WO2020063304A1

WO2020063304A1 - 洗衣机控制方法

Info

Publication number: WO2020063304A1
Application number: PCT/CN2019/104850
Authority: WO
Inventors: 邓金柱; 许升; 吕佩师; 舒海
Original assignee: 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
Priority date: 2018-09-29
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-04-02
Also published as: JP2022519964A; JP7457697B2

Abstract

本发明公开了洗衣机控制方法，洗衣机至少以所选择的洗涤程序为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，并且在多次洗涤的累积污染指数达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序；洗衣机还至少以进水水质为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，并且在多次洗涤的累积污染指数达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。本申请提供的控制方法，将洗衣机自身的运行参数和数据转换成影响洗涤桶脏污程度的系数，即可测算出洗衣机的污染程度并提示用户，不需要额外的传感器和装置；还可将洗衣机自身的运行参数和数据转换成影响洗涤桶脏污程度的系数，同时引入了影响洗涤桶污染程度的进水水质系数，并纳入了水质硬度、水体温度和水存留时间对水质系数的影响，方法逻辑合理，可准确体现水质对洗涤桶污染的贡献，适合推广使用。

Description

洗衣机控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及洗衣机控制方法。

背景技术

根据研究统计，洗衣机洗涤桶的污垢主要来源于衣物纤维缝隙间及衣物表面的微生物(如绿脓杆菌、大肠杆菌、霉菌等)，以及洗衣机洗涤桶内的潮湿环境在空气不流通情况下产生的异味。这些问题在后续洗涤衣物时带来了二次污染，对用户的健康造成危害。

现有的大部分洗衣机本身具有洗涤桶自清洁的功能，该功能够高温杀菌消毒，定期使用和清洗能够有效的降低二次污染。然而，根据大数据统计用户使用洗涤桶自清洁的频次很低，说明大部分用户对洗涤桶二次污染没有足够的重视，以及对自清洁功能的不了解。

目前洗衣机常采用根据每次洗涤的水体浊度累计或是运行周期累计测算洗涤桶污染程度，有些产品则在此基础上引入洗涤时间和温度等参数，但是该类方法过度注重于洗涤过程对洗涤桶污染程度的影响，而忽视了其他因素，造成不能准确体现桶污染程度的问题，例如不能准确反映进水硬度及水温等造成水垢对洗涤桶污染程度的问题；同时该类方法还需要额外的检测装置，无形中提高了洗衣机的成本。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种可根据洗衣机运行参数和数据测算洗涤筒污染程度并提示用户运行自清洁程序的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种洗衣机控制方法，洗衣机至少以所选择的洗涤程序为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，并且在多次洗涤的累积污染指数达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。

根据上述方法，洗衣机还以运行信息为影响因素测算污染指数，所述运行信息包括洗涤温度、洗涤时间、洗涤次数、洗涤间隔中的一种或几种，洗衣机根据各项运行信息对应的系数测算污染指数；优选的，所述运行信息包括洗涤间隔和洗涤温度；更优选的，所述运行信息为洗涤间隔。

根据上述方法，洗衣机根据洗涤程序和/或运行信息对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的系数，用以测算污染指数；洗衣机将统计周期内各单次洗涤的污染指数累加计算得到累积污染指数。

根据上述方法，所述洗涤间隔包括各次洗涤之间的时间间隔，洗衣机根据时间间隔的长短对洗涤桶污染程度的贡献的不同设置相应的间隔系数，用以计算单次洗涤的污染指数；优选的，存在多次洗涤间隔时，计算非首次洗涤的污染指数需将该次洗涤前所有的间隔系数纳入计算；更优选的，所述间隔系数的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关。

根据上述方法，所述洗涤程序包括单次洗涤中各阶段所选择的程序，洗衣机根据各阶段所选择程序对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的程序系数，用以计算单次洗涤的污染指数；优选的，所述程序系数是由单次洗涤中各阶段程序对应的系数累积得到的。

根据上述方法，所述洗涤温度包括单次洗涤中所选择的洗涤温度，洗衣机根据洗涤温度对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的温度系数，用以计算单次洗涤的污染指数；优选的，所述温度系数随温度从低到高逐渐增大后减小。

上述方法中，在洗衣机使用时，单独洗涤周期中不同的程序造成洗涤桶脏的程度不同，例如，烘干过程产生高温会降低洗涤筒中微生物的存活概率，使得污染程度下降，相对的，漂洗时衣物中的脏物和细菌进入含氮、膦元素的洗涤水中，则提高了洗涤桶的污染程度；此外，洗涤周期结束后，洗涤桶有干燥的过程，根据洗涤周期间时间间隔的长短，脏物的沉积程度不同，也会造成洗涤桶的污染程度不同。本发明提供的控制方法综合考虑了各单独洗涤周期的程序选择以及不同洗涤信息对洗涤桶污染程度的影响，当累积污染程度达到临界时提示用户运行自清洁程序。

根据上述方法，将单次洗涤中洗涤桶的污染指数设为s，s＝P×K，其中，P表述所述单次洗涤中所选择的洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K表述所述单次洗涤前各次洗涤间的时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数。

