WO2017146003A1

WO2017146003A1 - 差動装置

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Publication number: WO2017146003A1
Application number: PCT/JP2017/006213
Authority: WO
Inventors: 慎弥松岡; 隆憲野口; 翔平坂田
Original assignee: 武蔵精密工業株式会社
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2017-08-31
Also published as: JP2017150503A

Abstract

第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、第１伝動部材に対向配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第２出力ボスを有して第２伝動部材に対向配置される第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間の第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間の第２変速機構とを備えた差動装置において、デフケース（Ｃ）のハブ（ＨＢ２）と、該ハブに嵌合支持した第２ドライブ軸（Ｓ２）との嵌合面の一方に、ミッションケース（１）内の潤滑油を引込み可能な螺旋溝（１９）が設けられ、この螺旋溝の出口を第２変速機構（Ｔ２）の内周側に連通させる油孔（４７）が第３伝動部材（９）に設けられる。これにより、この装置の利点を生かししつつ第２変速機構を効率よく潤滑する。

Description

差動装置

　本発明は、デフケースに入力された回転力をデフケース内の差動機構を介して第１，第２ドライブ軸に分配して伝達可能な差動装置に関する。

　上記差動装置として、例えば特許文献１に示すように、デフケースに支持したベベルギヤよりなる差動ギヤに、これをデフケースの軸方向両側から挟む一対のサイドギヤを噛合させるようにした差動機構を用いるものが従来一般的であるが、この構造では、差動機構、従ってデフケースが軸方向に大型化する問題がある。

　また、例えば特許文献２に示される伝動装置のように、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸に接続されて第１軸線回りに回転可能な主軸部、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、第１伝動部材に対向配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、その第２伝動部材に対向配置されると共に第２軸に接続されて第１軸線回りに回転可能な第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、第１，第２軸の一方から他方へ減速駆動可能とした構造の減速装置が知られている。そして、この特許文献２のものは、第１，第３伝動部材と第２伝動部材との各間を、ケースの軸方向にコンパクトな第１，第２変速機構（例えばボールとこれが転動する一対の環状波形の伝動溝とを各々有する転動ボール式変速機構）で連動させることで、ケースを軸方向に容易に扁平小型化し得る利点がある。

日本特開２０１２－６７８８９号公報日本特許第４８１４３５１号明細書

　特許文献１の伝動装置は、差動装置ではあるものの、上述のようにデフケースを軸方向に扁平小型化することが元々難しい構造である。

　一方、特許文献２の伝動装置は、ケース軸方向に容易に扁平小型化し得る構造ではあるものの、この構造を差動装置として利用可能とするための技術思想（例えば第１，第２変速機構の各変速比を特定比率に設定するような技術思想）はなく、そのため、例えばケースに回転力を入力しても、その回転力を第１，第２軸に分配できない。またこの特許文献２の伝動装置では、扁平小型化されたケースの狭隘な内部空間に存する変速機構（例えば第２変速機構）に潤滑油を効率よく供給する技術手段が設けられていない。

　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、特許文献２のような伝動装置の上記利点を生かしつつ、これを差動装置として有効活用できるようにし、更にデフケースの狭隘の内部空間に存する第２変速機構に潤滑油を効率よく供給可能とした差動装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、ミッションケース内に配置され、回転力を受けて第１軸線回りに回転するデフケースと、このデフケースと共に第１軸線回りに回転可能な第１伝動部材と、第１ドライブ軸に接続されて第１軸線回りに回転可能な第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、前記第１伝動部材に対向配置されて前記偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、前記第２伝動部材に対向配置され第１軸線回りに回転可能な第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、前記第１，第２変速機構が、前記偏心回転部材を固定したときに前記第１伝動部材から前記第３伝動部材を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、前記第３伝動部材には、前記デフケースに設けたハブに回転自在に嵌合支持される第２ドライブ軸が連結され、前記ハブと前記第２ドライブ軸との嵌合面の一方には、それらハブと第２ドライブ軸との相対回転により前記ミッションケース内の潤滑油を該ハブの外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝が設けられると共に、この螺旋溝の出口を前記第２変速機構の内周側に連通させる油孔が前記第３伝動部材に設けられることを第１の特徴とする。

　また本発明は、ミッションケース内に配置され、回転力を受けて第１軸線回りに回転するデフケースと、このデフケースと共に第１軸線回りに回転可能な第１伝動部材と、第１ドライブ軸に接続されて第１軸線回りに回転可能な第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、前記第１伝動部材に対向配置されて前記偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、前記第２伝動部材に対向配置され第１軸線回りに回転可能な第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、前記第１，第２変速機構が、前記偏心回転部材を固定したときに前記第１伝動部材から前記第３伝動部材を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、前記第３伝動部材には、前記デフケースに設けたハブに回転自在に嵌合支持される筒軸が一体的に連設されると共に、その筒軸を通して該第３伝動部材が第２ドライブ軸に連結され、前記ハブと前記筒軸との嵌合面の一方には、それらハブと筒軸との相対回転により前記ミッションケース内の潤滑油を該ハブの外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝が設けられると共に、この螺旋溝の出口を前記第２変速機構の内周側に連通させる油孔が前記第３伝動部材に設けられることを第２の特徴とする。

　また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記第３伝動部材の外側面と前記デフケースの内側面との相対向面間には、その間の相対回転を許容するスラストワッシャが介装され、前記螺旋溝の出口と前記油孔との間には、その間を連通させ且つ前記スラストワッシャの内周端を臨ませる油室が設けられることを第３の特徴とする。

　また本発明は、第１～第３の何れかの特徴に加えて、前記第１変速機構は、第１伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、第２伝動部材の、第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、第１及び第２伝動溝の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら第１及び第２伝動部材間の変速伝動に関与する複数の第１転動体とを有し、前記第２変速機構は、第２伝動部材の、第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、第３伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有し、前記第１伝動溝の波数をＺ１、第２伝動溝の波数をＺ２、第３伝動溝の波数をＺ３、第４伝動溝の波数をＺ４としたとき、次式　（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
が成立することを第４の特徴とする。

