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WO2018113828A1 - Actuating apparatus arrangement for a motor vehicle - Google Patents

Actuating apparatus arrangement for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2018113828A1
WO2018113828A1 PCT/DE2017/101047 DE2017101047W WO2018113828A1 WO 2018113828 A1 WO2018113828 A1 WO 2018113828A1 DE 2017101047 W DE2017101047 W DE 2017101047W WO 2018113828 A1 WO2018113828 A1 WO 2018113828A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
housing flange
flange
clip
latching
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/101047
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Hoppe
Markus Kinscher
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority to CN201780077082.1A priority Critical patent/CN110073449B/en
Publication of WO2018113828A1 publication Critical patent/WO2018113828A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/126—Supporting or mounting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/031—Electromagnets

Definitions

  • the invention relates to an actuator assembly, comprising an electromagnetic actuator with a housing flange and a housing receiving the housing flange.
  • the invention is in the field of proportional solenoids which serve as electromagnetic actuators for actuating hydraulic directional control valves.
  • a generic electromagnetic actuator is exemplified as
  • the mounting flange includes mold elements which, in cooperation with mold elements of the housing, permit assembly of the electromagnet on and partially into the housing by axial impressions and rotation.
  • the mold elements stop the electromagnet and partially in the housing axially and against rotation by a rotational movement obstructing locking.
  • the metallic sheet metal springs take over both the axial preload for the storage of the electromagnet and the resilient latch for holding the twisted position.
  • the biasing forces of the springs for the storage of the electromagnet and for the locking in the rotation of the electromagnet are generated during assembly by integrally formed bevels on the mold elements.
  • the seal which seals the radial gap between the electromagnet and the housing, is tuned by their design to a low axial mounting force.
  • the object of the present invention is to provide an actuator assembly comprising an electromagnetic actuator having a housing flange and a housing housing receiving the housing, which has an improved assembly.
  • the actuator assembly comprises an electromagnetic actuator with a housing flange and a housing flange receiving housing, wherein fastening means for locking the housing flange are provided on the housing, wherein the fastening means comprise at least one locking clip and cooperating with the locking clip locking clip recording, wherein on the housing flange a first Einschwenkkontur and on the housing a cooperating with the first Einschwenkkontur second Einschwenkkontur are formed, wherein the two Einschwenkkonturen cooperate for mounting and locking the housing flange on the housing.
  • the electromagnetic actuator is designed as an oppressive proportional magnet and comprises at least one magnetic coil which encloses a coil space, and an armature and a pole core, which limits the coil space at one axial end.
  • the anchor is firmly connected to a push rod.
  • the push rod enters an opening through the pole core and contacts an end face of a control valve partially received by a camshaft.
  • the armature is disposed axially displaceable within a coil space and defines an axis and an axial and radial direction of the electromagnetic actuator.
  • the electromagnetic actuator in particular the housing flange of the electromagnetic actuator is mounted on the housing, in particular on a cover of a chain case.
  • the housing receiving the electromagnetic actuator may in principle also be the cover of a control drive, for example the cover of a chain drive.
  • the Einschwenkkonturen invention are provided for mounting and locking the housing flange on the housing.
  • the two Einschwenkkonturen both in the assembly of the housing flange on the housing together and in the locking of the housing flange on the housing by means of the fastening means. It is used to mount the housing flange on the housing which pivots a Einschwenkkontur against the other Einschwenkkontur. When locking the housing flange on the housing one Einschwenkkontur is held by the other Einschwenkkontur.
  • one of the two Einschwenkkonturen is provided to at least partially accommodate the other of the two Einschwenkkonturen to at least partially implement a pivoting of the housing flange at a mounting of the housing flange on the housing.
  • one of the two Einschwenkkonturen is positively formed and formed the other of the two Einschwenkkonturen negative and at least partially complementary to the positively shaped Einschwenkkontur.
  • the negatively shaped pivoting contour thus serves to guide the positively shaped pivoting contour in a predetermined angular range.
  • the locking of the housing flange on the housing takes place during the axial abutment of the housing flange on the housing by the fastening means.
  • the at least one locking clip is connected to the locking clip recording.
  • the at least one latching clip is preferably made of a metallic material, in particular a spring steel, or of a plastic.
  • the locking clip can be pushed radially or tangentially to the locking clip recording.
  • the locking clip is on the one hand firmly connected to the housing flange or to the housing and on the other hand positively and / or non-positively connected to the housing or to the housing flange.
  • the locking clip is firmly received at one end on the housing flange, wherein the other end of the locking clip is positively and / or non-positively connected to the housing.
  • the locking clip receptacle is formed on the housing.
  • the locking clip is firmly received at one end to the housing, wherein the other end of the locking clip is positively and / or non-positively connected to the housing flange.
  • the locking clip receptacle is formed on the housing flange.
  • the locking clip is positively and / or non-positively connected to the housing and to the housing flange.
  • the locking clip is formed neither on the housing nor on the housing flange but formed as a separate, free component.
  • a respective latching clip receptacle is formed both on the housing and on the housing flange, wherein one end of the latching clip is positively and / or non-positively connected to the housing, and wherein the other end of the latching clip is positively and / or non-positively connected to the housing flange ,
  • the latching clip has at least one leg with a latching contour, wherein the latching contour is provided to come to rest against a latching groove of the latching clip receptacle.
  • the locking clip has two legs with a respective latching contour, wherein the respective latching contour is provided to come to rest against a respective latching groove of the latching clip receptacle.
  • the locking clip has at least one guide section.
  • the guide section is used in particular for positioning the locking clip on the housing or on the housing flange and for guiding the locking clip until snapping the latching contour into the locking groove.
  • the locking clip on at least one disassembly ash.
  • the disassembly bag is provided for simplified rapid disassembly of the locking clip, preferably with a dedicated tool.