上述方法中，不同的衣物护理程序对应着不同的处理过程，所以对洗涤桶的污染影响程度也不同，因此设置程序系数P，对不同程序归类并设置数值不同的系数，表征其对污染程度的影响；用户使用洗衣机进行连续洗涤时，由于洗涤桶没有干燥沉积的过程，或者该过程较短未完全沉积，桶污染程度的累积会较慢，因此设置累积间隔系数K，根据各相邻洗涤间隔时间的长短设定不同系数并累积测算，以表征时间间隔对污染程度的影响。

根据上述方法，将各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数设为S，

其中，i表示所述单次洗涤为统计周期内的第i次洗涤，P _i表示所述第i次洗涤所选择洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数。

上述方法中，本方法对洗衣机的每一个完整洗涤周期所增加的污染程度进行测算得到污染指数，把各个洗涤周期的污染指数进行累加，作为该洗衣机的累计污染指数。

根据上述方法，所述累积间隔系数

其中，k _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔在第i次洗涤时影响洗涤桶污染程度的间隔系数，并且统计周期中的第一次洗涤的间隔系数k ₁＝1。

上述方法中，洗衣机在统计周期内分别记录各洗涤周期间的时间间隔，在确定某一次洗涤周期的累积间隔系数时，同时要积乘该次洗涤之前统计的各次洗涤周期的间隔系数，为了更好的说明本发明，举例如下：

第一次洗涤时，由于该次洗涤无间隔，因此设置间隔系数为1；

第二次洗涤时，由于第二次洗涤与第一次洗涤之间存在间隔，因此累积间隔系数＝1×第二次洗涤的间隔系数；

第三次洗涤，由于第三次、第二次与第一次洗涤之间均存在间隔，因此累积间隔系数＝1×第二次洗涤的间隔系数×第三次洗涤的间隔系数；

第四次洗涤，由于第四次、第三次、第二次与第一次洗涤之间均存在间隔，因此累积间隔系数＝1×第二次洗涤的间隔系数×第三次洗涤的间隔系数×第四次洗涤的间隔系数。

以此类推可得到由单次洗涤的间隔系数积乘得到累积间隔系数。

根据上述方法，所述累积间隔系数

其中，k _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔在第i次洗涤时影响洗涤桶污染程度的间隔系数，统计周期中i＝1时第一次洗涤的间隔系数k ₁＝1，i＞1时第一次洗涤的间隔系数k ₁＝0。

上述方法中，洗衣机在统计周期内分别记录各洗涤周期间的时间间隔，在确定某一次洗涤周期的累积间隔系数时，同时要累加该次洗涤之前统计的各次洗涤周期的间隔系数，为了更好的说明本发明，举例如下：

第一次洗涤时，由于该次洗涤无间隔，但考虑程序系数P不为0，因此设置间隔系数为 1；

第二次洗涤时，由于第二次洗涤与第一次洗涤之间存在间隔，因此累积间隔系数＝第一次洗涤的间隔系数+第二次洗涤的间隔系数，而由于第一次洗涤前无间隔，因此第一次洗涤的间隔系数在累积间隔系数不为零的情况下设置为0；

第三次洗涤时，由于第三次、第二次与第一次洗涤之间均存在间隔，因此累积间隔系数＝第一次洗涤的间隔系数+第二次洗涤的间隔系数+第三次洗涤的间隔系数，而由于第一次洗涤前无间隔，因此第一次洗涤的间隔系数在累积间隔系数不为零的情况下设置为0。

以此类推可得到由单次洗涤的间隔系数累加得到累积间隔系数。

根据上述方法，所述累积间隔系数K _i具有预设最小值，当测算得到的K _i小于预设最小值时，按照预设最小值进行测算。

上述方法中，由于采用间隔系数的数值包括0～1的范围，在间隔时间较短的情况下，数值较小的间隔系数相乘会造成累积间隔系数趋向于更小的数值，影响了对污染程度的表征，因此设定间隔系数K _i的最小值，在出现上述情况时保证表征的准确性。

根据上述方法，洗衣机的洗涤温度可调节，则单次洗涤中洗涤桶的污染指数s＝P×K×T，其中T表述所述单次洗涤中所选择的洗涤温度影响洗涤桶污染程度的温度系数；各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数

其中，T _i表示所述第i次洗涤所选择洗涤温度影响洗涤桶污染程度的温度系数。

上述方法中，洗涤的温度会影响分子活性以及滋生细菌的程度，因此在程序系数P和累积间隔系数K的基础上设置温度系数T，并基于理论分析和实验验证，根据不同洗涤温度设定了不同的系数，表征其对污染度的影响。

根据上述方法，所述程序系数P是由洗涤过程中各程序对应的系数累积得到的，所述间隔系数k的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关，所述温度系数T随温度从低到高逐渐增大后减小。

上述方法中，洗涤程序包括洗涤、脱水、漂洗、烘干等过程，由于各个过程对污染程度的贡献不同，因此分别设定不同的系数，并且累加或积乘得到单次洗涤的程序系数P；洗涤周期之间的时间间隔较短时，脏物不易干燥沉积在洗涤桶中，而间隔时间较长则有助于脏物的沉积过程，因此间隔系数k的数值随时间间隔的增加而增大；温度也是影响细菌存活率的一个重要因素，在温度较低时细菌不易滋生，温度系数T较低，但随着温度的提高温度进入适合细菌生长的范围，相应的温度系数T逐渐提高到最高点，而随着温度的进一步提高，高温环境起到了细菌的灭活作用，相应的温度系数T随之下降至最低。

