WO2016001105A1

WO2016001105A1 - Verbesserte c-gestell-presse

Info

Publication number: WO2016001105A1
Application number: PCT/EP2015/064601
Authority: WO
Inventors: Joerg Rauschenberger
Original assignee: Modus One Gmbh
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2016-01-07
Also published as: DE102014109144A1; EP3160726B1; DE102014109144B4; EP3160726A1; US20170095988A1

Abstract

Die vorliegende Erfindungbetrifft eine C-Gestell-Pressemit einem Pressengestell(12), einer ersten Stößeleinrichtung (14) und einer der ersten Stößeleinrichtung (14) gegen- überliegenden zweiten Stößeleinrichtung (16), wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebsein- richtung (60, 64, 78, 80) aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung (14, 6) in einer Pressrichtung (26) bewegbar ist, wobei das Pressengestell (12) einen ersten Biegebalken (18) und einen zweiten Biegebalken (20) aufweist, die mittels einer Zugsäule (22) und einer Drucksäule (24) miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule (22) und der Drucksäule (24) eine parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufende Gestellebene (28) definieren, wobei die Zugsäule (22) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (34, 36) verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40; 42, 43, 44) an dem Pressengestell (12) abgestützt sind, und wobei die erste Stö- ßeleinrichtung (14), insbesondere ein erster Stößel (37) der ersten Stößeleinrichtung (12), in einerparallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung(46, 48) geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16),insbesondere ein zweiter Stößel (41) der zweiten Stößeleinrichtung (16), in einerparallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.

Description

Verbesserte C-Gestell-Presse

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist.

[0002] C-Gestell-Pressen sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Sie dienen zum Bearbeiten, insbesondere zum Stanzen, Schneiden oder Kaltumformen, von Werkstücken. Diese Werkstücke sind in der Regel auf einem so genannten "Tisch" angeordnet. Relativ zu diesem Tisch bewegbar ist ein Stößel, der ein bestimmtes Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Werkstücks trägt. Der Bereich zwischen dem Tisch und dem Stößel ist bei einer C-Gestell-Presse von drei Seiten aus zugänglich. Dies rührt daher, dass der Tisch und der Stößel von einem im Querschnitt im Wesentlichen eiförmigen Gestell oder Gehäuse getragen werden, woraus sich der Name dieses Pressentyps ableitet.

[0003] Im Stand der Technik wird in der Regel die ortsfeste Auflage bzw. Ab- stützung des Werkstücks als "Tisch" bezeichnet. Das bewegte, die Presskraft beaufschlagende Gegenelement wird in der Regel als "Stößel" bezeichnet. Mittlerweile haben diese Begrifflichkeiten jedoch Aufweitungen darin gefunden, dass auch Tische durchaus bewegbar sein können und teilweise ebenfalls über Antriebseinrichtungen zumindest abschnittsweise eine Presskraft auf das Werkstück beaufschlagen. Im Rahmen dieser Anmeldung wird daher der verallgemeinerte Begriff "Stößeleinrichtung" verwendet. Dieser umfasst sowohl bewegbare, mittels einer Antriebseinrichtung angetriebene und eine Presskraft beaufschlagende Stößeleinrichtungen, die im Folgenden auch als "Aktivstößel" bezeichnet werden. Die Begrifflichkeit "Stößeleinrichtung" umfasst jedoch auch Tischelemente, die eine Bewegungsfreiheit in zumindest einer Raumrichtung aufweisen, beispielsweise weil sie in einer Linearführung geführt sind, die jedoch keine Presskraft beaufschlagen. Diese werden im Folgenden auch als "Passivstößel" bezeichnet.

[0004] Derartige C-Gestell-Pressen eignen sich aufgrund der beschriebenen freien Zugänglichkeit von drei Seiten insbesondere für manuelle Einlegearbeiten, aber auch für automatisierte Bearbeitungsvorgänge durch Stanzen vom Band, Folgeverbundwerkzeuge oder Stufensätze mit Transfereinrichtungen. Derartige C-Gestell-Pressen können eingesetzt werden insbesondere bei der Blech- und Massivbearbeitung, dabei insbesondere für Bearbeitungsvorgänge wie Schneiden, Ziehen, Biegen und Prägen sowie für ergänzende Bearbeitungsvorgänge wie etwa Fügen und Verbinden.

[0005] Derartige C-Gestell-Pressen weisen jedoch auch Nachteile auf. Bekannt ist, dass das nach drei Seiten offene C-Gestell sich unter Last asymmetrisch aufbiegt. Dies wird im Folgenden kurz anhand der Fig. 1 , die eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zeigt, erläutert. [0006] In der Fig. 1 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte C-Gestell- Presse 1 mit einem Stößel, 2 und einem Tisch 3 dargestellt. Der Stößel 2 und der Tisch 3 sind in einem C-Gestell 6 angebracht. Das C-Gestell weist die aus der Fig. 1 ersichtliche charakteristische C-Form auf. Der Stößel 2 ist auf den Tisch 3 mittels einer Antriebseinrichtung, die nicht dargestellt ist, herabsenkbar, um eine Presskraft auf ein zwischen dem Tisch 3 und dem Stößel 2 anzuordnendes Werkstück aufzubringen. Stützt sich dann dabei der Stößel 2 auf den Tisch 3 ab und die Presskraft wird beaufschlagt, verformt sich die C-Gestell-Presse 1 , wie in Fig. 1 schematisch dargestellt. Die Oberflächen des Stößels 2 und des Stößels 3 verlaufen dann nicht mehr parallel zueinander und senkrecht zu einer Pressrichtung 9, die vertikal in Y-Richtung verläuft. Des Weiteren kommt es zu einer horizontalen Verschiebung der Werkzeughälften, die an dem Tisch 3 und dem Schlüssel 2 angebracht sind, das heißt eine Verschiebung in X-Richtung. Darüber hinaus kann die Aufbiegung vollkommen asymmetrisch erfolgen, das heißt die Aufbiegungswinkel des C-Gestells 4 und 4"' an der Schlüsseloberfläche 4' und an der Tischoberfläche 4" können unterschiedliche Beträge aufweisen.

