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WO2019115182A1 - Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2019115182A1
WO2019115182A1 PCT/EP2018/081985 EP2018081985W WO2019115182A1 WO 2019115182 A1 WO2019115182 A1 WO 2019115182A1 EP 2018081985 W EP2018081985 W EP 2018081985W WO 2019115182 A1 WO2019115182 A1 WO 2019115182A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
passenger
unauthorized
signal
supervisor
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/081985
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Schwamberger
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2019115182A1 publication Critical patent/WO2019115182A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a motor vehicle.
  • the invention further relates to an electronic unit for a motor vehicle, a motor vehicle system and a motor vehicle with such an electronic unit or such a motor vehicle system.
  • the patent application DE 10 2016 1 16 910 A1 describes a detection of unauthorized passengers in an autonomous vehicle.
  • control may prevent the autonomous vehicle from operating in an autonomous mode.
  • the controller may be programmed to navigate the vehicle to a police station or public safety device so that the unauthorized passenger can be inspected.
  • publication WO 2017/040929 A1 describes a method for controlling the use of an autonomous vehicle.
  • a facial recognition determines the age of the occupants. If the age determination shows that all occupants fall short of a defined age, the use of the vehicle is restricted.
  • the subsequent behavior of the vehicle depends on the age of the oldest occupant. If the oldest occupant is recognized as a child, commissioning of the vehicle is prevented.
  • such behavior prevents autonomous picking up of children by means of the autonomous vehicle.
  • the threat scenario of an unexpected passenger next to the expected child is not discussed.
  • a further object of the invention is to provide a suitable electronic unit for such a motor vehicle, which supports such a behavior. Additional objects are the provision of a motor vehicle system for implementing this behavior and a corresponding motor vehicle.
  • the first object is achieved by the features of claim 1.
  • the further object is solved by the features of patent claim 1 1, the additional objects by the features of claim 14, and 16, respectively.
  • a method for operating a motor vehicle is proposed, according to which upon detection of an unauthorized passenger, an alarm signal is triggered to a supervisory organization and / or to a supervisor.
  • the supervisor or organization may be associated with the motor vehicle or an authorized passenger of the motor vehicle who is, for example, a child.
  • an alarm condition of the motor vehicle is triggered, and a classification of the unauthorized passenger in child or adult made.
  • a representation of the alarm state that is, for example, an acoustic and / or visual signal, is dependent on the result of this classification.
  • the alarm condition could only be displayed in the interior of the motor vehicle in the form of an audio message in which an authorized passenger is made aware of contacting the supervisor or supervisor.
  • the representation of the alarm state may be designed differently, for example, with an additional visual representation in the outer area of the motor vehicle.
  • the hazard warning system of the motor vehicle be activated so that the environment in addition to the supervisor, or overseeing organization is made aware of the situation.
  • the representation of the alarm condition in and / or on the motor vehicle is omitted when the unauthorized passenger is classified as an adult.
  • the supervisor or supervisory organization can terminate, maintain and / or extend the representation of the alarm state in and / or on the motor vehicle.
  • the supervisor or supervisory organization can react appropriately to a potential threat scenario of an authorized passenger, depending on the circumstances known to her.
  • a signal horn of the motor vehicle can be actuated, possibly together with the activation of a hazard warning system of the motor vehicle.
  • a loudspeaker in the interior of the motor vehicle can be controlled at high volume in order to confuse a potential attacker and to escape.
  • a display in the interior of the motor vehicle can also be used to visualize the alarm condition.
  • the coordination of a location of the motor vehicle is preferably transmitted to the supervisory organization or supervisor, for example in the form of GPS coordinates or an address which determines a navigation system of the motor vehicle based on GPS coordinates.
  • the recognition and classification of the unauthorized passenger can be carried out by means of a camera system which detects at least the interior of the motor vehicle. Based on the video data of the camera system, a classification in child and adult is possible, for example by means of a face recognition and / or a recognition of the body size of the unauthorized passenger.
  • the signal of a seat occupancy detection can also be used to detect and / or classify the unauthorized passenger.
  • seat occupancy detection systems with information on the weight of the passenger sitting thereon can improve the reliability of the proper classification of the unauthorized passenger.
  • the unauthorized passenger can be distinguished from an authorized passenger.
  • the recognition of the authorized passenger can take place, for example, by means of a face recognition, a voice recognition, a fingerprint scan or a key. A combination of several of these recognition systems is possible.
  • the face recognition, the fingerprint scan and / or the voice recognition can take place via systems of the motor vehicle, or for example via a mobile telephone which is in communication connection with the motor vehicle. If only the authorized passenger is in the vehicle, the alarm status and the alarm signal are not triggered. Of course, this also applies in the presence of multiple authorized passengers, as long as no unauthorized passenger is detected.
  • the method can be used in a motor vehicle, which is set up for autonomous or at least partially autonomous driving. It is also proposed an electronics unit for a motor vehicle, which has a signal input, a signal output and a processor. The signal input and the signal output can be combined to form a bus data interface.
  • the signal input is configured to receive at least one information signal which contains at least information on the presence of a passenger of the motor vehicle and information on the age of this passenger.
  • the signal output is adapted to output at least a first command signal and a second command signal.
  • the first command signal is to a communication unit, the second command signal is directed to a means of the motor vehicle.
  • the means is suitable for the visual and / or acoustic representation of an alarm condition of the motor vehicle, that is, for example, a loudspeaker, a lamp, a display or a signal horn of the motor vehicle.
  • the processor of the electronics unit is configured to process at least the information signal and to make a classification of the recognized passenger into an authorized passenger and a non-authorized passenger. For classification as a non-authorized passenger, the electronics unit may access information about one or more authorized passengers, and compare that information with the information signal. If the recognized passenger is classified as an unauthorized passenger, the processor is set up to initiate the first command signal and to trigger the alarm state of the motor vehicle. The processor is further configured to cause the second command signal to be the age of the unauthorized classified passenger depending on the information. Preferably, the processor does not cause the second command signal if the unauthorized passenger has been classified as an adult.
  • the electronic unit is preferably designed to control the method described above, if appropriate including individual or all preferred embodiments and variants.
  • the electronic unit may be part of the motor vehicle.
  • a motor vehicle system which comprises a recognition system, a communication system and an electronic control system.
  • the recognition system is configured to recognize a passenger of a motor vehicle, for example in the form of one or more video cameras, which detect at least the interior of the motor vehicle.
  • the recognition system communicates with the electronic control system in communication, for example in the form of a uni- or bidirectional data exchange.
  • the electronic control system is configured to distinguish the recognized passenger between an authorized passenger and an unauthorized passenger, and to classify the detected passenger in child or adult.
