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WO2018180924A1 - ロータ、およびモータ - Google Patents

ロータ、およびモータ Download PDF

Info

Publication number
WO2018180924A1
WO2018180924A1 PCT/JP2018/011515 JP2018011515W WO2018180924A1 WO 2018180924 A1 WO2018180924 A1 WO 2018180924A1 JP 2018011515 W JP2018011515 W JP 2018011515W WO 2018180924 A1 WO2018180924 A1 WO 2018180924A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
core
bottom plate
magnet
hole
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/011515
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佳明 山下
剛央 新子
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to US16/487,221 priority Critical patent/US20200014278A1/en
Priority to CN201880022988.8A priority patent/CN110476324A/zh
Priority to JP2019509680A priority patent/JPWO2018180924A1/ja
Publication of WO2018180924A1 publication Critical patent/WO2018180924A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles

Definitions

  • the present invention relates to a rotor and a motor.
  • Patent Document 1 describes a motor including such a rotor.
  • the present invention provides a rotor capable of suitably preventing the rotor cover from slipping out of the rotor core while stably holding the magnet in the rotor cover, and a motor including such a rotor.
  • a rotor capable of suitably preventing the rotor cover from slipping out of the rotor core while stably holding the magnet in the rotor cover, and a motor including such a rotor.
  • One aspect of the rotor of the present invention includes a shaft disposed along a central axis extending in the up-down direction, a rotor core fixed to the shaft, a magnet positioned on a radially outer side of the rotor core, the rotor core, and the rotor core
  • a rotor cover that houses a magnet, and a resin portion that fixes the rotor cover and the magnet to each other.
  • the rotor cover includes a cylindrical portion that extends along the axial direction and surrounds the rotor core and the magnet from the radially outer side, and a bottom plate portion that extends radially inward from a lower end portion of the cylindrical portion.
  • the resin part is located on the radially inner side of the cylindrical part and is filled between the cylindrical part and the magnet, and at least a part of the resin part is located below the bottom plate part. And a connecting portion that overlaps the bottom plate portion in the axial direction.
  • the filling part and the retaining part are connected via the connecting part.
  • One aspect of the motor of the present invention includes the rotor described above and a stator that faces the rotor via a gap in the radial direction.
  • a rotor that can suitably prevent the rotor cover from coming out of the rotor core while stably holding the magnet in the rotor cover, and a motor including such a rotor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a rotor according to an embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded view of a rotor according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a bottom view of the rotor according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotor taken along line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotor of the first modification.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotor of the second modification.
  • the Z-axis direction in each figure is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG.
  • the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “upper side”
  • the negative side ( ⁇ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “lower side”.
  • the direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as “axial direction” or “vertical direction”
  • the radial direction around the central axis J is simply referred to as “radial direction”.
  • circumferential direction around the central axis J that is, the circumference of the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.
  • plane view means a state viewed from the axial direction.
  • the upper side and the lower side are directions used for explanation only, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor 10 of the present embodiment.
  • the motor 10 of the present embodiment includes a housing 11, a stator 12, a rotor 13 including a shaft 20 disposed along a central axis J extending in the vertical direction, a bearing holder 14, and bearings 15 and 16. .
  • the stator 12 faces the rotor 13 in the radial direction on the radially outer side of the rotor 13 via a gap.
  • the shaft 20 is rotatably supported by the bearings 15 and 16.
  • the shaft 20 has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor 13 in a cross section orthogonal to the axial direction.
  • the rotor 13 includes a shaft 20, a rotor core 30, a plurality of magnets 40, a rotor cover 60, and a resin portion 50.
  • FIG. 3 is an exploded view of the rotor 13.
  • the rotor core 30 has a column shape extending in the axial direction. Although illustration is omitted, the rotor core 30 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction.
  • the rotor core 30 is a regular octagonal column with the central axis J as the center.
  • the rotor core 30 has a plurality (eight in the present embodiment) of magnet support surfaces 33.
  • the magnet support surface 33 is arranged along the circumferential direction on the outer circumferential surface facing the radially outer side of the rotor core 30.
  • the magnet support surface 33 extends in the axial direction.
  • the magnet support surface 33 is a flat surface orthogonal to the radial direction.
  • the rotor core 30 is provided with one fixed hole 30a, a plurality of first core through holes (core through holes) 31, and a plurality of second core through holes 32.
  • the fixed hole 30a, the first core through hole 31, and the second core through hole 32 penetrate the rotor core 30 in the axial direction.
  • the fixing hole 30a is located at the center of the rotor core 30 when viewed from the axial direction.
  • the shape of the fixing hole 30a viewed along the axial direction is a circular shape centered on the central axis J.
  • the shaft 20 is passed through the fixing hole 30a.
  • the inner peripheral surface of the fixing hole 30 a is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 20.
  • the rotor core 30 is fixed to the shaft 20.
  • the plurality of first core through holes 31 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the rotor core 30 is provided with eight first core through holes 31.
  • the first core through-hole 31 has a circular shape when viewed from the axial direction.
  • Each first core through hole 31 is located on the radially inner side of the magnet support surface 33. As described later, the first core through hole 31 is filled with a part of the resin portion 50 (through hole filling portion 52).
  • the plurality of second core through holes 32 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the rotor core 30 is provided with eight second core through holes 32.
  • the second core through hole 32 is circular when viewed from the axial direction.
  • the diameter of the second core through hole 32 is larger than the diameter of the first core through hole 31.
  • Each first core through hole 31 is arranged on the radially inner side of the first core through hole 31.
  • the same number of first core through holes 31, second core through holes 32, and magnet support surfaces 33 are provided in the rotor core 30.
  • the rotor core 30 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction.
  • the 2nd core through-hole 32 is used for position alignment of electromagnetic steel plates, when laminating
  • the magnet 40 is located on the radially outer side of the rotor core 30.
  • the magnet 40 has a substantially quadrangular prism shape that is flat in the radial direction and extends in the axial direction.
  • the plurality of magnets 40 are arranged at intervals from each other along the circumferential direction. More specifically, the plurality of magnets 40 are arranged at equal intervals over the entire circumference along the circumferential direction.
  • Each of the plurality of magnets 40 is supported on each of the plurality of magnet support surfaces 33 from the inside in the radial direction.
  • the radially inner side surface of the magnet 40 is a flat surface orthogonal to the radial direction and contacts the magnet support surface 33.
  • the radially outer surface of the magnet 40 is a curved surface that curves in the circumferential direction along the radially inner side surface of a cylindrical portion 61 described later of the rotor cover 60.
  • the center of curvature of the radially outer surface of the magnet 40 coincides with the central axis J.
  • the radially outer surface of the magnet 40 and the inner peripheral surface of the magnet 40 face each other with a gap in the radial direction.
  • the radially outer surface of the magnet 40 may contact the radially inner surface of the rotor cover 60.
  • FIG. 4 is a bottom view of the rotor 13.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotor 13 taken along line VV in FIG.
