WO2019111515A1

WO2019111515A1 - 入力装置、及び、入力方法

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Publication number: WO2019111515A1
Application number: PCT/JP2018/037204
Authority: WO
Inventors: 田中　剛
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2018-10-04
Publication date: 2019-06-13
Also published as: JP6719087B2; JPWO2019111515A1; US11144193B2; US20190391736A1

Abstract

車両に配置される表示部（３１）が表示する、第１メニュー（２３１）を含むＵＩを操作するための入力を行う入力装置（１００）であって、ユーザのタッチによるジェスチャを受け付ける第１タッチセンサ（１１）と、第１方向に並ぶ複数の第１アイコンを第１メニューとして表示部（３１）に表示させる制御部（１８）と、を備え、制御部（１８）は、第１基準位置を起点として第１方向に延び、かつ、第１タッチセンサ（１１）に入力された第１ジェスチャの長さに第１ゲージバー（３０１）を表示部（３１）に表示させ、隙間無く並ぶ複数の第１領域のうち、決定を示す入力がされたときに表示部（３１）に表示されている第１ゲージバー（３０１）の端部（３０１ａ）が位置する第１領域内に配置されている第１アイコンを選択する。

Description

入力装置、及び、入力方法

　本開示は、車両に配置される表示部が表示するＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う入力装置、及び、その入力方法に関する。

　特許文献１には、所定の入力の入力量に応じてカーソルを上下左右方向に移動させて、移動させたカーソルの位置に応じてメニューのメニュー項目を選択させる情報処理装置が開示されている。

特開２００４－２４６９２０号公報

　ところで、ユーザは、車両の運転中においては、前方を注視しながら車両を運転することになる。このため、ユーザが運転中に、カーソルを所望のメニュー項目の位置まで移動させることは困難であり、表示されているメニューから所望のメニュー項目を誤選択する、または、選択するまでに多くの時間を要してしまうという課題がある。

　そこで、本開示は、ユーザが他の作業を行っている場合であっても、表示部に表示されているメニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる入力装置を提供する。

　本開示の一態様に係る入力装置は、車両に配置される表示部が表示する、第１メニューを含むＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う入力装置であって、ユーザのタッチによるジェスチャを受け付けるセンサと、第１方向に並ぶ複数の第１アイコンを前記第１メニューとして前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１メニュー上の第１基準位置を起点として前記第１方向に延びる第１ゲージバーであって、前記センサに入力された前記第１方向に沿った第１ジェスチャの長さに応じた長さの第１ゲージバーを前記表示部に表示させ、隙間無く並ぶ複数の第１領域のそれぞれに配置されている前記複数の第１アイコンのうち、前記センサへの決定を示す入力がされたときに前記表示部に表示されている前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する第１領域内に配置されている第１アイコンを選択する。

　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

　本開示の入力装置は、ユーザが他の作業を行っている場合であっても、表示部に表示されているメニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

図１は、実施の形態に係る入力装置及び入力装置が配置されている車両の車室の構成の一例を示す図である。図２は、第１入力部を車両の進行方向の前方から見た場合の外観斜視図である。図３は、実施の形態に係る自動車に搭載される入力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図４は、表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。図５は、表示部に表示される表示画面の他の一例を示す図である。図６は、第１メニュー及び第２メニューへの入力方法について説明するための図である。図７は、第１メニュー及び第２メニューへの入力方法について説明するための図である。図８は、第１メニュー及び第２メニューへの入力方法について説明するための図である。図９は、第１メニュー及び第２メニューへの入力方法について説明するための図である。図１０は、第１メニュー及び第２メニューへの入力方法について説明するための図である。図１１は、第１タッチセンサへのジェスチャを判別する角度範囲を説明するための図である。図１２は、実施の形態に係る入力装置における動作の一例を示すフローチャートである。図１３は、実施の形態に係る入力装置における動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、ジェスチャの起点の位置に応じて第１基準位置を変更する処理を説明するための図である。図１５は、変形例に係る入力装置及び入力装置が配置されている車両の車室の構成の一例を示す図である。図１６は、変形例に係る自動車に搭載される入力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

　これによれば、複数の第１アイコンの並び方向と、第１ゲージバーの長さを調整するための第１ジェスチャの方向とが一致しているため、ユーザは、直感的に複数の第１アイコンのうちの所望の第１アイコンを選択することができる。また、ユーザは、第１ジェスチャの長さを調節するだけで第１ゲージバーの長さを調整できるため、第１ゲージバーの、起点とは反対側の端部の位置を容易に調整することができる。

　また、複数の第１アイコンは、隙間無く並ぶ複数の第１領域にそれぞれ配置されている。このため、所望の第１アイコンとは異なる第１アイコンの第１領域に第１ゲージバーの端部が位置する場合には、ユーザは、所望の第１アイコンが配置されている第１領域に向けて第１ゲージバーの端部を移動させるように第１ジェスチャを行えばよいため、素早く所望の第１アイコンが配置されている第１領域に第１ゲージバーの端部を移動させることができる。よって、ユーザは、運転などの他の作業を行っている場合であっても、表示部に表示されているメニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

　また、前記第１基準位置は、前記第１メニューのうちの前記第１方向の一端の位置であり、前記制御部は、前記第１ジェスチャの向きが前記第１メニューの前記一端から他端へ向かう第１の向きに対応している場合、前記第１基準位置から前記第１の向きに延びる前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させてもよい。

　これによれば、第１ゲージバーを表示させる起点となる第１基準位置を第１メニューのうちの第１方向の一端の位置とするため、ユーザは、第１方向の他端側の方向への第１ジェスチャを行うことで、複数の第１アイコンから所望の第１アイコンを選択することができる。このように、ユーザは、第１方向の一つの向きに限定した入力、つまり、簡単な入力で所望の第１アイコンを選択することができる。

　また、前記制御部は、前記第１ジェスチャの起点を受け付けた前記センサにおける位置が、前記センサの前記タッチの検出領域における前記第１方向の他端よりも一端に近い場合、前記第１基準位置を前記第１メニューのうちの前記第１方向の一端の位置として、前記一端から前記他端へ向かう第１の向きに延びる前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させてもよい。

　これによれば、センサの検出領域のうち第１ジェスチャの起点を受け付けた位置に応じて、第１ゲージバーの第１基準位置から延びる方向を、第１方向における検出領域の両端のうち当該位置から遠い方の端部への方向とする。このため、制御部は、第１ゲージバーの長さを調整するための第１ジェスチャの長さを検出領域の第１方向における長さの１／２以上とすることができ、ユーザは、第１ゲージバーの長さの調整を容易に行うことができる。

　また、さらに、前記センサに所定の触覚を与えるアクチュエータを備え、前記制御部は、前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が前記複数の第１領域のうちの一の第１領域から前記一の第１領域に隣接する他の第１領域に移動した場合、前記アクチュエータを起動させてもよい。

　このため、ユーザに、第１ゲージバーの端部が位置する第１領域内の第１アイコンが、次の第１領域に配置されている第１アイコンに遷移したことをフィードバックすることができる。よって、ユーザは、複数の第１アイコンの並び順と、フィードバックされた回数とを考慮することで、第１メニューを注視しなくても所望の第１アイコンを選択することが容易にできる。

　また、前記制御部は、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させている状態において、前記センサにより前記タッチが受け付けられていない状態が第１時間続くと、前記第１基準位置から前記複数の第１領域の前記第１方向における第１の幅以下の長さに変更した前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させてもよい。

　このため、制御部は、ユーザがタッチを止めた場合に、第１ゲージバーを、例えば、第１の幅以下の長さである初期状態の長さとすることができる。つまり、ユーザは、時間をおいて次の第１ジェスチャを行うときに、第１ゲージバーが初期状態であるため、所望の第１アイコンを選択するまでの第１ジェスチャの長さを一定とすることができる。よって、ユーザは、メニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する第１領域に配置されている第１アイコンが示す機能に含まれる複数のサブ機能に対応する第２メニューを前記表示部に表示させ、前記第２メニューは、前記複数のサブ機能にそれぞれ対応している複数の第２アイコンであって、前記第１方向に略直交する第２方向に並ぶ複数の第２アイコンにより構成されてもよい。

　このため、ユーザは、所望の第１アイコンに対応する第２メニューを容易に表示させることができる。

　また、前記制御部は、前記第２メニューを前記表示部に表示させている状態において、前記センサが前記第２方向に沿った第２ジェスチャを受け付けた場合、前記第２メニュー上の第２基準位置を起点として前記第２方向に延びる第２ゲージバーであって、前記第２ジェスチャの長さに応じた長さの第２ゲージバーを前記表示部に表示させ、隙間無く並ぶ複数の第２領域のそれぞれに配置されている前記複数の第２アイコンのうち、前記センサへの決定を示す入力がされたときに前記表示部に表示されている前記第２ゲージバーの前記第２方向側の端部が位置する第２領域内に配置されている第２アイコンを選択してもよい。

　これによれば、第１方向に略直交する第２方向に沿った第２ジェスチャにより第２ゲージバーを表示させることができるため、第２メニューが表示されている場合であっても、第１メニューへの入力と第２メニューへの入力とを分けることができる。

　また、第１メニューへの入力と同様に、複数の第２アイコンの並び方向と、第２ゲージバーの長さを調整するための第２ジェスチャの方向とが一致しているため、ユーザは、直感的に複数の第２アイコンのうちの所望の第２アイコンを選択することができる。また、ユーザは、第２ジェスチャの長さを調節するだけで第２ゲージバーの長さを調整できるため、第２ゲージバーの、起点とは反対側の端部の位置を容易に調整することができる。