  • the communication system is also in communication with the electronic control system, for example in the form of a further uni- or bidirectional data exchange.
  • the communication system is configured to transmit an alarm signal to a caregiver or supervisor remote from the motor vehicle.
  • the electronic control system causes such an alarm signal if an unauthorized passenger is detected.
  • the electronic control system in this case causes an alarm condition of the motor vehicle.
  • the control system is further adapted to control at least one means of the motor vehicle, depending on the result of the classification of the unauthorized passenger.
  • the means is set up for the visual and / or audible presentation of the alarm condition.
  • the electronic control system may consist of a single electronic unit.
  • the electronic control system may consist of a plurality of electronic units communicating with each other.
  • the classification of the unauthorized passenger in an electronic unit which is structurally combined with the recognition system.
  • This electronic unit can be connected to a further electronic unit data transmitting, which triggers, for example, the alarm condition of the motor vehicle.
  • the motor vehicle system may be part of the motor vehicle.
  • Fig. 1 a motor vehicle
  • 2 shows an abstract representation of the motor vehicle with a motor vehicle system according to the invention with an electronics unit
  • FIG. 1 shows a motor vehicle X.
  • the motor vehicle X may be, for example, a passenger car, which is preferably set up for autonomous or semi-autonomous driving.
  • FIG. 2 shows an abstract representation of the motor vehicle X, which comprises a motor vehicle system X1.
  • the motor vehicle system X1 has two recognition systems K, S, an electronic control system consisting of two electronic units ECU, ECU2, a communication system COM and several means AUDI, AUD2, VIS1, VIS2 for the acoustic and / or visual display of an alarm condition.
  • Each of the recognition systems K, S is configured to recognize an unauthorized passenger of the motor vehicle X.
  • the recognition system K is designed, for example, as a video camera which monitors at least one interior of the motor vehicle X.
  • the detection system K may also include multiple video cameras to better monitor the interior.
  • the recognition system S is designed as seat occupancy recognition, which is configured to detect the presence of a passenger seated on a seat of the motor vehicle X. Such a recognition system S is often used in motor vehicles in conjunction with a monitoring function of a buckle closure, which is associated with the respective seat.
  • the electronic unit ECU2 is assigned to the recognition system K and is set up to evaluate data of the video camera and to provide corresponding information signals about passengers, which are located in the interior of the motor vehicle X.
  • the recognition system K is set up to provide information about the age of the passengers. For this purpose, for example, a body size and / or facial features of the passengers can be detected, and assigned to a pattern identifier.
  • the recognition system S can increase the reliability of this AI assist determination by means of information on the presence and / or weight of the passenger.
  • the passenger presence and age information signal is supplied to an electronic unit ECU.
  • the electronic unit ECU is for this purpose in communication with the electronic unit ECU2, for example via a data bus.
  • the electronic unit ECU has for this purpose a signal input IN and a signal output OUT, which are combined here by way of example to form a data interface.
  • a processor P of the electronic unit ECU compares the data of the information signal with data to an expected authorized passenger. The electronic unit ECU can thus distinguish between authorized and unauthorized passengers.
  • the recognition of the expected, authorized passenger can be done in several ways.
  • the electronic unit ECU2 may be equipped with a face recognition which recognizes the expected authorized passenger based on the signals of the recognition system K.
  • other systems may be provided for the recognition of the expected, authorized passenger, such as a fingerprint scan, a voice recognition or a key.
  • the electronic unit ECU may have information on the number and time of arrival of expected, authorized passengers who have previously been entered in a suitable interface of the motor vehicle X or transmitted by wireless transmission to the motor vehicle X.
  • both scenarios it is an autonomously driving motor vehicle X, which travels to a pickup location without a passenger.
  • motor vehicle X At the pick-up there is an expected, authorized passenger, who is a child.
  • the motor vehicle X recognizes the child, for example, on the basis of a voice recognition.
  • the presence of a further passenger in the interior of the motor vehicle X is detected via the recognition systems K, S.
  • the motor vehicle X was only available for one child so that the other passenger is an unauthorized passenger.
  • the electronic unit ECU transmits a first command signal to the communication unit COM.
  • the communication unit COM transmits an alarm signal AS to a remote from the motor vehicle X supervisory organization C1 or supervisor C2.
  • the communication unit COM can be designed for this purpose, for example, as a radio or mobile device.
  • the alarm signal AS can contain various information, for example a current location of the motor vehicle X. Different variants of a data format of the alarm signal AS are possible, for example SMS, email, voice call, video call. In addition, an alarm condition of the motor vehicle X is triggered.
  • the oversight organization C1 may be the police or a private security organization.
  • the supervisor C2 may be, for example, the owner of the motor vehicle X or a member of the authorized, expected passenger.
  • the unexpected unauthorized person is another child.
  • This additional child is identified as a child by the recognition system.
  • the alarm state of the motor vehicle X is consequently displayed visually and / or acoustically in and / or on the motor vehicle, for example by means of a display VIS2 and a loudspeaker AUD2 in the interior of the motor vehicle X.
  • the electronic unit ECU outputs a corresponding second command signal for activating the display VIS2 and of the speaker AUD2.
  • the Control can be directed to a controller of an infotainment system of the motor vehicle X, which controls the display VIS2 and the speaker AUD2 subsequently.
  • the children in the vehicle X can be informed about the situation so age appropriate.
  • the unexpected, unauthorized passager is an adult.
  • This person is identified as an adult by the recognition system.
  • the alarm state of the motor vehicle X is consequently shown differently in and / or on the motor vehicle X than in the first scenario.
  • the alarm state in and / or on the motor vehicle X can not be displayed. In other words, it is now a silent alarm condition.
  • the alarm state can be represented such that it is not visible from the interior of the motor vehicle X, but from outside the motor vehicle X already.
  • the alarm signal AS is transmitted to the oversight organization C1, or the supervisor C2, regardless of the result of the classification.
  • the supervisory organization C1 or the supervisor C2 is preferably provided with the opportunity to get an idea of the situation in the motor vehicle interior.
  • an audio and / or video connection between the supervisory organization C1, or the supervisor C2 and the vehicle interior can be provided.
  • the corresponding data transmission can take place, for example, by means of the communication unit COM.
  • the audio and / or video connection can be unidirectional, so that only the supervisory organization C1, or the supervisor C2 receives a corresponding signal.
  • a bidirectional audio and / or video connection may be provided.
  • the communication unit COM can be set up to receive and process corresponding signals FAS.
  • the unidirectional connection can be extended to a bidirectional connection on the order of the supervisory organization C1 or the supervisor C2.
  • the oversight organization C1 or the supervisor C2 can also be provided with the option of terminating, maintaining and / or expanding the display of the alarm status in and / or on the motor vehicle X.