  • the demounting ash has a recess for receiving the tool.
  • one of the two pivoting contours comprises a rotation axis, wherein the rotation axis is provided for the at least partially rotatable mounting of the other pivoting contour.
  • the axis of rotation is in particular arranged on at least one receptacle provided for this purpose and is preferably cylindrical.
  • the pivoting contour which is at least partially rotatably mounted on the axis of rotation, is preferably at least partially complementary to the axis of rotation. det.
  • the at least partially rotatably mounted pivoting contour is designed such that a pivoting about the axis of rotation is made possible.
  • an elastic element for sealing and / or for axial clearance adjustment between the housing flange and the housing is arranged axially between the housing flange and the housing.
  • the elastic element is annularly formed from a polymer.
  • the elastic element is designed as an O-ring and comes in a designated groove on the housing flange and / or on the housing to the plant.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view for illustrating the construction of an actuator arrangement according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic detail sectional illustration of a fastening means of an adjusting device arrangement according to the invention according to a further exemplary embodiment
  • FIG. 3a shows a schematic perspective view of a first pivoting contour of a control device arrangement according to the invention according to a further exemplary embodiment
  • Figure 3b is a schematic plan view of a second Einschwenkkontur the actuator assembly according to the invention according to 3a
  • Figure 4 is a schematic perspective view of a fastening means of a Stellvoriquessan extract according to the invention according to another embodiment
  • Figure 5 is a schematic perspective view of a partially illustrated housing flange.
  • an adjusting device arrangement according to the invention for a camshaft adjuster (not shown) has an electromagnetic actuating device 1 with a housing flange 2 and a housing 3 accommodating the housing flange 2. Furthermore, fastening means for locking the housing flange 2 are provided on the housing 3, wherein the fastening means comprise a locking clip 4 and a respective latching clip 5 cooperating with the locking clip 4 on the housing flange 2 and on the housing 3. Consequently, the locking clip 4 connects the housing 3 and the housing flange 2 positively and non-positively with each other.
  • the detent clip 4 has two legs 8 with a respective detent contour 9, the respective detent contour 9 coming into contact with the housing 3 and the housing flange 2 in a respective detent groove 10.
  • a first Einschwenkkontur 6 and on the housing 3 a cooperating with the first Einschwenkkontur 6 Einschwenkkontur 7 are formed on the housing flange 2, wherein the two Einschwenkkonturen 6, 7 cooperate for mounting and locking the housing flange 2 on the housing 3.
  • the adjusting device 1 is first introduced radially into the second Einschwenkkontur 7 on the housing 3 with the first Einschwenkkontur 6. Consequently, the second Einschwenkkontur 7 is provided on the housing 3 to at least partially receive the first Einschwenkkontur 6 on the housing flange 2 in order to at least partially realize the pivoting of the housing flange 2 when mounting the housing flange 2 on the housing 3.
  • the adjusting device 1 is thus pivoted in the direction of the housing 3, so that the housing flange 2 circumferentially comes to rest on the housing 3 and a housing opening 15 closes.
  • a control valve 16 is arranged, which can be controlled by means of a proportional magnet 17 of the electromagnetic actuator 1.
  • an annular elastic element 14 is arranged axially between the housing flange 2 and the housing 3.
  • FIG. 2 shows a detail of an actuator arrangement according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment.
  • the actuator assembly Furthermore, a locking clip 4 is on the one hand firmly connected to the housing 3 and on the other hand form-fitting and non-positively connected to the housing flange 2 connectable.
  • the latching clip 4 has a leg 8 with a latching contour 9, the latching contour 9 coming into contact with the housing flange 2 in a latching groove 10.
  • an annular elastic element 14 is arranged axially between the housing flange 2 and the housing 3.
  • Figure 3a shows a first Einschwenkkontur 6 according to a preferred embodiment.
  • the first pivoting contour 6 comprises an axis of rotation 13, wherein the axis of rotation 13 is provided for the at least partially rotatable mounting of the second pivoting contour 7 shown in FIG. 3b.
  • second Einschwenkkontur 7 is at least partially complementary to the rotation axis 13 is formed.
  • the first pivoting contour 6 is cylindrical and received on a first and second receptacle 18.
  • the second Einschwenkkontur 7 has two substantially parallel legs 19, which form a bearing surface 20 for the rotation axis 13 in a rounded, complementary to the axis of rotation 13 formed apex area.
  • the second Einschwenkkontur 7 comes axially between the two receptacles 18 on the axis of rotation 13 to the plant.
  • FIG 4 shows a fastening means according to a preferred embodiment.
  • the fastening means is provided for locking the housing flange 2 on the housing 3 and comprises a detent clip 4 and a locking clip receptacle 5 cooperating with the detent clip 4.
  • the detent clip 4 has a leg 8 with a detent contour 9, the detent contour 9 being provided for to come to rest on a locking groove 10 of the locking clip receptacle 5.
  • the locking clip 4 has a guide portion 1 1 for positioning and guiding the locking clip 4 on the locking clip receiving 5.
  • a demounting pocket 12 with a recess 21 for a - not shown here - dismantling tool is formed on the locking clip 4, which allows a simplified disassembly of the locking clip 4.
  • a housing flange 2 is partially shown, which can cooperate with locking clips 4 of Figure 4.
  • the housing flange 2 is encapsulated with plastic and has two latching clip receptacles 5, which are designed to receive a respective latching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuating apparatus arrangement, comprising an electromagnetic actuating apparatus (1) having a housing flange (2) and a housing (3) which accommodates the housing flange (2), wherein fastening means for locking the housing flange (2) to the housing (3) are provided, wherein the fastening means comprise at least one latching clip (4) and also a latching clip receptacle (5) which interacts with the latching clip (4), wherein a first pivot-in contour (6) is formed on the housing flange (2) and a second pivot-in contour (7), which interacts with the first pivot-contour (6), is formed on the housing (3), wherein the two pivot-in contours (6, 7) interact for the purpose of mounting and locking the housing flange (2) on the housing (3).