　また、複数の第２アイコンは、隙間無く並ぶ複数の第２領域にそれぞれ配置されている。このため、所望の第２アイコンとは異なる第２アイコンの第２領域に第２ゲージバーの端部が位置する場合には、ユーザは、所望の第２アイコンが配置されている第２領域に向けて第２ゲージバーの端部を移動させるように第２ジェスチャを行えばよいため、素早く所望の第２アイコンが配置されている第２領域に第２ゲージバーの端部を移動させることができる。よって、ユーザは、運転などの他の作業を行っている場合であっても、表示部に表示されているメニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記第２メニューを前記表示部に表示させている状態において、前記センサにより前記タッチが受け付けられていない状態が第２時間続くと、前記表示部に前記第２メニューの表示を消去させてもよい。

　これによれば、制御部は、ユーザがタッチを止めた場合に、第２メニューの表示を消去させ、例えば、第１メニューのみを表示したままとすることができる。つまり、ユーザは、時間をおいて、第１メニューへの入力としての第１ジェスチャを初期状態から入力するため、所望の第１アイコンを選択するまでの第１ジェスチャの長さを一定とすることができる。よって、ユーザは、メニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記センサへの入力の起点から前記第１方向を含む第１角度範囲へのジェスチャを前記第１ジェスチャとして認識し、前記起点から前記第１角度範囲に隣接する第２角度範囲であって、前記第２方向を含む第２角度範囲へのジェスチャを前記第２ジェスチャとして認識してもよい。

　このため、制御部は、ユーザによって入力されたジェスチャが厳密に第１方向または第２方向に沿っていなくても、第１ジェスチャであるか第２ジェスチャであるかを判別できる。これにより、ユーザは、ジェスチャの入力を容易に行うことができる。

　また、さらに、前記複数の第１アイコンのそれぞれに異なる値で対応付けられた優先度を記憶している記憶部を備え、前記制御部は、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させる場合、前記記憶部が記憶している前記優先度が最も大きい第１アイコンが配置されている領域内の位置を前記第１基準位置としてもよい。

　このため、ユーザは、優先度が最も大きい第１アイコンへの選択を容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記第１メニューを前記表示部に表示させる場合、前記複数の第１アイコンの優先度が大きい順に前記第１方向に前記複数の第１アイコンを並べてもよい。

　このため、ユーザは、例えば、選択する頻度が高い第１アイコンを選択するために入力する第１ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第１アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第１アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、前記記憶部は、ユーザにより予め設定された前記複数の第１アイコンの優先度を前記優先度として記憶していてもよい。

　このため、ユーザは、選択する頻度が高い第１アイコンを選択するために入力する第１ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第１アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第１アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、現在までの所定期間内において前記ユーザにより選択された頻度が高いほど大きくした優先度を前記複数の第１アイコンに対応付け、前記記憶部に記憶されている前記優先度を対応付けした優先度に更新してもよい。

　このため、ユーザは、選択する頻度が高い第１アイコンを選択するために入力する第１ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第１アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させている場合、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させている前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する領域内に配置されている第１アイコンを強調して表示させてもよい。

　このため、ユーザは、第１ゲージバーによりフォーカスされている第１アイコンを容易に見つけることができる。よって、ユーザがＵＩを注視する時間を短縮することができる。

　また、さらに、前記複数の第２アイコンのそれぞれに異なる値で対応付けられた優先度を記憶している記憶部を備え、前記制御部は、前記第２ゲージバーを前記表示部に表示させる場合、前記記憶部が記憶している前記優先度が最も大きい第２アイコンが配置されている領域内の位置を前記第２基準位置としてもよい。

　このため、ユーザは、優先度が最も大きい第２アイコンへの選択を容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記第２メニューを前記表示部に表示させる場合、前記複数の第２アイコンの優先度が大きい順に前記第２方向に前記複数の第２アイコンを並べてもよい。

　このため、ユーザは、例えば、選択する頻度が高い第２アイコンを選択するために入力する第２ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第２アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第２アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、前記記憶部は、ユーザにより予め設定された前記複数の第２アイコンの優先度を前記優先度として記憶していてもよい。

　このため、ユーザは、選択する頻度が高い第２アイコンを選択するために入力する第２ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第２アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第２アイコンの選択を容易に行うことができる。

　このため、ユーザは、選択する頻度が高い第２アイコンを選択するために入力する第２ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第２アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、前記制御部は、前記第２ゲージバーを前記表示部に表示させている場合、前記第２ゲージバーを前記表示部に表示させている前記第２ゲージバーの前記第２方向側の端部が位置する領域内に配置されている第２アイコンを強調して表示させてもよい。

　このため、ユーザは、第２ゲージバーによりフォーカスされている第２アイコンを容易に見つけることができる。よって、ユーザがＵＩを注視する時間を短縮することができる。

　また、前記センサは、前記車両のセンターコンソールまたは前記車両のステアリングホイールに配置されてもよい。

　また、さらに、前記表示部を備えてもよい。

　以下、本開示の一態様に係る入力装置及び入力方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。

　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　（実施の形態）
　［１．入力装置の構成］
　まず、図１を参照しながら、実施の形態に係る入力装置及び入力装置が配置されている車両の車室の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る入力装置及び入力装置が配置されている車両の車室の構成の一例を示す図である。なお、以下では、車両の走行方向を基準として、前方向、後方向、右方向、及び左方向を規定する。また、車両の車輪が地面に付いている状態において、上方向、下方向、水平方向、及び垂直方向を規定する。したがって、上下方向と記載した場合は、垂直方向と等価である。

　図１に示す自動車１（車両の一例）の車室には、入力装置を構成する第１入力部１０と、車載機器３０とが搭載されている。また、自動車１の車室には、さらに、シフトレバー４０、及び、ステアリング５０が配置されている。ここで、入力装置は、自動車１などの車両に搭載される車載機器３０の表示部３１が表示するＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う装置である。

　第１入力部１０は、車載機器３０の表示部３１に表示されているＵＩを操作するための入力インタフェースである。ユーザは、ＵＩを操作することで、自動車１に搭載されている車載機器３０を制御することができる。

　第１入力部１０は、シフトレバー４０の後方に配置される。つまり、第１入力部１０は、自動車１に搭乗しているユーザがシート６０に座っている状態で、当該ユーザの手が届く範囲の位置であって、ステアリング５０を除く位置に配置される。ユーザである運転者は、左手でシフトレバー４０の後方に配置されている第１入力部１０に対して入力を行うことにより、車載機器３０を操作することができる。なお、第１入力部１０は、当該ユーザの手が届く範囲の位置であって、ステアリング５０を除く位置に配置されていれば上記の位置に配置されていなくてもよい。なお、図１は、右ハンドルの自動車を例としているが、左ハンドルの自動車であっても左右が反対になるだけであるため、右ハンドルの自動車の場合と同様のことが言える。

　ステアリング５０は、自動車１を操舵するためのものであり、リング形状を有するリム５１と、リム５１の内周面に一体的に形成された略Ｔ字状のスポーク５２と、スポーク５２の中央部に配置されたホーンスイッチ（図示せず）を覆うホーンスイッチカバー５３とを有している。第１入力部１０の構成については後で詳述する。

　車載機器３０は、例えば、カーナビゲーションシステムや、光ディスクを再生するためのオーディオ機器、映像再生機器などである。車載機器３０は、表示部３１を有する。表示部３１は、カーナビゲーションを行うための地図、再生された映像、車載機器３０を操作するためのＵＩ、他の車載機器を制御するためのＵＩ等を表示する。表示部３１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどにより実現される。車載機器３０は、スピーカ３２に接続され、音声をスピーカ３２に出力してもよい。また、他の車載機器としては、例えば、空調機器などがあり、入力装置における入力によって、当該空調機器の動作が制御されるように構成されていてもよい。

　次に、第１入力部１０のハードウェア構成について図２を用いて説明する。

　図２は、第１入力部を車両の上方から見た場合の平面図である。

　第１入力部１０は、第１タッチセンサ１１を有する。第１入力部１０は、さらに、感圧センサ１２を有していてもよい。第１入力部１０は、さらに、タッチスイッチ１３～１７を有していてもよい。第１入力部１０は、平面状の表面１０ａを有する。第１タッチセンサ１１、タッチスイッチ１３～１７は、第１入力部１０の表面１０ａへのユーザからのタッチを検出する。第１タッチセンサ１１、タッチスイッチ１３～１７は、互いに重ならない位置に配置されている。

　第１タッチセンサ１１は、ユーザによるタッチを受け付けるセンサであり、例えば、タッチパッドである。つまり、第１タッチセンサ１１は、当該第１タッチセンサ１１の検出領域における位置であって、ユーザの身体の一部（例えば指）によりタッチされた位置を検出するセンサである。また、第１タッチセンサ１１は、ユーザによる複数のタッチ、つまり、マルチタッチを受け付けるセンサである。よって、第１タッチセンサ１１は、１本指によるタッチ位置の他にも、同じタイミングにおいて、２本指による２箇所のタッチ位置、３本指による３箇所のタッチ位置を受け付けることができる。

　感圧センサ１２は、第１タッチセンサ１１に重なる領域に配置され、第１タッチセンサ１１及びタッチスイッチ１３～１７への押し込み入力を検出する。感圧センサ１２への、例えば、所定の押圧力よりも大きい押圧力の入力は、例えば決定を示す入力として受け付けられてもよい。なお、感圧センサ１２は、第１タッチセンサ１１に重なる領域に配置される構成に限定されるものではなく、例えば、第１タッチセンサ１１及びタッチスイッチ１３～１７の、それぞれに重なる領域に、複数（図２の例では６個）配置されてもよい。

　タッチスイッチ１３～１５は、第１タッチセンサ１１の前方に配置され、左右方向に並んで配置される。タッチスイッチ１６、１７は、第１タッチセンサ１１の後方に配置され、左右方向に並んで配置される。タッチスイッチ１３～１７は、それぞれタッチスイッチ１３～１７が配置されている領域にタッチがされたか否かを検出するスイッチである。