本发明还提供另外一种洗衣机控制方法，洗衣机至少以进水水质为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，并且在多次洗涤的累积污染指数达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。

根据上述方法，洗衣机还以所选择的洗涤程序和/或运行信息为影响因素测算污染指数，所述运行信息包括洗涤温度、洗涤时间、洗涤次数、洗涤间隔中的一种或几种，洗衣机根据各项运行信息对应的系数测算污染指数；优选的，所述运行信息包括洗涤间隔和洗涤温度；更优选的，所述运行信息为洗涤间隔。

根据上述方法，洗衣机根据进水水质和/或洗涤程序和/或运行信息对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的系数，用以测算污染指数；洗衣机将统计周期内各单次洗涤的污染指数累加计算得到累积污染指数。

根据上述方法，所述污染指数包括水质系数，所述水质系数是通过测算单次洗涤中进水水质对洗涤桶污染程度的贡献得到的；累积污染指数中还包括累积水质系数，所述累积水质系数是通过测算多次洗涤中进水水质对洗涤桶污染程度的贡献得到的。

根据上述方法，所述进水水质包括水质硬度、洗涤桶内的水体温度和洗涤桶内水体存留时间，洗衣机将各项进水水质对洗涤桶污染程度的贡献转化为水质系数；优选的，所述水质系数包括对洗涤桶内的水体温度进行积分；更优选的，所述水质系数包括对洗涤桶内的水体温度和/或洗涤桶内水体存留时间进行积分。

上述方法中，在洗衣机使用时，单独洗涤周期中不同的程序造成洗涤桶脏的程度不同，例如，烘干过程产生高温会降低洗涤筒中微生物的存活概率，使得污染程度下降，相对的，漂洗时衣物中的脏物和细菌进入含氮、膦元素的洗涤水中，则提高了洗涤桶的污染程度；此外，洗涤周期结束后，洗涤桶有干燥的过程，根据洗涤周期间时间间隔的长短，脏物的沉积程度不同，也会造成洗涤桶的污染程度不同；另外，通常家庭洗衣用水常使用市政供应的自来水，存在水硬度较高易产生水垢的问题，而干燥结成的水垢长期积累也会加剧洗涤桶的污染程度并增加了清洁的难度，因此本发明提供的方法综合考虑了水质因素对污染程度的贡献，以及各单独洗涤周期的程序选择和时间间隔对洗涤桶污染程度的影响，当累积污染程度达到临界时提示用户运行自清洁程序。

根据上述方法，将各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数设为S，

其中，i表示所述单次洗涤为统计周期内的第i次洗涤，P _i表示所述第i次洗涤所选择洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数，A _i表示第i次洗涤时进水水质影响污染程度的水质系数。

上述方法中，不同的衣物护理程序对应着不同的处理过程，所以对洗涤桶的污染影响程度也不同，因此设置程序系数P，对不同程序归类并设置数值不同的系数，表征其对污染程度的影响；用户使用洗衣机进行连续洗涤时，由于洗涤桶没有干燥沉积的过程，或者该过程较短未完全沉积，桶污染程度的累积会较慢，因此设置累积间隔系数K，根据各相邻洗涤间隔时间的长短设定不同系数并累积测算，以表征时间间隔对污染程度的影响；另外设置水质系数A表征水质对洗涤桶污染程度的影响。本方法对洗衣机的每一个完整洗涤周期所增加的污染程度进行测算得到污染指数，把各个洗涤周期的污染指数进行累加，作为该洗衣机的累计污染指数。

根据上述方法，所述水质系数A _i＝D _i×∫f(T _i)dT _i(i≥1)，其中，D _i表示第i次洗涤时进水硬度影响水质系数A _i的硬度系数，∫f(T _i)dT _i表示对第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i进行积分，所述积分结果影响水质系数A _i。

上述方法中，由水质带来的污染还与水温有关，所以A的值与水温关联。具体来说A的大小与水质硬度D成正比，硬度D越高A的值越大；与水温T成正比，水温T越高A的值越大。若在洗涤程序中进行了变温控制，所述水温T为变量，因此对水温T进行积分计算，得到积分结果乘以硬度D得到水质系数A。

根据上述方法，所述第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i＝∫g(t _i)dt _i(i≥1)，对第i次洗涤中洗涤桶内水体留存的时间t _i进行积分，所述积分结果体现时间t _i内水体温度T _i的变化。

上述方法中，水质带来的污染除了与水温有关外，还与水体在洗涤桶内的留存时间有关，所以A的值与水温和水体留存时间相关联。具体来说A的大小与水质硬度D成正比，硬度D越高A的值越大；与水温T成正比，水温T越高A的值越大；与时间t成正比，时间t 越长A的值越大。若在洗涤程序中进行了变温控制，则水温T会成为一个随时间t变化的变量，所以这里对时间t进行积分以表征时间t内水体温度T的变化，从而进一步说明了温度T和时间t的相互关系，并且在代入上述对温度T积分的公式后得到更为准确的水质系数A。