　また本発明は、第２の特徴に加えて、前記第３伝動部材に設けられて該第３伝動部材を前記第２ドライブ軸に連結する連結孔の、第２ドライブ軸と反対側の端部が閉塞され、前記筒軸と前記ミッションケースとの間にシール部材が介装されることを第５の特徴とする。

　本発明の第１の特徴によれば、ミッションケース内に配置されて回転力を受けるデフケースと共に第１軸線回りに回転可能な第１伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、第１伝動部材に対向配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第２伝動部材に対向配置されて第１軸線回りに回転可能な第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、第１，第２変速機構が、偏心回転部材を固定したときに第１伝動部材から第３伝動部材を２倍の増速比を以て駆動するように構成されるので、軸方向に容易に扁平小型化し得る差動装置を提供することができる。その上、デフケースのハブと第２ドライブ軸との嵌合面の一方には、その相互の相対回転によりミッションケース内の潤滑油をハブの外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝が設けられると共に、この螺旋溝の出口を第２変速機構の内周側に連通させる油孔が第３伝動部材に設けられるので、螺旋溝を通してミッションケース側からデフケース側へ潤滑油を引き込み、次いでその潤滑油を第３伝動部材の油孔を通して第２変速機構の内周側に流入させ、そこから遠心力の作用で径方向外方に飛散させて第２変速機構に効率よく供給可能となり、その第２変速機構を効果的に潤滑することができる。

　また特に第２の特徴によれば、第１の特徴による前記した効果と同等の効果を達成可能である。

　また特に第３の特徴によれば、第３伝動部材の外側面とデフケースの内側面との相対向面間にはスラストワッシャが介装されるので、スラストワッシャの厚みを調整することで、第１及び第３伝動部材間の軸方向の遊びを排除して第１，第２変速機構の良好な伝動機能を確保すると共に、第３伝動部材とデフケースとの対向面相互の円滑な摺動も確保することができる。しかも螺旋溝の出口と油孔との間には、その間を連通させ且つスラストワッシャの内周端を臨ませる油室が設けられるので、螺旋溝を通してミッションケース側からデフケース側へ引き込まれた潤滑油は、先ず油室に流入し、そこから上記油孔側とスラストワッシャ側とに分流するため、前述のように第２変速機構を効果的に潤滑できると同時に、スラストワッシャと第３伝動部材及びデフケースとの各間の摺動面を効果的に潤滑できる。

　また特に第４の特徴によれば、各々複数ある第１，第２転動体が全て同時に伝動に関与可能となるので、伝達トルクが転動体両側の各伝動部材の周方向に分散することになり、軽量且つ耐久性の高い差動装置を提供可能となる。

　また第５の特徴によれば、第３伝動部材に設けられて第３伝動部材を第２ドライブ軸に連結する連結孔の、第２ドライブ軸と反対側の端部が閉塞され、第３伝動部材に一体的に連結されてデフケースのハブに回転自在に嵌合支持される筒軸と、ミッションケースとの間にシール部材が介装されるので、第２ドライブ軸を筒軸から引き抜いた場合でも、ミッションケース及びデフケース内の潤滑油の外部漏出を防止でき、メンテナンス作業性が良好となる。

図１は本発明の第１実施形態に係る差動装置の縦断正面図である。（第１の実施の形態）図２は前記差動装置の要部（差動機構）の分解斜視図である。（第１の実施の形態）図３は図１の３－３矢視断面図である。（第１の実施の形態）図４は図１の４－４矢視断面図である。（第１の実施の形態）図５は図１の５－５矢視断面図である。（第１の実施の形態）図６は前記差動装置の要部（差動機構）を潤滑油の流れと共に示す拡大縦断面図である。（第１の実施の形態）図７は本発明の第２実施形態に係る差動装置の縦断正面図（図１対応図）である。（第２の実施の形態）

Ｃ・・・・・・デフケース
Ｄ・・・・・・差動装置
ＨＢ２・・・・ハブとしての第２ハブ
Ｐ２ｉ・・・・油室としての第２油路の内周側油路部分
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２ドライブ軸としての第１，第２駆動車軸
ＳＢ１・・・・出力ボスとしての第１スプラインボス
Ｔ１，Ｔ２・・第１，第２変速機構
ＴＨ２・・・・スラストワッシャとしての第２スラストワッシャ
Ｘ１，Ｘ２・・第１，第２軸線
１・・・・・・ミッションケース
４′・・・・・シール部材
５，８，９・・第１，第２，第３伝動部材
６・・・・・・偏心回転部材
６ｅ・・・・・偏心軸部
１８，１９・・第１，第２螺旋溝
２１，２２・・第１，第２伝動溝
２３・・・・・第１転動体としての第１転動ボール
２４，２５・・第３，第４伝動溝
２６・・・・・第２転動体としての第２転動ボール
４２・・・・・筒軸としての第２筒軸
４７・・・・・油孔

　本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

第１の実施の形態

　先ず、図１～図６に示す本発明の第１実施形態を説明する。図１において、自動車のミッションケース１内には、伝動装置としての差動装置Ｄが変速装置と共に収容される。

　この差動装置Ｄは、前記変速装置の出力側に連動回転するリングギヤＣｇの回転を、差動装置Ｄの中心軸線即ち第１軸線Ｘ１上に相対回転可能に並ぶ左右の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２（即ち第１，第２ドライブ軸）に対して、両駆動車軸Ｓ１，Ｓ２相互の差動回転を許容しつつ分配する。尚、各々の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２とミッションケース１との間は、シール部材４，４′でシールされる。

　ミッションケース１の底部は、潤滑油を所定量貯溜し得るオイルパン（図示せず）に構成される。そのオイルパン内の貯溜潤滑油は、ミッションケース１内の回転部分、例えば後述するデフケースＣが回転することで勢いよく掻き回されてケース１内空間に広範囲に飛散し、この飛散潤滑油によりケース１内の各部、即ち被潤滑部を潤滑可能である。尚、上記した潤滑構造に加えて（或いは代えて）、オイルポンプ等のポンプ手段で圧送された潤滑油をミッションケース１内の各部に強制的に圧送供給するようにしてもよい。