  • the axial dimension of the magnet 40 is the same as the axial dimension of the rotor core 30.
  • the upper surface of the magnet 40 and the upper surface of the rotor core 30 are disposed on the same plane orthogonal to the axial direction.
  • the lower surface of the magnet 40 and the lower surface of the rotor core 30 are arranged on the same plane orthogonal to the axial direction.
  • the rotor cover 60 accommodates the rotor core 30 and the magnet 40.
  • the rotor cover 60 includes a cylindrical portion 61 and a bottom plate portion 62.
  • the cylindrical portion 61 is a cylindrical shape extending along the axial direction. More specifically, the cylindrical portion 61 is cylindrical with the central axis J as the center. The cylindrical portion 61 opens on both sides in the axial direction.
  • the cylindrical part 61 surrounds the rotor core 30 and the magnet 40 from the radially outer side.
  • the upper end portion of the cylindrical portion 61 substantially coincides with the upper end portion of the magnet 40 and the upper end portion of the rotor core 30.
  • the lower end portion of the cylindrical portion 61 is located below the upper end portion of the magnet 40 and the lower end portion of the rotor core 30.
  • the bottom plate portion 62 extends radially inward from the lower end portion of the tubular portion 61.
  • the bottom plate portion 62 has an annular plate shape extending in the circumferential direction.
  • the bottom plate portion 62 is located below the rotor core 30 and the plurality of magnets 40.
  • the upper surface of the bottom plate portion 62 faces the lower surface of the rotor core 30 and the lower surfaces of the plurality of magnets 40 in the vertical direction.
  • the bottom plate portion 62 has an inner peripheral edge 62b located at the radially inner end.
  • the shaft 20 passes inside the inner peripheral edge 62b.
  • the inner peripheral edge 62 b of the bottom plate part 62 is provided with a plurality of cutout parts 62 a extending outward in the radial direction.
  • the notch 62a overlaps with the first core through hole 31 when viewed from the axial direction.
  • the entire region of the first core through hole 31 is located inside the inner side surface of the notch 62a.
  • eight notches 62a are provided on the inner peripheral edge 62b of the bottom plate 62.
  • the number of the notches 62 a is the same as the number of the first core through holes 31.
  • the eight notches 62a are arranged at equal intervals along the circumferential direction along the entire circumference.
  • the resin portion 50 fixes the rotor cover 60 and the magnet 40 to each other.
  • the resin part 50 fixes the rotor cover 60 and the rotor core 30 to each other. That is, the resin part 50 holds the rotor cover 60, the rotor core 30, and the magnet 40 while being connected to each other. At least a part of the resin portion 50 is located on the radially inner side of the cylindrical portion 61 of the rotor cover 60.
  • the resin portion 50 is formed as a single member by insert molding in which resin is poured into a mold in which the rotor core 30, the magnet 40, and the rotor cover 60 are inserted.
  • the resin portion 50 is joined to the surfaces of the rotor core 30, the magnet 40 and the rotor cover 60 by insert molding with respect to the rotor core 30, the magnet 40 and the rotor cover 60.
  • the resin part 50 includes a filling part 51, a plurality of through-hole filling parts 52, a lid part (first lid part) 53, a retaining part 54, and a connecting part 55.
  • the filling portion 51, the plurality of through-hole filling portions 52, the lid portion 53, the retaining portion 54, and the connecting portion 55 are connected to each other.
  • the filling part 51 is located inside the cylindrical part 61 in the radial direction.
  • the filling part 51 is filled between the cylindrical part 61 and the magnet 40.
  • the filling portion 51 is filled between the rotor cover 60 and the magnet 40 in the radial direction.
  • the filling portion 51 extends in the axial direction along the outer peripheral surface of the magnet 40.
  • the filling portion 51 contacts the outer peripheral surface of the magnet 40 and a part of the outer peripheral surface of the rotor core 30.
  • the filling unit 51 includes a first filling region 51 a and a second filling region 51 b.
  • the first filling region 51a and the second filling region 51b are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the first filling region 51 a is located between the outer peripheral surface of the magnet 40 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 of the rotor cover 60 in the radial direction.
  • the second filling region 51b is located between the magnets 40 in the circumferential direction.
  • region 51a does not need to be provided.
  • the filling portion 51 (the second filling region 51b in the present embodiment) is located between the magnets 40 arranged in the circumferential direction.
  • the filling unit 51 can hold the magnet 40 and position the magnet 40 with respect to the rotor core 30 and the rotor cover 60.
  • the through-hole filling part 52 is filled in the first core through-hole 31.
  • the through hole filling portion 52 extends in the axial direction along the inner peripheral surface of the first core through hole 31.
  • the through hole filling portion 52 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The through hole filling portion 52 is in contact with the inner peripheral surface of the first core through hole 31.
  • the resin part 50 has a plurality of through-hole filling parts 52.
  • the plurality of through-hole filling portions 52 pass through each of the plurality of first core through-holes 34a. Thereby, the resin part 50 and the rotor core 30 can be connected more firmly. Further, according to the present embodiment, since the through-hole filling portion 52 is filled in the first core through-hole 31, it is possible to restrict the resin portion 50 from moving in the circumferential direction with respect to the rotor core 30.
  • the lid 53 is located below the rotor core 30.
  • the lid 53 extends in an annular shape about the central axis J.
  • the lid part 53 is connected to the filling part 51 and the plurality of through-hole filling parts 52. In other words, the filling portion 51 and the plurality of through-hole filling portions 52 extend upward from the lid portion 53.
  • the lid portion 53 is located between the lower surface of the rotor core 30 and the lower surface of the magnet 40 and the upper surface of the bottom plate portion 62. That is, the lid 53 is located between the rotor core 30 and the magnet 40 and the bottom plate 62. The lid 53 contacts the lower surface of the rotor core 30 and the lower surface of the magnet 40. Further, the lid portion 53 contacts the upper surface of the bottom plate portion 62. The lid 53 restricts the magnet 40 from moving downward with respect to the rotor core 30.
  • the outer edge in the radial direction of the lid part 53 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical part 61.
  • the radially inner edge of the lid portion 53 is located radially inward from the inner peripheral edge 62 b of the bottom plate portion 62.
  • the inner edge in the radial direction of the lid portion 53 is located on the outer side in the radial direction from the second core through hole 32.
  • the lid portion 53 extends radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 to the front of the second core through hole 32 beyond the inner peripheral edge 62 b of the bottom plate portion 62.
  • the retaining portion 54 extends in an annular shape around the central axis J.
  • the retaining portion 54 is located below the bottom plate portion 62.
  • the retaining portion 54 contacts the lower surface of the bottom plate portion 62.
  • the radial outer edge of the retaining portion 54 is located outside the radial outer edge of the notch 62 a provided in the bottom plate portion 62.
  • the radial inner edge of the retaining portion 54 coincides with the radial inner edge of the lid portion 53 when viewed from the axial direction.
  • the connecting portion 55 connects the lid portion 53 and the retaining portion 54.
