WO2016170934A1 - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】所定の条件を満たす強さの衝撃が計測されたときにおける任意の画像を取得できるドライブレコーダを提供する。 【解決手段】ドライブレコーダ１において、走行記録モジュール５１は、車両に設置されたカメラ１８により撮影された撮影動画像データ６０を記録する。加速度センサ１９は、車両の加速度を計測する。走行記録モジュール５１は、加速度センサ１９により計測された加速度が異常範囲内にあると判断した場合、異常範囲内の加速度が計測された危険運転時刻を所定のタイミングでサーバ４に通知する。走行記録モジュール５１は、危険運転時刻を含む動画送信要求をサーバ４から受け付けた場合、記録した撮影動画像データ６０のうち、動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データ６０をサーバに送信する。

Description

ドライブレコーダ

　本発明は、ドライブレコーダに関し、さらに詳しくは、道路上を走行する自動車又は自動二輪車などの車両に搭載されるドライブレコーダに関する。

　ドライブレコーダは、道路上を走行する自動車等の車両に搭載され、車両の前方に向けられたカメラにより撮影された映像を記録する。カメラにより撮影された画像は、メモリカードなどの着脱可能な記録媒体に記録される。メモリカードに記録された画像を外部装置（サーバ等）に保存する場合、メモリカードをドライブレコーダから取り外す作業などが必要である。これらの作業は、車両の運転手にとって負担となっている。

　このため、所定のしきい値以上の加速度を検出した時刻を基準にして、所定の期間に撮影された画像をサーバに送信するドライブレコーダが提案されている。検出される加速度は、ドライブレコーダに加わる衝撃の強さを示す。しかし、このドライブレコーダでは、所定値以上の加速度が検出されるたびに画像の送信が発生する。この結果、通信量が非常に大きくなり、通信コストがかさむという問題がある。

　特許文献１には、鉄道車両に搭載され、非常制動を検出したときの映像を指令センタからの要求に応じて送信する車両搭載レコーダが開示されている。

　特許文献１に係る車両搭載レコーダは、列車の先頭車両に設置され、列車の進行方向の映像を記録する。この車両搭載レコーダは、加速度計により計測された加速度により非常制動を検知した場合、非常制動の発生を指令センタに通知する。車両搭載レコーダは、列車の非常制動を検出した時点から所定時間を遡った時点までの映像（非常制動画像）が消去されないように、映像を記録する記憶領域を、非常制動を検出するまでに使用していた記録領域から他の記録領域に切り替える。

　指令センタのオペレータは、列車が非常制動をかけた場合、列車の運転士と連絡をとり、非常制動発生時の映像の確認の有無を判断する。オペレータは、映像の確認が必要であると判断した場合、非常制動発生時の画像の送信を車両搭載レコーダに要求する。車両搭載レコーダは、指令センタからの要求に応じて、非常制動画像を指令センタに送信する。

　一方、自動車において、鉄道の非常制動に相当する加速度を検出する回数は、列車に比べて圧倒的に多い。特許文献１に係る車両搭載レコーダを自動車に搭載した場合において、非常制動の通知を受けるたびに、車両管理者が画像の保存が必要か否かを判断することは現実的ではない。自動車等の道路を走行する車両に搭載されるドライブレコーダでは、急ブレーキ等の操作が行われたときの画像を事後的に確認し、車両の運行管理に役立てることが望ましい。

　しかし、特許文献１では、列車の運転士が非常制動をかけた場合に、運転士の負担を軽減しつつ、指令センタが列車における非常制動の発生状況を的確かつ迅速に把握することが課題として挙げられている。つまり、特許文献１に係る車両搭載レコーダは、非常制動の状況を過去に遡って確認することを想定していないため、過去に発生した非常制動の画像を車両搭載レコーダから取得することができない。

特開２００８－４４５４８号公報

　本発明の目的は、所定の条件を満たす強さの衝撃が計測されたときにおける任意の画像を取得することができるドライブレコーダを提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

　本発明のドライブレコーダは、録画部と、センサと、判断部と、通知部と、動画送信部とを備える。録画部は、車両に設置されたカメラにより撮影された撮影動画像データを記録する。センサは、ドライブレコーダに加わる衝撃の強さを計測する。判断部は、センサにより計測された衝撃の強さが所定の異常範囲内にあるか否かを判断する。通知部は、センサにより計測された衝撃の強さが異常範囲内にあると判断部により判断された場合、異常範囲内の強さの衝撃が計測された危険運転時刻を所定のタイミングでサーバに通知する。動画送信部は、危険運転時刻を含む動画送信要求をサーバから受け付けた場合、録画部により生成された撮影動画像データのうち、動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データをサーバに送信する。

　本発明によれば、異常範囲内にある強さの衝撃が計測された危険運転時刻がサーバに通知され、危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データが、サーバの要求に応じてサーバに送信される。これにより、サーバの管理者は、通知された危険運転時刻のうち任意の危険運転時刻における撮影動画像データを取得することができる。

　好ましくは、録画部は、計測された衝撃の強さが異常範囲内にあると判断部により判断された場合、危険運転時刻における静止画像をカメラにより撮影された画像から生成する。通知部は、危険運転時刻とともに録画部により生成された静止画像を送信する。

　本発明によれば、危険運転時刻における静止画像が、危険運転時刻とともにサーバに送信される。これにより、危険運転時刻における撮影動画像データを取得するか否かの判断基準を提供することができる。

　好ましくは、録画部は、計測された衝撃の強さが異常範囲内にあると判断部により判断された場合、録画部により生成された撮影動画像データから危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを抽出する。動画送信部は、録画部により抽出された撮影動画像データのうち、危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを送信する。

　本発明によれば、異常範囲内にある強さの衝撃が計測されるたびに、録画された撮影動画像データから、危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データが抽出される。本発明のドライブレコーダは、動画送信要求を受け付けた際に、サーバにより指定された危険運転時刻における撮影動画像データを迅速に送信することができる。

