivery to the component mounting apparatus.
  • the parts can be easily managed. This effect is to check the presence or absence of pre-processing for components being delivered when the period from completion of pre-processing to delivery to the component mounting device is long, such as when the component mounting device stops after pre-processing. It is effective because it can be confirmed.
  • the packaging material for the component is a tape member.
  • the pretreatment of the packaging material of the component can be recognized in advance.
  • the pretreatment is a treatment for the leader portion, which is a portion on the starting end side of the tape member where there is no component. According to this structure, it is possible to previously recognize the pretreatment of the packaging material of the component for the leader portion, which is the portion requiring the pretreatment.
  • a component replenishing method is a component replenishing method for replenishing a component to a component supply device mounted on a component mounting apparatus, and a step of instructing delivery of the component from a storage cabinet, And a step of presenting preprocessing identification information for identifying preprocessing which is processing before replenishment of the component to the packaging material of the component for which delivery is instructed.
  • the component replenishing method according to the second aspect of the present invention by configuring as described above, it is possible to reduce the load required for pretreatment of the packaging material of the component, as in the component replenishing system according to the first aspect. It is possible to provide various parts replenishment methods. Further, similarly to the component supply system according to the first aspect, it is possible to reduce the number of tools required for the pretreatment of the packaging material of the components arranged in the factory.
  • the step of presenting the pretreatment identification information includes the step of presenting the pretreatment identification information by displaying the pretreatment identification information on the display device.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an overall configuration of a component supply system according to the first to fourth embodiments.
  • A is a figure for explaining device information
  • B is a figure for explaining a replenishment request
  • C is a figure for explaining a leaving instruction.
  • A) is a figure for demonstrating the tape member which accommodated the component
  • B) is a figure for demonstrating the leader part of the tape member which accommodated the component.
  • A) is a figure which shows the tape member in the state before cutting
  • B) is an auto-load type
  • (C) is a bending process at the time of attaching the tape member which is a paper tape to the component supply apparatus of an auto load system. It is the figure which showed the tape member of the state after.
  • (A) is the figure which showed the tape member in the state before the cutting process at the time of attaching the tape member which is an embossed tape to the auto-load type parts supply device
  • (B) is the auto-load type parts supply device. It is the figure which showed the tape member in the state after the cutting process at the time of attaching the tape member which is an embossed tape to FIG.
  • FIG. 6 is a case where the tape member which is an embossed tape is attached to the component supply apparatus of an auto load system.
  • FIG. 4D is a diagram showing the tape member in the state before the bending treatment
  • FIG. 6D shows the tape member in the state after the bending treatment when the tape member which is the embossed tape is attached to the auto-load type component supply device. It is a figure.
  • (A) is a diagram showing a tape member before a peeling process when a tape member, which is a paper tape, is attached to a component supply device that is not an autoload system
  • (B) is a component supply that is not an autoload system.
  • FIG. 7D is a diagram showing the tape member in a state before the cutting process
  • FIG. 7D shows the tape member in the state after the cutting process when the tape member which is the paper tape is attached to the component supplying device which is not the autoloading method. It is a figure. It is a figure for explaining presentation of preprocessing discernment information in case a storage of parts by a 1st embodiment is a storage device.
  • (A) is a figure for explaining the display of the preprocessing identification information according to the first embodiment
  • (B) is a display of the preprocessing identification information according to the first embodiment and the information regarding the attachment of the component supply device. It is a figure for explaining. It is a figure for demonstrating the information for selecting the pre-processing by 1st Embodiment. It is a figure for demonstrating the data which show the correspondence of the component name and usable feeder (component supply apparatus) by 1st Embodiment. It is a figure for explaining a display of preprocessing discernment information by a 1st embodiment. It is a figure for demonstrating presentation of pre-processing identification information in case the storage of parts by 1st Embodiment is a storage shelf.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a component supply process according to the first embodiment. It is a figure for demonstrating presentation of the preprocessing identification information in case the storage of parts by the 1st modification of 1st Embodiment is a storage device. It is a figure for demonstrating presentation of the preprocessing identification information in case the storage of parts by the 2nd modification of 1st Embodiment is a storage shelf.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining presentation of preprocessing identification information and sorting of parts by delivery destination when the parts storage is a storage device according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining presentation of preprocessing identification information and sorting of parts for each delivery destination when the parts storage is a storage shelf according to the second embodiment.
  • 10 is a diagram for explaining presentation of preprocessing identification information and sorting of parts for each delivery destination when the parts storage is a storage shelf according to the second embodiment. It is a figure for demonstrating presentation of the preprocessing identification information with respect to the storage of several components by 3rd Embodiment, and classification of the components for every delivery destination. It is a figure for showing presentation of preprocessing discernment information in case a storage of parts by a 4th embodiment is a storage device, and classification of parts for every delivery destination.
  • the component mounting system 100 mounts (mounts) a component E (electronic component) such as an IC, a transistor, a capacitor, and a resistor on a substrate such as a printed circuit board, and the component E is mounted (mounted). It is a system for producing a printed substrate.
  • the component mounting system 100 is provided in a board production factory.
  • the component mounting system 100 includes a mounting line 10 and a component replenishment system 20.
  • the mounting line 10 is a device group for producing a board on which the component E is mounted.
  • the mounting line 10 includes a substrate loader 10a, a printing device 10b, a component mounting device 10c, a reflow device 10d, an inspection device 10e, and a substrate unloader 10f.
  • the substrate loader 10a, the printing device 10b, the component mounting device 10c, the reflow device 10d, the inspection device 10e, and the substrate unloader 10f are arranged side by side in this order from the upstream side to the downstream side in the substrate transport direction. Has been done.
  • a delivery conveyor (not shown) that conveys and transfers the substrate between the devices is arranged between the devices. The delivery conveyor conveys the substrate in the substrate conveyance direction and delivers it from the upstream device to the downstream device.
  • the board loader 10a performs board supply work for supplying the board to the printing apparatus 10b.
  • the printing device 10b performs a printing operation of screen-printing a bonding material such as solder on the substrate supplied from the substrate loader 10a.
  • the component mounting apparatus 10c performs a mounting operation for mounting the component E on the board on which the printing operation has been performed by the printing apparatus 10b.
  • a plurality of component supply devices 11 that supply the component E are mounted on the component mounting apparatus 10c.
  • the reflow device 10d melts and solidifies the bonding material printed on the board to perform the reflow work of bonding the component E to the board on which the mounting work has been performed by the component mounting device 10c.
  • the inspection device 10e performs an inspection work for inspecting the substrate that has been reflowed by the reflow device 10d.
  • the board unloader 10f carries out a board housing operation for housing the board that has been inspected by the inspection apparatus 10e.
  • the mounting line 10 may be provided in plurality other than one or three.
  • the plurality of (three) mounting lines 10 may be configured by similar device groups.
  • the plurality of mounting lines 10 may be configured by different device groups.
  • the component supply system 20 is a system for supplying the component E to the component supply device 11 mounted on the component mounting device 10c.
  • the component supply system 20 includes a data totaling device 21, an instruction device 22, and a presentation device 23.
  • the data totaling device 21 is a computer for totaling the data on the mounting line 10.
  • the data totaling device 21 includes a communication unit 21a and a control unit 21b.
  • the communication unit 21a is an interface for communication, and communicatively connects the data totaling device 21 to each device of the mounting line 10 and the instruction device 22.
  • the control unit 21b includes a processor such as a CPU and a memory, and controls the operation of the data totaling device 21.
  • the control unit 21b of the data totaling device 21 is configured to perform control to acquire the device information (see FIG. 2A) of the component mounting apparatus 10c from the component mounting apparatus 10c via the communication unit 21a. ..
  • the device information of the component mounting device 10c includes device-related information, component-related information, and component supply device-related information (feeder-related information).
  • the device-related information includes information on the mounting line 10, information on a device number (machine No.), and information on board data.
  • the part-related information includes part name information, mounting position (set position) information, and remaining number information.
  • the component supply device related information includes specification information, mounting position (set position) information, and setup state information.
  • the information on the specifications of the component supply device 11 includes information on the tape processing system of the component supply device 11, such as an autoload system and a peeling and winding system (a system other than the autoload system).
  • the device information indicates the actual state of the component mounting device 10c at that time, and the component name, the remaining number of components, and the component supply device 11 for each set position at the present time. The type etc. are saved. Then, the display as shown in FIG. 2A is also displayed on the monitor of the data totaling device 21. However, when the mounting operation of the component E on the current board is stopped in the mounting line 10 to which the component mounting apparatus 10c belongs and the type of the board to be manufactured is changed, the component supply apparatus 11 actually mounted is The display will be different.
  • the part name and set position of the part-related information will be new board data. It will be changed to the specified one.
  • the feeder-related information supply device and set position data are also changed to those specified by the new board data.
  • the remaining number of parts is displayed as "0/5000", but "0" in the numerator indicates the remaining number, and "5000" in the denominator indicates that the reel R will be full. Indicates the number of parts. Then, when the correct component supply device 11 and the component E having the correct component name indicated by the new board data are mounted at the set position where the setup condition is “incomplete”, the setup condition becomes “completed” and the remaining number is also attached. The quantity of the actual parts E thus produced is stored and displayed. When the correct component supply device 11 and the component E having the correct component name are mounted at all the set positions specified by the board data, the setup state becomes “completed” at all the specified set positions, and a new board production operation is performed. It can be started. If the newly installed component supply device 11 is wrong, it will not be “completed” and production operation cannot be performed until the correct component supply device 11 is installed.
  • the data of the supply request of FIG. 2B is synchronized with the data of the mounting information of FIG. 2A, and when the data of the device information of FIG. 2A is changed, the corresponding data is synchronized. Are changed to have the same content.
  • the “set position” of the device information of FIG. 2A corresponds to the “place” of the supply request of FIG. 2B, and the “setup state” of the mounting information of FIG.
  • the “feeder setup state” in FIG. 2B corresponds to this. When the "setup state” of the device information in FIG. 2A is changed to "completed", the "feeder setup state” of the supply request in FIG. 2B becomes “completed".
  • control unit 21b of the data totaling device 21 is configured to perform a control of transmitting a replenishment request for the component E (see FIG. 2B) to the instruction device 22 via the communication unit 21a.
  • the information on the replenishment request includes the information on the part name, the information on the specification of the component supply device 11, the information on the mounting position of the component E (component supply device 11) (the information on the location), and the setup state of the component supply device 11. Contains information and.
  • the instruction device 22 is a computer for instructing the delivery of the part E from the storage 30.
  • the instruction device 22 includes a communication unit 22a and a control unit 22b.
  • the communication unit 22a is an interface for communication, and communicatively connects the instruction device 22, the data totaling device 21, and the presentation device 23.
  • the control unit 22b includes a processor such as a CPU and a memory, and controls the operation of the instruction device 22.
  • the instruction device 22 is configured to perform control of transmitting a leaving instruction (see FIG. 2C) to the presentation device 23 (the storage device 31 of the storage device 30 and the mobile terminal W1) via the communication unit 22a.
  • the information on the shipping instruction includes the information on the part name, the information on the preprocessing, and the information on the mounting position of the part E (the component supply device 11) (the information on the place).
  • the part E is stored in the storage 30 provided in the board production factory.
  • the component E is stored in the storage box 30 in a state of being packaged in a tape member which is the packaging material E1 (see FIGS. 3A and 3B). More specifically, the component E is stored in the storage box 30 in a state where the packaging material E1 is wound around the reel R (see FIG. 3A).
  • Identification information R1 for identifying the component E is attached to the reel R.
  • the identification information R1 is, for example, a barcode.
  • the storage box 30 includes a storage device 31 (storage) and a storage shelf 32.
  • the storage device 31 is a device capable of storing a plurality of reels R (a plurality of components E) and automatically leaving the stored components E.
  • the storage device 31 selects the part E to be stored from the stored parts E based on the storage instruction from the instruction device 22, and automatically stores it by an automatic storage mechanism (not shown).
  • the storage rack 32 is a rack that can store a plurality of reels R (a plurality of components E) and does not have an automatic delivery mechanism.
  • the parts E to be delivered are the parts E to be replenished due to a shortage of parts or a decrease in the number of remaining parts during the component mounting operation on the board, and the new parts E to be mounted by switching the board type. There is. In the case of switching the board type, it may be necessary to newly take out the new component E and the component supply device 11 in which the new component E is loaded. These are selected and instructed by the data totaling device 21 and the instructing device 22 based on the information of "remaining number" or "setup state" of the component E in the mounting information of FIG.
  • the worker W picks up the parts E to be replenished from the storage device 31 or the storage shelves 32 and delivers them to the parts supply device 11 that needs replenishment, based on a delivery instruction from the instruction device 22 to the portable terminal W1 to be carried. Then, the worker W attaches and replenishes the component E to be replenished to the component supply device 11 that requires replenishment.
  • the worker W also performs pretreatment on the packaging material E1 of the component E before replenishing the component E to the component supply device 11.
  • the pretreatment of the tape member, which is the packaging material E1 of the component E will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the tape member that is the packaging material E1 of the component E will be described with reference to FIGS.
  • the tape member that is the packaging material E1 of the component E includes a carrier tape E1a that holds the component E, and a cover tape E1b attached on the carrier tape E1a.
  • the carrier tape E1a has a concave pocket E1c for holding (accommodating) the component E.
  • the tape member which is the packaging material E1 of the component E, has a leader portion E1d which is a portion without the component E on the starting end side in a new and unused state.
  • the leader portion E1d has an empty pocket E1c that does not hold the component E.
  • JIS C 0806-3 it is specified that the leader portion E1d has a length of 400 mm or more, and the portion having a length of 100 mm or more in which the component E is not housed is a tape sealed with a cover tape E1b.
  • all of the leader portion E1d may be a tape that does not house the component E sealed with the cover tape E1b.
  • the tape member that is the packaging material E1 of the component E includes a paper tape that is a paper tape and an embossed tape that is a resin tape.
  • the paper tape is formed as a flat tape in which the pocket E1c does not project.
  • the embossed tape is formed as a tape in which the pocket E1c projects from the cover tape E1b side toward the side opposite to the cover tape E1b side, as shown in FIGS.
  • the tape member which is the paper tape of the component E to be supplied to the auto load type component supply device 11 (tape feeder) is pre-processed.
  • the leader E1d is a cutting jig (see FIG. 7) that is a tool for pretreatment so that a predetermined number of empty pockets E1c remain. ) Is cut by.
  • the cut end E1e of the leader E1d is a pretreatment tool so as to be bent toward the cover tape E1b.
  • a clamp jig (see FIG. 7).
  • a cutter (not shown) is inserted from the cut end E1e of the leader E1d to cut open the cover tape E1b. Therefore, the cut end E1e of the leader E1d is bent toward the cover tape E1b so that the cutter can be easily inserted into the cut end E1e of the leader E1d.
  • the tape member which is the embossed tape of the component E to be supplied to the autoload type component supply device 11 (tape feeder), is pretreated.