Description

Stellvorrichtungsanordnung für ein Kraftfahrzeug  Stellvorrichtungsanordnung for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtungsanordnung, umfassend eine elektromagnetische Stellvorrichtung mit einem Gehäuseflansch und ein den Gehäuseflansch auf- nehmendes Gehäuse. The invention relates to an actuator assembly, comprising an electromagnetic actuator with a housing flange and a housing receiving the housing flange.
Die Erfindung ist auf dem Gebiet von Proportionalmagneten, die als elektromagnetische Stellvorrichtungen zur Betätigung von hydraulischen Wegeventilen dienen. Eine gattungsbildende elektromagnetische Stellvorrichtung wird beispielsweise als The invention is in the field of proportional solenoids which serve as electromagnetic actuators for actuating hydraulic directional control valves. A generic electromagnetic actuator is exemplified as
Zentralmagnet zur Steuerung eines hydraulischen Nockenwellenverstellers eines Verbrennungsmotors eingesetzt. Central magnet used to control a hydraulic camshaft adjuster an internal combustion engine.
Aus der DE 10 2012 003 648 B3 geht ein proportionalwirkender Elektromagnet mit einer Kunststoffumspritzung mit daran angeformtem Befestigungsflansch hervor. Der Befestigungsflansch enthält Formelemente, die im Zusammenwirken mit Formelementen des Gehäuses eine Montage des Elektromagneten an und teilweise in das Gehäuse durch axiales Eindrücken und Verdrehen ermöglichen. Die Formelemente halten den Elektromagneten an und teilweise in dem Gehäuse axial und gegen Verdrehen durch eine die Drehbewegung behindernde Verrastung. Die aus metallischem Blech bestehenden Federn übernehmen sowohl die axiale Vorspannung für die Lagerung des Elektromagneten als auch die federnde Verrastung zum Halten der Verdrehlage. Die Vorspannkräfte der Federn für die Lagerung des Elektromagneten und für die Verrastung bei dem Verdrehen des Elektromagneten werden während der Montage durch angeformte Schrägen an den Formelementen erzeugt. Die Dichtung, die den radialen Spalt zwischen dem Elektromagneten und dem Gehäuse abdichtet, ist durch ihre Gestaltung auf eine geringe axiale Montagekraft abgestimmt. From DE 10 2012 003 648 B3 is a proportional-acting electromagnet with a plastic extrusion with it integrally formed mounting flange emerges. The mounting flange includes mold elements which, in cooperation with mold elements of the housing, permit assembly of the electromagnet on and partially into the housing by axial impressions and rotation. The mold elements stop the electromagnet and partially in the housing axially and against rotation by a rotational movement obstructing locking. The metallic sheet metal springs take over both the axial preload for the storage of the electromagnet and the resilient latch for holding the twisted position. The biasing forces of the springs for the storage of the electromagnet and for the locking in the rotation of the electromagnet are generated during assembly by integrally formed bevels on the mold elements. The seal, which seals the radial gap between the electromagnet and the housing, is tuned by their design to a low axial mounting force.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Stellvorrichtungsanordnung, umfassend eine elektromagnetische Stellvorrichtung mit einem Gehäuseflansch und ein den Gehäuseflansch aufnehmendes Gehäuse, zu schaffen, die eine verbesserte Montage aufweist. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 , vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Die erfindungsgemäße Stellvorrichtungsanordnung umfasst eine elektromagnetische Stellvorrichtung mit einem Gehäuseflansch und ein den Gehäuseflansch aufnehmendes Gehäuse, wobei Befestigungsmittel zur Arretierung des Gehäuseflansches am Gehäuse vorgesehen sind, wobei die Befestigungsmittel mindestens eine Rastklammer sowie eine mit der Rastklammer zusammenwirkende Rastklammeraufnahme um- fassen, wobei an dem Gehäuseflansch eine erste Einschwenkkontur und an dem Gehäuse eine mit der ersten Einschwenkkontur zusammenwirkende zweite Einschwenkkontur ausgebildet sind, wobei die beiden Einschwenkkonturen zur Montage und Arretierung des Gehäuseflansches am Gehäuse zusammenwirken. Insbesondere ist die elektromagnetische Stellvorrichtung als drückender Proportionalmagnet ausgeführt und umfasst zumindest eine Magnetspule, die einen Spulenraum einschließt, sowie einen Anker und einen Polkern, der den Spulenraum an einem axialen Ende begrenzt. Der Anker ist fest mit einer Stößelstange verbunden. Die Stößelstange tritt an einer Öffnung durch den Polkern und kontaktiert eine Stirnfläche eines teilweise von einer Nockenwelle aufgenommenen Steuerventils. Der Anker ist innerhalb eines Spulenraumes axial verschiebbar angeordnet und definiert eine Achse sowie eine axiale und radiale Richtung der elektromagnetischen Stellvorrichtung. The object of the present invention is to provide an actuator assembly comprising an electromagnetic actuator having a housing flange and a housing housing receiving the housing, which has an improved assembly. The solution to this problem arises from the features of independent claim 1, advantageous developments and refinements of the invention can be taken from the dependent claims. The actuator assembly according to the invention comprises an electromagnetic actuator with a housing flange and a housing flange receiving housing, wherein fastening means for locking the housing flange are provided on the housing, wherein the fastening means comprise at least one locking clip and cooperating with the locking clip locking clip recording, wherein on the housing flange a first Einschwenkkontur and on the housing a cooperating with the first Einschwenkkontur second Einschwenkkontur are formed, wherein the two Einschwenkkonturen cooperate for mounting and locking the housing flange on the housing. In particular, the electromagnetic actuator is designed as an oppressive proportional magnet and comprises at least one magnetic coil which encloses a coil space, and an armature and a pole core, which limits the coil space at one axial end. The anchor is firmly connected to a push rod. The push rod enters an opening through the pole core and contacts an end face of a control valve partially received by a camshaft. The armature is disposed axially displaceable within a coil space and defines an axis and an axial and radial direction of the electromagnetic actuator.