  • the receipt of a corresponding data transmission from supervisory organization C1, or supervisor C2 to the motor vehicle X can take place, for example, by means of the communication unit COM, which transmits the received signals to the electronic unit ECU.
  • supervisor C2 unambiguously identifies with the video connection that the other child is a known, trusted person. Therefore, the supervisor C2 ends the alarm state and issues a release, so that the vehicle X can bring both children safely to the intended destination. If necessary, the supervisor C2 can inform the children about the situation via the bidirectional audio connection.
  • supervisor C1 does not recognize the unexpected adult unauthorized passenger on the video link. However, the child is neither concerned nor scared.
  • the oversight organization C1 now has the ability to identify the unauthorized passenger via the bidirectional audio connection. Upon successful identification of the adult and substantiation of the situation, the supervisor C1 may terminate the alert condition and issue a release so that the vehicle X can safely bring the child and the adult to the intended or modified destination.
  • a threat scenario for the child is identified by the oversight organization C1 or the supervisor C2 in the second scenario, then the supervisor C1 or the supervisor C2 may change the appearance of the previously silent alarm condition, for example.
  • a hazard warning system VIS1 of the motor vehicle X can be activated in order to make the persons in the vicinity of the motor vehicle X aware of the situation.
  • a horn AUDI of the motor vehicle X can be activated to strike the unauthorized passenger in flight.
  • the police can be alerted if this is not already embodied by the oversight organization C1.
  • 3 shows an exemplary first functional sequence. In step 1 a, an unauthorized passenger of the motor vehicle X is detected.
  • step 2a a classification of the unauthorized passenger in child or adult takes place;
  • step 3a, 3b the triggering of the alarm signal AS to the supervisory organization C1, or to the supervisor C2 and the triggering of the alarm state.
  • step E1 discrimination is made depending on the result of the classification. If the unauthorized passenger is classified as a child, then in step S1, the alarm state is displayed in a first manner. If the unauthorized passenger is classified as an adult, the alarm state is displayed in a second manner in step S2.
  • discrimination E2 it is checked whether the way to represent the alarm state is maintained S1 / S2, extended S3 or terminated END. This takes place as a function of further circumstances, which are fed to the distinction E2 in step 4a.
  • the further circumstances may be, for example, signals FAS received by the communication unit COM.
  • the further circumstances can also be brought about by a changed information signal, for example when the recognition systems K, S perceive a changed situation.
  • step 4 shows an exemplary second functional sequence, which substantially corresponds to the first functional sequence shown in FIG.
  • the display of the alarm state is made in step S1 in a first manner.
  • the unauthorized passenger is classified as an adult in step 2a, there will be no visible display of the alarm condition. This is shown in step SO.

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (X), umfassend folgende Verfahrensschritte: Erkennen (1a) eines nicht-autorisierten Passagiers des Kraftfahrzeugs (X); Klassifizieren (2a) des nicht-autorisierten Passagiers in Kind oder Erwachsener; Auslösen (3a) eines Alarmsignals (AS) an eine Aufsichtsorganisation (C1) und/oder an eine Aufsichtsperson (C2), sowie Auslösen (3b) eines Alarmzustands des Kraftfahrzeugs (X); wobei eine Darstellung (SO, S1, S2, S3) des ausgelösten Alarmzustands im und/oder am Kraftfahrzeug (X) von dem Ergebnis der Klassifizierung (2a) abhängig ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Elektronikeinheit (ECU), ein Kraftfahrzeugsystem (X1) sowie ein Kraftfahrzeug (X).

Description

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Elektronikeinheit für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeugsystem sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Elektronikeinheit oder einem solchen Kraftfahrzeugsystem.
Die Patentanmeldung DE 10 2016 1 16 910 A1 beschreibt eine Erkennung von nicht berechtigten Fahrgästen in einem autonomen Fahrzeug. Wenn ein nicht berechtigter Fahrgast erkannt wird, kann eine Steuerung verhindern, dass das autonome Fahrzeug in einem autonomen Modus betrieben wird. Alternativ dazu kann die Steuerung dazu programmiert sein, das Fahrzeug zu einem Polizeirevier oder zu einer öffentlichen Sicherheitseinrichtung zu navigieren, so dass der nicht berechtigte Fahrgast untersucht werden kann.
Ein derartiges Verhalten ist jedoch nicht für alle Anwendungsfälle geeignet. Soll das autonome Fahrzeug beispielsweise in autonomer Weise ein Kind abholen, und handelt es sich bei dem nicht berechtigten Fahrgast um ein weiteres Kind, so kann die Verhinderung der Inbetriebnahme des Fahrzeugs oder eine Fahrt zum Polizeirevier für die Kinder traumatisierend sein.
Im Stand der Technik ist ein angepasstes Verhalten von autonomen Fahrzeugen bekannt, wenn es sich bei den Fahrgästen um Kinder handelt. So beschreibt beispielsweise die Veröffentlichung WO 2017/040929 A1 ein Verfahren zur Steuerung der Verwendung eines autonomen Fahrzeugs. Mittels einer Videokamera werden Insassen des Fahrzeugs erfasst. Über eine Gesichtserkennung wird ein Alter der Insassen bestimmt. Ergibt die Altersbestimmung, dass alle Insassen ein definiertes Alter unterschreiten, wird die Verwendung des Fahrzeugs eingeschränkt. Das nachfolgende Verhalten des Fahrzeugs hängt vom Alter des ältesten Insassen ab. Wird der älteste Insasse als Kind erkannt, so wird eine Inbetriebnahme des Fahrzeugs verhindert. Ein solches Verhalten verhindert jedoch ein autonomes Abholen von Kindern mittels des autonomen Fahrzeugs. Zudem wird auf das Bedrohungsszenario eines neben dem erwarteten Kind unerwarteten weiteren Fahrgasts nicht eingegangen. Es ist nun eine erste Aufgabe der Erfindung das Verhalten eines Kraftfahrzeugs derart weiterzuentwickeln, dass es sowohl kindgerecht ist als auch dem Bedrohungsszenario von unerwarteten Passagieren Rechnung trägt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es eine geeignete Elektronikeinheit für ein solches Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche ein derartiges Verhalten unterstützt. Zusätzliche Aufgaben sind die Bereitstellung eines Kraftfahrzeugsystems zur Umsetzung dieses Verhaltens sowie eines entsprechendes Kraftfahrzeugs.
Die erste Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Die weitere Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 1 , die zusätzlichen Aufgaben durch die Merkmale des Patentanspruchs 14, bzw. 16.