　差動装置Ｄは、ミッションケース１に第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持される伝動ケースとしてのデフケースＣと、そのデフケースＣ内に収容される後述の差動機構３とで構成される。デフケースＣは、短円筒状のギヤ本体の外周に斜歯Ｃｇａを設けたヘリカルギヤよりなるリングギヤＣｇと、そのリングギヤＣｇの軸方向両端部に外周端部がそれぞれ接合される左右一対の第１，第２側壁板部Ｃａ，Ｃｂとを備える。その少なくとも一方の側壁板部Ｃａ，Ｃｂには、その外周端近傍において、デフケースＣ内の余剰の潤滑油を遠心力等で適度に排出可能なドレン孔（図示せず）が設けられる。

　また第１，第２側壁板部Ｃａ，Ｃｂは、各々の内周端部において第１軸線Ｘ１上に並ぶ円筒状の第１，第２ハブＨＢ１，ＨＢ２をそれぞれ一体に有しており、それらハブＨＢ１，ＨＢ２の外周部は、ミッションケース１に軸受２，２′を介して回転自在に支持される。また第１，第２ハブＨＢ１，ＨＢ２の内周部には第１，第２駆動車軸Ｓ１，Ｓ２が第１軸線Ｘ１回りにそれぞれ回転自在に嵌合、支持される。その嵌合面の少なくとも一方（図示例ではハブＨＢ１，ＨＢ２の内周面）には、自動車の少なくとも前進時（即ち駆動車軸Ｓ１，Ｓ２の正転時）にハブＨＢ１，ＨＢ２と各駆動車軸Ｓ１，Ｓ２との相対回転に伴いミッションケース１内の飛散潤滑油をデフケースＣ内に引き込むための第１，第２螺旋溝１８，１９が形成される。その各螺旋溝１８，１９の外端はミッションケース１内に、またその内端はデフケースＣ内にそれぞれ開口する。またハブＨＢ１，ＨＢ２の外端面には、ミッションケース１内から各螺旋溝１８，１９の外端開口（即ち入口）への潤滑油の流入を効率よく誘導案内し得るガイド部ＨＢ１ａ，ＨＢ２ａが突設される。

　尚、本実施形態では、ミッションケース１内の潤滑油をデフケースＣ内に供給するための潤滑油供給手段として上記螺旋溝１８，１９が例示されたが、このような螺旋溝１８，１９に加えて（又は代えて）、別の潤滑油供給手段として、例えばオイルポンプ等のポンプ手段で圧送された潤滑油を、駆動車軸Ｓ１，Ｓ２及び／又はデフケースＣに設けた油路（図示せず）を介してデフケースＣ内に供給するようにしてもよい。或いはまた、さらに別の潤滑油供給手段として、デフケースＣの少なくとも一方の側壁板部Ｃａ，Ｃｂに、その内外を直接連通させる貫通孔を形成してもよい。尚また、螺旋溝１８，１９は、駆動車軸Ｓ１，Ｓ２の外周面に形成してもよい。

　次にデフケースＣ内の差動機構３の構造を説明する。差動機構３は、第１側壁板部Ｃａに一体的に設けられて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な第１伝動部材５と、第１駆動車軸Ｓ１にスプライン嵌合１６されて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な円筒状の第１スプラインボスＳＢ１（即ち第１出力ボス）を一体に含む中空の主軸部６ｊ、および第１軸線Ｘ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅが結合一体化された偏心回転部材６と、第１伝動部材５に一側部が対向配置され且つ偏心軸部６ｅにボール軸受よりなる軸受７を介して回転自在に支持される円環状の第２伝動部材８と、第２伝動部材８の他側部に対向配置されると共に第２駆動車軸Ｓ２にスプライン嵌合１７されて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な円環状の第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。

　而して、第１軸線Ｘ１回りに回転する偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに第２伝動部材８が第２軸線Ｘ２回りに回転自在に嵌合支持されることで、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の第１軸線Ｘ１回りの回転に伴い、それの偏心軸部６ｅに対し第２軸線Ｘ２回りに自転しつつ、主軸部６ｊに対し第１軸線Ｘ１回りに公転可能である。

　また第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに軸受７を介して回転自在に支持される円環状の第１半体８ａと、その第１半体８ａに間隔をおいて対向する円環状の第２半体８ｂと、その両半体８ａ，８ｂ間を一体的に連結する基本的に円筒状の連結部材８ｃとを備える。そして、第１半体８ａと第１伝動部材５との間に前記第１変速機構Ｔ１が、また第２半体８ｂと第３伝動部材９との間に前記第２変速機構Ｔ２がそれぞれ設けられる。第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃの相互間には第２伝動部材８の中空部ＳＰが画成される。

　連結部材８ｃには、デフケースＣの内部空間ＩＣと第２伝動部材８の中空部ＳＰとの間を連通させる複数の第１油流通孔１１が周方向に等間隔おきに設けられ、デフケースＣの内部空間ＩＣに飛散する潤滑油を第１油流通孔１１を通して上記中空部ＳＰに導入可能となっている。また第２半体８ｂには、上記中空部ＳＰを第２変速機構Ｔ２の内周側に連通させる第２油流通孔１２が、第２軸線Ｘ２を中心とする円形状に形成される。

　また、第３伝動部材９は、この第３伝動部材９の中空部において第２駆動車軸Ｓ２にスプライン嵌合１７されて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な円筒状の第２スプラインボスＳＢ２（即ち第２出力ボス）を一体に含む主軸部９ｊと、その主軸部９ｊの内端部に同軸状に連設される円板部９ｃとが結合一体化されて構成される。

　また、連結部材８ｃの一端部及び他端部の内周面には、第１半体８ａ及び第２半体８ｂをそれぞれインロー嵌合され、その嵌合部が溶接、カシメ等の適当な固着手段により固着される。