  • the connecting portion 55 is located between the lid portion 53 and the retaining portion 54 on the radially inner side of the bottom plate portion 62. Further, the connecting portion 55 overlaps the bottom plate portion 62 in the axial direction.
  • the connecting portion 55 includes a first connecting region 55a located on the radially inner side of the inner peripheral edge 62b of the bottom plate portion 62, and a plurality of second connecting regions 55b located inside the notch 62a. That is, at least a part of the connecting portion 55 (second connecting region 55b in the present embodiment) is located inside the notch 62a.
  • the first connection region 55a extends in an annular shape around the central axis J.
  • the first connection region 55 a contacts the inner peripheral edge 62 b of the bottom plate portion 62.
  • the radial inner edge of the first connection region 55a coincides with the radial inner edge of the lid portion 53 and the radial inner edge of the retaining portion 54 when viewed from the axial direction.
  • the second connection region 55b extends radially outward from the first connection region 55a.
  • the second connection region 55b contacts the inner surface of the notch 62a.
  • the second connection region 55b overlaps with the through hole filling portion 52 when viewed from the axial direction.
  • the resin portion 50 includes the filling portion 51 filled between the tubular portion 61 and the magnet 40, and the retaining portion 54 located below the bottom plate portion 62. Further, the filling part 51 and the retaining part 54 are connected via a lid part 53 and a connecting part 55. Accordingly, the bottom plate portion 62 is sandwiched between the filling portion 51 and the retaining portion 54 in the axial direction. According to this embodiment, it can restrict
  • the lid portion 53 and the retaining portion 54 sandwich the bottom plate portion 62 in the axial direction. Further, the lid portion 53 and the retaining portion 54 are connected to each other through the first connection region 55a and the second connection region 55b of the connection portion 55. That is, a part of the bottom plate part 62 is embedded in the resin part 50. Thereby, the contact area of the resin part 50 and the baseplate part 62 spreads, and rotation of the resin part 50 with respect to the rotor 13 can be suppressed effectively.
  • the 2nd connection field 55b of connecting part 55 is located inside cutout part 62a.
  • the second connection region 55b is sandwiched between the inner side surfaces of the notch 62a in the circumferential direction. Accordingly, the second connection region 55 b restricts the rotor cover 60 from moving in the circumferential direction with respect to the resin portion 50.
  • a large inertia force is applied to the rotor cover 60.
  • the second connection region 55 b can suppress the relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the resin portion 50.
  • the plurality of notches 62a are arranged side by side along the circumferential direction. Moreover, the 2nd connection area
  • the notch 62a overlaps the first core through hole 31 when viewed from the axial direction. Therefore, when the resin part 50 is insert-molded, the resin part 50 can flow smoothly from the notch part 62 a toward the first core through hole 31. Thereby, the resin part 50 can be filled in the first core through hole 31 without a gap, and the connection between the resin part 50 and the rotor core 30 can be further strengthened.
  • the resin portion 50 is formed by insert molding including the rotor cover 60, the magnet 40 and the rotor core 30. Therefore, it is easy to make the resin part 50 that contacts the magnet 40 regardless of the dimensional error of the magnet 40. Thereby, it can suppress that a clearance gap arises between the resin part 50 and the magnet 40, and the magnet 40 can be stably hold
  • the resin portion 50 suppresses the rotor cover 60 from rotating relative to the rotor core 30 while stably holding the magnet 40 in the rotor cover 60.
  • the rotor 13 which can suppress that the rotor cover 60 rotates relatively with respect to the rotor core 30 is obtained.
  • vibrations generated from the motor 10 can be reduced. Therefore, noise generated from the motor 10 can be reduced, and the motor 10 can be driven efficiently.
  • both the stable holding of the magnet 40 and the suitable rotation stop of the rotor cover 60 can be realized by making the resin portion 50 by the above-described insert molding. Therefore, according to this embodiment, the assembly process of the rotor 13 can be facilitated. Further, according to the present embodiment, it is not necessary to use an adhesive to hold the magnet 40, and a process and equipment for curing the adhesive are not necessary.
  • the rotor cover 60 has a bottom plate portion 62 only on one side (lower side) in the axial direction of the cylindrical portion 61.
  • the rotor cover 60 may have bottom plate portions on both axial sides of the cylindrical portion 61.
  • one bottom plate portion is formed by, for example, a caulking process.
  • the resin portion 50 has a lid portion only on one side (lower side) of the rotor core 30 in the axial direction.
  • the resin portion 50 has lid portions on both sides in the axial direction of the rotor core 30.
  • the retaining portion and the connecting portion may be provided on both sides of the rotor core 30.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotor 113 of Modification 1 of the above-described embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 4 in the above-described embodiment.
  • the rotor 113 of the first modification will be described with reference to FIG.
  • the rotor 113 of this modification is mainly different from the above-described embodiment in that a cover through hole 162a is provided instead of the notch 62a.
  • symbol is attached
  • the rotor 113 includes the shaft 20, the rotor core 30, the plurality of magnets 40, the rotor cover 160, and the resin portion 150.
  • the rotor core 30 is provided with a first core through hole 31 and a second core through hole 32.
  • the rotor cover 160 has a cylindrical portion 61 and a bottom plate portion 162.
  • the bottom plate portion 162 extends radially inward from the lower end portion of the tubular portion 61.
  • the bottom plate portion 162 has an annular plate shape extending in the circumferential direction.
  • the bottom plate portion 162 is located below the rotor core 30 and the plurality of magnets 40.
  • the bottom plate portion 162 has an inner peripheral edge 162b located at the radially inner edge.
  • the bottom plate part 162 is provided with a plurality of cover through-holes 162a penetrating in the axial direction.
  • the cover through-hole 162a is, for example, circular when viewed from the axial direction.
  • the cover through hole 162a overlaps with the first core through hole 31 when viewed from the axial direction.
  • the first core through hole 31 is located inside the inner side surface of the cover through hole 162a.
  • cover through holes 162a are provided in the bottom plate portion 162. That is, the number of cover through holes 162 a is the same as the number of first core through holes 31.
  • the eight cover through-holes 162a are arranged at equal intervals in a line along the circumferential direction.
  • the resin part 150 includes a filling part 51, a plurality of through-hole filling parts 52, a lid part 53, a retaining part 154, and a connecting part 155.
  • the lid portion 53 is located between the rotor core 30 and the magnet 40 and the bottom plate portion 162.
  • the retaining portion 154 extends in an annular shape around the central axis J.
  • the retaining portion 154 is located below the bottom plate portion 162.
  • the retaining portion 154 contacts the lower surface of the bottom plate portion 162.
  • the connecting portion 155 overlaps the bottom plate portion 162 in the axial direction.
  • the connecting portion 155 connects the lid portion 53 and the retaining portion 154.
  • the connecting portion 155 is located inside the cover through hole 162a. That is, at least a part of the connecting portion 155 (all regions in the present modification) is located inside the cover through-hole 162a.
