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WO2018088614A1 - 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량 - Google Patents

차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량 Download PDF

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WO2018088614A1
WO2018088614A1 PCT/KR2016/013743 KR2016013743W WO2018088614A1 WO 2018088614 A1 WO2018088614 A1 WO 2018088614A1 KR 2016013743 W KR2016013743 W KR 2016013743W WO 2018088614 A1 WO2018088614 A1 WO 2018088614A1
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WO
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vehicle
information
driving
processor
driver
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013743
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English (en)
French (fr)
Inventor
배현주
박덕기
윤종화
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle user interface device and a vehicle.
  • the vehicle is a device for moving in the direction desired by the user on board.
  • An example is a car.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the vehicle according to the prior art provides the same manual regardless of the skill of the driver.
  • an embodiment of the present invention is to provide a user interface device for a vehicle that provides information on various driving functions that can be implemented in a vehicle.
  • an embodiment of the present invention there is an object to provide a vehicle including the vehicle user interface device.
  • the vehicle user interface device In order to achieve the mission, the vehicle user interface device according to an embodiment of the present invention, the output unit; A driver detector; And determining the driving level of the driver based on the driver information obtained by the driver detecting unit, selecting a driving function based on the driving level of the driver among a plurality of driving functions, and information on the selected driving function. It includes; Processor for controlling the output through the output unit.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of the vehicle according to an embodiment of the present invention from various angles from the outside.
  • 3 to 4 are views illustrating the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 6 are views referred to for describing an object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram referenced to describe a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram referenced to describe a vehicle user interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart referred to for describing an operation of a vehicular user interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram referred to for explaining an operation of determining a driving level of a driver based on driver information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram referred to for explaining an operation of acquiring driving situation information according to an embodiment of the present invention.
  • 12A to 12B are diagrams showing examples of driving functions selected based on driving level, driver type, or driving status information according to an embodiment of the present invention.
  • 13A to 13C are views referred to for describing an operation of a vehicle that outputs information on a travel function and runs according to the travel function according to an embodiment of the present invention.
  • 14A to 14B are views referred to for describing an operation of outputting a tutorial image, according to an embodiment of the present invention.
  • 15A to 15E are diagrams for describing an operation of outputting a simulated line image according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram referred to for explaining an operation of outputting a plurality of step information set in the travel function according to the embodiment of the present invention.
  • 17A to 17B are diagrams for explaining an operation of outputting a traveling video according to an embodiment of the present invention.
  • 18A to 18C are views referred to for describing an operation of outputting information on a traveling function, according to an embodiment of the present invention.
  • 19A to 19B are diagrams referred to for explaining an operation for setting a mission and achieving a mission according to an embodiment of the present invention.
  • 20A-20B are diagrams referred to for describing driver intervention, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • 21A to 21C are views referred to for describing an operation of a vehicle interface device for correcting driving habits according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
  • a vehicle is mainly described for a vehicle.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of the vehicle according to an embodiment of the present invention from various angles from the outside.
  • 3 to 4 are views illustrating the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 6 are views referred to for describing an object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram referenced to describe a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 may include a wheel that rotates by a power source and a steering input device 510 for adjusting a traveling direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be an autonomous vehicle.
  • the vehicle 100 may be switched to an autonomous driving mode or a manual mode based on a user input.
  • the vehicle 100 may be switched from the manual mode to the autonomous driving mode or from the autonomous driving mode to the manual mode based on the received user input through the user interface device 200.
  • the vehicle 100 may be switched to the autonomous driving mode or the manual mode based on the driving situation information.
  • the driving situation information may be generated based on at least one of object information, navigation information, and vehicle state information outside the vehicle.
  • the vehicle 100 may be switched from the manual mode to the autonomous driving mode or from the autonomous driving mode to the manual mode based on the driving situation information generated by the object detecting apparatus 300.
  • the vehicle 100 may be switched from the manual mode to the autonomous driving mode or from the autonomous driving mode to the manual mode based on the driving situation information received through the communication device 400.
  • the vehicle 100 may switch from the manual mode to the autonomous driving mode or from the autonomous driving mode to the manual mode based on information, data, and signals provided from an external device.
  • the autonomous vehicle 100 may be driven based on the driving system 700.
  • the autonomous vehicle 100 may be driven based on information, data, or signals generated by the driving system 710, the parking system 740, and the parking system 750.
  • the autonomous vehicle 100 may receive a user input for driving through the driving manipulation apparatus 500. Based on a user input received through the driving manipulation apparatus 500, the vehicle 100 may be driven.
  • the overall length is the length from the front to the rear of the vehicle 100
  • the width is the width of the vehicle 100
  • the height is the length from the bottom of the wheel to the roof.
  • the full length direction L is a direction in which the full length measurement of the vehicle 100 is a reference
  • the full width direction W is a direction in which the full width measurement of the vehicle 100 is a reference
  • the total height direction H is a vehicle. It may mean the direction which is the reference of the height measurement of (100).
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detecting device 300, a communication device 400, a driving manipulation device 500, a vehicle driving device 600, and a traveling system. 700, a navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190 may be included.
  • the vehicle 100 may further include other components in addition to the components described herein, or may not include some of the components described.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 100 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide the user with information generated in the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may implement user interfaces (UI) or user experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI user interfaces
  • UX user experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biometric detector 230, an output unit 250, and a processor 270.
  • the user interface device 200 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the input unit 210 is for receiving information from a user, and the data collected by the input unit 210 may be analyzed by the processor 270 and processed as a user's control command.
  • the input unit 210 may be disposed in the vehicle.
  • the input unit 210 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, and a door. one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield or of the window It may be disposed in one area or the like.
  • the input unit 210 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 may convert a user's voice input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 may convert a user's gesture input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit 212 may detect a 3D gesture input of the user.
  • the gesture input unit 212 may include a light output unit or a plurality of image sensors for outputting a plurality of infrared light.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF time of flight
  • the touch input unit 213 may convert a user's touch input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for detecting a user's touch input.
  • the touch input unit 213 may be integrally formed with the display unit 251 to implement a touch screen.
  • a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and the user.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the electrical signal generated by the mechanical input unit 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a cente facia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.
  • the internal camera 220 may acquire a vehicle interior image.
  • the processor 270 may detect a state of the user based on the vehicle interior image.
  • the processor 270 may acquire the gaze information of the user from the vehicle interior image.
  • the processor 270 may detect a gesture of the user in the vehicle interior image.
  • the biometric detector 230 may acquire biometric information of the user.
  • the biometric detector 230 includes a sensor capable of acquiring the biometric information of the user, and uses the sensor to detect the fingerprint information, the iris-scan information, and the retina recognition of the user. scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, voice recognition information, and the like. Biometric information may be used for user authentication.
  • the output unit 250 is for generating output related to visual, auditory or tactile.
  • the output unit 250 may include at least one of the display unit 251, the audio output unit 252, and the haptic output unit 253.
  • the display unit 251 may display graphic objects corresponding to various pieces of information.
  • the display unit 251 is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible) display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • 3D display 3D display
  • e-ink display e-ink display
  • the display unit 251 forms a layer structure or is integrally formed with the touch input unit 213 to implement a touch screen.
  • the display unit 251 may be implemented as a head up display (HUD).
  • the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a wind shield or a window.
  • the display unit 251 may include a transparent display.
  • the transparent display can be attached to the wind shield or window.
  • the transparent display may display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
  • Transparent display in order to have transparency, transparent display is transparent thin film elecroluminescent (TFEL), transparent organic light-emitting diode (OLED), transparent liquid crystal display (LCD), transmissive transparent display, transparent light emitting diode (LED) display It may include at least one of. The transparency of the transparent display can be adjusted.
  • the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.
  • the display unit 251 may include one region of the steering wheel, one region 521a, 251b, and 251e of the instrument panel, one region 251d of the seat, one region 251f of each pillar, and one region of the door ( 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, or may be implemented in one area 251c of the windshield and one area 251h of the window.
  • the sound output unit 252 converts an electrical signal provided from the processor 270 or the controller 170 into an audio signal and outputs the audio signal. To this end, the sound output unit 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 253 may vibrate the steering wheel, the seat belt, and the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user may recognize the output.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include a plurality of processors 270 or may not include the processor 270.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the controller 170.
  • the object detecting apparatus 300 is a device for detecting an object located outside the vehicle 100.
  • the object detecting apparatus 300 may generate object information based on the sensing data.
  • the object information may include information about the presence or absence of the object, location information of the object, distance information between the vehicle 100 and the object, and relative speed information between the vehicle 100 and the object.
  • the object may be various objects related to the driving of the vehicle 100.
  • the object O includes a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14, OB15, light, a road, a structure, Speed bumps, features, animals and the like can be included.
  • the lane OB10 may be a driving lane, a lane next to the driving lane, and a lane in which an opposite vehicle travels.
  • the lane OB10 may be a concept including left and right lines forming a lane.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle that is driving around the vehicle 100.
  • the other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle that precedes or follows the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located near the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located on a sidewalk or a roadway.
  • the two-wheeled vehicle OB12 may be a vehicle that is positioned around the vehicle 100 and moves using two wheels.
  • the motorcycle OB12 may be a vehicle having two wheels located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the motorcycle OB13 may be a motorcycle or a bicycle located on sidewalks or roadways.
  • the traffic signal may include a traffic light OB15, a traffic sign OB14, a pattern or text drawn on a road surface.
  • the light may be light generated by a lamp provided in another vehicle.
  • the light can be light generated from the street light.
  • the light may be sunlight.
  • the road may include a road surface, a curve, an uphill slope, a slope downhill, or the like.
  • the structure may be an object located around a road and fixed to the ground.
  • the structure may include a street lamp, a street tree, a building, a power pole, a traffic light, a bridge.
  • the features may include mountains, hills, and the like.
  • the object may be classified into a moving object and a fixed object.
  • the moving object may be a concept including another vehicle and a pedestrian.
  • the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
  • the object detecting apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a lidar 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.
  • the object detecting apparatus 300 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the camera 310 may be located at a suitable place outside the vehicle to acquire an image outside the vehicle.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an around view monitoring (AVM) camera 310b, or a 360 degree camera.
  • AVM around view monitoring
  • the camera 310 may acquire location information of the object, distance information with respect to the object, or relative speed information with the object by using various image processing algorithms.
  • the camera 310 may obtain distance information and relative speed information with respect to the object based on the change in the object size over time in the acquired image.
  • the camera 310 may acquire distance information and relative velocity information with respect to an object through a pin hole model, road surface profiling, or the like.
  • the camera 310 may obtain distance information and relative speed information with respect to the object based on the disparity information in the stereo image acquired by the stereo camera 310a.
  • the camera 310 may be disposed in close proximity to the front windshield in the interior of the vehicle in order to acquire an image in front of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around the front bumper or the radiator grille.
  • the camera 310 may be disposed in close proximity to the rear glass in the interior of the vehicle to acquire an image of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around the rear bumper, the trunk, or the tail gate.
  • the camera 310 may be disposed in close proximity to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to acquire an image of the vehicle side.
  • the camera 310 may be arranged around the side mirror, fender or door.
  • the camera 310 may provide the obtained image to the processor 370.
  • the radar 320 may include an electromagnetic wave transmitter and a receiver.
  • the radar 320 may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method in terms of radio wave firing principle.
  • the radar 320 may be implemented by a frequency modulated continuous wave (FSCW) method or a frequency shift key (FSK) method according to a signal waveform among the continuous wave radar methods.
  • FSCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift key
  • the radar 320 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method based on electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative velocity. Can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method based on electromagnetic waves
  • the radar 320 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the lidar 330 may include a laser transmitter and a receiver.
  • the lidar 330 may be implemented in a time of flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • TOF time of flight
  • the lidar 330 may be implemented as driven or non-driven.
  • the lidar 330 When implemented in a driving manner, the lidar 330 may be rotated by a motor and detect an object around the vehicle 100.
  • the lidar 330 may detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driven lidars 330.
  • the lidar 330 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method using laser light, and detects an object, a position of the detected object, a distance from the detected object, and Relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method using laser light
  • the lidar 330 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 may detect an object based on the ultrasonic wave, and detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 may detect an object based on infrared light, and detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the processor 370 may control overall operations of each unit of the object detecting apparatus 300.
  • the processor 370 compares the data sensed by the camera 310, the radar 320, the lidar 330, the ultrasonic sensor 340, and the infrared sensor 350 with previously stored data to detect or classify an object. can do.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the obtained image.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object through an image processing algorithm.
