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WO2019026998A1 - 空調制御装置及び空調制御方法 - Google Patents

空調制御装置及び空調制御方法 Download PDF

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Publication number
WO2019026998A1
WO2019026998A1 PCT/JP2018/029030 JP2018029030W WO2019026998A1 WO 2019026998 A1 WO2019026998 A1 WO 2019026998A1 JP 2018029030 W JP2018029030 W JP 2018029030W WO 2019026998 A1 WO2019026998 A1 WO 2019026998A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
value
activity amount
acceleration
conditioning control
activity
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/029030
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩介 若山
Original Assignee
株式会社東芝
東芝インフラシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝, 東芝インフラシステムズ株式会社 filed Critical 株式会社東芝
Publication of WO2019026998A1 publication Critical patent/WO2019026998A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an air conditioning control device and an air conditioning control method.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an air conditioning control device and an air conditioning control method that provide a more comfortable space.
  • the air conditioning control device of the embodiment has an activity amount acquisition unit and an air conditioning control unit.
  • the activity amount acquisition unit acquires a value representing the amount of activity of a person based on the acceleration acquired by the acceleration sensor attached to the human body.
  • the air conditioning control unit controls the state of air in a predetermined space based on the value representing the activity amount acquired by the activity amount acquisition unit.
  • FIG. 1 The figure which shows the specific example of the air-conditioning control system 1 comprised using the air-conditioning control apparatus 5 of 1st embodiment.
  • FIG. The figure which shows the specific example of the air-conditioning control system 1a which the air-conditioning control apparatus 5a of 2nd embodiment controls the some air conditioner 2.
  • FIG. The figure which shows the specific example of a function structure of the air-conditioning control apparatus 5a of 2nd embodiment.
  • FIG. 1 The figure which shows the specific example of a function structure of the air-conditioning control apparatus 5
  • FIG. 1 is a diagram showing a specific example of the air conditioning control system 1 configured using the air conditioning control device 5 of the first embodiment.
  • the air conditioning control system 1 of FIG. 1 is a system that controls the air conditioning of the room 100.
  • the air conditioning control system 1 includes an air conditioner 2, portable acceleration sensors 3-1 to 3-3, access points 4-1 to 4-2 and an air conditioning control device 5.
  • portable acceleration sensors 3-1 to 3-3 are not distinguished from one another, they are referred to as a portable acceleration sensor 3.
  • the access points 4-1 to 4-2 are not distinguished from one another, they are referred to as an access point 4.
  • the air conditioner 2 is a device that operates the state of air in the room 100.
  • the air conditioner 2 operates the state of air under the control of the air conditioning control device 5 (that is, PMV control) based on the value of PMV (hereinafter referred to as "PMV value").
  • the portable acceleration sensor 3 is a portable device provided with an acceleration sensor and a communication function.
  • the portable acceleration sensor 3 is, for example, a wearable device such as a multifunctional mobile phone such as a smartphone or a smart watch.
  • the portable acceleration sensor 3 measures the acceleration of its own device and transmits information (hereinafter referred to as “acceleration information”) indicating the value of the measured acceleration to the access point 4.
  • the communication function of the portable acceleration sensor 3 may be realized by Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the portable acceleration sensor 3-1 transmits information indicating the measured value of the acceleration to the access point 4-1
  • the portable acceleration sensors 3-2 and 3-3 transmit the acceleration to the access point 4-2.
  • the example which transmits the information which shows a measured value is shown.
  • the portable acceleration sensor 3 is attached to the persons 991 to 993 in the room 100.
  • the access point 4 acquires acceleration information measured by each of the plurality of portable acceleration sensors 3, and transmits the acquired information to the air conditioning control device 5.
  • the access point 4 also communicates with various sensors (not shown) that measure physical quantities such as air temperature, humidity, average radiation temperature, and air flow velocity used to calculate the PMV value.
  • the access point 4 communicates with the various sensors to acquire information indicating measured values of physical quantities, and transmits the acquired information to the air conditioning control device 5.
  • the air conditioning control device 5 calculates a PMV value, and controls the air conditioner 2 based on the calculated PMV value.
  • the air conditioning control device 5 acquires information indicating the measurement value of the acceleration acquired by the portable acceleration sensor 3 through the access point 4.
  • the air conditioning control device 5 acquires the value of the activity amount based on the acquired information of the measured value of the acceleration. Specifically, the air conditioning control device 5 corrects the current value of the amount of activity based on the acquired information of the measured value of acceleration each time the information of the measured value of acceleration is acquired.
  • the air conditioning control device 5 acquires the corrected value as a new activity amount value.
  • the air conditioning control device 5 calculates the PMV value based on the corrected value of the new activity amount.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the functional configuration of the air conditioning control device 5 of the embodiment.
  • the air conditioning control device 5 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, an auxiliary storage device, and the like connected by a bus and executes a program.
  • the air conditioning control device 5 executes the program, and the communication unit 51, the PMV related information acquisition unit 52, the acceleration acquisition unit 53, the activity amount acquisition unit 54, the PMV related information storage unit 55, the PMV value calculation unit 56, the input unit 57 and the air conditioning It functions as an apparatus provided with the machine control unit 58.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the air conditioning control device 5 executes the program, and the communication unit 51, the PMV related information acquisition unit 52, the acceleration acquisition unit 53, the activity amount acquisition unit 54, the PMV related information storage unit 55, the PMV value calculation unit 56, the input unit 57 and the air conditioning It functions as an apparatus provided with the machine control unit 58.
  • the air conditioning control device 5 may be realized using hardware such as an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA). .
  • the program may be recorded on a computer readable recording medium.
  • the computer readable recording medium is, for example, a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system.
  • the program may be transmitted via a telecommunication link.
  • the communication unit 51 includes a communication interface for communicating with the air conditioner 2 and the access point 4.
  • the communication unit 51 may have different communication interfaces depending on the connection destination.
  • the PMV related information acquisition unit 52 acquires, from the access point 4, information indicating each value of the five elements of air temperature, humidity, average radiation temperature, and air flow velocity used for calculation of the PMV value.
  • the acceleration acquisition unit 53 acquires from the access point 4 the acceleration information transmitted to the access point 4 and acquired from one or more acceleration sensors.
  • the activity amount acquisition unit 54 acquires the value of the current activity amount (hereinafter referred to as “current value of the activity amount”) based on the acceleration information acquired by the acceleration acquisition unit 53.
  • the activity amount acquisition unit 54 stores the acquired current value of the activity amount in the PMV related information storage unit 55.
  • the activity amount acquisition unit 54 calculates the magnitude of the acceleration for each of the accelerations indicated by the one or more pieces of acceleration information acquired by the acceleration acquisition unit 53.
  • the activity amount acquisition unit 54 calculates an average value of the calculated magnitudes of accelerations (hereinafter referred to as “acceleration average value”).
  • the activity amount acquisition unit 54 acquires the current value of the activity amount based on the acquired acceleration average value.
  • the PMV related information storage unit 55 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk drive or a solid state drive (SSD).
  • the PMV related information storage unit 55 stores the value of the amount of clothes, the current value of the amount of activity, and the setting information.