所述水质系数还可表示为A _i＝D _i×∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i(i≥1)，其中，∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i表示对第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i和洗涤桶内水体留存时间t _i进行二重积分，所述积分结果影响水质系数A _i。

上述方法中，经过不同的建模结果，影响水质系数A的因素分别来自于水质硬度D，水温T和水体在洗涤桶内的存留时间t，不考虑水温T和存留时间t之间的函数关系，对水温T和水体在洗涤桶内的存留时间t进行二重积分后乘以水质硬度D，降低了计算水质系数A的复杂度。

根据上述方法，水质系数A是由进水水体的性质决定的，所以在没有进水的程序中，水质系数A为0；此外，为了与累积污染指数的公式匹配，并且更合理地表征水质系数A对洗涤桶污染程度的贡献，通过理论分析和实验验证，得出常数系数R，使得A _i＝R×D _i×∫f(T _i)dT _i，或者A _i＝R×D _i×∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i。

根据上述方法，所述控制方法还包括单独对水质系数进行统计，将累积水质系数设为W，

在W达到一定水平时提示用户加入针对水垢的清洁剂。

根据上述方法，所述控制方法还包括统计累积水质系数在累积污染指数中的占比，所述占比为W/S，在达到一定比例时提示用户加入针对水垢的清洁剂。

上述方法中，除了将水质系数A纳入累积污染指数S外，还对水质系数A进行单独的累积计算，以帮助用户了解洗涤桶内水垢的积累程度，以在运行自清洁程序的时候加入针对水垢的清洁剂；此过程也可通过累积水质系数W占累积污染指数S的占比实现。

根据上述方法，洗衣机预设累积水质系数W或占比W/S的第一参考值和第二参考值，当W或W/S超过第一参考值时提示用户在运行自清洁程序时加入针对水垢的清洁剂，在W或W/S超过第二参考值时提示用户加入针对水垢的清洁剂浸泡洗涤桶后再运行自清洁程序；优选的，在W或W/S超过第二参考值时提示用户进行拆桶清洗，同时对加热管进行清洗。

根据上述方法，所述累积间隔系数

第一次洗涤时，由于该次洗涤无间隔，但考虑程序系数P不为0，因此设置间隔系数为1；

根据上述方法，洗衣机的洗涤温度可调节，各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数

T _i′表示所述第i次洗涤所选择洗涤温度影响洗涤桶污染程度的温度系数。

上述方法中，洗涤的温度会影响分子活性以及滋生细菌的程度，因此在程序系数P和累积间隔系数K的基础上设置温度系数T′，并基于理论分析和实验验证，根据不同洗涤温度设定了不同的系数，表征其对污染度的影响。

根据上述方法，所述程序系数P是由洗涤过程中各程序对应的系数累积得到的，所述间隔系数k的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关，所述温度系数T′随温度从低到高逐渐增大后减小。

上述方法中，洗涤程序包括洗涤、脱水、漂洗、烘干等过程，由于各个过程对污染程度的贡献不同，因此分别设定不同的系数，并且累加或积乘得到单次洗涤的程序系数P；洗涤周期之间的时间间隔较短时，脏物不易干燥沉积在洗涤桶中，而间隔时间较长则有助于脏物的沉积过程，因此间隔系数k的数值随时间间隔的增加而增大；温度也是影响细菌存活率的一个重要因素，在温度较低时细菌不易滋生，温度系数T′较低，但随着温度的提高温度进入适合细菌生长的范围，相应的温度系数T′逐渐提高到最高点，而随着温度的进一步提高，高温环境起到了细菌的灭活作用，相应的温度系数T′随之下降至最低。

根据上述两种控制方法，累积污染指数达到或超过临界值时，洗衣机提醒用户运行自清洁程序；优选的，累积污染指数在超过临界值并不断升高时，洗衣机提醒用户的频率随之提高。

上述两种控制方法中，当累积污染指数超过临界值时，若未进行自清洁程序，该指数会持续增加，因此可根据累积污染指数的增长设定提示频率，确保用户及时运行自清洁程序。

根据上述两种控制方法，用户运行自清洁程序后，累积污染指数自动清零并重新累积；优选的，用户可根据使用情况对累积污染指数手动清零。

上述两种控制方法中，由于用户会有其他的清洁洗涤桶的方法，因此除了自清洁程序可自动清零累积污染指数外，用户也可进行手动清零。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明提供的控制方法综合考虑洗涤周期的时间间隔与程序选择对污染程度的影响，兼顾洗涤中和洗涤后的环境因素，相比现有技术仅关注洗涤过程的方法更为准确地体现污染程度；

2.本发明提供的控制方法将洗衣机自身的运行参数和数据转换成影响洗涤桶脏污程度的系数，即可测算出洗衣机的污染程度并提示用户，不需要额外的传感器和装置；

3.本发明提供的控制方法将洗衣机自身的运行参数和数据转换成影响洗涤桶脏污程度的系数，同时纳入硬度、温度和存留时间导致的水质变化对污染程度的影响，可以更准确地反应洗涤桶的污染程度；

