WO2019187374A1 - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラのそれぞれを印刷中に個別に停止する場合に、印刷画像が乱れることを抑制できる画像形成装置を提供する。第１ギア列２３Ｙは、現像ユニット７Ｙに接続され、第１クラッチ３２Ｙを備える。第２ギア列２３Ｍは、現像ユニット７Ｍに接続され、第２クラッチ３２Ｍを備える。第３ギア列２３Ｃは、現像ユニット７Ｃに接続され、第３クラッチ３２Ｃを備える。第４ギア列２３Ｋは、現像ユニット７Ｋに接続され、第４クラッチ３２Ｋを備える。第５ギア列２４は、第１クラッチ３２Ｙおよび第２クラッチ３２Ｍと接続する。第６ギア列２５は、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋと接続する。第５ギア列２４と第６ギア列２５とは、互いに独立して、モーター２１の出力ギア２２と接続する。

Description

画像形成装置

　本発明は、画像形成装置に関する。

　従来、画像形成装置は、第１現像ローラと、第２現像ローラと、第３現像ローラと、第４現像ローラと、第１クラッチと、第２クラッチと、第３クラッチと、第４クラッチとを備える。第１クラッチは、第１現像ローラへの動力を伝達または伝達解除する。第２クラッチは、第２現像ローラへの動力を伝達または伝達解除する。第３クラッチは、第３現像ローラへの動力を伝達または伝達解除する。第４クラッチは、第４現像ローラへの動力を伝達または伝達解除する（下記特許文献１参照）。

特開２００３－２０８０２４号公報

　ここで、上記した特許文献１に記載される画像形成装置において、１つのモーターで、第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラのそれぞれを、駆動させ、かつ、印刷中に、用紙に対するトナー像の転写が完了していない現像ローラの回転を継続しつつ、用紙に対するトナー像の転写が完了した現像ローラを停止したいという要望がある。

　この場合、クラッチを切り換えにより生じるトルクの変動が、用紙に対するトナー像の転写が完了していない現像ローラの回転に影響し、印刷画像の乱れにつながる可能性がある。

　そこで、本開示の目的は、第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラのそれぞれを印刷中に個別に停止する場合に、印刷画像が乱れることを抑制できる画像形成装置を提供することにある。

　本発明の画像形成装置は、第１ギア列と、第２ギア列と、第３ギア列と、第４ギア列と、モーターと、出力ギアと、第５ギア列と、第６ギア列とを備える。

　第１ギア列は、第１ジョイントと、第１クラッチとを備える。第１ジョイントは、第１現像ユニットに接続される。第１現像ユニットは、第１現像ローラを備える。第１ジョイントは、第１ジョイントギアを有する。第１クラッチは、第１ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第１伝達状態か、または、第１ジョイントギアに対する動力の伝達が解除された第１解除状態に切り替え可能である。

　第２ギア列は、第２ジョイントと、第２クラッチとを備える。第２ジョイントは、第２現像ユニットに接続される。第２現像ユニットは、第２現像ローラを備える。第２ジョイントは、第２ジョイントギアを有する。第２クラッチは、第２ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第２伝達状態か、または、第２ジョイントギアに対する動力の伝達が解除された第２解除状態に切り替え可能である。

　第３ギア列は、第３ジョイントと、第３クラッチとを備える。第３ジョイントは、第３現像ユニットに接続される。第３現像ユニットは、第３現像ローラを備える。第３ジョイントは、第３ジョイントギアを有する。第３クラッチは、第３ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第３伝達状態か、または、第３ジョイントギアに対する動力の伝達が解除された第３解除状態に切り替え可能である。

　第４ギア列は、第４ジョイントと、第４クラッチとを備える。第４ジョイントは、第４現像ユニットに接続される。第４現像ユニットは、第４現像ローラを備える。第４ジョイントは、第４ジョイントギアを有する。第４クラッチは、第４ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第４伝達状態か、または、第４ジョイントギアに対する動力の伝達が解除された第４解除状態に切り替え可能である。

　モーターは、出力シャフトを備える。

　出力ギアは、出力シャフトとともに回転可能である。

　第５ギア列は、出力ギアと接続する。第５ギア列は、第１クラッチおよび第２クラッチと接続する。

　第６ギア列は、第５ギア列とは独立して出力ギアと接続する。第６ギア列は、第３クラッチおよび第４クラッチと接続する。

　このような構成によれば、第１クラッチおよび第２クラッチと接続する第５ギア列と、第３クラッチおよび第４クラッチと接続する第６ギア列とが、互いに独立して出力ギアと接続している。

　そのため、第１クラッチおよび第２クラッチの切り換え動作により生じるトルクの変動は、第６ギア列に伝わらず、第３現像ローラの回転および第４現像ローラの回転に影響しない。

　また、第３クラッチおよび第４クラッチの切り換え動作により生じるトルクの変動も、第５ギア列に伝わらず、第１現像ローラの回転および第２現像ローラの回転に影響しない。

　その結果、第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラのそれぞれを印刷中に個別に停止する場合に、印刷画像が乱れることを抑制できる。