　好ましくは、判断部は、計測された衝撃の強さが所定の事故基準範囲内にあるか否かを判断する。事故基準範囲における衝撃の強さは、異常範囲における衝撃の強さよりも大きい。動画送信部は、計測された衝撃の強さが事故基準範囲内にあると判断部により判断された場合、録画部により生成された撮影動画像データのうち、事故基準範囲内にある強さの衝撃が計測された時刻を含む所定期間における撮影動画像データをサーバに送信する。

　本発明によれば、異常範囲における衝撃の強さよりも大きい衝撃の強さが設定された事故基準範囲内の衝撃が計測された場合、事故基準範囲内の衝撃が計測された時の撮影動画像データを、サーバからの要求の有無に関係なく送信する。ドライブレコーダに記録された事故発生時の撮影動画像データが失われることを防ぐことができる。

　好ましくは、ドライブレコーダは、さらに、時刻記録部を備える。時刻記録部は、危険運転時刻を危険運転データに記録する。通知部は、危険運転データを所定の時間間隔でサーバに送信する。

　本発明によれば、危険運転データを所定の時間間隔で送信することにより、通信量を削減することができる。

　本発明の車両管理システムは、サーバと、本発明のドライブレコーダとを備える。本発明のドライブレコーダは、車両に設置される。サーバは、ドライブレコーダとネットワークを介して通信可能である。サーバは、登録部と、選択部と、動画要求部とを備える。登録部は、通知部により通知された危険運転時刻を運転管理データに登録する。選択部は、運転管理データに登録された危険運転時刻のうち、少なくとも１つを選択する。動画要求部は、選択部により選択された危険運転時刻を含む動画送信要求をドライブレコーダに送信する。

　本発明によれば、サーバは、ドライブレコーダから通知された危険運転時刻のうち、任意の危険運転時刻における撮影動画像データを取得することができる。

　本発明のプログラムは、本発明のドライブレコーダに用いられる。

本発明の実施の形態に係る車両管理システムの構成を示す機能ブロック図である。 図１に示すドライブレコーダの構成を示す機能ブロック図である。 図１に示すサーバの構成を示す機能ブロック図である。 図１に示すドライブレコーダの外観図である。 図１に示す車両管理システムの動作概略を示すシーケンス図である。 図２に示す走行記録モジュールのフローチャートである。 図２に示す判定基準データに設定される異常範囲及び事故基準範囲の一例を示す図である。 図２に示す危険運転データの一例を示す図である。 図２に示す定期送信モジュールのフローチャートである。 図２に示す応答モジュールのフローチャートである。

　以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

　［１．車両管理システムの構成］
　図１は、本発明の実施の形態に係る車両管理システム１００の構成を示す機能ブロック図である。図１を参照して、車両管理システム１００は、道路上を走行する車両（自動車、自動二輪車など）の走行状況を記録するためのシステムである。例えば、車両管理システム１００は、運送会社が自社のトラックの走行状況を管理するために用いられる。

　車両管理システム１００は、ドライブレコーダ１と、モバイルルータ２と、サーバ４とを備える。ドライブレコーダ１及びモバイルルータ２は、トラックなどの自動車２００に搭載される。サーバ４は、車両管理システム１００を利用する企業の事務所などに設置される。

　ドライブレコーダ１は、カメラにより撮影された撮影動画像データを記録する。ドライブレコーダ１は、加速度センサにより計測された加速度が予め設定された異常範囲内にある場合、異常範囲内にある加速度が計測された危険運転時刻を所定のタイミングでサーバ４に通知する。ドライブレコーダ１は、危険運転時刻を含む動画送信要求をサーバ４から受信した場合、抽出動画像データ６１をサーバ４に送信する。抽出動画像データ６１は、動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データである。

　モバイルルータ２は、中長距離をカバーする無線通信規格（携帯電話通信網）と、近距離をカバーする無線通信規格（無線ＬＡＮ（Local Area Network））との両者に対応する通信機器である。モバイルルータ２は、無線ＬＡＮを用いて、ドライブレコーダ１と通信し、携帯電話通信網を用いてインターネット３に接続する。

　サーバ４は、インターネット３に接続可能であり、ドライブレコーダ１から通知される危険運転時刻を車両管理データ４０に記録する。サーバ４は、車両管理データ４０に登録された危険運転時刻のうち、サーバ４を操作する運行管理者の指示に応じて少なくとも１つの危険運転時刻を選択する。サーバ４は、選択された危険運転時刻を含む動画送信要求をドライブレコーダ１に送信する。

　［２．ドライブレコーダ１の構成］
　図２は、図１に示すドライブレコーダ１の構成を示す機能ブロック図である。図２を参照して、ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ機能を実現するコンピュータシステムである。ドライブレコーダ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、操作部１３と、ディスプレイ１４と、無線通信部１５と、不揮発性メモリ１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１７と、カメラ１８と、加速度センサ１９とを備える。

　ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２にロードされたプログラムを実行して、ドライブレコーダ１を制御する。ＲＡＭ１２は、ドライブレコーダ１のメインメモリである。ＲＡＭ１２には、不揮発性メモリ１６に記憶されている各種プログラムがロードされる。

　操作部１３は、ドライブレコーダ１の筐体に設けられるボタンなどである。ユーザは、操作部１３を操作して、ドライブレコーダ１に対して走行記録の開始、終了などを指示することができる。ディスプレイ１４は、カメラ１８により撮影された映像等を表示する。

　無線通信部１５は、無線ＬＡＮ用の通信インタフェースであり、モバイルルータ２と通信する。

　不揮発性メモリ１６は、例えば、ＮＡＮＤフラッシュメモリであり、プログラムや、車両の走行状況を記録した各種データを格納する。不揮発性メモリ１６に格納されるプログラム及びデータの詳細は、後述する。

　ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を用いてドライブレコーダ１の現在位置を出力する。カメラ１８は、車両の前方の景色を撮影する。加速度センサ１９は、ドライブレコーダ１の加速度を計測する。加速度センサ１９は、ドライブレコーダ１に加わる衝撃の強さを計測するためのセンサである。

　以下、不揮発性メモリ１６に格納されるプログラム及びデータについて詳しく説明する。不揮発性メモリ１６は、レコーダプログラム５０と、判定基準データ７０と、走行記録データ７１と、危険運転データ７２と、撮影動画像データ６０と、抽出動画像データ６１と、事故動画像データ６２と、静止画像データ６３とを格納する。