  • the leader portion E1d is a cutting jig (see FIG. 7) which is a tool for pretreatment so that a predetermined number of empty pockets E1c remain. ) Is cut by.
  • the cut end portion E1e of the leader portion E1d is opened so that the gap between the carrier tape E1a and the cover tape E1b is opened.
  • 5C and 5D are views of the cut end portion E1e of the reader portion E1d viewed from the cut end portion E1e side.
  • the cover tape E1b is cut open by the cutter by inserting the cutter from the cut end E1e of the leader E1d. Therefore, between the carrier tape E1a and the cover tape E1b is opened at the cut end E1e of the leader E1d so that the cutter can be easily inserted into the cut end E1e of the leader E1d.
  • the tape member which is the paper tape of the component E to be supplied to the peeling and winding type component supply device 11 is pretreated.
  • the cover tape E1b of the leader portion E1d is set to the carrier tape so that the length reaches the take-up roller (not shown) of the component supply device 11. It is peeled off from E1a.
  • the cover tape E1b is peeled from the carrier tape E1a by pulling and winding the cover tape E1b by the winding roller.
  • the cover tape E1b of the leader portion E1d is peeled off from the carrier tape E1a so that the length reaches the take-up roller. Then, as shown in FIGS. 6C and 6D, the carrier tape E1a of the leader portion E1d is a cutting jig that is a tool for pretreatment so that the carrier tape E1a has a predetermined length (see FIG. 7). ) Is cut by. Even when the tape member is an embossed tape, the same pretreatment is performed as when the tape member is a paper tape.
  • the pretreatment of the packaging material E1 of the component E differs depending on the specifications of the component supply device 11 (autoload system, peeling and winding system, etc.) and the packaging specifications of the tape member (paper tape, embossed tape, etc.). ..
  • the autoload type or peeling and winding type component supply device 11 can be further subdivided into different types, but the subdivided component supply devices 11 of the respective types are used before the packaging material E1 of the component E.
  • the treatment can be different.
  • the cover tape E1b is cut in the feeding direction of the carrier tape E1a and opened to expose the component E (a method described with reference to FIGS. 4 and 5).
  • the adhesive (welding) portion see FIGS. 5C and 5D
  • the cover tape E1b is opened to expose the component E.
  • This one-side peeling type component supplying device 11 may perform pretreatment different from that of the slitting type component supplying device 11.
  • the presentation device 23 identifies the pre-processing for identifying the pre-processing of the packaging material E1 of the component E for which the instructing device 22 has issued the leaving instruction. It is configured to present information.
  • the presentation device 23 includes a storage device 31 of the storage cabinet 30.
  • the presentation device 23 also includes a mobile terminal W1 carried by the worker W.
  • the preprocessing is determined based on the component supply device 11 that is the supply destination of the component E for which the delivery instruction has been issued and the packaging specification of the component E for which the delivery instruction has been issued.
  • the preprocessing type can be determined based on the preprocessing selection information (preprocessing selection table) of FIG.
  • This pretreatment selection information indicates the required pretreatment type by the combination of the type of the component supply device 11 indicated by the feeder type, the component type indicated by the component type, and the type of the carrier tape E1a that accommodates it. is there.
  • the storage device 31 and the mobile terminal W1 of the storage 30 are examples of the “display device” in the claims.
  • the storage device 31 of the storage unit 30 has a plurality of stages 31a on which the parts E are stored for preprocessing.
  • the stage 31a includes a belt conveyor that can convey the delivered parts E.
  • the storage device 31 of the storage 30 is configured to present the preprocessing identification information by changing the stage 31a which is the delivery destination of the component E when performing the preprocessing.
  • the storage device 31 of the storage 30 is configured to present, as the preprocessing identification information, the position of the stage 31a that is the delivery destination of the component E when performing the preprocessing.
  • the storage device 31 of the storage device 30 is configured to output the component E to the corresponding stage 31a, which is the delivery destination, based on the delivery instruction from the instruction device 22.
  • stage 31a for pretreatment A a stage 31a for pretreatment A
  • stage 31a for pretreatment B a stage 31a for pretreatment B
  • stage 31a for pretreatment C a stage 31a for pretreatment C.
  • Pretreatments A to C are different from each other.
  • the component E for performing the pretreatment A is unloaded.
  • the component E for performing the pretreatment B is unloaded.
  • the component E for performing the pretreatment C is unloaded.
  • the storage device 31 of the storage box 30 is provided with a jig arrangement section 31b for arranging a jig for pretreatment of the component E.
  • a plurality of jig placement parts 31b are provided according to the pretreatment.
  • three jig arranging portions 31b that is, a jig arranging portion 31b for pretreatment A, a jig arranging portion 31b for pretreatment B, and a jig arranging portion 31b for pretreatment C are used. Is provided.
  • the jig for performing the pretreatment A is arranged in the jig arranging section 31b for the pretreatment A.
  • a jig for performing the pretreatment B is arranged in the jig arranging section 31b for the pretreatment B.
  • a jig for performing the pretreatment C is arranged in the jig arranging section 31b for the pretreatment C.
  • the jig placement unit 31b is configured to be able to place the component supply device 11.
  • the component supply device 11 is stored in a storage different from the storage 30 for the component E.
  • the storage device 31 of the storage 30 has a display unit 31c capable of displaying information.
  • the display unit 31c includes, for example, a liquid crystal monitor.
  • the storage device 31 of the storage case 30 is configured to present the preprocessing identification information by displaying the preprocessing identification information on the display unit 31c. ing.
  • the storage device 31 of the storage 30 is configured to display information indicating a pretreatment method or information indicating the type of the component supply device 11 on the display unit 31c as pretreatment identification information.
  • 8A and 8B show an example in which the information indicating the preprocessing method is displayed as the preprocessing identification information.
  • information indicating the type of pretreatment jig to be used which is “process parts with a jig for pretreatment A”, is used as information indicating a pretreatment method. it's shown.
  • information indicating the type of the pretreatment jig to be used which is "process the parts with the pretreatment C jig” is displayed as information indicating the pretreatment method. ing.
  • the information indicating the pretreatment method not only the information indicating the type of the pretreatment jig to be used but also more detailed information as described with reference to FIGS. 4 to 6 is displayed. You may.
  • the information indicating the cutting position when performing the cutting treatment on the packaging material E1 of the component E is displayed as the information indicating the pretreatment method. May be.
  • the display of FIG. it is also possible to add a display such as "disconnect the reader unit so that only two and half are left". At this time, a display such as "Put the cut end face with a clamp jig for pretreatment A and bend" indicating the treatment after the cutting treatment may be added.
  • the display of FIG. May be added so that the carrier tape of the leader portion is cut so that 6 empty pockets and half empty pockets remain at the tip of the.
  • a display such as "peeling the cover tape of the leader part from the carrier tape so that the length reaches the take-up roller" indicating the processing before the cutting processing may be added.
  • the detailed display may be displayed by pressing the detail button portion displayed on the display unit 31c which is the touch panel. For example, by pressing the detail button part displayed on the display part 31c in a state where the rough display "process parts with the jig for pretreatment A" is displayed, “only two empty pockets and two half pockets” are displayed. Further, a detailed display such as a display “cut the leader section” and a display “Put the cut end face with a clamp jig for the pretreatment A and bend it" may be further displayed.
  • the information indicating the preprocessing method may be displayed not only as character information as shown in FIGS. 8A and 8B but also as graphic information (illustration).
  • the graphic information (illustration) showing the procedure of the preprocessing as shown in FIGS. 4A to 4C or 6A to 6D is displayed as the information showing the preprocessing method.
  • the information indicating the preprocessing method may be displayed as a combination of character information and graphic information.
  • the display unit 31c is configured by a touch panel or the like, by pressing the detail button portion displayed on the display unit 31c, which is a touch panel, graphic information indicating the procedure of the preprocessing is displayed as a detailed display. Good.
  • pre-processing may not be performed. In this case, not performing the preprocessing may be displayed as information indicating the method of the preprocessing.
  • the storage device 31 of the storage 30 is provided with a reading unit 31d that reads the identification information R1 (see FIG. 3A) for identifying the component E.
  • the reading unit 31d is, for example, a barcode reader.
  • the storage device 31 of the storage case 30 is configured to display the preprocessing identification information of the component E from which the identification information R1 is read on the display unit 31c. ..
  • the storage device 31 of the storage box 30 is configured to display the information of the stage 31a and the information of the part name on the display unit 31c in addition to the preprocessing identification information of the part E whose identification information R1 is read. ing.
  • the reel R around which the packaging material E1 that is a tape member is wound is often provided with an identification display indicating a reel ID for identifying the individual reel R, in addition to the identification information R1.
  • This identification display is, for example, a bar code, but it may be provided at a position different from the identification information R1, or may be an integrated display so that both can be read by one reading by the bar code reader.
  • Individual reels R can be identified by the reel ID even if the types of the components E to be stored are the same.
  • the individual reel IDs read by the reading unit 31d are processed at the stage when the pretreatment of the reel R provided with the reel ID to the packaging material E1 which is the tape member is completed.
  • the component supply system 20 indicates that the pretreatment has been performed and the content of the pretreatment performed on the reel R around which the packaging material E1 that is the pretreated tape member is wound. It is configured to be stored in association with the ID. For example, if the reel ID is read by the reading unit 31d at the same time as the identification information R1 after the preprocessing, the storage device 31 of the storage box 30 is in front of the packaging material E1 which is the tape member of the reel R from which the reel ID is read. The fact that the processing has been performed is transmitted to the data totaling device 21 or the instruction device 22.
  • the storage device 31 of the storage container 30 has the reel ID
  • the fact that the preprocessing of the read packaging material E1 which is the tape member of the reel R has been performed is transmitted to the data totaling device 21 or the instruction device 22.
  • the data totaling device 21 or the instruction device 22 is wrapped around the packaging material E1 which is a tape member on which the pretreatment has been performed and the content of the pretreatment performed. It is stored in association with the reel ID of the reel R.
  • the reel ID of the reel R around which the packaging material E1 that is a pre-processed tape member is wound and the instruction number of the delivery instruction data in FIG. 2C are stored in association with each other.
  • the reel ID of the reel R around which the packaging material E1 that is a tape member that has been subjected to the pretreatment is wound, and the component processing instruction (component processing method; type A of the delivery instruction 1) are stored in association with each other.
  • the reel ID of the reel R around which the packaging material E1 that is the pre-processed tape member is wound and the location (“line 1, machine 1, Set No. 1” of the shipping instruction 1) are shown. It is stored in association with each other.
  • the identification information (bar code or the like) corresponding to the component supply device 11 attached to the component supply device 11 to be attached is read, and the identification information of the reel R to be attached further is read.
  • R1 it is checked whether it is the same as the stored association, and if it is wrong, a warning can be issued.
  • This association may be performed only at the location in the delivery instruction of FIG. 2C or only at the component processing instruction (component processing method). Further, it may be associated with the type of the component supply device 11 to be processed (auto load system, peeling winding system, etc.). As long as it is associated with the component processing method or the type of the component supply device 11, it is possible to deal with the case where the component parts are alternatively mounted at other mounting locations having the same component type.
  • a place where the component supply device 11 is attached can be identified by reading an identification display attached to the component supply device 11. It is premised that the above is associated with the identification display of the individual component supply device 11.
  • the identification display of the component supply device 11 is associated with a component processing instruction (component processing method) for the component supply device 11, or the identification display of the component supply device 11 and the type of the component supply device 11 (autoload method or peeling). It is necessary to be associated with the winding method).
  • the robot automatically attaches the reel R after the preprocessing is completed to the component supply device 11 to be attached independently of the worker W, the individual reel ID for which the preprocessing is completed and the component supply to be attached are performed. It is conceivable that the location (SetNo) of the device 11 is associated and stored, and the robot attaches the reel R to the component supply device 11 based on the association.
  • the storage device 31 of the storage container 30 is the preprocessing identification information when the component supply device 11 to be attached to the component mounting device 10c is not attached.
  • information about mounting of the component supply device 11 to the component mounting device 10c is also presented.
  • the storage device 31 of the storage box 30 displays the preprocessing identification information and the information regarding the attachment of the component supply device 11 on the display unit 31c, thereby relating the pretreatment identification information and the attachment of the component supply device 11. And is configured to present information.
  • the component supply device 11 to be attached to the component mounting device 10c when the component supply device 11 to be attached to the component mounting device 10c is not attached" means “when no component supply device 11 is attached to the set position where the component supply device 11 should be attached”. "When the component supply device 11 that does not correspond to the delivered component E is attached", "When the component supply device 11 that does not correspond to the packaging material E1 of the delivered component E is attached” Etc.
  • the packaging material E1 (tape member) of a plurality of forms may be prepared to store the component E, but the component supply device 11 that cannot supply the component E using any of the packaging materials E1 is It can be said that it does not correspond to the part E.
  • a large component E that cannot fit in with a tape width of 8 mm can be handled only by a component supplying device 11 for a wide tape having an applicable tape width of 12 mm or 16 mm.
  • a plurality of types of packaging materials E1 such as paper tapes and embossed tapes are prepared for the same type of components E, but the component supply device 11 that can supply only the paper tapes uses the embossed tape as the component E to be delivered. If it is stored in ", it can be said that” it does not correspond to the packaging material E1 of the component E ".
  • FIG. 10 exemplifies data showing correspondence between a component name included in the substrate data in which a component mounting program is stored for each type of substrate and an available feeder (component supply device 11).
  • component supply device 11 When the component E corresponding only to the type C is set in the board data as in the case of the "component 3" among them, the component supply device 11 other than the type C is mounted at the set position. In this case, the component supply device 11 that does not correspond to the packaging material E1 of the delivered component E is attached. Such a thing may occur when the component supply device 11 for the board type before the switching of the board data is different from the component supply device 11 after the switching of the board type.
  • the setup information of the feeder-related information of the apparatus information of FIG. 2 is “completed” regardless of which type of component supply apparatus 11 in the usable feeder column is attached.
  • the pretreatment type is selected by the pretreatment selection information of FIG. 9 according to the method of the attached component supply device 11.
  • the board data even if a plurality of types of methods are available in the column of available feeders, for example, by selecting any one of the plurality of methods by the data totalizing device 21 in advance, It is also possible to have only one data in the field of the feeder of the feeder-related information of No. 2. By doing so, it is possible to systematically determine the method of the copy supply device 11 and prevent the other component supply devices 11 from being attached.
  • the display unit of the storage apparatus 31 of the storage box 30 is displayed.
  • Information for selecting which of the available component supply devices 11 to use may be displayed on 31c. In this case, the worker W can select the component supply device 11 to be used.
  • the preprocessing identification information corresponding to the selected component supply device 11 may be further displayed. In FIG. 11, as pre-processing identification information, information is displayed that “when type B is selected, pre-processing B is performed” and “when type C is selected, pre-processing C is performed”. ..
  • the part E to be replenished to the stage 31a of the storage device 31 of the storage device 30 is delivered based on the delivery instruction from the instruction device 22.