Die elektromagnetische Stellvorrichtung, insbesondere der Gehäuseflansch der elektromagnetischen Stellvorrichtung ist an dem Gehäuse, insbesondere an einer Abdeckung eines Kettenkastens angebracht. Das die elektromagnetische Stellvorrichtung aufnehmende Gehäuse kann jedoch grundsätzlich auch unmittelbar die Abdeckung eines Steuertriebs sein, beispielsweise die Abdeckung eines Kettentriebs. The electromagnetic actuator, in particular the housing flange of the electromagnetic actuator is mounted on the housing, in particular on a cover of a chain case. However, the housing receiving the electromagnetic actuator may in principle also be the cover of a control drive, for example the cover of a chain drive.
Die erfindungsgemäßen Einschwenkkonturen sind zur Montage und Arretierung des Gehäuseflansches am Gehäuse vorgesehen. Mit anderen Worten wirken die beiden Einschwenkkonturen sowohl bei der Montage des Gehäuseflansches am Gehäuse zusammen als auch bei der Arretierung des Gehäuseflansches am Gehäuse mittels der Befestigungsmittel. Dabei wird zur Montage des Gehäuseflansches am Gehäuse die eine Einschwenkkontur gegenüber der anderen Einschwenkkontur verschwenkt. Bei der Arretierung des Gehäuseflansches am Gehäuse wird die eine Einschwenkkontur von der anderen Einschwenkkontur gehalten. Vorzugsweise ist eine der beiden Einschwenkkonturen dazu vorgesehen, die andere der beiden Einschwenkkonturen zumindest teilweise aufzunehmen, um bei einer Montage des Gehäuseflansches am Gehäuse zumindest teilweise eine Verschwenkung des Gehäuseflansches zu realisieren. Mithin ist eine der beiden Einschwenkkonturen positiv ausgeformt und die andere der beiden Einschwenkkonturen negativ und zu- mindest teilweise komplementär zur positiv ausgeformten Einschwenkkontur ausgeformt. Die negativ ausgeformte Einschwenkkontur dient somit zur Führung der positiv ausgeformten Einschwenkkontur in einem vorgegebenen Winkelbereich. The Einschwenkkonturen invention are provided for mounting and locking the housing flange on the housing. In other words, the two Einschwenkkonturen both in the assembly of the housing flange on the housing together and in the locking of the housing flange on the housing by means of the fastening means. It is used to mount the housing flange on the housing which pivots a Einschwenkkontur against the other Einschwenkkontur. When locking the housing flange on the housing one Einschwenkkontur is held by the other Einschwenkkontur. Preferably, one of the two Einschwenkkonturen is provided to at least partially accommodate the other of the two Einschwenkkonturen to at least partially implement a pivoting of the housing flange at a mounting of the housing flange on the housing. Thus, one of the two Einschwenkkonturen is positively formed and formed the other of the two Einschwenkkonturen negative and at least partially complementary to the positively shaped Einschwenkkontur. The negatively shaped pivoting contour thus serves to guide the positively shaped pivoting contour in a predetermined angular range.
Die Arretierung des Gehäuseflansches am Gehäuse erfolgt beim axialen Anliegen des Gehäuseflansches am Gehäuse durch die Befestigungsmittel. Zur axialen Fixierung des Gehäuseflansches am Gehäuse wird die mindestens eine Rastklammer mit der Rastklammeraufnahme verbunden. Die mindestens eine Rastklammer ist bevorzugt aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere einem Federstahl, oder aus einem Kunststoff ausgebildet. Vorteilhafterweise kann die Rastklammer radial oder tangential auf die Rastklammeraufnahme aufgeschoben werden. The locking of the housing flange on the housing takes place during the axial abutment of the housing flange on the housing by the fastening means. For axial fixing of the housing flange on the housing, the at least one locking clip is connected to the locking clip recording. The at least one latching clip is preferably made of a metallic material, in particular a spring steel, or of a plastic. Advantageously, the locking clip can be pushed radially or tangentially to the locking clip recording.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Rastklammer einerseits fest mit dem Gehäuseflansch oder mit dem Gehäuse verbunden und andererseits form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse oder mit dem Gehäuseflansch verbindbar. Mit anderen Worten ist die Rastklammer mit einem Ende fest am Gehäuseflansch aufgenommen, wobei das andere Ende der Rastklammer form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse verbindbar ist. Mithin ist die Rastklammeraufnahme am Gehäuse ausgebildet. Alternativ ist die Rastklammer mit einem Ende fest am Gehäuse aufgenommen, wobei das andere Ende der Rastklammer form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuseflansch verbindbar ist. Mithin ist die Rastklammeraufnahme am Gehäuseflansch ausgebildet. According to a preferred embodiment, the locking clip is on the one hand firmly connected to the housing flange or to the housing and on the other hand positively and / or non-positively connected to the housing or to the housing flange. In other words, the locking clip is firmly received at one end on the housing flange, wherein the other end of the locking clip is positively and / or non-positively connected to the housing. Thus, the locking clip receptacle is formed on the housing. Alternatively, the locking clip is firmly received at one end to the housing, wherein the other end of the locking clip is positively and / or non-positively connected to the housing flange. Thus, the locking clip receptacle is formed on the housing flange.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Rastklammer form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse und mit dem Gehäuseflansch verbindbar. Somit ist die Rastklammer weder am Gehäuse noch an dem Gehäuseflansch ausgebildet sondern als separates, freies Bauteil ausgeformt. Dadurch ist sowohl am Gehäuse als auch am Gehäuseflansch eine jeweilige Rastklammeraufnahme ausgebildet, wobei das eine Ende der Rastklammer form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse verbindbar ist, und wobei das andere Ende der Rastklammer form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuseflansch verbindbar ist. According to a further preferred embodiment, the locking clip is positively and / or non-positively connected to the housing and to the housing flange. Thus, the locking clip is formed neither on the housing nor on the housing flange but formed as a separate, free component. As a result, a respective latching clip receptacle is formed both on the housing and on the housing flange, wherein one end of the latching clip is positively and / or non-positively connected to the housing, and wherein the other end of the latching clip is positively and / or non-positively connected to the housing flange ,