　タッチスイッチ１３は、例えば、戻るスイッチである。タッチスイッチ１３へのタッチが検出されると、表示部３１に表示されているＵＩは、前に表示していたＵＩに変更される。

　タッチスイッチ１４は、例えば、メニュースイッチである。タッチスイッチ１４へのタッチが検出されると、表示部３１に表示されているＵＩには、メニューが表示される。

　タッチスイッチ１５は、例えば、マップスイッチである。タッチスイッチ１５へのタッチが検出されると、表示部３１に表示されているＵＩには、マップが表示される。

　タッチスイッチ１６、１７は、例えば、カスタマイズスイッチである。タッチスイッチ１６、１７には、ユーザが予めショートカット入力を割り当てておくことができ、タッチスイッチ１６、１７へのタッチが検出されると、ユーザにより割り当てられたショートカットに基づくアプリが起動されたり、当該ショートカットが示す所定の操作が実行されたりする。

　このように、第１入力部１０は、第１タッチセンサ１１、感圧センサ１２、及び、タッチスイッチ１３～１７を含むセンサで構成されている。

　なお、本実施の形態では、第１入力部１０は、表面１０ａが上下方向に略垂直となる姿勢で配置されている。第１入力部１０は、表面１０ａが前後方向に略垂直となる姿勢で配置されていてもよい。表面１０ａが前後方向に略垂直となる姿勢で配置される場合の第１入力部は、例えば、ユーザがタッチするセンサの表面が後方に向くように配置されていてもよい。

　ユーザは、第１入力部１０が備える、タッチセンサや各種スイッチへの入力を行うことにより、車載機器３０の表示部３１に表示されているＵＩを操作できる。

　［２．入力装置の機能構成］
　次に、入力装置の機能的な構成について説明する。

　図３は、実施の形態に係る自動車に搭載される入力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

　図３に示すように、入力装置１００は、第１入力部１０と、制御部１８と、アクチュエータ１９とを備える。

　第１入力部１０は、第１タッチセンサ１１、感圧センサ１２及びタッチスイッチ１３～１７を有する。第１タッチセンサ１１、感圧センサ１２及びタッチスイッチ１３～１７への入力が行われると、当該入力を示す入力信号が制御部１８に出力される。

　制御部１８は、第１入力部１０により出力された入力信号に応じて、車載機器３０を制御するための制御信号を送信する。具体的には、制御部１８は、ジェスチャガイドと、操作画面と含む表示画面を、車載機器３０の表示部３１に表示させる。また、制御部１８は、メニューを表示させることを示す入力信号が第１入力部１０により出力されると、メニューを表示部３１の操作画面に表示させる。制御部１８による入力信号に応じた制御の詳細については後述する。

　なお、制御部１８は、例えば、所定のプログラムを実行するプロセッサと、当該所定のプログラムを記憶しているメモリとにより実現されてもよいし、専用回路により実現されてもよい。制御部１８は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により実現されてもよい。

　アクチュエータ１９は、制御部１８により出力される制御信号に応じて、センサとしての第１入力部１０に所定の振動を与えることで、ユーザに触覚をフィードバックする。アクチュエータ１９は、例えば、圧電素子などにより実現される。なお、アクチュエータ１９は振動により触覚をフィードバックする構成に限定されず、例えば、静電気による摩擦感を提示するアクチュエータや、電気刺激を発生するアクチュエータであってもよい。

　以下、制御部１８により表示される表示画面について具体的に説明する。

　制御部１８は、例えば、図４に示すように、車載機器３０の表示部３１に表示画面を表示させてもよい。図４は、表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。

　制御部１８は、図４に示すように、ジェスチャガイド２１０、２２０と、操作画面２３０と含む表示画面２００を、車載機器３０の表示部３１に表示させる。なお、図４における、表示部３１の操作画面２３０が表示されている第３領域Ｒ３には、制御部１８は、ユーザによる第１入力部１０への入力に応じて、操作画面２３０とは異なる他の操作画面や操作ガイド画面を表示する。

　第１ジェスチャガイド２１０は、表示部３１の表示領域を構成する複数（ここでは３つ）の領域Ｒ１～Ｒ３のうち左側の第１領域Ｒ１に表示される。第１ジェスチャガイド２１０は、第１の本数の指による複数種類のジェスチャ２１１～２１４と、複数種類のジェスチャ２１１～２１４のそれぞれに対応付けられ、対応する種類のジェスチャの入力が行われた場合に第２表示画面として表示させる操作ガイド画面の種類を示すアイコン２１５～２１８とを含む。複数種類のジェスチャ２１１～２１４は、第１の本数の指で、第１タッチセンサ１１上を所定の方向になぞる入力を示す。第１の本数は、例えば、２本である。

　具体的には、ジェスチャ２１１は、第１タッチセンサ１１上を２本指で前方向になぞる入力を示す。ジェスチャ２１２は、第１タッチセンサ１１上を２本指で右方向になぞる入力を示す。ジェスチャ２１３は、第１タッチセンサ１１上を２本指で後方向になぞる入力を示す。ジェスチャ２１４は、第１タッチセンサ１１上を２本指で左方向になぞる入力を示す。

　なお、第１入力部１０の表面１０ａが後方を向くように前後方向に略垂直となる姿勢で第１入力部１０が配置されている場合は、ジェスチャ２１１は、第１タッチセンサ１１上を２本指で上方向になぞる入力を示し、ジェスチャ２１３は、第１タッチセンサ１１上を２本指で下方向になぞる入力を示すことになる。

　また、アイコン２１５は、ジェスチャ２１１に対応付けられている。ジェスチャ２１１により示されるジェスチャが第１タッチセンサ１１で受け付けられた場合、制御部１８は、自動車１の暖房、冷房及び換気を行う空調機器のうち冷暖房の温度設定を調整するための操作ガイド画面を表示部３１に表示させる。

　アイコン２１６は、ジェスチャ２１２に対応付けられており、音楽プレーヤの選曲を行うための操作ガイド画面を表示部３１に表示させることを示す。ジェスチャ２１２により示されるジェスチャが第１タッチセンサ１１で受け付けられた場合、制御部１８は、選曲を行うための操作ガイド画面を表示部３１に表示させる。

　アイコン２１７は、ジェスチャ２１３に対応付けられており、カーナビゲーションにおける自宅へ帰る設定を行うための操作ガイド画面を表示部３１に表示させることを示す。ジェスチャ２１３により示されるジェスチャが第１タッチセンサ１１で受け付けられた場合、制御部１８は、自宅へ帰る設定を行うための操作ガイド画面を表示部３１に表示させる。

　アイコン２１８は、ジェスチャ２１４に対応付けられており、自動車１の空調機器の風量設定を調整するための操作ガイド画面を表示部３１に表示させることを示す。ジェスチャ２１４により示されるジェスチャが第１タッチセンサ１１で受け付けられた場合、制御部１８は、風量設定を調整するための操作ガイド画面を表示部３１に表示させる。

　第２ジェスチャガイド２２０は、表示部３１の表示領域を構成する３つの領域Ｒ１～Ｒ３のうちの第１領域Ｒ１の右隣の第２領域Ｒ２に表示される。ジェスチャガイド２２０は、第２の本数（例えば３本）による複数種類のジェスチャ２２１、２２２と、複数種類のジェスチャ２２１、２２２のそれぞれに対応付けられ、対応する種類のジェスチャの入力が行われた場合に第２表示画面として表示させる操作画面の種類を示すアイコン２２３～２２５とを含む。また、第２ジェスチャガイド２２０は、フォーカス表示２２６を含んでいてもよい。フォーカス表示２２６は、当該フォーカス表示２２６が、現在、フォーカスしているアイコンに対応する操作画面が、表示部３１の表示領域を構成する３つの領域Ｒ１～Ｒ３のうちの右側の第３領域Ｒ３に表示されている操作画面であることを示す。複数種類のジェスチャ２２１、２２２は、第２の本数の指で、第１タッチセンサ１１上を所定の方向またはその反対方向になぞる入力を示す。第２の本数は、第１の本数と異なる本数であり、例えば、３本である。

　具体的には、ジェスチャ２２１は、第１タッチセンサ１１上を３本指で前方向になぞる入力を示す。ジェスチャ２２２は、第１タッチセンサ１１上を３本指で後方向になぞる入力を示す。なお、この場合、ジェスチャ２２１、２２２は、前後方向のそれぞれになぞる入力としたが、左右方向のそれぞれになぞる入力としてもよい。

　なお、第１入力部１０の表面１０ａが後方を向くように前後方向に略垂直となる姿勢で第１入力部１０が配置されている場合は、ジェスチャ２２１は、第１タッチセンサ１１上を３本指で上方向になぞる入力を示し、ジェスチャ２２２は、第１タッチセンサ１１上を３本指で下方向になぞる入力を示すことになる。

　また、アイコン２２３～２２５は、選択された場合に、第３領域Ｒ３に表示される操作画面を示す。つまり、制御部１８は、フォーカス表示２２６によりフォーカスされているアイコンにより示される操作画面を第３領域Ｒ３に表示させる。また、アイコン２２３～２２５は、複数種類の操作画面を表示させるための、予め設定された順番に並んでいる。

　アイコン２２３は、フォーカス表示２２６によりフォーカスされた場合に、音楽プレーヤへのユーザによる操作を受け付ける操作画面を第３領域Ｒ３に表示させることを示す。ジェスチャ２２１またはジェスチャ２２２により示されるジェスチャが行われることによりフォーカス表示２２６がアイコン２２３に移動した場合、制御部１８は、音楽プレーヤへのユーザによる操作を受け付ける操作画面を第３領域Ｒ３に表示させる。