　デフケースＣの第１側壁板部Ｃａの内側面と偏心回転部材６との相対向面間には、その相互間の相対回転を許容する第１スラストワッシャＴＨ１が介装されると共に、第１螺旋溝１８の内端開口（即ち出口）を第１スラストワッシャＴＨ１の背面を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる第１油路Ｐ１が形成される。この第１油路Ｐ１は、第１螺旋溝１８の出口が臨む環状の内周側油路部分Ｐ１ｉと、第１側壁板部Ｃａの内側面に設けた複数の凹溝４０と第１スラストワッシャＴＨ１の背面との間に画成される中間油路部分Ｐ１ｍと、第１変速機構Ｔ１の内周側に直接連通する環状の外周側油路部分Ｐ１ｏとで構成される。その外周側油路部分Ｐ１ｏには第１変速機構Ｔ１の内周側のみならず前記軸受７も臨んでおり、第１油路Ｐ１を流れる潤滑油は、外周側油路部分Ｐ１ｏから第１変速機構Ｔ１及び軸受７の両方に供給可能である。

　またデフケースＣの第２側壁板部Ｃｂの内側面と第３伝動部材９の外側面との相対向面間には、その相互間の相対回転を許容する第２スラストワッシャＴＨ２が介装されると共に、第２螺旋溝１９の内端開口（即ち出口）を第２スラストワッシャＴＨ２の背面を経由してデフケースＣの内部空間（図示例では第２変速機構Ｔ２の外周部周辺）に連通させる第２油路Ｐ２が形成される。この第２油路Ｐ２は、第２螺旋溝１９の出口が臨む環状の内周側油路部分Ｐ２ｉと、第２側壁板部Ｃｂの内側面に設けた複数の凹溝５０と第２スラストワッシャＴＨ２の背面との間に画成される中間油路部分Ｐ２ｍと、デフケースＣの内部空間に直接連通する外周側油路部分Ｐ２ｏとで構成される。

　第３伝動部材９の円板部９ｃには、第２螺旋溝１９の出口を第２変速機構Ｔ２の内周側に連通させる複数の油孔４７が周方向に間隔をおいて形成される。その各油孔４７は、図示例では円板部９ｃを軸方向に貫通し且つ径方向に長い長孔で構成される。そして、各油孔４７の上流側開口端には、その開口面の一部に露出するように第２スラストワッシャＴＨ２の内周端部が張り出している。

　尚、本実施形態では、上記油孔４７が４個設けられており、その４個を、第３伝動部材９の円板部９ｃに後述する如く形成される波形環状の第４伝動溝２５の４つの波の山部の内側位置に各々配置（図２参照）することにより、各油孔４７が第４伝動溝２５との干渉を無理なく回避しつつ径方向に長く形成できるようにしている。

　また第２油路Ｐ２の内周側油路部分Ｐ２ｉは、上記油孔４７と第２螺旋溝１９の出口との間を連通させる本発明の油室を構成するものであって、第２螺旋溝１９の出口に直接連通する上流側油室部と、その上流側油室部よりも径方向幅広に形成され且つ円板部９ｃの背面が臨む下流側油室部とより構成される。そして、その内周側油路部分Ｐ２ｉ（特に上記した径方向幅広の下流側油室部）には、第２スラストワッシャＴＨ２の内周端部が臨んでいると共に油孔４７の上流側開口端が直接連通している。

　更に差動機構３は、第１軸線Ｘ１を挟んで偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ及び第２伝動部材８の総合重心Ｇとは逆位相であり且つその総合重心Ｇの回転半径よりも大なる回転半径を有していて偏心回転部材６の主軸部６ｊに取付けられるバランスウェイトＷを備えている。このバランスウェイトＷは、円板状の取付基部Ｗｍと、その取付基部Ｗｍの周方向特定領域に固設される重錘部Ｗｗとから構成される。

　第２伝動部材８（連結部材８ｃ）の中空部ＳＰは、バランスウェイトＷを収容する収容空間として利用される。即ち、偏心回転部材６の主軸部６ｊ、特に第１スプラインボスＳＢ１は、それの内端部６ｊａが前記中空部ＳＰに延出しており、その延出端部（前記内端部６ｊａ）の開放端にバランスウェイトＷの上記取付基部Ｗｍが嵌合固定され、その取付基部Ｗｍにより、中空の主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）の内端側の開口部が閉塞される。その取付基部Ｗｍの固定手段としては、溶接、かしめ、圧入、接着等の従来周知の固定手段が適宜選択可能である。尚、バランスウェイトＷ（取付基部Ｗｍ）は、これを主軸部６ｊと一体に形成してもよい。

　また偏心回転部材６（主軸部６ｊ）には、第１螺旋溝１８の出口から第１駆動車軸Ｓ１と主軸部６ｊ（即ち第１スプラインボスＳＢ１）とのスプライン嵌合部１６に流入した潤滑油を第１変速機構Ｔ１の内周側に導く少なくとも１つの油孔４５が、主軸部６ｊを径方向に貫通するよう形成される。この油孔４５の内端開口は、図３に明示したように第１駆動車軸Ｓ１外周側のスプライン欠歯部４３に直接連通しており、そのスプライン欠歯部４３を流れる潤滑油を効率よく油孔４５に供給し、そこから第１変速機構Ｔ１の内周側にスムーズに導けるようになっている。

　図１～図３に示すように、第１伝動部材５の、第２伝動部材８の一側部（第１半体８ａ）に対向する内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第１伝動溝２１が形成され、この第１伝動溝２１は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第２伝動部材８の、第１伝動部材５に対向する一側部（第１半体８ａ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第２伝動溝２２が形成される。この第２伝動溝２２は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、上記第１伝動溝２１の波数よりも少ない波数を有して第１伝動溝２１と複数箇所で交差する。これら第１伝動溝２１及び第２伝動溝２２の交差部（即ち重なり部）には、第１転動体としての複数の第１転動ボール２３が介装されており、各々の第１転動ボール２３は、それら第１及び第２伝動溝２１，２２の内側面を転動自在である。