  • the processor 370 may acquire distance information and relative speed information with respect to the object based on the change in the object size over time in the obtained image.
  • the processor 370 may acquire distance information and relative velocity information with respect to an object through a pin hole model, road surface profiling, or the like.
  • the processor 370 may obtain distance information and relative speed information with the object based on the disparity information in the stereo image acquired by the stereo camera 310a.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected electromagnetic wave reflected by the transmitted electromagnetic wave to the object.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance from the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the electromagnetic waves.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected laser light reflected by the transmitted laser back to the object.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance from the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the laser light.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected ultrasound, in which the transmitted ultrasound is reflected by the object and returned.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance from the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the ultrasound.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected infrared light from which the transmitted infrared light is reflected back to the object.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance to the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the infrared light.
  • the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370.
  • each of the camera 310, the radar 320, the lidar 330, the ultrasonic sensor 340, and the infrared sensor 350 may individually include a processor.
  • the object detecting apparatus 300 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of the apparatus in the vehicle 100.
  • the object detecting apparatus 400 may be operated under the control of the controller 170.
  • the communication device 400 is a device for performing communication with an external device.
  • the external device may be another vehicle, a mobile terminal or a server.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmit antenna, a receive antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 400 includes a short range communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission / reception unit 450, an ITS (Intelligent Transport Systems) communication unit 460, and a processor. 470 may include.
  • the communication device 400 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the short range communication unit 410 is a unit for short range communication.
  • the local area communication unit 410 may include Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and Wi-Fi (Wireless). Local area communication may be supported using at least one of Fidelity, Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee Ultra Wideband
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless Universal Serial Bus
  • the short range communication unit 410 may form short range wireless networks to perform short range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • the location information unit 420 is a unit for obtaining location information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a global positioning system (GPS) module or a differential global positioning system (DGPS) module.
  • GPS global positioning system
  • DGPS differential global positioning system
  • the V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit that can implement a communication with the infrastructure (V2I), an inter-vehicle communication (V2V), and a communication with the pedestrian (V2P).
  • the optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light.
  • the optical communication unit 440 may include an optical transmitter converting an electric signal into an optical signal and transmitting the external signal to an external signal, and an optical receiver converting the received optical signal into an electrical signal.
  • the light emitting unit may be formed to be integrated with the lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transceiver 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.
  • the ITS communication unit 460 may exchange information, data, or signals with the traffic system.
  • the ITS communication unit 460 may provide the obtained information and data to the transportation system.
  • the ITS communication unit 460 may receive information, data, or a signal from a traffic system.
  • the ITS communication unit 460 may receive road traffic information from the traffic system and provide the road traffic information to the control unit 170.
  • the ITS communication unit 460 may receive a control signal from a traffic system and provide the control signal to a processor provided in the controller 170 or the vehicle 100.
  • the processor 470 may control the overall operation of each unit of the communication device 400.
  • the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include the processor 470.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the communication device 400 may implement a vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device may be called a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the controller 170.
  • the driving operation apparatus 500 is a device that receives a user input for driving.
  • the vehicle 100 may be driven based on a signal provided by the driving manipulation apparatus 500.
  • the driving manipulation apparatus 500 may include a steering input apparatus 510, an acceleration input apparatus 530, and a brake input apparatus 570.
  • the steering input device 510 may receive a driving direction input of the vehicle 100 from the user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for accelerating the vehicle 100 from a user.
  • the brake input device 570 may receive an input for deceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in the form of a pedal. According to an embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the driving manipulation apparatus 500 may be operated under the control of the controller 170.
  • the vehicle drive device 600 is a device that electrically controls the driving of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving apparatus 600 may include a power train driver 610, a chassis driver 620, a door / window driver 630, a safety device driver 640, a lamp driver 650, and an air conditioning driver 660. Can be.
  • the vehicle driving apparatus 600 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the vehicle driving device 600 may include a processor.
  • Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may each include a processor individually.
  • the power train driver 610 may control the operation of the power train device.
  • the power train driver 610 may include a power source driver 611 and a transmission driver 612.
  • the power source driver 611 may control the power source of the vehicle 100.
  • the power source driver 610 may perform electronic control of the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170.
  • the power source driver 610 may control the motor.
  • the power source driver 610 may adjust the rotational speed, torque, and the like of the motor under the control of the controller 170.
  • the transmission driver 612 may control the transmission.
  • the transmission driver 612 can adjust the state of the transmission.
  • the transmission drive part 612 can adjust the state of a transmission to forward D, backward R, neutral N, or parking P.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the bite state of the gear in the forward D state.
  • the chassis driver 620 may control the operation of the chassis device.
  • the chassis driver 620 may include a steering driver 621, a brake driver 622, and a suspension driver 623.
  • the steering driver 621 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle 100.
  • the steering driver 621 may change the traveling direction of the vehicle.
  • the brake driver 622 may perform electronic control of a brake apparatus in the vehicle 100. For example, the speed of the vehicle 100 may be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheel.
  • the brake drive unit 622 can individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driver 622 may control the braking force applied to the plurality of wheels differently.
  • the suspension driver 623 may perform electronic control of a suspension apparatus in the vehicle 100. For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driver 623 may control the suspension device to control the vibration of the vehicle 100 to be reduced.
  • the suspension driver 623 may individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door / window driver 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.
  • the door / window driver 630 may include a door driver 631 and a window driver 632.
  • the door driver 631 may control the door apparatus.
  • the door driver 631 may control opening and closing of the plurality of doors included in the vehicle 100.
  • the door driver 631 may control the opening or closing of a trunk or a tail gate.
  • the door driver 631 may control the opening or closing of the sunroof.
  • the window driver 632 may perform electronic control of the window apparatus.
  • the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100 may be controlled.
  • the safety device driver 640 may perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driver 640 may include an airbag driver 641, a seat belt driver 642, and a pedestrian protection device driver 643.
  • the airbag driver 641 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle 100.
  • the airbag driver 641 may control the airbag to be deployed when the danger is detected.
  • the seat belt driver 642 may perform electronic control of a seatbelt appartus in the vehicle 100.
  • the seat belt driver 642 may control the passengers to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR by using the seat belts when the risk is detected.
  • the pedestrian protection device driver 643 may perform electronic control of the hood lift and the pedestrian airbag. For example, the pedestrian protection device driver 643 may control the hood lift up and the pedestrian air bag to be deployed when detecting a collision with the pedestrian.
  • the lamp driver 650 may perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning driver 660 may perform electronic control of an air conditioner in the vehicle 100. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driver 660 may control the air conditioning apparatus to operate to supply cool air to the inside of the vehicle.
  • the vehicle driving apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may each include a processor individually.
  • the vehicle driving apparatus 600 may be operated under the control of the controller 170.
  • the travel system 700 is a system for controlling various travels of the vehicle 100.
  • the navigation system 700 can be operated in an autonomous driving mode.
  • the travel system 700 can include a travel system 710, a parking system 740, and a parking system 750.
  • the navigation system 700 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the driving system 700 may include a processor.
  • Each unit of the navigation system 700 may each include a processor individually.
  • the driving system 700 when the driving system 700 is implemented in software, the driving system 700 may be a lower concept of the controller 170.
  • the driving system 700 may include a user interface device 270, an object detecting device 300, a communication device 400, a driving manipulation device 500, a vehicle driving device 600, and a navigation system.
  • the sensing unit 120, and the control unit 170 may include a concept including at least one.
  • the traveling system 710 may perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive navigation information from the navigation system 770, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive a signal from an external device through the communication device 400, provide a control signal to the vehicle driving device 600, and perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may include a user interface device 270, an object detection device 300, a communication device 400, a driving manipulation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, and a sensing unit ( At least one of the 120 and the controller 170 may be a system concept for driving the vehicle 100.
  • the driving system 710 may be referred to as a vehicle driving control device.
  • the taking-out system 740 may perform taking out of the vehicle 100.
  • the taking-out system 740 may receive navigation information from the navigation system 770, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform take-out of the vehicle 100.
  • the taking-out system 740 may receive the object information from the object detecting apparatus 300, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform take-out of the vehicle 100.
  • the taking-off system 740 may receive a signal from an external device through the communication device 400, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform take-out of the vehicle 100.
  • the car leaving system 740 includes a user interface device 270, an object detecting device 300 and a communication device 400, a driving control device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, and a sensing unit ( Including at least one of the controller 120 and the controller 170, the concept of a system that performs the taking out of the vehicle 100 may be performed.
  • Such a car leaving system 740 may be referred to as a vehicle parking control device.
  • the parking system 750 may perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive the object information from the object detecting apparatus 300, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive a signal from an external device through the communication device 400, provide a control signal to the vehicle driving device 600, and perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 includes a user interface device 270, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, and a sensing unit ( At least one of the 120 and the controller 170 may be a system concept for parking the vehicle 100.
  • This parking system 9750 may be referred to as a vehicle parking control device.
  • the navigation system 770 can provide navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include a memory and a processor.
  • the memory may store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 may receive information from an external device through the communication device 400 and update the pre-stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 may sense a state of the vehicle.
  • the sensing unit 120 may include an attitude sensor (for example, a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor), a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, and an inclination.
  • the sensing unit 120 includes vehicle attitude information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, battery Acquire sensing signals for information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle external illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, and the like. can do.
  • the sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), TDC sensor, crank angle sensor (CAS), and the like.
  • AFS air flow sensor
  • ATS intake air temperature sensor
  • WTS water temperature sensor
  • TPS throttle position sensor
  • TDC crank angle sensor
  • CAS crank angle sensor
  • the sensing unit 120 may generate vehicle state information based on the sensing data.
  • the vehicle state information may be information generated based on data sensed by various sensors provided in the vehicle.
  • the vehicle state information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information
  • the vehicle may include steering information of the vehicle, vehicle indoor temperature information, vehicle indoor humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the interface unit 130 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle 100.
  • the interface unit 130 may include a port connectable with the mobile terminal, and may connect with the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 may exchange data with the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may serve as a path for supplying electrical energy to the connected mobile terminal.
  • the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electrical energy supplied from the power supply unit 190.
  • the memory 140 is electrically connected to the controller 170.
  • the memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 140 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 140 may store various data for overall operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
  • the memory 140 may be integrally formed with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170.
  • the controller 170 may control the overall operation of each unit in the vehicle 100.
  • the controller 170 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the power supply unit 190 may supply power required for the operation of each component under the control of the controller 170.
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • processors and controllers 170 included in the vehicle 100 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It may be implemented using at least one of field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions may be implemented using at least one of field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • FIG. 8 is a block diagram referenced to describe a vehicle user interface device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle user interface device 200 may include an input unit 210, a driver detection unit 219, a memory 240, an output unit 250, a processor 270, an interface unit 280, and a power supply. It may include a supply unit 290.
  • the vehicle user interface device 200 may further include a communication device 400.
  • the content described with reference to FIG. 7 may be applied to the input unit 210 and the output unit 250.
  • the driver detector 219 may detect a passenger.
  • the occupant may be a concept including a driver of the vehicle 100.
  • the occupant may be named as a user of the vehicle.
  • the driver detector 219 may include an internal camera 220 and a biometric detector 230.
  • Contents described with reference to FIG. 7 may be applied to the internal camera 220.
  • the biometric sensing unit 230 may be applied.
  • the memory 240 is electrically connected to the processor 270.
  • the memory 240 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 240 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 240 may store various data for operating the entire user interface device 200, such as a program for processing or controlling the processor 270.
  • the memory 240 may be integrally formed with the processor 270 or implemented as a subcomponent of the processor 270.
  • the memory 240 may store driving history information of the driver.
  • the memory 240 may store driving history information by dividing each of the plurality of drivers.
  • the memory 240 may store movement pattern information corresponding to the past movement path of the driver.
  • the movement pattern information may include the driving function information utilized during the movement of the movement route.
  • the memory 250 may store the information of the first travel function and the information of the second travel function utilized when the first path travels.
  • the memory 240 may store the driving image.
  • the driving image may be an image obtained through the camera 310 when the vehicle 100 travels.
  • the driving image may be an image received from the vehicle external device through the communication device 400.
  • the driving image may include driving function information utilized when the vehicle 100 runs.
  • the first driving image stored in the memory 250 may include information of the first driving function and information of the second driving function utilized at the time when the first driving image is captured.