　アイコン２２４は、フォーカス表示２２６によりフォーカスされた場合（つまり、図４の場合）に、カーナビゲーションへのユーザによる操作を受け付ける操作画面２３０を第３領域Ｒ３に表示させることを示す。ジェスチャ２２１またはジェスチャ２２２により示されるジェスチャが行われることによりフォーカス表示２２６がアイコン２２４に移動した場合、制御部１８は、カーナビゲーションへのユーザによる操作を受け付ける操作画面２３０を第３領域Ｒ３に表示させる。

　アイコン２２５は、フォーカス表示２２６によりフォーカスされた場合に、空調機器へのユーザによる操作を受け付ける操作画面を第３領域Ｒ３に表示させることを示す。ジェスチャ２２１またはジェスチャ２２２により示されるジェスチャが行われることによりフォーカス表示２２６がアイコン２２４に移動した場合、制御部１８は、空調機器へのユーザによる操作を受け付ける操作画面を第３領域Ｒ３に表示させる。

　なお、第１の本数を２本とし、第２の本数を３本として説明しているが、第１の本数と第２の本数とは互いに異なる複数の本数であれば、上記の組合せに限らない。つまり、第１の本数及び第２の本数は、それぞれ、３本及び２本の組合せ、２本及び４本の組合せ、４本及び２本の組合せなどであってもよい。もちろん、第１の本数及び第２の本数のいずれかが５本である組合せであってもよい。

　操作画面２３０は、第３領域Ｒ３に表示される。操作画面２３０は、図４では、カーナビゲーションへのユーザによる操作を受け付けるための画面である。なお、上述したように、第３領域Ｒ３には、第１タッチセンサ１１に入力されたジェスチャの種類に対応する操作画面、操作ガイド画面、及び、メニューのいずれかが表示される。

　また、制御部１８は、例えば、図５に示すように、第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａが重畳された操作画面２３０Ａを含む表示画面２００Ａに表示させてもよい。図５は、表示部に表示される表示画面の他の一例を示す図である。

　次に、表示部３１の第３領域Ｒ３の操作画面２３０Ａに重畳されて表示される第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａ、２３２Ｂへの入力方法について、図６～図１０を用いて具体的に説明する。

　図６～図１０は、第１メニュー及び第２メニューへの入力方法について説明するための図である。

　図６の（ａ）は、第１入力部１０に入力された右方向のジェスチャに応じて操作画面２３０Ａ上に表示される第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａについて説明するための図である。図６の（ｂ）は、第１入力部１０への入力を示す図である。図６の（ａ）に示されるように第１メニュー２３１は、第１方向としての左右方向に並ぶ複数の第１アイコン３１１ａ、３１２～３１６により構成される。複数の第１アイコン３１１ａ、３１２～３１６は、隙間無く並ぶ複数の第１領域３２１～３２６のそれぞれに配置されている。なお、図では、第１メニュー２３１上において複数の第１領域３２１～３２６の境界を示す破線が表示されているが、当該破線は、説明の便宜上引いた線であり、第１メニュー２３１には表示されない仮想的な線である。複数の第１アイコン３１１ａ、３１２～３１６は、それぞれ、カーナビゲーション、音楽再生、通話、インフォメーション、設定、及び、ＨＶＡＣ（Ｈｅａｔｉｎｇ，　ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ，　ａｎｄ　ａｉｒ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）に対応するアイコンである。

　第１メニュー２３１が表示されている状態で、図６の（ｂ）に示すように第１入力部１０の第１タッチセンサ１１が第１方向の一方側（つまり右方向側）への第１ジェスチャを受け付けると、制御部１８は、第１メニュー２３１上の第１基準位置を起点として左右方向に延びる第１ゲージバー３０１を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。具体的には、制御部１８は、第１タッチセンサ１１に入力された左右方向に沿った第１ジェスチャの長さｄ１に応じた長さＤ１の第１ゲージバー３０１を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。

　ここで、第１基準位置とは、第１メニュー２３１のうちの左右方向の一端、本実施の形態では左端の位置である。制御部１８は、第１ジェスチャの向きが第１メニュー２３１の一端（左端）から他端（右端）へ向かう第１の向き（右方向側の向き）に対応している場合、第１基準位置としての第１メニュー２３１の左端の位置から右方向側の向きに延びる第１ゲージバー３０１を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。なお、図６の（ａ）では、第１ゲージバー３０１は、ドットのハッチングで示されている。

　つまり、第１ゲージバー３０１を表示させる起点となる第１基準位置を第１メニュー２３１のうちの左右方向の左端の位置とするため、ユーザは、右方向への第１ジェスチャを行うことで、複数の第１アイコン３１１ａ、３１２～３１６から所望の第１アイコンを選択することができる。このように、ユーザは、左右方向の一つの向き（本実施の形態では右方向の向き）に限定した入力、つまり、簡単な入力で所望の第１アイコンを選択することができる。

　また、制御部１８は、表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させている第１ゲージバー３０１の第１方向側の端部（つまり右端）３０１ａが位置する第１領域３２１に配置されている第１アイコン３１１ａを強調して表示させてもよい。第１アイコン３１１ａは、強調して表示されることで、例えば、他の第１アイコン３１２～３１６よりも、大きく表示されてもよいし、太く表示されてもよいし、明るく表示されてもよい。また、第１アイコン３１１ａは、強調して表示されることで、例えば、他の第１アイコン３１２～３１６とは異なる色で表示されてもよい。また、第１アイコン３１１ａは、強調して表示されることで、例えば、第１アイコン３１１ａのみが点滅して表示されてもよい。なお、第１アイコン３１１ａが強調して表示されていない場合には、図７等に示す第１アイコン３１１として表示される。

　また、制御部１８は、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが位置する第１領域に配置されている第１アイコン３１１ａが示す機能に含まれる複数のサブ機能に対応する第２メニュー２３２Ａを表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させてもよい。第２メニュー２３２Ａは、例えば、第１アイコン３１１ａの上方の領域に表示される。第２メニュー２３２Ａは、第１アイコン３１１ａに対応しており、カーナビゲーション機能に関する複数のサブ機能にそれぞれ対応している複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａにより構成される。複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａは、第１方向としての左右方向に略直交する第２方向としての上下方向に並ぶ。このため、ユーザは、所望の第１アイコン３１１ａに対応する第２メニュー２３２Ａを容易に表示させることができる。

　また、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａは、隙間無く並ぶ複数の第２領域３４１Ａ～３４４Ａのそれぞれに配置されている。なお、図では、第２メニュー２３２Ａ上において複数の第２領域３４１Ａ～３４４Ａの境界を示す破線が表示されているが、当該破線は、説明の便宜上引いた線であり、第２メニュー２３２Ａには表示されない仮想的な線である。

　また、制御部１８は、第１ゲージバー３０１を表示部３１に表示させている状態において、第１タッチセンサ１１によりタッチが受け付けられていない状態が第１時間続くと、第１基準位置から複数の第１領域３２１～３２６の左右方向における第１の幅以下の長さに変更した第１ゲージバー３０１を表示部３１に表示させてもよい。つまり、制御部１８は、タッチが第１時間行われていないと、第１ゲージバー３０１の長さを初期状態の長さで表示させてもよい。制御部１８は、初期状態の長さとして、長さを０としてもよいし、各第１領域３２１～３２６の左右方向における幅よりも短い長さとしてもよいし、長さＤ１よりも短い長さとしてもよい。

　このため、制御部１８は、ユーザがタッチを止めた場合に、第１ゲージバー３０１を、例えば、第１の幅以下の長さである初期状態の長さとすることができる。つまり、ユーザは、時間をおいて次の第１ジェスチャを行うときに、第１ゲージバーが初期状態であるため、所望の第１アイコンを選択するまでの第１ジェスチャの長さを一定とすることができる。よって、ユーザは、メニューへの入力を精度よく容易に行うことができる。

　次に、図６の状態からユーザがさらに第１ジェスチャを右方向に延長させた場合について図７を用いて説明する。

　図７の（ａ）は、第１入力部１０に入力された右方向のジェスチャに応じて操作画面２３０Ａに表示される第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ｂについて説明するための図である。図７の（ｂ）は、第１入力部１０への入力を示す図である。

　制御部１８は、図７の（ｂ）に示すように、第１タッチセンサ１１にさらに右方向に長い第１ジェスチャが入力されると、入力された第１ジェスチャの長さｄ２に応じた長さＤ２の第１ゲージバー３０１を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。なお、長さｄ２は、長さｄ１よりも長く、長さＤ２は、長さＤ１よりも長い。

　そして、制御部１８は、図７の（ａ）に示すように、第１ゲージバー３０１の長さを長くすることで、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが複数の第１領域３２１～３２６のうちの第１領域３２１から、第１領域３２１に隣接する他の第１領域３２２に移動した場合、当該端部３０１ａが位置する第１領域３２２内に配置されている第１アイコン３１２ａをフォーカスする。

　これにより、制御部１８は、第１アイコン３１２ａを強調表示すると共に、第１アイコン３１２ａに対応する第２メニュー２３２Ｂを第１アイコン３１２ａの上方の領域に表示する。なお、第１アイコン３１２ａが強調して表示されていない場合には、図６等に示す第１アイコン３１２として表示される。第２メニュー２３２Ｂは、第１アイコン３１２ａに対応しており、音楽再生機能に関する複数のサブ機能にそれぞれ対応している複数の第２アイコン３３１Ｂ～３３４Ｂにより構成される。複数の第２アイコン３３１Ｂ～３３４Ｂは、上下方向に並ぶ。また、複数の第２アイコン３３１Ｂ～３３４Ｂは、隙間無く並ぶ複数の第２領域３４１Ｂ～３４４Ｂのそれぞれに配置されている。なお、図では、第２メニュー２３２Ｂ上において複数の第２領域３４１Ｂ～３４４Ｂの境界を示す破線が表示されているが、当該破線は、説明の便宜上引いた線であり、第２メニュー２３２Ｂには表示されない仮想的な線である。