  • the value of the amount of clothes is one of six elements used for calculating the PMV value, and is a value representing the thermal resistance of the clothes worn by the people 991 to 993 in the room 100.
  • the value of the amount of clothes is stored in advance in the PMV related information storage unit 55.
  • the current value of the amount of activity is updated by the amount of activity acquiring unit 54 based on the acceleration generated by the person 991 to 993 wearing the portable acceleration sensor 3.
  • the setting information is information on a condition when updating the current value of the activity amount.
  • FIG. 3 is a diagram showing a specific example of setting information of the embodiment.
  • the setting information is stored in the PMV related information storage unit 55 as the setting information table 101 shown in FIG.
  • the setting information table 101 has a record for each acceleration range. Each record has values of “acceleration range”, “set activity amount”, “activity amount difference threshold”, and “activity amount correction value”.
  • the “acceleration range” represents the range of values that can be taken by the average value of the magnitudes of the accelerations acquired by the acceleration acquiring unit 53.
  • FIG. 3 is an example in which the “acceleration range” is represented by the minimum value and the maximum value.
  • the “set activity amount” indicates the value of the optimal activity amount when the acceleration average value within the corresponding “acceleration range” is acquired.
  • the optimal activity amount is an activity amount that can provide the most comfortable air condition for the person in the control target space at the acceleration time.
  • the acceleration time is a time at which the acceleration acquired by the acceleration acquisition unit 53 is generated.
  • the control target space is a space in which there is a person who has generated the acceleration acquired by the acceleration acquisition unit 53.
  • the “set activity amount” is associated in advance with each value of the “acceleration range”.
  • the “activity amount difference threshold” is a value preset with respect to the acceleration average value to determine how much the activity amount should be corrected based on the acceleration average value when updating the current value of the activity amount. is there.
  • the optimal activity is the value of the ideal activity at the moment when the acceleration is measured.
  • the air conditioning control device 5 of the present embodiment corrects the current value of the acceleration each time it acquires information of the measured value of the acceleration, and uses the value after the correction for calculating the PMV value. Control.
  • the “activity amount correction value” represents a correction value for correcting the current value of the activity amount.
  • the “activity correction value” has a value for each of the condition A, the condition B, the condition C, the condition D, and the condition E.
  • “Condition A”, “Condition B”, “Condition C”, “Condition D” and “Condition E” are used when Condition A, Condition B, Condition C, Condition D and Condition E are respectively true.
  • Conditions A to E are conditions based on the activity amount difference.
  • the activity amount difference is a difference between the value of “set activity amount” corresponding to the acquired average acceleration value and the current value of the activity amount stored in the PMV related information storage unit 55.
  • the value of "the set amount of activity” corresponding to the acquired average value of acceleration means “the set activity corresponding to the" acceleration range "including the average value of acceleration acquired by the activity amount acquisition unit 54 in the range” Means the value of "quantity”.
  • Condition A is a condition that is true when the activity amount difference is greater than 0 and the absolute value of the activity amount difference is greater than or equal to the value represented by the corresponding “activity amount difference threshold”.
  • the corresponding "activity amount difference threshold” means the “activity amount difference threshold” of the record corresponding to the "acceleration range” including the acceleration average value acquired by the activity amount acquisition unit 54.
  • Condition B is a condition that is true when the activity amount difference is greater than 0 and the absolute value of the activity amount difference is less than the value represented by the corresponding “activity amount difference threshold”.
  • the corresponding "activity amount difference threshold” means the “activity amount difference threshold” of the record corresponding to the "acceleration range” including the acceleration average value acquired by the activity amount acquisition unit 54.
  • Condition C is a condition that is true when the activity amount difference is zero.
  • Condition D is a condition that is true when the activity amount difference is smaller than 0 and the absolute value of the activity amount difference is equal to or greater than the value represented by the corresponding “activity amount difference threshold”.
  • the corresponding "activity amount difference threshold” means the “activity amount difference threshold” of the record corresponding to the "acceleration range” including the acceleration average value acquired by the activity amount acquisition unit 54.
  • Condition E is a condition that is true when the activity amount difference is smaller than 0 and the absolute value of the activity amount difference is less than the value represented by the corresponding “activity amount difference threshold”.
  • the corresponding "activity amount difference threshold” means the “activity amount difference threshold” of the record corresponding to the "acceleration range” including the acceleration average value acquired by the activity amount acquisition unit 54.
  • the record 102 in FIG. 3 indicates that the “acceleration average value” is in the range of 4 to 8, and the value of the “optimum activity amount” is 1.1. Further, the record 102 indicates that the threshold value is 0.05 and the correction value added to the current value of the activity amount is 0.2 when the condition A based on the threshold value is satisfied. The record 102 indicates that the correction value to be added to the current value of the activity amount is ( ⁇ 0.2) when the condition D is satisfied.
  • the PMV value calculation unit 56 is based on the information indicating the current value of the activity amount acquired by the activity amount acquisition unit 54, the information indicating the element value, and the information indicating the clothing amount stored in advance in the PMV related information storage unit 55. Calculate PMV value.
  • the element values are values of the five elements of the air temperature, the humidity, the average radiation temperature, and the air flow velocity acquired by the PMV related information acquisition unit 52.
  • the input unit 57 includes an input device such as a mouse, a keyboard, or a touch panel.
  • the input unit 57 may be configured as an interface for connecting these input devices to the own device.
  • the input unit 57 receives an input of information to start control of the air conditioner 2 with respect to the own device (hereinafter referred to as “control start information”) and information to be stopped (hereinafter referred to as “control stop information”).
  • control start information information to start control of the air conditioner 2 with respect to the own device
  • control stop information information to be stopped
  • the input unit 57 outputs the input control start information and control stop information to the air conditioner control unit 58.
  • the air conditioner control unit 58 controls the air conditioner 2 based on the PMV value calculated by the PMV value calculation unit 56.
  • the air conditioner control unit 58 acquires the control stop information acquired by the input unit 57, the communication unit 51, the PMV related information acquisition unit 52, the acceleration acquisition unit 53, the activity amount acquisition unit 54, the PMV related information storage unit 55, A signal for stopping the process related to the control of the air conditioner 2 is output to the PMV value calculation unit 56.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a flow of processing in which the air conditioning control device 5 of the embodiment controls the air conditioner 2.
  • the input unit 57 acquires control start information (step S101).
  • the PMV related information acquisition unit 52 acquires information indicating the measured values of the air temperature, the humidity, the average radiation temperature, and the air flow velocity from the access point 4 (step S102).
  • the acceleration acquisition unit 53 acquires, from the access point 4, information indicating the measurement value of one or more accelerations acquired by one or more portable acceleration sensors 3 (step S ⁇ b> 103).
  • the activity amount acquisition unit 54 calculates the magnitude of each of the one or more accelerations acquired by the acceleration acquisition unit 53.
  • the activity amount acquisition unit 54 acquires the average value of the acquired one or more accelerations (that is, the acceleration average value) (step S104).