　レコーダプログラム５０は、ドライブレコーダ機能を実現するためのプログラムである。レコーダプログラム５０は、走行記録モジュール５１と、定期送信モジュール５２と、応答モジュール５３とを備える。

　走行記録モジュール５１は、カメラ１８により撮影された映像をエンコードして記録する。走行記録モジュール５１は、異常範囲内にある加速度が計測された場合、異常範囲内にある加速度が計測された危険運転時刻を危険運転データ７２に記録する。走行記録モジュール５１により実行される処理の詳細については、後述する。

　定期送信モジュール５２は、予め設定された送信間隔で、危険運転データ７２に記録された危険運転時刻をサーバ４に送信する。定期送信モジュール５２により実行される処理の詳細については、後述する。

　応答モジュール５３は、サーバ４から動画送信要求を受信した場合に、動画送信要求に含まれる危険運転時刻に対応する抽出動画像データ６１をサーバ４に送信する。応答モジュール５３により実行される処理の詳細については後述する。

　撮影動画像データ６０は、カメラ１８により撮影された映像がエンコードされることにより生成される。図２では、１つの撮影動画像データ６０のみを示している。しかし、撮影動画像データ６０は、２０分間隔で１つのファイルとして作成されるため、実際には、不揮発性メモリ１６には、１つ以上の撮影動画像データ６０が格納される。

　抽出動画像データ６１は、不揮発性メモリ１６に記録された撮影動画像データ６０から、危険運転時刻を含む所定期間の撮影動画像データ６０を抽出することにより生成される。静止画像データ６３は、危険運転時刻における撮影動画像データ６０のフレームである。図２において、抽出動画像データ６１及び静止画像データ６３は、１つずつ示されているが、実際には、抽出動画像データ６１及び静止画像データ６３は、異常範囲内にある加速度が計測されるたびに生成される。

　事故動画像データ６２は、事故基準範囲にある加速度が計測された場合に生成される。生成された事故動画像データ６２は、直ちにサーバ４へ送信される。事故動画像データ６２の詳細については、後述する。

　判定基準データ７０は、危険な運転が行われたことを示す加速度の範囲（異常範囲）と、交通事故が発生したことを示す加速度の範囲（事故基準範囲）とを設定したテーブルである。

　走行記録データ７１は、一定の間隔（例えば、１秒ごと）で記録された車両の走行状況を示す。走行記録データ７１には、ドライブレコーダ１が搭載される車両の位置情報及び加速度などが記録される。

　危険運転データ７２には、異常範囲内にある加速度が計測された危険運転時刻と、危険運転時刻における車両の走行状況とが記録される。危険運転データ７２の詳細については、後述する。

　［３．サーバ４の構成］
　図３は、図１に示すサーバ４の構成を示す機能ブロック図である。図３を参照して、サーバ４は、例えば、サーバ機能を有するパーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal Computer）である。サーバ４は、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、操作部４３と、ディスプレイ４４と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４５と、ネットワークＩ／Ｆ４６とを備える。

　ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２にロードされたプログラムを実行して、サーバ４を制御する。ＲＡＭ４２は、サーバ４のメインメモリである。ＲＡＭ４２には、ＨＤＤ４５に記憶されている各種プログラムがロードされる。

　操作部４３は、キーボード及びマウスであり、ユーザの操作に応じた情報を出力する。ディスプレイ４４は、ＣＰＵ４１によるプログラムの実行結果を表示する。

　ＨＤＤ４５は、サーバプログラム４８と、車両管理データ４０と、抽出動画像データ６１と、事故動画像データ６２と、静止画像データ６３とを格納する。

　サーバプログラム４８は、ＰＣをサーバ４として機能させるためのプログラムである。サーバプログラム４８がＰＣにインストールされることにより、ＰＣはサーバ４として動作する。

　車両管理データ４０は、ドライブレコーダ１から通知された危険運転時刻を記録するために用いられる。図４では、１つの車両管理データ４０のみが示されているが、車両管理データ４０は、ドライブレコーダごとに作成される。静止画像データ６３は、危険運転時刻とともにドライブレコーダ１から送信される。

　抽出動画像データ６１は、サーバ４から送信された動画送信要求の応答として、ドライブレコーダ１から送信される。事故動画像データ６２は、ドライブレコーダ１において事故基準範囲にある加速度が計測された場合に、ドライブレコーダ１から送信される。

　ネットワークＩ／Ｆ４６は、ＬＡＮを介してインターネット３にアクセスし、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）を用いて通信する。

　［４．車両管理システム１００の動作概略］
　以下、図１に示す車両管理システム１００の動作の概略を説明する。図４は、ドライブレコーダ１の外観斜視図である。図４を参照して、ドライブレコーダ１は、直方体の形状である。ドライブレコーダ１において、カメラ１８は、ディスプレイ１４が配置された面と反対側の面に設けられる。ドライブレコーダ１は、カメラ１８が車両の前方の景色を撮影することができる車内の適切な位置に固定される。

　ドライブレコーダ１で定義される方向について説明する。ドライブレコーダ１において、前後方向は、ディスプレイ１４が配置された面に垂直な方向である。前方向は、カメラ１８の撮影方向であり、後ろ方向は、カメラ１８の撮影方向と反対の方向である。左右方向は、ディスプレイ１４の長辺方向に平行な方向である。上下方向は、ディスプレイ１４の短辺に平行な方向である。

　ドライブレコーダ１が備える加速度センサ１９は、前後、左右、上下方向の加速度を計測することができる。加速度Ａｘは、ドライブレコーダ１における前後方向の加速度である。加速度Ａｙは、ドライブレコーダ１における左右方向の加速度である。加速度Ａｚは、ドライブレコーダ1における上下方向の加速度である。

　図５は、図１に示す車両管理システム１００の動作の概略を示すシーケンス図である。本実施の形態では、ドライブレコーダ１が加速度Ａｘのみを用いる場合を説明する。

　図５を参照して、ドライブレコーダ１は、搭載された車両の運転手の操作に応じて、レコーダプログラム５０を開始する。レコーダプログラム５０が開始されることにより、ドライブレコーダ１は、カメラ１８により撮影された映像の記録を開始する。