　本発明の画像形成装置によれば、第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラのそれぞれを印刷中に個別に停止する場合に、印刷画像が乱れることを抑制できる。

図１は、画像形成装置の概略構成図である。 図２は、図１に示す４つの現像ユニットのそれぞれにモーターからの動力を伝えるためのギア列を示す。 図３は、図２に示すギア列の斜視図である。

　１．画像形成装置の概略
　図１を参照して、画像形成装置の概略について説明する。

　画像形成装置１は、本体ケーシング２と、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを備える。

　１．１　本体ケーシング
　本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを収容する。

　１．２　給紙トレイ
　給紙トレイ３は、印刷媒体Ｓを収容する。給紙トレイ３内の印刷媒体Ｓは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。印刷媒体Ｓは、例えば、印刷用紙である。

　１．３　４つの感光ドラム
　４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、搬送ベルト１１による印刷媒体Ｓの搬送方向に並ぶ。搬送ベルト１１については、後で説明する。感光ドラム４Ｍは、搬送方向において、感光ドラム４Ｙの下流側に位置する。感光ドラム４Ｃは、搬送方向において、感光ドラム４Ｍの下流側に位置する。感光ドラム４Ｋは、搬送方向において、感光ドラム４Ｃの下流側に位置する。つまり、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、搬送方向において、感光ドラム４Ｙ、感光ドラム４Ｍ、感光ドラム４Ｃ、感光ドラム４Ｋの順に並ぶ。

　感光ドラム４Ｙは、軸方向に延びるドラム軸について回転可能である。軸方向は、搬送方向と交差する方向である。好ましくは、軸方向は、搬送方向と直交する。感光ドラム４Ｙは、軸方向に延び、円筒形状を有する。なお、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの構造は、感光ドラム４Ｙの構造と同じである。そのため、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの構造についての説明を、省略する。

　１．４　４つの帯電器
　帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面を帯電させる。帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面を帯電させる。帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面を帯電させる。帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面を帯電させる。４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、帯電ローラであってもよい。

　１．５　露光装置
　露光装置６は、感光ドラム４Ｙを露光する。帯電器５Ｙが感光ドラム４Ｙの周面を帯電させた後、露光装置６が、帯電された感光ドラム４Ｙの周面に光を照射して露光することにより、感光ドラム４Ｙの周面に静電潜像が形成される。露光装置６は、具体的には、レーザー光で感光ドラム４Ｙの周面を走査するレーザースキャンユニットである。なお、露光装置６は、ＬＥＤアレイを備えるＬＥＤユニットであってもよい。露光装置６は、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋも露光する。

　１．６　４つの現像ユニット
　現像ユニット７Ｙは、トナーを収容可能である。現像ユニット７Ｙは、画像形成装置１に装着可能な現像カートリッジであってもよい。現像ユニット７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを備える。

　現像ローラ１０Ｙは、軸方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像ローラ１０Ｙは、軸方向に延び、円柱形状を有する。現像ローラ１０Ｙの一部は、現像ユニット７Ｙの内部に収容される。現像ローラ１０Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、現像ユニット７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｙが現像ユニット７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム４Ｙの周面に、トナー像が、形成される。

　なお、現像ユニット７Ｍは、現像ローラ１０Ｍを備える。現像ユニット７Ｃは、現像ローラ１０Ｃを備える。現像ユニット７Ｋは、現像ローラ１０Ｋを備える。現像ローラ１０Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｍは、現像ユニット７Ｍ内のトナーを感光ドラム４Ｍの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｃは、現像ユニット７Ｃ内のトナーを感光ドラム４Ｃの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｋは、現像ユニット７Ｋ内のトナーを感光ドラム４Ｋの周面に供給可能である。

　１．７　転写装置
　転写装置８は、搬送ベルト１１を備える。すなわち、画像形成装置１は、搬送ベルト１１を備える。搬送ベルト１１は、給紙トレイ３から供給された印刷媒体Ｓを定着器９に向かって搬送する。搬送ベルト１１によって搬送される印刷媒体Ｓは、転写装置８と４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通る。このとき、転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれに形成されたトナー像を印刷媒体Ｓに転写する。

　１．８　定着器
　定着器９は、トナー像が転写された印刷媒体Ｓを加熱および加圧して、印刷媒体Ｓにトナー像を定着させる。定着器９を通過した印刷媒体Ｓは、本体ケーシング２の上面に排紙される。

　２．画像形成装置の詳細
　次に、図２および図３を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。

　画像形成装置１は、図２に示すように、モーター２１と、モーター２１からの動力を４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ（図１参照）のそれぞれに伝えるためのギア列２０とを備える。

　２．１　モーター
　モーター２１は、具体的には、ブラシレスＤＣモーターである。モーター２１は、出力シャフト２１Ａを備える。出力シャフト２１Ａは、軸方向に延びる。出力シャフト２１Ａは、軸方向に延びる軸Ａについて回転可能である。