  • the activity amount acquisition unit 54 determines whether the difference between the acquired average acceleration value and the current value of the activity amount stored in the PMV related information storage unit 55 satisfies the condition A (step S105). If it is determined that the average acceleration value satisfies the condition A (step S105: Yes), the activity amount acquisition unit 54 selects a record corresponding to the "acceleration range" including the acquired average acceleration value. The activity amount acquisition unit 54 acquires the value represented by “condition A” of the “activity amount correction value” from the selected record. The activity amount acquisition unit 54 acquires a value obtained by adding the acquired value to the current activity amount as the current value of a new activity amount (step S109).
  • step S105 when it is determined in step S105 that the acquired average acceleration value does not satisfy the condition A (step S105: No), the activity amount acquisition unit 54 stores the acquired average acceleration value and the PMV related information storage unit 55. It is determined whether the difference from the current value of the active mass being performed satisfies the condition B (step S106). When it is determined that the average acceleration value satisfies the condition B (step S106: Yes), the activity amount acquisition unit 54 selects a record corresponding to the acceleration range including the acquired average acceleration value. The activity amount acquisition unit 54 acquires the value represented by “condition B” of the “activity amount correction value” from the selected record. The activity amount acquisition unit 54 acquires a value obtained by adding the acquired value to the current activity amount as the current value of a new activity amount (step S109).
  • step S106 when it is determined in step S106 that the acquired average acceleration value does not satisfy the condition B (step S106: No), the activity amount acquisition unit 54 stores the acquired average acceleration value in the PMV related information storage unit 55. It is determined whether the difference from the current value of the active mass being performed satisfies the condition C (step S107). When it is determined that the average acceleration value satisfies the condition C (step S107: Yes), the activity amount acquisition unit 54 selects a record corresponding to the acceleration range including the acquired average acceleration value. The activity amount acquisition unit 54 acquires the value represented by “condition C” of the “activity amount correction value” from the selected record. The activity amount acquisition unit 54 acquires a value obtained by adding the acquired value to the current activity amount as the current value of a new activity amount (step S109).
  • step S107 when it is determined in step S107 that the acquired average acceleration value does not satisfy the condition C (step S107: No), the activity amount acquisition unit 54 stores the acquired average acceleration value and the PMV related information storage unit 55. It is determined whether the difference with the current value of the activity amount being made makes the condition D true (step S108). When it is determined that the average acceleration value satisfies the condition A (step S108: Yes), the activity amount acquisition unit 54 selects a record corresponding to the "acceleration range" including the acquired average acceleration value. The activity amount acquisition unit 54 acquires the value represented by the condition D ′ ′ of the activity amount correction value from the selected record. The activity amount acquisition unit 54 newly adds a value obtained by adding the acquired value to the current activity amount. It is acquired as the current value of the amount of activity (step S109).
  • step S108 when it is determined in step S108 that the acquired average acceleration value does not satisfy the condition D (step S108: No), the acquired average acceleration value satisfies the condition E. Therefore, the activity amount acquisition unit 54 selects a record corresponding to the acceleration range including the acquired acceleration average value. The activity amount acquisition unit 54 acquires the value represented by “condition E” of the “activity amount correction value” from the selected record. The activity amount acquisition unit 54 acquires a value obtained by adding the acquired value to the current activity amount as the current value of a new activity amount (step S109).
  • the PMV value calculation unit 56 calculates the current value of the activity amount acquired by the activity amount acquisition unit 54 in step S109 and the air temperature, humidity, average radiation temperature, and airflow velocity acquired by the PMV related information acquisition unit 52 in step S102.
  • the PMV value is calculated based on the information indicating the measured value and the value of the amount of clothes stored in advance in the PMV related information storage unit 55 (step S110). Any technique may be used to calculate the PMV value.
  • step S110 the air conditioner control unit 58 controls the air conditioner 2 based on the PMV value calculated by the PMV value calculating unit 56 (step 111).
  • the control method of the air conditioner 2 using the PMV value may use any technique.
  • the air conditioning control device 5 determines whether or not control stop information is input to the input unit 57 (step S112).
  • the air conditioning control device 5 of the embodiment acquires the control stop information (step S112: Yes)
  • the air conditioning control device 5 ends the process of controlling the air conditioner 2.
  • the air conditioning control device 5 of the embodiment does not acquire the control stop information (step S112: No)
  • the air conditioning control device 5 of the embodiment returns to step S103 and continues the process of controlling the air conditioner 2.
  • the air conditioning control device 5 of the embodiment configured as described above since the air conditioner 2 is controlled using the acceleration measured by the portable acceleration sensor 3 attached to the human body, the movement of the human present in the space To control the state of air in the space. Therefore, it is possible to provide a comfortable air condition by the human being in the space.
  • FIG. 5 is a view showing a specific example of the air conditioning control system 1a configured using the air conditioning control device 5a of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a system in which the air conditioning control system 5a according to the second embodiment controls a plurality of air conditioners 2-1 to 2-4 installed in each of the rooms 200-1 to 200-4. .
  • the air conditioning control system 1a shown in FIG. 5 includes the air conditioners 2-1 to 2-4, portable acceleration sensors 3-1-1 and 3-1-2, portable acceleration sensors 3-2 and 3-3, and access This system is provided with points 4a-1-1 to 4a-1-3, access points 4a-1 to 4a-4, and an air conditioning control device 5a.
  • the air conditioners 2-1 to 2-4 each have the same function as the air conditioner 2 in the first embodiment.
  • the portable acceleration sensors 3-1-1 and 3-1-2 and the portable acceleration sensors 3-2 and 3-3 have the same functions as the portable acceleration sensor 3 in the first embodiment. is there.
  • descriptions of components having the same functions as in the first embodiment will be omitted.
  • the access points 4a-1 to 4a-4 are not distinguished from one another, they are referred to as an access point 4a.
  • the access point 4a acquires acceleration information measured by each of the plurality of portable acceleration sensors 3 and transmits the acquired information to the air conditioning control device 5a. In addition, the access point 4a communicates each measured value by communicating with various sensors (not shown) that measure each physical quantity with respect to air temperature, humidity, average radiation temperature, and air flow velocity used to calculate the PMV value. The acquired information is transmitted to the air conditioning control device 5a. The access point 4a transmits the physical quantity measurement value information and the access point identification information to the air conditioning control device 5a.
  • the physical quantity measurement value information is information representing a measurement value of acceleration, and measurement values of air temperature, humidity, average radiation temperature, and air flow velocity.
  • the access point identification information is identification information for identifying the access point 4a.
  • the air conditioning control device 5a controls the air conditioner 2-1, the air conditioner 2-2, the air conditioner 2-3, and the air conditioner 2-4.
  • the air conditioner 2-1 is installed in the room 200-1
  • the air conditioner 2-2 is installed in the room 200-2
  • the air conditioner 2-3 is installed in the room 200-3.
  • 2-4 are installed in the room 200-4.
  • the air conditioning control device 5a individually controls the air conditioners 2 according to the information acquired by the predetermined access point 4a.
  • the air conditioning control device 5a controls the air conditioner 2-1 according to the information acquired by the access points 4a-1-1 to 4a-1-3.
  • the air conditioning control device 5a controls the air conditioner 2-2 according to the information acquired by the access point 4a-2.