　ドライブレコーダ１は、加速度センサ１９により計測された加速度Ａｘが判定基準データ７０に予め設定された異常範囲内にあるか否かを判断する。運転手が危険運転を行った場合に計測されると想定される加速度の範囲が、異常範囲として設定される。危険運転は、急ブレーキ、急発進などの交通事故につながる運転操作のことである。加速度Ａｘが異常範囲内にある場合、ドライブレコーダ１は、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測された時刻（危険運転時刻）を危険運転データ７２に記録する（ステップＳ１）。

　ドライブレコーダ１は、一定の送信間隔（例えば、３０分ごと）で、危険運転データ７２をサーバ４に送信する（ステップＳ２）。危険運転データ７２を送信するまでに異常範囲内ある加速度Ａｘが複数回検出された場合、複数の危険運転時刻が記録された危険運転データ７２が送信される。

　サーバ４は、ドライブレコーダ１から送信された危険運転データ７２を、送信元のドライブレコーダ１に対応する車両管理データ４０に登録する（ステップＳ３）。これにより、危険運転時刻が車両管理データ４０に記録される。

　サーバ４は、車両管理者の操作に応じて、ドライブレコーダ１に対応する車両管理データ４０に記録された危険運転時刻の中から、少なくとも１つの危険運転時刻を選択する（ステップＳ４）。サーバ４は、選択された危険運転時刻を含む動画送信要求をドライブレコーダ１に送信する（ステップＳ５）。

　ドライブレコーダ１は、動画送信要求をサーバ４から受信した場合、動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データ６０（抽出動画像データ６１）をサーバ４に送信する（ステップＳ６）。車両管理者は、ドライブレコーダ１から送信された抽出動画像データ６１を再生することにより、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測されたときの自動車の走行状況を把握することができる。

　また、ドライブレコーダ１は、交通事故を検出した場合、危険運転を検出したときと異なる処理を実行する。具体的には、ドライブレコーダ１は、加速度Ａｘが事故基準範囲内にあると判断した場合、加速度Ａｘが事故基準範囲内にあると判断した時刻から予め設定された判定待機時間を経過するまで待機する。そして、ドライブレコーダ１は、判定待機時間を経過した後に自動車２００が停止している場合、交通事故が発生したと判断する（ステップＳ７）。異常範囲と事故基準範囲との関係については、後述する。

　ドライブレコーダ１は、交通事故が発生したと判断した場合、撮影動画像データ６０の中から、交通事故が発生した時刻を含む所定期間内における事故動画像データ６２を抽出してサーバ４に送信する（ステップＳ８）。

　図５では、交通事故の検出（ステップＳ７）が、危険運転に関する処理（ステップＳ１～Ｓ６）の後に実行されている。しかし、交通事故の検出タイミングは、図５に示す場合に限られない。例えば、ドライブレコーダ１は、危険運転データ７２の送信（ステップＳ２）の直後に交通事故を検出した場合（ステップＳ７）、動画送信要求（ステップＳ５）を待つことなく、事故動画像データ６２をサーバ４に送信する（ステップＳ８）。

　［５．ドライブレコーダ１の動作］
　［５．１．走行記録モジュール５１による処理］
　図６は、図２に示す走行記録モジュール５１の動作を示すフローチャートである。走行記録モジュール５１は、運転手が操作部１３を操作して走行記録処理の開始を指示した場合に、図６に示す処理を開始する。

　走行記録モジュール５１は、走行記録データ７１の作成を開始する（ステップＳ１０１）。例えば、走行記録データ７１には、デバイスＩＤ、時刻、位置、加速度センサ１９により計測された加速度などが１秒ごとに記録される。デバイスＩＤは、ドライブレコーダ１の識別情報である。

　走行記録モジュール５１は、カメラ１８により撮影された映像のエンコードを開始する（ステップＳ１０２）。これにより、カメラ１８により撮影された映像は、撮影動画像データ６０として不揮発性メモリ１６に録画される。エンコード方式は、例えば、ＭＰＥＧ－４である。走行記録モジュール５１は、例えば、撮影動画像データ６０を２０分ごとに区切る。この場合、１時間あたり３つの撮影動画像データ６０が生成される。

　撮影動画像データ６０において、各フレームは、カメラ１８による撮影時刻に対応付けられる。各フレームは、カメラ１８により撮影された実際の時刻に対応付けられてもよい。実際の時刻は、例えば、ＧＰＳ信号から取得される。あるいは、各フレームは、先頭フレームからの経過時刻に対応付けられていてもよい。この場合、先頭フレームは、カメラ１８により撮影された実際の時刻に対応付けられる。

　（危険運転時刻の登録）
　走行記録モジュール５１は、加速度センサ１９により計測された加速度Ａｘが異常範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。加速度Ａｘが異常範囲内にある場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、走行記録モジュール５１は、ステップＳ１０４～Ｓ１０７を実行して、異常範囲内ある加速度Ａｘが計測された時刻における車両の走行状況を、危険運転データ７２に登録する。

　図７は、判定基準データ７０に設定される異常範囲、事故基準範囲及び停止範囲の一例を示す図である。図７を参照して、加速度Ａｘの異常範囲は、８．０（ｍ／ｓ^２）以上１０．０（ｍ／ｓ^２）以下、及び－１０．０（ｍ／ｓ^２）以上－８．０（ｍ／ｓ^２）以下に設定される。異常範囲は、上述のように、危険運転が行われた場合に計測されると想定される加速度の範囲である。事故基準範囲及び停止範囲については、後述する。

　走行記録モジュール５１は、加速度Ａｘが上記の異常範囲内にある場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測された時刻を危険運転時刻として特定する。走行記録モジュール５１は、特定した危険運転時刻を危険運転データ７２に登録する（ステップＳ１０４）。

　図８は、危険運転データ７２の一例を示す図である。図８を参照して、危険運転データ７２は、テーブル形式のデータである。走行記録モジュール５１は、危険運転時刻の他に、デバイスＩＤ、レコードＩＤ、位置、加速度、送信フラグ、静止画像パス及び抽出動画像パスを危険運転データ７２に登録する。