　２．２　ギア列
　ギア列２０は、出力ギア２２と、第１ギア列２３Ｙと、第２ギア列２３Ｍと、第３ギア列２３Ｃと、第４ギア列２３Ｋと、第５ギア列２４と、第６ギア列２５とを備える。すなわち、画像形成装置１は、出力ギア２２と、第１ギア列２３Ｙと、第２ギア列２３Ｍと、第３ギア列２３Ｃと、第４ギア列２３Ｋと、第５ギア列２４と、第６ギア列２５とを備える。

　第１ギア列２３Ｙは、モーター２１からの動力を現像ユニット７Ｙ（図１参照）に伝える。第２ギア列２３Ｍは、モーター２１からの動力を現像ユニット７Ｍ（図１参照）に伝える。第３ギア列２３Ｃは、モーター２１からの動力を現像ユニット７Ｃ（図１参照）に伝える。第４ギア列２３Ｋは、モーター２１からの動力を現像ユニット７Ｋ（図１参照）に伝える。第１ギア列２３Ｙ、第２ギア列２３Ｍ、第３ギア列２３Ｃおよび第４ギア列２３Ｋのそれぞれは、クラッチを備える。具体的には、第１ギア列２３Ｙは、第１クラッチ３２Ｙを備え、第２ギア列２３Ｍは、第２クラッチ３２Ｍを備え、第３ギア列２３Ｃは、第３クラッチ３２Ｃを備え、第４ギア列２３Ｋは、第４クラッチ３２Ｋを備える。第１クラッチ３２Ｙ、第２クラッチ３２Ｍ、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋのそれぞれは、個別に、動力を伝達可能な状態か、または、動力の伝達を解除する状態に切り換え可能である。

　第５ギア列２４は、第１クラッチ３２Ｙおよび第２クラッチ３２Ｍに繋がる。第６ギア列２５は、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋに繋がる。第５ギア列２４と第６ギア列２５とは、互いに独立して、出力ギア２２と接続する。

　これにより、第１クラッチ３２Ｙおよび第２クラッチ３２Ｍのそれぞれの切り換え動作により生じるトルクの変動が第３ギア列２３Ｃおよび第４ギア列２３Ｋに伝わることを、抑制できる。

　また、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋのそれぞれの切り換え動作により生じるトルクの変動が第１ギア列２３Ｙおよび第２ギア列２３Ｍに伝わることを、抑制できる。

　以下、ギア列２０の構成について、詳しく説明する。

　２．２．１　出力ギア
　出力ギア２２は、出力シャフト２１Ａに取り付けられる。出力ギア２２は、出力シャフト２１Ａとともに回転可能である。

　２．２．２　第１ギア列
　第１ギア列２３Ｙは、現像ユニット７Ｙに接続される。図２および図３に示すように、第１ギア列２３Ｙは、第１ジョイント３１Ｙと、第１クラッチ３２Ｙと、複数のアイドルギア３３Ｙ、３４Ｙ、３５Ｙ、３６Ｙとを備える。

　第１ジョイント３１Ｙは、現像ユニット７Ｙに接続される。第１ジョイント３１Ｙは、軸Ａ１について回転可能である。軸Ａ１は、軸方向に延びる。第１ジョイント３１Ｙは、第１ジョイントギア４１Ｙと、カップリング４２Ｙとを有する。第１ジョイントギア４１Ｙは、軸Ａ１について回転可能である。カップリング４２Ｙは、第１ジョイントギア４１Ｙとともに、軸Ａ１について回転可能である。カップリング４２Ｙは、軸方向に延びる。
カップリング４２Ｙは、現像ユニット７Ｙの現像カップリングに嵌まる。現像カップリングは、図示されていない。カップリング４２Ｙは、現像カップリングに嵌まった状態で、現像カップリングとともに、軸Ａ１について回転可能となる。これにより、カップリング４２Ｙが現像カップリングに嵌まった状態で、第１ジョイント３１Ｙは、現像ユニット７Ｙに動力を伝えることができる。

　第１クラッチ３２Ｙは、第１ギア列２３Ｙの途中に設けられる。具体的には、第１クラッチ３２Ｙは、アイドルギア３５Ｙとアイドルギア３６Ｙとの間に設けられる。第１クラッチ３２Ｙは、第１伝達状態か、または、第１解除状態に切り替え可能である。第１クラッチ３２Ｙが第１伝達状態である場合、第１クラッチ３２Ｙは、第１ジョイントギア４１Ｙに対して動力を伝達可能である。第１クラッチ３２Ｙが第１解除状態である場合、第１クラッチ３２Ｙは、第１ジョイントギア４１Ｙに対する動力の伝達を解除する。

　詳しくは、第１クラッチ３２Ｙは、電磁クラッチである。第１クラッチ３２Ｙは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。第１クラッチ３２Ｙは、オン状態である場合に、第１伝達状態となる。また、第１クラッチ３２Ｙは、オフ状態である場合に、第１解除状態となる。