  • the component E is delivered to the stage 31a to be delivered according to the pretreatment.
  • the worker W identifies the preprocessing based on the position of the stage 31a on which the component E is arranged.
  • the worker W reads the identification information R1 by the reading unit 31d to display the preprocessing identification information of the component E on the display unit 31c, and the preprocessing identification information (characters) displayed on the display unit 31c is displayed. Based on this, the pre-processing is identified.
  • the worker W performs the pre-processing using the jig arranged in the jig arranging section 31b with the stage 31a as a work table. Then, the worker W delivers the preprocessed component E to the component supply device 11 that needs to replenish the component E.
  • the mobile terminal W1 has a display unit W1a capable of displaying information.
  • the display portion W1a includes, for example, a liquid crystal monitor.
  • the mobile terminal W1 is configured to present the preprocess identification information by displaying the preprocess identification information on the display unit W1a.
  • the mobile terminal W1 indicates information indicating a pretreatment method, information indicating the type of the component supply device 11, or a delivery destination (a sorting box 32b described later) of the component E when performing the pretreatment.
  • the information is configured to be displayed on the display unit W1a as the preprocessing identification information.
  • Information as shown in FIGS. 8A and 8B is displayed on the display unit W1a, for example.
  • the portable terminal W1 when the component supply device 11 to be attached to the component mounting device 10c is not attached to the mobile terminal W1, in addition to the preprocessing identification information, the portable terminal W1 also has information regarding the attachment of the component supply device 11 to the component mounting device 10c. It is configured to present. Also in this case, the reel ID may be associated with the content of the preprocessing, the instruction number of the data of the delivery instruction, and the like when the preprocessing is finished.
  • the worker W puts out the parts E to be replenished from the storage rack 32 of the storage box 30 based on the delivery instruction from the instruction device 22. Then, the worker W delivers the component E to the jig arranging section 32a for arranging the jig for pretreatment of the component E. A jig corresponding to the pretreatment is arranged in the jig arranging section 32a, and a sorting box 32b for sorting the parts E according to the pretreatment is arranged.
  • the jig placement section 32a is provided near the storage shelf 32 of the storage case 30.
  • the worker W When the component E is delivered to the jig placement unit 32a, the worker W identifies the preprocessing based on the preprocessing identification information (characters) displayed on the display unit W1a of the mobile terminal W1. Then, the worker W sorts the parts E into the corresponding sorting boxes 32b according to the identified preprocessing. Then, the worker W uses the jig arranged in the jig arranging section 32a to perform the preprocessing by using the jig arranging section 32a as a work table. Then, the worker W delivers the preprocessed component E to the component supply device 11 that needs to replenish the component E.
  • the preprocessing identification information characters
  • step S1 the device information is acquired by the data aggregating device 21.
  • step S2 it is determined whether or not the data aggregating device 21 supplies the component E.
  • the process proceeds to step S8.
  • the data totalization device 21 transmits a replenishment request to the instruction device 22, and the process proceeds to step S3.
  • step S3 the leaving device is instructed by the instructing device 22.
  • the preprocessing identification information is presented to the worker W by the storage device 31 of the storage box 30 or the mobile terminal W1.
  • step S4 the worker W performs pre-processing on the packaging material E1 of the component E.
  • step S5 the worker W sorts the parts E by delivery destination. Either the process of step S4 or the process of step S5 may be performed first.
  • step S6 the part W is delivered to the delivery destination by the worker W.
  • step S7 the worker W sets (attaches) the component E at the delivery destination.
  • step S8 the board is produced by the mounting line 10. Then, the component supply process is ended.
  • the pretreatment of the packaging material E1 of the component E to be replenished by the pretreatment identification information can be recognized in advance.
  • the pretreatment of the packaging material E1 of the component E can be performed without going to the position of the component mounting device 10c and confirming the component supply device 11 which is the supply destination of the component E.
  • the pretreatment of the packaging material E1 of the plurality of components E can be collectively performed at a fixed position such as a position near the storage box 30 of the component E, so that the pretreatment of the packaging material E1 of the component E can be performed.
  • the burden required can be reduced.
  • a tool (so-called “jig”) necessary for pretreatment of the packaging material E1 of the component E may be arranged at a fixed position such as a position near the storage 30 of the component E, for example. It is not necessary to arrange the tools necessary for the pretreatment of the packaging material E1 of the component E for each mounting line. As a result, it is possible to reduce the number of tools required for the pretreatment of the packaging material E1 of the component E arranged in the factory.
  • the presentation device 23 is configured to include the storage device 31 of the storage 30, which is a display device, and the mobile terminal W1. Further, the storage device 31 of the storage 30 and the display device as the mobile terminal W1 are configured to present the preprocessing identification information by displaying the preprocessing identification information. Thereby, the preprocessing identification information can be visually and easily recognized.
  • the storage device 31 of the storage container 30 and the display device as the mobile terminal W1 the information indicating the preprocessing method, the information indicating the type of the component supply device 11, or
  • the information indicating the delivery destination of the component E when performing the preprocessing is configured to be displayed as the preprocessing identification information. Accordingly, when the information indicating the preprocessing method is displayed as the preprocessing identification information, the content of the preprocessing itself can be directly recognized by the displayed preprocessing method. Further, when the information indicating the type of the component supply device 11 is displayed as the preprocessing identification information, the content of the preprocessing can be indirectly recognized by knowing the type of the displayed component supply device 11. When the information indicating the delivery destination of the part E when performing the preprocessing is displayed as the preprocessing identification information, the content of the preprocessing can be indirectly recognized by knowing the displayed delivery destination.
  • the presentation device 23 is configured to include the storage device 31 of the storage 30, as described above.
  • the storage device 31 of the storage 30 is configured to have a plurality of stages 31a on which the parts E are stored for preprocessing.
  • the storage device 31 of the storage 30 is configured to present the preprocessing identification information by changing the stage 31a, which is the delivery destination of the component E, according to the preprocessing. Accordingly, by knowing the stage 31a which is the delivery destination, the contents of the preprocessing can be easily and intuitively recognized.
  • the preprocessing is based on the component supply device 11 that is the supply destination of the component E for which the delivery instruction has been issued and the packaging specification of the component E for which the delivery instruction has been issued. Has been decided.
  • the preprocessing to be performed is accurately determined and determined based on the component supply device 11 that is the supply destination of the component E for which the delivery instruction has been issued and the packaging specification of the component E for which the delivery instruction has been issued. be able to.
  • the presentation device 23 is added to the component mounting device 10c in addition to the preprocessing identification information.
  • the information regarding the mounting of the component supply device 11 is also presented.
  • the pretreatment of the packaging material E1 of the component E to be replenished based on the pretreatment identification information can be recognized in advance, but also the component supply device to be attached based on the information regarding the attachment of the component supply device 11 to the component mounting device 10c.
  • the component supply device 11 to be attached can be prepared together with the component E to be replenished, so that the burden required to prepare the component E and the component supply device 11 can be reduced.
  • the component supply system 20 is configured to be able to store the fact that the preprocessing has been performed in association with the preprocessed component E.
  • the state (presence or absence of preprocessing) of the component E being delivered to the component mounting apparatus 10c can be grasped after the preprocessing, and therefore, from the completion of the preprocessing to the delivery to the component mounting apparatus 10c. It is possible to easily manage the part E. This effect is obtained when the component mounting apparatus 10c is stopped after the pretreatment, and when the period from completion of the pretreatment to delivery to the component mounting apparatus 10c is long, the pretreatment for the component E being delivered is performed. It is effective in that the presence or absence of can be confirmed.
  • the packaging material E1 of the component E is configured to be a tape member. Accordingly, with respect to the component E in which the packaging material E1 having various pretreatments is the tape member, the pretreatment of the packaging material E1 of the component E can be recognized in advance.
  • the pre-processing is processing for the leader portion E1d, which is a portion where the component E on the starting end side of the tape member does not exist.
  • the storage device 41 of the storage 40 according to the first modification of the first embodiment of the present invention includes only one stage 41a as shown in FIG.
  • the stage 41a is a stage in which the part E is delivered for pre-processing.
  • the stage 41a includes a belt conveyor that can convey the delivered parts E.
  • the stage 41a is provided with a display unit 41b capable of displaying information.
  • the display unit 41b includes, for example, a liquid crystal monitor.
  • the storage device 41 of the storage 40 is configured to present the preprocessing identification information by displaying the preprocessing identification information on the display unit 41b. Specifically, the storage device 41 of the storage 40 is configured to display information indicating the pretreatment method or information indicating the type of the component supply device 11 on the display unit 41b as the pretreatment identification information. ing. Information as shown in FIGS. 8A and 8B is displayed on the display unit 41b, for example. Further, the storage device 41 of the storage 40 is configured to display the preprocessing identification information of the component E whose identification information R1 has been read on the display unit 41b when the identification information R1 is read by the reading unit 31d. ing.
  • the component E to be replenished to the stage 41a of the storage device 41 of the storage 40 is delivered based on the delivery instruction from the instruction device 22.
  • the worker W reads the identification information R1 by the reading unit 31d to display the preprocessing identification information of the component E on the display unit 41b, and the preprocessing identification information (characters) displayed on the display unit 41b is displayed. Based on this, the pre-processing is identified.
  • the worker W performs the pretreatment using the jig with the stage 41a as a work table.
  • the worker W delivers the preprocessed component E to the component supply device 11 that needs to replenish the component E.
  • the jig placement unit 32a is provided with the display device 50 which is the presentation device 23.
  • the display device 50 is configured to be able to display information.
  • the display device 50 includes, for example, a liquid crystal monitor.
  • the display device 50 is provided with a reading unit 51 that reads identification information R1 (see FIG. 3A) for identifying the component E.
  • the reading unit 51 is, for example, a bar code reader.
  • the display device 50 is configured to display the preprocessing identification information of the component E from which the identification information R1 is read.
  • Information as shown in FIGS. 8A and 8B is displayed on the display device 50, for example.
  • the worker W puts out the parts E to be replenished from the storage rack 32 of the storage box 30 based on the delivery instruction from the instruction device 22. Then, the part E is delivered to the jig arranging section 32a for arranging the pretreatment jig for the part E.
  • the worker W reads the identification information R1 by the reading unit 51 to display the preprocessing identification information of the component E on the display device 50 and display it on the display device 50.
  • the preprocess is identified based on the preprocess identification information (character).
  • the worker W uses the jig arranged in the jig arranging section 32a to perform the preprocessing by using the jig arranging section 32a as a work table. Then, the worker W delivers the preprocessed component E to the component supply device 11 that needs to replenish the component E.
  • the component mounting system 200 according to the second embodiment of the present invention is different from the component mounting system 100 according to the first embodiment in that a component replenishing system 120 is provided as shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 1 and 16, the component supply system 120 is different from the component supply system 20 according to the first embodiment in that it includes an instruction device 122 and a sorting device 124. Further, the pointing device 122 differs from the pointing device 22 according to the first embodiment in that the pointing device 122 includes a control unit 122b.
  • the control unit 122b of the instruction device 122 sorts the plurality of parts E to be delivered for each delivery destination. , Is configured to issue a sorting instruction.
  • the sorting of the parts E for each delivery destination is, for example, the sorting of the parts E for each mounting line 10 and the sorting of the parts E for each delivery order.
  • the control unit 122b of the instruction device 122 is configured to perform control of transmitting a sorting instruction to the sorting device 124 and the mobile terminal W1 via the communication unit 22a.
  • the sorting device 124 is a device that automatically sorts the parts E.
  • the sorting device 124 is provided so as to be able to receive the parts E from the stage 31a of the storage device 31 of the storage box 30.
  • the sorting device 124 is configured to sort the parts E received from the stage 31a of the storage device 31 of the storage box 30 for each delivery destination.
  • the sorting device 124 includes a reading unit 124a, a sorting unit 124b, and a stage 124c.
  • the reading unit 124a is provided to read the identification information R1 (see FIG. 3A) for identifying the component E.
  • the reading unit 124a is, for example, a barcode reader.
  • the reading unit 124a is provided so as to read the identification information R1 of the parts E before being sorted by the sorting unit 124b.
  • the sorting unit 124b is provided to sort the parts E by delivery destination.
  • the sorting unit 124b includes a drive mechanism unit 124d and an elevating stage 124e.
  • the drive mechanism section 124d is configured to move up and down the elevating stage 124e.
  • the drive mechanism unit 124d is a ball screw shaft mechanism unit including a motor and a ball screw shaft.
  • the elevating stage 124e is configured to be able to receive the component E from the stage 31a of the storage device 31 of the storage box 30. Further, the elevating stage 124e is configured to be elevated and lowered by the drive mechanism section 124d in a state where the component E is received. Further, the elevating stage 124e is configured to be able to deliver the received component E to the stage 124c.
  • the stage 124c includes a belt conveyor that can convey the delivered component E. A plurality of stages 124c are provided according to the delivery destination.
  • the sorting device 124 is configured to sort the parts E for each delivery destination by changing the stage 124c.
  • the sorting device 124 is configured to sort the parts E into the corresponding stages 124c based on the sorting instruction from the instruction device 122. Specifically, the sorting device 124 determines the stage 124c, which is an arrangement location after sorting, based on the identification information R1 of the component E read by the reading unit 124a and the supply destination information of the sorting instruction by the instruction device 122. It is configured to perform control. Further, the sorting device 124 is configured to perform control for driving the elevating stage 124e of the sorting unit 124b so as to sort the parts E into the determined stage 124c.
  • three stages 124c are provided: a stage 124c for delivery destination 1, a stage 124c for delivery destination 2, and a stage 124c for delivery destination 3.
  • the delivery destinations 1 to 3 are different delivery destinations, for example, the three mounting lines 10 respectively.
  • the parts E to be delivered to the delivery destination 1 are arranged on the stage 124 c for the delivery destination 1.
  • the parts E to be delivered to the delivery destination 1 are arranged on the stage 124 c for the delivery destination 2.
  • the parts E to be delivered to the delivery destination 3 are arranged on the stage 124 c for the delivery destination 3.
  • the worker W performs preprocessing with the stage 31a as a workbench, as in the first embodiment. Then, the worker W delivers the preprocessed component E to the sorting device 124. Then, the sorting device 124 sorts the parts E for each delivery destination. Then, the worker W delivers the parts E sorted for each delivery destination to the parts supply device 11 that needs replenishment.
  • the mobile terminal W1 is configured to display the supply destination information of the sorting instruction by the instruction device 122.
  • the worker W can sort the parts E for each delivery destination based on the supply destination information.
  • the worker W is a component to be replenished from the storage rack 32 of the storage box 30 so that the worker W can be sorted for each delivery destination based on the replenishment destination information of the sorting instruction by the instruction device 122.
  • Issue E For example, the worker W issues the parts E so that the parts E are carried in one box for each delivery destination. Then, the worker W delivers the component E to the jig arranging section 32a for arranging the jig for pretreatment of the component E. Then, although a detailed description is omitted, the worker W performs preprocessing with the jig arranging section 32a as a workbench, as in the second modified example of the first embodiment. Then, the worker W collects the pre-processed parts E in units of delivery destinations and then delivers the parts E to the parts supply device 11 that requires replenishment.