　第１伝動部材５及び第２伝動部材８（第１半体８ａ）の相対向面間には、円環状の扁平な第１保持部材Ｈ１が介装される。この第１保持部材Ｈ１は、複数の第１転動ボール２３の、第１、第２伝動溝２１，２２相互の交差部での両伝動溝２１，２２への係合状態を維持し得るように、複数の第１転動ボール２３をそれらの相互間隔を一定に規制しつつ回転自在に保持する複数の円形の第１保持孔３１を周方向で等間隔置きに有している。

　また、図１，２，４に示すように、第２伝動部材８の他側部（第２半体８ｂ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第３伝動溝２４が形成され、この第３伝動溝２４は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第３伝動部材９の、第２伝動部材８との対向面すなわち円板部９ｃの内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第４伝動溝２５が形成される。この第４伝動溝２５は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、上記第３伝動溝２４の波数よりも少ない波数を有して第３伝動溝２４と複数箇所で交差する。これら第３伝動溝２４及び第４伝動溝２５の交差部（重なり部）には、第２転動体としての複数の第２転動ボール２６が介装されており、各々の第２転動ボール２６は、それら第３及び第４伝動溝２４，２５の内側面を転動自在である。また本実施形態では、第１及び第２伝動溝２１，２２のトロコイド係数と、第３及び第４伝動溝２４，２５のトロコイド係数とは互いに異なる値に設定される。

　第３伝動部材９及び第２伝動部材８（第２半体８ｂ）の相対向面間には、円環状の扁平な第２保持部材Ｈ２が介装される。この第２保持部材Ｈ２は、複数の第２転動ボール２６の、第３、第４伝動溝２４，２５相互の交差部での両伝動溝２４，２５への係合状態を維持し得るように、複数の第２転動ボール２６をそれらの相互間隔を一定に規制しつつ回転自在に保持する複数の円形の第２保持孔３２を周方向で等間隔置きに有している。

　また本実施形態では、第１保持部材Ｈ１の内周側又は外周側に第１及び第２伝動溝２１，２２の各一部が常に開口していてその開口部ＩＮ１，ＩＮ２を通して第１及び第２伝動溝２１，２２内への潤滑油流動が許容されるように、第１保持部材Ｈ１並びに第１及び第２伝動溝２１，２２の各形状が設定される。また第２保持部材Ｈ２の内周側又は外周側に第３及び第４伝動溝２４，２５の各一部が常に開口していてその開口部ＩＮ３，ＩＮ４を通して第３及び第４伝動溝２４，２５内への潤滑油流動が許容されるように、第２保持部材Ｈ２並びに第３及び第４伝動溝２４，２５の各形状が設定される。

　以上説明した本実施形態において、第１伝動溝２１の波数をＺ１、第２伝動溝２２の波数をＺ２、第３伝動溝２４の波数をＺ３、第４伝動溝２５の波数をＺ４としたとき、下記式が成立するように、第１～第４伝動溝２１，２２，２４，２５は形成される。
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２

　望ましくは、図示例のように、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とするとよい。

　尚、図示例では、８波の第１伝動溝２１と６波の第２伝動溝２２とが７箇所で交差し、この７箇所の交差部（重なり部）に７個の第１転動ボール２３が介装され、また６波の第３伝動溝２４と４波の第４伝動溝２５とが５箇所で交差し、この５箇所の交差部（重なり部）に５個の第２転動ボール２６が介装される。

　而して、第１伝動溝２１、第２伝動溝２２及び第１転動ボール２３は互いに協働して、第１伝動部材５及び第２伝動部材８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１を構成し、また第３伝動溝２４、第４伝動溝２５及び第２転動ボール２６は互いに協働して、第２伝動部材８及び第３伝動部材９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２を構成する。

　次に、前記第１実施形態の作用について説明する。

　いま、例えば右方の第１駆動車軸Ｓ１を固定することで偏心回転部材６（従って偏心軸部６ｅ）を固定した状態において、エンジンからの動力でリングギヤＣｇが駆動され、デフケースＣ、従って第１伝動部材５を第１軸線Ｘ１回りに回転させると、第１伝動部材５の８波の第１伝動溝２１が第２伝動部材８の６波の第２伝動溝２２を第１転動ボール２３を介して駆動するので、第１伝動部材５が８／６の増速比を以て第２伝動部材８を駆動することになる。そして、この第２伝動部材８の回転によれば、第２伝動部材８の６波の第３伝動溝２４が第３伝動部材９の円板部９ｃの４波の第４伝動溝２５を第２転動ボール２６を介して駆動するので、第２伝動部材８が６／４の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

　結局、第１伝動部材５は、
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２
の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

　一方、左方の第２駆動車軸Ｓ２を固定することで第３伝動部材９を固定した状態において、デフケース（従って第１伝動部材５）を回転させると、第１伝動部材５の回転駆動力と、第２伝動部材８の、不動の第３伝動部材９に対する駆動反力とにより、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ（第２軸線Ｘ２）に対し自転しながら第１軸線Ｘ１回りに公転して、偏心軸部６ｅを第１軸線Ｘ１回りに駆動する。その結果、第１伝動部材５は、２倍の増速比を以て偏心回転部材６を駆動することになる。

　而して、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の負荷が相互にバランスしたり、相互に変化したりすると、第２伝動部材８の自転量及び公転量が無段階に変化し、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の回転数の平均値が第１伝動部材５の回転数と等しくなる。こうして、第１伝動部材５の回転は、偏心回転部材６及び第３伝動部材９に分配され、したがってリングギヤＣｇからデフケースＣに伝達された回転力を左右の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２に分配することができる。

　その際、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とすることにより、差動機能を確保しつゝ構造の簡素化を図ることができる。

　ところで、この差動装置Ｄにおいて、第１伝動部材５の回転トルクは、第１伝動溝２１、複数の第１転動ボール２３及び第２伝動溝２２を介して第２伝動部材８に、また第２伝動部材８の回転トルクは、第３伝動溝２４、複数の第２転動ボール２６及び第４伝動溝２５を介して第３伝動部材９にそれぞれ伝達されるので、第１伝動部材５と第２伝動部材８、第２伝動部材８と第３伝動部材９の各間では、トルク伝達が第１及び第２転動ボール２３，２６が存在する複数箇所に分散して行われることになり、第１～第３伝動部材５，８，９及び第１、第２転動ボール２３，２６等の各伝動要素の強度増及び軽量化を図ることができる。