  • the memory 240 may store driver information.
  • the driver information may include reference information for driver authentication.
  • the memory 240 may store driver authentication information based on the driver's face image.
  • the internal camera 220 may photograph the driver's face.
  • the photographed face image of the driver may be stored in the memory 240 and used as reference image information for driver authentication.
  • the memory 240 may store driver authentication information based on the biometric information of the driver.
  • the biometric sensing unit 230 may obtain biometric information of the driver.
  • the acquired biometric information of the driver may be stored in the memory 240 and used as reference biometric information for driver authentication.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the processor 270 may store driving history information of the driver in the memory 240.
  • the processor 270 may accumulate and store driving history information when the driver travels after performing driver authentication through the driver sensor 219.
  • the processor 270 may classify each of the plurality of drivers and store driving history information in the memory 240.
  • the driving history information may include movement pattern information, driving image information, driving experience information, cumulative driving distance information, accident information, traffic law violation information, driving route information, driving function use information, and the like.
  • the processor 270 may store the driver's movement pattern information in the memory 240.
  • the movement pattern information may include driving function information utilized when the vehicle 100 travels.
  • the processor 270 may store movement pattern information in the memory 240 when a specific driver travels a predetermined movement path.
  • the processor 270 may store the driving image in the memory 240.
  • the driving image may be an image obtained through the camera 310 when the vehicle 100 travels while the driver is riding.
  • the processor 270 may acquire driver information through the driver sensor 219.
  • the internal camera 220 may photograph the driver.
  • the processor 270 may perform driver authentication by comparing the driver image captured by the internal camera 220 with a reference image stored in the memory 240.
  • the biometric sensing unit 230 may detect biometric information of the driver.
  • the processor 270 may perform driver authentication by comparing the driver's biometric information detected by the biometric detector 230 with reference biometric information stored in the memory 240.
  • the processor 270 may receive information of the authenticated driver from the memory 240.
  • the driver information may include driving history information.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver based on the driver information.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver based on the driving history information of the driver.
  • the processor 270 may determine the driver level by dividing the driver level into a plurality of steps.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver by dividing it into beginner, intermediate, and skilled person.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver by dividing it into a vehicle function beginner and a vehicle function expert.
  • the processor 270 may classify the vehicle function beginner and the vehicle function expert based on the number of use of the driving function. For example, when the driving function is used less than the reference number of times, the processor 270 may classify the driver as a vehicle function beginner. For example, when the driving function is used more than the reference number of times, the processor 270 may classify the driver as a vehicle functional expert.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver based on the accumulated driving distance information of the driver.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver based on the driver's accident count information.
  • the processor 270 may determine the driver level of the driver based on the driver's traffic law violation number information.
  • the processor 270 may select a driving function based on a driving level of a driver among a plurality of driving functions that can be implemented in the vehicle 100.
  • the driving function may be any one of the functions of an Advanced Driver Assistance System (ADAS).
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the functions of the vehicle driver assistance device may include automatic emergency braking (AEB: Autonomous Emergency Braking), forward collision avoidance (FCW: Foward Collision Warning), lane departure warning (hereinafter: LDW: Lane). Departure Warning), Lane Keeping Assist (LKA: Lane Keeping Assist), Lane Change Assist (LCA: Lane Change Alert), Speed Assist (SAS: Speed Assist System), Traffic Signal Detection (LKA) Traffic Sign Recognition (TSR), Adaptive High Beam Control (HBA: High Beam Assist), Adaptive Downlight Control (LBA: Low Beam Assist) Blind Spot Monitoring (hereinafter, BSD: Blind Spot Detection) , Automatic emergency steering function (hereafter AES: Autonomous Emergency Steering), curve speed warning function (hereafter, CSWS: Curve Speed Warning System), adaptive forward control function (hereafter, ACC: Adaptive Cruise Control), target tracking function (hereafter, TFA: Target Following Assist, Smart Week
  • the driving function may be any one of the functions of an autonomous vehicle.
  • the functions of the autonomous vehicle may include an autonomous driving function, a partial autonomous driving function, a cooperative driving function, and a manual driving function.
  • the partial autonomous driving function may mean a function of performing autonomous driving only in a predetermined driving situation or a predetermined driving section.
  • the cooperative driving function may mean a function performed in a state in which the function of the vehicle driving assistance apparatus described above is provided.
  • the processor 270 may control the information about the selected driving function to be output through the output unit 250.
  • the processor 270 may visually output information about the driving function through the display unit 251.
  • the processor 270 may acoustically output information about the driving function through the sound output unit 252.
  • the processor 270 may tactilely output information about the driving function through the haptic output unit 253.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle driver 600 such that the vehicle 100 travels based on the selected driving function.
  • the processor 270 may provide a control signal to at least one of the power source driver 611, the steering driver 621, and the brake driver 622.
  • the processor 270 when the user input is received through the input unit 210 while the information on the selected driving function is output, based on the selected driving function, the processor 270 transmits a control signal to drive the vehicle 100.
  • the vehicle driving unit 600 may be provided.
  • the driving function selected and output may be referred to as a recommended driving function based on a driver level.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle driver 600.
  • the processor 270 may determine the driver type of the driver based on the driver information.
  • the processor 270 may obtain physical feature information of the driver based on the internal camera 220.
  • the processor 270 may determine the driver type of the driver as one of an elderly person, a disabled person, a pregnant woman, and a general person based on the physical characteristics of the driver.
  • the processor 270 may determine the driver type of the driver based on the driving history information of the driver.
  • the processor 270 may determine the driver type based on the received user input through the input unit 210.
  • the processor 270 may select a driving function based on the driver type.
  • the processor 270 may select the driving function by the combination of the driver type and the driver level.
  • the processor 270 may determine the driving condition of the vehicle 100 and select a driving function based on the information about the driving condition.
  • the processor 270 may select the driving function based on a combination of the driving status information and the driver's driving level.
  • the information about the driving situation may be generated based on at least one of object information, navigation information, and vehicle state information outside the vehicle.
  • the processor 270 determines that the vehicle is in a city driving state based on at least one of road information, road structure information, driving speed information, and location information that is being driven, and determines the city driving situation information and the driver's driving level. Based on the above, the travel function can be selected.
  • the processor 270 may determine that the vehicle is in a curve road driving state based on at least one of road information, steering sensing information, and position information that is being driven, and based on the curve road driving state and the driving level of the driver, The drive function can be selected.
  • the processor 270 determines that the parking situation is based on at least one of road information being driven, other nearby vehicle information, traffic sign information, driving speed information, and location information, and determines the parking situation information and the driver's information. Based on the driving level, the travel function can be selected.
  • the processor 270 may determine that the vehicle is driving in the highway based on at least one of road information, traffic sign information, driving speed information, and location information that is being driven, and may determine the driving status of the highway and the driving level of the driver. Based on this, the running function can be selected.
  • the processor 270 determines that the vehicle is in a long distance driving state based on at least one of destination information, route information, and position information, and selects a driving function based on the long distance driving situation information and the driver's driving level. Can be.
  • the processor 270 may control the tutorial image corresponding to the driving situation information to be output through the output unit 250.
  • the processor 270 may control the tutorial image to be displayed through the HUD.
  • the tutorial image may include an operation demonstration image of the vehicle 100 by the selected driving function.
  • the processor 270 may output an image indicating the braking operation of the vehicle 100 by the AEB through the output unit 250.
  • the processor 270 may output, via the output unit 250, an image indicating the driving lane keeping operation of the vehicle 100 by the LKA.
  • the processor 270 may output an image indicating the high beam control operation of the vehicle 100 by the HBA through the output unit 250.
  • the processor 270 may output an image indicating the preceding vehicle following operation of the vehicle 100 by the ACC through the output unit 250.
  • the processor 270 may control the vehicle operation guide information and the vehicle operation information to be output when the operation is performed according to the vehicle operation guide information and the guide information through the tutorial image.
  • the processor 270 may output the vehicle operation guide information at a portion where the driver's vehicle operation is required while the tutorial image is output.
  • the processor 270 may control the vehicle 100 to output information when the vehicle 100 is operated in response to the vehicle operation guide information.
  • the tutorial image may include a vehicle driving simulation image.
  • the processor 270 may control the guide information of the driving manipulation apparatus 500 corresponding to the vehicle driving simulation image to be output through the output unit 250.
  • the processor 270 may control the graphic objects in the simulation image to move in response to the signal received from the driving manipulation apparatus 500.
  • the vehicle driving apparatus 600 may not be driven in response to the signal received from the driving manipulation apparatus 500.
  • the driver can test the traveling function of the vehicle 100 in advance. Accordingly, the driver may understand the driving function of the vehicle 100 according to the driver level and may utilize the driving function at an appropriate time.
  • the processor 270 may select the driving function based on the movement pattern information previously stored in the memory 240.
  • the movement path may be a past movement path previously stored in the memory 240.
  • the processor 270 may store movement pattern information of the movement path in the memory 240 when driving the movement path.
  • the movement pattern information may include the driving function information utilized during the movement of the movement route.
  • the processor 270 may select driving function information utilized when driving the past moving path stored in the memory 240.
  • the processor 270 may select one of the driving functions set in the plurality of steps based on the driver's level.
  • the processor 270 may control the information on the functions provided in the plurality of stages to be output through the output unit 250.
  • Each travel function may be set in a plurality of steps.
  • AEB may be divided into three stages.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle 100 to stop at a distance of 3 m from the front object. In this case, the processor 270 may output the information on the first stage AEB through the output unit 250.
  • the processor 270 may provide a control signal for the vehicle 100 to stop at a distance of 2 m from the front object.
  • the processor 270 may output the information on the second stage AEB through the output unit 250.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle 100 to stop at a distance of 1 m from the front object. In this case, the processor 270 may output the information on the third stage AEB through the output unit 250.
  • the processor 270 may control the driving image stored in the memory 240 to be output through the output unit 250.
  • the processor 270 may receive a user input of any one of a plurality of driving functions output through the driving image.
  • the processor 270 may control the information about the driving function corresponding to the user input to be output through the output unit 250.
  • the driving image may be an image obtained through the camera 310 when the vehicle 100 travels.
  • the driving image may include the driving function information utilized when the vehicle 100 travels.
  • the processor 270 may output the driving function information utilized at the time when the driving image is photographed together with the driving image.
  • the processor 270 may receive a user input for any one of the plurality of utilized driving function information while the driving image is output.
  • the processor 270 may output information about the driving function corresponding to the user input through the output unit 250.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to drive the vehicle 100 based on a driving function corresponding to a user input.
  • the processor 270 may control the information about the plurality of driving functions to be output through the output unit 250 after the vehicle is turned on and before the vehicle is driven.
  • This control can help the driver select the driving function that is appropriate for them.
  • the processor 270 may set a mission via the waypoint based on the route information.
  • the processor 270 may control the information about the mission to be output through the output unit 250.
  • the processor 270 may designate a restaurant, a tourist spot, a famous resting place, or a driving course close to the set route as a waypoint, and set a mission via the waypoint.
  • the processor 270 may output information about the mission.
  • the processor 270 may determine whether the mission is achieved based on whether the vehicle 100 passes through the waypoint set as the mission. If the mission is accomplished, the processor 270 may provide the mission achievement information to a device external to the vehicle through the communication device 400.
  • the device outside the vehicle may include a server (for example, an SNS server), a mobile terminal, a personal PC, and another vehicle.
  • a server for example, an SNS server
  • a mobile terminal for example, a mobile phone, a personal PC, and another vehicle.
  • the processor 270 may receive compensation information corresponding to the mission achievement information from the vehicle external device.
  • the processor 270 may control the compensation information to be output through the output unit 250.
  • the compensation information may include information such as penalty reduction, penalty discount, free gas ticket, free car wash ticket, etc. according to the traffic law violation.
  • the processor 270 may receive the ranking information and the experience right provision information from the vehicle external device and output the received ranking information.
  • the ranking information may be ranking information of a driver according to the accumulation of missions among the plurality of mission participants.
  • the experience right information may be experience information of a test run event of a manufacturer provided as a reward for accomplishing a mission.
  • the interface unit 280 may exchange information, signals, or data with other devices included in the vehicle 100.
  • the interface unit 280 may receive information, a signal, or data from another device included in the vehicle 100.
  • the interface unit 280 may transmit the received information, signal, or data to the processor 270.
  • the interface unit 280 may transmit information, signals, or data generated or processed by the processor 270 to other devices included in the vehicle 100.