  • the worker W performs preprocessing by using the jig arranging unit 32a as a workbench, as in the first embodiment. Then, the worker W sorts each delivery destination based on the supply destination information of the sorting instruction by the instruction device 122. For example, the worker W sorts the parts E so that the parts E are carried in one box for each delivery destination. Then, the worker W delivers the pre-processed parts E to the parts supply device 11 requiring replenishment in a state where the parts E are sorted by the delivery destination unit.
  • the instructing device 122 issues a sorting instruction so that the plurality of delivered components E are sorted for each delivery destination. To configure. As a result, the plurality of parts E are sorted for each delivery destination, so that the parts E can be easily delivered to the part supply device 11.
  • the component supply system 120 is configured to include the sorting device 124 that sorts the components E.
  • the sorting device 124 that sorts the components E.
  • the component mounting system 300 according to the third embodiment of the present invention is different from the component mounting system 200 according to the second embodiment in that it includes a component supply system 220 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 19, the component supply system 220 differs from the component supply system 120 according to the second embodiment in that it includes a sorting device 224 and a stage 225.
  • one stage 225 and one sorting device 224 are provided for a plurality of storage boxes 30 (storage device 31 and storage shelf 32).
  • the stage 225 is a workbench for performing pretreatment.
  • the stage 225 includes a belt conveyor that can convey the component E.
  • a display device 250 which is the presentation device 23, is provided.
  • the display device 250 is configured to be able to display information.
  • the display device 250 includes, for example, a liquid crystal monitor.
  • the display device 250 is provided with a reading unit 251 that reads identification information R1 (see FIG. 3A) for identifying the component E.
  • the reading unit 251 is, for example, a barcode reader.
  • the display device 250 is configured to display the preprocessing identification information of the component E from which the identification information R1 is read. On the display device 250, for example, information as shown in FIGS. 8A and 8B is displayed.
  • the sorting device 224 has the same configuration as the sorting device 124 of the second embodiment, except that the sorting device 224 is provided so as to be able to receive the parts E from the stage 225.
  • the worker W issues the parts E to be replenished from the storage device 31 and the storage rack 32 of the storage device 30 based on the delivery instruction from the instruction device 122. Then, the part E is delivered to the stage 225.
  • the worker W causes the display unit 250 to display the preprocessing identification information of the component E by reading the identification information R1 by the reading unit 251. The preprocess is identified based on the process identification information (character).
  • the worker W uses the jig to perform the pretreatment using the stage 225 as a work table.
  • the worker W delivers the preprocessed component E to the sorting device 224.
  • the sorting device 224 sorts the parts E for each delivery destination. Then, the worker W delivers the parts E sorted for each delivery destination to the parts supply device 11 that needs replenishment.
  • one stage 225 and one sorting device 224 are provided for the plurality of storage boxes 30 (storage device 31 and storage shelf 32).
  • the number of pretreatment locations (stage 225) and the number of sorting devices 224 can be reduced, so that the pretreatment locations (stage 225) and sorting devices 224 can be easily provided for improvement. it can.
  • the component mounting system 400 according to the fourth embodiment of the present invention is different from the component mounting system 200 according to the second embodiment in that it includes a component supply system 320 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 20, the component supply system 320 is different from the component supply system 120 according to the second embodiment in that it includes a sorting auxiliary device 326.
  • the storage device of the storage has the configuration of the storage device 41 of the storage 40 of the first modification of the first embodiment.
  • the sorting assistance device 326 is a device that assists in sorting the parts E by delivery destination by presenting information indicating the delivery destination of the parts E.
  • the sorting auxiliary device 326 includes a lamp unit 326a and a lamp control unit 326b.
  • the lamp unit 326a is configured to be able to be turned on and off.
  • a plurality of lamp units 326a are provided according to the delivery destination.
  • a sorting box 326c for sorting the parts E according to the delivery destination is arranged in front of the ramp portion 326a.
  • the lamp control unit 326b includes a processor such as a CPU and a memory, and controls turning on and off of the lamp unit 326a.
  • the lamp control unit 326b of the sorting auxiliary device 326 is configured to perform control for assisting sorting of the parts E for each delivery destination by lighting the corresponding lamp unit 326a based on the sorting instruction from the instruction device 122. ing. Specifically, the lamp control unit 326b of the sorting auxiliary device 326 uses the identification information R1 of the component E read by the reading unit 31d of the storage device 41 of the storage 40 and the supply destination information of the sorting instruction by the instruction device 122. Based on this, the lamp section 326a to be turned on is determined, and control is performed to turn it on.
  • the part E to be replenished to the stage 41a of the storage device 41 of the storage device 40 is delivered based on the delivery instruction from the instruction device 122.
  • the worker W reads the identification information R1 by the reading unit 31d to display the preprocessing identification information of the component E on the display unit 41b, and the preprocessing identification information (characters) displayed on the display unit 41b is displayed. Based on this, the pre-processing is identified.
  • the worker W performs the pretreatment using the jig with the stage 41a as a work table. Further, the corresponding lamp unit 326a is turned on based on the identification information R1 read by the reading unit 31d.
  • the worker W sorts the preprocessed parts E into the sorting box 326c in front of the lit lamp portion 326a.
  • the worker W performs these operations only for the parts E to be delivered.
  • the worker W performs the preprocessing and delivers the parts E sorted according to the delivery destination to the parts supply device 11 that needs the supply of the parts E.
  • the parts supply system 320 is provided with the sorting auxiliary device 326 that assists in sorting the parts E for each delivery destination by presenting the information indicating the delivery destination of the parts E. Constitute. As a result, even when the worker W sorts, the sorting work can be easily performed by the sorting auxiliary device 326, so that the burden required for the sorting work can be reduced.
  • configurations applicable to each other may be combined.
  • the automatic pretreatment device that performs the pretreatment on the packaging material for the components may perform the pretreatment on the packaging material for the components.
  • the storage device of the storage may be an automatic pretreatment device.
  • the automatic delivery device that delivers the component to the component supply device may deliver the component to the component supply device.
  • the AGV Automatic Guided Vehicle
  • the automatic delivery device may be the automatic delivery device.
  • the packaging material of the component is a tape member
  • the packaging material of the component may be other than the tape member.
  • the packaging material for the components may be a tray that holds the tray components.
  • the pretreatment is pretreatment for the leader portion of the tape member that is the packaging material for the component
  • the present invention is not limited to this.
  • the pretreatment may be a pretreatment other than the pretreatment on the leader portion of the tape member that is the packaging material for the component.
  • the data totaling device and the instruction device are provided independently of each other has been shown, but the present invention is not limited to this.
  • the data totaling device and the instruction device may be integrally provided.
  • the presentation device is configured to present the information regarding the attachment of the component supply device in addition to the preprocessing identification information.
  • the presentation device does not necessarily have to be configured to present the information regarding the attachment of the component supply device.