  • FIG. 6 is a diagram showing a specific example of the functional configuration of the air conditioning control device 5a of the second embodiment. 6, the functional units having the same functions as in the first embodiment will be assigned the same reference numerals as in FIG. 2 and the description thereof will be omitted.
  • the air conditioning control device 5a according to the second embodiment includes a PMV related information storage unit 55a instead of the PMV related information storage unit 55, a control object information input unit 59, and a device information selection unit 60. It differs from the air conditioning control device 5 of the first embodiment.
  • the PMV related information storage unit 55a stores correspondence list information in addition to the same setting information as that of the first embodiment.
  • the correspondence list information is information indicating which access point 4 a acquires acceleration information acquired for each air conditioner 2 when the air conditioning control device 5 a controls each air conditioner 2.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a specific example of correspondence list information according to the second embodiment.
  • the correspondence list information is stored in the PMV related information storage unit 55a as the correspondence list information table 201 illustrated in FIG.
  • the correspondence list information table 201 has a record for each “air conditioner ID”. Each record has each value of "air conditioner ID” and "access point ID”.
  • Air conditioner ID represents identification information for identifying each air conditioner 2.
  • Access point ID represents the access point identification information of each access point 4a.
  • the air conditioners 2 having the air conditioner IDs 21 to 24 in the example of FIG. 7 are the air conditioners 2-1 to 2-2 in FIG. 5, respectively.
  • the access points 4 having “access point IDs” 411 to 413 in the example of FIG. 7 are the access points 4a-1-1 to 4a-1-3 in FIG.
  • the access points 4 having “access point IDs” of 420 to 440 in the example of FIG. 7 are the access points 4a-2 to 4a-4 in FIG.
  • the record 202 includes the air conditioner 2-1 having an air conditioner ID of 21, the access point 4a-1-1 having an “access point ID” of 411, and the “access point ID” of 412. It represents that the air conditioning control device 5a controls the access point 4a-1-2 and the access point 4a-1-3 whose "access point ID” is 413 based on the acquired acceleration information.
  • the air conditioner 2-1 and the access points 4a-1-1 to 4a-1-3 are the air conditioner 2-1 installed in the room 200-1 and the access point 4a in FIG. That is, in the case of the example of FIG. 7, the air conditioning control device 5a is an air conditioner 2-1 installed in the room 200-a based on the information acquired by the access point 4a installed in the room 200-1 in FIG. Control.
  • the control target information input unit 59 is configured to include input devices such as a mouse, a keyboard, and a touch panel. Alternatively, the control target information input unit 59 may be configured as an interface for connecting these input devices to the own device.
  • the control target information input unit 59 receives an input of information (hereinafter referred to as “control target instruction information”) instructing which air conditioner 2 is to be controlled to the own device.
  • the control target information input unit 59 outputs the input control target instruction information to the device information selection unit 60.
  • the device information selection section 60 acquires physical activity measurement value information related to control of the air conditioner 2 represented by the control target instruction information. It is selected as information to be output to the section 54.
  • the device information selection unit 60 refers to the correspondence list information stored in the PMV related information storage unit 55a, and selects physical quantity measurement value information related to the control of the air conditioner 2 instructed by the control target instruction information.
  • the device information selection unit 60 outputs the selected physical quantity measurement value information to the activity amount acquisition unit 54.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing in which the air conditioning control device 5a of the second embodiment controls the air conditioner 2.
  • the same processing as that of the first embodiment is given the same reference numeral as that of FIG.
  • the flowchart of FIG. 8 has processes of step S201 and step S202 as processes different from the first embodiment.
  • the air conditioning control device 5a starts the process when the input unit 57 acquires control start information (step S101).
  • the control target information input unit 59 acquires control target instruction information (step S201).
  • step S102 and S103 as in the first embodiment are performed.
  • the device information selection unit 60 refers to the correspondence list information stored in the PMV related information storage unit 55a, and the physical quantity measurement value information related to the control of the air conditioner 2 indicated by the control target instruction information is the activity amount acquisition unit 54. Is selected as information to be output to (step S202).
  • the control target instruction information is information instructing the air conditioner 2-1
  • the correspondence list information is stored in the PMV related information storage unit 55a as the correspondence list information table 201 illustrated in FIG. Explain.
  • the device information selection unit 60 selects a record whose “air conditioner ID” is 21 in the correspondence list information table 201 shown in FIG. 7.
  • the device information selection unit 60 acquires the value of “access point ID” of the corresponding record.
  • the device information selection unit 60 selects physical quantity measurement value information acquired by the access point 4 represented by the acquired value as information to be output to the activity amount acquisition unit 54 based on the acquired value.
  • step S202 the device information selection unit 60 executes the same process as the process of the first embodiment shown in FIG. 4 from step S104.
  • the air conditioning control device 5a exists in each space to control the air conditioner 2 based on the information of the acceleration acquired by the access point 4 installed in the space for each space.
  • the state of air in each space can be controlled by reflecting human movement more. Therefore, for each space, it is possible to provide a more comfortable air condition to humans in the space. Furthermore, since the state of air in each space can be controlled, the state of air can be controlled with appropriate energy for each space, and energy saving can be realized.
  • the condition for determining the value for correcting the current value of the activity amount in the process of controlling the air conditioner 2 of the air conditioning control device 5 and the air conditioning control device 5a is not limited to five conditions A to E, but may be more than five. Good, or less than five.
  • the method of correcting the current value of the activity amount is not limited to a method in which the value obtained by adding the acquired correction value to the current value of the activity amount is used as a new correction value of the activity amount.
  • a value obtained by multiplying the correction value may be used as the current value of the new activity amount.
  • the method of acquiring the current value of the new activity amount is not limited to the method of correcting the current value of the activity amount with the acquired correction value, and the acceleration average value acquired by the acceleration acquiring unit 53 is not accelerated.
  • the set activity amount of the record included in the value represented by may be the current value of the new activity amount.
  • the air conditioning control device 5 does not necessarily need to obtain information indicating the air temperature, humidity, average radiation temperature, and air flow velocity through the access point 4.
  • the air conditioning control device 5 may obtain information indicating the air temperature, humidity, average radiation temperature, and airflow rate by directly communicating with each sensor (not shown) that measures each physical quantity.
  • the air conditioning control device 5 acquires information acquired by each sensor (not shown) that measures each physical quantity via an apparatus (not shown) different from the access point 4 that acquires acceleration information. It is also good.
  • the air conditioning control device 5 may not acquire the acceleration information via the access point 4.
  • the air conditioning control device 5 may obtain acceleration information by directly communicating with the portable acceleration sensor 3.
  • the activity amount acquisition unit 54 is a value based on the acquired acceleration and can calculate or acquire the activity amount, it is not necessary to acquire the activity amount based on the average value of the magnitudes of the accelerations. .
  • the activity amount acquisition unit 54 may acquire the activity amount based on the total value of the acquired magnitudes of acceleration.
  • the control target instruction information may be input to the device information selection unit 60 by a computer such as a personal computer installed outside the air conditioning control device 5a.
  • the computer may input control target instruction information stored in advance in the control target information input unit 59 at a predetermined time.
  • the device information selection unit 60 may acquire the control target instruction information at a predetermined time.