  • the connecting portion 155 contacts the inner side surface of the cover through hole 162a.
  • the connecting portion 155 overlaps with the through hole filling portion 52 when viewed from the axial direction.
  • the lid portion 53 and the retaining portion 154 sandwich the bottom plate portion 162 in the axial direction. Further, the lid portion 53 and the retaining portion 154 are connected to each other via a connecting portion 155. That is, a part of the bottom plate portion 162 is embedded in the resin portion 150. For this reason, the resin part 150 restricts the bottom plate part 162 from moving in the axial direction with respect to the resin part 150. As a result, the rotor cover 160 can be prevented from being detached from the resin portion 150 in the rotor 113 in the axial direction.
  • the connecting portion 155 is located inside the cover through hole 162a.
  • the connecting portion 155 is sandwiched between the inner side surfaces of the cover through-hole 162a in the circumferential direction. Accordingly, the connecting portion 155 restricts the rotor cover 160 from moving in the circumferential direction with respect to the resin portion 150. According to this modification, even when a large inertia force is applied to the rotor cover 160, the connecting portion 155 can suppress the relative rotation of the rotor cover 160 with respect to the resin portion 150.
  • the plurality of cover through holes 162a are arranged side by side along the circumferential direction.
  • the connection part 155 is each arrange
  • the cover through-hole 162a overlaps with the first core through-hole 31 when viewed from the axial direction. Therefore, when the resin part 150 is insert-molded, the resin part 150 can flow smoothly from the cover through-hole 162a toward the first core through-hole 31. Thereby, the resin part 150 can be filled in the first core through-hole 31 without a gap, and the connection between the resin part 150 and the rotor core 30 can be further strengthened.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotor 213 of Modification 2 of the above-described embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4 in the above-described embodiment.
  • the rotor 213 of the second modification will be described with reference to FIG.
  • the rotor 213 of this modification is mainly different from the above-described embodiment in that the resin portion 250 has a lid portion 256, a point that does not have a first lid portion, and the like.
  • symbol is attached
  • the rotor 213 includes the shaft 20, the rotor core 30, the plurality of magnets 40, the rotor cover 260, and the resin portion 250.
  • the rotor core 30 is provided with a first core through hole 31 and a second core through hole 32.
  • the rotor cover 260 has a cylindrical portion 61 and a bottom plate portion 262.
  • the bottom plate portion 262 extends radially inward from the lower end portion of the tubular portion 61.
  • the bottom plate portion 262 has an annular plate shape extending in the circumferential direction.
  • the bottom plate portion 262 is located below the rotor core 30 and the plurality of magnets 40.
  • the bottom plate portion 262 has an inner peripheral edge 262b located at the radially inner edge. In the present modification, the upper surface of the bottom plate portion 262 is in contact with the rotor core 30.
  • the resin part 250 includes a filling part 51, a plurality of through-hole filling parts 52, a lid part (second lid part) 256, a retaining part 254, and a connecting part 255.
  • the retaining portion 254 extends in an annular shape around the central axis J. At least a part of the retaining portion 254 is located below the bottom plate portion 262. Accordingly, a part of the retaining portion 254 contacts the lower surface of the bottom plate portion 262. In addition, a part of the retaining portion 254 contacts the lower surface of the rotor core 30 on the upper surface.