  • Component mounting device 11 Component supply device 20, 120, 220, 320 Component supply system 22, 122 Instruction device 23 Presentation device 30, 40 Storage (presentation device) 31, 41 Storage device (presentation device, display device) 31a Stage 50, 250 Display device 124, 224 Sorting device E Parts E1 Packaging material E1d Reader unit W1 Mobile terminal (presentation device, display device)

Landscapes

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Abstract

この部品補給システム(20)は、部品実装装置(10c)に装着された部品供給装置(11)に部品(E)を補給するための部品補給システム(20)であって、保管庫(30)からの部品(E)の出庫指示を行う指示装置(22)と、指示装置(22)による出庫指示が行われた部品(E)の包装材(E1)に対する部品供給装置(11)への部品(E)の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示する提示装置(23、30、31、W1)と、を備える。

Description

部品補給システムおよび部品補給方法
 この発明は、部品補給システムおよび部品補給方法に関し、特に、部品の包装材に対する前処理を行うための部品補給システムおよび部品補給方法に関する。
 従来、基板に部品を実装する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置には、一般的に、部品を供給する部品供給装置が装着されている。部品供給装置が部品を供給し続けると、供給すべき部品が不足するため、部品供給装置に対して部品の補給が行われる。補給用の部品は、保管庫に保管されているため、作業者は、保管庫から補給用の部品を取り出して、保管庫から部品供給装置まで配送する。そして、作業者は、部品の包装材に対する前処理を行った後、補給用の部品を部品供給装置に取り付けて補給する。
 従来、このような部品の包装材に対する前処理を行う治具が知られている。このような治具は、たとえば、特開2016-36003号公報に開示されている。上記特開2016-36003号公報には、キャリアテープ(部品の包装材)に対する前処理として切断処理を行うテープ切断治具が開示されている。
特開2016-36003号公報
 ここで、上記特開2016-36003号公報には明記されていないが、部品の包装材に対する前処理は、部品供給装置に応じて異なる場合がある。たとえば、部品供給装置には自動で部品のローディング動作を行うオートロード方式の部品供給装置と、オートロード方式ではない部品供給装置とがあるが、オートロード方式の部品供給装置と、オートロード方式ではない部品供給装置とでは、部品の包装材に対する前処理が異なる。また、部品供給装置がどのメーカ製であるかによっても、部品の包装材に対する前処理が異なる。
 一方、作業者は、部品の補給先である部品供給装置がどの方式であるかやどのメーカ製であるかを把握してない場合、保管庫から部品実装装置の位置まで行って、部品の補給先である部品供給装置を確認して、確認した部品供給装置に応じた前処理をその場において行う。このため、複数の部品の包装材に対する前処理を行う場合、作業者は、複数の部品供給装置間を移動しつつ複数の部品の包装材に対する前処理を行う場合がある。この場合、部品の包装材に対する前処理に要する負担が増えるという問題点がある。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことが可能な部品補給システムおよび部品補給方法を提供することである。
 この発明の第1の局面による部品補給システムは、部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給システムであって、保管庫からの部品の出庫指示を行う指示装置と、指示装置による出庫指示が行われた部品の包装材に対する部品供給装置への部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示する提示装置と、を備える。なお、本願明細書では、前処理識別情報とは、前処理を提示する情報を意味し、たとえば、文字、音声、画像、位置などを含む。また、本願明細書では、前処理とは、部品の包装材に対して何もしない処理も含む広い概念である。
 この発明の第1の局面による部品補給システムでは、上記のように、前処理識別情報を提示することによって、前処理識別情報により補給する部品の包装材に対する前処理を予め認識することができるので、保管庫から部品実装装置の位置まで行って部品の補給先である部品供給装置を確認しなくても、部品の包装材に対する前処理を行うことができる。その結果、たとえば部品の保管庫の近くの位置などの定位置において、複数の部品の包装材に対する前処理をまとめて行うことができるので、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことができる。また、この場合、たとえば部品の保管庫の近くの位置などの定位置に、部品の包装材に対する前処理に必要な工具(いわゆる「治具」)を配置しておけばよいので、実装ライン毎に部品の包装材に対する前処理に必要な工具を配置する必要がない。その結果、工場に配置される部品の包装材に対する前処理に必要な工具の数を減らすことができる。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、提示装置は、表示装置を含み、表示装置は、前処理識別情報を表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。このように構成すれば、視覚的に容易に前処理識別情報を認識することができる。
 この場合、好ましくは、表示装置は、前処理の方法を示す情報、部品供給装置の種類を示す情報、または、前処理を行う際の部品の出庫先を示す情報を、前処理識別情報として表示するように構成されている。このように構成すれば、前処理の方法を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された前処理の方法により前処理の内容自体を直接的に認識することができる。また、部品供給装置の種類を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された部品供給装置の種類を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。また、前処理を行う際の部品の出庫先を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された出庫先を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、提示装置は、保管庫を含み、保管庫は、前処理を行うために部品が出庫される複数のステージを有し、保管庫は、前処理に応じて、部品の出庫先であるステージを異ならせることにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。このように構成すれば、出庫先であるステージを知ることにより、簡単かつ直感的に前処理の内容を認識することができる。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、前処理は、出庫指示が行われた部品の補給先である部品供給装置と、出庫指示が行われた部品の包装仕様とに基づいて、決定されている。このように構成すれば、出庫指示が行われた部品の補給先である部品供給装置と、出庫指示が行われた部品の包装仕様とに基づいて、行うべき前処理を正確に判断して決定することができる。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、指示装置は、複数の部品が出庫される場合、配送先毎に、出庫される複数の部品の仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成されている。このように構成すれば、配送先毎に複数の部品が仕分けされるので、部品供給装置への部品の配送を容易に行うことができる。
 この場合、好ましくは、部品の仕分けを行う仕分け装置をさらに備える。このように構成すれば、仕分け装置により部品の仕分けを自動で行うことができるので、作業者が部品の仕分けを行う場合と異なり、作業者が部品の仕分けを行う手間を省くことができる。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、提示装置は、部品実装装置に取り付けられるべき部品供給装置が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置への部品供給装置の取り付けに関する情報も提示するように構成されている。このように構成すれば、前処理識別情報により補給する部品の包装材に対する前処理を予め認識することができるだけでなく、部品実装装置への部品供給装置の取り付けに関する情報により取り付けられるべき部品供給装置に関しても知ることができる。その結果、補給すべき部品と共に、取り付けるべき部品供給装置も準備することができるので、部品と部品供給装置との準備に要する負担を減らすことができる。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、前処理が行われたことを、前処理が行われた部品と関連付けて記憶可能に構成されている。このように構成すれば、前処理後、部品実装装置へ配送中の部品の状態(前処理の有無)を把握することができるので、前処理が完了してから部品実装装置へ配送されるまでの部品の管理を容易に行うことができる。この効果は、前処理後、部品実装装置が停止した場合など、前処理が完了してから部品実装装置へ配送されるまでの期間が長い場合に、配送中の部品への前処理の有無を確認できる点で、有効である。
 上記第1の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、部品の包装材は、テープ部材である。このように構成すれば、多様な前処理を有する包装材がテープ部材である部品について、部品の包装材に対する前処理を予め認識することができる。
 この場合、好ましくは、前処理は、テープ部材の始端側の部品がない部分であるリーダ部に対する処理である。このように構成すれば、前処理を要する部分であるリーダ部に対する部品の包装材に対する前処理を予め認識することができる。
 この発明の第2の局面による部品補給方法は、部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給方法であって、保管庫からの部品の出庫指示を行うステップと、出庫指示が行われた部品の包装材に対する部品供給装置への部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示するステップと、を備える。
 この発明の第2の局面による部品補給方法では、上記のように構成することによって、上記第1の局面による部品補給システムと同様に、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことが可能な部品補給方法を提供することができる。また、上記第1の局面による部品補給システムと同様に、工場に配置される部品の包装材に対する前処理に必要な工具の数を減らすことができる。
 上記第2の局面による部品補給方法において、好ましくは、前処理識別情報を提示するステップは、前処理識別情報を表示装置に表示することにより、前処理識別情報を提示するステップを含む。このように構成すれば、容易かつ確実に前処理識別情報を提示することができる。
 本発明によれば、上記のように、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことが可能な部品補給システムおよび部品補給方法を提供することができる。
第1~第4実施形態による部品補給システムの全体構成を示した模式的な図である。 (A)は、装置情報を説明するための図であり、(B)は、補給要求を説明するための図であり、(C)は、出庫指示を説明するための図である。 (A)は、部品を収納したテープ部材を説明するための図であり、(B)は、部品を収納したテープ部材のリーダ部を説明するための図である。 (A)は、オートロード方式の部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理前の状態のテープ部材を示した図であり、(B)は、オートロード方式の部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理後の状態のテープ部材を示した図でありであり、(C)は、オートロード方式の部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の曲げ処理後の状態のテープ部材を示した図である。 (A)は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理前の状態のテープ部材を示した図であり、(B)は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理後の状態のテープ部材を示した図でありであり、(C)は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の曲げ処理前の状態のテープ部材を示した図であり、(D)は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の曲げ処理後の状態のテープ部材を示した図である。 (A)は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の剥離処理前の状態のテープ部材を示した図であり、(B)は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の剥離処理後の状態のテープ部材を示した図でありであり、(C)は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理前の状態のテープ部材を示した図であり、(D)は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理後の状態のテープ部材を示した図である。 第1実施形態による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。 (A)は、第1実施形態による前処理識別情報の表示を説明するための図であり、(B)は、第1実施形態による前処理識別情報と部品供給装置の取り付けに関する情報との表示を説明するための図である。 第1実施形態による前処理を選択するための情報を説明するための図である。 第1実施形態による部品名と使用可能フィーダー(部品供給装置)の対応を示すデータを説明するための図である。 第1実施形態による前処理識別情報の表示を説明するための図である。 第1実施形態による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。 第1実施形態による部品補給処理を説明するためのフローチャートである。 第1実施形態の第1変形例による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。 第1実施形態の第2変形例による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。 第2実施形態による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。 第2実施形態による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。 第2実施形態による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。 第3実施形態による複数の部品の保管庫に対する前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。 第4実施形態による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。
 以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
 図1~図13を参照して、第1実施形態による部品実装システム100の構成について説明する。
(部品実装システムの構成)
 図1に示すように、部品実装システム100は、IC、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品E(電子部品)を、プリント基板などの基板に実装(搭載)して、部品Eが実装(搭載)された基板を生産するためのシステムである。部品実装システム100は、基板生産工場に設けられている。また、部品実装システム100は、実装ライン10と、部品補給システム20とを備えている。
(実装ラインの構成)
 実装ライン10は、部品Eが実装された基板の生産を行うための装置群である。具体的には、実装ライン10は、基板ローダ10aと、印刷装置10bと、部品実装装置10cと、リフロー装置10dと、検査装置10eと、基板アンローダ10fとを備えている。基板ローダ10aと、印刷装置10bと、部品実装装置10cと、リフロー装置10dと、検査装置10eと、基板アンローダ10fとは、基板搬送方向の上流側から下流側に向かって、この順に並んで配置されている。また、各装置の間には、それぞれ、装置間において基板を搬送して受け渡す受渡コンベア(図示せず)が配置されている。受渡コンベアは、基板を基板搬送方向に搬送して、上流側の装置から下流側の装置に受け渡す。
 基板ローダ10aは、基板を印刷装置10bに供給する基板供給作業を行う。印刷装置10bは、基板ローダ10aから供給された基板に、はんだなどの接合材をスクリーン印刷する印刷作業を行う。部品実装装置10cは、印刷装置10bにより印刷作業が行われた基板に、部品Eを実装する実装作業を行う。部品実装装置10cには、部品Eを供給する複数の部品供給装置11が装着されている。リフロー装置10dは、基板に印刷された接合材を溶融させて固化させることにより、部品実装装置10cにより実装作業が行われた基板に、部品Eを接合するリフロー作業を行う。検査装置10eは、リフロー装置10dによりリフロー作業が行われた基板を検査する検査作業を行う。基板アンローダ10fは、検査装置10eにより検査作業が行われた基板を収納する基板収納作業を行う。
 なお、第1~第4実施形態では、説明の便宜上、実装ライン10が3つ設けられている例について説明する。しかしながら、実装ライン10は、1つまたは3つ以外の複数設けられていてもよい。また、第1~第4実施形態では、説明の便宜上、複数(3つ)の実装ライン10が同様の装置群により構成されている例について説明する。しかしながら、複数の実装ライン10は、互いに異なる装置群により構成されていてもよい。
(部品補給システムの構成)
 部品補給システム20は、部品実装装置10cに装着された部品供給装置11に部品Eを補給するためのシステムである。具体的には、部品補給システム20は、データ集計装置21と、指示装置22と、提示装置23とを備えている。データ集計装置21は、実装ライン10のデータを集計するためのコンピュータである。データ集計装置21は、通信部21aと、制御部21bとを含んでいる。通信部21aは、通信用のインターフェースであり、データ集計装置21と、実装ライン10の各装置および指示装置22とを通信可能に接続する。制御部21bは、CPUなどのプロセッサ、メモリなどを含んでおり、データ集計装置21の動作を制御する。
 データ集計装置21の制御部21bは、通信部21aを介して、部品実装装置10cから、部品実装装置10cの装置情報(図2(A)参照)を取得する制御を行うように構成されている。部品実装装置10cの装置情報は、装置関連情報と、部品関連情報と、部品供給装置関連情報(フィーダ関連情報)とを含んでいる。装置関連情報は、実装ライン10の情報と、装置番号(マシンNo.)の情報と、基板データの情報とを含んでいる。部品関連情報は、部品名の情報と、取付位置(セット位置)の情報と、残数の情報とを含んでいる。部品供給装置関連情報は、仕様の情報と、取付位置(セット位置)の情報と、段取り状態の情報とを含んでいる。部品供給装置11の仕様の情報は、オートロード方式、剥離巻取り方式(オートロード方式ではない方式)などの部品供給装置11のテープ処理方式の情報を含んでいる。