4.本发明提供的控制方法在累积污染指数超过临界值后调整提醒频率，确保用户运行自清洁程序。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明控制方法流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

本实施例中，提供一种洗衣机控制方法，洗衣机以相邻各次洗涤的时间间隔和各次洗涤所选择的洗涤程序为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，当多次洗涤的累积污染指数累加达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。

本实施例中，在洗衣机使用时，单独洗涤周期中不同的程序造成洗涤桶脏的程度不同，例如，烘干过程产生高温会降低洗涤筒中微生物的存活概率，使得污染程度下降，相对的，漂洗时衣物中的脏物和细菌进入含氮、膦元素的洗涤水中，则提高了洗涤桶的污染程度；此外，洗涤周期结束后，洗涤桶有干燥的过程，根据洗涤周期间时间间隔的长短，脏物的沉积程度不同，也会造成洗涤桶的污染程度不同。本发明提供的控制方法综合考虑了各单独洗涤周期的程序选择以及时间间隔对洗涤桶污染程度的影响，当累积污染程度达到临界时提示用户运行自清洁程序。

本实施例中，将单次洗涤中洗涤桶的污染指数设为s，s＝P×K，其中，P表述所述单次洗涤中所选择的洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K表述所述单次洗涤前各次洗涤间的时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数。

本实施例中，不同的衣物护理程序对应着不同的处理过程，所以对洗涤桶的污染影响程度也不同，因此设置程序系数P，对不同程序归类并设置数值不同的系数，表征其对污染程度的影响；用户使用洗衣机进行连续洗涤时，由于洗涤桶没有干燥沉积的过程，或者该过程较短未完全沉积，桶污染程度的累积会较慢，因此设置累积间隔系数K，根据各相邻洗涤间隔时间的长短设定不同系数并累积测算，以表征时间间隔对污染程度的影响。

本实施例中，将各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数设为S，

本实施例中，本方法对洗衣机的每一个完整洗涤周期所增加的污染程度进行测算得到污染指数，把各个洗涤周期的污染指数进行累加，作为该洗衣机的累计污染指数。

本实施例中，所述累积间隔系数

本实施例中，洗衣机在统计周期内分别记录各洗涤周期间的时间间隔，在确定某一次洗涤周期的累积间隔系数时，同时要积乘该次洗涤之前统计的各次洗涤周期的间隔系数，为了更好的说明本发明，举例如下：

本实施例中，所述累积间隔系数K _i具有预设最小值，当测算得到的K _i小于预设最小值时，按照预设最小值进行测算。

本实施例中，由于采用间隔系数的数值包括0～1的范围，在间隔时间较短的情况下，数值较小的间隔系数相乘会造成累积间隔系数趋向于更小的数值，影响了对污染程度的表征，因此设定间隔系数K _i的最小值，在出现上述情况时保证表征的准确性。

本实施例中，所述程序系数P是由洗涤过程中各程序对应的系数累积得到的，所述间隔系数k的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关。

本实施例中，洗涤程序包括洗涤、脱水、漂洗、烘干等过程，由于各个过程对污染程度的贡献不同，因此分别设定不同的系数，并且累加或积乘得到单次洗涤的程序系数P；洗涤周期之间的时间间隔较短时，脏物不易干燥沉积在洗涤桶中，而间隔时间较长则有助于脏物的沉积过程，因此间隔系数k的数值随时间间隔的增加而增大。

本实施例中，累积污染指数达到或超过临界值时，洗衣机提醒用户运行自清洁程序；优选的，累积污染指数在超过临界值并不断升高时，洗衣机提醒用户的频率随之提高。

本实施例中，当累积污染指数超过临界值时，若未进行自清洁程序，该指数会持续增加，因此可根据累积污染指数的增长设定提示频率，确保用户及时运行自清洁程序。

本实施例中，用户运行自清洁程序后，累积污染指数自动清零并重新累积；优选的，用户可根据使用情况对累积污染指数手动清零。

本实施例中，由于用户会有其他的清洁洗涤桶的方法，因此除了自清洁程序可自动清零累积污染指数外，用户也可进行手动清零。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，所述累积间隔系数

本实施例中，洗衣机在统计周期内分别记录各洗涤周期间的时间间隔，在确定某一次洗涤周期的累积间隔系数时，同时要累加该次洗涤之前统计的各次洗涤周期的间隔系数，为了更好的说明本发明，举例如下：

同时由于本实施例中的累积间隔系数采用累加方式计算，不存在采用积乘方法时积乘结果过小的问题，因此不设定累积间隔系数K _i的预设最小值。

本实施例的其他实施方式同实施例1。

实施例3

本实施例与实施例1或2的区别在于：

本实施例中，洗衣机的洗涤温度可调节，则单次洗涤中洗涤桶的污染指数s＝P×K×T，其中T表述所述单次洗涤中所选择的洗涤温度影响洗涤桶污染程度的温度系数；各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数

本实施例中，洗涤的温度会影响分子活性以及滋生细菌的程度，因此在程序系数P和累积间隔系数K的基础上设置温度系数T，并基于理论分析和实验验证，根据不同洗涤温度设定了不同的系数，表征其对污染度的影响。