　また、さらに、制御部１８は、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが第１領域３２１から第１領域３２２に移動した場合、つまり、端部３０１ａが第１領域３２１及び第１領域３２２の境界線を跨いで移動した場合、アクチュエータ１９を起動させることで、第１タッチセンサ１１を振動させる。これにより、制御部１８は、ユーザに触覚をフィードバックする。

　このため、ユーザに、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが位置する第１領域内の第１アイコンが、次の第１領域に配置されている第１アイコンに遷移したことをフィードバックすることができる。よって、ユーザは、複数の第１アイコンの並び順と、フィードバックされた回数とを考慮することで、第１メニューを注視しなくても所望の第１アイコンを選択することが容易にできる。

　次に、図７の状態からユーザがさらに第１ジェスチャを右方向に延長させた場合について図８を用いて説明する。

　図８の（ａ）は、第１入力部１０に入力された右方向のジェスチャに応じて操作画面２３０Ａに表示される第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ｂについて説明するための図である。図８の（ｂ）は、第１入力部１０への入力を示す図である。

　制御部１８は、図８の（ｂ）に示すように、第１タッチセンサ１１にさらに右方向に長い第１ジェスチャが入力されると、入力された第１ジェスチャの長さｄ３に応じた長さＤ３の第１ゲージバー３０１を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。なお、長さｄ３は、長さｄ２よりも長く、長さＤ３は、長さＤ２よりも長い。

　このように、図８の場合、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａは、図７の場合と同様に第１領域３２２内に位置するため、制御部１８は、第１ゲージバー３０１の長さを図７の場合よりも長く表示させる処理のみを行う。また、制御部１８は、この場合、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが次の第１領域３２３に移動していないため、アクチュエータ１９を振動させない。

　次に、図６の状態からユーザが決定を示す入力を行った後において、ユーザが第２ジェスチャを上方向に行った場合について図９を用いて説明する。

　なお、ここでは、図６の状態にてユーザが決定を示す入力が、上記したように感圧センサ１２への、所定の押圧力よりも大きい押圧力の入力であるとして説明しているが、このような入力に限定されるものではない。例えば、ユーザが決定を示す入力が第１タッチセンサ１１へのタップ操作であるとして定義してもよい。あるいは、指が連続して図６に示す第１方向に沿ったジェスチャから、図９に示す第２方向（第１方向に略直交する）に沿ったジェスチャに、なぞる方向を変化させる１つのジェスチャを行うことを、第１タッチセンサ１１へのユーザが決定を示す入力であるとして定義してもよい。

　制御部１８は、複数の第１アイコン３１１ａ、３１２～３１６のうち、第１入力部１０への決定を示す入力がされたときに表示部３１の操作画面２３０Ａに表示されている第１ゲージバー３０１の第１方向側の端部（つまり右端）３０１ａが位置する第１領域内に配置されている第１アイコンを選択する。これにより、図９では、第１アイコン３１１ａが選択されたものとする。また、制御部１８は、第１アイコン３１１ａを選択することで、他の第１アイコン３１２～３１６をグレーアウトして表示してもよい。

　図９の（ａ）は、第１入力部１０に入力された上方向のジェスチャに応じて操作画面２３０Ａに表示される第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａについて説明するための図である。図９の（ｂ）は、第１入力部１０への入力を示す図である。

　制御部１８は、第１アイコン３１１ａを選択することで、第２メニュー２３２Ａに、第２ゲージバー３０２を表示させる。制御部１８は、第２メニュー２３２Ａを表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させている状態において、第１タッチセンサ１１が上下方向に沿った第２ジェスチャを受け付けた場合、第２メニュー２３２Ａ上の第２基準位置を起点として上下方向に延びる第２ゲージバーを表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。具体的には、制御部１８は、第１タッチセンサ１１に入力された上下方向に沿った第２ジェスチャの長さｄ４に応じた長さＤ４の第２ゲージバー３０２を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。

　ここで、第２基準位置とは、第２メニュー２３２Ａのうちの上下方向の一端、本実施の形態では下端の位置である。制御部１８は、第２ジェスチャの向きが第２メニュー２３２Ａの一端（下端）から他端（上端）へ向かう第２の向き（上方向側の向き）に対応している場合、第２基準位置としての第２メニュー２３２Ａの下端の位置から上方向側の向きに延びる第２ゲージバー３０２を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。なお、図９の（ａ）では、第２ゲージバー３０２は、ドットのハッチングで示されている。

　また、制御部１８は、表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させている第２ゲージバー３０２の第２方向側の端部（つまり上端）３０２ａが位置する第２領域３４１Ａに配置されている第２アイコン３３１Ａａを強調して表示させてもよい。第２アイコンの強調表示の具体例は、第１アイコンの強調表示の具体例と同様である。

　次に、図９の状態からユーザがさらに第２ジェスチャを上方向に延長させた場合について図１０を用いて説明する。

　図１０の（ａ）は、第１入力部１０に入力された上方向のジェスチャに応じて操作画面２３０Ａに表示される第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａについて説明するための図である。図１０の（ｂ）は、第１入力部１０への入力を示す図である。

　制御部１８は、図１０の（ｂ）に示すように、第１タッチセンサ１１にさらに上方向に長い第２ジェスチャが入力されると、入力された第２ジェスチャの長さｄ５に応じた長さＤ５の第２ゲージバー３０２を表示部３１の操作画面２３０Ａに表示させる。なお、長さｄ５は、長さｄ４よりも長く、長さＤ５は、長さＤ４よりも長い。

　そして、制御部１８は、図１０の（ａ）に示すように、第２ゲージバー３０２の長さを長くすることで、第２ゲージバー３０２の端部３０２ａが複数の第２領域３４１Ａ～３４４Ａのうちの第２領域３４１Ａから、第２領域３４１Ａに隣接する他の第２領域３４２Ａに移動した場合、当該端部３０２ａが位置する第２領域３４２Ａ内に配置されている第２アイコン３３２Ａａをフォーカスする。これにより、制御部１８は、第２アイコン３３２Ａａを強調表示する。

　また、さらに、制御部１８は、第２ゲージバー３０２の端部３０２ａが第２領域３４１Ａから第２領域３４２Ａに移動した場合、つまり、端部３０２ａが第２領域３４１Ａ及び第２領域３４２Ａの境界線を跨いで移動した場合、アクチュエータ１９を振動させることで、第１タッチセンサ１１を振動させる。これにより、制御部１８は、ユーザに触覚をフィードバックする。

　また、制御部１８は、複数の第２アイコン３３１Ａ、３３２Ａａ、３３３Ａ、３３４Ａのうち、第１入力部１０への決定を示す入力がされたときに表示部３１の操作画面２３０Ａに表示されている第２ゲージバー３０２の端部３０２ａが位置する第２領域内に配置されている第２アイコンを選択する。例えば、制御部１８は、図１０の（ａ）の状態で、第１入力部１０への決定を示す入力がされると、第２アイコン３３２Ａａを選択する。そして、制御部１８は、選択した第２アイコン３２３Ａａが示す機能を実行し、当該機能を実行したことを示す表示を行う。なお、ここでも、決定を示す入力は、上記したように、感圧センサ１２への押圧力の入力に限定されず、タップ操作であってもといし、第２方向から第１方向へなぞる方向を変化させる連続した１つのジェスチャであってもよい。

　また、制御部１８は、第２メニュー２３２Ａを表示部３１に表示させている状態において、第１タッチセンサ１１によりタッチが受け付けられていない状態が第２時間続くと、表示部３１に第２メニュー２３２Ａの表示を消去させてもよい。この場合、制御部１８は、第１メニュー２３１のみを表示部３１に表示させてもよいし、第１メニュー２３１の表示を表示部３１から消去してもよい。

　つまり、制御部１８は、ユーザがタッチを止めた場合に、第２メニュー２３２Ａの表示を消去させ、例えば、第１メニュー２３１のみを表示したままとすることができる。つまり、ユーザは、時間をおいて、第１メニュー２３１への入力としての第１ジェスチャを初期状態から入力するため、所望の第１アイコンを選択するまでの第１ジェスチャの長さを一定とすることができる。よって、ユーザは、第１メニュー２３１への入力を、精度よく容易に行うことができる。

　また、制御部１８は、図１１に示すように、第１タッチセンサ１１への入力の起点から左右方向を含む第１角度範囲α１へのジェスチャを第１ジェスチャとして認識し、起点から第１角度範囲α１に隣接する第２角度範囲α２であって、上下方向を含む第２角度範囲α２へのジェスチャを第２ジェスチャとして認識してもよい。なお、図１１では、第１ジェスチャを認識するための第１角度範囲α１は、第１ジェスチャが右方向へのジェスチャであるため、起点より右側の角度範囲であるとしているが、第１ジェスチャが左方向へのジェスチャである場合には、起点よりも左側の角度範囲としてもよい。同様に、第２ジェスチャを認識するための第２角度範囲α２は、第２ジェスチャが上方向へのジェスチャであるため、起点より上側の角度範囲であるとしているが、第２ジェスチャが下方向へのジェスチャである場合には、起点よりも下側の角度範囲としてもよい。なお、ジェスチャの方向は、起点と現在入力している点との２点間を結ぶ直線の角度により規定されてもよい。

　このように、ジェスチャの起点からの角度に応じて第１ジェスチャ及び第２ジェスチャを判別できるため、制御部１８は、ユーザによって入力されたジェスチャが厳密に左右方向または上下方向に沿っていなくても、第１ジェスチャであるか第２ジェスチャであるかを判別できる。これにより、ユーザは、ジェスチャの入力を容易に行うことができる。

　［３．動作］
　次に、入力装置１００の動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。

　図１２及び図１３は、実施の形態に係る入力装置における動作の一例を示すフローチャートである。

　制御部１８は、メニュー選択を示す入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１１）。メニュー選択を示す入力とは、例えば、第１入力部１０のタッチスイッチ１４におけるタッチである。つまり、制御部１８は、例えば、タッチスイッチ１４がタッチを検知したか否かを判定する。