　アイドルギア３３Ｙは、第１ジョイントギア４１Ｙと噛み合う。アイドルギア３４Ｙは、アイドルギア３３Ｙとともに回転可能である。アイドルギア３５Ｙは、アイドルギア３４Ｙと噛み合う。アイドルギア３６Ｙは、第１クラッチ３２Ｙがオン状態である場合、アイドルギア３５Ｙとともに回転可能である。

　２．３　第２ギア列
　第２ギア列２３Ｍは、現像ユニット７Ｍに接続される。第２ギア列２３Ｍは、第２ジョイント３１Ｍと、第２クラッチ３２Ｍと、複数のアイドルギア３３Ｍ、３４Ｍ、３５Ｍ、３６Ｍとを備える。

　第２ジョイント３１Ｍは、現像ユニット７Ｍに接続される。第２ジョイント３１Ｍは、軸Ａ２について回転可能である。軸Ａ２は、軸方向に延びる。第２ジョイント３１Ｍは、軸Ａ２について回転可能な第２ジョイントギア４１Ｍを有する。第２ジョイント３１Ｍは、第１ジョイント３１Ｙと同じ構造を有し、第１ジョイント３１Ｙと同様に説明できる。
そのため、第２ジョイント３１Ｍの構造についての説明を省略する。

　第２クラッチ３２Ｍは、第２ギア列２３Ｍの途中に設けられる。具体的には、第２クラッチ３２Ｍは、アイドルギア３５Ｍとアイドルギア３６Ｍとの間に設けられる。第２クラッチ３２Ｍは、第２伝達状態か、または、第２解除状態に切り替え可能である。第２クラッチ３２Ｍが第２伝達状態である場合、第２クラッチ３２Ｍは、第２ジョイントギア４１Ｍに対して動力を伝達可能である。第２クラッチ３２Ｍが第２解除状態である場合、第２クラッチ３２Ｍは、第２ジョイントギア４１Ｍに対する動力の伝達を解除する。

　詳しくは、第２クラッチ３２Ｍは、電磁クラッチである。第２クラッチ３２Ｍは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。第２クラッチ３２Ｍは、オン状態である場合に、第２伝達状態となる。また、第２クラッチ３２Ｍは、オフ状態である場合に、第２解除状態となる。

　アイドルギア３３Ｍは、第２ジョイントギア４１Ｍと噛み合う。アイドルギア３４Ｍは、アイドルギア３３Ｍとともに回転可能である。アイドルギア３５Ｍは、アイドルギア３４Ｍと噛み合う。アイドルギア３６Ｍは、第２クラッチ３２Ｍがオン状態である場合、アイドルギア３５Ｍとともに回転可能である。

　２．４　第３ギア列
　第３ギア列２３Ｃは、現像ユニット７Ｃに接続される。第３ギア列２３Ｃは、第３ジョイント３１Ｃと、第３クラッチ３２Ｃと、複数のアイドルギア３３Ｃ、３４Ｃ、３５Ｃ、３６Ｃとを備える。

　第３ジョイント３１Ｃは、現像ユニット７Ｃに接続される。第３ジョイント３１Ｃは、軸Ａ３について回転可能である。軸Ａ３は、軸方向に延びる。第３ジョイント３１Ｃは、軸Ａ３について回転可能な第３ジョイントギア４１Ｃを有する。第３ジョイント３１Ｃは、第１ジョイント３１Ｙと同じ構造を有し、第１ジョイント３１Ｙと同様に説明できる。
そのため、第３ジョイント３１Ｃの構造についての説明を省略する。

　第３クラッチ３２Ｃは、第３ギア列２３Ｃの途中に設けられる。具体的には、第３クラッチ３２Ｃは、アイドルギア３５Ｃとアイドルギア３６Ｃとの間に設けられる。第３クラッチ３２Ｃは、第３伝達状態か、または、第３解除状態に切り替え可能である。第３クラッチ３２Ｃが第３伝達状態である場合、第３クラッチ３２Ｃは、第３ジョイントギア４１Ｃに対して動力を伝達可能である。第３クラッチ３２Ｃが第３解除状態である場合、第３クラッチ３２Ｃは、第３ジョイントギア４１Ｃに対する動力の伝達を解除する。

　詳しくは、第３クラッチ３２Ｃは、電磁クラッチである。第３クラッチ３２Ｃは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。第３クラッチ３２Ｃは、オン状態である場合に、第２伝達状態となる。また、第３クラッチ３２Ｃは、オフ状態である場合に、第２解除状態となる。

　アイドルギア３３Ｃは、第３ジョイントギア４１Ｃと噛み合う。アイドルギア３４Ｃは、アイドルギア３３Ｃとともに回転可能である。アイドルギア３５Ｃは、アイドルギア３４Ｃと噛み合う。アイドルギア３６Ｃは、第３クラッチ３２Ｃがオン状態である場合、アイドルギア３５Ｃとともに回転可能である。