　差動装置Ｄの上記したトルク伝達過程においては、前述のようにミッションケース１底部の貯溜潤滑油がデフケースＣ等に掻き回されてミッションケース１内に広範囲に飛散する。そして、その飛散潤滑油の一部は、図６に示すようにデフケースＣのハブＨＢ１，ＨＢ２と駆動車軸Ｓ１，Ｓ２との相対回転に伴う螺旋溝１８，１９の引き込み作用により、デフケースＣ内に積極的に供給される。

　このとき、特に第１螺旋溝１８の出口に達した潤滑油は、その一部が遠心力の作用で第１油路Ｐ１（即ち内周側油路部分Ｐ１ｉ→中間油路部分Ｐ１ｍ→外周側油路部分Ｐ１ｏ）を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側及び偏心軸部６ｅ上の軸受７に流動し、第１スラストワッシャＴＨ１や第１変速機構Ｔ１及び軸受７を潤滑する。また第１螺旋溝１８の出口に達した潤滑油の残部は、スプライン嵌合部１６（特に前記したスプライン欠歯部４３）から油孔４５を経由して第１油路Ｐ１の外周側油路部分Ｐ１ｏに合流し、第１変速機構Ｔ１及び軸受７を潤滑する。この場合、本実施形態では偏心回転部材６の中空の主軸部６ｊの内端側の開口部がバランスウェイトＷで閉塞されるため、主軸部６ｊ内での潤滑油の素通りが規制される。尚、第１変速機構Ｔ１を通過した油は、デフケースＣの内部空間ＩＣに流入する。

　一方、第２螺旋溝１９の出口に達した潤滑油は、その一部が遠心力の作用で第２油路Ｐ２（即ち内周側油路部分Ｐ２ｉ→中間油路部分Ｐ２ｍ→外周側油路部分Ｐ２ｏ）を経由してデフケースＣの内部空間ＩＣ（特に第２変速機構Ｔ２の外周部近傍）に流動すると共に、その途中（即ち油室としての内周側油路部分Ｐ２ｉ）から油孔４７を経由して第３伝動部材９の内方空間に分流して、遠心力で第２変速機構Ｔ２の内周側に向かい、第２スラストワッシャＴＨ２や第２変速機構Ｔ２を潤滑する。また第２螺旋溝１９の出口に達した潤滑油の残部は、スプライン嵌合部１７を通して第３伝動部材９の内方空間に導入され、更に第２油流通孔１２を経て第２伝動部材８の中空部ＳＰにも導入される。その導入潤滑油は、遠心力で径方向外方に流動して第２変速機構Ｔ２の内周側や偏心軸部６ｅ上の軸受７に向かって流動し、それらを潤滑する。そして、第２変速機構Ｔ２を通過した油は、デフケースＣの内部空間ＩＣに流入する。

　また第２伝動部材８（連結部材８ｃ）に設けた複数の第１油流通孔１１は、これらがデフケースＣの内部空間ＩＣに広く開口するため、第１油流通孔１１を通してデフケースＣの内部空間ＩＣと第２伝動部材８の中空部ＳＰとの間で潤滑油がスムーズに出入り可能である。従って、デフケースＣの内部空間ＩＣに流入飛散する潤滑油の一部は、第１油流通孔１１からも第２伝動部材８の中空部ＳＰに戻される。

　かくして、差動装置Ｄのトルク伝達過程では、デフケースＣの内部において、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２、軸受７、各スラストワッシャＴＨ１，ＴＨ２等の摺動部が効果的に潤滑される。

　特に本実施形態によれば、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な扁平な第１伝動部材５と、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な中空の主軸部６ｊ、および第１軸線Ｘ１から偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅを一体に有する偏心回転部材６と、第１伝動部材５に対向配置されて偏心軸部６ｅに回転自在に支持される第２伝動部材８と、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な第２伝動部材８に対向配置される扁平な第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備え、両変速機構Ｔ１，Ｔ２が、偏心回転部材６を固定したときに第１伝動部材５から第３伝動部材９を２倍の増速比を以て駆動するように構成されるため、軸方向に容易に扁平小型化し得る差動装置Ｄが得られる。

　その上、本実施形態では、第３伝動部材９とデフケースＣ（第２側壁板部Ｃｂ）との相対向面間にスラストワッシャとしての第２スラストワッシャＴＨ２が介装されるので、そのスラストワッシャＴＨ２の厚みを調整することで、第１及び第３伝動部材５，９間の軸方向の遊びが容易且つ的確に排除可能となり、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の良好な伝動機能を確保することができ、のみならず、第３伝動部材９とデフケースＣとの対向面相互の円滑な摺動も確保可能となる。

　さらに本実施形態では、第２駆動車軸Ｓ２と第２ハブＨＢ２との嵌合面の一方に、ミッションケース１内の潤滑油を第２ハブＨＢ２の外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝としての第２螺旋溝１９が設けられると共に、この第２螺旋溝１９の出口を第２変速機構Ｔ２の内周側に連通させる油孔４７が第３伝動部材９に設けられるので、第２螺旋溝１９を通してミッションケース１側からデフケースＣ側へ潤滑油を引き込んだ潤滑油を第３伝動部材９の油孔４７を通して第２変速機構Ｔ２の内周側に流入させ、そこから遠心力の作用で径方向外方に飛散させて第２変速機構Ｔ２に潤滑油を効率よく供給可能となり、その第２変速機構Ｔ２を効果的に潤滑できる。しかも油孔４７と第２螺旋溝１９の出口との間には、その間を連通させ且つスラストワッシャＴＨ２の内周端を臨ませる油室（即ち第２油路Ｐ２の内周側油路部分Ｐ２ｉ）が設けられるので、第２螺旋溝１９を通してミッションケース１側からデフケースＣ側へ引き込まれて油室（即ち第２油路Ｐ２の内周側油路部分Ｐ２ｉ）に流入した潤滑油は、そこから油孔４７側とスラストワッシャＴＨ２側とに分流し、これにより、上述のように第２変速機構Ｔ２を効果的に潤滑できるばかりか、スラストワッシャＴＨ２と第３伝動部材９及びデフケースＣとの各間の摺動面をも効果的に潤滑できる。