Vorzugsweise weist die Rastklammer mindestens einen Schenkel mit einer Rastkontur auf, wobei die Rastkontur dazu vorgesehen ist, an einer Rastnut der Rastklam- meraufnahme zur Anlage zu kommen. Vorteilhafterweise weist die Rastklammer zwei Schenkel mit einer jeweiligen Rastkontur auf, wobei die jeweilige Rastkontur dazu vorgesehen ist, an einer jeweiligen Rastnut der Rastklammeraufnahme zur Anlage zu kommen. Durch das Eindringen der Rastkontur in die Rastnut wird die Rastklammer in der Rastklammeraufnahme fixiert und somit der Gehäuseflansch mit dem Gehäuse verbunden. Preferably, the latching clip has at least one leg with a latching contour, wherein the latching contour is provided to come to rest against a latching groove of the latching clip receptacle. Advantageously, the locking clip has two legs with a respective latching contour, wherein the respective latching contour is provided to come to rest against a respective latching groove of the latching clip receptacle. By the penetration of the locking contour in the locking groove, the locking clip is fixed in the locking clip receiving and thus the housing flange connected to the housing.
Vorteilhafterweise weist die Rastklammer mindestens einen Führungsabschnitt auf. Der Führungsabschnitt dient insbesondere zur Positionierung der Rastklammer am Gehäuse oder am Gehäuseflansch und zur Führung der Rastklammer bis zum Ein- schnappen der Rastkontur in die Rastnut. Advantageously, the locking clip has at least one guide section. The guide section is used in particular for positioning the locking clip on the housing or on the housing flange and for guiding the locking clip until snapping the latching contour into the locking groove.
Bevorzugt weist die Rastklammer mindestens eine Demontagelasche auf. Die Demontagelasche ist zur vereinfachten schnellen Demontage der Rastklammer, vorzugsweise mit einem dafür vorgesehenen Werkzeug vorgesehen. Insbesondere weist die Demontagelasche eine Ausnehmung zur Aufnahme des Werkzeugs auf. Preferably, the locking clip on at least one disassembly ash. The disassembly bag is provided for simplified rapid disassembly of the locking clip, preferably with a dedicated tool. In particular, the demounting ash has a recess for receiving the tool.
Ferner bevorzugt umfasst eine der beiden Einschwenkkonturen eine Drehachse, wobei die Drehachse zur zumindest teilweise drehbaren Lagerung der anderen Einschwenkkontur vorgesehen ist. Die Drehachse ist insbesondere an mindestens einer dafür vorgesehenen Aufnahme angeordnet und vorzugsweise zylindrisch ausgebildet. Further preferably, one of the two pivoting contours comprises a rotation axis, wherein the rotation axis is provided for the at least partially rotatable mounting of the other pivoting contour. The axis of rotation is in particular arranged on at least one receptacle provided for this purpose and is preferably cylindrical.
Des Weiteren bevorzugt ist die an der Drehachse zumindest teilweise drehbar gelagerte Einschwenkkontur zumindest teilweise komplementär zur Drehachse ausgebil- det. Mit anderen Worten ist die zumindest teilweise drehbar gelagerte Einschwenkkontur derart ausgebildet, dass ein Verschwenken um die Drehachse ermöglicht wird. Furthermore, the pivoting contour, which is at least partially rotatably mounted on the axis of rotation, is preferably at least partially complementary to the axis of rotation. det. In other words, the at least partially rotatably mounted pivoting contour is designed such that a pivoting about the axis of rotation is made possible.
Vorzugsweise ist axial zwischen dem Gehäuseflansch und dem Gehäuse ein elasti- sches Element zur Abdichtung und/oder zur axialen Spieleinstellung zwischen dem Gehäuseflansch und dem Gehäuse angeordnet. Insbesondere ist das elastische Element ringförmig aus einem Polymer ausgebildet. Bevorzugt ist das elastische Element als O-Ring ausgebildet und kommt in einer dafür vorgesehenen Nut am Gehäuseflansch und/oder am Gehäuse zur Anlage. Preferably, an elastic element for sealing and / or for axial clearance adjustment between the housing flange and the housing is arranged axially between the housing flange and the housing. In particular, the elastic element is annularly formed from a polymer. Preferably, the elastic element is designed as an O-ring and comes in a designated groove on the housing flange and / or on the housing to the plant.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to the figures, wherein the same or similar elements are provided with the same reference numerals. This shows
Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtungsanordnung, FIG. 1 is a schematic sectional view for illustrating the construction of an actuator arrangement according to the invention;
Figur 2 eine schematische Detailschnittdarstellung eines Befestigungsmittels ei- ner erfindungsgemäßen Stellvorrichtungsanordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, FIG. 2 shows a schematic detail sectional illustration of a fastening means of an adjusting device arrangement according to the invention according to a further exemplary embodiment,
Figur 3a eine schematische Perspektivdarstellung einer ersten Einschwenkkontur einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtungsanordnung gemäß einem wei- teren Ausführungsbeispiel, 3a shows a schematic perspective view of a first pivoting contour of a control device arrangement according to the invention according to a further exemplary embodiment, FIG.