  • the connecting portion 255 overlaps the bottom plate portion 262 in the axial direction.
  • the connecting portion 255 connects the retaining portion 254 and the filling portion 51 together. That is, the filling part 51 and the retaining part 254 are connected via the connecting part 255.
  • the bottom plate portion 262 is sandwiched between the filling portion 51 and the retaining portion 254 in the axial direction. Therefore, the resin part 250 restricts the bottom plate part 262 from moving in the axial direction with respect to the resin part 250. According to this modification, it can restrict
  • the lid portion 256 is positioned above the rotor core 30.
  • the lower surface of the lid portion 256 is in contact with the upper surface of the rotor core 30.
  • the lid part 256 is connected to the filling part 51.
  • the lower surface of the rotor core 30 is in contact with the retaining portion 254. Therefore, the rotor core 30 is sandwiched between the lid portion 256 and the retaining portion 254 in the axial direction. Further, the lid 256 and the retaining portion 254 are connected via the filling portion 51. For this reason, it is possible to suppress the resin portion 250 from slipping out of the rotor core 30.

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Abstract

本発明のロータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、シャフトに固定されるロータコアと、ロータコアの径方向外側に位置するマグネットと、ロータコアおよびマグネットを収容するロータカバーと、ロータカバーとマグネットとを互いに固定する樹脂部と、を備える。ロータカバーは、軸方向に沿って延びてロータコアおよびマグネットを径方向外側から囲む筒状部と、筒状部の下端部から径方向内側に延びる底板部と、を有する。樹脂部は、筒状部の径方向内側に位置し筒状部とマグネットとの間に充填される充填部と、少なくとも一部が底板部の下側に位置する抜け止め部と、軸方向において底板部と重なる連結部と、を有する。充填部と抜け止め部とは、連結部を介して繋がる。

Description

ロータ、およびモータ
　本発明は、ロータ、およびモータに関する。
　ロータコアおよび永久磁石を覆うロータカバーを備えるロータが知られる。例えば、特許文献１には、そのようなロータを備えるモータが記載される。
国際公開第２０１３／１３８４０６号号公報
　上記のようなロータにおいては、例えば、ロータカバーから永久磁石が軸方向に抜け出ることを抑制する必要がある。
　本発明は、上記事情に鑑みて、マグネットをロータカバー内に安定して保持しつつ、ロータカバーがロータコアから抜け出ることを好適に抑制できるロータ、およびそのようなロータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。
　本発明のロータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置するマグネットと、前記ロータコアおよび前記マグネットを収容するロータカバーと、前記ロータカバーと前記マグネットとを互いに固定する樹脂部と、を備える。前記ロータカバーは、軸方向に沿って延びて前記ロータコアおよび前記マグネットを径方向外側から囲む筒状部と、前記筒状部の下端部から径方向内側に延びる底板部と、を有する。前記樹脂部は、前記筒状部の径方向内側に位置し前記筒状部と前記マグネットとの間に充填される充填部と、少なくとも一部が前記底板部の下側に位置する抜け止め部と、軸方向において前記底板部と重なる連結部と、を有する。前記充填部と前記抜け止め部とは、前記連結部を介して繋がる。
　本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。
　本発明の一つの態様によれば、マグネットをロータカバー内に安定して保持しつつ、ロータカバーがロータコアから抜け出ることを好適に抑制できるロータ、およびそのようなロータを備えるモータが提供される。
図１は、一実施形態のモータの断面図である。 図２は、一実施形態のロータの断面図である。 図３は、一実施形態のロータの分解図である。 図４は、一実施形態のロータの底面図である。 図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿うロータの断面図である。 図６は、変形例１のロータの断面図である。 図７は、変形例２のロータの断面図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータおよびロータについて説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
　各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。
　図１は、本実施形態のモータ１０の断面図である。
　本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ステータ１２と、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２０を備えるロータ１３と、ベアリングホルダ１４と、ベアリング１５，１６と、を備える。ステータ１２は、ロータ１３の径方向外側においてロータ１３と径方向に隙間を介して対向する。シャフト２０は、ベアリング１５，１６に回転可能に支持される。シャフト２０は、軸方向に延びる円柱状である。
　図２は、軸方向と直交する断面におけるロータ１３の断面図である。
　ロータ１３は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ロータカバー６０と、樹脂部５０と、を備える。
　図３は、ロータ１３の分解図である。なお、図３において、シャフト２０および樹脂部５０を省略する。
　ロータコア３０は、軸方向に延びる柱状である。図示は省略するが、ロータコア３０は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することで構成される。ロータコア３０は、中心軸Ｊを中心とする正八角柱状である。ロータコア３０は、複数（本実施形態において８つ）のマグネット支持面３３を有する。マグネット支持面３３は、ロータコア３０の径方向外側を向く外周面において、周方向に沿って並ぶ。マグネット支持面３３は、軸方向に延びる。マグネット支持面３３は、径方向と直交する平坦な面である。
　ロータコア３０には、１つの固定孔３０ａと、複数の第１のコア貫通孔（コア貫通孔）３１と、複数の第２のコア貫通孔３２と、が設けられる。固定孔３０ａ、第１のコア貫通孔３１および第２のコア貫通孔３２は、ロータコア３０を軸方向に貫通する。
　図２に示すように、固定孔３０ａは、軸方向から見てロータコア３０の中央に位置する。固定孔３０ａの軸方向に沿って視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。固定孔３０ａには、シャフト２０が通される。固定孔３０ａの内周面は、シャフト２０の外周面に固定される。これにより、ロータコア３０は、シャフト２０に固定される。