第２の実施の形態

　次に図７を参照して本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態の偏心回転部材６の主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）には、デフケースＣの第１ハブＨＢ１に回転自在に嵌合支持される第１筒軸４１が同軸且つ一体的に連設され、また第３伝動部材９の主軸部９ｊ（第２スプラインボスＳＢ２）には、デフケースＣの第２ハブＨＢ２に回転自在に嵌合支持される第２筒軸４２が同軸且つ一体的に連設される。

　第１ハブＨＢ１と第１筒軸４１との嵌合面の一方（図示例では第１ハブＨＢ１）には、それら第１筒軸４１と第１ハブＨＢ１との相対回転によりミッションケース１内の潤滑油を第１ハブＨＢ１の外端側から内端側に引き込み可能な第１螺旋溝１８が設けられると共に、この第１螺旋溝１８の出口を第１スラストワッシャＴＨ１の背面を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる第１油路Ｐ１が、デフケースＣと偏心回転部材６との間に設けられる。

　また第２ハブＨＢ２と第２筒軸４２との嵌合面の一方（図示例では第２ハブＨＢ２）には、それら第２筒軸４２と第２ハブＨＢ２との相対回転によりミッションケース１内の潤滑油を第２ハブＨＢ２の外端側から内端側に引き込み可能な第２螺旋溝１９が設けられると共に、この第２螺旋溝１９の出口を第２スラストワッシャＴＨ２の背面を経由してデフケースＣの内部空間（図示例では第２変速機構Ｔ２の外周部周辺）に連通させる第２油路Ｐが、デフケースＣと第３伝動部材９との間に設けられる。尚、第１，第２螺旋溝１８，１９及び第１，第２油路Ｐ１，Ｐ２の構成は、第１実施形態と同様である。尚また、第１，第２筒軸４１，４２の肉厚が十分有る場合には、第１，第２筒軸４１，４２側に第１，第２螺旋溝１８，１９を形成するようにしてもよい。

　そして、第１，第２筒軸４１，４２の、第１，第２ハブＨＢ１，ＨＢ２から外方に延出する外端部４１ａ，４２ａの外周部と、ミッションケース１との間には、その間をシールする環状のシール部材４，４′がそれぞれ介装される。

　また第３伝動部材９の中空の主軸部９ｊ（第２スプラインボスＳＢ２）の、スプライン歯が刻設された内周面は、第２ドライブ軸としての第２駆動車軸Ｓ２に一体に回転するよう連結される本発明の連結孔を構成するものであり、その連結孔（従って主軸部９ｊの中空部）の内端側、即ち第２駆動車軸Ｓ２とは反対側の開口部を閉塞する閉塞壁４４が主軸部９ｊ（第２スプラインボスＳＢ２）に一体に形成される。尚、この閉塞壁４４を主軸部９ｊとは別体に形成して、主軸部９ｊに後付けで固着してもよい。

　また第２実施形態の偏心回転部材６には、第１実施形態の油孔４５に相当する孔は形成されない。

　その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素に第１実施形態と同様の参照符号を付すに止め、説明を省略する。

　而して、本第２実施形態によれば、第１実施形態の前記した効果と同等の効果を達成可能である。

　その上、本第２実施形態では、偏心回転部材６の中空の主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）の内端側の開口部がバランスウェイトＷで閉塞されるのみならず、第３伝動部材９の中空の主軸部９ｊ（第２スプラインボスＳＢ２）の内端側の開口部が閉塞壁４４で閉塞され、更に第１実施形態の油孔４５を偏心回転部材６が有しないため、第１駆動車軸Ｓ１を偏心回転部材６の主軸部６ｊ（第１筒軸４１）から引き抜いた場合でも、また第２駆動車軸Ｓ２を第３伝動部材９の主軸部９ｊ（第２筒軸４２）から引き抜いた場合でも、ミッションケース１及びデフケースＣ内の潤滑油の外部漏出を防止でき、メンテナンス作業性が良好となる。しかも第１，第２螺旋溝１８，１９の出口に達した潤滑油の、両主軸部６ｊ，９ｊ内での素通りが無くなるため、その潤滑油を第１，第２油路Ｐ１，Ｐ２側に十分に供給でき、その両油路Ｐ１，Ｐ２による潤滑効果がより高められる。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

　例えば、前記実施形態では、差動装置Ｄを自動車のミッションケース１内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。

　また、前記実施形態では、差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動車輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

　また前記実施形態の第２伝動部材８は、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃから構成されていたが、第２伝動部材８は、１枚の部材の一方の面に第２伝動溝２２が、また他方の面に第３伝動溝２４がそれぞれ設けられたものであってもよい。

　また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２として何れも転動ボール式の変速機構を用いたものを示したが、前記実施形態の構造に限定されない。即ち、偏心回転部材と、それの回転に連動して第２軸線回りの自転及び第１軸線Ｘ１回りの公転が可能な第２伝動部材とを少なくとも含む種々の変速機構、例えば内接式遊星歯車機構や、種々の構造のサイクロイド減速機（増速機）或いはトロコイド減速機（増速機）を第１又は第２変速機構の一方又は両方に適用するようにしてもよい。

　また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の各伝動溝２１，２２；２４，２５をトロコイド曲線に沿った波形環状の波溝としているが、これら伝動溝は、実施形態に限定されるものでなく、例えばサイクロイド曲線に沿った波形環状の波溝としてもよい。

　また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の第１及び第２伝動溝２１，２２間、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５間に第１及び第２転動体としての第１及び第２転動ボール２３，２６を介装したものを示したが、その転動体としてローラ状又はピン状の転動体を用いてもよく、この場合に、第１及び第２伝動溝２１，２２、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５は、ローラ状又はピン状の転動体が転動し得るような内側面形状に形成される。