 尚、基板への部品Eの実装運転中、装置情報はその時点での実際の部品実装装置10cの状態を示しており、現時点でのセット位置毎の部品名、部品残数及び部品供給装置11の種類等が保存される。そして、図2(A)のような表示が、データ集計装置21のモニタにも表示されることとなる。ただし、当該部品実装装置10cが属する実装ライン10にて現行の基板への部品Eの実装運転を止め、生産する基板の品種を変更する場合には実際に装着されている部品供給装置11とは異なる表示となる。即ち、基板の品種を変更する場合、先ず基板データ名を次に生産する基板に対応するものに変更するが、基板データの変更に伴い部品関連情報の部品名及びセット位置が新たな基板データで指定されているものに変更される。また、フィーダ関連情報の供給装置及びセット位置のデータも新たな基板データで指定されているものに変更される。
 この時点でいままで装着されている部品供給装置11及びその供給する部品E(部品名)が、新たな基板データで指定されている部品供給装置11及び供給する部品E(部品名)と一致している場合には、段取り状態が「済み」とされ、部品関連情報の残数のデータもそのまま現実のデータとなる。現時点で装着されている部品供給装置11または供給する部品E(部品名)が、新たな基板データで指定されている部品供給装置11及び供給する部品E(部品名)と一致しない場合には段取り状態が「未完了」とされ、部品関連情報の残数のデータは図2(A)に示されるように「0」となる。図2(A)では、部品残数が「0/5000」と表示されているが、分子の「0」が残数を示し、分母の「5000」は予定されるリールRの満杯の場合の部品数を示す。そして、段取り状態が「未完了」のセット位置に新たな基板データで示される正しい部品供給装置11及び正しい部品名の部品Eが装着されると段取り状態が「済み」になり、残数も装着された実際の部品Eの数量が保存され表示される。基板データで指定されたすべてのセット位置で正しい部品供給装置11及び正しい部品名の部品Eが装着されると段取り状態が指定されたすべてのセット位置で「済み」となり新たな基板の生産運転が開始可能となる。新たに取り付ける部品供給装置11が間違っている場合には「済み」とはならず正しい部品供給装置11が取り付けられるまで生産運転はできない。
 図2(B)の補給要求のデータは、図2(A)の装着情報のデータと同期しており、図2(A)の装置情報のデータが変更されると、対応するデータが同期して同じ内容になるように変更される。図2(A)の装置情報の「セット位置」と、図2(B)の補給要求の「場所」が対応しており、また、図2(A)の装着情報の「段取り状態」と、図2(B)の「フィーダ段取り状態」が対応している。図2(A)の装置情報の「段取り状態」が「済み」に変更されると、図2(B)の補給要求の「フィーダ段取り状態」は「完了」となる。
 また、データ集計装置21の制御部21bは、通信部21aを介して、指示装置22に部品Eの補給要求(図2(B)参照)を送信する制御を行うように構成されている。補給要求の情報は、部品名の情報と、部品供給装置11の仕様の情報と、部品E(部品供給装置11)の取付位置の情報(場所の情報)と、部品供給装置11の段取り状態の情報とを含んでいる。
 指示装置22は、保管庫30からの部品Eの出庫指示を行うためのコンピュータである。指示装置22は、通信部22aと、制御部22bとを含んでいる。通信部22aは、通信用のインターフェースであり、指示装置22と、データ集計装置21および提示装置23とを通信可能に接続する。制御部22bは、CPUなどのプロセッサ、メモリなどを含んでおり、指示装置22の動作を制御する。
 指示装置22は、通信部22aを介して、提示装置23(保管庫30の保管装置31および携帯端末W1)に出庫指示(図2(C)参照)を送信する制御を行うように構成されている。出庫指示の情報は、部品名の情報と、前処理の情報と、部品E(部品供給装置11)の取付位置の情報(場所の情報)とを含んでいる。
 ここで、保管庫30からの部品Eの出庫から、部品実装装置10cの部品供給装置11への部品Eの補給までについて説明する。
 部品Eは、基板生産工場に設けられた保管庫30に保管されている。具体的には、部品Eは、包装材E1(図3(A)(B)参照)であるテープ部材に包装された状態で、保管庫30に保管されている。より具体的には、部品Eは、包装材E1がリールR(図3(A)参照)に巻き回された状態で、保管庫30に保管されている。リールRには、部品Eを識別するための識別情報R1が付されている。識別情報R1は、たとえば、バーコードである。また、保管庫30は、保管装置31(ストレージ)と、保管棚32とを含んでいる。保管装置31は、複数のリールR(複数の部品E)を保管可能であるとともに、保管されている部品Eを自動で出庫可能な装置である。保管装置31は、指示装置22による出庫指示に基づいて、保管されている部品Eのうちから出庫すべき部品Eを選択して、自動出庫機構(図示せず)により自動で出庫する。保管棚32は、複数のリールR(複数の部品E)を保管可能な棚であり、自動出庫機構を有していない。
 なお、出庫すべき部品Eとは、基板への部品実装運転中の部品切れあるいは部品残数減少による補充すべき部品Eである場合と、基板品種の切り替えにより装着すべき新たな部品Eの場合がある。基板品種の切り替えの場合には、新たな部品Eとともに、その新たな部品Eが装填される部品供給装置11を新たに出庫する必要がある場合もある。これらは、図2(A)の装着情報の部品Eの「残数」または「段取り状態」の情報に基づきデータ集計装置21及び指示装置22により選択・指示される。
 作業者Wは、指示装置22から携帯する携帯端末W1への出庫指示に基づいて、保管装置31または保管棚32から補給すべき部品Eを取り、補給を要する部品供給装置11まで配送する。そして、作業者Wは、補給を要する部品供給装置11に、補給すべき部品Eを取り付けて補給する。
 また、作業者Wは、部品供給装置11への部品Eの補給前に、部品Eの包装材E1に対して前処理を行う。
 図3~図6を参照して、部品Eの包装材E1であるテープ部材に対する前処理について説明する。まず、図3(A)(B)を参照して、部品Eの包装材E1であるテープ部材の構成について説明する。
 図3(A)(B)に示すように、部品Eの包装材E1であるテープ部材は、部品Eを保持するキャリアテープE1aと、キャリアテープE1a上に貼付されたカバーテープE1bとを含んでいる。キャリアテープE1aは、部品Eを保持(収納)するための凹状のポケットE1cを有している。
 また、部品Eの包装材E1であるテープ部材は、新品で未使用の状態において、始端側の部品Eがない部分であるリーダ部E1dを有している。リーダ部E1dは、部品Eを保持していない空のポケットE1cを有している。なお、「JIS C 0806-3」では、リーダ部E1dは、長さ400mm以上とし、そのうち部品Eを収納していない長さ100mm以上の部分は、カバーテープE1bでシールしたテープとすることが定められているとともに、リーダ部E1dの全てが、カバーテープE1bでシールした部品Eを収納していないテープであってもよいと定められている。
 また、部品Eの包装材E1であるテープ部材には、紙製のテープである紙テープと、樹脂製のテープであるエンボステープとがある。紙テープは、図4(A)~(C)に示すように、ポケットE1cが突出することがない、扁平なテープとして形成されている。一方、エンボステープは、図5(A)~(D)に示すように、ポケットE1cがカバーテープE1b側からカバーテープE1b側とは反対側に向かって突出するようなテープとして形成されている。
 次に、図4~図6を参照して、部品Eの包装材E1であるテープ部材が新品である場合における部品Eの包装材E1であるテープ部材に対する前処理について説明する。なお、部品Eの包装材E1であるテープ部材が新品である場合、リーダ部E1dに対して前処理が行われる。
 図4(A)~(C)に示す例では、オートロード方式の部品供給装置11(テープフィーダ)に補給する部品Eの紙テープであるテープ部材に対する前処理が行われている。この場合、図4(A)(B)に示すように、まず、空のポケットE1cが決められた数だけ残るように、リーダ部E1dが前処理用の工具である切断治具(図7参照)により切断される。そして、図4(C)に示すように、カバーテープE1b側に折れ曲がるように、リーダ部E1dの切断端部E1e(部品Eを有する側のテープ部材の先端部)が前処理用の工具であるクランプ治具(図7参照)に挟持される。なお、オートロード方式の部品供給装置11では、カッタ(図示せず)をリーダ部E1dの切断端部E1eから挿入することにより、カッタによりカバーテープE1bを切り開く。このため、カッタがリーダ部E1dの切断端部E1eに挿入容易になるように、リーダ部E1dの切断端部E1eが、カバーテープE1b側に折り曲げられる。
 図5(A)~(D)に示す例では、オートロード方式の部品供給装置11(テープフィーダ)に補給する部品Eのエンボステープであるテープ部材に対する前処理が行われている。この場合、図5(A)(B)に示すように、まず、空のポケットE1cが決められた数だけ残るように、リーダ部E1dが前処理用の工具である切断治具(図7参照)により切断される。そして、図5(C)(D)に示すように、キャリアテープE1aとカバーテープE1bとの間が開くように、リーダ部E1dの切断端部E1e(部品Eを有する側のテープ部材の先端部)が前処理用の工具であるクランプ治具(図7参照)に挟持される。なお、図5(C)(D)は、リーダ部E1dの切断端部E1eを切断端部E1e側から見た図である。また、オートロード方式の部品供給装置11では、上記の通り、カッタをリーダ部E1dの切断端部E1eから挿入することにより、カッタによりカバーテープE1bを切り開く。このため、カッタがリーダ部E1dの切断端部E1eに挿入容易になるように、リーダ部E1dの切断端部E1eにおいて、キャリアテープE1aとカバーテープE1bとの間が開かれる。
 図6(A)~(D)に示す例では、剥離巻取り方式の部品供給装置11(テープフィーダ)に補給する部品Eの紙テープであるテープ部材に対する前処理が行われている。この場合、図6(A)(B)に示すように、まず、部品供給装置11の巻き取りローラ(図示せず)まで届く長さになるように、リーダ部E1dのカバーテープE1bがキャリアテープE1aから剥離される。なお、剥離巻取り方式の部品供給装置11では、巻取りローラによりカバーテープE1bを引っ張って巻取ることにより、カバーテープE1bをキャリアテープE1aから剥離させる。このため、巻き取りローラまで届く長さになるように、リーダ部E1dのカバーテープE1bがキャリアテープE1aから剥離される。そして、図6(C)(D)に示すように、キャリアテープE1aが所定の長さになるように、リーダ部E1dのキャリアテープE1aが前処理用の工具である切断治具(図7参照)により切断される。なお、テープ部材がエンボステープである場合にも、テープ部材が紙テープである場合と同様の前処理が行われる。
 以上のように、部品供給装置11の仕様(オートロード方式、剥離巻取り方式など)、および、テープ部材の包装仕様(紙テープ、エンボステープなど)によって、部品Eの包装材E1に対する前処理が異なる。
 また、オートロード方式あるいは剥離巻き取り方式の部品供給装置11であってもさらに異なる種類に細分化され得るが、細分化された夫々の方式の部品供給装置11でも部品Eの包装材E1に対する前処理が異なることがあり得る。例えばオートロード方式の部品供給装置11には、カバーテープE1bをキャリアテープE1aの送り方向に切って開いて部品Eの露出を行う切り開き方式(図4および図5を参照して説明した方式)のもののみでなく、カバーテープE1bとキャリアテープE1aのポケットE1cの両側方でキャリアテープE1aの長手方向に延びる接着(溶着)部分(図5(C)(D)参照)の片側のみを剥離してカバーテープE1bを開き部品Eの露出を行う所謂片剥離方式のものもある。この片剥離方式の部品供給装置11では、切り開き方式の部品供給装置11とは異なる前処理を行うことがあり得る。
 そこで、第1実施形態では、図7~図12に示すように、提示装置23は、指示装置22による出庫指示が行われた部品Eの包装材E1に対する前処理を識別するための前処理識別情報を提示するように構成されている。提示装置23は、保管庫30の保管装置31を含んでいる。また、提示装置23は、作業者Wが携帯する携帯端末W1を含んでいる。なお、前処理は、出庫指示が行われた部品Eの補給先である部品供給装置11と、出庫指示が行われた部品Eの包装仕様とに基づいて、決定されている。具体的には、前処理タイプは、データ集計装置21または指示装置22に保存されている図9の前処理選択情報(前処理選択テーブル)に基づき決定することができる。この前処理選択情報は、フィーダタイプで示される部品供給装置11の種類と部品種類で示される部品種及びそれを収納するキャリアテープE1aの種類との組み合わせにより必要な前処理タイプを指示するものである。保管庫30の保管装置31および携帯端末W1は、請求の範囲の「表示装置」の一例である。
 図7に示すように、保管庫30の保管装置31は、前処理を行うために部品Eが出庫される複数のステージ31aを有している。ステージ31aは、出庫された部品Eを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。保管庫30の保管装置31は、前処理を行う際の部品Eの出庫先であるステージ31aを異ならせることにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、保管庫30の保管装置31は、前処理を行う際の部品Eの出庫先であるステージ31aの位置を、前処理識別情報として提示するように構成されている。保管庫30の保管装置31は、指示装置22による出庫指示に基づいて、対応する出庫先であるステージ31aに、部品Eを出庫するように構成されている。
 図7に示す例では、前処理A用のステージ31aと、前処理B用のステージ31aと、前処理C用のステージ31aとの3つのステージ31aが設けられている。前処理A~Cは、互いに異なる前処理である。前処理A用のステージ31aには、前処理Aを行う部品Eが出庫される。前処理B用のステージ31aには、前処理Bを行う部品Eが出庫される。前処理C用のステージ31aには、前処理Cを行う部品Eが出庫される。
 また、保管庫30の保管装置31には、部品Eの前処理用の治具を配置するための治具配置部31bが設けられている。治具配置部31bは、前処理に応じて複数設けられている。図7に示す例では、前処理A用の治具配置部31bと、前処理B用の治具配置部31bと、前処理C用の治具配置部31bとの3つの治具配置部31bが設けられている。前処理A用の治具配置部31bには、前処理Aを行う治具が配置される。前処理B用の治具配置部31bには、前処理Bを行う治具が配置される。前処理C用の治具配置部31bには、前処理Cを行う治具が配置される。また、治具配置部31bは、部品供給装置11を配置可能に構成されている。なお、部品供給装置11は、部品E用の保管庫30とは別の保管庫に保管されている。
 また、第1実施形態では、保管庫30の保管装置31は、情報を表示可能な表示部31cを有している。表示部31cは、たとえば液晶モニタを含んでいる。図7および図8(A)(B)に示すように、保管庫30の保管装置31は、前処理識別情報を表示部31cに表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、保管庫30の保管装置31は、前処理の方法を示す情報、または、部品供給装置11の種類を示す情報を、前処理識別情報として表示部31cに表示するように構成されている。なお、図8(A)(B)では、前処理の方法を示す情報を、前処理識別情報として表示する例を示している。
 具体的には、図8(A)では、「前処理A用ジグで部品を処理せよ」という、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報を、前処理の方法を示す情報として表示している。同様に、図8(B)では、「前処理C用ジグで部品を処理せよ」という、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報を、前処理の方法を示す情報として表示している。しかしながら、前処理の方法を示す情報としては、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報だけでなく、図4~図6を参照して説明したような、より詳細な情報を表示してもよい。たとえば、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報に加えて、部品Eの包装材E1に対する切断処理を行う際の切断位置を示す情報を、前処理の方法を示す情報として表示してもよい。
 たとえば、キャリアテープE1aの先端に空のポケットE1cを2個に加えて1個の半分残した切断位置で切断処理を行う必要がある場合、図8(A)の表示に、「空のポケットが2つと半分だけ残るように、リーダ部を切断せよ」という表示をさらに加えてもよい。この際、さらに、切断処理後の処理を示す「切断端面を前処理A用のクランプ治具で挟み曲げよ」等の表示を付け加えてもよい。
 また、たとえば、キャリアテープE1aの先端に空のポケットE1cを6個に加えて1個の半分残した切断位置で切断処理を行う必要がある場合、図8(B)の表示に、「キャリアテープの先端に空ポケット6個分とさらに空ポケット半分が残るように、リーダ部のキャリアテープを切断せよ」という表示をさらに加えてもよい。この際、さらに、切断処理の前の処理を示す「巻き取りローラまで届く長さになるように、リーダ部のカバーテープをキャリアテープから剥離する」等の表示を付け加えてもよい。
 また、表示部31cがタッチパネルなどにより構成されている場合、タッチパネルである表示部31cに表示された詳細ボタン部を押すことにより、詳細な表示が表示されるようにしてもよい。たとえば、「前処理A用ジグで部品を処理せよ」という概略な表示が表示されている状態で、表示部31cに表示された詳細ボタン部を押すことにより、「空のポケットが2つと半分だけ残るように、リーダ部を切断せよ」という表示、「切断端面を前処理A用のクランプ治具で挟み曲げよ」という表示などの詳細な表示がさらに表示されてもよい。
 また、前処理の方法を示す情報は、図8(A)(B)に示すような、文字情報として表示されるだけでなく、図形情報(イラスト)として表示されてもよい。たとえば、図4(A)~(C)または図6(A)~(D)に示すような、前処理の手順を示す図形情報(イラスト)が、前処理の方法を示す情報として表示されてもよい。また、前処理の方法を示す情報は、文字情報と、図形情報との組み合わせにより表示されてもよい。また、表示部31cがタッチパネルなどにより構成されている場合、タッチパネルである表示部31cに表示された詳細ボタン部を押すことにより、詳細な表示として、前処理の手順を示す図形情報が表示されてもよい。
 また、前処理を行わない場合もあり得る。この場合には、前処理を実施しないことが、前処理の方法を示す情報として表示されてもよい。
 保管庫30の保管装置31には、部品Eを識別するための識別情報R1(図3(A)参照)を読み取る読取部31dが設けられている。読取部31dは、たとえば、バーコードリーダである。読取部31dにより識別情報R1が読み取られた場合、保管庫30の保管装置31は、識別情報R1が読み取られた部品Eの前処理識別情報を、表示部31cに表示するように構成されている。この際、保管庫30の保管装置31は、識別情報R1が読み取られた部品Eの前処理識別情報に加えて、ステージ31aの情報、部品名の情報も表示部31cに表示するように構成されている。
 テープ部材である包装材E1が巻き回されたリールRには、識別情報R1とは別に個別のリールRを識別するためのリールIDを表す識別表示が付されることが多い。この識別表示は例えばバーコードであるが、識別情報R1と異なる位置に設けてある場合もあるが、バーコードリーダの1回の読み取りで両者とも読み込めるように一体の表示としてある場合もあり得る。リールIDにより収納する部品Eの部品種は同じであっても個々のリールRが識別できるようになる。リールRにリールIDが付されている場合、読取部31dにより読み込んだ個別のリールIDを、当該リールIDが付されたリールRのテープ部材である包装材E1への前処理が終わった段階で前処理の内容等と関連付けをしてもよい。この場合、部品補給システム20は、前処理が行われたこと、および、行われた前処理の内容を、前処理が行われたテープ部材である包装材E1が巻き回されたリールRのリールIDと関連付けて記憶するように構成されている。たとえば、保管庫30の保管装置31は、前処理後に、読取部31dにより識別情報R1と同時にリールIDが読み取られた場合、リールIDが読み取られたリールRのテープ部材である包装材E1の前処理が行われたことを、データ集計装置21または指示装置22に送信する。また、たとえば、表示部31cがタッチパネルなどにより構成されている場合、タッチパネルである表示部31cに表示された前処理終了ボタンが押された場合に、保管庫30の保管装置31は、リールIDが読み取られたリールRのテープ部材である包装材E1の前処理が行われたことを、データ集計装置21または指示装置22に送信する。そして、データ集計装置21または指示装置22は、前処理が行われたこと、および、行われた前処理の内容を、前処理が行われたテープ部材である包装材E1が巻き回されているリールRのリールIDと関連付けて記憶する。