　デバイスＩＤは、ドライブレコーダ１の識別情報である。レコードＩＤは、危険運転データ７２に登録される危険運転時刻の識別情報であり、危険運転データ７２の主キーである。位置は、危険運転時刻におけるドライブレコーダ１の緯度及び経度を示す。加速度は、危険運転時刻において計測された加速度Ａｘを示す。静止画像パスは、危険運転時刻における静止画像データ６３の不揮発性メモリ１６内の所在を示す。抽出動画像パスは、危険運転時刻における抽出動画像データ６１の不揮発性メモリ１６内の所在を示す。送信フラグは、危険運転時刻がサーバ４に送信されたか否かを示す。送信フラグが１である場合、この送信フラグは、対応するレコードがサーバ４に送信されたことを示す。送信フラグが０である場合、この送信フラグは、対応するレコードがサーバ４に送信されていないことを示す。

　危険運転データ７２への危険運転時刻の登録の際に、以下の処理が実行される。危険運転データ７２においてレコード７２Ａ～７２Ｅが既に記録されていた場合、新たなレコードＩＤが割り当てられたレコードが生成される。走行記録モジュール５１は、生成された新たなレコードに、危険運転時刻を登録する。デバイスＩＤ、加速度Ａｘ及び送信フラグが危険運転時刻とともに登録される。生成されたレコードは、サーバ４に送信されていないため、登録される送信フラグの値は「０」である。静止画像パス及び抽出動画像パスは、ステップＳ１０５及びＳ１０６が実行された後に登録される。

　次に、走行記録モジュール５１は、抽出動画像データ６１を生成する（ステップＳ１０５）。具体的には、走行記録モジュール５１は、特定した危険運転時刻より１５秒前の時刻から、危険運転時刻から１５秒後までの期間（危険運転期間）を設定する。危険運転期間における撮影動画像データ６０が、不揮発性メモリ１６に記録された撮影動画像データ６０から抽出される。これにより、特定した危険運転時刻に対応する抽出動画像データ６１が生成される。生成された抽出動画像データ６１は、不揮発性メモリ１６内に保存される。

　危険運転期間が２つの撮影動画像データ６０にわたる場合、走行記録モジュール５１は、これら２つの撮影動画像データ６０を結合した上で抽出動画像データ６１を生成する。

　走行記録モジュール５１は、特定した危険運転時刻における静止画像データ６３を生成する（ステップＳ１０６）。具体的には、走行記録モジュール５１は、生成した抽出動画像データ６１から危険運転時刻におけるフレームを抜き取る。走行記録モジュール５１は、抜き取ったフレームをＪＰＥＧ形式でエンコードして静止画像データ６３を生成する。

　走行記録モジュール５１は、ステップＳ１０５で生成された抽出動画像データ６１と、ステップＳ１０６で生成された静止画像データ６３とを、ステップＳ１０４で登録された危険運転時刻に対応付ける（ステップＳ１０７）。生成された抽出動画像データ６１の不揮発性メモリ１６における所在を示す抽出動画像パスが、危険運転データ７２に登録される。同様に、静止画像データ６３の所在を示す静止画像パスが、危険運転データ７２に記録される。

　ステップＳ１０７の処理が終了した場合、走行記録モジュール５１は、走行記録処理の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。終了が指示されていない場合（ステップＳ１０８においてＮｏ）、走行記録モジュール５１は、ステップＳ１０３に戻る。一方、終了が指示された場合（ステップＳ１０８においてＹｅｓ）、走行記録モジュール５１は、図６に示す処理を終了する。

　（事故動画像データ６２の送信）
　図６を参照して、走行記録モジュール５１は、加速度センサ１９により計測された加速度Ａｘが異常範囲内にない場合（ステップＳ１０３においてＮｏ）、加速度Ａｘが事故基準範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

　図７を参照して、事故基準範囲は、例えば、１０．０（ｍ／ｓ^２）よりも大きい範囲と、－１０．０（ｍ／ｓ^２）よりも小さい範囲である。事故基準範囲は、危険運転が行われた場合よりも大きい加速度を検出するために用いられる。この理由は、交通事故が発生したときの衝撃は、危険運転が行われたときの衝撃よりも大きいと考えられるためである。事故基準範囲は、正の範囲において、異常範囲に設定された加速度よりも大きい加速度を含むように設定され、負の範囲において、異常範囲に設定された加速度よりも小さい加速度を含むように設定されればよい。

　加速度Ａｘが事故基準範囲内にない場合（ステップＳ１０９においてＮｏ）、走行記録モジュール５１は、通常の運転が行われていると判断し、ステップＳ１０８に進む。

　一方、加速度Ａｘが事故基準範囲内にある場合（ステップＳ１０９においてＹｅｓ）、交通事故が発生した可能性がある。この場合、走行記録モジュール５１は、予め設定された判定待機時間が経過するまで（ステップＳ１１０においてＹｅｓ）待機する。判定待機時間は、例えば、３０秒に設定される。

　走行記録モジュール５１は、判定待機時間が経過した後に（ステップＳ１１０においてＹｅｓ）、自動車２００が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。自動車２００の走行中に交通事故が発生した場合、運転手は、自動車２００を停止させると考えられる。あるいは、自動車２００が横転するなどして走行できなくなる場合も考えられる。このため、走行記録モジュール５１は、事故基準範囲内にある加速度Ａｘが計測された場合、判定待機時間を経過した後に自動車２００が停止しているか否かに基づいて交通事故の発生の有無を判断する。

　具体的には、図７を参照して、加速度Ａｘが判定基準データ７０に設定された停止範囲内にあるか否かが判断される。停止範囲は、例えば、－０．５（ｍ／ｓ^２）以上０．５（ｍ／ｓ^２）以下に設定される。自動車２００が停止している場合であっても、加速度センサ１９は、エンジン等の振動により、０ではない加速度Ａｘを計測し続ける。このため、ゼロを含む所定の加速度の範囲が、停止範囲として設定される。