　複数の第１のコア貫通孔３１は、周方向に沿って等間隔に並んで配置される。本実施形態において、ロータコア３０には、８つの第１のコア貫通孔３１が設けられる。第１のコア貫通孔３１は、軸方向から見て円形状である。それぞれの第１のコア貫通孔３１は、マグネット支持面３３の径方向内側に位置する。後段において説明するように、第１のコア
貫通孔３１の内部には、樹脂部５０の一部（貫通孔充填部５２）が充填される。
　複数の第２のコア貫通孔３２は、周方向に沿って等間隔に並んで配置される。本実施形態において、ロータコア３０には、８つの第２のコア貫通孔３２が設けられる。第２のコア貫通孔３２は、軸方向から見て円形状である。本実施形態において、第２のコア貫通孔３２の直径は、第１のコア貫通孔３１の直径より大きい。それぞれの第１のコア貫通孔３１は、第１のコア貫通孔３１の径方向内側に配置される。本実施形態において、ロータコア３０に設けられる第１のコア貫通孔３１、第２のコア貫通孔３２およびマグネット支持面３３は、同数である。
　上述したように、ロータコア３０は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することで構成される。第２のコア貫通孔３２は、それぞれの電磁鋼鈑を積層する際に、電磁鋼板同士の位置合わせに用いられる。
　また、ロータコア３０に第２のコア貫通孔３２が設けられることで、ロータコア３０の重量を低減することができる。
　図３に示すように、マグネット４０は、ロータコア３０の径方向外側に位置する。マグネット４０は、径方向に扁平で軸方向に延びる略四角柱状である。複数のマグネット４０は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。より詳細には、複数のマグネット４０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。
　複数のマグネット４０のそれぞれは、複数のマグネット支持面３３のそれぞれに径方向内側から支持される。マグネット４０の径方向内側面は、径方向と直交する平坦な面であり、マグネット支持面３３に接触する。マグネット４０の径方向外側面は、ロータカバー６０の後述する筒状部６１の径方向内側面に沿って周方向に湾曲する曲面である。マグネット４０の径方向外側面の曲率中心は、中心軸Ｊと一致する。マグネット４０の径方向外側面をこのような曲面とすることで、モータ１０の磁気特性を向上できる。
　本実施形態において、マグネット４０の径方向外側面と、マグネット４０の内周面とは、径方向に隙間を介して対向する。なお、マグネット４０の径方向外側面は、ロータカバー６０の径方向内側面に接触してもよい。
　図４は、ロータ１３の底面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿うロータ１３の断面図である。
　図５に示すように、マグネット４０の軸方向の寸法は、ロータコア３０の軸方向の寸法と同じである。マグネット４０の上面とロータコア３０の上面とは、軸方向と直交する同一平面上に配置される。マグネット４０の下面とロータコア３０の下面とは、例えば、軸方向と直交する同一平面上に配置される。
　図３に示すように、ロータカバー６０は、ロータコア３０およびマグネット４０を収容する。ロータカバー６０は、筒状部６１と、底板部６２と、を有する。筒状部６１は、軸方向に沿って延びる筒状である。より詳細には、筒状部６１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部６１は、軸方向の両側に開口する。
　図２に示すように、筒状部６１は、ロータコア３０およびマグネット４０を径方向外側から囲む。図５に示すように、筒状部６１の上端部は、マグネット４０の上端部およびロータコア３０の上端部と略一致する。筒状部６１の下端部は、マグネット４０の上端部およびロータコア３０の下端部よりも下側に位置する。
　図５に示すように、底板部６２は、筒状部６１の下端部から径方向内側に延びる。底板
部６２は、周方向に延びる円環板状である。底板部６２は、ロータコア３０および複数のマグネット４０の下側に位置する。底板部６２の上面は、ロータコア３０の下面および複数のマグネット４０の下面と上下方向に対向する。
　底板部６２は、径方向内端に位置する内周縁６２ｂを有する。内周縁６２ｂの内側には、シャフト２０が通過する。図４に示すように、底板部６２の内周縁６２ｂには、径方向外側に向かって延びる複数の切欠部６２ａが設けられる。
　切欠部６２ａは、軸方向から見て、第１のコア貫通孔３１と重なる。本実施形態において、軸方向から見て、第１のコア貫通孔３１の全域は、切欠部６２ａの内側面の内側に位置する。しかしながら、軸方向から見て、切欠部６２ａの少なくとも一部が、第１のコア貫通孔３１に重なっていればよい。
　本実施形態において、切欠部６２ａは、底板部６２の内周縁６２ｂに８つ設けられる。切欠部６２ａの数は、第１のコア貫通孔３１と同数である。８つの切欠部６２ａは、周方向に沿って一周に亘って並んで等間隔に配置される。
　図５に示すように、樹脂部５０は、ロータカバー６０とマグネット４０とを互いに固定する。また、樹脂部５０は、ロータカバー６０とロータコア３０とを互いに固定する。すなわち、樹脂部５０は、ロータカバー６０とロータコア３０とマグネット４０とを互いに連結させて保持する。樹脂部５０は、少なくとも一部がロータカバー６０の筒状部６１の径方向内側に位置する。
　樹脂部５０は、ロータコア３０とマグネット４０とロータカバー６０とを挿入した金型に樹脂を流し込むインサート成形によって単一の部材として成形される。樹脂部５０は、ロータコア３０、マグネット４０およびロータカバー６０に対してインサート成型されることで、ロータコア３０、マグネット４０およびロータカバー６０の表面に接合される。
　樹脂部５０は、充填部５１と、複数の貫通孔充填部５２と、蓋部（第１の蓋部）５３と、抜け止め部５４と、連結部５５と、を有する。充填部５１、複数の貫通孔充填部５２、蓋部５３、抜け止め部５４および連結部５５は、互いに繋がっている。
　充填部５１は、筒状部６１の径方向内側に位置する。充填部５１は、筒状部６１とマグネット４０との間に充填される。充填部５１は、径方向においてロータカバー６０とマグネット４０との間に充填される。充填部５１は、マグネット４０の外周面に沿って軸方向に延びる。充填部５１は、マグネット４０の外周面およびロータコア３０の外周面の一部に接触する。
　図２に示すように、充填部５１は、第１充填領域５１ａと第２充填領域５１ｂと、を有する。第１充填領域５１ａと第２充填領域５１ｂとは、周方向において交互に並ぶ。第１充填領域５１ａは、径方向において、マグネット４０の外周面とロータカバー６０の筒状部６１の内周面との間に位置する。第２充填領域５１ｂは、周方向において、マグネット４０同士の間に位置する。
　なお、マグネット４０の外周面と筒状部６１の内周面とが接触する場合には、第１充填領域５１ａが設けられていなくてもよい。
　本実施形態によれば、充填部５１の少なくとも一部（本実施形態における第２充填領域５１ｂ）は、周方向に沿って並ぶマグネット４０同士の間に位置する。これにより、充填部５１が、マグネット４０を保持し、マグネット４０をロータコア３０およびロータカバー６０に対して位置決めすることができる。
　貫通孔充填部５２は、第１のコア貫通孔３１に充填される。貫通孔充填部５２は、第１のコア貫通孔３１の内周面に沿って軸方向に延びる。貫通孔充填部５２は、軸方向に延びる円柱状である。貫通孔充填部５２は、第１のコア貫通孔３１の内周面に接触する。
　本実施形態において樹脂部５０は、複数の貫通孔充填部５２を有する。複数の貫通孔充填部５２は、複数の第１コア貫通孔３４ａのそれぞれを通る。これにより、樹脂部５０とロータコア３０とをより強固に連結できる。また、本実施形態によれば、貫通孔充填部５２が第１のコア貫通孔３１に充填されるため、ロータコア３０に対して樹脂部５０が周方向に移動することを規制できる。
　図５に示すように、蓋部５３は、ロータコア３０の下側に位置する。蓋部５３は、中心軸Ｊを中心として円環状に延びる。蓋部５３は、充填部５１および複数の貫通孔充填部５２に繋がる。言い換えると、充填部５１および複数の貫通孔充填部５２は、蓋部５３から上側に向かって延びる。
　蓋部５３は、ロータコア３０の下面およびマグネット４０の下面と、底板部６２の上面との間に位置する。すなわち、蓋部５３は、ロータコア３０およびマグネット４０と底板部６２との間に位置する。蓋部５３は、ロータコア３０の下面およびマグネット４０の下面に接触する。また、蓋部５３は、底板部６２の上面に接触する。蓋部５３は、マグネット４０が、ロータコア３０に対して下側に移動することを規制する。