　また前記実施形態では、偏心回転部材６及び第３伝動部材９を、デフケースＣに支持される駆動車軸Ｓ１，Ｓ２に接続（スプライン嵌合１６，１７）して、これら駆動車軸Ｓ１，Ｓ２を介してデフケースＣに支持させるようにしたものを示したが、本発明では、偏心回転部材６及び第３伝動部材９をデフケースＣに直接支持させるようにしてもよい。

　また前記実施形態では、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を、内・外周面が各々真円の円環状リングより構成したものを示したが、本発明の第１，第２保持部材の形状は、前記実施形態に限定されず、少なくとも複数の第１，第２転動ボール２３，２６を各々一定間隔で保持し得る環状体であればよく、例えば楕円状の環状体、或いは波形に湾曲した環状体であってもよい。

　また前記実施形態では、第３伝動部材９に設けられて第２螺旋溝１９の出口を第２変速機構Ｔ２の内周側に連通させる油孔４７の上流側開口端が、第２油路Ｐ２の一部（即ち油室としての内周側油路部分Ｐ２ｉ）やスラストワッシャＴＨ２を経由して第２螺旋溝１９の出口に連通するものを例示したが、第３伝動部材９の形状変更や油孔４７のレイアウト変更によっては、油孔４７の上流側開口端を第２螺旋溝１９の出口に直接（即ち第２油路Ｐ２やスラストワッシャＴＨ２を経由せずに）連通させるようにしてもよい。

Claims

　ミッションケース（１）内に配置され、回転力を受けて第１軸線（Ｘ１）回りに回転するデフケース（Ｃ）と、
　このデフケース（Ｃ）と共に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第１伝動部材（５）と、
　第１ドライブ軸（Ｓ１）に接続されて第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第１出力ボス（ＳＢ１）、および第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体に連結された偏心回転部材（６）と、
　前記第１伝動部材（５）に対向配置されて前記偏心軸部（６ｅ）に回転自在に支持される第２伝動部材（８）と、
　前記第２伝動部材（８）に対向配置され第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第３伝動部材（９）と、
　前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
　前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）とを備え、
　前記第１，第２変速機構（Ｔ１，Ｔ２）が、前記偏心回転部材（６）を固定したときに前記第１伝動部材（５）から前記第３伝動部材（９）を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、
　前記第３伝動部材（９）には、前記デフケース（Ｃ）に設けたハブ（ＨＢ２）に回転自在に嵌合支持される第２ドライブ軸（Ｓ２）が連結され、
　前記ハブ（ＨＢ２）と前記第２ドライブ軸（Ｓ２）との嵌合面の一方には、それらハブ（ＨＢ２）と第２ドライブ軸（Ｓ２）との相対回転により前記ミッションケース（１）内の潤滑油を該ハブ（ＨＢ２）の外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝（１９）が設けられると共に、この螺旋溝（１９）の出口を前記第２変速機構（Ｔ２）の内周側に連通させる油孔（４７）が前記第３伝動部材（９）に設けられることを特徴とする差動装置。
　ミッションケース（１）内に配置され、回転力を受けて第１軸線（Ｘ１）回りに回転するデフケース（Ｃ）と、
　このデフケース（Ｃ）と共に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第１伝動部材（５）と、
　第１ドライブ軸（Ｓ１）に接続されて第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第１出力ボス（ＳＢ１）、および第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体に連結された偏心回転部材（６）と、
　前記第１伝動部材（５）に対向配置されて前記偏心軸部（６ｅ）に回転自在に支持される第２伝動部材（８）と、
　前記第２伝動部材（８）に対向配置され第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第３伝動部材（９）と、
　前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
　前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）とを備え、
　前記第１，第２変速機構（Ｔ１，Ｔ２）が、前記偏心回転部材（６）を固定したときに前記第１伝動部材（５）から前記第３伝動部材（９）を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、
　前記第３伝動部材（９）には、前記デフケース（Ｃ）に設けたハブ（ＨＢ２）に回転自在に嵌合支持される筒軸（４２）が一体的に連設されると共に、その筒軸（４２）を通して該第３伝動部材（９）が第２ドライブ軸（Ｓ２）に連結され、
　前記ハブ（ＨＢ２）と前記筒軸（４２）との嵌合面の一方には、それらハブ（ＨＢ２）と筒軸（４２）との相対回転により前記ミッションケース（１）内の潤滑油を該ハブ（ＨＢ２）の外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝（１９）が設けられると共に、この螺旋溝（１９）の出口を前記第２変速機構（Ｔ２）の内周側に連通させる油孔（４７）が前記第３伝動部材（９）に設けられることを特徴とする差動装置。
　前記第３伝動部材（９）の外側面と前記デフケース（Ｃ）の内側面との相対向面間には、その間の相対回転を許容するスラストワッシャ（ＴＨ２）が介装され、前記螺旋溝（１９）の出口と前記油孔（４７）との間には、その間を連通させ且つ前記スラストワッシャ（ＴＨ２）の内周端を臨ませる油室（Ｐ２ｉ）が設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の差動装置。
　前記第１変速機構（Ｔ１）は、第１伝動部材（５）の、第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、第２伝動部材（８）の、第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動に関与する複数の第１転動体（２３）とを有し、
　前記第２変速機構（Ｔ２）は、第２伝動部材（８）の、第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、第３伝動部材（９）の、第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２５）とは異なる第４伝動溝（２５）と、第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）とを有し、
　前記第１伝動溝（２１）の波数をＺ１、第２伝動溝（２２）の波数をＺ２、第３伝動溝（２４）の波数をＺ３、第４伝動溝（２５）の波数をＺ４としたとき、次式
　（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
が成立することを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載の差動装置。
　前記第３伝動部材（９）に設けられて該第３伝動部材（９）を前記第２ドライブ軸（Ｓ２）に連結する連結孔の、第２ドライブ軸（Ｓ２）と反対側の端部が閉塞され、前記筒軸（４２）と前記ミッションケース（１）との間にシール部材（４′）が介装されることを特徴とする、請求項２に記載の差動装置。