　加速度Ａｘが停止範囲にない場合、走行記録モジュール５１は、自動車２００が走行を継続していると判断する（ステップＳ１１１においてＮｏ）。例えば、自動車２００が道路上の段差を通行することにより、事故基準範囲内の加速度Ａｘが計測された場合などが想定される。この場合、走行記録モジュール５１は、交通事故が発生していないと判断してステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、事故基準範囲内の加速度Ａｘが計測された時刻が、危険運転時刻として危険運転データ７２に登録される。

　加速度Ａｘが停止範囲内にある場合、走行記録モジュール５１は、自動車２００が停止したと判断する（ステップＳ１１１においてＹｅｓ）。この場合、走行記録モジュール５１は、事故動画像データ６２を生成してサーバ４に送信する（ステップＳ１１２）。

　具体的には、走行記録モジュール５１は、事故基準範囲内の加速度Ａｘが計測された時刻（事故発生時刻）に基づいて事故発生期間を設定する。事故発生期間は、例えば、事故発生時刻よりも１５秒前の時刻から、事故発生時刻から１５秒後の時刻までの期間である。走行記録モジュール５１は、設定した事故発生期間における撮影動画像データ６０を、不揮発性メモリ１６に記録された撮影動画像データ６０から抽出することにより、事故動画像データ６２を生成する。走行記録モジュール５１は、サーバ４からの動画送信要求の有無に関係なく、生成した事故動画像データ６２を直ちにサーバ４に送信する。その後、走行記録モジュール５１は、ステップＳ１０８に戻る。

　［５．２．定期送信モジュール５２による処理］
　図９は、図２に示す定期送信モジュール５２の動作を示すフローチャートである。定期送信モジュール５２は、自動車２００の運転手が走行記録処理の開始を指示することにより図９に示す処理を開始する。

　図９を参照して、定期送信モジュール５２は、送信待機時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。送信待機時間は、定期送信モジュール５２に予め設定されており、危険運転データ７２をサーバ４に送信する送信間隔を示す。送信待機時間は、例えば、３０分に設定される。

　定期送信モジュール５２は、送信待機時間を経過した場合（ステップＳ２０１においてＹｅｓ）、危険運転データ７２を参照して未送信のレコードがあるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。定期送信モジュール５２は、未送信のレコードがない場合（ステップＳ２０２においてＮｏ）、ステップＳ２０６に進む。

　送信待機時間を経過した時点において、図８に示す危険運転データ７２が不揮発性メモリ１６に保存されていた場合を例に説明する。図８を参照して、レコード７２Ｃ～７２Ｅの送信フラグが、サーバ４へ送信されていないことを示す０に設定されているため、定期送信モジュール５２は、レコード７２Ｃ～７２Ｅがサーバ４に送信されていないと判断する（ステップＳ２０２においてＹｅｓ）。

　定期送信モジュール５２は、レコード７２Ｃ～７２Ｅの送信を決定し、レコード７２Ｃ～７２Ｅと共にサーバ４に送信する静止画像データ６３を特定する（ステップＳ２０３）。定期送信モジュール５２は、レコード７２Ｃ～７２Ｅの各々に記録された静止画像パスに基づいて３つの静止画像データ６３を特定する。

　定期送信モジュール５２は、レコード７２Ｃ～７２Ｅと、ステップＳ２０３において特定された３つの静止画像データ６３をサーバ４に送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、レコード７２Ｃ～７２Ｅの各々に記録された全データが、サーバ４に送信されなくてもよい。レコード７２Ｃ～７２Ｅに記録されたデータのうち、デバイスＩＤ、時刻、位置及び加速度が、サーバ４に送信されればよい。

　ステップＳ２０４は、図５に示すステップＳ２に対応する。図５を参照して、サーバ４は、ドライブレコーダ１から送信されたレコード７２Ｃ～７２Ｅを、車両管理データ４０に記録する（ステップＳ３）。車両管理データ４０は、ドライブレコーダごとに作成されている。サーバ４は、送信されたレコード７２Ｃ～７２ＥのデバイスＩＤに基づいて、記録対象の車両管理データ４０を特定する。車両管理データ４０は、送信フラグを除き、危険運転データ７２と同じデータを記録する。サーバ４は、送信されたレコード７２Ｃ～７２Ｅに含まれるデータを、特定した車両管理データ４０に登録する。

　再び、図９を参照して、定期送信モジュール５２は、サーバ４に送信したレコード７２Ｃ～７２Ｅの送信フラグを、送信済みであることを示す１に変更する（ステップＳ２０５）。その後、定期送信モジュール５２は、ステップＳ２０６に進む。

　ステップＳ２０６において、定期送信モジュール５２は、走行記録処理の終了が指示されたか否かを判断する。終了が指示されていない場合（ステップＳ２０６においてＮｏ）、定期送信モジュール５２は、ステップＳ２０１に戻る。一方、終了が指示された場合（ステップＳ２０６においてＹｅｓ）、定期送信モジュール５２は、終了処理を実行する（ステップＳ２０７）。終了処理は、上述のステップＳ２０３～Ｓ２０５と同じ処理である。これにより、走行記録処理の終了が指示された際に、危険運転データ７２においてサーバ４に送信されていないレコード及び静止画像データ６３が、サーバ４に送信される。その後、定期送信モジュール５２は、図９に示す処理を終了する。

　［５．３．応答モジュール５３による処理］
　図１０は、図２に示す応答モジュール５３の動作を示すフローチャートである。応答モジュール５３は、ドライブレコーダ１の電源が投入されている間、図１０に示す処理を実行する。図１０を参照して、応答モジュール５３は、サーバ４から動画送信要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

　動画送信要求は、サーバ４からドライブレコーダ１に以下のようにして送信される。運行管理者は、サーバ４を操作して、ドライブレコーダ１の車両管理データ４０を閲覧し、自動車２００の走行状況を確認する。サーバ４は、運行管理者の操作に応じて、車両管理データ４０から少なくとも１つの危険運転時刻を選択する。サーバ４は、選択された少なくとも１つの危険運転時刻を含む動画要求送信を作成して、ドライブレコーダ１に送信する。

　サーバ４は、ドライブレコーダ１の車両管理データ４０に記録された危険運転時刻を統計的に処理して、運行管理者に提示してもよい。例えば、サーバ４は、１時間単位で危険運転時刻をカウントして、危険運転時刻のカウント数の時間変化を示すグラフを作成する。運行管理者は、グラフを参照して、カウント数が多い時間帯における危険運転時刻の選択を指示することができる。