Figur 3b eine schematische Draufsicht einer zweiten Einschwenkkontur der erfindungsgemäßen Stellvorrichtungsanordnung gemäß Figur 3a, Figur 4 eine schematische Perspektivdarstellung eines Befestigungsmittels einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtungsanordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, und Figur 5 eine schematische Perspektivdarstellung eines teilweise dargestellten Gehäuseflansches. Figure 3b is a schematic plan view of a second Einschwenkkontur the actuator assembly according to the invention according to 3a, Figure 4 is a schematic perspective view of a fastening means of a Stellvorrichtungsanordnung according to the invention according to another embodiment, and Figure 5 is a schematic perspective view of a partially illustrated housing flange.
Gemäß Figur 1 weist eine erfindungsgemäße Stellvorrichtungsanordnung für einen - hier nicht dargestellten - Nockenwellenversteller eine elektromagnetische Stellvorrichtung 1 mit einem Gehäuseflansch 2 und ein den Gehäuseflansch 2 aufnehmendes Gehäuse 3 auf. Ferner sind Befestigungsmittel zur Arretierung des Gehäuseflansches 2 am Gehäuse 3 vorgesehen, wobei die Befestigungsmittel eine Rastklammer 4 sowie eine jeweilige mit der Rastklammer 4 zusammenwirkende Rastklammeraufnahme 5 am Gehäuseflansch 2 und am Gehäuse 3 umfassen. Mithin verbindet die Rastklammer 4 das Gehäuse 3 und den Gehäuseflansch 2 form- und kraftschlüssig miteinander. Die Rastklammer 4 weist zwei Schenkel 8 mit einer jeweiligen Rastkontur 9 auf, wobei die jeweilige Rastkontur 9 in einer jeweiligen Rastnut 10 am Gehäuse 3 und am Gehäuseflansch 2 zur Anlage kommt. According to FIG. 1, an adjusting device arrangement according to the invention for a camshaft adjuster (not shown) has an electromagnetic actuating device 1 with a housing flange 2 and a housing 3 accommodating the housing flange 2. Furthermore, fastening means for locking the housing flange 2 are provided on the housing 3, wherein the fastening means comprise a locking clip 4 and a respective latching clip 5 cooperating with the locking clip 4 on the housing flange 2 and on the housing 3. Consequently, the locking clip 4 connects the housing 3 and the housing flange 2 positively and non-positively with each other. The detent clip 4 has two legs 8 with a respective detent contour 9, the respective detent contour 9 coming into contact with the housing 3 and the housing flange 2 in a respective detent groove 10.
Ferner sind an dem Gehäuseflansch 2 eine erste Einschwenkkontur 6 und an dem Gehäuse 3 eine mit der ersten Einschwenkkontur 6 zusammenwirkende zweite Einschwenkkontur 7 ausgebildet, wobei die beiden Einschwenkkonturen 6, 7 zur Montage und Arretierung des Gehäuseflansches 2 am Gehäuse 3 zusammenwirken. Dazu wird die Stellvorrichtung 1 mit der ersten Einschwenkkontur 6 zunächst radial in die zweite Einschwenkkontur 7 am Gehäuse 3 eingeführt. Mithin ist die zweite Einschwenkkontur 7 am Gehäuse 3 dazu vorgesehen, die erste Einschwenkkontur 6 am Gehäuseflansch 2 zumindest teilweise aufzunehmen, um bei der Montage des Gehäuseflansches 2 am Gehäuse 3 zumindest teilweise die Verschwenkung des Gehäuseflansches 2 zu reali- sieren. Die Stellvorrichtung 1 wird somit in Richtung des Gehäuses 3 verschwenkt, sodass der Gehäuseflansch 2 umlaufend am Gehäuse 3 zur Anlage kommt und eine Gehäuseöffnung 15 verschließt. Im Gehäuse 3 ist ein Steuerventil 16 angeordnet, das mittels eines Proportionalmagneten 17 der elektromagnetischen Stellvorrichtung 1 angesteuert werden kann. Zur Abdichtung und zur axialen Spieleinstellung zwischen dem Gehäuseflansch 2 und dem Gehäuse 3 ist axial zwischen dem Gehäuseflansch 2 und dem Gehäuse 3 ein ringförmiges elastisches Element 14 angeordnet. Further, a first Einschwenkkontur 6 and on the housing 3 a cooperating with the first Einschwenkkontur 6 Einschwenkkontur 7 are formed on the housing flange 2, wherein the two Einschwenkkonturen 6, 7 cooperate for mounting and locking the housing flange 2 on the housing 3. For this purpose, the adjusting device 1 is first introduced radially into the second Einschwenkkontur 7 on the housing 3 with the first Einschwenkkontur 6. Consequently, the second Einschwenkkontur 7 is provided on the housing 3 to at least partially receive the first Einschwenkkontur 6 on the housing flange 2 in order to at least partially realize the pivoting of the housing flange 2 when mounting the housing flange 2 on the housing 3. The adjusting device 1 is thus pivoted in the direction of the housing 3, so that the housing flange 2 circumferentially comes to rest on the housing 3 and a housing opening 15 closes. In the housing 3, a control valve 16 is arranged, which can be controlled by means of a proportional magnet 17 of the electromagnetic actuator 1. For sealing and for axial clearance adjustment between the housing flange 2 and the housing 3, an annular elastic element 14 is arranged axially between the housing flange 2 and the housing 3.