　制御部１８は、メニュー選択を示す入力を受け付けた場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、表示部３１に第１メニュー２３１を表示させる（Ｓ１２）。

　一方で、制御部１８は、メニュー選択を示す入力を受け付けていない場合（Ｓ１１でＮｏ）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１を繰り返す。

　制御部１８は、第１メニュー２３１を表示させると、第１タッチセンサ１１が第１ジェスチャを受け付けたか否かを判定する（Ｓ１３）。

　制御部１８は、第１タッチセンサ１１が第１ジェスチャを受け付けた場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、第１タッチセンサ１１が受け付けた第１ジェスチャの長さに応じた長さの第１ゲージバー３０１を第１メニュー２３１に重畳して表示する（Ｓ１４）。

　次に、制御部１８は、第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが位置する第１領域に配置されている第１アイコンを強調表示し（Ｓ１５）、当該第１アイコンに対応する第２メニュー２３２Ａを表示する（Ｓ１６）。なお、ステップＳ１４～Ｓ１６は、この順に行われなくてもよいし、同時に行われてもよい。

　そして、制御部１８は、第１入力部１０が決定を示す入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１７）。決定を示す入力とは、例えば、第１入力部１０の感圧センサ１２における所定の押圧力以上の押圧力で押圧することである。

　制御部１８は、第１入力部１０が決定を示す入力を受け付けた場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、決定された第１アイコン以外の第１アイコンをグレーアウトし、次のステップＳ２０を実行する。これにより、制御部１８は、第２ジェスチャを受け付けるモードに移行する。一方で、制御部１８は、第１入力部１０が決定を示す入力を受け付けていない場合（Ｓ１７でＮｏ）、ステップＳ１３に戻る。なお、制御部１８は、ステップＳ１７の判定を行わなくてもよい。

　制御部１８は、第１タッチセンサ１１が第１ジェスチャを受け付けていない場合（Ｓ１３でＮｏ）、第１ジェスチャを受け付けていない状態で第１時間経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。なお、第１時間は、一度、第１ジェスチャを受け付けている場合には、０であってもよい。つまり、制御部１８は、第１ジェスチャを受け付けている状態から、第１ジェスチャを受け付けていない状態へ遷移したか否かを検出してもよい。

　制御部１８は、第１ジェスチャを受け付けていない状態で第１時間経過したと判定すると（Ｓ１８でＹｅｓ）、第１ゲージバー３０１の長さを初期状態に戻し（Ｓ１９）、ステップＳ１３に戻る。

　制御部１８は、第１ジェスチャを受け付けていない状態で第１時間経過していないと判定すると（Ｓ１８でＮｏ）、ステップＳ１３を繰り返す。

　次に、制御部１８は、第１タッチセンサ１１が第２ジェスチャを受け付けたか否かを判定する（Ｓ２０）。

　制御部１８は、第１タッチセンサ１１が第２ジェスチャを受け付けた場合（Ｓ２０でＹｅｓ）、第１タッチセンサ１１が受け付けた第２ジェスチャの長さに応じた長さの第２ゲージバー３０２を第２メニュー２３２Ａに重畳して表示する（Ｓ２１）。制御部１８は、第１タッチセンサ１１が第２ジェスチャを受け付けていない場合（Ｓ２０でＮｏ）、ステップＳ１３に戻る。

　次に、制御部１８は、第２ゲージバー３０２の端部３０２ａが位置する第２領域に配置されている第２アイコンを強調表示する（Ｓ２２）。なお、ステップＳ２１及びＳ２２は、この順に行われなくてもよいし、同時に行われてもよい。

　そして、制御部１８は、第１入力部１０が決定を示す入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２３）。

　制御部１８は、第１入力部１０が決定を示す入力を受け付けた場合（Ｓ２３でＹｅｓ）、強調表示している第２アイコンを選択し、第２アイコンが示す機能を実行する（Ｓ２４）。

　一方で、制御部１８は、第１入力部１０が決定を示す入力を受け付けていない場合（Ｓ２３でＮｏ）、第２ジェスチャを受け付けていない状態で第２時間経過したか否かを判定する（Ｓ２５）。

　制御部１８は、第２ジェスチャを受け付けていない状態で第２時間経過したと判定すると（Ｓ２５でＹｅｓ）、第２メニュー２３２１Ａ及び第２ゲージバー３０２の表示を削除し、かつ、第１ゲージバー３０１の長さを初期状態に戻して表示し（Ｓ２６）。そして、制御部１８は、ステップＳ１３に戻る。

　なお、図１２及び図１３で示すフローチャートは、一例であり、入力装置１００は、入力装置の機能構成の欄で説明した処理を行えばよく、必ずしも図１２及び図１３のような順番で各ステップを行わなくてもよいし、全てのステップを必ずしも行わなくてもよい。

　［４．効果など］
　本実施の形態に係る入力装置１００によれば、自動車１に配置される表示部３１が表示する、第１メニュー２３１を含むＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う入力装置１００であって、第１入力部１０と、制御部１８とを備える。第１入力部１０は、ユーザのタッチによるジェスチャを受け付ける第１タッチセンサ１１を有する。制御部１８は、左右方向に並ぶ複数の第１アイコン３１１～３１６を第１メニュー２３１として表示部３１に表示させる。制御部１８は、第１メニュー２３１上の第１基準位置を起点として左右方向に延びる第１ゲージバー３０１であって、第１タッチセンサ１１に入力された左右方向に沿った第１ジェスチャの長さに応じた長さの第１ゲージバー３０１を表示部３１に表示させる。また、制御部１８は、隙間無く並ぶ複数の第１領域３２１～３２６のそれぞれに配置されている複数の第１アイコン３１１～３１６のうち、第１入力部１０への決定を示す入力がされたときに表示部３１に表示されている第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが位置する第１領域内に配置されている第１アイコンを選択する。

　これによれば、複数の第１アイコン３１１～３１６の並び方向と、第１ゲージバー３０１の長さを調整するための第１ジェスチャの方向とが一致しているため、ユーザは、直感的に複数の第１アイコン３１１～３１６のうちの所望の第１アイコンを選択することができる。また、ユーザは、第１ジェスチャの長さを調節するだけで第１ゲージバー３０１の長さを調整できるため、第１ゲージバー３０１の、起点とは反対側の端部３０１ａの位置を容易に調整することができる。

　また、複数の第１アイコン３１１～３１６は、隙間無く並ぶ複数の第１領域３２１～３２６にそれぞれ配置されている。このため、所望の第１アイコンとは異なる第１アイコンの第１領域に第１ゲージバー３０１の端部３０１ａが位置する場合には、ユーザは、所望の第１アイコンが配置されている第１領域に向けて第１ゲージバー３０１の端部３０１ａを移動させるように第１ジェスチャを行えばよい。このため、ユーザは、素早く所望の第１アイコンが配置されている第１領域に第１ゲージバー３０１の端部３０１ａを移動させることができる。よって、ユーザは、運転などの他の作業を行っている場合であっても、表示部３１に表示されているメニュー２３１、２３２Ａ、２３２Ｂへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

　また、本実施の形態に係る入力装置１００において、制御部１８は、第２メニュー２３２Ａを表示部３１に表示させている状態において、第１タッチセンサ１１が上下方向に沿った第２ジェスチャを受け付けた場合、第２メニュー２３２Ａ上の第２基準位置を起点として上下方向に延びる第２ゲージバー３０２であって、第２ジェスチャの長さに応じた長さの第２ゲージバー３０２を表示部３１に表示させる。そして、制御部１８は、隙間無く並ぶ複数の第２領域３４１Ａ～３４４Ａのそれぞれに配置されている複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａのうち、第１入力部１０への決定を示す入力がされたときに表示部３１に表示されている第２ゲージバー３０２の端部３０２ａが位置する第２領域内に配置されている第２アイコンを選択する。

　これによれば、左右方向に略直交する上下方向に沿った第２ジェスチャにより第２ゲージバー３０２を表示させることができるため、第２メニュー２３２Ａが表示されている場合であっても、第１メニュー２３１への入力と第２メニュー２３２Ａへの入力とを分けることができる。

　また、第１メニュー２３１への入力と同様に、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａの並び方向と、第２ゲージバー３０２の長さを調整するための第２ジェスチャの方向とが一致しているため、ユーザは、直感的に複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａのうちの所望の第２アイコンを選択することができる。また、ユーザは、第２ジェスチャの長さを調節するだけで第２ゲージバー３０２の長さを調整できるため、第２ゲージバー３０２の、起点とは反対側の端部３０２ａの位置を容易に調整することができる。

　また、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａは、隙間無く並ぶ複数の第２領域３４１Ａ～３４４Ａにそれぞれ配置されている。このため、所望の第２アイコンとは異なる第２アイコンの第２領域に第２ゲージバー３０２の端部３０２ａが位置する場合には、ユーザは、所望の第２アイコンが配置されている第２領域に向けて第２ゲージバー３０２の端部３０２ａを移動させるように第２ジェスチャを行えばよいため、素早く所望の第２アイコンが配置されている第２領域に第２ゲージバー３０２の端部３０２ａを移動させることができる。よって、ユーザは、運転などの他の作業を行っている場合であっても、表示部３１に表示されているメニュー２３１、２３２Ａ、２３２Ｂへの入力を、精度よく容易に行うことができる。