  • the interface unit 280 may receive object information from the object detection apparatus 300.
  • the interface unit 280 may receive navigation information from the navigation system 770.
  • the interface unit 280 may receive route information from the navigation system 770.
  • the interface unit 280 may receive vehicle state information from the sensing unit 120.
  • Information, a signal, or data received by the interface unit 280 may be provided to the processor 270.
  • the interface unit 280 may exchange signals with the driving operation apparatus 500.
  • the interface unit 280 may receive a signal generated by a user's operation from the driving operation apparatus 500.
  • the power supply unit 290 may supply power required for the operation of each component under the control of the processor 270.
  • the power supply unit 290 may receive power from a battery or the like in the vehicle.
  • the communication device 400 may exchange data with a device external to the vehicle 100.
  • the contents described with reference to FIG. 7 may be applied.
  • FIG. 9 is a flowchart referred to for describing an operation of a vehicular user interface device according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may acquire driver information (S910).
  • the processor 270 may acquire driver information about the authenticated driver after authenticating the driver through the driver sensor 219.
  • the driver information may include driving history information of the driver.
  • the processor 270 may determine a driver level of the driver based on the driver information (S920).
  • the processor 270 may determine the driver type of the driver based on the driver information (S920).
  • the processor 270 may receive driving situation information (S930).
  • the processor 270 may obtain driving situation information based on at least one of object information, navigation information, and vehicle state information outside the vehicle.
  • the processor 270 may select a driving function based on the driver's driving level (S940).
  • the processor 270 may select a driving function based on the driver type of the driver (S940).
  • the processor 270 may select a driving function based on the driving situation information (S940).
  • the processor 270 may select a driving function based on a combination of two or more of a driving level, a driver type, and driving status information (S940).
  • the processor 270 may control the information on the selected driving function to be output through the output unit 250 (S950).
  • the output driving function may be referred to as a recommended driving function.
  • the processor 270 may receive a user input (S960).
  • the processor 270 may receive a user input through at least one of a voice input, a gesture input, a touch input, and a mechanical input.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle driver 600 to drive the vehicle 100 based on the selection driving function corresponding to the user input (S970).
  • FIG. 10 is a diagram referred to for explaining an operation of determining a driver's driving level or driver type based on driver information according to an embodiment of the present invention.
  • the internal camera 220 may acquire a face image of the driver DV.
  • the processor 270 may perform driver authentication by comparing the face image of the driver DV acquired by the internal camera 220 with reference image information stored in the memory 240.
  • the processor 270 may include the distance between both eyes 1020, the color of the pupil, the shape of the mouth 1030, and the distance between the both eyes 1020 and the mouth 1030 in the face image of the driver DV.
  • Driver authentication may be performed by comparing the acquired image with the reference image based on the feature point, such as distance.
  • the processor 270 may receive driver information of the authenticated driver from the memory 240.
  • the driver information may include driving history information accumulated and stored in the memory 240 after initial driver registration.
  • the processor 270 may determine the driver level 1050 of the driver based on the driver information.
  • the processor 270 may determine the driver level 1050 of the driver as one of beginner, intermediate, and skilled person based on the driver information.
  • the processor 270 may determine the driver type 1040 of the driver based on the driver information.
  • the processor 270 may determine the driver type 1050 as one of an elderly person, a pregnant woman, a disabled person, and a general person based on the driver information.
  • FIG. 11 is a diagram referred to for explaining an operation of acquiring driving situation information according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may determine a driving situation of the vehicle 100.
  • the processor 270 may receive object information from the object detection apparatus 300 through the interface unit 280.
  • the processor 270 may receive object information or navigation information from the communication device 400 through the interface unit 280.
  • the processor 270 may receive vehicle state information from the sensing unit 130 through the interface unit 280.
  • the processor 270 may receive navigation information from the navigation system 770 through the interface unit 280.
  • the processor 270 may determine the driving state of the vehicle 100 based on at least one of object information, navigation information, and vehicle state information.
  • the processor 270 may determine the driving situation of the vehicle 100 by classifying the driving situation according to the driving environment and the driving situation according to the driving mode.
  • the processor 270 may determine a driving situation according to a driving environment, such as a city road driving situation, a high speed road driving situation, a parking situation, a curve driving situation, a slope driving situation, a back road driving situation, an off-road driving situation, and a snowy road.
  • a driving environment such as a city road driving situation, a high speed road driving situation, a parking situation, a curve driving situation, a slope driving situation, a back road driving situation, an off-road driving situation, and a snowy road.
  • the driving situation, the night driving situation, the driving situation in the traffic jam situation, and the like can be determined.
  • the processor 270 may determine the driving state according to the driving mode as an autonomous driving state, a cooperative driving state, a manual driving state, or the like.
  • 12A to 12B are diagrams showing examples of driving functions selected based on driving level, driver type, or driving status information according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 selects two levels of AEB, ACC, LKA, LCA, HBA, LBA, BSD, and automatic parking as driving functions. Can be.
  • the driving function may select three levels of AEB, ACC, LKA, LCA, TFA, HBA, LBA, BSD and automatic parking.
  • the driving function may select three levels of AEB, ACC, LKA, TFA, HBA, LBA, BSD and automatic parking.
  • the driving function may select one-step AEB, ACC, LKA, HBA, LBA, BSD and automatic parking.
  • the processor 270 may select AEB, LCA, HBA, LBA, BSD, and automatic parking as the driving function.
  • the processor 270 may select AEB, ACC, LKA, TFA, HBA, LBA, BSD, and automatic parking as the driving function.
  • the processor 270 may receive a user input through the input unit 210 and may select all or part of a plurality of driving functions according to the user input.
  • 13A to 13C are views referred to for describing an operation of a vehicle that outputs information on a travel function and runs according to the travel function according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may output the selected driving function information 1311, 1312, and 1313 to the display unit 251.
  • the processor 270 may output an image 1311, 1312, 1313 or text corresponding to the selected driving function to the display unit 251.
  • the images 1311, 1312, and 1313 may be still images or moving images.
  • the processor 270 may output driving function information by voice through the sound output unit 252.
  • the processor 270 may receive a user input through the input unit 210.
  • the processor 270 may receive a user input for performing only a part of the plurality of selected driving functions.
  • the processor 270 may receive a user input for performing all of the plurality of selected driving functions.
  • the processor 270 may receive a user input through at least one of the voice input unit 211, the gesture input unit 212, the touch input unit 213, and the mechanical input unit 214.
  • the processor 270 may provide a control signal to the vehicle driving apparatus 100 to implement a driving function corresponding to a user input.
  • the vehicle 100 may travel according to a selected driving function or a driving function corresponding to a user input.
  • 14A to 14B are views referred to for describing an operation of outputting a tutorial image, according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may control the tutorial image to be output through the output unit 250.
  • the tutorial image may be an image for explaining the driving function in three dimensions.
  • the user can check the operation of the vehicle according to the operation method and operation of the various driving functions of the vehicle while viewing the tutorial image.
  • the processor 270 may output a method of operating a driving function through a tutorial image.
  • the processor 270 may display a method of inputting the automatic parking function execution button 1401 through the display unit 251.
  • the processor 270 may display an image of pressing the automatic parking function performing button 1401 while displaying the vehicle interior image.
  • the processor 270 may display an operation demonstration image of the vehicle 100 according to the automatic parking function through the display unit 251.
  • the processor 270 may display the continuous operation of the vehicle 100 as a moving picture. Alternatively, the processor 270 may display the operation of the vehicle 100 in several separated screens.
  • the processor 270 may output a tutorial image corresponding to a driving function after the vehicle is turned on before driving.
  • the processor 270 may output a tutorial image corresponding to the selected driving function while the driving function is selected based on the driving level, the driver type, or the driving status information.
  • the processor 270 may output a tutorial image corresponding to the selected driving function based on driving situation information during autonomous driving.
  • 15A to 15E are diagrams for describing an operation of outputting a simulated line image according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may output a simulation image through the display unit 251.
  • the simulation image may be output through the HUD.
  • the driver can more easily recognize the driving function.
  • the processor 270 may display a simulation image as a moving image.
  • the processor 270 may display the simulated image as a plurality of separated images.
  • the processor 270 may generate a simulation image based on the object information about the vehicle surroundings obtained by the object detecting apparatus 300.
  • the processor 270 generates a surrounding image based on the vehicle surrounding image acquired by the camera 310, and overlays the vehicle image corresponding to the vehicle 100 on the surrounding image to generate a simulation image. can do.
  • the processor 270 may display a simulation image based on the driver's field of view.
  • 15A illustrates a simulated image of the driver's field of view reference.
  • the processor 270 may display a simulation image in a top view. 15B to 15D illustrate simulation images of the top view.
  • the processor 270 may display a simulation image in a front view, side view, or rear view. 15E illustrates a simulation image of the rear view.
  • 15A to 15E illustrate simulation images corresponding to parking conditions.
  • the processor 270 may display an image for searching a parking space through the display unit 251.
  • the processor 270 displays the image on which the vehicle 100 stops at a predetermined point while being spaced apart from the found parking space through the display unit 251. can do.
  • the processor 270 may display an image of the vehicle 100 parked in the top-colored parking space through the display unit 251.
  • the processor 270 may display the guide information 1511 of the driving manipulation apparatus 500 corresponding to the parking simulation image on the display unit 251.
  • the processor 270 may output operation guide information of the steering input device 510.
  • the processor 270 can output the operation guide information of the shift operation apparatus.
  • the processor 270 may output operation guide information of the acceleration input device 530 or the brake input device 570.
  • the processor 270 may display the guide information 1511 of the driving operation apparatus 500 on one region of the display unit 251 at the time when the driving operation is required among the parking simulation images.
  • the driver can operate the driving operation apparatus 500 in accordance with the guide information 1511 of the driving operation apparatus 500.
  • the driving operation apparatus 500 can generate a signal according to the driver's operation.
  • the processor 270 may control the graphic objects in the simulation image to move in response to the signal.
  • the vehicle driving apparatus 600 may not operate in response to a signal generated by the driving manipulation apparatus 500.
  • the driver may simulate driving of the vehicle in a manner of actually driving while looking at the HUD.
  • the driver may simulate driving of the vehicle while clearly aware of the surrounding situation.
  • the driver may simulate the driving of the vehicle while feeling a three-dimensional feeling around the vehicle.
  • FIG. 16 is a diagram referred to for explaining an operation of outputting a plurality of step information set in the travel function according to the embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may output information about a plurality of steps of the AEB through the display unit 251.
  • the processor 270 may output an operation image of the vehicle that is stopped at a distance of 3m from the object 1611.
  • the processor 270 may output an operation image of the vehicle which is stopped at a distance of 2 m from the object 1611.
  • the processor 270 may output an operation image of the vehicle which is stopped at a distance of 1 m from the object 1611.
  • 17A to 17B are diagrams for explaining an operation of outputting a traveling video according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may output the driving image through the display unit 251.
  • the driving image may be an image based on a driver's field of view, as illustrated in FIG. 17A.
  • the driving image may be an image of the front view, the side view, or the rear view, as illustrated in FIG. 17B.
  • the driving image may be a top view image.
  • the processor 270 may output driving function information 1701 utilized at the time when the driving image is photographed while the driving image is output.
  • the processor 270 may output the selected driving function information 1701 while the driving image is output.
  • the processor 270 may output ACC and LKAS information to the display unit 251 while the driving image is output.
  • the processor 270 may output an image or text corresponding to the ACC information and the LKAS, respectively.
  • the processor 270 may receive a user input for driving function information 1701 that is output together with the driving image. In this case, the processor 270 may output information about the driving function corresponding to the user input through the output unit 250. The processor 270 may provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to drive the vehicle 100 based on a driving function corresponding to a user input.
  • the driving image may be an image captured by the camera 310 of the vehicle 100.
  • the driving image may be an image photographed by a camera provided in another vehicle.
  • the processor 270 may receive a driving image from an external device of the vehicle through the communication device 400.
  • 18A to 18C are views referred to for describing an operation of outputting information on a traveling function, according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may output information on a plurality of driving functions through the display unit 251 after the vehicle is turned on and before the vehicle is driven.
  • the processor 270 may display icons corresponding to LDWS, LKAS, BSD, TSR, AEB, and ACC, respectively, on the display unit 251.
  • the processor 270 may display detailed information about the AEB on the display unit 251.
  • the processor 270 may output the above-described tutorial image or simulation image.