  • the air conditioning control devices 5 and 5a may control air conditioning in other spaces as well as controlling the air conditioning in the room.
  • the air conditioning control devices 5 and 5a may control the air conditioning of a space such as a hallway or a train.
  • the PMV value calculation unit 56 and the air conditioner control unit 58 are an example of an air conditioning control unit.
  • the air conditioner 2 by controlling the air conditioner 2 using the acceleration measured by the portable acceleration sensor 3 attached to the human body, the movement of the human being is more reflected and the human habitation Control the state of air in the space.

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Abstract

実施形態の空調制御装置は、活動量取得部と空調制御部とを持つ。活動量取得部は、人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得する。空調制御部は、前記活動量取得部が取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御する。

Description

空調制御装置及び空調制御方法
　本発明の実施形態は、空調制御装置及び空調制御方法に関する。
　従来、空気温度、湿度、平均輻射温度、気流速度、着衣量、活動量の６つの要素を用いて算出される快適性の指標であるＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を用いた空調制御装置が提案されている。このような空調制御装置がＰＭＶの値を算出する際、上記６つの要素のうち、人間の動きの活発さを示した量である活動量は固定値であった。しかしながら、活動量は人の姿勢が少し変わるだけで大きく変化してしまう。そのため、活動量を固定値とした従来の空調制御装置は、その空間にいる人間にとって必ずしも快適な空間を作り出すことができない場合があった。
特開平５－１２６３８０号公報 特開平１０－１４１７３６号公報 特許第４４６１０６４号公報
　本発明が解決しようとする課題は、より快適な空間を提供する空調制御装置及び空調制御方法を提供することである。
　実施形態の空調制御装置は、活動量取得部と空調制御部とを持つ。活動量取得部は、人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得する。空調制御部は、前記活動量取得部が取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御する。
第一の実施形態の空調制御装置５を用いて構成された空調制御システム１の具体例を示す図。 第一の実施形態の空調制御装置５の機能構成の具体例を示す図。 第一の実施形態の設定情報の具体例を示す図。 第一の実施形態の空調制御装置５が空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャート。 第二の実施形態の空調制御装置５ａが複数の空調機２を制御する空調制御システム１ａの具体例を示す図。 第二の実施形態の空調制御装置５ａの機能構成の具体例を示す図。 第二の実施形態の対応一覧情報の具体例を示す図。 第二の実施形態の空調制御装置５ａが空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャート。
　以下、実施形態の空調制御装置及び空調制御方法を、図面を参照して説明する。
（第一の実施形態）
　図１は、第一の実施形態の空調制御装置５を用いて構成された空調制御システム１の具体例を示す図である。図１の空調制御システム１は、部屋１００の空調を制御するシステムである。
　空調制御システム１は、空調機２、携帯型加速度センサ３―１～３－３、アクセスポイント４－１～４－２及び空調制御装置５を備える。以下では、携帯型加速度センサ３－１～３－３をそれぞれ区別しない場合、携帯型加速度センサ３という。同様に、以下では、アクセスポイント４－１～４－２をそれぞれ区別しない場合、アクセスポイント４という。
　空調機２は、部屋１００の空気の状態を操作する装置である。空調機２は、ＰＭＶの値（以下「ＰＭＶ値」という。）に基づいた空調制御装置５の制御（すなわちＰＭＶ制御）を受けて、空気の状態を操作する。
　携帯型加速度センサ３は、加速度センサと通信機能とを備えた携帯機器である。携帯型加速度センサ３は、例えば、スマートフォン等の多機能携帯電話やスマートウォッチ等のウェアラブルデバイスである。携帯型加速度センサ３は、自装置の加速度を測定して、測定した加速度の値を示す情報（以下「加速度情報」という。）をアクセスポイント４に送信する。携帯型加速度センサ３の通信機能は、例えばBluetooth（登録商標）によって、実現されてもよい。図１は、携帯型加速度センサ３－１が、アクセスポイント４－１に加速度の測定値を示す情報を送信し、携帯型加速度センサ３－２及び３－３がアクセスポイント４－２に加速度の測定値を示す情報を送信する例を示す。携帯型加速度センサ３は、部屋１００に居る人９９１～９９３に装着されている。
　アクセスポイント４は、複数の携帯型加速度センサ３のそれぞれが測定した加速度情報を取得し、取得した情報を空調制御装置５に送信する。また、アクセスポイント４は、ＰＭＶ値の算出に用いられる空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の、各物理量を測定する各種センサ（図示せず）と通信する。アクセスポイント４は、これらの各種センサと通信することで、各物理量の測定値を示す情報を取得し、取得した情報を空調制御装置５に送信する。
　空調制御装置５は、ＰＭＶ値を算出し、算出したＰＭＶ値に基づいて空調機２を制御する。空調制御装置５は、携帯型加速度センサ３が取得した加速度の測定値を示す情報を、アクセスポイント４を介して取得する。空調制御装置５は、取得した加速度の測定値の情報に基づいて活動量の値を取得する。具体的には、空調制御装置５は、自身が加速度の測定値の情報を取得するたびに、取得した加速度の測定値の情報に基づいて現在の活動量の値を補正する。空調制御装置５は、補正された値を新たな活動量の値として取得する。空調制御装置５は、補正された新たな活動量の値に基づいてＰＭＶ値を算出する。
　図２は、実施形態の空調制御装置５の機能構成の具体例を示すブロック図である。空調制御装置５は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。空調制御装置５は、プログラムの実行によって通信部５１、ＰＭＶ関連情報取得部５２、加速度取得部５３、活動量取得部５４、ＰＭＶ関連情報記憶部５５、ＰＭＶ値算出部５６、入力部５７及び空調機制御部５８を備える装置として機能する。なお、空調制御装置５の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
　通信部５１は、空調機２及びアクセスポイント４と通信するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部５１は、接続先によって、それぞれ異なる通信インタフェースを備えてもよい。
　ＰＭＶ関連情報取得部５２は、ＰＭＶ値の算出に用いられる空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の５要素の各値を示す情報を、アクセスポイント４から取得する。
　加速度取得部５３は、アクセスポイント４に送信された加速度情報であって一つ又は複数の加速度センサから取得された加速度情報を、アクセスポイント４から取得する。
　活動量取得部５４は、加速度取得部５３が取得した加速度情報に基づいて、現在の活動量の値（以下「活動量の現在値」という。）を取得する。活動量取得部５４は、取得した活動量の現在値を、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶させる。活動量取得部５４は、加速度取得部５３が取得した一つ又は複数の加速度情報が示す加速度のそれぞれについて加速度の大きさを算出する。活動量取得部５４は、算出した各加速度の大きさの平均値（以下「加速度平均値」という。）を算出する。活動量取得部５４は、取得した加速度平均値に基づいて、活動量の現在値を取得する。