　２．５　第４ギア列
　第４ギア列２３Ｋは、現像ユニット７Ｋに接続される。第４ギア列２３Ｋは、第４ジョイント３１Ｋと、第４クラッチ３２Ｋと、複数のアイドルギア３３Ｋ、３４Ｋ、３５Ｋ、３６Ｋとを備える。

　第４ジョイント３１Ｋは、現像ユニット７Ｋに接続される。第４ジョイント３１Ｋは、軸Ａ４について回転可能である。軸Ａ４は、軸方向に延びる。第４ジョイント３１Ｋは、軸Ａ４について回転可能な第４ジョイントギア４１Ｋを有する。第４ジョイント３１Ｋは、第１ジョイント３１Ｙと同じ構造を有し、第１ジョイント３１Ｙと同様に説明できる。
そのため、第４ジョイント３１Ｋの構造についての説明を省略する。

　第４クラッチ３２Ｋは、第４ギア列２３Ｋの途中に設けられる。具体的には、第４クラッチ３２Ｋは、アイドルギア３５Ｋとアイドルギア３６Ｋとの間に設けられる。第４クラッチ３２Ｋは、第４伝達状態か、または、第４解除状態に切り替え可能である。第４クラッチ３２Ｋが第４伝達状態である場合、第４クラッチ３２Ｋは、第４ジョイントギア４１Ｋに対して動力を伝達可能である。第４クラッチ３２Ｋが第４解除状態である場合、第４クラッチ３２Ｋは、第４ジョイントギア４１Ｋに対する動力の伝達を解除する。

　詳しくは、第４クラッチ３２Ｋは、電磁クラッチである。第４クラッチ３２Ｋは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。第４クラッチ３２Ｋは、オン状態である場合に、第４伝達状態となる。また、第４クラッチ３２Ｋは、オフ状態である場合に、第４解除状態となる。

　アイドルギア３３Ｋは、第４ジョイントギア４１Ｋと噛み合う。アイドルギア３４Ｋは、アイドルギア３３Ｋとともに回転可能である。アイドルギア３５Ｋは、アイドルギア３４Ｋと噛み合う。アイドルギア３６Ｋは、第４クラッチ３２Ｋがオン状態である場合、アイドルギア３５Ｋとともに回転可能である。

　２．６　第５ギア列
　第５ギア列２４は、複数のアイドルギア５１、５２、５３、５４を備える。アイドルギア５１は、出力ギア２２（図２参照）と噛み合う。これにより、第５ギア列２４は、出力ギア２２と接続する。アイドルギア５２は、アイドルギア５１とともに回転可能である。
アイドルギア５３は、アイドルギア５２と噛み合う。アイドルギア５４は、アイドルギア５３と噛み合う。また、アイドルギア５４は、アイドルギア３６Ｙおよびアイドルギア３６Ｍとも噛み合う。これにより、第５ギア列２４は、第１クラッチ３２Ｙおよび第２クラッチ３２Ｍと接続する。

　２．７　第６ギア列
　第６ギア列２５は、複数のアイドルギア６１、６２、６３、６４を備える。アイドルギア６１は、出力ギア２２（図２参照）と噛み合う。これにより、第６ギア列２５は、出力ギア２２と接続する。アイドルギア６２は、アイドルギア６１とともに回転可能である。
アイドルギア６３は、アイドルギア６２と噛み合う。アイドルギア６４は、アイドルギア６３と噛み合う。また、アイドルギア６４は、アイドルギア３６Ｃおよびアイドルギア３６Ｋとも噛み合う。これにより、第６ギア列２５は、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋと接続する。

　ここで、第６ギア列２５の全てのギアは、第５ギア列２４のどのギアにも噛み合わない。すなわち、第６ギア列２５は、第５ギア列２４から独立している。

　これにより、第１ギア列２３Ｙおよび第２ギア列２３Ｍのそれぞれの切り換え動作に起因するトルクの変動が第３ギア列２３Ｃおよび第４ギア列２３Ｋに伝わることを、抑制できる。

　２．８　出力ギアとジョイントとの間に介在されるギアの数
　図２および図３に示すように、出力ギア２２と第１ジョイント３１Ｙとの間には、複数のアイドルギア５１、５２、５３、５４、３６Ｙ、３５Ｙ、３４Ｙ、３３Ｙが、介在される。すなわち、出力ギア２２と第１ジョイント３１Ｙとの間に介在されるギアの数は、８つである。

　また、出力ギア２２と第２ジョイント３１Ｍとの間には、複数のアイドルギア５１、５２、５３、５４、３６Ｍ、３５Ｍ、３４Ｍ、３３Ｍが、介在される。すなわち、出力ギア２２と第２ジョイント３１Ｍとの間に介在されるギアの数は、８つである。

　また、出力ギア２２と第３ジョイント３１Ｃとの間には、複数のアイドルギア６１、６２、６３、６４、３６Ｃ、３５Ｃ、３４Ｃ、３３Ｃが、介在される。すなわち、出力ギア２２と第３ジョイント３１Ｃとの間に介在されるギアの数は、８つである。