  • the processor 270 may output detailed information about the driving function selected by the user as in the AEB of FIG. 18B.
  • 19A to 19B are diagrams referred to for explaining an operation for setting a mission and achieving a mission according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may set a mission based on a driver level.
  • the processor 270 may set a mission to execute any one of the driving functions based on the driver level. For example, when it is determined that the driver is a beginner, the processor 270 may set a mission in which the driver selects and executes the ACC.
  • the processor 270 may set a mission via a predetermined case based on the driver level.
  • the processor 270 may set the waypoint based on the difficulty of operation of the section formed up to the waypoint. For example, when it is determined that the driver is an intermediate person, the processor 270 may set a mission via a waypoint having a route corresponding to the intermediate course.
  • Whether the mission is performed may be determined by user input.
  • the processor 270 may provide a reward for accomplishing the mission.
  • the processor 270 may share mission achievement information with an external vehicle device through the communication device 400.
  • the vehicle external device may include another vehicle 1910, a mobile terminal 1920, a server 1930, and a personal PC 1940.
  • the processor 270 may transmit the mission achievement information to the Social Network Services (SNS) server 1930.
  • the SNS server 1930 may generate content corresponding to the mission achievement information and provide the content to a predetermined SNS user.
  • compensation information according to mission achievement may be provided from an external device.
  • the processor 270 may transmit the mission achievement information to the server manufacturer 1930 of the vehicle manufacturer or the server 1930 of the transportation system operator.
  • the server 1930 of the vehicle manufacturer or the server 1930 of the traffic system operator may evaluate the driver and generate and provide ranking information based on the mission achievement information.
  • the server 1930 of the vehicle manufacturer or the server 1930 of the traffic system operator may provide compensation information and ranking information corresponding to the mission achievement information.
  • 20A-20B are diagrams referred to for describing driver intervention, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may receive a signal generated from the driving operation apparatus 500.
  • the processor 270 may receive a signal by operating a brake pedal. In this case, when the degree of depressing the brake pedal is greater than or equal to the threshold value, the processor 270 may determine that the driver is in an intervening state.
  • the processor 270 may receive a signal by operating a steering wheel. In this case, when the degree of rotation of the steering wheel is greater than or equal to the threshold value, the processor 270 may determine the driver's intervention state.
  • the processor 270 may provide a control signal to stop driving of the vehicle 100 according to the driving function when it is determined as a driver intervention state.
  • 21A to 21C are views referred to for describing an operation of a vehicle interface device for correcting driving habits according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 270 may acquire the stop line 2110 information through the object detecting apparatus 300.
  • the processor 270 may determine a situation in which the vehicle 100 stops beyond the stop line 2110 based on the information obtained by the object detecting apparatus 300.
  • the processor 270 may output situation information for stopping beyond the stop line 2110. In addition, the processor 270 may output guide information for guiding the vehicle 100 to stop without crossing the stop line 2110 together with the situation information.
  • the processor 270 may determine the speed limit violation situation through the sensing unit 120.
  • the processor 270 may output the speed limit violation situation information.
  • the processor 270 may output guide information for guiding not to violate the speed limit together with the situation information.
  • the processor 270 may acquire, via the object detecting apparatus 300, situation information when a vehicle enters an intersection when a traffic light changes from green to red.
  • the processor 270 may output the situation information.
  • the processor 270 may output guide information for guiding the vehicle not to enter the intersection when the traffic light is changed along with the situation information.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes those implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may also include a processor or a controller. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

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Abstract

본 발명은 출력부; 운전자 감지부; 및 상기 운전자 감지부에 의해 획득된 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전 레벨을 결정하고, 복수의 주행 기능 중, 상기 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택하고, 선택된 주행 기능에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 사용자 인터페이스 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
본 발명은 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
종래 기술에 따른 차량은, 동일한 내용의 메뉴얼을 운전자의 숙련도와 무관하게 제공한다.
특히, 차량 운전자 보조 시스템의 각종 기능 및 자율 주행 자동차의 각종 기능에 대한 정보 또한, 운전자의 숙련도와 무관하게 책자등으로 제공된다.
이러한 방식의 정보 제공은, 운전자가 차량에 적용되는 복잡하고 다양한 기술을 정확하게 숙지하게 하지 못할 뿐 아니라, 이러한 기술을 적절하게 활용하지 못하게 하는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차량에서 구현 가능한 다양한 주행 기능들에 대한 정보를 제공하는 차량용 사용자 인터페이스 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 상기 차량용 사용자 인터페이스 장치를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 미션들은 이상에서 언급한 미션들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 미션들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 미션을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사용자 인터페이스 장치는, 출력부; 운전자 감지부; 및 상기 운전자 감지부에 의해 획득된 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전 레벨을 결정하고, 복수의 주행 기능 중, 상기 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택하고, 선택된 주행 기능에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 프로세서;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 운전자에 적합한 주행 기능을 제공하여 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다.
둘째, 차량에서 구현되는 주행 기능들에 대한 정보를 제공하고, 필요에 따라 주행 기능들을 적절하게 활용 가능한 효과가 있다.
셋째, 사용자에 적합한 주행 기능들을 구현하여, 안전적인 차량 운행이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 차량용 사용자 인터페이스 장치를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사용자 인터페이스 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 10은, 본 발명의 실시예에 따라, 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전 레벨을 결정하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 상황 정보를 획득하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라, 운전 레벨, 운전자 타입 또는 주행 상황 정보에 기초하여 선택되는 주행 기능의 예를 나타낸 도면이다.
도 13a 내지 도 13c는, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 기능에 대한 정보를 출력하고, 주행 기능에 따라 주행하는 차량의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14a 내지 도 14b는, 본 발명의 실시예에 따라, 튜토리얼 영상을 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15a 내지 도 15e는, 본 발명의 실시예에 따라, 시뮬레이선 영상을 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16은, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 기능에 설정된 복수의 단계 정보를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17a 내지 도 17b는, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 영상을 출력하는 동작을 설명하는 참조되는 도면이다.
도 18a 내지 도 18c는, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 기능에 대한 정보를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19a 내지 도 19b는, 본 발명의 실시예에 따라, 미션을 설정하고, 미션을 달성하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20a 내지 20b는, 본 발명의 실시예에 따라, 운전자 개입을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 21a 내지 도 21c는, 본 발명의 실시예에 따라, 운전 습관 교정을 위한 차량용 인터페이스 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 카메라(310, 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주차 시스템9750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 차량용 사용자 인터페이스 장치를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8을 참조하면, 차량용 사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 운전자 감지부(219), 메모리(240), 출력부(250), 프로세서(270), 인터페이스부(280) 및 전원 공급부(290)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량용 사용자 인터페이스 장치(200)는, 통신 장치(400)를 더 포함할 수 있다.
입력부(210) 및 출력부(250)는, 도 7을 참조하여 설명된 내용이 적용될 수 있다.
운전자 감지부(219)는, 탑승자를 감지할 수 있다. 여기서, 탑승자는, 차량(100의 운전자를 포함하는 개념일 수 있다. 탑승자는, 차량의 사용자로 명명될 수 있다.
운전자 감지부(219)는, 내부 카메라(220) 및 생체 감지부(230)를 포함할 수 있다.
내부 카메라(220)는, 도 7을 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
생체 감지부(230)는, 도 7을 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
메모리(240)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결된다. 메모리(240)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(240)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(240)는 프로세서(270)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 사용자 인터페이스 장치(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(240)는, 프로세서(270)와 일체형으로 형성되거나, 프로세서(270)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
메모리(240)는, 운전자의 주행 히스토리 정보를 저장할 수 있다.
메모리(240)는, 복수의 운전자에 의해 차량(100)이 이용되는 경우, 복수의 운전자 각각을 구분하여, 주행 히스토리 정보를 저장할 수 있다.
메모리(240)는, 운전자의 과거 이동 경로에 대응되는 이동 패턴 정보를 저장할 수 있다.
여기서, 이동 패턴 정보는, 이동 경로 주행시, 활용된 주행 기능 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 메모리(250)는, 제1 경로 주행시 활용된 제1 주행 기능의 정보 및 제2 주행 기능의 정보를 저장할 수 있다.
메모리(240)는, 주행 영상을 저장할 수 있다.
여기서, 주행 영상은, 차량(100)이 주행할 때, 카메라(310)를 통해, 획득된 영상일 수 있다. 또는, 주행 영상은, 통신 장치(400)를 통해, 차량 외부 디바이스로부터 수신된 영상일 수 있다.
주행 영상은, 차량(100) 주행 시, 활용된 주행 기능 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 메모리(250)에 저장된 제1 주행 영상은, 제1 주행 영상이 촬영된 시점에서 활용된 제1 주행 기능의 정보 및 제2 주행 기능의 정보를 포함할 수 있다.
메모리(240)는, 운전자 정보를 저장할 수 있다.
운전자 정보는, 운전자 인증을 위한 기준(reference) 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 메모리(240)는, 운전자의 얼굴 이미지에 기초한, 운전자 인증 정보를 저장할 수 있다. 운전자가 최초 차량(100)에 탑승하는 경우, 내부 카메라(220)는, 운전자의 얼굴을 촬영할 수 있다. 이때, 촬영된 운전자의 얼굴 이미지는, 메모리(240)에 저장되어, 운전자 인증을 위한 기준 이미지 정보로 활용될 수 있다.
예를 들면, 메모리(240)는, 운전자의 생체 정보에 기초한, 운전자 인증 정보를 저장할 수 있다. 운전자가 최초 차량(100)에 탑승하는 경우, 생체 감지부(230)는, 운전자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 이때, 획득된 운전자의 생체 정보는, 메모리(240)에 저장되어, 운전자 인증을 위한 기준 생체 정보로 활용될 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 주행 히스토리 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다. 프로세서(270)는, 운전자 감지부(219)를 통한 운전자 인증 수행 후, 운전자 주행시, 주행 히스토리 정보를 누적하여 저장할 수 있다.
만약, 차량(100)이 복수의 운전자에 의해 이용되는 경우, 프로세서(270)는, 복수의 운전자 각각을 구분하여, 주행 히스토리 정보를, 메모리(240)에 저장할 수 있다.
주행 히스토리 정보는, 이동 패턴 정보, 주행 영상 정보, 운전 경력 정보, 누적 주행 거리 정보, 사고 정보, 교통 법규 위반 정보, 주행한 경로 정보, 주행 기능 사용 정보 등을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 이동 패턴 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다.
여기서, 이동 패턴 정보는, 차량(100) 주행시, 활용된 주행 기능 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 특정 운전자가 소정 이동 경로를 주행할 때, 이동 패턴 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 영상을 메모리(240)에 저장할 수 있다.
여기서, 주행 영상은, 운전자가 탑승한 채, 차량(100)이 주행할 때, 카메라(310)를 통해, 획득된 영상일 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 감지부(219)를 통해 운전자 정보를 획득할 수 있다.
운전자가 차량(100)에 탑승할 때, 내부 카메라(220)는, 운전자를 촬영할 수 있다.
프로세서(270)는, 내부 카메라(220)에 의해 촬영된, 운전자 이미지와 메모리(240)에 저장된 기준 이미지를 비교하여, 운전자 인증을 수행할 수 있다.
운전자가 차량(100)에 탑승할 때, 생체 감지부(230)는, 운전자의 생체 정보를 감지할 수 있다.
프로세서(270)는, 생체 감지부(230)에 의해 감지된, 운전자의 생체 정보와 메모리(240)에 저장된 기준 생체 정보를 비교하여, 운전자 인증을 수행할 수 있다.
인증 수행 후, 프로세서(270)는, 인증된 운전자의 정보를 메모리(240)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 운전자 정보는, 주행 히스토리 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 정보에 기초하여 운전자의 운전자 레벨을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 주행 히스토리 정보를 기초로, 운전자의 운전자 레벨을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 운전자 레벨을 복수의 단계로 구분하여 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자의 운전자 레벨을, 초급자, 중급자 및 숙련자로 구분하여, 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자의 운전자 레벨을, 차량 기능 초보자 및 차량 기능 숙련자로 구분하여, 결정할 수 있다. 프로세서(270)는, 주행 기능 이용 횟수를 기초로 차량 기능 초보자 및 차량 기능 숙련자를 구분할 수 있다. 가령, 주행 기능을 기준 횟수 이하로 사용된 경우, 프로세서(270)는, 운전자를 차량 기능 초보자로 분류할 수 있다. 가령, 주행 기능을 기준 횟수 보다 많이 용한 경우, 프로세서(270)는, 운전자를 차량 기능 숙련자로 분류할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자의 누적 주행 거리 정보를 기초로, 운전자의 운전자 레벨을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자의 사고 횟수 정보를 기초로, 운전자의 운전자 레벨을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자의 교통 법류 위반 횟수 정보를 기초로, 운전자의 운전자 레벨을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량(100)에서 구현 가능한 복수의 주행 기능 중, 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
주행 기능은, 차량 운전자 보조 장치(ADAS : Advanced Driver Assistance System)의 기능 중 어느 하나의 기능일 수 있다.