Demnach wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wonach bei Erkennen eines nicht-autorisierten Passagiers ein Alarmsignal an eine Aufsichtsorganisation und/oder an eine Aufsichtsperson ausgelöst wird. Die Aufsichtsperson, bzw. -Organisation kann beispielsweise dem Kraftfahrzeug oder einem autorisierten Passagier des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein, welches beispielsweise ein Kind ist. Zudem wird bei Erkennen des nicht-autorisierten Passagiers ein Alarmzustand des Kraftfahrzeugs ausgelöst, und eine Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers in Kind oder Erwachsener vorgenommen. Eine Darstellung des Alarmzustands, also beispielsweise ein akustisches und/oder visuelles Signal, ist dabei abhängig von dem Ergebnis dieser Klassifizierung.
Durch eine derartige Unterscheidung kann ein kindgerechtes Verhalten gewährleistet werden. Beispielsweise könnte bei Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers als Kind die Darstellung des Alarmzustands nur im Innenraum des Kraftfahrzeugs in Form einer Audio-Mitteilung erfolgen, in der ein autorisierter Passagier auf die Kontaktierung der Aufsichtsperson oder Aufsichtsorganisation in geeigneter Weise hingewiesen wird. Bei einer Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers als Erwachsener kann die Darstellung des Alarmzustands hingegen andersartig gestaltet sein, beispielsweise mit einer zusätzlichen visuellen Darstellung im Außenbereich des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise könnte die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, sodass die Umgebung zusätzlich zur Aufsichtsperson, bzw. Aufsichtsorganisation auf die Situation aufmerksam gemacht wird.
Vorzugsweise unterbleibt die Darstellung des Alarmzustands im und/oder am Kraftfahrzeug, wenn der nicht-autorisierten Passagier als Erwachsener klassifiziert wird.
In anderen Worten handelt es sich um einen stillen Alarmzustand des Kraftfahrzeugs. Ein derartiges Verhalten bietet den Vorteil, dass der nicht-autorisierten Passagier nicht über das an die Aufsichtsperson, bzw. Aufsichtsorganisation gesendete Alarmsignal informiert wird, sodass diese sich ein unbeeinflusstes Bild über die Lage im Fahrzeug-Innenraum machen kann. Beispielsweise kann bei Auslösen des Alarmsignals eine Audio- und/oder Video-Verbindung zwischen der Aufsichtsperson, bzw. Aufsichtsorganisation und dem Fahrzeug-Innenraum bereitgestellt werden, sodass eine Einschätzung eines potentiellen Bedrohungsszenarios für einen autorisierten Passagier besser abgeschätzt werden kann. Die Herstellung der Audio- und/oder Video-Verbindung kann von der Aufsichtsperson, bzw. Aufsichtsorganisation veranlasst werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann die Aufsichtsperson, bzw. Aufsichtsorganisation die Darstellung des Alarmzustands im und/oder am Kraftfahrzeug beenden, aufrechterhalten und/oder erweitern. Dadurch kann die Aufsichtsperson, bzw. Aufsichtsorganisation abhängig von der ihr bekannten Umstände auf ein potentielles Bedrohungsszenario eines autorisierten Passagiers geeignet reagieren.
Liegt ein Bedrohungsszenario eines autorisierten Passagiers vor, so kann beispielsweise ein Signalhorn des Kraftfahrzeugs betätigt werden, gegebenenfalls zusammen mit der Aktivierung einer Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs. Zur Abschreckung kann beispielsweise ein Lautsprecher im Innenraum des Kraftfahrzeugs mit hoher Lautstärke angesteuert werden, um einen potentiellen Angreifer zu verwirren und in die Flucht zu schlagen. Auch ein Display im Innenraum des Kraftfahrzeugs kann zur visuellen Darstellung des Alarmzustands verwendet werden. Vorzugsweise werden bei Auslösen des Alarmsignals die Koordination eines Aufenthaltsorts des Kraftfahrzeugs an die Aufsichtsorganisation, bzw. Aufsichtsperson übermittelt, beispielsweise in Form von GPS-Koordinaten oder einer Adresse, welche ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs anhand von GPS-Koordinaten ermittelt.
Die Erkennung und Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers kann mittels eine Kamerasystems erfolgen, welches zumindest den Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst. Basierend auf den Videodaten des Kamerasystems ist eine Klassifizierung in Kind und Erwachsener möglich, beispielsweise anhand einer Gesichtserkennung und/oder einer Erkennung der Körpergröße des nicht-autorisierten Passagiers. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das Signal einer Sitzbelegungs- Erkennung zur Erkennung und/oder Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers verwendet werden. Besonders Sitzbelegungs-Erkennungssysteme mit einer Information zum Gewicht des darauf sitzenden Passagiers können die Zuverlässigkeit der richtigen Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers verbessern.
Der nicht autorisierte Passagier kann von einem autorisierten Passagier unterschieden werden. Die Erkennung des autorisierten Passagiers kann beispielsweise mittels einer Gesichtserkennung, einer Stimmerkennung, eines Fingerabdruckscans oder eines Schlüssels erfolgen. Auch eine Kombination von mehreren dieser Erkennungssysteme ist möglich. Die Gesichtserkennung, der Fingerabdruckscan und/oder die Stimmerkennung können über Systeme des Kraftfahrzeugs erfolgen, oder beispielsweise über ein Mobiltelefon, welches mit dem Kraftfahrzeug in Kommunikationsverbindung steht. Befindet sich ausschließlich der autorisierte Passagier im Kraftfahrzeug, so werden der Alarmzustand sowie das Alarmsignal nicht ausgelöst. Dies gilt selbstverständlich auch bei Vorliegen mehrerer autorisierter Passagiere, solange kein nicht-autorisierter Passagier erkannt wird.
Besonders bevorzugt kann das Verfahren bei einem Kraftfahrzeug zum Einsatz kommen, welches zum autonomen oder zumindest zum teil-autonomen Fahren eingerichtet ist. Es wird ferner eine Elektronikeinheit für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welche einen Signaleingang, einen Signalausgang und einen Prozessor aufweist. Der Signaleingang und der Signalausgang können zu einer Bus-Datenschnittstelle zusammengefasst sein. Der Signaleingang ist dazu eingerichtet zumindest ein Informationssignal zu empfangen, welches zumindest eine Information zum Vorliegen eines Passagiers des Kraftfahrzeugs und eine Information zum Alter dieses Passagiers beinhaltet. Der Signalausgang ist dazu eingerichtet zumindest ein erstes Befehlssignal und ein zweites Befehlssignal auszugeben. Das erste Befehlssignal ist an eine Kommunikationseinheit, das zweite Befehlssignal ist an ein Mittel des Kraftfahrzeugs gerichtet. Das Mittel ist zur visuellen und/oder akustischen Darstellung eines Alarmzustands des Kraftfahrzeugs geeignet, also beispielsweise ein Lautsprecher, eine Lampe, ein Display oder ein Signalhorn des Kraftfahrzeugs.