　ＰＭＶ関連情報記憶部５５は、磁気ハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置を用いて構成される。ＰＭＶ関連情報記憶部５５は、着衣量の値と、活動量の現在値と、設定情報とを記憶する。着衣量の値は、ＰＭＶ値の算出に用いられる６つの要素のひとつであり、部屋１００に居る人９９１～９９３が着ている衣服の熱抵抗を表す値である。着衣量の値は、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に予め記憶される。活動量の現在値は、携帯型加速度センサ３を装着する人９９１～９９３によって生じた加速度に基づいて活動量取得部５４によって更新される。設定情報は、活動量の現在値を更新する際の条件に関する情報である。
　図３は、実施形態の設定情報の具体例を示す図である。例えば、設定情報は図３に示す設定情報テーブル１０１として、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶される。設定情報テーブル１０１は、加速度範囲ごとにレコードをもつ。各レコードは、“加速度範囲”、“被設定活動量”、“活動量差閾値”及び“活動量補正値”の各値をもつ。
　“加速度範囲”は加速度取得部５３が取得する加速度の大きさの平均値がとりうる値の範囲を表す。図３は、“加速度範囲”が、最小値と最大値とによって表された例である。“被設定活動量”は、対応する“加速度範囲内”にある加速度平均値が取得された場合における、最適活動量の値を表す。最適活動量は、加速時刻に制御対象空間にいる人にとって最も快適な空気の状態を提供することが可能な活動量である。加速時刻とは、加速度取得部５３が取得した加速度が生じた時刻である。制御対象空間とは、加速度取得部５３が取得した加速度を生じた人がいる空間である。そのため、“被設定活動量”は、“加速度範囲”の各値に予め対応付けられる。“活動量差閾値”は、活動量の現在値を更新する際に、活動量をどれくらい補正すべきかを加速度平均値に基づいて判定するために、加速度平均値に対して予め設定された値である。なお、最適活動量は、加速度が測定された瞬間における、理想的な活動量の値である。空調機２の制御にあたって、最適活動量の値をＰＭＶ値の算出に用いる方法では、人の動きの変化に応じて短時間のうちに空気の状態が大きく変わる可能性がある。そのため、本実施形態の空調制御装置５は、自身が加速度の測定値の情報を取得するたびに加速度の現在値を補正し、補正後の値をＰＭＶ値の算出に用いる方法で空調機２を制御する。
　“活動量補正値”は、活動量の現在値を補正するための補正値を表す。図３の例では、“活動量補正値”は、条件Ａ、条件Ｂ，条件Ｃ、条件Ｄ及び条件Ｅごとに値をもつ。“条件Ａ”、“条件Ｂ”，“条件Ｃ”、“条件Ｄ”及び“条件Ｅ”はそれぞれ、条件Ａ、条件Ｂ，条件Ｃ，条件Ｄ及び条件Ｅがそれぞれ真である場合に用いられる補正値を表す。条件Ａ～条件Ｅは、活動量差に基づく条件である。活動量差は、取得された加速度平均値に対応する“被設定活動量”の値と、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶された活動量の現在値との差である。なお、取得された加速度平均値に対応する“被設定活動量”の値とは、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を範囲内に含む“加速度範囲”に対応する“被設定活動量”の値を意味する。
　条件Ａは、活動量差が０より大きく、かつ、活動量差の絶対値が、対応する“活動量差閾値”の表す値以上である場合に真とする条件である。対応する“活動量差閾値”とは、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む“加速度範囲”に対応するレコードの“活動量差閾値”を意味する。
　条件Ｂは、活動量差が０より大きく、かつ、活動量差の絶対値が、対応する“活動量差閾値”が表す値未満である場合に真とする条件である。対応する“活動量差閾値”とは、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む“加速度範囲”に対応するレコードの“活動量差閾値”を意味する。
　条件Ｃは、活動量差が０である場合に真である条件である。
　条件Ｄは、活動量差が０より小さく、かつ、活動量差の絶対値が、対応する“活動量差閾値”が表す値以上である場合に真とする条件である。対応する“活動量差閾値”とは、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む“加速度範囲”に対応するレコードの“活動量差閾値”を意味する。
　条件Ｅは、活動量差が０より小さく、かつ、活動量差の絶対値が、対応する“活動量差閾値”が表す値未満である場合に真とする条件である。対応する“活動量差閾値”とは、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む“加速度範囲”に対応するレコードの“活動量差閾値”を意味する。
　例えば、図３におけるレコード１０２は、“加速度平均値”が４から８までの範囲内にあり、“最適活動量”の値が１．１であることを示す。また、レコード１０２は、閾値が０．０５であって、閾値に基づく条件Ａが満足された場合に、活動量の現在値に足される補正値が０．２であることを表す。レコード１０２は、条件Ｄが満足された場合に、活動量の現在値に足される補正値が（－０．２）であることを表す。
　図２の説明に戻る。ＰＭＶ値算出部５６は、活動量取得部５４が取得した活動量の現在値と、要素値を示す情報と、予めＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶された着衣量を示す情報とに基づいて、ＰＭＶ値を算出する。要素値は、ＰＭＶ関連情報取得部５２が取得した空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の５要素の各値である。　
　入力部５７は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含んで構成される。入力部５７は、これらの入力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。入力部５７は、自装置に対する空調機２の制御を開始する情報（以下「制御開始情報」という。）と停止する情報（以下「制御停止情報」という。）との入力を受け付ける。入力部５７は、入力された制御開始情報と制御停止情報とを空調機制御部５８に出力する。
　空調機制御部５８は、ＰＭＶ値算出部５６が算出したＰＭＶ値に基づいて空調機２を制御する。空調機制御部５８は、入力部５７が取得した制御停止情報を取得した場合、通信部５１、ＰＭＶ関連情報取得部５２、加速度取得部５３、活動量取得部５４、ＰＭＶ関連情報記憶部５５及びＰＭＶ値算出部５６に、空調機２の制御に関する処理を停止する信号を出力する。
　図４は、実施形態の空調制御装置５が空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャートである。入力部５７は、制御開始情報を取得する（ステップＳ１０１）。ＰＭＶ関連情報取得部５２は、空気温度、湿度、平均輻射温度、気流速度の測定値を示す情報をアクセスポイント４から取得する（ステップＳ１０２）。加速度取得部５３は、一つ又は複数の携帯型加速度センサ３が取得した一つ又は複数の加速度の測定値を示す情報を、アクセスポイント４から取得する（ステップＳ１０３）。活動量取得部５４は、加速度取得部５３によって取得された一つ又は複数の加速度のそれぞれの大きさを算出する。活動量取得部５４は、取得した一つ又は複数の加速度の大きさの平均値（すなわち加速度平均値）を取得する（ステップＳ１０４）。
　活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ａを満足するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。加速度平均値が条件Ａを満足すると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む“加速度範囲”、に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから“活動量補正値”の“条件Ａ”が表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。
　一方、ステップＳ１０５において、取得した加速度平均値が条件Ａを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ｂを満足するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。加速度平均値が条件Ｂを満足すると判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから“活動量補正値”の“条件Ｂ”が表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。
　一方、ステップＳ１０６において、取得した加速度平均値は条件Ｂを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ｃを満足するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。加速度平均値は条件Ｃを満足すると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから“活動量補正値”の“条件Ｃ”が表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。