예를 들면, 차량 운전자 보조 장치의 기능은, 자동 비상 제동 기능(이하, AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 회피 기능(이하, FCW : Foward Collision Warning), 차선 이탈 경고 기능(이하, LDW : Lane Departure Warning), 차선 유지 보조 기능 (이하, LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 지원 기능(이하, LCA : Lane Change Alert), 속도 지원 기능(이하, SAS : Speed Assist System), 교통 신호 검출 기능(TSR : Traffic Sign Recognition), 적응형 상향등 제어 기능(이하, HBA : High Beam Assist), 적응형 하향등 제어 기능(이하, LBA : Low Beam Assist) 사각 지대 감시 기능(이하, BSD : Blind Spot Detection), 자동 비상 조향 기능(이하, AES : Autonomous Emergency Steering), 커브 속도 경고 기능(이하, CSWS : Curve Speed Warning System), 적응 순향 제어 기능(이하, ACC : Adaptive Cruise Control), 타겟 추종 기능(이하, TFA : Target Following Assist), 스마트 주차 기능(이하, SPAS : Smart Parking Assist System), 교통 정체 지원 기능(이하, TJA : Traffic Jam Assist), 어라운드 뷰 모니터 기능(이하, AVM : Around View Monitor) 및 자동 주차를 포함할 수 있다.
주행 기능은, 자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)의 기능 중 어느 하나의 기능일 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량의 기능은, 자율 주행 기능, 부분 자율 주행 기능, 협조 주행 기능 및 수동 주행 기능을 포함할 수 있다.
여기서, 부분 자율 주행 기능은, 소정의 주행 상황 또는 소정의 주행 구간에서만 자율 주행을 수행하는 기능을 의미할 수 있다.
여기서, 협조 주행 기능은, 상술한 차량 운전 보조 장치의 기능이 제공되는 상태에서 이루어지는 기능을 의미할 수 있다.
프로세서(270)는, 선택된 주행 기능에 대한 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 기능에 대한 정보를 디스플레이부(251)를 통해, 시각적으로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 기능에 대한 정보를 음향 출력부(252)를 통해, 청각적으로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 기능에 대한 정보를 햅틱 출력부(253)를 통해, 촉각적으로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 선택된 주행 기능에 기초하여, 차량(100)이 주행되도록, 제어 신호를, 차량 구동부(600)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 동력원 구동부(611), 조향 구동부(621) 및 브레이크 구동부(622) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 선택된 주행 기능에 대한 정보가 출력된 상태에서, 입력부(210)를 통해, 사용자 입력이 수신되는 경우, 선택된 주행 기능에 기초하여, 차량(100)이 주행되도록 제어 신호를, 차량 구동부(600)에 제공할 수 있다.
여기서, 선택되어, 출력되는 주행 기능은, 운전자 레벨에 기초한 추천 주행 기능으로 명명될 수 있다.
추천 주행 기능이 출력된 상태에서, 사용자 입력에 의해, 추천 주행 기능 수행을 요청하는 사용자 입력이 이루어진 경우, 프로세서(270)는, 제어 신호를, 차량 구동부(600)에 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전자 타입을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 내부 카메라(220)를 기초로, 운전자의 신체적 특징 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자의 신체적 특징에 기초하여, 운전자의 운전자 타입을 노인, 장애인, 임신부, 일반인 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 주행 히스토리 정보를 기초로, 운전자의 운전자 타입을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 입력부(210)를 통해, 수신되는 사용자 입력을 기초로, 운전자 타입을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 타입에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자 타입 및 운전자 레벨의 조합에 의해, 주행 기능을 선택할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량(100)의 주행 상황을 판단하고, 주행 상황에 대한 정보에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 상황에 대한 정보 및 운전자의 운전 레벨의 조합에 의해, 주행 기능을 선택할 수 있다.
여기서, 주행 상황에 대한 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 중인 도로 정보, 도로 주변 구조물 정보, 주행 속도 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 시내 주행 상황임을 판단하고, 시내 주행 상황 정보 및 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 중인 도로 정보, 스티어링 센싱 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 커브 도로 주행 상황임을 판단하고, 커브 도로 주행 상황 및 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 중인 도로 정보, 주변 타 차량 정보, 교통 표지판 정보, 주행 속도 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 주차 상황임을 판단하고, 주차 상황 정보 및 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 중인 도로 정보, 교통 표지판 정보, 주행 속도 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 고속도로 주행 상황임을 판단하고, 고속도로 주행 상황 정보 및 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 목적지 정보, 경로 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 장거리 주행 상황임을 판단하고, 장거리 주행 상황 정보 및 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 상황 정보에 대응되는 튜토리얼 영상이 출력부(250)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 튜토리얼 영상이 HUD를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
튜토리얼 영상은, 선택된 주행 기능에 의한 차량(100)의 동작 시연 영상을 포함할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, AEB가 선택된 경우, AEB에 의한 차량(100)의 제동 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, LKA가 선택되는 경우, LKA에 의한 차량(100)의 주행 차선 유지 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, HBA가 선택되는 경우, HBA에 의한 차량(100)의 하이빔 제어 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, ACC가 선택되는 경우, ACC에 의한 차량(100)의 선행 차량 추종 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 튜토리얼 영상을 통해, 차량 조작 안내 정보 및 안내 정보에 따라 조작되는 경우 차량의 동작 정보가 출력되도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 튜토리얼 영상이 출력되는 도중, 운전자의 차량 조작이 요구되는 부분에서, 차량 조작 안내 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 조작 안내 정보에 따라, 조작되는 경우의 차량(100)이 동작되는 정보가 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 튜토리얼 영상은, 차량 주행 시뮬레이션 영상을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 주행 시뮬레이션 영상에 대응되는 운전 조작 장치(500)의 가이드 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 운전 조작 장치(500)로부터 수신되는 신호에 반응하여, 시뮬레이션 영상속의 그래픽 객체들이 움직이도록 제어할 수 있다.
이때, 운전 조작 장치(500)로부터 수신되는 신호에 반응하여, 차량 구동 장치(600)는 구동되지 않을 수 있다.
이와 같은 제어를 통해, 운전자는, 차량(100)의 주행 기능을 미리 시험해 볼 수 있다. 그에 따라, 운전자는, 운전자 레벨에 따른 차량(100)의 주행 기능을 이해하고, 적절한 시점에 주행 기능을 활용할 수 있다.
프로세서(270)는, 소정 이동 경로를 주행하는 경우, 메모리(240)에 기 저장된 이동 패턴 정보에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다.
여기서, 이동 경로는, 메모리(240)에 기 저장된 과거 이동 경로일 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 경로를 주행하는 경우, 이동 경로의 이동 패턴 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다. 여기서, 이동 패턴 정보는, 이동 경로 주행시, 활용된 주행 기능 정보를 포함할 수 있다.
차량(100)이, 과거에 주행한 이동 경로를 다시 주행하는 경우, 프로세서(270)는, 메모리(240)에 저장된 과거 이동 경로 주행시 활용된 주행 기능 정보를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 레벨에 기초하여, 복수의 단계로 설정된 주행 기능 중 어느 하나의 단계를 선택할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수의 단계별로 제공되는 기능에 대한 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.
주행 기능 각각은, 복수의 단계로 설정될 수 있다.
예를 들면, AEB는, 3단계로 구분될 수 있다.
가령, 1단계의 AEB가 선택되는 경우, 프로세서(270)는, 차량(100)이, 전방 오브젝트와 3m의 거리를 남기고 정지하게 제어 신호를 제공할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 1단계 AEB에 대한 정보를 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.
가령, 2단계로 AEB가 선택되는 경우, 프로세서(270)는, 차량(100)이, 전방 오브젝트와 2m의 거리를 남기고 정지하게 제어 신호를 제공할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 2단계 AEB에 대한 정보를 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.
가령, 3단계로 AEB가 선택되는 경우, 프로세서(270)는, 차량(100)이, 전방 오브젝트와 1m의 거리를 남기고 정지하게 제어 신호를 제공할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 3단계 AEB에 대한 정보를 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 메모리(240)에 저장된 주행 영상이 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.
주행 영상이 출력부(250)를 통해, 출력되는 상태에서, 프로세서(270)는, 주행 영상을 통해 출력되는 복수의 주행 기능 중, 어느 하나에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 대한 정보가 출력부(250)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
여기서, 주행 영상은, 차량(100)이 주행할 때, 카메라(310)를 통해, 획득된 영상일 수 있다. 주행 영상은, 차량(100) 주행시, 활용된 주행 기능 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 영상 출력시, 주행 영상이 촬영된 시점에서 활용된 주행 기능 정보를, 주행 영상과 함께 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 주행 영상이 출력되는 중, 복수의 활용된 주행 기능 정보 중 어느 하나에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 대한 정보를 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 기초하여 차량(100)이 주행되도록 제어 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 시동 온(on) 후, 차량 주행 전, 복수의 주행 기능에 대한 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.
이와 같은 제어를 통해, 운전자가 자신에게 적합한 주행 기능을 선택할 수 있게 도움을 줄 수 있다.
프로세서(270)는, 경로 정보를 기초로, 경유지를 경유하는 미션을 설정할 수 있다. 프로세서(270)는, 미션에 대한 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 설정된 경로에 근접한 음식점, 관광지, 유명 휴게소 또는 드리이브 코스를 경유지로 지정하여, 경유지를 경유하는 미션을 설정할 수 있다. 미션이 설정된 경우, 프로세서(270)는, 미션에 대한 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량(100)이 미션으로 설정된 경유지를 경유하는지 여부를 기초로, 미션 달성 여부를 판단할 수 있다. 만약, 미션이 달성되는 경우, 프로세서(270)는, 미션 달성 정보를, 통신 장치(400)를 통해, 차량 외부의 디바이스에 제공할 수 있다.
여기서, 차량 외부의 디바이스는, 서버(예를 들면, SNS 서버), 이동 단말기, 개인용 PC, 타 차량을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 외부 디바이스로부터, 미션 달성 정보에 대응되는 보상 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 보상에 대한 정보가 출력부(250)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
여기서, 보상 정보는, 교통 법규 위반에 따른 벌점 완화, 범칙금 할인, 무료 주유권, 무료 세차권 등의 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 외부 디바이스로부터, 랭킹 정보, 체험권 제공 정보를 수신하여, 출력할 수 있다.
여기서, 랭킹 정보는, 복수의 미션 참여자 중, 미션 누적 달성에 따른 운전자의 순위 정보일 수 있다.
여기서, 체험권 정보는, 미션 달성에 따른 보상으로 제공되는 제조사의 시승 이벤트의 체험 정보일 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량(100)에 포함된 다른 장치와의 정보, 신호 또는 데이터 교환을 수행할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 차량(100)에 포함된 다른 장치로부터 정보, 신호 또는 데이터를 수신할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 프로세서(270)에 전송할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 프로세서(270)에서 생성되거나 처리된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(100)에 포함된 다른 장치에 전송할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(300)로부터, 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 인터페이스부(280)는, 내비게이션 시스템(770)으로부터 경로 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 센싱부(120)로부터 차량 상태 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)가 수신한 정보, 신호 또는 데이터는, 프로세서(270)에 제공될 수 있다.
인터페이스부(280)는, 운전 조작 장치(500)와 신호를 교환할 수 있다.
예를 들면, 인터페이스부(280)는, 사용자의 조작에 의해 생성된 신호를, 운전 조작 장치(500)로부터 수신할 수 있다.
전원 공급부(290)는, 프로세서(270)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(290)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
통신 장치(400)는, 차량(100) 외부의 디바이스와 데이터를 교환할 수 있다.
통신 장치(400)는, 도 7을 참조하여 설명한 내용이 적용 될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사용자 인터페이스 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 9를 참조하면, 프로세서(270)는, 운전자 정보를 획득할 수 있다(S910).