Der Prozessor der Elektronikeinheit ist dazu eingerichtet zumindest das Informationssignal zu verarbeiten und eine Einstufung des erkannten Passagiers in einen autorisierten Passagier und einen nicht-autorisierten Passagier vorzunehmen. Zur Einstufung als nicht-autorisierter Passagier kann die Elektronikeinheit auf Informationen zu einem oder mehreren autorisieren Passagieren zugreifen, und diese Informationen mit dem Informationssignal vergleichen. Wird der erkannte Passagier als nicht- autorisierter Passagier eingestuft, so ist der Prozessor dazu eingerichtet, das erste Befehlssignal zu veranlassen sowie den Alarmzustand des Kraftfahrzeugs auszulösen. Der Prozessor ist ferner dazu eingerichtet das zweite Befehlssignal abhängig von der Information zum Alter des als nicht-autorisierten eingestuften Passagiers zu veranlassen. Vorzugsweise veranlasst der Prozessor das zweite Befehlssignal nicht, falls der nicht-autorisierte Passagier als Erwachsener klassifiziert wurde.
Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit zur Steuerung des zuvor beschriebenen Verfahrens, gegebenenfalls inklusive einzelner oder sämtlicher bevorzugten Ausgestaltungen und Varianten eingerichtet. Die Elektronikeinheit kann Bestandteil des Kraftfahrzeugs sein.
Es wird ferner ein Kraftfahrzeugsystem vorgeschlagen, welches ein Erkennungssystem, ein Kommunikationssystem sowie ein elektronisches Steuersystem umfasst. Das Erkennungssystem ist zum Erkennen eines Passagiers eines Kraftfahrzeugs eingerichtet, beispielsweise in Form einer oder mehrerer Videokameras, welche zumindest den Innenraum des Kraftfahrzeugs erfassen. Das Erkennungssystem steht mit dem elektronischen Steuersystem in Kommunikationsverbindung, beispielsweise in Form eines uni- oder bidirektionalen Datenaustauschs. Das elektronische Steuersystem ist dazu eingerichtet den erkannten Passagier zwischen einem autorisierten Passagier und einem nicht-autorisierten Passagier zu unterscheiden und den erkannten Passagier in Kind oder Erwachsener zu klassifizieren. Das Kommunikationssystem steht mit dem elektronischen Steuersystem ebenso in Kommunikationsverbindung, beispielsweise in Form eines weiteren uni- oder bidirektionalen Datenaustauschs. Das Kommunikationssystem ist dazu eingerichtet, ein Alarmsignal an eine vom Kraftfahrzeug entfernte Aufsichtsperson oder Aufsichtsorganisation zu übermitteln. Das elektronische Steuersystem veranlasst ein solches Alarmsignal, falls ein nicht-autorisierter Passagier erkannt wird. Zudem veranlasst das elektronische Steuersystem in diesem Fall einen Alarmzustand des Kraftfahrzeugs. Das Steuersystem ist ferner dazu eingerichtet, abhängig vom Ergebnis der Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers zumindest ein Mittel des Kraftfahrzeugs anzusteuern. Das Mittel ist zur visuellen und/oder akustischen Darstellung des Alarmzustands eingerichtet.
Das elektronische Steuersystem kann aus einer einzelnen Elektronikeinheit bestehen. Alternativ dazu kann das elektronische Steuersystem aus mehreren Elektronikeinheiten bestehen, welche miteinander in Kommunikationsverbindung stehen. Beispielsweise kann die Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers in einer Elektronikeinheit erfolgen, welche mit dem Erkennungssystem baulich zusammengefasst ist. Diese Elektronikeinheit kann mit einer weiteren Elektronikeinheit datenübertragend verbunden sein, welche beispielsweise den Alarmzustand des Kraftfahrzeugs auslöst. Das Kraftfahrzeugsystem kann Bestandteil des Kraftfahrzeugs sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug; Fig. 2 eine abstrakte Darstellung des Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsystem mit einer Elektronikeinheit; und
Fig. 3 sowie 4 beispielhafte Funktionsabläufe des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt eine Kraftfahrzeugs X. Das Kraftfahrzeug X kann beispielsweise ein Personenkraftwagen sein, welcher vorzugsweise zum autonomen oder teil-autonomen Fahren eingerichtet ist. Fig. 2 zeigt eine abstrakte Darstellung des Kraftfahrzeugs X, welches ein Kraftfahrzeugsystem X1 umfasst. Das Kraftfahrzeugsystem X1 weist zwei Erkennungssysteme K, S, ein elektronisches Steuersystem bestehend aus zwei Elektronikeinheiten ECU, ECU2, ein Kommunikationssystem COM sowie mehrere Mittel AUDI , AUD2, VIS1 , VIS2 zur akustischen und/oder visuellen Darstellung eines Alarmzustands auf.
Jedes der Erkennungssysteme K, S ist zum Erkennen eines nicht-autorisierten Passagiers des Kraftfahrzeugs X eingerichtet. Das Erkennungssystem K ist beispielsweise als Videokamera ausgebildet, welche zumindest einen Innenraum des Kraftfahrzeugs X überwacht. Das Erkennungssystem K kann auch mehrere Videokameras umfassen, um den Innenraum besser zu überwachen. Das Erkennungssystem S ist als Sitzbelegungs-Erkennung ausgebildet, welche dazu eingerichtet ist das Vorhandensein eines auf einem Sitz des Kraftkraftfahrzeugs X sitzenden Passagiers zu erkennen. Ein derartiges Erkennungssystem S wird in Kraftfahrzeugen häufig in Verbindung mit einer Überwachungsfunktion eines Gurtschloss-Schließens eingesetzt, welches dem jeweiligen Sitz zugeordnet ist.
Die Elektronikeinheit ECU2 ist dem Erkennungssystem K zugeordnet und ist dazu eingerichtet, Daten der Videokamera auszuwerten und entsprechende Informationssignale über Passagiere bereitzustellen, welche sich im Innenraum des Kraftfahrzeugs X befinden. Insbesondere ist das Erkennungssystem K dazu eingerichtet Auskunft über Alter der Passagiere zu geben. Dazu können beispielsweise eine Körpergröße und/oder Gesichtsmerkmale der Passagiere erfasst, und einer Musterkennung zugeordnet werden. Das Erkennungssystem S kann die Zuverlässigkeit dieser AI- tersbestimmung mittels Information zum Vorhandensein und/oder Gewicht des Passagiers unterstützen.