本实施例中，所述程序系数P是由洗涤过程中各程序对应的系数累积得到的，所述间隔系数k的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关，所述温度系数T随温度从低到高逐渐增大后减小。

本实施例中，洗涤程序包括洗涤、脱水、漂洗、烘干等过程，由于各个过程对污染程度的贡献不同，因此分别设定不同的系数，并且累加或积乘得到单次洗涤的程序系数P；洗涤周期之间的时间间隔较短时，脏物不易干燥沉积在洗涤桶中，而间隔时间较长则有助于脏物的沉积过程，因此间隔系数k的数值随时间间隔的增加而增大；温度也是影响细菌存活率的一个重要因素，在温度较低时细菌不易滋生，温度系数T较低，但随着温度的提高温度进入适合细菌生长的范围，相应的温度系数T逐渐提高到最高点，而随着温度的进一步提高，高温环境起到了细菌的灭活作用，相应的温度系数T随之下降至最低。

本实施例的其他实施方式同实施例1或2。

实施例4

本实施例中，提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机以相邻各次洗涤的时间间隔，各次洗涤所选择的洗涤程序和进水水质为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，当多次洗涤的累积污染指数累加达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。

本实施例中，在洗衣机使用时，单独洗涤周期中不同的程序造成洗涤桶脏的程度不同，例如，烘干过程产生高温会降低洗涤筒中微生物的存活概率，使得污染程度下降，相对的，漂洗时衣物中的脏物和细菌进入含氮、膦元素的洗涤水中，则提高了洗涤桶的污染程度；此外，洗涤周期结束后，洗涤桶有干燥的过程，根据洗涤周期间时间间隔的长短，脏物的沉积程度不同，也会造成洗涤桶的污染程度不同；另外，通常家庭洗衣用水常使用市政供应的自来水，存在水硬度较高易产生水垢的问题，而干燥结成的水垢长期积累也会加剧洗涤桶的污染程度并增加了清洁的难度，因此本发明提供的方法综合考虑了水质因素对污染程度的贡献，以及各单独洗涤周期的程序选择和时间间隔对洗涤桶污染程度的影响，当累积污染程度达到临界时提示用户运行自清洁程序。

本实施例中，将各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数设为S，

本实施例中，不同的衣物护理程序对应着不同的处理过程，所以对洗涤桶的污染影响程度也不同，因此设置程序系数P，对不同程序归类并设置数值不同的系数，表征其对污染程度的影响；用户使用洗衣机进行连续洗涤时，由于洗涤桶没有干燥沉积的过程，或者该过程较短未完全沉积，桶污染程度的累积会较慢，因此设置累积间隔系数K，根据各相邻洗涤间隔时间的长短设定不同系数并累积测算，以表征时间间隔对污染程度的影响；另外设置水质系数A表征水质对洗涤桶污染程度的影响。本方法对洗衣机的每一个完整洗涤周期所增加的污染程度进行测算得到污染指数，把各个洗涤周期的污染指数进行累加，作为该洗衣机的累计污染指数。

本实施例中，所述水质系数A _i＝D _i×∫f(T _i)dT _i(i≥1)，其中，D _i表示第i次洗涤时进水硬度影响水质系数A _i的硬度系数，∫f(T _i)dT _i表示对第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i进行积分，所述积分结果影响水质系数A _i。

本实施例中，由水质带来的污染还与水温有关，所以A的值与水温关联。具体来说A的大小与水质硬度D成正比，硬度D越高A的值越大；与水温T成正比，水温T越高A的值越大。若在洗涤程序中进行了变温控制，所述水温T为变量，因此对水温T进行积分计算，得到积分结果乘以硬度D得到水质系数A。

本实施例中，所述第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i＝∫g(t _i)dt _i(i≥1)，对第i次洗涤中洗涤桶内水体留存的时间t _i进行积分，所述积分结果体现时间t _i内水体温度T _i的变化。

本实施例中，水质带来的污染除了与水温有关外，还与水体在洗涤桶内的留存时间有关，所以A的值与水温和水体留存时间相关联。具体来说A的大小与水质硬度D成正比，硬度D越高A的值越大；与水温T成正比，水温T越高A的值越大；与时间t成正比，时间t越长A的值越大。若在洗涤程序中进行了变温控制，则水温T会成为一个随时间t变化的变量，所以这里对时间t进行积分以表征时间t内水体温度T的变化，从而进一步说明了温度T和时间t的相互关系，并且在代入上述对温度T积分的公式后得到更为准确的水质系数A。

本实施例中，水质系数A是由进水水体的性质决定的，所以在没有进水的程序中，水质系数A为0；此外，为了与累积污染指数的公式匹配，并且更合理地表征水质系数A对洗涤桶污染程度的贡献，通过理论分析和实验验证，得出常数系数R，使得A _i＝R×D _i×∫f(T _i)dT _i，或者A _i＝R×D _i×∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i。