프로세서(270)는, 운전자 감지부(219)를 통해, 운전자를 인증한 후, 인증된 운전자에 대한 운전자 정보를 획득할 수 있다.
여기서, 운전자 정보는, 운전자의 주행 히스토리 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전자 레벨을 결정할 수 있다(S920).
프로세서(270)는, 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전자 타입을 결정할 수 있다(S920).
프로세서(270)는, 주행 상황 정보를 수신할 수 있다(S930).
프로세서(270)는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 주행 상황 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다(S940).
프로세서(270)는, 운전자의 운전자 타입에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다(S940).
프로세서(270)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다(S940).
프로세서(270)는, 운전 레벨, 운전자 타입 및 주행 상황 정보 중 둘 이상의 조합에 기초하여, 주행 기능을 선택할 수 있다(S940).
프로세서(270)는, 선택된 주행 기능에 대한 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다(S950).
여기서, 출력되는 주행 기능은, 추천 주행 기능으로 명명될 수 있다.
추천 주행 기능이 출력되는 상태에서, 프로세서(270)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다(S960).
예를 들면, 프로세서(270)는, 음성 입력, 제스쳐 입력, 터치 입력 및 기계식 입력 중 적어도 어느 하나의 방식을 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
사용자 입력이 수신되는 경우, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 선택 주행 기능에 기초하여, 차량(100)이 주행되도록 제어 신호를 차량 구동부(600)에 제공할 수 있다(S970).
도 10은, 본 발명의 실시예에 따라, 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전 레벨 또는 운전자 타입을 결정하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10을 참조하면, 내부 카메라(220)는, 운전자(DV)의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다.
프로세서(270)는, 내부 카메라(220)에 의해 획득된 운전자(DV)의 얼굴 이미지와 메모리(240)에 저장된 기준 이미지 정보를 비교하여, 운전자 인증을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자(DV)의 얼굴 이미지에서 양쪽 눈(1020) 사이의 거리, 눈동자의 색깔, 입(1030)의 형상, 양쪽 눈(1020)과 입(1030) 사이의 거리 등과 같은, 특징점을 기초로, 획득된 이미지와 기준 이미지를 비교하여, 운전자 인증을 수행할 수 있다.
프로세서(270)는, 인증된 운전자의 운전자 정보를 메모리(240)로부터 수신할 수 있다.
운전자 정보는, 최초 운전자 등록 후, 누적되어 메모리(240)에 저장된 주행 히스토리 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 정보를 기초로, 운전자의 운전자 레벨(1050)을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자 정보를 기초로, 운전자의 운전자 레벨(1050)을 초보자, 중급자 및 숙련자 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 정보를 기초로, 운전자의 운전자 타입(1040)을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 운전자 정보를 기초로, 운전자 타입(1050)을 노인, 임신부, 장애인, 일반인 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
도 11은, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 상황 정보를 획득하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11을 참조하면, 프로세서(270)는, 차량(100)의 주행 상황을 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 오브젝트 검출 장치(300)로부터, 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 통신 장치(400)로부터, 오브젝트 정보 또는 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 센싱부(130)로부터, 차량 상태 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 내비게이션 시스템(770)으로부터, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 차량(100)의 주행 상황을 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(270)는, 차량(100)의 주행 상황을, 주행 환경에 따른 주행 상황 및 주행 모드에 따른 주행 상황으로 구분하여 판단할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 환경에 따른 주행 상황을, 도심 도로 주행 상황, 고속 도로 주행 상황, 주차 상황, 커브 주행 상황, 경사 주행 상황, 이면 도로 주행 상황, 오프로드 주행 상황, 눈길 주행 상황, 야간 주행 상황, 트래픽 잼 상황에서의 주행 상황 등으로 판단할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 주행 모드에 따른 주행 상황을, 자율 주행 상황, 협조 주행 상황, 수동 주행 상황 등으로 판단할 수 있다.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라, 운전 레벨, 운전자 타입 또는 주행 상황 정보에 기초하여 선택되는 주행 기능의 예를 나타낸 도면이다.
도 12a에 예시된 바와 같이, 운전자가 초보자, 노인, 장애인으로 판단되는 경우, 프로세서(270)는, 주행 기능으로, 2단계 AEB, ACC, LKA, LCA, HBA, LBA, BSD 및 자동 주차를 선택할 수 있다.
운전자가 중급자로 판단되는 경우, 주행 기능으로, 3단계 AEB, ACC, LKA, LCA, TFA, HBA, LBA, BSD 및 자동 주차를 선택할 수 있다.
운전자가 숙련자로 판단되는 경우, 주행 기능으로, 3단계 AEB, ACC, LKA, TFA, HBA, LBA, BSD 및 자동 주차를 선택할 수 있다.
운전자가 임신부로 판단되는 경우, 주행 기능으로, 1단계 AEB, ACC, LKA, HBA, LBA, BSD 및 자동 주차를 선택할 수 있다.
도 12b에 예시된 바와 같이, 도심 도로 주행 상황으로 판단되는 경우, 프로세서(270)는, 주행 기능으로, AEB, LCA, HBA, LBA, BSD 및 자동 주차를 선택할 수 있다.
고속 도로 주행 상황으로 판단되는 경우, 프로세서(270)는, 주행 기능으로, AEB, ACC, LKA, TFA, HBA, LBA, BSD 및 자동 주차를 선택할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 프로세서(270)는, 입력부(210)를 통한 사용자 입력을 수신하여, 사용자 입력에 따라, 복수의 주행 기능 중, 전부 또는 일부를 선택할 수 있다.
한편, 도 12a 내지 도 12b를 참조하여 설명하는 주행 기능의 선택 동작은 예시적 설명에 불과하고, 예시된 내용외에 다른 선택이 가능함은, 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
도 13a 내지 도 13c는, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 기능에 대한 정보를 출력하고, 주행 기능에 따라 주행하는 차량의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13a를 참조하면, 프로세서(270)는, 디스플레이부(251)에 선택된 주행 기능 정보(1311, 1312, 1313)를 출력할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(270)는, 디스플레이부(251)에, 선택된 주행 기능에 대응되는 이미지(1311, 1312, 1313) 또는 택스트를 출력할 수 있다.
여기서, 이미지(1311, 1312, 1313)는, 스틸 이미지 또는 동영상일 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(270)는, 음향 출력부(252)를 통해, 음성으로 주행 기능 정보를 출력할 수 있다.
도 13b를 참조하면, 선택된 주행 기능에 대한 정보가 출력되는 상태에서, 프로세서(270)는, 입력부(210)를 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수의 선택된 주행 기능 중 일부만 수행되도록 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수의 선택된 주행 기능 전부가 수행되도록 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214) 중 적어도 어느 하나를 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 13c를 참조하면, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 주행 기능이 구현되도록, 차량 구동 장치(100)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
차량(100)은, 선택된 주행 기능 또는 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 따라, 주행될 수 있다.
도 14a 내지 도 14b는, 본 발명의 실시예에 따라, 튜토리얼 영상을 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(270)는, 튜토리얼 영상이 출력부(250)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
여기서, 튜토리얼 영상은, 주행 기능을 입체적으로 설명하는 영상일 수 있다.
사용자는 튜토리얼 영상을 보면서, 차량의 다양한 주행 기능의 조작 방법 및 주행 기능 조작에 따른 차량의 동작을 확인할 수 있다.
도 14a 내지 도 14b를 참조하여, 자동 주차의 튜토리얼 영상을 출력하는 동작을 설명한다.
도 14a에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, 튜토리얼 영상을 통해, 주행 기능의 조작 방법을 출력할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(270)는, 자동 주차 기능 수행 버튼(1401) 입력 방법을 디스플레이부(251)를 통해 표시할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 이미지를 표시한 상태에서, 자동 주차 기능 수행 버튼(1401)을 누르는 이미지를 표시할 수 있다.
이후에, 프로세서(270)는, 도 14b에 예시된 바와 같이, 자동 주차 기능 수행에 따른 차량(100)의 동작 시연 영상을 디스플레이부(251)를 통해, 표시할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 차량(100)의 연속적인 동작을 동영상으로 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(270)는, 차량(100)의 동작을 몇개의 분리된 화면으로 표시할 수도 있다.
도 14b는, 직각 주차의 경우를 예시한다.
한편, 프로세서(270)는, 차량 시동 온(on) 후, 주행 전, 주행 기능에 대응되는 튜토리얼 영상을 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는, 운전 레벨, 운전자 타입 또는 주행 상황 정보에 기초하여, 주행 기능이 선택된 상태에서, 선택된 주행 기능에 대응되는 튜토리얼 영상을 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는, 자율 주행 중, 주행 상황 정보에 기초하여, 선택된 주행 기능에 대응되는 튜토리얼 영상을 출력할 수 있다.
도 15a 내지 도 15e는, 본 발명의 실시예에 따라, 시뮬레이선 영상을 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 프로세서(270)는, 시뮬레이션 영상을 디스플레이부(251)를 통해 출력할 수 있다. 이경우, 시뮬레이션 영상은, HUD를 통해 출력될 수 있다.
시뮬레이션 영상이 HUD를 통해 출력됨으로써, 운전자는, 보다 쉽게 주행 기능을 인지할 수 있다.
프로세서(270)는, 시뮬레이션 영상을 동영상으로 표시할 수 있다. 프로세서(270)는, 시뮬레이션 영상을 분리된 복수개의 영상으로 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 획득된, 차량 주변 오브젝트 정보에 기초하여, 시뮬레이션 영상을 생성할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 카메라(310)에서 획득된 차량 주변 영상에 기초하여, 주변 이미지를 생성하고, 주변 이미지에 차량(100)에 대응되는 차량 이미지를 오버레이하여, 시뮬레이션 영상을 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는, 운전자의 시야를 기준으로, 시뮬레이션 영상을 표시할 수 있다. 도 15a는, 운전자 시야 기준의 시뮬레이션 영상을 예시한다.
한편, 프로세서(270)는, 탑뷰로, 시뮬레이션 영상을 표시할 수 있다. 도 15b 내지 도 15d는, 탑뷰의 시뮬레이션 영상을 예시한다.
한편, 프로세서(270)는, 전방뷰, 측방뷰 또는 후방뷰로, 시뮬레이션 영상을 표시할 수 있다. 도 15e는 후방뷰의 시뮬레이션 영상을 예시한다.
도 15a 내지 도 15e는, 주차 상황에 대응되는 시뮬레이션 영상을 예시한다.
도 15a에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, 주차 공간을 탐색하는 영상을 디스플레이부(251)를 통해 표시할 수 있다.
이후에, 프로세서(270)는, 도 15b에 예시된 바와 같이, 차량(100)이, 탐색된 주차 공간과 소정 거리가 이격된 채, 소정 지점에서 정지하는 영상을 디스플레이부(251)를 통해 표시할 수 있다.
이후에, 프로세서(270)는, 도 15c 내지 도 15e에 예시된 바와 같이, 차량(100)이, 탑색된 주차 공간에 주차하는 영상을 디스플레이부(251)를 통해 표시할 수 있다.
이때, 프로세서(270)는, 주차 시뮬레이션 영상에 대응되는 운전 조작 장치(500)의 가이드 정보(1511)를 디스플레이부(251)를 통해 표시할 수 있다.
도 15c 및 도 15d에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, 조향 입력 장치(510)의 조작 가이드 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 변속 조작 장치의 조작 가이드 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 가속 입력 장치(530) 또는 브레이크 입력 장치(570)의 조작 가이드 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전 조작 장치(500)의 가이드 정보(1511)를, 주차 시뮬레이션 영상 중, 운전 조작이 필요한 시점에 디스플레이부(251)의 일 영역에 표시할 수 있다.
운전자는, 운전 조작 장치(500)의 가이드 정보(1511)에 따라, 운전 조작 장치(500)를 조작할 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전자의 조작에 따른, 신호를 생성할 수 있다.
시뮬레이션 영상이 표시되는 상태에서, 운전 조작 장치(500)에서 생성되는 신호가 수신되는 경우, 프로세서(270)는, 신호에 반응하여, 시뮬레이션 영상속의 그래픽 객체들이 움직이도록 제어할 수 있다.
이때, 차량 구동 장치(600)는, 운전 조작 장치(500)에서 생성되는 신호에 반응하여 동작되지 않을 수 있다.