Das Informationssignal bezüglich Vorhandensein und Alter der Passagier wird einer Elektronikeinheit ECU zugeführt. Die Elektronikeinheit ECU steht zu diesem Zweck mit der Elektronikeinheit ECU2 in Kommunikationsverbindung, beispielsweise über einen Datenbus. Die Elektronikeinheit ECU verfügt dazu über einen Signaleingang IN und einen Signalausgang OUT, welch hier beispielhaft zu einer Datenschnittstelle zusammengefasst sind. Ein Prozessor P der Elektronikeinheit ECU vergleicht die Daten des Informationssignals mit Daten zu einem erwarteten, autorisierten Passagier. Die Elektronikeinheit ECU kann somit zwischen autorisierten und nicht- autorisierten Passagieren unterscheiden.
Die Erkennung des erwarteten, autorisierten Passagiers kann auf verschiedene Weisen geschehen. Beispielsweise kann die Elektronikeinheit ECU2 mit einer Gesichtserkennung ausgestattet sein, welche den erwarteten, autorisierten Passagier basierend auf den Signalen des Erkennungssystems K erkennt. Alternativ oder ergänzend dazu können andere Systeme zur Erkennung des erwarteten, autorisierten Passagiers vorgesehen sein, wie beispielsweise ein Fingerabdruckscan, eine Stimmerkennung oder ein Schlüssel. Die Elektronikeinheit ECU kann über Informationen zur Anzahl und Ankunftszeit von erwarteten, autorisierten Passagieren verfügen, welche zuvor in einer geeigneten Schnittstelle des Kraftfahrzeugs X eingegeben wurden oder per kabelloser Übertragung an das Kraftfahrzeug X übermittelt wurden.
Zur besseren Verdeutlichung werden im Folgenden zwei verschiedenartige Szenarien dargelegt. In beiden Szenarien handelt es sich um ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug X, welches ohne Passagier zu einem Abholort fährt. Am Abholort wartet ein erwarteter, autorisierter Passagier, bei dem es sich um ein Kind handelt. Beispielsweise könnte das Kind von einer Sportaktivität abgeholt werden. Das Kraftfahrzeug X erkennt das Kind beispielsweise anhand einer Stimmerkennung. Nun wird über die Erkennungssysteme K, S das Vorhandensein eines weiteren Passagiers im Innenraum des Kraftfahrzeugs X erkannt. Das Kraftfahrzeug X war jedoch nur zur Abho- lung des einen Kindes eingerichtet, sodass es sich bei dem weiteren Passagier um einen nicht-autorisierten Passagier handelt.
Wird nun das Vorhandensein des nicht-autorisierten Passagiers erkannt, wird seitens der Elektronikeinheit ECU ein erstes Befehlssignal an die Kommunikationseinheit COM übermittelt. Die Kommunikationseinheit COM übermittelt ein Alarmsignal AS an eine vom Kraftfahrzeug X entfernt befindliche Aufsichtsorganisation C1 oder Aufsichtsperson C2. Die Kommunikationseinheit COM kann dazu beispielsweise als Funk- oder Mobilfunkvorrichtung ausgebildet sein. Das Alarmsignal AS kann verschiedene Informationen beinhalten, beispielsweise einen aktuellen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs X. Es sind verschiedene Varianten eines Datenformats des Alarmsignals AS möglich, beispielsweise SMS, Email, Sprachanruf, Videoanruf. Zusätzlich wird ein Alarmzustand des Kraftfahrzeugs X ausgelöst.
Die Aufsichtsorganisation C1 kann beispielsweise die Polizei oder eine private Sicherheitsorganisation sein. Die Aufsichtsperson C2 kann beispielweise der Besitzer des Kraftfahrzeugs X oder ein Angehöriger des autorisierten, erwarteten Passagiers sein.
Anhand der Information zum Alter des unerwarteten, nicht-autorisierten Passagiers wird dieser in Kind oder Erwachsener klassifiziert. Eine akustische und/oder visuelle Darstellung des ausgelösten Alarmzustands unterscheidet sich nun abhängig von dem Ergebnis dieser Klassifikation. Bei mehreren unerwarteten, nicht-autorisierten Passagieren wird vorzugsweise die älteste erkannte Person als Klassifizierungsgrundlage herangezogen.
Im ersten Szenario handelt es sich bei dem unerwarteten, nicht-autorisierten Passa- ger um ein weiteres Kind. Dieses weitere Kind wird durch das Erkennungssystem als Kind identifiziert. Der Alarmzustand des Kraftfahrzeugs X wird infolgedessen im und/oder am Kraftfahrzeug visuell und/oder akustisch dargestellt, beispielsweise mittels eines Displays VIS2 und eines Lautsprechers AUD2 im Innenraum des Kraftfahrzeugs X. Die Elektronikeinheit ECU gibt dazu ein entsprechendes zweites Befehlssignal zur Ansteuerung des Displays VIS2 und des Lautsprechers AUD2. Die An- Steuerung kann dabei an eine Steuerung eines Infotainment-Systems des Kraftfahrzeugs X gerichtet sein, welches das Display VIS2 und den Lautsprecher AUD2 in weiterer Folge ansteuert. Die im Kraftfahrzeug X befindlichen Kinder können derart altersgerecht über die Situation informiert werden.
Im zweiten Szenario handelt es sich bei dem unerwarteten, nicht-autorisierten Pas- sager um eine erwachsene Person. Diese Person wird durch das Erkennungssystem als Erwachsener identifiziert. Der Alarmzustand des Kraftfahrzeugs X wird infolgedessen im und/oder am Kraftfahrzeug X andersartig dargestellt als im ersten Szenario. Beispielsweise kann der Alarmzustand im und/oder am Kraftfahrzeug X gar nicht dargestellt sein. In anderen Worten handelt es sich nun um einen stillen Alarmzustand. Alternativ dazu kann der Alarmzustand derart dargestellt werden, dass dieser vom Innenraum des Kraftfahrzeugs X aus nicht erkennbar ist, von außerhalb des Kraftfahrzeugs X jedoch schon. Das Alarmsignal AS wird unabhängig vom Ergebnis der Klassifizierung an die Aufsichtsorganisation C1 , bzw. die Aufsichtsperson C2 übermittelt.