In Figur 2 ist ein Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtungsanordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Stellvorrichtungsanord- nung umfasst eine elektromagnetische Stellvorrichtung 1 mit einem Gehäuseflansch 2 und ein den Gehäuseflansch 2 aufnehmendes Gehäuse 3. Ferner ist eine Rastklammer 4 einerseits fest mit dem Gehäuse 3 verbunden und andererseits form- und kraftschlüssig mit dem Gehäuseflansch 2 verbindbar. Dazu weist die Rastklammer 4 einen Schenkel 8 mit einer Rastkontur 9 auf, wobei die Rastkontur 9 in einer Rastnut 10 am Gehäuseflansch 2 zur Anlage kommt. Zur Abdichtung und zur axialen Spieleinstellung zwischen dem Gehäuseflansch 2 und dem Gehäuse 3 ist axial zwischen dem Gehäuseflansch 2 und dem Gehäuse 3 ein ringförmiges elastisches Element 14 angeordnet. FIG. 2 shows a detail of an actuator arrangement according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment. The actuator assembly Furthermore, a locking clip 4 is on the one hand firmly connected to the housing 3 and on the other hand form-fitting and non-positively connected to the housing flange 2 connectable. For this purpose, the latching clip 4 has a leg 8 with a latching contour 9, the latching contour 9 coming into contact with the housing flange 2 in a latching groove 10. For sealing and for axial clearance adjustment between the housing flange 2 and the housing 3, an annular elastic element 14 is arranged axially between the housing flange 2 and the housing 3.
Figur 3a zeigt eine erste Einschwenkkontur 6 nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die erste Einschwenkkontur 6 umfasst eine Drehachse 13, wobei die Drehachse 13 zur zumindest teilweisen drehbaren Lagerung der in Figur 3b gezeigten zweiten Einschwenkkontur 7 vorgesehen ist. Dazu ist die an der Drehachse 13 zumindest teilweise drehbar gelagerte zweite Einschwenkkontur 7 zumindest teilweise komplementär zur Drehachse 13 ausgebildet. Die erste Einschwenkkontur 6 ist zylindrisch ausgebildet und an einer ersten und zweiten Aufnahme 18 aufgenommen. Die zweite Einschwenkkontur 7 weist zwei im Wesentlichen parallele Schenkel 19, die in einem abgerundeten, komplementär zur Drehachse 13 ausgebildeten Scheitelbereich eine Lagerfläche 20 für die Drehachse 13 bilden. Die zweite Einschwenkkontur 7 kommt axial zwischen den beiden Aufnahmen 18 an der Drehachse 13 zur Anlage. Figure 3a shows a first Einschwenkkontur 6 according to a preferred embodiment. The first pivoting contour 6 comprises an axis of rotation 13, wherein the axis of rotation 13 is provided for the at least partially rotatable mounting of the second pivoting contour 7 shown in FIG. 3b. For this purpose, at least partially rotatably mounted on the rotational axis 13 second Einschwenkkontur 7 is at least partially complementary to the rotation axis 13 is formed. The first pivoting contour 6 is cylindrical and received on a first and second receptacle 18. The second Einschwenkkontur 7 has two substantially parallel legs 19, which form a bearing surface 20 for the rotation axis 13 in a rounded, complementary to the axis of rotation 13 formed apex area. The second Einschwenkkontur 7 comes axially between the two receptacles 18 on the axis of rotation 13 to the plant.
Figur 4 zeigt ein Befestigungsmittel gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Das Befestigungsmittel ist zur Arretierung des Gehäuseflansches 2 am Gehäuse 3 vorgesehen und umfasst eine Rastklammer 4 sowie eine mit der Rastklammer 4 zu- sammenwirkende Rastklammeraufnahme 5. Die Rastklammer 4 weist einen Schenkel 8 mit einer Rastkontur 9 auf, wobei die Rastkontur 9 dazu vorgesehen ist, an einer Rastnut 10 der Rastklammeraufnahme 5 zur Anlage zu kommen. Ferner weist die Rastklammer 4 einen Führungsabschnitt 1 1 zur Positionierung und Führung der Rastklammer 4 an der Rastklammeraufnahme 5 auf. Des Weiteren ist an der Rastklammer 4 eine Demontagelasche 12 mit einer Ausnehmung 21 für ein - hier nicht dargestelltes - Demontagewerkzeug ausgebildet, die eine vereinfachte Demontage der Rastklammer 4 erlaubt. Nach Figur 5 ist ein Gehäuseflansch 2 teilweise dargestellt, der mit Rastklammern 4 nach Figur 4 zusammenwirken kann. Der Gehäuseflansch 2 ist mit Kunststoff umspritzt und weist zwei Rastklammeraufnahmen 5 auf, die zur Aufnahme einer jeweiligen Rastklammer 4 ausgebildet sind. Figure 4 shows a fastening means according to a preferred embodiment. The fastening means is provided for locking the housing flange 2 on the housing 3 and comprises a detent clip 4 and a locking clip receptacle 5 cooperating with the detent clip 4. The detent clip 4 has a leg 8 with a detent contour 9, the detent contour 9 being provided for to come to rest on a locking groove 10 of the locking clip receptacle 5. Furthermore, the locking clip 4 has a guide portion 1 1 for positioning and guiding the locking clip 4 on the locking clip receiving 5. Furthermore, a demounting pocket 12 with a recess 21 for a - not shown here - dismantling tool is formed on the locking clip 4, which allows a simplified disassembly of the locking clip 4. According to Figure 5, a housing flange 2 is partially shown, which can cooperate with locking clips 4 of Figure 4. The housing flange 2 is encapsulated with plastic and has two latching clip receptacles 5, which are designed to receive a respective latching clip 4.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 elektromagnetische Stellvorrichtung1 electromagnetic actuator
2 Gehäuseflansch 2 housing flange
3 Gehäuse  3 housing
4 Rastklammer  4 locking clip
5 Rastklammeraufnahme  5 locking clip holder
6 erste Einschwenkkontur  6 first pivoting contour
7 zweite Einschwenkkontur  7 second Einschwenkkontur
8 Schenkel  8 thighs
9 Rastkontur  9 locking contour
10 Rastnut  10 locking groove
1 1 Führungsabschnitt  1 1 guide section
12 Demontagelasche  12 Disassembly bag
13 Drehachse  13 axis of rotation
14 elastisches Element  14 elastic element