 また、前処理が行われたテープ部材である包装材E1が巻き回されているリールRのリールIDと、図2(C)の出庫指示のデータの指示番号とを関連付けて記憶しておくことが考えられる。たとえば、前処理が行われたテープ部材である包装材E1が巻き回されているリールRのリールIDと、部品処理指示(部品処理方式;出庫指示1のタイプAなど)とが関連付けて記憶される。また、たとえば、前処理が行われたテープ部材である包装材E1が巻き回されているリールRのリールIDと、場所(出庫指示1の「ライン1,マシン1,SetNo.1」など)が関連付けて記憶される。このようにしておけば、リールRを部品実装装置10cの取り付けるべき部品供給装置11に取り付けるべく作業者Wが運んでいった場合に間違えることがないようにできる。即ち、部品供給装置11に取り付ける際に取り付けようとする部品供給装置11に付された当該部品供給装置11に対応する識別表示(バーコード等)を読み取り、さらに取り付けようとするリールRの識別情報R1を読み取ることで記憶されている関連付けと同一であるかが照合され、間違っていた場合には警告することができる。この関連付けは図2(C)の出庫指示において場所のみでもよいし、部品処理指示(部品処理方式)のみでもよい。また、その処理がされるべき部品供給装置11のタイプ(オートロード方式または剥離巻取り方式など)と関連付けられてもよい。部品処理方式または部品供給装置11のタイプとの関連付けであれば部品種が同じ他の取付場所に代替で取り付ける場合が発生しても対応ができる。
 尚、リールRを部品実装装置10cの部品供給装置11に取り付ける際に部品供給装置11に付された識別表示を読み取ることで当該部品供給装置11の取り付ける場所(SetNo)が識別できるよう、取り付ける場所と個別の部品供給装置11の識別表示との関連付けができていることが前提である。または、部品供給装置11の識別表示とその部品供給装置11に対する部品処理指示(部品処理方式)との関連付け、もしくは、部品供給装置11の識別表示と部品供給装置11のタイプ(オートロード方式または剥離巻取り方式)との関連付けがされていることが必要である。
 また、前処理が終了した後のリールRを作業者Wによらずにロボットが自動的に取り付けるべき部品供給装置11に取り付ける場合であれば前処理が終了した個別のリールIDと取り付けるべき部品供給装置11の場所(SetNo)を関連付けて記憶しておきロボットがその関連付けに基づきリールRの部品供給装置11への取付をすることが考えられる。
 また、第1実施形態では、図8(B)に示すように、保管庫30の保管装置31は、部品実装装置10cに取り付けられるべき部品供給装置11が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置10cへの部品供給装置11の取り付けに関する情報も提示するように構成されている。具体的には、保管庫30の保管装置31は、前処理識別情報と部品供給装置11の取り付けに関する情報とを表示部31cに表示することにより、前処理識別情報と部品供給装置11の取り付けに関する情報とを提示するように構成されている。
 尚、「部品実装装置10cに取り付けられるべき部品供給装置11が取り付けられていない場合」とは、「部品供給装置11を装着すべきセット位置にいずれの部品供給装置11も取り付けられていない場合」、「出庫される部品Eに対応していない部品供給装置11が取り付けられている場合」、「出庫される部品Eの包装材E1に対応していない部品供給装置11が取り付けられている場合」等がある。部品Eを収納するために複数の形態の包装材E1(テープ部材)が用意されていることがあるが、いずれの包装材E1を用いても部品Eを供給することができない部品供給装置11は部品Eに対応していないと言える。例えば、テープ幅が8mmでは入りきらない大きな部品Eは適用テープ幅が12mmや16mmといった幅広テープ用の部品供給装置11でなければ対応できない。また、同一種類の部品Eに対して紙テープやエンボステープ等複数形態の包装材E1(テープ部材)が用意されているが、紙テープのみしか供給できない部品供給装置11は出庫される部品Eがエンボステープに収納されているならば「部品Eの包装材E1に対応していない」と言える。
 図10は、基板の品種毎に部品実装のプログラムが格納された基板データに含まれる部品名と使用可能フィーダ(部品供給装置11)の対応を示すデータを例示したものである。この中の「部品3」の場合のように基板データにてタイプCにしか対応しない部品Eが設定してある場合には、タイプC以外の部品供給装置11が当該セット位置に装着されている場合には出庫される部品Eの包装材E1に対応しない部品供給装置11が取り付けられていることとなる。このようなことは基板データの切り替え前の基板品種用の部品供給装置11が基板品種切り替え後の部品供給装置11と異なる場合に起こり得る。
 図10の基板データの例では、「部品1」及び「部品2」では使用可能フィーダが2種類ある。これは例えば、包装材E1が同じ部品Eをオートロード方式の部品供給装置11でも剥離巻取り方式の部品供給装置11でも供給可能な場合である。このような場合では、使用可能フィーダの欄のいずれの方式の部品供給装置11が取り付けられても図2の装置情報のフィーダ関連情報の段取り情報は「済み」となる。その後は取り付けた部品供給装置11の方式に従って、図9の前処理選択情報により前処理タイプが選択される。さらには、基板データには、使用可能フィーダの欄に複数種類の方式が可能とされていても、例えば、あらかじめデータ集計装置21等で複数方式のうちいずれかの方式を選択することにより、図2のフィーダ関連情報の供給装置の欄のデータを1つのみにすることもできる。このようにすれば計画的に部本供給装置11の方式を決めて、それ以外の部品供給装置11が取り付けられないようにできる。
 また、使用可能フィーダの欄に複数種類の方式が可能とされている場合、図11に示すように、あらかじめデータ集計装置21で選択するのではなく、たとえば保管庫30の保管装置31の表示部31cに、使用可能な部品供給装置11のうちいずれの部品供給装置11を使用するかを選択するための情報を表示してもよい。この場合、作業者Wが使用する部品供給装置11を選択することができる。また、使用する部品供給装置11を選択するための情報を表示する場合、選択された部品供給装置11に対応する前処理識別情報をさらに表示してもよい。図11では、前処理識別情報として、「タイプBを選択した場合、前処理Bを行うこと」、および、「タイプCを選択した場合、前処理Cを行うこと」という情報が表示されている。
 図7および図8(A)(B)に示す例では、まず、指示装置22による出庫指示に基づいて、保管庫30の保管装置31のステージ31aに補給すべき部品Eが出庫される。この際、前処理に応じて、出庫すべきステージ31aに部品Eが出庫される。そして、作業者Wは、部品Eが配置されたステージ31aの位置に基づいて、前処理を識別する。あるいは、作業者Wは、読取部31dにより識別情報R1を読み取ることにより、部品Eの前処理識別情報を表示部31cに表示させて、表示部31cに表示させた前処理識別情報(文字)に基づいて、前処理を識別する。そして、前処理を識別すると、作業者Wは、治具配置部31bに配置された治具を用いて、ステージ31aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理を行った部品Eを部品Eの補給を要する部品供給装置11に配送する。
 図12に示すように、携帯端末W1は、情報を表示可能な表示部W1aを有している。表示部W1aは、たとえば液晶モニタを含んでいる。携帯端末W1は、前処理識別情報を表示部W1aに表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、携帯端末W1は、前処理の方法を示す情報、部品供給装置11の種類を示す情報、または、前処理を行う際の部品Eの出庫先(後述する仕分け箱32b)を示す情報を、前処理識別情報として表示部W1aに表示するように構成されている。表示部W1aには、たとえば、図8(A)(B)に示すような情報が表示される。このため、携帯端末W1は、部品実装装置10cに取り付けられるべき部品供給装置11が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置10cへの部品供給装置11の取り付けに関する情報も提示するように構成されている。また、この場合にも、リールIDを前処理が終わった段階で前処理の内容や、出庫指示のデータの指示番号等と関連付けをしてもよい。
 図12に示す例では、まず、作業者Wは、指示装置22による出庫指示に基づいて、保管庫30の保管棚32から補給すべき部品Eを出庫する。そして、作業者Wは、部品Eの前処理用の治具を配置するための治具配置部32aに部品Eを配送する。治具配置部32aには、前処理に応じた治具が配置されているとともに、前処理に応じて部品Eを仕分けするための仕分け箱32bが配置されている。また、治具配置部32aは、保管庫30の保管棚32の近くに設けられている。治具配置部32aに部品Eを配送すると、作業者Wは、携帯端末W1の表示部W1aに表示させた前処理識別情報(文字)に基づいて、前処理を識別する。そして、作業者Wは、識別した前処理に応じて、対応する仕分け箱32bに部品Eを仕分ける。そして、作業者Wは、治具配置部32aに配置された治具を用いて、治具配置部32aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理を行った部品Eを部品Eの補給を要する部品供給装置11に配送する。
 次に、図13を参照して、第1実施形態の部品補給処理についてフローチャートに基づいて説明する。
 図13に示すように、まず、ステップS1において、データ集計装置21による装置情報の取得が行われる。
 そして、ステップS2において、データ集計装置21による部品Eの補給を行うか否かの判断が行われる。部品Eの補給を行わないと判断された場合、ステップS8に進む。また、部品Eの補給を行うと判断された場合、データ集計装置21から指示装置22への補給要求の送信が行われて、ステップS3に進む。
 そして、ステップS3において、指示装置22による出庫指示が行われる。これにより、保管庫30の保管装置31または携帯端末W1により、作業者Wに前処理識別情報が提示される。
 そして、ステップS4において、作業者Wによる部品Eの包装材E1に対する前処理が行われる。
 そして、ステップS5において、作業者Wによる部品Eの配送先毎の仕分けが行われる。なお、ステップS4の処理と、ステップS5の処理とは、いずれの処理が先に行われてもよい。
 そして、ステップS6において、作業者Wによる配送先への部品Eの配送が行われる。
 そして、ステップS7において、作業者Wによる配送先における部品Eのセット(取付)が行われる。
 そして、ステップS8において、実装ライン10による基板の生産が行われる。そして、部品補給処理が終了される。
(第1実施形態の効果)
 第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第1実施形態では、上記のように、前処理識別情報を提示することによって、前処理識別情報により補給する部品Eの包装材E1に対する前処理を予め認識することができるので、保管庫30から部品実装装置10cの位置まで行って部品Eの補給先である部品供給装置11を確認しなくても、部品Eの包装材E1に対する前処理を行うことができる。その結果、たとえば部品Eの保管庫30の近くの位置などの定位置において、複数の部品Eの包装材E1に対する前処理をまとめて行うことができるので、部品Eの包装材E1に対する前処理に要する負担を減らすことができる。また、この場合、たとえば部品Eの保管庫30の近くの位置などの定位置に、部品Eの包装材E1に対する前処理に必要な工具(いわゆる「治具」)を配置しておけばよいので、実装ライン毎に部品Eの包装材E1に対する前処理に必要な工具を配置する必要がない。その結果、工場に配置される部品Eの包装材E1に対する前処理に必要な工具の数を減らすことができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、提示装置23を、表示装置である保管庫30の保管装置31および携帯端末W1を含むように構成する。また、保管庫30の保管装置31および携帯端末W1としての表示装置を、前処理識別情報を表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成する。これにより、視覚的に容易に前処理識別情報を認識することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、保管庫30の保管装置31および携帯端末W1としての表示装置を、前処理の方法を示す情報、部品供給装置11の種類を示す情報、または、前処理を行う際の部品Eの出庫先を示す情報を、前処理識別情報として表示するように構成する。これにより、前処理の方法を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された前処理の方法により前処理の内容自体を直接的に認識することができる。また、部品供給装置11の種類を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された部品供給装置11の種類を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。また、前処理を行う際の部品Eの出庫先を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された出庫先を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、提示装置23を、保管庫30の保管装置31を含むように構成する。また、保管庫30の保管装置31を、前処理を行うために部品Eが出庫される複数のステージ31aを有するように構成する。また、保管庫30の保管装置31を、前処理に応じて、部品Eの出庫先であるステージ31aを異ならせることにより、前処理識別情報を提示するように構成する。これにより、出庫先であるステージ31aを知ることにより、簡単かつ直感的に前処理の内容を認識することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、前処理は、出庫指示が行われた部品Eの補給先である部品供給装置11と、出庫指示が行われた部品Eの包装仕様とに基づいて、決定されている。これにより、出庫指示が行われた部品Eの補給先である部品供給装置11と、出庫指示が行われた部品Eの包装仕様とに基づいて、行うべき前処理を正確に判断して決定することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、提示装置23を、部品実装装置10cに取り付けられるべき部品供給装置11が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置10cへの部品供給装置11の取り付けに関する情報も提示するように構成する。これにより、前処理識別情報により補給する部品Eの包装材E1に対する前処理を予め認識することができるだけでなく、部品実装装置10cへの部品供給装置11の取り付けに関する情報により取り付けられるべき部品供給装置11に関しても知ることができる。その結果、補給すべき部品Eと共に、取り付けるべき部品供給装置11も準備することができるので、部品Eと部品供給装置11との準備に要する負担を減らすことができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、部品補給システム20を、前処理が行われたことを、前処理が行われた部品Eと関連付けて記憶可能に構成する。これにより、前処理後、部品実装装置10cへ配送中の部品Eの状態(前処理の有無)を把握することができるので、前処理が完了してから部品実装装置10cへ配送されるまでの部品Eの管理を容易に行うことができる。この効果は、前処理後、部品実装装置10cが停止した場合など、前処理が完了してから部品実装装置10cへ配送されるまでの期間が長い場合に、配送中の部品Eへの前処理の有無を確認できる点で、有効である。
 また、第1実施形態では、上記のように、部品Eの包装材E1を、テープ部材であるように構成する。これにより、多様な前処理を有する包装材E1がテープ部材である部品Eについて、部品Eの包装材E1に対する前処理を予め認識することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、前処理は、テープ部材の始端側の部品Eがない部分であるリーダ部E1dに対する処理である。これにより、前処理を要する部分であるリーダ部E1dに対する部品Eの包装材E1に対する前処理を予め認識することができる。
[第1実施形態の第1変形例]
 次に、図14を参照して、第1実施形態の第1変形例について説明する。この第1実施形態の第1変形例では、保管庫の保管装置が複数のステージを有している上記第1実施形態とは異なり、保管庫の保管装置が1つのステージのみを有している例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
 本発明の第1実施形態の第1変形例による保管庫40の保管装置41は、図14に示すように、1つのステージ41aのみを備えている。
 ステージ41aは、前処理を行うために部品Eが出庫されるステージである。ステージ41aは、出庫された部品Eを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。ステージ41aには、情報を表示可能な表示部41bが設けられている。表示部41bは、たとえば液晶モニタを含んでいる。
 保管庫40の保管装置41は、前処理識別情報を表示部41bに表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、保管庫40の保管装置41は、前処理の方法を示す情報、または、部品供給装置11の種類を示す情報を、前処理識別情報として表示部41bに表示するように構成されている。表示部41bには、たとえば、図8(A)(B)に示すような情報が表示される。また、保管庫40の保管装置41は、読取部31dにより識別情報R1が読み取られた場合、識別情報R1が読み取られた部品Eの前処理識別情報を、表示部41bに表示するように構成されている。
 図14に示す例では、まず、指示装置22による出庫指示に基づいて、保管庫40の保管装置41のステージ41aに補給すべき部品Eが出庫される。そして、作業者Wは、読取部31dにより識別情報R1を読み取ることにより、部品Eの前処理識別情報を表示部41bに表示させて、表示部41bに表示させた前処理識別情報(文字)に基づいて、前処理を識別する。そして、前処理を識別すると、作業者Wは、治具を用いて、ステージ41aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理を行った部品Eを部品Eの補給を要する部品供給装置11に配送する。
 なお、第1実施形態の第1変形例のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。
[第1実施形態の第2変形例]
 次に、図15を参照して、第1実施形態の第2変形例について説明する。この第1実施形態の第2変形例では、治具配置部に提示装置が設けられていない上記第1実施形態とは異なり、治具配置部に提示装置が設けられている例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
 本発明の第1実施形態の第2変形例による治具配置部32aには、図15に示すように、提示装置23である表示装置50が設けられている。表示装置50は、情報を表示可能に構成されている。表示装置50は、たとえば液晶モニタを含んでいる。また、表示装置50には、部品Eを識別するための識別情報R1(図3(A)参照)を読み取る読取部51が設けられている。読取部51は、たとえば、バーコードリーダである。読取部51により識別情報R1が読み取られた場合、表示装置50は、識別情報R1が読み取られた部品Eの前処理識別情報を、表示するように構成されている。表示装置50には、たとえば、図8(A)(B)に示すような情報が表示される。
 図15に示す例では、まず、作業者Wは、指示装置22による出庫指示に基づいて、保管庫30の保管棚32から補給すべき部品Eを出庫する。そして、部品Eの前処理用の治具を配置するための治具配置部32aに部品Eを配送する。治具配置部32aに部品Eを配送すると、作業者Wは、読取部51により識別情報R1を読み取ることにより、部品Eの前処理識別情報を表示装置50に表示させて、表示装置50に表示させた前処理識別情報(文字)に基づいて、前処理を識別する。そして、作業者Wは、治具配置部32aに配置された治具を用いて、治具配置部32aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理を行った部品Eを部品Eの補給を要する部品供給装置11に配送する。
 なお、第1実施形態の第2変形例のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。
[第2実施形態]
 次に、図1および図16~図18を参照して、第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態に加えて、配送先毎に部品の仕分けを行う例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