　応答モジュール５３は、動画送信要求を受け付けた場合（ステップＳ３０１においてＹｅｓ）、動画送信要求に含まれる危険運転時刻に基づいて、送信すべき抽出動画像データ６１を特定する（ステップＳ３０２）。

　具体的には、応答モジュール５３は、危険運転データ７２を参照して、動画送信要求に含まれる危険運転時刻に対応するレコードを選択する。図８を参照して、動画送信要求に含まれる危険運転時刻が、「２０１５／４／１０　９：３１：４９」である場合、応答モジュール５３は、レコード７２Ｃを選択する。応答モジュール５３は、選択したレコード７２Ｃに記録された抽出動画像パスに基づいて、サーバ４に送信すべき抽出動画像データ６１を特定する。なお、動画送信要求に２つ以上の危険運転時刻が含まれている場合、各々の危険運転時刻に対応する抽出動画像データ６１が特定される。

　応答モジュール５３は、ステップＳ３０２で特定された抽出動画像データをサーバ４に送信する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の処理は、図５に示すステップＳ６の処理に対応する。サーバ４は、ドライブレコーダ１から送信された抽出動画像データ６１を再生する。これにより、運行管理者は、サーバ４が選択した危険運転時刻における自動車２００の走行状況を確認することができる。

　その後、図１０に示す処理の終了を指示されていない場合（ステップＳ３０４においてＮｏ）、応答モジュール５３は、ステップＳ３０１に戻る。終了を指示された場合（ステップＳ３０４においてＹｅｓ）、応答モジュール５３は、図１０に示す処理を終了する。

　このように、ドライブレコーダ１は、危険な運転が行われたと推測される異常範囲内の加速度Ａｘが計測された場合、異常範囲内の加速度Ａｘが計測された危険運転時刻をサーバ４に通知する。ドライブレコーダ１は、動画送信要求を受け付けた場合、動画送信要求で指定された危険運転時刻を含む所定期間における抽出動画像データ６１をサーバ４に送信する。これにより、サーバ４は、ドライブレコーダ１から通知された危険運転時刻のうち、任意の危険運転時刻における撮影動画像データを取得することができる。また、抽出動画像データ６１が、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測されるたびにサーバ４に送信されることがないため、通信量を抑制することができる。

　ドライブレコーダ１において、サーバ４に動画像データを送信するトリガがサーバ４からの動画送信要求のみである場合、交通事故が発生したときの動画像データをサーバ４が取得できない可能性がある。例えば、交通事故による車両火災が発生してドライブレコーダ１が焼損した場合、不揮発性メモリ１６内のデータが失われる。しかし、ドライブレコーダ１は、交通事故の発生を検出した場合、直ちに事故動画像データ６２をサーバ４に送信するため、交通事故発生時のデータが失われることを防ぐことができる。

　なお、上記の実施の形態において、ドライブレコーダ１が、予め設定された送信間隔で危険運転データ７２を送信する例を説明したが、これに限られない。ドライブレコーダ１は、異常範囲内にある加速度Ａｘが検出されるごとに、危険運転データ７２を送信してもよい。具体的には、ドライブレコーダ１は、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測された場合、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測された危険運転時刻、位置、及び加速度を危険運転データ７２として送信する。この場合、ドライブレコーダ１は、危険運転時刻に対応する抽出動画像パスを保持しておけば、図８に示す危険運転データ７２を不揮発性メモリ１６に保存しなくてもよい。つまり、ドライブレコーダ１は、危険運転データ７２を所定のタイミングでサーバ４に送信すればよい。

　また、上記実施の形態において、ドライブレコーダ１が、加速度Ａｘのみを用いる場合を説明したが、これに限られない。ドライブレコーダ１は、加速度Ａｘの他に、加速度Ａｙ及びＡｚを用いてもよい。例えば、ドライブレコーダ１は、加速度Ａｘ、Ａｙ及びＡｚの平均が異常範囲内にあるか否かを判断してもよい。この場合、平均の加速度に応じた異常範囲が設定される。あるいは、ドライブレコーダ１は、加速度Ａｘ、Ａｙ及びＡｚの少なくとも１つが異常範囲内にあるか否かを判断してもよい。この場合、加速度Ａｘ、Ａｙ及びＡｚの各々に応じた異常範囲が設定される。

　また、上記実施の形態において、ドライブレコーダ１が、危険運転データ７２と共に静止画像データ６３を送信する例を説明したが、これに限られない。ドライブレコーダ１は、危険運転データ７２を送信する際に静止画像データ６３を送信しなくてもよい。これにより、通信量をさらに削減することができる。

　また、上記実施の形態において，ドライブレコーダ１が、異常範囲内にある加速度Ａｘが計測されるごとに抽出動画像データ６１を生成する例を説明したが、これに限られない。ドライブレコーダ１は、動画送信要求を受け付けたときに、動画送信要求に含まれる危険運転時刻に対応する抽出動画像データ６１を生成するようにしてもよい。

　また、上記実施の形態において、ドライブレコーダ１が、加速度センサ１９を備える例を説明したが、これに限られない。例えば、ドライブレコーダ１は、電子コンパスやジャイロセンサを用いて、ドライブレコーダ１に加わる衝撃の強さを計測してもよい。あるいは、電子コンパス又はジャイロセンサを、加速度センサ１９と併用してもよい。つまり、ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ１に加わる衝撃の強さを計測するセンサを備えていればよい。

　ジャイロセンサを用いる場合、ジャイロセンサにより計測される角速度がドライブレコーダ１に加わる衝撃の強さとして用いられる。ジャイロセンサが３軸方向の角速度を計測できる場合、異常範囲、事故基準範囲及び停止範囲は、ヨー軸（左右方向の軸）、ピッチ軸（上下方向の軸）及びロール軸（前後方向の軸）の各々の方向における回転角速度によって定義される。

　電子コンパスを用いる場合、電子コンパスが示すドライブレコーダ１の進行方向の単位時間あたりの変化量が、衝撃の強さとして用いられる。電子コンパスを用いることにより得られる変化量は、ヨー軸まわりの角速度に相当する。このため、電子コンパスを用いる場合、ドライブレコーダ１に加わる前後方向の衝撃の強さを計測するために、加速度センサ１９を併用することが望ましい。