예를 들면, 시뮬레이션 영상이, 도 15a에 예시된 바와 같이, 운전자 시야를 기준으로 표시되는 경우, 운전자는, HUD를 바라보면서 실제 운전하는 방식으로, 차량 주행을 시뮬레이션 해볼 수 있다.
예를 들면, 시뮬레이션 영상이, 도 15b 내지 도 15d에 예시된 바와 같이, 탑뷰로 표시되는 경우, 운전자는, 주변 상황을 명확하게 인지하면서, 차량 주행을 시뮬레이션 해볼 수 있다.
예를 들면, 시뮬레이션 영상이, 도 15e에 예시된 바와 같이, 전방뷰, 측방뷰 또는 후방뷰로 표시되는 경우, 운전자는, 차량 주변의 입체감을 느끼면서, 차량 주행을 시뮬레이션 해볼 수 있다.
도 16은, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 기능에 설정된 복수의 단계 정보를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16을 참조하면, 프로세서(270)는, AEB의 복수의 단계에 대한 정보를, 디스플레이부(251)를 통해, 출력할 수 있다.
예를 들면, 1단계의 AEB에 의해 차량(100)이 동작되는 경우(1601), 프로세서(270)는, 오브젝트(1611)와 3m의 거리를 남기고 정지하는 차량의 동작 이미지를 출력할 수 있다.
예를 들면, 2단계의 AEB에 의해 차량(100)이 동작되는 경우(1602), 프로세서(270)는, 오브젝트(1611)와 2m의 거리를 남기고 정지하는 차량의 동작 이미지를 출력할 수 있다.
예를 들면, 3단계의 AEB에 의해 차량(100)이 동작되는 경우(1603), 프로세서(270)는, 오브젝트(1611)와 1m의 거리를 남기고 정지하는 차량의 동작 이미지를 출력할 수 있다.
도 17a 내지 도 17b는, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 영상을 출력하는 동작을 설명하는 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 프로세서(270)는, 주행 영상을 디스플레이부(251)를 통해 출력할 수 있다.
주행 영상은, 도 17a에 예시된 바와 같이, 운전자 시야 기준의 영상일 수 있다. 또는, 주행 영상은, 도 17b에 예시된 바와 같이, 전방뷰, 측방뷰 또는 후방뷰의 영상일 수 있다. 또는, 주행 영상은, 탑뷰 영상일 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 영상이 출력되는 도중에, 주행 영상이 촬영된 시점에 활용된 주행 기능 정보(1701)를 출력할 수 있다.
또는, 프로세서(270)는, 주행 영상이 출력되는 도중에, 선택된 주행 기능 정보(1701)를 출력할 수 있다.
예를 들면, 도 17a에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, 주행 영상이 출력되는 중에, ACC 및 LKAS 정보를, 디스플레이부(251)에 출력할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, ACC 정보 및 LKAS에 각각 대응되는 이미지 또는 텍스트를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 주행 영상과 함께 출력되는 주행 기능 정보(1701)에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 대한 정보를 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 기초하여 차량(100)이 주행되도록 제어 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
한편, 주행 영상은, 차량(100)의 카메라(310)에 의해 촬영된 영상일 수 있다. 또는, 주행 영상은, 타차량에 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상일 수 있다. 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통해, 차량 외부 디바이스로부터 주행 영상을 수신할 수 있다.
도 18a 내지 도 18c는, 본 발명의 실시예에 따라, 주행 기능에 대한 정보를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 프로세서(270)는, 차량 시동 온(on) 후, 차량 주행 전, 복수의 주행 기능에 대한 정보를 디스플레이부(251)를 통해 출력할 수 있다.
도 18a에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, LDWS, LKAS, BSD, TSR, AEB 및 ACC에 각각 대응되는 아이콘을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
복수의 주행 기능 중, 사용자 입력에 의해, AEB가 선택되는 경우, 프로세서(270)는, 도 18b에 예시된 바와 같이, AEB에 대한 상세 정보를, 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 상술한 튜토리얼 영상 또는 시뮬레이션 영상을 출력할 수도 있다.
도 18c는, 복수의 주행 기능 각각에 대한 설명을 예시한다. 프로세서(270)는, 도 18b의 AEB와 같이, 사용자에 의해 선택된 주행 기능에 대한 상세 정보를 출력할 수 있다.
도 19a 내지 도 19b는, 본 발명의 실시예에 따라, 미션을 설정하고, 미션을 달성하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19a를 참조하면, 프로세서(270)는, 운전자 레벨에 기초하여 미션을 설정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 레벨에 기초하여, 주행 기능 중 어느 하나를 실행하는 미션을 설정할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 초급자로 판단된 경우, 프로세서(270)는, 운전자가 ACC를 선택하여 실행하는 미션을 설정할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 레벨에 기초하여, 소정 경우지를 경유하는 미션을 설정할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 경유지까지 형성된 구간의 운전 난이도에 기초하여, 경유지를 설정할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 중급자로 판단되는 경우, 프로세서(270)는, 중급 코스에 해당되는 경로를 가지는 경유지를 경유하는 미션을 설정할 수 있다.
미션 수행 여부는, 사용자 입력에 의해 결정될 수 있다.
미션이 달성되는 경우, 프로세서(270)는, 미션 달성에 따른 보상을 제공할 수 있다.
도 19b를 참조하면, 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통해, 미션 달성 정보를 차량 외부 디바이스와 공유할 수 있다.
여기서, 차량 외부 디바이스는, 타 차량(1910), 이동 단말기(1920), 서버(1930) 및 개인용 PC(1940)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(270)는, 미션 달성 정보를 SNS(Social Network Services)서버(1930)에 전송할 수 있다. 이경우, SNS 서버(1930)는, 미션 달성 정보에 대응되는 컨텐츠를 생성하여, 기 설정된 SNS 사용자에게 컨텐츠를 제공할 수 있다.
한편, 미션 달성에 따른 보상 정보는, 외부 디바이스로부터 제공될 수 있다.
프로세서(270)는, 미션 달성 정보를 차량 제조사의 서버(1930) 또는 교통 시스템 운영사의 서버(1930)에 전송할 수 있다. 차량 제조사의 서버(1930) 또는 교통 시스템 운영사의 서버(1930)는, 미션 달성 정보에 기초하여, 운전자를 평가하고, 랭킹 정보를 생성하여 제공할 수 있다. 이때, 차량 제조사의 서버(1930) 또는 교통 시스템 운영사의 서버(1930)는, 미션 달성 정보에 대응하는 보상 정보 및 랭킹 정보를 제공할 수 있다.
도 20a 내지 20b는, 본 발명의 실시예에 따라, 운전자 개입을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 주행 기능에 따라 차량(100)이 주행되는 상태에서, 프로세서(270)는, 운전 조작 장치(500)로부터 생성된 신호를 수신할 수 있다.
도 20a에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, 브레이크 페달 조작에 의한 신호를 수신할 수 있다. 이때, 브레이크 페달을 밟는 정도가 임계값 이상인 경우, 프로세서(270)는, 운전자 개입 상태로 판단할 수 있다.
도 20b에 예시된 바와 같이, 프로세서(270)는, 스티어링 휠 조작에 의한 신호를 수신할 수 있다. 이때, 스티어링 휠을 회전 하는 정도가 임계값 이상인 경우, 프로세서(270)는, 운전자 개입 상태로 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 운전자 개입 상태로 판단되는 경우, 주행 기능에 따른 차량(100)의 주행이 정지되도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 21a 내지 도 21c는, 본 발명의 실시예에 따라, 운전 습관 교정을 위한 차량용 인터페이스 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 21a 내지 도 21c는, 운전자에 의한 수동 주행 상태임을 가정하여 설명한다.
도 21a를 참조하면, 프로세서(270)는, 오브젝트 검출 장치(300)를 통해, 정지선(2110) 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(270)는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 획득한 정보에 기초하여, 차량(100)이 정지선(2110)을 넘어서 정지하는 상황을 판단할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 정지선(2110)을 넘어서 정지하는 상황 정보를 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(270)는, 상기 상황 정보와 함께, 정지선(2110)을 넘지 않게 차량(100)이 정지할 수 있도록 가이드하는 가이드 정보를 출력할 수 있다.
도 21b를 참조하면, 프로세서(270)는, 센싱부(120)를 통해, 제한 속도 위반 상황을 판단할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 제한 속도 위반 상황 정보를 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(270)는, 상기 상황 정보와 함께, 제한 속도 위반하지 않도록 가이드하는 가이드 정보를 출력할 수 있다.
도 21c를 참조하면, 프로세서(270)는, 오브젝트 검출 장치(300)를 통해, 신호등이 초록색에서 빨간색으로 변경되는 시점에, 차량이 교차로에 진입하는 상황 정보를 획득할 수 있다.
이경우, 프로세서(270)는, 상황 정보를 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(270)는, 상기 상황 정보와 함께, 신호등 변경시, 차량이 교차로에 진입하지 않도록 가이드하는 가이드 정보를 출력할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 출력부;
    운전자 감지부; 및
    상기 운전자 감지부를 통해 획득된 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전 레벨을 결정하고,
    복수의 주행 기능 중, 상기 운전자의 운전 레벨에 기초하여, 주행 기능을 선택하고,
    선택된 주행 기능에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    선택된 주행 기능에 기초하여, 차량이 주행되도록 제어 신호를 제공하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    입력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    선택된 주행 기능에 대한 정보가 출력된 상태에서, 상기 입력부를 통해, 사용자 입력이 수신되는 경우, 선택된 주행 기능에 기초하여, 차량이 주행되도록 제어 신호를 제공하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 정보에 기초하여, 운전자의 운전자 타입을 결정하고,
    상기 운전자 타입에 더 기초하여, 주행 기능을 선택하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 주행 상황을 판단하고,
    상기 주행 상황에 대한 정보에 더 기초하여, 주행 기능을 선택하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 주행 상황에 대한 정보는,
    차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 생성되는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주행 상황 정보에 대응되는 튜토리얼 영상이 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하고,
    상기 튜토리얼 영상은,
    선택된 주행 기능에 의한 차량의 동작 시연 영상을 포함하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 튜토리얼 영상을 통해, 차량 조작 안내 정보 및 상기 안내 정보에 따라 조작되는 경우에 차량의 동작 정보가 출력되도록 제어하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 튜토리얼 영상은,
    차량 주행 시뮬레이션 영상을 포함하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시뮬레이션 영상에 대응되는 운전 조작 장치의 가이드 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    운전 조작 장치와 신호를 교환하는 인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 운전 조작 장치로부터 수신되는 신호에 반응하여, 상기 시뮬레이션 영상속의 그래픽 객체들이 움직이도록 제어하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 운전자의 과거 이동 경로에 대응되는 이동 패턴 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    차량이 상기 이동 경로를 주행하는 경우, 상기 이동 패턴 정보에 더 기초하여, 주행 기능을 선택하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자의 레벨에 기초하여, 복수의 단계로 설정된 상기 주행 기능 중 어느 하나의 단계를 선택하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 단계별로 제공되는 기능에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    주행 영상을 저장하는 메모리;
    상기 프로세서는,
    상기 주행 영상이 상기 출력부를 통해 출력되는 상태에서,
    상기 주행 영상을 통해 출력되는 복수의 주행 기능 중 어느 하나에 대한 사용자 입력이 수신되는 경우,
    상기 사용자 입력에 대응되는 주행 기능에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 시동 온(on) 후, 차량 주행 전, 상기 복수의 주행 기능에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 차량용 사용자 인터페이스 장치.
  17. 제 1항에 있어서,
    내비게이션 시스템으로부터 경로 정보를 수신하는 인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 경로 정보를 기초로, 상기 운전자 레벨에 대응되는 경유지를 경유하는 미션을 설정하고,
    상기 미션에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 차량용 인터페이스 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    차량 외부의 디바이스와 데이터를 교환하는 통신 장치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    차량이 상기 경유지를 경유하는지 여부를 기초로, 상기 미션 달성 여부를 판단하고,
    상기 미션이 달성되는 경우, 미션 달성 정보를, 상기 디바이스에 제공하는 차량용 인터페이스 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디바이스로부터, 상기 미션 달성 정보에 대응되는 보상 정보를 수신하고,
    상기 보상에 대한 정보가 상기 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 차량용 인터페이스 장치.
  20. 제 1항의 차량용 사용자 인터페이스 장치; 및
    선택된 주행 기능에 기초하여, 동력원, 조향 장치 및 브레이크 장치 중 적어도 어느 하나를 구동하는 차량 구동 장치;를 포함하는 차량.
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