(部品実装システムの構成)
 本発明の第2実施形態による部品実装システム200は、図1に示すように、部品補給システム120を備える点で、上記第1実施形態による部品実装システム100と相違する。また、部品補給システム120は、図1および図16に示すように、指示装置122と、仕分け装置124とを備える点で、上記第1実施形態による部品補給システム20と相違する。また、指示装置122は、制御部122bを含む点で、上記第1実施形態による指示装置22と相違する。
 第2実施形態では、図16に示すように、指示装置122の制御部122bは、複数の部品Eが出庫される場合、配送先毎に、出庫される複数の部品Eの仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成されている。配送先毎の部品Eの仕分けとは、たとえば、実装ライン10毎の部品Eの仕分け、配送順毎の部品Eの仕分けなどである。指示装置122の制御部122bは、通信部22aを介して、仕分け装置124および携帯端末W1に仕分け指示を送信する制御を行うように構成されている。
 仕分け装置124は、部品Eの仕分けを自動で行う装置である。仕分け装置124は、保管庫30の保管装置31のステージ31aから部品Eを受け取り可能なように設けられている。仕分け装置124は、保管庫30の保管装置31のステージ31aから受け取った部品Eを、配送先毎に仕分けるように構成されている。具体的には、仕分け装置124は、読取部124aと、仕分け部124bと、ステージ124cとを含んでいる。読取部124aは、部品Eを識別するための識別情報R1(図3(A)参照)を読み取るために設けられている。読取部124aは、たとえば、バーコードリーダである。読取部124aは、仕分け部124bにより仕分けされる前の部品Eの識別情報R1を読み取るように設けられている。
 仕分け部124bは、部品Eを配送先毎に仕分けるために設けられている。仕分け部124bは、駆動機構部124dと、昇降ステージ124eとを有している。駆動機構部124dは、昇降ステージ124eを昇降させるように構成されている。駆動機構部124dは、モータと、ボールねじ軸とを含んだボールねじ軸機構部である。昇降ステージ124eは、保管庫30の保管装置31のステージ31aから部品Eを受け取り可能に構成されている。また、昇降ステージ124eは、部品Eを受け取った状態で、駆動機構部124dにより昇降されるように構成されている。また、昇降ステージ124eは、受け取った部品Eをステージ124cに受け渡し可能に構成されている。ステージ124cは、受け渡しされた部品Eを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。ステージ124cは、配送先に応じて複数設けられている。
 仕分け装置124は、ステージ124cを異ならせることにより、配送先毎の部品Eの仕分けを行うように構成されている。仕分け装置124は、指示装置122による仕分け指示に基づいて、対応するステージ124cに、部品Eを仕分けるように構成されている。具体的には、仕分け装置124は、読取部124aにより読み取った部品Eの識別情報R1と、指示装置122による仕分け指示の補給先情報とに基づいて、仕分け後の配置箇所であるステージ124cを決定する制御を行うように構成されている。また、仕分け装置124は、決定されたステージ124cに部品Eを仕分けるように、仕分け部124bの昇降ステージ124eを駆動する制御を行うように構成されている。
 図16に示す例では、配送先1用のステージ124cと、配送先2用のステージ124cと、配送先3用のステージ124cとの3つのステージ124cが設けられている。配送先1~3は、互いに異なる配送先であり、たとえば、3つの実装ライン10のそれぞれである。配送先1用のステージ124cには、配送先1に配送される部品Eが配置される。配送先2用のステージ124cには、配送先1に配送される部品Eが配置される。配送先3用のステージ124cには、配送先3に配送される部品Eが配置される。
 また、詳細な説明は省略するが、図16に示す例では、まず、作業者Wは、上記第1実施形態と同様に、ステージ31aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理を行った部品Eを仕分け装置124に受け渡す。そして、仕分け装置124により部品Eが配送先毎に仕分けられる。そして、作業者Wは、配送先毎に仕分けられた部品Eを、補給を要する部品供給装置11に配送する。
 図17および図18に示すように、携帯端末W1は、指示装置122による仕分け指示の補給先情報を表示するように構成されている。作業者Wは、補給先情報に基づいて、配送先毎に、部品Eの仕分けを行うことが可能である。
 図17に示す例では、まず、作業者Wは、指示装置122による仕分け指示の補給先情報に基づいて、配送先毎に仕分けされるように、保管庫30の保管棚32から補給すべき部品Eを出庫する。たとえば、作業者Wは、配送先単位で部品Eを1つの箱により運ぶように、部品Eを出庫する。そして、作業者Wは、部品Eの前処理用の治具を配置するための治具配置部32aに部品Eを配送する。そして、詳細な説明は省略するが、作業者Wは、上記第1実施形態の第2変形例と同様に、治具配置部32aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理が行われた部品Eを、配送先単位にまとめた後、補給を要する部品供給装置11に配送する。
 図18に示す例では、詳細な説明は省略するが、まず、作業者Wは、上記第1実施形態と同様に、治具配置部32aを作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、指示装置122による仕分け指示の補給先情報に基づいて、配送先毎に仕分ける。たとえば、作業者Wは、配送先単位で部品Eを1つの箱により運ぶように、部品Eを仕分ける。そして、作業者Wは、前処理が行われた部品Eを配送先単位に仕分けた状態で、補給を要する部品供給装置11に配送する。
 なお、第2実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。
(第2実施形態の効果)
 第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第2実施形態では、上記のように、指示装置122を、複数の部品Eが出庫される場合、配送先毎に、出庫される複数の部品Eの仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成する。これにより、配送先毎に複数の部品Eが仕分けされるので、部品供給装置11への部品Eの配送を容易に行うことができる。
 また、第2実施形態では、上記のように、部品補給システム120を、部品Eの仕分けを行う仕分け装置124を備えるように構成する。これにより、仕分け装置124により部品Eの仕分けを自動で行うことができるので、作業者Wが部品Eの仕分けを行う場合と異なり、作業者Wが部品Eの仕分けを行う手間を省くことができる。
 なお、第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。
[第3実施形態]
 次に、図1および図19を参照して、第3実施形態について説明する。この第3実施形態では、上記第2実施形態とは異なり、複数の保管庫に対して1つの仕分け装置が設けられている例について説明する。なお、上記第2実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
(部品実装システムの構成)
 本発明の第3実施形態による部品実装システム300は、図1に示すように、部品補給システム220を備える点で、上記第2実施形態による部品実装システム200と相違する。また、部品補給システム220は、図19に示すように、仕分け装置224と、ステージ225とを備える点で、上記第2実施形態による部品補給システム120と相違する。
 第3実施形態では、図19に示すように、複数の保管庫30(保管装置31および保管棚32)に対して、1つのステージ225と、1つの仕分け装置224とが設けられている。ステージ225は、前処理を行うための作業台である。ステージ225は、部品Eを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。提示装置23である表示装置250が設けられている。表示装置250は、情報を表示可能に構成されている。表示装置250は、たとえば液晶モニタを含んでいる。また、表示装置250には、部品Eを識別するための識別情報R1(図3(A)参照)を読み取る読取部251が設けられている。読取部251は、たとえば、バーコードリーダである。読取部251により識別情報R1が読み取られた場合、表示装置250は、識別情報R1が読み取られた部品Eの前処理識別情報を、表示するように構成されている。表示装置250には、たとえば、図8(A)(B)に示すような情報が表示される。仕分け装置224は、ステージ225から部品Eを受け取り可能なように設けられている点を除き、上記第2実施形態の仕分け装置124と同様の構成である。
 図19に示す例では、まず、作業者Wは、指示装置122による出庫指示に基づいて、保管庫30の保管装置31および保管棚32から補給すべき部品Eを出庫する。そして、ステージ225に部品Eを配送する。ステージ225に部品Eを配送すると、作業者Wは、読取部251により識別情報R1を読み取ることにより、部品Eの前処理識別情報を表示装置250に表示させて、表示装置250に表示させた前処理識別情報(文字)に基づいて、前処理を識別する。そして、作業者Wは、治具を用いて、ステージ225を作業台として前処理を行う。そして、作業者Wは、前処理を行った部品Eを仕分け装置224に受け渡す。そして、仕分け装置224により部品Eが配送先毎に仕分けられる。そして、作業者Wは、配送先毎に仕分けられた部品Eを、補給を要する部品供給装置11に配送する。
 なお、第3実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。
(第3実施形態の効果)
 第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第3実施形態では、上記のように、複数の保管庫30(保管装置31および保管棚32)に対して、1つのステージ225と、1つの仕分け装置224とを設ける。これにより、前処理を行う場所(ステージ225)と、仕分け装置224との数を減らすことができるので、前処理を行う場所(ステージ225)と、仕分け装置224とを向上に容易に設けることができる。
 なお、第3実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。
[第4実施形態]
 次に、図1および図20を参照して、第4実施形態について説明する。この第4実施形態では、上記第2実施形態とは異なり、仕分け装置の代わりに仕分け補助装置が設けられている例について説明する。なお、上記第2実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
(部品実装システムの構成)
 本発明の第4実施形態による部品実装システム400は、図1に示すように、部品補給システム320を備える点で、上記第2実施形態による部品実装システム200と相違する。また、部品補給システム320は、図20に示すように、仕分け補助装置326を備える点で、上記第2実施形態による部品補給システム120と相違する。なお、保管庫の保管装置は、上記第1実施形態の第1変形例の保管庫40の保管装置41の構成を有している。
 第4実施形態では、図20に示すように、仕分け補助装置326は、部品Eの配送先を示す情報を提示することにより、配送先毎の部品Eの仕分けを補助する装置である。仕分け補助装置326は、ランプ部326aと、ランプ制御部326bとを含んでいる。ランプ部326aは、点灯および消灯可能に構成されている。ランプ部326aは、配送先に応じて複数設けられている。また、ランプ部326aの前方には、配送先に応じて部品Eを仕分けするための仕分け箱326cが配置されている。ランプ制御部326bは、CPUなどのプロセッサ、メモリなどを含んでおり、ランプ部326aの点灯および消灯を制御する。
 仕分け補助装置326のランプ制御部326bは、指示装置122による仕分け指示に基づいて、対応するランプ部326aを点灯させることにより、配送先毎の部品Eの仕分けを補助する制御を行うように構成されている。具体的には、仕分け補助装置326のランプ制御部326bは、保管庫40の保管装置41の読取部31dにより読み取られた部品Eの識別情報R1と指示装置122による仕分け指示の補給先情報とに基づいて、点灯させるランプ部326aを決定し、点灯させる制御を行うように構成されている。
 図20に示す例では、まず、指示装置122による出庫指示に基づいて、保管庫40の保管装置41のステージ41aに補給すべき部品Eが出庫される。そして、作業者Wは、読取部31dにより識別情報R1を読み取ることにより、部品Eの前処理識別情報を表示部41bに表示させて、表示部41bに表示させた前処理識別情報(文字)に基づいて、前処理を識別する。そして、前処理を識別すると、作業者Wは、治具を用いて、ステージ41aを作業台として前処理を行う。また、読取部31dにより読み取った識別情報R1に基づいて、対応するランプ部326aが点灯される。そして、作業者Wは、点灯したランプ部326aの前方の仕分け箱326cに、前処理を行った部品Eを仕分ける。作業者Wは、出庫すべき部品Eの分だけ、これらの作業を行う。そして、作業者Wは、前処理を行いかつ配送先毎に仕分けられた部品Eを、部品Eの補給を要する部品供給装置11に配送する。
 なお、第4実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。
(第4実施形態の効果)
 第4実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第4実施形態では、上記のように、部品補給システム320を、部品Eの配送先を示す情報を提示することにより、配送先毎の部品Eの仕分けを補助する仕分け補助装置326を備えるように構成する。これにより、作業者Wが仕分けを行う場合にも、仕分け補助装置326により仕分け作業を容易に行うことができるので、仕分け作業に要する負担を減らすことができる。
 なお、第4実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。
[変形例]
 なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
 たとえば、本発明では、上記第1~第4実施形態に記載された構成のうち、互いに適用可能な構成同士を組み合わせてもよい。
 また、上記第1~第4実施形態では、作業者が、部品の包装材に対する前処理を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品の包装材に対する前処理を行う自動前処理装置が、部品の包装材に対する前処理を行ってもよい。この場合、保管庫の保管装置が、自動前処理装置であってもよい。
 また、上記第1~第4実施形態では、作業者が、部品供給装置への部品の配送を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給装置への部品の配送を行う自動配送装置が、部品供給装置への部品の配送を行ってもよい。この場合、AGV(Automatic Guided Vehicle)が、自動配送装置であってもよい。
 また、上記第1~第4実施形態では、部品の包装材が、テープ部材である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品の包装材が、テープ部材以外であってもよい。たとえば、部品の包装材が、トレイ部品を保持するトレイであってもよい。
 また、上記第1~第4実施形態では、前処理が、部品の包装材であるテープ部材のリーダ部に対する前処理である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前処理が、部品の包装材であるテープ部材のリーダ部に対する前処理以外の前処理であってもよい。
 また、上記第1~第4実施形態では、データ集計装置と、指示装置とが互いに独立して設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、データ集計装置と、指示装置とが一体的に設けられていてもよい。
 また、上記第1~第4実施形態では、提示装置が、前処理識別情報に加えて、部品供給装置の取り付けに関する情報も提示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、提示装置が、必ずしも部品供給装置の取り付けに関する情報を提示するように構成されていなくてもよい。
 10c 部品実装装置
 11 部品供給装置
 20、120、220、320 部品補給システム
 22、122 指示装置
 23 提示装置
 30、40 保管庫(提示装置)
 31、41 保管装置(提示装置、表示装置)
 31a ステージ
 50、250 表示装置
 124、224 仕分け装置
 E 部品
 E1 包装材
 E1d リーダ部
 W1 携帯端末(提示装置、表示装置)

Claims (13)

  1.  部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給システムであって、
     保管庫からの前記部品の出庫指示を行う指示装置と、
     前記指示装置による前記出庫指示が行われた前記部品の包装材に対する前記部品供給装置への前記部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示する提示装置と、を備える、部品補給システム。
  2.  前記提示装置は、表示装置を含み、
     前記表示装置は、前記前処理識別情報を表示することにより、前記前処理識別情報を提示するように構成されている、請求項1に記載の部品補給システム。
  3.  前記表示装置は、前記前処理の方法を示す情報、前記部品供給装置の種類を示す情報、または、前記前処理を行う際の前記部品の出庫先を示す情報を、前記前処理識別情報として表示するように構成されている、請求項2に記載の部品補給システム。
  4.  前記提示装置は、前記保管庫を含み、
     前記保管庫は、前記前処理を行うために前記部品が出庫される複数のステージを有し、
     前記保管庫は、前記前処理に応じて、前記部品の出庫先であるステージを異ならせることにより、前記前処理識別情報を提示するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の部品補給システム。
  5.  前記前処理は、前記出庫指示が行われた前記部品の補給先である前記部品供給装置と、前記出庫指示が行われた前記部品の包装仕様とに基づいて、決定されている、請求項1~4のいずれか1項に記載の部品補給システム。
  6.  前記指示装置は、複数の前記部品が出庫される場合、配送先毎に、出庫される前記複数の部品の仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成されている、請求項1~5のいずれか1項に記載の部品補給システム。
  7.  前記部品の仕分けを行う仕分け装置をさらに備える、請求項6に記載の部品補給システム。
  8.  前記提示装置は、前記部品実装装置に取り付けられるべき前記部品供給装置が取り付けられていない場合、前記前処理識別情報に加えて、前記部品実装装置への前記部品供給装置の取り付けに関する情報も提示するように構成されている、請求項1~7のいずれか1項に記載の部品補給システム。
  9.  前記前処理が行われたことを、前記前処理が行われた前記部品と関連付けて記憶可能に構成されている、請求項1~8のいずれか1項に記載の部品補給システム。
  10.  前記部品の包装材は、テープ部材である、請求項1~9のいずれか1項に記載の部品補給システム。
  11.  前記前処理は、前記テープ部材の始端側の前記部品がない部分であるリーダ部に対する処理である、請求項10に記載の部品補給システム。
  12.  部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給方法であって、
     保管庫からの前記部品の出庫指示を行うステップと、
     前記出庫指示が行われた前記部品の包装材に対する前記部品供給装置への前記部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示するステップと、を備える、部品補給方法。
  13.  前記前処理識別情報を提示するステップは、前記前処理識別情報を表示装置に表示することにより、前記前処理識別情報を提示するステップを含む、請求項12に記載の部品補給方法。
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