　また、出力ギア２２と第４ジョイント３１Ｋとの間には、複数のアイドルギア６１、６２、６３、６４、３６Ｋ、３５Ｋ、３４Ｋ、３３Ｋが、介在される。すなわち、出力ギア２２と第４ジョイント３１Ｋとの間に介在されるギアの数は、８つである。

　つまり、出力ギア２２と第１ジョイント３１Ｙとの間に介在されるギアの数と、出力ギア２２と第２ジョイント３１Ｍとの間に介在されるギアの数と、出力ギア２２と第３ジョイント３１Ｃとの間に介在されるギアの数と、出力ギア２２と第４ジョイント３１Ｋとの間に介在されるギアの数とは、同じ数である。

　これにより、４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれに伝わるトルクを、均一化することができる。

　３．画像形成装置の動作
　次に、図１から図３を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。

　図１に示すように、画像形成装置１が印刷媒体Ｓに印刷する場合、搬送ベルト１１は、給紙トレイ３から供給された印刷媒体Ｓを、転写装置８と４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通して、定着器９に向かって搬送する。

　このとき、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、搬送方向において、感光ドラム４Ｙ、感光ドラム４Ｍ、感光ドラム４Ｃ、感光ドラム４Ｋの順に並んでいるので、搬送ベルト１１によって搬送される印刷媒体Ｓは、感光ドラム４Ｙと接触した後、感光ドラム４Ｍと接触し、感光ドラム４Ｍと接触した後、感光ドラム４Ｃと接触し、感光ドラム４Ｃと接触した後、感光ドラム４Ｋと接触する。また、印刷媒体Ｓは、感光ドラム４Ｙから離れた後、感光ドラム４Ｍから離れ、感光ドラム４Ｍから離れた後、感光ドラム４Ｃから離れ、感光ドラム４Ｃから離れた後、感光ドラム４Ｋから離れる。

　そして、画像形成装置１では、印刷媒体Ｓが４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれから離れるタイミングに合わせて、第１クラッチ３２Ｙ、第２クラッチ３２Ｍ、第３クラッチ３２Ｃ、第４クラッチ３２Ｋを、順に、オン状態からオフ状態に切り換える。

　詳しくは、画像形成装置１は、印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｙから離れた後に、第１クラッチ３２Ｙをオン状態からオフ状態に切り換える。すなわち、第１クラッチ３２Ｙは、搬送ベルト１１によって搬送される印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｙから離れた後に、第１解除状態となる。好ましくは、画像形成装置１は、印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｍから離れた後に、第１クラッチ３２Ｙをオン状態からオフ状態に切り換える。これにより、第１クラッチ３２Ｙの切り替えにより生じるトルクの変動が、感光ドラム４Ｍを用いた画像形成に影響することを抑制できる。

　次いで、画像形成装置１は、第１クラッチ３２Ｙがオフ状態になった後であって、印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｍから離れた後に、第２クラッチ３２Ｍをオン状態からオフ状態に切り換える。すなわち、第２クラッチ３２Ｍは、第１クラッチ３２Ｙが第１解除状態となった後であって、搬送ベルト１１によって搬送される印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｍから離れた後に、第２解除状態となる。

　次いで、画像形成装置１は、第２クラッチ３２Ｍがオフ状態になった後であって、印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｃから離れた後に、第３クラッチ３２Ｃをオン状態からオフ状態に切り換える。すなわち、第３クラッチ３２Ｃは、第２クラッチ３２Ｍが第２解除状態となった後であって、搬送ベルト１１によって搬送される印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｃから離れた後に、第３解除状態となる。好ましくは、画像形成装置１は、印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｋから離れた後に、第３クラッチ３２Ｃをオン状態からオフ状態に切り換える。これにより、第３クラッチ３２Ｃの切り替えにより生じるトルクの変動が、感光ドラム４Ｋを用いた画像形成に影響することを抑制できる。

　次いで、画像形成装置１は、第３クラッチ３２Ｃがオフ状態になった後であって、印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｋから離れた後に、第４クラッチ３２Ｋをオン状態からオフ状態に切り換える。すなわち、第４クラッチ３２Ｋは、第３クラッチ３２Ｃが第３解除状態となった後であって、搬送ベルト１１によって搬送される印刷媒体Ｓが感光ドラム４Ｋから離れた後に、第４解除状態となる。

　これにより、印刷媒体Ｓに対するトナー像の転写が完了した現像ユニットの動作を停止させて、感光ドラムおよび現像ローラの劣化を抑制することができる。

　３．作用効果
　画像形成装置１は、図２および図３に示すように、第１クラッチ３２Ｙおよび第２クラッチ３２Ｍと接続する第５ギア列２４と、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋと接続する第６ギア列２５とが、互いに独立して出力ギア２２と接続している。

　そのため、第１クラッチ３２Ｙおよび第２クラッチ３２Ｍの切り換え動作により生じるトルクの変動は、第６ギア列２５に伝わらず、現像ローラ１０Ｃ（図１参照）の回転および現像ローラ１０Ｋ（図１参照）の回転に影響しない。