　［５．変形例］
　上記実施の形態では、制御部１８は、第１基準位置を第１メニュー２３１の左端の位置としたが、これに限らない。制御部１８は、第１ジェスチャの起点を受け付けた第１タッチセンサ１１における位置が、第１タッチセンサのタッチの検出領域における左右方向の他端よりも一端に近い場合、第１基準位置を第１メニューのうちの左右方向の一端の位置として、一端から他端へ向かう第１の向きに延びる第１ゲージバーを表示部３１に表示させてもよい。例えば、図１４に示すように、第１タッチセンサ１１の検出領域における右半分の領域Ｒ１２に第１ジェスチャの起点が入力された場合、第１メニュー２３１の右端を第１基準位置として左方向側に延びる第１ゲージバー３０１Ａを表示してもよい。

　つまり、第１タッチセンサ１１の領域Ｒ１２に第１ジェスチャの起点が入力された場合、当該起点は、第１タッチセンサ１１の検出領域の左右方向における左端よりも右端に近い位置で検出されることとなる。このため、制御部１８は、第１基準点を第１メニュー２３１の右端とした第１ゲージバー３０１Ａを表示させる。そして、この場合、始めに第１アイコン３１６ａがフォーカスされ、第１アイコン３１６ａに対応する第２メニュー２３２Ｃが表示される。なお、第１タッチセンサ１１の検出領域における左半分の領域Ｒ１１に第１ジェスチャが入力された場合には、図６と同様の第１ゲージバー３０１が表示されることとなる。

　このように、制御部１８は、第１タッチセンサ１１の検出領域のうち第１ジェスチャの起点を受け付けた位置に応じて、第１メニュー２３１上の第１基準位置を受け付けた位置に近い方向側の端部に決定する。また、制御部１８は、第１ゲージバー３０１、３０１Ａの第１基準位置から延びる方向を、第１方向における検出領域の両端のうち受け付けた位置から遠い方の端部への方向とする。このため、制御部１８は、第１ゲージバー３０１、３０１Ａの長さを調整するための第１ジェスチャの長さを検出領域の第１方向における長さの１／２以上とすることができ、ユーザは、第１ゲージバーの長さの調整を容易に行うことができる。

　また、上記実施の形態および本変形例では、制御部１８は、第１基準位置を第１メニュー２３１の端部としたが、これに限らずに、端部以外の位置、例えば、左右方向の中心の位置としてもよい。この場合、制御部１８は、第１ジェスチャが右方向であれば、第１基準位置から右側に延びる第１ゲージバーを表示させ、第１ジェスチャが左方向であれば、第１基準位置から左側に延びる第１ゲージバーを表示させる。

　また、第１基準位置は、複数の第１アイコン３１１～３１６の優先度に応じて決定されてもよい。例えば、入力装置１００は、複数の第１アイコン３１１～３１６のそれぞれに異なる値で対応付けられた優先度を記憶している記憶部（図示せず）を有しており、制御部１８は、第１ゲージバー３０１を表示部３１に表示させる場合、記憶部が記憶している優先度が最も大きい第１アイコンが配置されている領域内の位置を第１基準位置としてもよい。このため、ユーザは、優先度が最も大きい第１アイコンへの選択を容易に行うことができる。

　また、制御部１８は、第１メニュー２３１を表示部３１に表示させる場合、複数の第１アイコン３１１～３１６の優先度が大きい順に左右方向に複数の第１アイコン３１１～３１６を並べて表示させてもよい。例えば、制御部１８は、複数の第１アイコン３１１～３１６を優先度が大きい順に左から並べて表示させてもよい。このため、ユーザは、例えば、選択する頻度が高い第１アイコンを選択するために入力する第１ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第１アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第１アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、上記記憶部は、ユーザにより予め設定された複数の第１アイコン３１１～３１６の優先度を、優先度として記憶していてもよい。このため、ユーザは、選択する頻度が高い第１アイコンを選択するために入力する第１ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第１アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第１アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、制御部１８は、現在までの所定期間内においてユーザにより選択された頻度が高いほど大きくした優先度を複数の第１アイコン３１１～３１６に対応付け、上記記憶部に記憶されている優先度を対応付けした優先度に更新してもよい。このため、ユーザは、選択する頻度が高い第１アイコンを選択するために入力する第１ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第１アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、第２基準位置は、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａ、３３１Ｂ～３３４Ｂの優先度に応じて決定されてもよい。例えば、上記記憶部は、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａ、３３１Ｂ～３３４Ｂのそれぞれに異なる値で対応付けられた優先度を記憶していてもよい。制御部１８は、第２ゲージバー３０２を表示部３１に表示させる場合、記憶部が記憶している優先度が最も大きい第２アイコンが配置されている領域内の位置を第２基準位置としてもよい。このため、ユーザは、優先度が最も大きい第２アイコンへの選択を容易に行うことができる。なお、以下では、制御部１８が第２メニュー２３２Ａを表示させている場合を例に説明する。第２メニュー２３２Ｂを表示させている場合については、第２メニュー２３２Ａと同様に説明できるため、説明を省略する。

　また、制御部１８は、第２メニュー２３２Ａを表示部３１に表示させる場合、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａの優先度が大きい順に上下方向に複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａを並べて表示させてもよい。例えば、制御部１８は、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａを優先度が大きい順に下から並べて表示させてもよい。このため、ユーザは、例えば、選択する頻度が高い第２アイコンを選択するために入力する第２ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第２アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第２アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、上記記憶部は、ユーザにより予め設定された複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａの優先度を、優先度として記憶していてもよい。このため、ユーザは、選択する頻度が高い第２アイコンを選択するために入力する第２ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第２アイコンを選択するまでの時間を短縮でき、第２アイコンの選択を容易に行うことができる。

　また、制御部１８は、現在までの所定期間内においてユーザにより選択された頻度が高いほど大きくした優先度を複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａに対応付け、上記記憶部に記憶されている優先度を対応付けした優先度に更新してもよい。このため、ユーザは、選択する頻度が高い第２アイコンを選択するために入力する第２ジェスチャの長さを短くすることができる。よって、ユーザは、第２アイコンの選択を容易に行うことができる。

　なお、制御部１８は、優先度に応じた複数の第１アイコン３１１～３１６の表示制御と、複数の第２アイコン３３１Ａ～３３４Ａの表示制御とのうちの一方のみを行ってもよいし、両方を行ってもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、表示部３１に第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を設けているが、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を設けずに、第３領域Ｒ３のみを設けていてもよい。つまり、操作画面２３０、２３０Ａのみを表示部３１に表示させる構成であってもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａ～２３２Ｃを第３領域Ｒ３に表示させるとしたが、第３領域Ｒ３以外の領域に表示させてもよいし、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２及び第３領域Ｒ３のうちの２以上の領域に跨がって表示させてもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａ～２３２Ｃを操作画面２３０Ａに重畳して表示させるとしたが、操作画面２３０の代わりに第１メニュー２３１及び第２メニュー２３２Ａ～２３２Ｃのみを表示させる構成としてもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、第１方向を左右方向とし、第２方向を上下方向としたが、これに限らずに、第１方向を上下方向とし、第２方向を左右方向としてもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、第１メニュー２３１の上方に第２メニュー２３２Ａ～２３２Ｃを表示させるとしたが、第１メニュー２３１の下方に第２メニュー２３２Ａ～２３２Ｃを表示させる構成としてもよい。また、第１メニュー２３１の複数の第１アイコン３１１～３１６を上下方向に並べて表示させる場合には、第１メニュー２３１の右側または左側に第２メニュー２３２Ａ～２３２Ｃを表示させる構成としてもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、制御部１８は、決定を示す入力が行われることで第１アイコン３１１ａが選択されたときに、第２メニュー２３２Ａに、第２ゲージバー３０２を表示させるとしたが、決定を示す入力が行われなくても第２ゲージバー３０２を表示させる構成としてもよい。

　また、上記実施の形態及び変形例では、決定を示す入力は、感圧センサ１２への入力としたが、これに限らずに、第１タッチセンサ１１へのタップ、ダブルタップなどであってもよいし、他のタッチスイッチ１３～１７へのタッチ入力であってもよい。

　上記実施の形態では、タッチセンサとして、自動車１のステアリング５０を除く位置に配置される第１タッチセンサ１１を用いるとしたが、これに限らない。例えば、図１５および図１６に示すように、自動車１Ａのステアリング５０に配置される第２タッチセンサ２１を含む第２入力部２０備える入力装置１００Ａを採用してもよい。

　図１５は、変形例に係る入力装置及び入力装置が配置されている車両の車室の構成の一例を示す図である。図１６は、変形例に係る自動車に搭載される入力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

　変形例に係る入力装置１００Ａは、実施の形態の入力装置１００と比較して、第２入力部２０の構成、及び、制御部１８Ａの機能のみが異なるため、第２入力部２０の説明を行い、その他の構成の説明は省略する。

　第２入力部２０は、ステアリング５０に配置される。第２入力部２０は、第２タッチセンサ２１を有するスイッチである。第２入力部２０は、例えばステアリング５０が有するスポーク５２に配置されている。

　運転者は、ステアリング５０のリム５１を握る右手の指で第２入力部２０に対して入力を行うことにより、車載機器３０を操作することができる。

　第２タッチセンサ２１は、ユーザの身体の一部（例えば指）によりタッチされた位置を検出するセンサである。第２タッチセンサ２１への入力が行われると、当該入力を示す入力信号が制御部１８Ａに出力される。

　制御部１８Ａは、第１タッチセンサ１１へのジェスチャの代わりに、第２タッチセンサ２１へのジェスチャに応じて、上記実施の形態の動作を行ってもよい。

　なお、第２タッチセンサ２１へのタッチ入力に伴う表示画面は、表示部３１に表示される構成に限定されるものではなく、例えばメータ内に設けたディスプレイに表示される構成としてもよい。この場合、運転者が運転中に第２タッチセンサ２１を操作した結果が、最小限の目線移動で視認できる。また、第１タッチセンサ１１を操作した結果が、メータ内のディスプレイに表示される構成としてもよい。