15 Gehäuseöffnung  15 housing opening
16 Steuerventil  16 control valve
17 Proportionalmagnet  17 Proportional magnet
18 Aufnahme  18 recording
19 Schenkel  19 thighs
20 Lagerfläche  20 storage area
21 Ausnehmung  21 recess

Claims

Patentansprüche claims
1 . Stellvorrichtungsanordnung, umfassend eine elektromagnetische Stellvorrichtung (1 ) mit einem Gehäuseflansch (2) und ein den Gehäuseflansch (2) aufnehmen- des Gehäuse (3), wobei Befestigungsmittel zur Arretierung des Gehäuseflansches (2) am Gehäuse (3) vorgesehen sind, wobei die Befestigungsmittel mindestens eine Rastklammer (4) sowie eine mit der Rastklammer (4) zusammenwirkende Rastklammeraufnahme (5) umfassen, 1 . An actuator assembly comprising an electromagnetic actuator (1) having a housing flange (2) and a housing (3) housing the housing flange (2), attachment means for locking the housing flange (2) to the housing (3), the attachment means comprise at least one latching clip (4) and one with the latching clip (4) cooperating latching clip receptacle (5),
dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuseflansch (2) eine erste Einschwenk- kontur (6) und an dem Gehäuse (3) eine mit der ersten Einschwenkkontur (6) zusammenwirkende zweite Einschwenkkontur (7) ausgebildet sind, wobei die beiden Einschwenkkonturen (6, 7) zur Montage und Arretierung des Gehäuseflansches (2) am Gehäuse (3) zusammenwirken. characterized in that on the housing flange (2) a first Einschwenk- contour (6) and on the housing (3) with the first Einschwenkkontur (6) cooperating second Einschwenkkontur (7) are formed, wherein the two Einschwenkkonturen (6, 7 ) for mounting and locking the housing flange (2) on the housing (3) cooperate.
2. Stellvorrichtungsanordnung nach Anspruch 1 , 2. actuator assembly according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rastklammer (4) einerseits fest mit dem Gehäuseflansch (2) oder mit dem Gehäuse (3) verbunden ist und andererseits form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse (3) oder mit dem Gehäuseflansch (2) verbindbar ist. characterized in that the locking clip (4) on the one hand firmly connected to the housing flange (2) or to the housing (3) and on the other form and / or non-positively connected to the housing (3) or with the housing flange (2) is connectable.
3. Stellvorrichtungsanordnung nach Anspruch 1 , 3. actuator assembly according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rastklammer (4) form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuse (3) und mit dem Gehäuseflansch (2) verbindbar ist. characterized in that the locking clip (4) positively and / or non-positively connected to the housing (3) and with the housing flange (2) is connectable.
4. Stellvorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastklammer (4) mindestens einen Schenkel (8) mit einer Rastkontur (9) aufweist, wobei die Rastkontur (9) dazu vorgesehen ist, an einer Rastnut (10) der Rastklammeraufnahme (5) zur Anlage zu kommen. 4. Adjusting device arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the latching clip (4) has at least one leg (8) with a latching contour (9), wherein the latching contour (9) is provided to a latching groove (10) of the latching clip receptacle (5) to come to the plant.
5. Stellvorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastklammer (4) mindestens einen Führungsabschnitt (1 1 ) aufweist. 5. actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching clip (4) has at least one guide portion (1 1).
6. Stellvorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastklammer (4) mindestens eine Demontagelasche (12) aufweist. 6. actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching clip (4) has at least one disassembly pocket (12).
7. Stellvorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Einschwenkkonturen (6 ,7) dazu vorgesehen ist, die andere der beiden Einschwenkkonturen (7, 6) zumindest teilweise aufzunehmen, um bei einer Montage des Gehäuseflansches (2) am Gehäuse (3) zu- mindest teilweise eine Verschwenkung des Gehäuseflansches (2) zu realisieren. 7. Stellvorrichtungsanordnung according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the two Einschwenkkonturen (6, 7) is provided to at least partially receive the other of the two Einschwenkkonturen (7, 6) to at a mounting of the housing flange (2) on Housing (3) at least partially realize a pivoting of the housing flange (2).
8. Stellvorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Einschwenkkonturen (6, 7) eine Drehachse (13) umfasst, wobei die Drehachse (13) zur zumindest teilweise drehbaren Lagerung der anderen Einschwenkkontur (7, 6) vorgesehen ist. 8. Adjusting device arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two Einschwenkkonturen (6, 7) comprises a rotation axis (13), wherein the axis of rotation (13) for at least partially rotatable mounting of the other Einschwenkkontur (7, 6) is provided ,
9. Stellvorrichtungsanordnung nach Anspruch 8, 9. actuator assembly according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die an der Drehachse (13) zumindest teilweise drehbar gelagerte Einschwenkkontur (7, 6) zumindest teilweise komplementär zur Dreh- achse (13) ausgebildet ist. characterized in that the on the rotation axis (13) at least partially rotatably mounted Einschwenkkontur (7, 6) is at least partially complementary to the rotation axis (13).
10. Stellvorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen dem Gehäuseflansch (2) und dem Gehäuse (3) ein elastisches Element (14) zur Abdichtung und/oder zur axialen Spieleinstellung zwischen dem Gehäuseflansch (2) und dem Gehäuse (3) angeordnet ist. 10. Adjusting device arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that axially between the housing flange (2) and the housing (3) has an elastic element (14) for sealing and / or axial clearance adjustment between the housing flange (2) and the housing ( 3) is arranged.
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