　また、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋの切り換え動作により生じるトルクの変動も、第５ギア列２４に伝わらず、現像ローラ１０Ｙ（図１参照）の回転および現像ローラ１０Ｍ（図１参照）の回転に影響しない。

　その結果、現像ローラ１０Ｙ、現像ローラ１０Ｍ、現像ローラ１０Ｃおよび現像ローラ１０Ｋのそれぞれを印刷中に個別に停止する場合に、印刷画像が乱れることを抑制できる。

　４．変形例
　上記した実施形態では、４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれに動力を伝えるギア列２０を挙げて、現像ユニット７Ｙ、７Ｍに動力を伝える第１ギア列２３Ｙ、第２ギア列２３Ｍおよび第５ギア列２４と、現像ユニット７Ｃ、７Ｋに動力を伝える第３ギア列２３Ｃ、第４ギア列２３Ｋおよび第６ギア列２５とを、互いに独立して出力ギア２２に接続する場合を説明している。

　しかし、現像ユニットの数は、特に限定されない。例えば、２つの現像ユニット７Ｍ、７Ｋのそれぞれに動力を伝えるギア列において、一方の現像ユニット７Ｍに動力を伝える第１ギア列と、他方の現像ユニット７Ｍに動力を伝える第２ギア列とを、互いに独立して出力ギア２２に接続することもできる。

　すなわち、画像形成装置１は、出力ギア２２から現像ユニット７Ｍまで繋がる第１ギア列と、第１ギア列とは独立して、出力ギア２２から現像ユニット７Ｋまで繋がる第２ギア列とを備えてもよい。この場合、第１ギア列は、第１クラッチを備え、第２ギア列は、第２クラッチを備える。具体的には、この変形例における第１ギア列とは、上記した実施形態における第２ギア列２３Ｍおよび第５ギア列２４に相当する。また、この変形例における第２ギア列とは、上記した実施形態における第４ギア列２３Ｋおよび第６ギア列２５に相当する。また、この変形例における第１クラッチとは、上記した実施形態における第２クラッチ３２Ｍに相当する。また、この変形例における第２クラッチとは、上記した実施形態における第４クラッチ３２Ｋに相当する。

　また、上記した実施形態では、第１クラッチ３２Ｙ、第２クラッチ３２Ｍ、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋのそれぞれの具体例として、電磁クラッチを挙げたが、第１クラッチ３２Ｙ、第２クラッチ３２Ｍ、第３クラッチ３２Ｃおよび第４クラッチ３２Ｋのそれぞれは、例えば、噛み合いクラッチでもよく、摩擦クラッチでもよい。

　また、図示しないが、画像形成装置１は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有する１つのドラムユニットと、ドラムユニットに装着可能な４つの現像カートリッジとを備えてもよい。

　また、図示しないが、画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙを有する第１ドラムカートリッジと、第１ドラムカートリッジに装着可能な第１現像カートリッジと、感光ドラム４Ｍを有する第２ドラムカートリッジと、第２ドラムカートリッジに装着可能な第２現像カートリッジと、感光ドラム４Ｃを有する第３ドラムカートリッジと、第３ドラムカートリッジに装着可能な第３現像カートリッジと、感光ドラム４Ｋを有する第４ドラムカートリッジと、第４ドラムカートリッジに装着可能な第４現像カートリッジとを備えてもよい。

　また、図示しないが、画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと現像ユニット７Ｙとを有する第１プロセスカートリッジと、感光ドラム４Ｍと現像ユニット７Ｍとを有する第２プロセスカートリッジと、感光ドラム４Ｃと現像ユニット７Ｃとを有する第３プロセスカートリッジと、感光ドラム４Ｋと現像ユニット７Ｋとを有する第４プロセスカートリッジとを備えてもよい。

　１　　　　画像形成装置
　４Ｙ　　　感光ドラム
　４Ｍ　　　感光ドラム
　４Ｃ　　　感光ドラム
　４Ｋ　　　感光ドラム
　７Ｙ　　　現像ユニット
　７Ｍ　　　現像ユニット
　７Ｃ　　　現像ユニット
　７Ｋ　　　現像ユニット
　１０Ｙ　　現像ローラ
　１０Ｍ　　現像ローラ
　１０Ｃ　　現像ローラ
　１０Ｋ　　現像ローラ
　１１　　　搬送ベルト
　２１　　　モーター
　２１Ａ　　出力シャフト
　２２　　　出力ギア
　２３Ｙ　　第１ギア列
　２３Ｍ　　第２ギア列
　２３Ｃ　　第３ギア列
　２３Ｋ　　第４ギア列
　２４　　　第５ギア列
　２５　　　第６ギア列
　３１Ｙ　　第１ジョイント
　３１Ｍ　　第２ジョイント
　３１Ｃ　　第３ジョイント
　３１Ｋ　　第４ジョイント
　３２Ｙ　　第１クラッチ
　３２Ｍ　　第２クラッチ
　３２Ｃ　　第３クラッチ
　３２Ｋ　　第４クラッチ
　４１Ｙ　　第１ジョイントギア
　４１Ｍ　　第２ジョイントギア
　４１Ｃ　　第３ジョイントギア
　４１Ｋ　　第４ジョイントギア
　Ｓ　　　　印刷媒体