　蓋部５３の径方向外縁は、筒状部６１の内周面に接触する。蓋部５３の径方向内縁は、底板部６２の内周縁６２ｂより径方向内側に位置する。また、蓋部５３の径方向内縁は、第２のコア貫通孔３２より径方向外側に位置する。蓋部５３は、筒状部６１の内周面から底板部６２の内周縁６２ｂを超えて第２のコア貫通孔３２の手前まで径方向内側に延びる。
　抜け止め部５４は、中心軸Ｊを中心として円環状に延びる。抜け止め部５４は、底板部６２の下側に位置する。抜け止め部５４は、底板部６２の下面に接触する。
　図４に示すように、抜け止め部５４の径方向外縁は、底板部６２に設けられた切欠部６２ａの径方向外縁より外側に位置する。抜け止め部５４の径方向内縁は、軸方向から見て蓋部５３の径方向内縁と一致する。
　図５に示すように、連結部５５は、蓋部５３と抜け止め部５４とを連結する。連結部５５は、底板部６２の径方向内側において、蓋部５３と抜け止め部５４との間に位置する。また、連結部５５は、軸方向において底板部６２と重なる。
　連結部５５は、底板部６２の内周縁６２ｂの径方向内側に位置する第１連結領域５５ａと、切欠部６２ａの内側に位置する複数の第２連結領域５５ｂと、を有する。すなわち、連結部５５の少なくとも一部（本実施形態における第２連結領域５５ｂ）は、切欠部６２ａの内側に位置する。
　第１連結領域５５ａは、中心軸Ｊを中心として円環状に延びる。第１連結領域５５ａは、底板部６２の内周縁６２ｂに接触する。第１連結領域５５ａの径方向内縁は、軸方向から見て蓋部５３の径方向内縁および抜け止め部５４の径方向内縁と一致する。
　第２連結領域５５ｂは、第１連結領域５５ａから径方向外側に延びる。第２連結領域５５ｂは、切欠部６２ａの内側面に接触する。第２連結領域５５ｂは、軸方向から見て、貫
通孔充填部５２と重なる。
　本実施形態によれば、樹脂部５０は、筒状部６１とマグネットと４０の間に充填される充填部５１と、底板部６２の下側に位置する抜け止め部５４と、を有する。また、充填部５１と抜け止め部５４とは、蓋部５３および連結部５５を介して繋がる。したがって、底板部６２は、軸方向において、充填部５１と抜け止め部５４とに挟み込まれる。本実施形態によれば、底板部６２が樹脂部５０に対して軸方向に移動することを制限できる。結果的に、ロータ１３において樹脂部５０からロータカバー６０が軸方向に離脱することを抑制できる。
　本実施形態によれば、蓋部５３と抜け止め部５４とが、軸方向において底板部６２を挟み込む。また、蓋部５３と抜け止め部５４とは、連結部５５の第１連結領域５５ａおよび第２連結領域５５ｂを介して互いに連結される。すなわち、底板部６２の一部は、樹脂部５０に埋め込まれる。これにより、樹脂部５０と底板部６２との接触面積が広がり、ロータ１３に対する樹脂部５０の回転を効果的に抑制できる。
　本実施形態によれば、連結部５５の第２連結領域５５ｂが、切欠部６２ａの内側に位置する。第２連結領域５５ｂは、周方向において切欠部６２ａの内側面の間に挟み込まれる。したがって、第２連結領域５５ｂは、樹脂部５０に対してロータカバー６０が周方向に移動することを規制する。ロータ１３の回転数を急速に高める場合、又は回転するロータ１３を急停止させる場合、ロータカバー６０には、大きな慣性力が加わる。本実施形態によれば、ロータカバー６０に大きな慣性力が加わった場合であっても、第２連結領域５５ｂが、樹脂部５０に対するロータカバー６０の相対回転を抑制できる。
　本実施形態によれば、複数の切欠部６２ａは周方向に沿って並んで配置される。また、複数の切欠部６２ａの内側には、それぞれ第２連結領域５５ｂが配置される。このため、複数の第２連結領域５５ｂは、底板部６２を周方向の複数か所でバランスよくロータカバー６０の回転を抑制することができる。
　本実施形態によれば、切欠部６２ａは、軸方向から見て第１のコア貫通孔３１と重なる。したがって、樹脂部５０をインサート成形する際に、切欠部６２ａから第１のコア貫通孔３１に向かって樹脂部５０を円滑に流すことができる。これにより、第１のコア貫通孔３１の内部に隙間なく樹脂部５０を充填することができ、樹脂部５０とロータコア３０との結合をより強固にすることができる。
　また、本実施形態によれば、樹脂部５０は、ロータカバー６０、マグネット４０およびロータコア３０を内包するインサート成形によって形成される。そのため、マグネット４０の寸法誤差によらず、マグネット４０に接触する樹脂部５０を作りやすい。これにより、樹脂部５０とマグネット４０との間に隙間が生じることを抑制でき、マグネット４０をロータカバー６０内に安定して保持することができる。
　本実施形態によれば、樹脂部５０がマグネット４０をロータカバー６０内に安定して保持しつつロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを抑制する。これにより、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを抑制できるロータ１３が得られる。ロータ１３における各部分同士の相対移動を抑制できることで、モータ１０から生じる振動を低減することができる。したがって、モータ１０から生じる騒音を低減することができ、モータ１０を効率よく駆動させることができる。
　また、樹脂部５０がマグネット４０の保持とロータカバー６０の回転止めとの両方の機能を有するため、ロータ１３の組み立て工数を低減しやすい。具体的には、樹脂部５０を
上述したインサート成形によって作ることで、マグネット４０の安定した保持とロータカバー６０の好適な回転止めとの両方を実現することができる。したがって、本実施形態によれば、ロータ１３の組み立て工程を容易とすることができる。また、本実施形態によれば、マグネット４０を保持するために接着剤を用いる必要がなく、接着剤を硬化させる工程および設備が必要ない。
　本実施形態において、ロータカバー６０は、筒状部６１の軸方向一方側（下側）のみに底板部６２を有する。しかしながら、ロータカバー６０は、筒状部６１の軸方向両側に底板部を有していてもよい。この場合、一方の底板部は、例えばかしめ工程により成形される。
　本実施形態において、樹脂部５０は、ロータコア３０の軸方向一方側（下側）のみに蓋部を有する。しかしながら、樹脂部５０は、ロータコア３０の軸方向両側に、蓋部を有する。抜け止め部および連結部についても、同様に、ロータコア３０の両側に設けられていてもよい。
　（変形例１）
　図６は、上述の実施形態の変形例１のロータ１１３の断面図である。図６は、上述の実施形態における図４に対応する図である。以下図６を基に、変形例１のロータ１１３について説明する。本変形例のロータ１１３は、上述の実施形態と比較して、切欠部６２ａに代えてカバー貫通孔１６２ａが設けられる点が主に異なる。
　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　上述の実施形態と同様に、ロータ１１３は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ロータカバー１６０と、樹脂部１５０と、を備える。ロータコア３０には、第１のコア貫通孔３１と第２のコア貫通孔３２とが設けられる。
　ロータカバー１６０は、筒状部６１と、底板部１６２と、を有する。底板部１６２は、筒状部６１の下端部から径方向内側に延びる。底板部１６２は、周方向に延びる円環板状である。底板部１６２は、ロータコア３０および複数のマグネット４０の下側に位置する。底板部１６２は、径方向内縁に位置する内周縁１６２ｂを有する。
　底板部１６２には、軸方向に貫通する複数のカバー貫通孔１６２ａが設けられる。カバー貫通孔１６２ａは、軸方向から見て、例えば円形である。
　カバー貫通孔１６２ａは、軸方向から見て、第１のコア貫通孔３１と重なる。本変形例において、軸方向から見て、第１のコア貫通孔３１は、カバー貫通孔１６２ａの内側面の内側に位置する。しかしながら、軸方向から見て、カバー貫通孔１６２ａの少なくとも一部が、第１のコア貫通孔３１に重なっていればよい。
　本変形例において、カバー貫通孔１６２ａは、底板部１６２に８つ設けられる。すなわち、カバー貫通孔１６２ａの数は、第１のコア貫通孔３１と同数である。８つのカバー貫通孔１６２ａは、周方向に沿って一周に亘って並んで等間隔に配置される。
　樹脂部１５０は、充填部５１と、複数の貫通孔充填部５２と、蓋部５３と、抜け止め部１５４と、連結部１５５と、を有する。上述の実施形態と同様に、蓋部５３は、ロータコア３０およびマグネット４０と底板部１６２との間に位置する。
　抜け止め部１５４は、中心軸Ｊを中心として円環状に延びる。抜け止め部１５４は、底
板部１６２の下側に位置する。抜け止め部１５４は、底板部１６２の下面に接触する。
　連結部１５５は、軸方向において底板部１６２と重なる。連結部１５５は、蓋部５３と抜け止め部１５４とを連結する。連結部１５５は、カバー貫通孔１６２ａの内側に位置する。すなわち、連結部１５５の少なくとも一部（本変形例では全ての領域）は、カバー貫通孔１６２ａの内側に位置する。連結部１５５は、カバー貫通孔１６２ａの内側面に接触する。連結部１５５は、軸方向から見て、貫通孔充填部５２と重なる。