本实施例中，所述控制方法还包括单独对水质系数进行统计，将累积水质系数设为W，

在W达到一定水平时提示用户加入针对水垢的清洁剂。

本实施例中，除了将水质系数A纳入累积污染指数S外，还对水质系数A进行单独的累积计算，以帮助用户了解洗涤桶内水垢的积累程度，以在运行自清洁程序的时候加入针对水垢的清洁剂。

本实施例中，洗衣机预设累积水质系数W的第一参考值和第二参考值，当W超过第一参考值时提示用户在运行自清洁程序时加入针对水垢的清洁剂，在W或W/S超过第二参考值时提示用户加入针对水垢的清洁剂浸泡洗涤桶后再运行自清洁程序；优选的，在W超过第二参考值时提示用户进行拆桶清洗，同时对加热管进行清洗。

本实施例中，所述累积间隔系数

实施例5

本实施例与实施例4的区别在于：

本实施例中，所述水质系数表示为A _i＝D _i×∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i(i≥1)，其中，∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i表示对第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i和洗涤桶内水体留存时间t _i进行二重积分，所述积分结果影响水质系数A _i。

本实施例中，经过不同的建模结果，影响水质系数A的因素分别来自于水质硬度D，水温T和水体在洗涤桶内的存留时间t，不考虑水温T和存留时间t之间的函数关系，对水温T和水体在洗涤桶内的存留时间t进行二重积分后乘以水质硬度D，降低了计算水质系数A的复杂度。

本实施例中，水质系数A是由进水水体的性质决定的，所以在没有进水的程序中，水质系数A为0；此外，为了与累积污染指数的公式匹配，并且更合理地表征水质系数A对洗涤桶污染程度的贡献，通过理论分析和实验验证，得出常数系数R，使得A _i＝R×D _i×∫∫h(T _i,t _i)dT _idt _i。

在W达到一定水平时提示用户加入针对水垢的清洁剂。

本实施例中，所述控制方法还包括统计累积水质系数在累积污染指数中的占比，所述占比为W/S，在达到一定比例时提示用户加入针对水垢的清洁剂。

本实施例中，除了将水质系数A纳入累积污染指数S外，还对水质系数A进行单独的累积计算，并进一步计算累积水质系数W占累积污染指数S的占比，以帮助用户了解洗涤桶内水垢的积累程度，以在运行自清洁程序的时候加入针对水垢的清洁剂。

本实施例中，洗衣机预设W/S的第一参考值和第二参考值，当W/S超过第一参考值时提示用户在运行自清洁程序时加入针对水垢的清洁剂，在W/S超过第二参考值时提示用户加入针对水垢的清洁剂浸泡洗涤桶后再运行自清洁程序；优选的，在W/S超过第二参考值时提示用户进行拆桶清洗，同时对加热管进行清洗。

本实施例中，所述累积间隔系数

本实施例的其他实施方式同实施例4。

实施例6

本实施例与实施例4或5的区别在于：

本实施例中，洗衣机的洗涤温度可调节，各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数

本实施例中，洗涤的温度会影响分子活性以及滋生细菌的程度，因此在程序系数P和累积间隔系数K的基础上设置温度系数T′，并基于理论分析和实验验证，根据不同洗涤温度设定了不同的系数，表征其对污染度的影响。

本实施例中，所述程序系数P是由洗涤过程中各程序对应的系数累积得到的，所述间隔系数k的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关，所述温度系数T′随温度从低到高逐渐增大后减小。

本实施例中，洗涤程序包括洗涤、脱水、漂洗、烘干等过程，由于各个过程对污染程度的贡献不同，因此分别设定不同的系数，并且累加或积乘得到单次洗涤的程序系数P；洗涤周期之间的时间间隔较短时，脏物不易干燥沉积在洗涤桶中，而间隔时间较长则有助于脏物的沉积过程，因此间隔系数k的数值随时间间隔的增加而增大；温度也是影响细菌存活率的一个重要因素，在温度较低时细菌不易滋生，温度系数T′较低，但随着温度的提高温度进入适合细菌生长的范围，相应的温度系数T′逐渐提高到最高点，而随着温度的进一步提高，高温环境起到了细菌的灭活作用，相应的温度系数T′随之下降至最低。

本实施例的其他实施方式同实施例4或5。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims

一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机至少以所选择的洗涤程序为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，并且在多次洗涤的累积污染指数达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机还以运行信息为影响因素测算污染指数，所述运行信息包括洗涤温度、洗涤时间、洗涤次数、洗涤间隔中的一种或几种，洗衣机根据各项运行信息对应的系数测算污染指数；

优选的，所述运行信息包括洗涤间隔和洗涤温度；

更优选的，所述运行信息为洗涤间隔。
根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，洗衣机根据洗涤程序和/或运行信息对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的系数，用以测算污染指数；洗衣机将统计周期内各单次洗涤的污染指数累加计算得到累积污染指数。
根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤间隔包括各次洗涤之间的时间间隔，洗衣机根据时间间隔的长短对洗涤桶污染程度的贡献的不同设置相应的间隔系数，用以计算单次洗涤的污染指数；

优选的，存在多次洗涤间隔时，计算非首次洗涤的污染指数需将该次洗涤前所有的间隔系数纳入计算；

更优选的，所述间隔系数的大小与洗涤时间间隔时长呈正相关。
根据权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤程序包括单次洗涤中各阶段所选择的程序，洗衣机根据各阶段所选择程序对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的程序系数，用以计算单次洗涤的污染指数；