　一方、ステップＳ１０７において、取得した加速度平均値は条件Ｃを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ｄを真とするか否かを判定する（ステップＳ１０８）。加速度平均値は条件Ａを満足すると判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む“加速度範囲”に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから活動量補正値の条件Ｄ”が表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。
　一方、ステップＳ１０８において、取得した加速度平均値は条件Ｄを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、取得した加速度平均値は条件Ｅを満足する。そのため、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから“活動量補正値”の“条件Ｅ”が表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。
　ＰＭＶ値算出部５６は、ステップＳ１０９において活動量取得部５４が取得した活動量の現在値と、ステップＳ１０２においてＰＭＶ関連情報取得部５２が取得した、空気温度、湿度、平均輻射温度、気流速度の測定値を示す情報と、予めＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている着衣量の値とに基づいて、ＰＭＶ値を算出する（ステップＳ１１０）。
ＰＭＶ値の算出の方法はどのような技術を用いてもよい。
　空調機制御部５８は、ステップＳ１１０において、ＰＭＶ値算出部５６によって算出されたＰＭＶ値に基づいて、空調機２を制御する（ステップ１１１）。ＰＭＶ値を用いた空調機２の制御方法はどのような技術を用いてもよい。
　次に空調制御装置５は、入力部５７に、制御停止情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。実施形態の空調制御装置５が制御停止情報を取得した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、空調制御装置５は空調機２を制御する処理を終了する。一方、実施形態の空調制御装置５が制御停止情報を取得していない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、実施形態の空調制御装置５は、ステップＳ１０３に戻り空調機２を制御する処理を続ける。
　このように構成された実施形態の空調制御装置５によれば、人体に取り付けられた携帯型加速度センサ３によって測定された加速度を用いて空調機２を制御するため、空間に存在する人間の動きをより反映して当該空間の空気の状態を制御することができる。そのため、当該空間に居る人間により快適な空気の状態を提供することが可能となる。
（第二の実施形態）
　図５は、第二の実施形態の空調制御装置５ａを用いて構成された空調制御システム１ａの具体例を示す図である。図５空調制御システム１ａは、第二の実施形態の空調制御装置５ａが部屋２００－１～２００－４のそれぞれに設置された複数の空調機２－１～２－４を制御するシステムである。
　図５に示される空調制御システム１ａは、空調機２－１～２－４、携帯型加速度センサ３－１―１及び３－１－２、携帯型加速度センサ３－２及び３－３、アクセスポイント４ａ－１－１～４ａ－１－３、アクセスポイント４ａ－１～４ａ－４及び空調制御装置５ａを備えるシステムである。空調機２－１～２－４は、それぞれ第一の実施形態における空調機２と同じ機能を持つものである。携帯型加速度センサ３－１―１及び３－１－２と、携帯型加速度センサ３－２及び３－３とは、それぞれ第一の実施形態における携帯型加速度センサ３と同じ機能を持つものである。以下、第一の実施形態と同じ機能をもつものについては、説明を省略する。以下では、アクセスポイント４ａ－１～４ａ－４をそれぞれ区別しない場合、アクセスポイント４ａという。
　アクセスポイント４ａは、複数の携帯型加速度センサ３がそれぞれに測定した加速度情報を取得し、取得した情報を空調制御装置５ａに送信する。また、アクセスポイント４ａは、ＰＭＶ値の算出に用いられる空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度に関して、各物理量を測定する各種センサ（図示せず）と通信することで、それぞれの測定値を取得し、取得した情報を空調制御装置５ａに送信する。アクセスポイント４ａは、物理量測定値情報とアクセスポイント識別情報とを空調制御装置５ａに送信する。物理量測定値情報は、加速度の測定値と、空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の測定値とを表す情報である。アクセスポイント識別情報は、アクセスポイント４ａを識別する識別情報である。
　空調制御装置５ａは、空調機２－１、空調機２－２、空調機２－３及び空調機２－４を制御する。図５の例では、空調機２－１は部屋２００－１に設置され、空調機２－２は部屋２００－２に設置され、空調機２－３は部屋２００－３に設置され、空調機２－４は部屋２００－４に設置されている。空調制御装置５ａは、各空調機２をそれぞれ所定のアクセスポイント４ａが取得した情報によって個別に制御する。例えば、空調制御装置５ａは、空調機２－１を、アクセスポイント４ａ－１－１～４ａ－１－３が取得した情報によって制御する。また、例えば、空調制御装置５ａは、空調機２－２を、アクセスポイント４ａ－２が取得した情報によって制御する。
　図６は、第二の実施形態の空調制御装置５ａの機能構成の具体例を示す図である。図６において、第一の実施形態と同じ機能をもつ機能部には、図２と同じ符号を付することにより説明を省略する。第二の実施形態の空調制御装置５ａは、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に代えてＰＭＶ関連情報記憶部５５ａを備える点、制御対象情報入力部５９を備える点、装置情報選択部６０を備える点で第一の実施形態の空調制御装置５と異なる。
　ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａは、第一の実施形態と同じ設定情報にくわえて、対応一覧情報を記憶する。対応一覧情報は、空調制御装置５ａが各空調機２を制御するにあたって、空調機２ごとに、どのアクセスポイント４ａが取得した加速度情報を取得するかを示す情報である。
　図７は、第二の実施形態の対応一覧情報の具体例を示す図である。例えば、対応一覧情報は図７に示す対応一覧情報テーブル２０１として、ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶される。対応一覧情報テーブル２０１は、“空調機ＩＤ”ごとにレコードをもつ。各レコードは、“空調機ＩＤ”及び“アクセスポイントＩＤ”の各値をもつ。“空調機ＩＤ”は、各空調機２を識別する識別情報を表す。“アクセスポイントＩＤ”は、各アクセスポイント４ａのアクセスポイント識別情報を表す。図７の例における空調機ＩＤが２１～２４の空調機２は、それぞれ図５における空調機２－１～２－２である。また図７の例における“アクセスポイントＩＤ”が４１１～４１３のアクセスポイント４は、図５におけるアクセスポイント４ａ－１－１～４ａ－１－３である。図７の例における“アクセスポイントＩＤ”が４２０～４４０のアクセスポイント４は、図５におけるアクセスポイント４ａ－２～４ａ－４である。
　図７の例では、レコード２０２は、空調機ＩＤが２１である空調機２－１が、“アクセスポイントＩＤ”が４１１であるアクセスポイント４ａ－１－１と、“アクセスポイントＩＤ”が４１２であるアクセスポイント４ａ－１－２と、“アクセスポイントＩＤ”が４１３であるアクセスポイント４ａ－１－３とが取得した加速度の情報に基づいて、空調制御装置５ａによって制御されることを表す。空調機２－１とアクセスポイント４ａ－１－１～４ａ－１－３とは、図５において、部屋２００－１に設置された空調機２－１とアクセスポイント４ａとである。つまり、図７の例の場合、空調制御装置５ａは、図５における部屋２００－１に設置されたアクセスポイント４ａによって取得された情報に基づいて部屋２００－ａに設置された空調機２－１を制御する。
　図６の説明にもどる。制御対象情報入力部５９は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含んで構成される。又は、制御対象情報入力部５９は、これらの入力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。制御対象情報入力部５９は、自装置に対する、いずれの空調機２を制御するかを指示する情報（以下「制御対象指示情報」という。）の入力を受け付ける。制御対象情報入力部５９は、入力された制御対象指示情報を装置情報選択部６０に出力する。
　装置情報選択部６０は、ＰＭＶ関連情報取得部５２及び加速度取得部５３によって取得された物理量測定値情報のうち、制御対象指示情報が表す空調機２の制御に関する物理量測定値情報を、活動量取得部５４に出力する情報として選択する。装置情報選択部６０は、ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａが記憶する対応一覧情報を参照して、制御対象指示情報が指示する空調機２の制御に関する物理量測定値情報を選択する。装置情報選択部６０は、選択した物理量測定値情報を活動量取得部５４に出力する。