Der Aufsichtsorganisation C1 , bzw. der Aufsichtsperson C2 wird vorzugsweise die Möglichkeit bereitgestellt, sich selbst ein Bild von der Lage im Kraftfahrzeug- Innenraum zu machen. Dazu kann beispielsweise eine Audio- und/oder Video- Verbindung zwischen der Aufsichtsorganisation C1 , bzw. der Aufsichtsperson C2 und dem Kraftfahrzeug-Innenraum bereitgestellt werden. Die entsprechende Datenübertragung kann beispielsweise mittels der Kommunikationseinheit COM erfolgen. Die Audio und/oder Video-Verbindung kann unidirektional sein, sodass nur die Aufsichtsorganisation C1 , bzw. die Aufsichtsperson C2 ein entsprechendes Signal erhält. Alternativ kann eine bidirektionale Audio- und/oder Video-Verbindung vorgesehen sein. Die Kommunikationseinheit COM kann zum Empfang und Verarbeitung entsprechender Signale FAS eingerichtet sein. Gemäß einer weiteren möglichen Alternative kann die unidirektionale Verbindung auf Befehl der Aufsichtsorganisation C1 , bzw. der Aufsichtsperson C2 zu einer bidirektionalen Verbindung erweitert werden. Der Aufsichtsorganisation C1 , bzw. der Aufsichtsperson C2 kann zudem die Möglichkeit bereitgestellt werden, die Anzeige des Alarmzustands im und/oder am Kraftfahrzeug X zu beenden, aufrechtzuerhalten und/oder zu erweitern. Der Empfang einer entsprechenden Datenübertragung von Aufsichtsorganisation C1 , bzw. Aufsichtsperson C2 zum Kraftfahrzeug X kann beispielsweise mittels der Kommunikationseinheit COM erfolgen, welche die empfangenen Signale an die Elektronikeinheit ECU übermittelt.
Im ersten Szenario erkennt beispielsweise die Aufsichtsperson C2 anhand der Video- Verbindung zweifelsfrei, dass es sich bei dem weiteren Kind um eine bekannte, vertrauenswürdige Person handelt. Daher beendet die Aufsichtsperson C2 den Alarmzustand und erteilt eine Freigabe, sodass das Kraftfahrzeug X beide Kinder sicher an den geplanten Zielort bringen kann. Gegebenenfalls kann die Aufsichtsperson C2 die Kinder über die bidirektionale Audioverbindung über den Sachverhalt informieren.
Im zweiten Szenario erkennt die Aufsichtsorganisation C1 anhand der Video- Verbindung den unerwarteten, erwachsenen nicht-autorisierten Passagier nicht. Jedoch wirkt das Kind weder verunsichert noch verängstigt. Die Aufsichtsorganisation C1 hat nun die Möglichkeit, den nicht-autorisierten Passagier über die bidirektionale Audio-Verbindung aufzufordern sich zu identifizieren. Bei erfolgreicher Identifikation des Erwachsenen und Begründung der Situation kann die Aufsichtsorganisation C1 den Alarmzustand beenden und eine Freigabe erteilen, sodass das Kraftfahrzeug X das Kind und den Erwachsenen sicher an den geplanten oder abgeänderten Zielort bringen kann.
Wird im zweiten Szenario durch die Aufsichtsorganisation C1 oder die Aufsichtsperson C2 jedoch ein Bedrohungsszenario für das Kind ermittelt, so kann die Aufsichtsorganisation C1 oder die Aufsichtsperson C2 die Darstellung des zuvor beispielsweise stillen Alarmzustands verändern. Beispielsweise kann eine Warnblinkanlage VIS1 des Kraftfahrzeugs X aktiviert werden, um die Personen in der Umgebung des Kraftahrzeugs X auf die Lage aufmerksam zu machen. In Sonderfällen kann ein Signalhorn AUDI des Kraftfahrzeugs X aktiviert werden, um den nicht-autorisierten Passagier in die Flucht zu schlagen. Zusätzlich kann beispielsweise die Polizei alarmiert werden, wenn diese nicht bereits durch die Aufsichtsorganisation C1 verkörpert wird. Fig. 3 zeigt einen beispielhaften ersten Funktionsablauf. In Schritt 1 a wird ein nicht- autorisierter Passagier des Kraftfahrzeug X erkannt. In Schritt 2a erfolgt eine Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers in Kind oder Erwachsener; zudem erfolgt in einem kombinierten Schritt 3a, 3b das Auslösen des Alarmsignals AS an die Aufsichtsorganisation C1 , bzw. an die Aufsichtsperson C2 sowie das Auslösen des Alarmzustands. In Schritt E1 wird eine Unterscheidung abhängig vom Ergebnis der Klassifizierung getroffen. Wird der nicht autorisierte Passagier als Kind klassifiziert, so wird in Schritt S1 die Darstellung des Alarmzustands in einer ersten Weise vorgenommen. Wird der nicht autorisierte Passagier als Erwachsener klassifiziert, so wird in Schritt S2 die Darstellung des Alarmzustands in einer zweiten Weise vorgenommen. In Unterscheidung E2 wird geprüft, ob die Weise zur Darstellung des Alarmzustands aufrechterhalten S1/S2, erweitert S3 oder beendet END werden soll. Dies erfolgt in Abhängigkeit weiterer Umstände, welche in Schritt 4a der Unterscheidung E2 zugeführt werden. Die weiteren Umstände können beispielsweise von der Kommunikationseinheit COM empfangene Signale FAS sein. Die weiteren Umstände können auch von einem veränderten Informationssignal herbeigeführt werden, beispielsweise wenn die Erkennungssysteme K, S eine veränderte Lage wahrnehmen.
Fig. 4 zeigt einen beispielhaften zweiten Funktionsablauf, welcher im Wesentlichen dem in Fig. 3 dargestellten ersten Funktionsablauf entspricht. Wie in Fig.3 wird die Darstellung des Alarmzustands in Schritt S1 in einer ersten Weise vorgenommen, falls der nicht autorisierte Passagier in Schritt 2a als Kind klassifiziert wird. Wird der nicht autorisierte Passagier in Schritt 2a jedoch als Erwachsener klassifiziert, so erfolgt keine sichtbare Ausgabe des Alarmzustands. Dies wird in Schritt SO dargestellt.
Bezuaszeichen
X Kraftfahrzeug
XI Kraftfahrzeugsystem
K Erkennungssystem, Kamerasystem
S Erkennungssystem, Sitzbelegungs-Erkennung
COM Kommunikationssystem
AS Alarmsignal
FAS Signal
C1 Aufsichtsorganisation
C2 Aufsichtsperson
ECU Elektronikeinheit
IN Signaleingang
OUT Signalausgang
P Prozessor
VIS1 Warnblinkanlage
VIS2 Display
AUDI Signalhorn
AUD2 Lautsprecher

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (X), umfassend folgende Verfahrens- sch ritte:
- Erkennen (1 a) eines nicht-autorisierten Passagiers des Kraftfahrzeugs (X);
- Klassifizieren (2a) des nicht-autorisierten Passagiers in Kind oder Erwachsener;
- Auslösen (3a) eines Alarmsignals (AS) an eine Aufsichtsorganisation (C1 )
und/oder an eine Aufsichtsperson (C2), sowie Auslösen (3b) eines Alarmzustands des Kraftfahrzeugs (X);
- wobei eine Darstellung (SO, S1 , S2, S3) des ausgelösten Alarmzustands im
und/oder am Kraftfahrzeug (X) von dem Ergebnis der Klassifizierung (2a) abhängig ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Klassifizierung (2a) des nicht-autorisierten Passagiers als Kind der ausgelöste Alarmzustand im und/oder am Kraftfahrzeug (X) visuell und/oder akustisch dargestellt wird (S1 ).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Klassifizierung (2a) des nicht-autorisierten Passagiers als Erwachsener der ausgelöste Alarmzustand im und/oder am Kraftfahrzeug (X) nicht dargestellt wird (SO).