　また、図１５及び図１６の構成では、第１入力部１０と第２入力部２０との両方を備える構成としたが、第２入力部２０のみを備える構成としてもよい。

　上記実施の形態及び変形例によれば、入力装置１００、１００Ａは、表示部３１を含まない構成であるとしたが、さらに、表示部３１を含む構成としてもよい。

　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の入力装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。

　すなわち、このプログラムは、コンピュータに、車両に配置される表示部が表示する、第１メニューを含むＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う入力装置による入力方法であって、第１方向に並ぶ複数の第１アイコンを前記第１メニューとして前記表示部に表示させ、前記第１メニュー上の第１基準位置を起点として前記第１方向に延びる第１ゲージバーであって、前記入力装置が備えるセンサにユーザのタッチにより入力された前記第１方向に沿った第１ジェスチャの長さに応じた長さの第１ゲージバーを前記表示部に表示させ、隙間無く並ぶ複数の領域のそれぞれに配置されている前記複数の第１アイコンのうち、前記センサへの決定を示す入力がされたときに前記表示部に表示されている前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する領域内に配置されている第１アイコンを選択する入力方法を実行させる。

　以上、本開示の一つまたは複数の態様に係る入力装置及び入力方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

　本開示は、ユーザが他の作業を行っている場合であっても、表示部に表示されているメニューへの入力を、精度よく容易に行うことができる入力装置及び入力方法などとして有用である。

　　１、１Ａ　　自動車
　１０　　第１入力部
　１１　　第１タッチセンサ
　１２　　感圧センサ
　１３～１７　　タッチスイッチ
　１８、１８Ａ　　制御部
　１９　　アクチュエータ
　２０　　第２入力部
　２１　　第２タッチセンサ
　３０　　車載機器
　３１　　表示部
　４０　　シフトレバー
　５０　　ステアリング
　５１　　リム
　５２　　スポーク
　５３　　ホーンスイッチカバー
　６０　　シート
１００、１００Ａ　　入力装置
２００、２００Ａ　　表示画面
２１０　　第１ジェスチャガイド
２１１～２１４　　ジェスチャ
２１５～２１８　　アイコン
２２０　　第２ジェスチャガイド
２２１、２２２　　ジェスチャ
２２３～２２５　　アイコン
２２６　　フォーカス表示
２３０、２３０Ａ　　操作画面
２３１　　第１メニュー
２３２Ａ～２３２Ｃ　　第２メニュー
３０１、３０１Ａ　　第１ゲージバー
３０１ａ　　端部
３０２　　第２ゲージバー
３０２ａ　　端部
３１１～３１６、３１１ａ、３１２ａ、３１６ａ　　第１アイコン
３２１～３２６　　第１領域
３３１Ａ～３３４Ａ、３３１Ｂ～３３４Ｂ　　第２アイコン
３４１Ａ～３４４Ａ、３４１Ｂ～３４４Ｂ　　第２領域
　α１　　第１角度範囲
　α２　　第２角度範囲
　ｄ１～ｄ５　　長さ
　Ｄ１～Ｄ５　　長さ

Claims

　車両に配置される表示部が表示する、第１メニューを含むＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う入力装置であって、
　ユーザのタッチによるジェスチャを受け付けるセンサと、
　第１方向に並ぶ複数の第１アイコンを前記第１メニューとして前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
　前記制御部は、
　前記第１メニュー上の第１基準位置を起点として前記第１方向に延びる第１ゲージバーであって、前記センサに入力された前記第１方向に沿った第１ジェスチャの長さに応じた長さの第１ゲージバーを前記表示部に表示させ、
　隙間無く並ぶ複数の第１領域のそれぞれに配置されている前記複数の第１アイコンのうち、前記センサへの決定を示す入力がされたときに前記表示部に表示されている前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する第１領域内に配置されている第１アイコンを選択する
　入力装置。
　前記第１基準位置は、前記第１メニューのうちの前記第１方向の一端の位置であり、
　前記制御部は、前記第１ジェスチャの向きが前記第１メニューの前記一端から他端へ向かう第１の向きに対応している場合、前記第１基準位置から前記第１の向きに延びる前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させる
　請求項１に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第１ジェスチャの起点を受け付けた前記センサにおける位置が、前記センサの前記タッチの検出領域における前記第１方向の他端よりも一端に近い場合、前記第１基準位置を前記第１メニューのうちの前記第１方向の一端の位置として、前記一端から前記他端へ向かう第１の向きに延びる前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させる
　請求項１に記載の入力装置。
　さらに、
　前記センサに所定の触覚を与えるアクチュエータを備え、
　前記制御部は、前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が前記複数の第１領域のうちの一の第１領域から前記一の第１領域に隣接する他の第１領域に移動した場合、前記アクチュエータを起動させる
　請求項１から３のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させている状態において、前記センサにより前記タッチが受け付けられていない状態が第１時間続くと、前記第１基準位置から前記複数の第１領域の前記第１方向における第１の幅以下の長さに変更した前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させる
　請求項１から４のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する第１領域に配置されている第１アイコンが示す機能に含まれる複数のサブ機能に対応する第２メニューを前記表示部に表示させ、
　前記第２メニューは、前記複数のサブ機能にそれぞれ対応している複数の第２アイコンであって、前記第１方向に略直交する第２方向に並ぶ複数の第２アイコンにより構成される
　請求項１から５のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、
　　前記第２メニューを前記表示部に表示させている状態において、前記センサが前記第２方向に沿った第２ジェスチャを受け付けた場合、前記第２メニュー上の第２基準位置を起点として前記第２方向に延びる第２ゲージバーであって、前記第２ジェスチャの長さに応じた長さの第２ゲージバーを前記表示部に表示させ、
　　隙間無く並ぶ複数の第２領域のそれぞれに配置されている前記複数の第２アイコンのうち、前記センサへの決定を示す入力がされたときに前記表示部に表示されている前記第２ゲージバーの前記第２方向側の端部が位置する第２領域内に配置されている第２アイコンを選択する
　請求項６に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第２メニューを前記表示部に表示させている状態において、前記センサにより前記タッチが受け付けられていない状態が第２時間続くと、前記表示部に前記第２メニューの表示を消去させる
　請求項７に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記センサへの入力の起点から前記第１方向を含む第１角度範囲へのジェスチャを前記第１ジェスチャとして認識し、前記起点から前記第１角度範囲に隣接する第２角度範囲であって、前記第２方向を含む第２角度範囲へのジェスチャを前記第２ジェスチャとして認識する
　請求項７または８に記載の入力装置。
　さらに、
　前記複数の第１アイコンのそれぞれに異なる値で対応付けられた優先度を記憶している記憶部を備え、
　前記制御部は、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させる場合、前記記憶部が記憶している前記優先度が最も大きい第１アイコンが配置されている領域内の位置を前記第１基準位置とする
　請求項１から９のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第１メニューを前記表示部に表示させる場合、前記複数の第１アイコンの優先度が大きい順に前記第１方向に前記複数の第１アイコンを並べる
　請求項１０に記載の入力装置。
　前記記憶部は、ユーザにより予め設定された前記複数の第１アイコンの優先度を前記優先度として記憶している
　請求項１０または１１に記載の入力装置。
　前記制御部は、現在までの所定期間内において前記ユーザにより選択された頻度が高いほど大きくした優先度を前記複数の第１アイコンに対応付け、前記記憶部に記憶されている前記優先度を対応付けした優先度に更新する
　請求項１０から１２のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させている場合、前記第１ゲージバーを前記表示部に表示させている前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する領域内に配置されている第１アイコンを強調して表示させる
　請求項１から１３のいずれか１項に記載の入力装置。
　さらに、
　前記複数の第２アイコンのそれぞれに異なる値で対応付けられた優先度を記憶している記憶部を備え、
　前記制御部は、前記第２ゲージバーを前記表示部に表示させる場合、前記記憶部が記憶している前記優先度が最も大きい第２アイコンが配置されている領域内の位置を前記第２基準位置とする
　請求項７から９のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第２メニューを前記表示部に表示させる場合、前記複数の第２アイコンの優先度が大きい順に前記第２方向に前記複数の第２アイコンを並べる
　請求項１５に記載の入力装置。
　前記記憶部は、ユーザにより予め設定された前記複数の第２アイコンの優先度を前記優先度として記憶している
　請求項１５または１６に記載の入力装置。
　前記制御部は、現在までの所定期間内において前記ユーザにより選択された頻度が高いほど大きくした優先度を前記複数の第１アイコンに対応付け、前記記憶部に記憶されている前記優先度を対応付けした優先度に更新する
　請求項１５から１７のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記第２ゲージバーを前記表示部に表示させている場合、前記第２ゲージバーを前記表示部に表示させている前記第２ゲージバーの前記第２方向側の端部が位置する領域内に配置されている第２アイコンを強調して表示させる
　請求項７、１５から１８のいずれか１項に記載の入力装置。
　前記センサは、前記車両のセンターコンソールまたは前記車両のステアリングホイールに配置される
　請求項１から１９のいずれか１項に記載の入力装置。
　さらに、
　前記表示部を備える
　請求項１から２０のいずれか１項に記載の入力装置。
　車両に配置される表示部が表示する、第１メニューを含むＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を操作するための入力を行う入力装置による入力方法であって、
　第１方向に並ぶ複数の第１アイコンを前記第１メニューとして前記表示部に表示させ、
　前記第１メニュー上の第１基準位置を起点として前記第１方向に延びる第１ゲージバーであって、前記入力装置が備えるセンサにユーザのタッチにより入力された前記第１方向に沿った第１ジェスチャの長さに応じた長さの第１ゲージバーを前記表示部に表示させ、
　隙間無く並ぶ複数の領域のそれぞれに配置されている前記複数の第１アイコンのうち、前記センサへの決定を示す入力がされたときに前記表示部に表示されている前記第１ゲージバーの前記第１方向側の端部が位置する領域内に配置されている第１アイコンを選択する
　入力方法。