　本変形例によれば、蓋部５３と抜け止め部１５４とが、軸方向において底板部１６２を挟み込む。また、蓋部５３と抜け止め部１５４とは、連結部１５５を介して互いに連結される。すなわち、底板部１６２の一部は、樹脂部１５０に埋め込まれる。このため、樹脂部１５０は、底板部１６２が樹脂部１５０に対して軸方向に移動することを規制する。結果的に、ロータ１１３において樹脂部１５０からロータカバー１６０が軸方向に離脱することを抑制できる。
　本変形例によれば、連結部１５５が、カバー貫通孔１６２ａの内側に位置する。連結部１５５は、周方向においてカバー貫通孔１６２ａの内側面の間に挟み込まれる。したがって、連結部１５５は、樹脂部１５０に対してロータカバー１６０が周方向に移動することを規制する。本変形例によれば、ロータカバー１６０に大きな慣性力が加わった場合であっても、連結部１５５が、樹脂部１５０に対するロータカバー１６０の相対回転を抑制できる。
　本変形例によれば、複数のカバー貫通孔１６２ａは周方向に沿って並んで配置される。また、複数のカバー貫通孔１６２ａの内側には、それぞれ連結部１５５が配置される。このため、連結部１５５が底板部１６２を周方向の複数か所でバランスよく底板部１６２の回転を抑制することができる。
　本変形例によれば、カバー貫通孔１６２ａは、軸方向から見て第１のコア貫通孔３１と重なる。したがって、樹脂部１５０をインサート成形する際に、カバー貫通孔１６２ａから第１のコア貫通孔３１に向かって樹脂部１５０を円滑に流すことができる。これにより、第１のコア貫通孔３１の内部に隙間なく樹脂部１５０を充填することができ、樹脂部１５０とロータコア３０との結合をより強固にすることができる。
　（変形例２）
　図７は、上述の実施形態の変形例２のロータ２１３の断面図である。図７は、上述の実施形態における図４に対応する図である。以下図７を基に、変形例２のロータ２１３について説明する。本変形例のロータ２１３は、上述の実施形態と比較して、樹脂部２５０が、蓋部２５６を有する点および第１の蓋部を有していない点などが主に異なる。
　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　上述の実施形態と同様に、ロータ２１３は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ロータカバー２６０と、樹脂部２５０と、を備える。ロータコア３０には、第１のコア貫通孔３１と第２のコア貫通孔３２とが設けられる。
　ロータカバー２６０は、筒状部６１と、底板部２６２と、を有する。底板部２６２は、筒状部６１の下端部から径方向内側に延びる。底板部２６２は、周方向に延びる円環板状である。底板部２６２は、ロータコア３０および複数のマグネット４０の下側に位置する。底板部２６２は、径方向内縁に位置する内周縁２６２ｂを有する。本変形例において、底板部２６２の上面は、ロータコア３０と接触する。
　樹脂部２５０は、充填部５１と、複数の貫通孔充填部５２と、蓋部（第２の蓋部）２５６と、抜け止め部２５４と、連結部２５５と、を有する。
　抜け止め部２５４は、中心軸Ｊを中心として円環状に延びる。抜け止め部２５４の少なくとも一部は、底板部２６２の下側に位置する。したがって、抜け止め部２５４の一部は、底板部２６２の下面に接触する。また、抜け止め部２５４の一部は、上面においてロータコア３０の下面に接触する。
　連結部２５５は、軸方向において底板部２６２と重なる。連結部２５５は、抜け止め部２５４と充填部５１とを繋げる。すなわち、充填部５１と抜け止め部２５４とは、連結部２５５を介して繋がる。本変形例によれば、底板部２６２は、軸方向において、充填部５１と抜け止め部２５４とに挟み込まれる。したがって、樹脂部２５０は、底板部２６２が樹脂部２５０に対して軸方向に移動することを規制する。本変形例によれば、底板部２６２が樹脂部２５０に対して軸方向に移動することを制限できる。結果的に、ロータ２１３において樹脂部２５０からロータカバー２６０が軸方向に離脱することを抑制できる。
　本変形例において、蓋部２５６は、ロータコア３０の上側に位置する。蓋部２５６の下面は、ロータコア３０の上面に接触する。蓋部２５６は、充填部５１に繋がる。上述したようにロータコア３０の下面は、抜け止め部２５４と接触する。したがって、ロータコア３０は、軸方向において、蓋部２５６と抜け止め部２５４とにより挟み込まれる。また、蓋部２５６と抜け止め部２５４とは充填部５１を介して繋がる。このため、樹脂部２５０がロータコア３０に対して抜け出ることを抑制できる。
　以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
１０…モータ、１２…ステータ、１３，１１３…ロータ、２０…シャフト、３０…ロータコア、３１…第１のコア貫通孔（コア貫通孔）、４０…マグネット、５０，１５０…樹脂部、５１…充填部、５２…貫通孔充填部、５３…蓋部（第１の蓋部）、５４，１５４…抜け止め部、５５，１５５…連結部、２５６…蓋部（第２の蓋部）、６０，１６０…ロータカバー、６１…筒状部、６２，１６２…底板部、６２ａ…切欠部、６２ｂ，１６２ｂ…内周縁、１６２ａ…カバー貫通孔、Ｊ…中心軸

Claims (10)

  1. 　上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
    　前記シャフトに固定されるロータコアと、
    　前記ロータコアの径方向外側に位置するマグネットと、
    　前記ロータコアおよび前記マグネットを収容するロータカバーと、
    　前記ロータカバーと前記マグネットとを互いに固定する樹脂部と、を備え、
    　前記ロータカバーは、
    　　軸方向に沿って延びて前記ロータコアおよび前記マグネットを径方向外側から囲む筒状部と、
    　　前記筒状部の下端部から径方向内側に延びる底板部と、を有し、
    　前記樹脂部は、
    　　前記筒状部の径方向内側に位置し前記筒状部と前記マグネットとの間に充填される充填部と、
    　　少なくとも一部が前記底板部の下側に位置する抜け止め部と、
    　　軸方向において前記底板部と重なる連結部と、を有し、
    　前記充填部と前記抜け止め部とは、前記連結部を介して繋がる、
    ロータ。
  2. 　前記ロータコアには、軸方向に貫通するコア貫通孔が設けられ、
    　前記樹脂部は、前記コア貫通孔に充填される貫通孔充填部を有する、
    請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記底板部の内周縁には、径方向外側に向かって延びる切欠部が設けられ、
    　前記切欠部は、軸方向から見て前記コア貫通孔と重なり、
    　前記連結部の少なくとも一部は、前記切欠部の内側に位置する、
    請求項２に記載のロータ。
  4. 　前記底板部には、複数の前記切欠部が設けられ、
    　複数の前記切欠部は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される、
    請求項３に記載のロータ。
  5. 　前記底板部には、軸方向に貫通するカバー貫通孔が設けられ、
    　前記カバー貫通孔は、軸方向から見て前記コア貫通孔と重なり、
    　前記連結部の少なくとも一部が、前記カバー貫通孔の内側に位置する、
    請求項２に記載のロータ。
  6. 　前記底板部には、複数の前記カバー貫通孔が設けられ、
    　複数の前記カバー貫通孔は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される、請求項５に記載のロータ。
  7. 　前記充填部の少なくとも一部は、周方向に沿って並ぶ前記マグネット同士の間に位置する、
    請求項１～４の何れか一項に記載のロータ。
  8. 　前記樹脂部は、
    　　軸方向において前記ロータコアと前記底板部との間に位置する第１の蓋部を有し、
    　前記第１の蓋部と前記抜け止め部とは、軸方向において前記底板部を挟み込む、
    請求項１～７の何れか一項に記載のロータ。
  9. 　前記樹脂部は、前記ロータコアの上側に位置する第２の蓋部を有し、
    　前記第２の蓋部は、前記充填部に繋がる、
    請求項１～８の何れか一項に記載のロータ。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載のロータと、
    　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
    　を備える、モータ。
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