优选的，所述程序系数是由单次洗涤中各阶段程序对应的系数累积得到的。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤温度包括单次洗涤中所选择的洗涤温度，洗衣机根据洗涤温度对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的温度系数，用以计算单次洗涤的污染指数；

优选的，所述温度系数随温度从低到高逐渐增大后减小。
根据权利要求1～6任意一项所述的控制方法，其特征在于，累积污染指数达到或超过临界值时，洗衣机提醒用户运行自清洁程序；

优选的，累积污染指数在超过临界值并不断升高时，洗衣机提醒用户的频率随之提高。
根据权利要求1～6任意一项所述的控制方法，其特征在于，将单次洗涤中洗涤桶的污染指数设为s，s＝P×K，其中，P表述所述单次洗涤中所选择的洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K表述所述单次洗涤前各次洗涤间的时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数；将各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数设为S，
其中，i表示所述单次洗涤为统计周期内的第i次洗涤，P _i表示所述第i次洗涤所选择洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数。
根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述累积间隔系数
其中，k _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔在第i次洗涤时影响洗涤桶污染程度的间隔系数，并且统计周期中的第一次洗涤的间隔系数k ₁＝1。
根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述累积间隔系数
其中，k _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔在第i次洗涤时影响洗涤桶污染程度的间隔系数，统计周期中i＝1时第一次洗涤的间隔系数k ₁＝1，i＞1时第一次洗涤的间隔系数k ₁＝0。
一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机至少以进水水质为影响因素测算单次洗涤中洗涤桶的污染指数，并且在多次洗涤的累积污染指数达到或超过临界值时提醒用户运行自清洁程序。
根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，洗衣机还以所选择的洗涤程序和/或运行信息为影响因素测算污染指数，所述运行信息包括洗涤温度、洗涤时间、洗涤次数、洗涤间隔中的一种或几种，洗衣机根据各项运行信息对应的系数测算污染指数；

优选的，所述运行信息包括洗涤间隔和洗涤温度；

更优选的，所述运行信息为洗涤间隔。
根据权利要求11或12所述的控制方法，其特征在于，洗衣机根据进水水质和/或洗涤程序和/或运行信息对洗涤桶污染程度的贡献设置相应的系数，用以测算污染指数；洗衣机将统计周期内各单次洗涤的污染指数累加计算得到累积污染指数。
根据权利要求11～13任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述污染指数包括水质系数，所述水质系数是通过测算单次洗涤中进水水质对洗涤桶污染程度的贡献得到的；累积污染指数中还包括累积水质系数，所述累积水质系数是通过测算多次洗涤中进水水质对洗涤桶污染程度的贡献得到的。
根据权利要求11～14任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述进水水质包括水质硬度、洗涤桶内的水体温度和洗涤桶内水体存留时间，洗衣机将各项进水水质对洗涤桶污染程度的贡献转化为水质系数；

优选的，所述水质系数包括对洗涤桶内的水体温度进行积分；

更优选的，所述水质系数包括对洗涤桶内的水体温度和/或洗涤桶内水体存留时间进行积分。
根据权利要求11～15任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括统计累积水质系数在累积污染指数中的占比，所述占比在达到一定比例时提示用户加入针对水垢的清洁剂。
根据权利要求16所述的控制方法，洗衣机预设累积水质系数或所述占比的第一参考值和第二参考值，当累积水质系数或占比超过第一参考值时提示用户在运行自清洁程序时加入针对水垢的清洁剂，在累积水质系数或占比超过第二参考值时提示用户加入针对水垢的清洁剂浸泡洗涤桶后再运行自清洁程序；

优选的，在累积水质系数或占比超过第二参考值时提示用户进行拆桶清洗，同时对加热管进行清洗。
根据权利要求11～17任意一项所述的控制方法，其特征在于，累积污染指数达到或超过临界值时，洗衣机提醒用户运行自清洁程序；

优选的，累积污染指数在超过临界值并不断升高时，洗衣机提醒用户的频率随之提高。
根据权利要求11～15任意一项所述的控制方法，其特征在于，将各次洗涤中洗涤桶的累积污染指数设为S，
其中，i表示所述单次洗涤为统计周期内的第i次洗涤，P _i表示所述第i次洗涤所选择洗涤程序影响洗涤桶污染程度的程序系数，K _i表示第i次洗涤前各洗涤时间间隔累积影响洗涤桶污染程度的累积间隔系数，A _i表示第i次洗涤时进水水质影响污染程度的水质系数。
根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述水质系数A _i＝D _i×∫f(T _i)dT _i(i≥1)，其中，D _i表示第i次洗涤时进水硬度影响水质系数A _i的硬度系数，∫f(T _i)dT _i表示对第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i进行积分，所述积分结果影响水质系数A _i；所述第i次洗涤中洗涤桶内水体温度T _i＝∫g(t _i)dt _i(i≥1)，对第i次洗涤中洗涤桶内水体留存的时间t _i进行积分，所述积分结果体现时间t _i内水体温度T _i的变化。