　また、上記実施の形態において、モバイルルータ２が、中長距離通信用の携帯電話通信網と、短距離通信用の無線ＬＡＮに対応している例を説明したが、これに限られない。モバイルルータ２は、携帯電話通信網に代えて、中長距離用の他の無線通信規格（例えば、Ｗｉｍａｘ（Worldwide  Interoperability for Microwave Access）など）に対応してもよい。また、モバイルルータ２は、無線ＬＡＮに代えて、近距離通信用の他の無線通信規格（Bluetoothなど）に対応してもよい。

　上記実施の形態において、レコーダプログラム５０がドライブレコーダ１にインストールされている例を説明した。レコーダプログラム５０をインストールする方法は、特に限定されない。例えば、レコーダプログラム５０は、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされ、ドライブレコーダ１にインストールされてもよい。あるいは、レコーダプログラム５０を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体（例えば、光ディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、フレキシブルディスクなど）が配布されている場合、レコーダプログラム５０は、その媒体からドライブレコーダ１にインストールされてもよい。

　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

１　ドライブレコーダ
４　サーバ
１７　ＧＰＳ受信機
１８　カメラ
１９　加速度センサ
４８　サーバプログラム
５０　レコーダプログラム
５１　走行記録モジュール
５２　定期送信モジュール
５３　応答モジュール
６０　撮影動画像データ
６１　抽出動画像データ
６２　事故動画像データ
６３　静止画像データ
７１　走行記録データ
７２　危険運転データ

Claims (7)

1. 　ドライブレコーダであって、
   　車両に設置されたカメラにより撮影された撮影動画像データを記録する録画部と、
   　前記ドライブレコーダに加わる衝撃の強さを計測するセンサと、
   　前記センサにより計測された衝撃の強さが所定の異常範囲内にあるか否かを判断する判断部と、
   　前記センサにより計測された衝撃の強さが前記異常範囲内にあると前記判断部により判断された場合、前記異常範囲内の強さの衝撃が計測された危険運転時刻を所定のタイミングでサーバに通知する通知部と、
   　危険運転時刻を含む動画送信要求を前記サーバから受け付けた場合、前記録画部により生成された撮影動画像データのうち、前記動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを前記サーバに送信する動画送信部とを備える、ドライブレコーダ。
2. 　請求項１に記載のドライブレコーダであって、
   　前記録画部は、前記計測された衝撃の強さが前記異常範囲内にあると前記判断部により判断された場合、前記危険運転時刻における静止画像を前記カメラにより撮影された画像から生成し、
   　前記通知部は、前記危険運転時刻とともに前記録画部により生成された静止画像を送信する、ドライブレコーダ。
3. 　請求項１又は２に記載のドライブレコーダであって、
   　前記録画部は、前記計測された衝撃の強さが前記異常範囲内にあると前記判断部により判断された場合、前記録画部により生成された撮影動画像データから前記危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを抽出し、
   　前記動画送信部は、前記録画部により抽出された撮影動画像データのうち、前記危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを送信する、ドライブレコーダ。
4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載のドライブレコーダであって、
   　前記判断部は、前記計測された衝撃の強さが所定の事故基準範囲内にあるか否かを判断し、
   　前記事故基準範囲における衝撃の強さは、前記異常範囲における衝撃の強さよりも大きく、
   　前記動画送信部は、前記計測された衝撃の強さが前記事故基準範囲内にあると前記判断部により判断された場合、前記録画部により生成された撮影動画像データのうち、前記事故基準範囲内にある強さの衝撃が計測された時刻を含む所定期間における撮影動画像データを前記サーバに送信する、ドライブレコーダ。
5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のドライブレコーダであって、さらに、
   　前記危険運転時刻を危険運転データに記録する時刻記録部、を備え、
   　前記通知部は、前記危険運転データを所定の時間間隔でサーバに送信する、ドライブレコーダ。
6. 　車両に設置されるドライブレコーダと、
   　前記ドライブレコーダとネットワークを介して通信可能なサーバとを備え、
   　前記ドライブレコーダは、
   　車両に設置されたカメラにより撮影された画像を撮影時刻と対応づけて撮影動画像データを生成する録画部と、
   　前記ドライブレコーダに加わる衝撃の強さを計測するセンサと、
   　前記センサにより計測された衝撃の強さが所定の異常範囲内にあるか否かを判断する判断部と、
   　前記センサにより計測された衝撃の強さが前記異常範囲内にあると前記判断部により判断された場合、前記異常範囲内にある強さの衝撃が計測された危険運転時刻を所定のタイミングでサーバに通知する通知部と、
   　前記サーバから危険運転時刻を含む動画送信要求を受け付けた場合、前記メモリに記憶された撮影動画像データのうち、前記動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを前記サーバに送信する動画送信部とを備え、
   　前記サーバは、
   　前記通知部により通知された危険運転時刻を車両管理データに登録する登録部と、
   　前記車両管理データに登録された危険運転時刻のうち、少なくとも１つを選択する選択部と、
   　前記選択部により選択された危険運転時刻を含む前記動画送信要求を前記ドライブレコーダに送信する動画要求部とを備える、車両管理システム。
7. 　ドライブレコーダに搭載されるコンピュータに、
   　車両に設置されたカメラにより撮影された画像を撮影時刻と対応づけて撮影動画像データを生成するステップと、
   　前記ドライブレコーダに加わる衝撃の強さを計測するステップと、
   　計測された衝撃の強さが所定の異常範囲内にあるか否かを判断するステップと、
   　前記計測された衝撃の強さが前記異常範囲内にあると判断された場合、前記異常範囲内の強さの衝撃が計測された危険運転時刻を所定のタイミングでサーバに通知するステップと、
   　前記サーバから危険運転時刻を含む動画送信要求を受け付けた場合、前記録画部により生成された撮影動画像データのうち、前記動画送信要求に含まれる危険運転時刻を含む所定期間における撮影動画像データを前記サーバに送信するステップとを実行させるプログラム。

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