Claims (6)

1. 　第１ギア列であって、
   　　第１現像ローラを備える第１現像ユニットに接続される第１ジョイントであって、第１ジョイントギアを有する第１ジョイントと、
   　　前記第１ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第１伝達状態か、または、前記第１ジョイントギアに対する動力の伝達を解除する第１解除状態に切り替え可能な第１クラッチと、を備える第１ギア列と、
   　第２ギア列であって、
   　　第２現像ローラを備える第２現像ユニットに接続される第２ジョイントであって、第２ジョイントギアを有する第２ジョイントと、
   　　前記第２ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第２伝達状態か、または、前記第２ジョイントギアに対する動力の伝達を解除する第２解除状態に切り替え可能な第２クラッチと、を備える第２ギア列と、
   　第３ギア列であって、
   　　第３現像ローラを備える第３現像ユニットに接続される第３ジョイントであって、第３ジョイントギアを有する第３ジョイントと、
   　　前記第３ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第３伝達状態か、または、前記第３ジョイントギアに対する動力の伝達を解除する第３解除状態に切り替え可能な第３クラッチと、を備える第３ギア列と、
   　第４ギア列であって、
   　　第４現像ローラを備える第４現像ユニットに接続される第４ジョイントであって、第４ジョイントギアを有する第４ジョイントと、
   　　前記第４ジョイントギアに対して動力を伝達可能な第４伝達状態か、または、前記第４ジョイントギアに対する動力の伝達を解除する第４解除状態に切り替え可能な第４クラッチと、を備える第４ギア列と、
   　出力シャフトを備えるモーターと、
   　前記出力シャフトとともに回転可能な出力ギアと、
   　前記出力ギアと接続する第５ギア列であって、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチと接続する第５ギア列と、
   　前記第５ギア列とは独立して前記出力ギアと接続する第６ギア列であって、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチと接続する第６ギア列と、を備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 　前記第１クラッチ、前記第２クラッチ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチのそれぞれは、電磁クラッチであることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 　前記モーターは、ブラシレスＤＣモーターであることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 　前記出力ギアと前記第１ジョイントとの間に介在されるギアの数と、前記出力ギアと前記第２ジョイントとの間に介在されるギアの数と、前記出力ギアと前記第３ジョイントとの間に介在されるギアの数と、前記出力ギアと前記第４ジョイントとの間に介在されるギアの数とは、同じ数であることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 　前記画像形成装置は、
   　　印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、
   　　前記第１現像ローラが接触する第１感光ドラムと、
   　　前記第２現像ローラが接触する第２感光ドラムであって、前記搬送ベルトによる前記印刷媒体の搬送方向において、前記第１感光ドラムの下流側に位置する第２感光ドラムと、
   　　前記第３現像ローラが接触する第３感光ドラムであって、前記搬送方向において、前記第２感光ドラムの下流側に位置する第３感光ドラムと
   　　前記第４現像ローラが接触する第４感光ドラムであって、前記搬送方向において、前記第３感光ドラムの下流側に位置する第４感光ドラムと、
   をさらに備え、
   　前記第１クラッチは、前記搬送ベルトによって搬送される前記印刷媒体が前記第１感光ドラムから離れた後に、前記第１解除状態となり、
   　前記第２クラッチは、前記第１クラッチが前記第１解除状態となった後であって、前記搬送ベルトによって搬送される前記印刷媒体が前記第２感光ドラムから離れた後に、前記第２解除状態となり、
   　前記第３クラッチは、前記第２クラッチが前記第２解除状態となった後であって、前記搬送ベルトによって搬送される前記印刷媒体が前記第３感光ドラムから離れた後に、前記第３解除状態となり、
   　前記第４クラッチは、前記第３クラッチが前記第３解除状態となった後であって、前記搬送ベルトによって搬送される前記印刷媒体が前記第４感光ドラムから離れた後に、前記第４解除状態となることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 　出力シャフトを備えるモーターと、
   　前記出力シャフトとともに回転可能な出力ギアと、
   　前記出力ギアから、第１現像ローラを備える第１現像ユニットまで繋がる第１ギア列であって、動力を伝達可能な第１伝達状態か、または、動力の伝達が解除された第１解除状態に切り替え可能な第１クラッチを備える第１ギア列であり、
   　前記第１ギア列とは独立して、前記出力ギアから、第２現像ローラを備える第２現像ユニットまで繋がる第２ギア列であって、動力を伝達可能な第２伝達状態か、または、動力の伝達が解除された第２解除状態に切り替え可能な第２クラッチを備える第２ギア列と、を備えることを特徴とする、画像形成装置。

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