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auslösen (3a) des Alarmsignals (AS) und gegebenenfalls nach entsprechender Vorgabe seitens der Aufsichtsorganisation (C1 ) und/oder der Aufsichtsperson (C2) eine zumindest einseitige Audio- und/oder Video-Verbindung zwischen einem Innenraum des Kraftfahrzeugs (X) und der Aufsichtsorganisation (C1 ) und/oder der Aufsichtsperson (C2) hergestellt wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, bei Auslösen (3a) des Alarmsignals (AS) Koordinaten eines Aufenthaltsorts des Kraftfahrzeugs (X) an die Aufsichtsorganisation (C1 ) und/oder die Aufsichtsperson (C2) übermittelt werden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsichtsorganisation (C1 ) und/oder die Aufsichtsperson (C2) die Darstellung des Alarmzustands im und/oder am Kraftfahrzeug (X) beenden (END), aufrechterhalten (S1 , S2) und/oder erweitern (S3) kann.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, zur Darstellung des Alarmzustands zumindest eines der folgenden Mittel des Kraftfahrzeugs (X) genutzt wird: Signalhorn (AUDI ), Warnblinker (VIS1 ), Display (VIS2) im Kraftfahrzeuginnenraum, Lautsprecher (AU D2).
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung (1 a) und/oder die Klassifizierung (2a) des nicht-autorisierten Passagiers basierend auf Signalen eines Kamerasystems (K) und/oder einer Sitzbe- legungs-Erkennung (S) des Kraftfahrzeugs (X) erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein autorisierter Passagier des Kraftfahrzeugs (X) von dem nicht-autorisierten Passagier unterschieden wird.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (X) zum autonomen oder zumindest teil-autonomen Fahren eingerichtet ist.
1 1. Elektronikeinheit (ECU) für ein Kraftfahrzeug (X), gekennzeichnet durch einen Signaleingang (IN), einen Prozessor (P) und einen Signalausgang (OUT),
- wobei der Signaleingang (IN) dazu eingerichtet ist ein Informations-Signal zu empfangen welches zumindest eine Information zum Vorliegen eines Passagiers des Kraftfahrzeugs (X) und eine Information zum Alter dieses Passagiers beinhaltet,
- wobei der Signalausgang (OUT) dazu eingerichtet ist ein erstes Befehlssignal an eine Kommunikationseinheit (COM) und ein zweites Befehlssignal an zumindest ein Mittel (AUDI , AUD2, VIS1 , VIS2) des Kraftfahrzeugs (X) auszugeben, wobei das zumindest eine Mittel (AUDI , AUD2, VIS1 , VIS2) zur akustischen und/oder visuellen Darstellung eines Alarmzustands des Kraftfahrzeugs (X) geeignet ist,
- wobei der Prozessor (P) dazu eingerichtet ist das Informations-Signal zu verarbeiten, und daraufhin eine Einstufung des erkannten Passagiers in einen autorisierten Passagier und einen nicht-autorisierten Passagier vorzunehmen,
wobei der Prozessor (P) bei Einstufung des erkannten Passagiers in einen nicht- autorisierten Passagier ferner dazu eingerichtet ist,
- das erste Befehlssignal zu veranlassen,
- den Alarmzustand des Kraftfahrzeugs (X) auszulösen, und
- das zweite Befehlssignal abhängig von der Information zum Alter des nicht- autorisierten Passagiers zu veranlassen.
12. Elektronikeinheit (ECU) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (P) dazu eingerichtet ist das zweite Befehlssignal nur dann zu veranlassen, wenn der nicht-autorisierte Passagier als Kind klassifiziert wurde.
13. Elektronikeinheit (ECU) für ein Kraftfahrzeug (X), dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (ECU) zur Steuerung des Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist.
14. Kraftfahrzeugsystem (X1 ), umfassend
- ein Erkennungssystem (K, S) welches zum Erkennen eines Passagiers eines Kraftfahrzeugs (X) eingerichtet ist,
- ein mit dem Erkennungssystem (K, S) in Kommunikationsverbindung stehendes elektronisches Steuersystem (ECU, ECU2), welches dazu eingerichtet ist den erkannten Passagier zwischen einem autorisierten Passagier und einem nicht- autorisierten Passagier zu unterscheiden und eine Klassifizierung des erkannten Passagiers in Kind und Erwachsener vorzunehmen,
- ein Kommunikationssystem (COM) welches dazu eingerichtet ist ein Alarmsignal (AS) ausgehend vom Kraftfahrzeug (X) zu einer vom Kraftfahrzeug (X) entfernten Aufsichtsorganisation (C1 ) und/oder Aufsichtsperson (C2) zu übermitteln, wobei das Steuersystem (ECU, ECU2) bei Vorliegen des nicht-autorisierten Passagiers ferner dazu eingerichtet ist - einen Alarmzustand des Kraftfahrzeugs (X) auszulösen,
- das Kommunikationssystem (COM) derart anzusteuern, dass das Kommunikationssystem (COM) das Alarmsignal (AS) an die Aufsichtsorganisation (C1) und/oder die Aufsichtsperson (C2) übermittelt, und
- abhängig von dem Ergebnis der Klassifizierung des nicht-autorisierten Passagiers in Kind oder Erwachsener zumindest ein Mittel (AUDI , AUD2, VIS1 , VIS2) des Kraftfahrzeugs (X) zur akustischen und/oder visuellen Darstellung des Alarmzustands ansteuern.
15. Kraftfahrzeugsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Steuersystem (ECU) entweder aus einer einzelnen Elektronikeinheit besteht oder mehrere Elektronikeinheiten aufweist, welche miteinander ein Kommunikationsverbindung stehen.
16. Kraftfahrzeug (X) mit einem Kraftfahrzeugsystem (X1 ) nach Anspruch 14 oder Anspruch 15 oder mit einer Elektronikeinheit (ECU) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (X) zum autonomen oder zumindest teil-autonomen Fahren eingerichtet ist.
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