　図８は、第二の実施形態の空調制御装置５ａが空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャートである。図８に示すフローチャートにおいて、第一の実施形態と同様の処理に対しては図４と同じ符号を付すことによって説明を省略する。図８のフローチャートは、第一の実施形態と異なる処理として、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理を有する。
　空調制御装置５ａは、入力部５７が制御開始情報を取得することで処理を開始する（ステップＳ１０１）。制御対象情報入力部５９が制御対象指示情報を取得する（ステップＳ２０１）。次に、第一の実施形態と同じステップＳ１０２とＳ１０３との処置が実行される。
　次に、装置情報選択部６０は、ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶された対応一覧情報を参照して、制御対象指示情報が示す空調機２の制御に関する物理量測定値情報を活動量取得部５４に出力する情報として選択する（ステップＳ２０２）。具体例として、制御対象指示情報が空調機２－１を指示する情報であって、かつ、対応一覧情報が図７に示す対応一覧情報テーブル２０１としてＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶されている場合を説明する。まず、装置情報選択部６０は図７に示す対応一覧情報テーブル２０１の“空調機ＩＤ”が２１のレコードを選択する。次に、装置情報選択部６０は、対応するレコードの“アクセスポイントＩＤ”の値を取得する。次に、装置情報選択部６０は、取得した値に基づいて、取得した値が表すアクセスポイント４によって取得された物理量測定値情報を活動量取得部５４に出力する情報として選択する。
　ステップＳ２０２が実行された後、装置情報選択部６０は、図４に示す第一の実施形態の処理と同じ処理をステップＳ１０４から実行する。
　このように構成された、実施形態の空調制御装置５ａは、空間ごとに、空間に設置されたアクセスポイント４が取得した加速度の情報に基づいて空調機２を制御するため、各空間に存在する人間の動きをより反映して、空間ごとの空気の状態を制御することができる。そのため、空間ごとに、その空間に居る人間により快適な空気の状態を提供することが可能となる。さらに、空間ごとの空気の状態を制御することができるため、空間ごとに適切なエネルギーで空気の状態を制御する事ができ、省エネルギーを実現することが可能となる。
（変形例）
　空調制御装置５及び空調制御装置５ａの空調機２を制御する処理における、活動量の現在値を補正する値を決定する条件は条件Ａ～Ｅの５つに限らず、５つより多くても良いし、５つより少なくてもよい。
　活動量の現在値の補正の方法は、活動量の現在値に、取得した補正値を足した値を新たな活動量の補正値とする方法に限らず、活動量の現在値に、取得した補正値を乗じた値を新たな活動量の現在値とする方法であってもよい。
　新たな活動量の現在値の取得方法は、活動量の現在値を取得した補正値によって補正する方法に限らず、補正はせずに、加速度取得部５３によって取得された加速度平均値を加速度範囲が表す値に含むレコードの被設定活動量を新たな活動量の現在値とする方法であってもよい。
　空調制御装置５は、空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度を示す情報を、必ずしもアクセスポイント４を介して取得する必要はない。空調制御装置５は、各物理量を測定する各々のセンサ（図示せず）と直接的に通信することで空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度を示す情報を取得してもよい。また、空調制御装置５は、各物理量を測定する各々のセンサ（図示せず）が取得した情報を、加速度情報を取得するアクセスポイント４とは異なる装置（図示せず）を介して取得してもよい。
　また、空調制御装置５は、アクセスポイント４を介して加速度情報を取得しなくてよい。空調制御装置５は、携帯型加速度センサ３と直接的に通信することで、加速度情報を取得してよい。
　活動量取得部５４は、取得した加速度に基づく値であって、活動量の算出又は取得が可能な値であれば、必ずしも加速度の大きさの平均値に基づいて活動量を取得する必要はない。例えば、活動量取得部５４は、取得した加速度の大きさの合計値に基づいて活動量を取得してもよい。
　制御対象指示情報は、空調制御装置５ａの外部に設置されたパソコン等の計算機によって装置情報選択部６０に入力されてもよい。この場合、上記計算機は、自身に予め記憶された制御対象指示情報を所定の時刻に制御対象情報入力部５９に入力してもよい。また、制御対象指示情報が予めＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶されている場合、装置情報選択部６０は所定の時刻に制御対象指示情報を取得してもよい。
　空調制御装置５及び５ａは、部屋の空調を制御するだけでなく、その他の空間の空調を制御してもよい。例えば、空調制御装置５及び５ａは、廊下や電車内などの空間の空調を制御してもよい。
　なお、ＰＭＶ値算出部５６及び空調機制御部５８は、空調制御部の一例である。
　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、人体に取り付けられた携帯型加速度センサ３によって測定された加速度を用いて空調機２を制御することにより、人間の動きをより反映して人間が居住する空間の空気の状態を制御することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims (8)

  1. 　人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得する活動量取得部と、
    　前記活動量取得部が取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御する空調制御部と、
    　を備える空調制御装置。
  2. 　前記空調制御部は、前記所定の空間内に存在する前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさに基づいて前記所定の空間の空気の状態を制御する、
    　請求項１に記載の空調制御装置。
  3. 　前記活動量取得部は、前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさに基づいて所定の方法によって取得された値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいて、前記活動量を表す値として予め設定された値を補正し、その補正後の値を、前記活動量を表す新たな値として取得する、
    　請求項１又は２のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  4. 　前記活動量取得部は、前記加速度の大きさに対して予め対応付けられた値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいて、前記活動量を表す値として予め設定された値を補正し、その補正後の値を、前記活動量を表す新たな値として取得する、
    　請求項３に記載の空調制御装置。
  5. 　前記活動量取得部は、前記加速度の大きさを用いて算出された値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいて、前記活動量を表す値として予め設定された値を補正し、その補正後の値を、前記活動量を表す新たな値として取得する、
    　請求項３に記載の空調制御装置。
  6. 　前記活動量取得部は、前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさに基づいて所定の方法によって取得された値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいた値と、予め定められた閾値との大小関係に基づいて補正値を決定し、決定した前記補正値に基づいて、前記予め前記活動量を表す値として設定されていた値を補正する、
    　請求項３から５のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  7. 　前記活動量取得部は、前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさがとりうる値の範囲に対応付けられた値を、前記活動量を表す値として取得する、
    　請求項１又は２に記載の空調制御装置。
  8. 　人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得するステップと、
    　取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御するステップと、
    　を有する空調制御方法。
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