[0007] Durch die Aufbiegung verlieren somit ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil die Parallelität zueinander. Während eines Kraftaufbaus der Presskraft entsteht eine horizontale Verschiebung zwischen den beiden Werkzeughälften. Die dadurch entstehenden Reibvorgänge führen insbesondere bei Stanzvorgängen zu übermäßigem Verschleiß der angetriebenen Elemente und der Führungen oder zu einem vorzeitigen Bruch von Werkzeugelementen.

[0008] Beispielsweise wird daher in der Druckschrift DE 10 2012 102 526 A1 eine Presse mit einem Stößel, der mithilfe eines Pressenantriebs in eine Hubrichtung bewegbar ist, und mit einem Winkeltisch vorgeschlagen, der ein Führungsteil und ein rechtwinklig zu dem Führungsteil ausgerichtetes Tischteil aufweist, wobei das Führungsteil eine Führungseinrichtung zur Führung des Stößels in Hubrichtung aufweist, und mit einem Pressengestell, an dem der Pressenantrieb gelagert ist. Das Pressengestell soll zwei eine Gitterstruktur aufweisende Gestellelemente aufweisen, die jeweils mit dem Tischteil des Winkeltisches verbunden sind, wobei das Pressengestell relativ zum Führungsteil des Winkeltisches bewegbar ist und wobei der Winkeltisch einen Sockel auf- weist, über den die Presse auf einem Untergrund abstellbar und/oder mit dem Untergrund verbindbar ist.

[0009] Weitere bekannte C-Gestell-Pressen zeigen beispielsweise die Druckschrift DE 31 37 799 A1 , die Druckschrift DE 42 24 277 A1 und die Druckschrift DE 100 28 346 A1.

[0010] Nach wie vor können jedoch C-Gestell-Pressen nicht für Bearbeitungsvorgänge eingesetzt werden, die höhere Anforderungen an die Genauigkeit und/oder den Verschleiß stellen, insbesondere zum Beispiel Stanzvorgänge mit engen Toleranzen oder in hohen Stückzahlen. Des Weiteren ist die maximale Presskraft herkömmlicher C- Gestell-Pressen in der Regel begrenzt auf wenige tausend kN, da ansonsten die Aufbiegung auch eine Bearbeitung minderer Güte unmöglich macht oder eine unwirtschaftlich große Überdimensionierung der C-Gestelle erfordert. Auch ist in der Regel eine Tischtiefe, und damit die maximale Ausdehnung eines Werkstücks weg von dem C-Gestell, limitiert, da aufgrund einfacher Hebelgesetze das absolute Maß der Aufbiegung an einem dem C-Gestell abgewandten Tischende zu groß wird.

[0011] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presse in C- Gestell-Bauweise anzugeben, welche unter Wahrung des Vorteils der freien Zugänglichkeit von drei Seiten die oben beschriebenen Nachteile vermeidet.

[0012] Es wird eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung bereitgestellt, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.

[0013] Des Weiteren wird eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und eine der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung vorgeschlagen, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, wobei das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mit einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung, insbesondere ein Stößel der ersten Stößeleinrichtung, in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung, insbesondere ein Stößel der zweiten Stößeleinrichtung, in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.

[0014] Des Weiteren wird eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung bereitgestellt, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.

[0015] Des Weiteren wird eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung bereitgestellt, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.

[0016] Das Pressengestell weist somit insgesamt vier Funktionselemente auf. Dies sind zunächst ein erster Biegebalken, oder oberer Biegebalken, und ein zweiter Biegebalken, oder unterer Biegebalken. Statt des Begriffs "Biegebalken" kann hier auch der Begriff "Gestellelement" oder„Gestellteil" verwendet werden. Mechanisch betrachtet erfüllen diese Elemente jedoch die Aufgabe eines Biegebalkens. Der erste und der zweite Biegebalken sind durch zwei Säulenelemente, die Zugsäule und die Drucksäule, miteinander verbunden. Die Zugsäule ist dabei der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zugewandt angeordnet, das heißt benachbart zu den Stößeleinrichtungen angeordnet. Die Drucksäule ist an einem den Stößeleinrichtungen abgewandten Ende der Biegebalken angeordnet. Hieraus ergibt sich dann auch die Terminologie dieser Säulen. Bei dem Beaufschlagen der Presskraft wird die Zugsäule auf Zug beansprucht und die Drucksäule im Wesentlichen auf Druck beansprucht. Des Weiteren dient die Drucksäule zum Abstützen von Kräften senkrecht zu der Pressrichtung, das heißt in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse in horizontaler Richtung.

[0017] Die Zugsäule, die Drucksäule und die beiden Biegebalken definieren eine Gestellebene. Eine Längsachse von der Zugsäule und eine Längsachse von der Drucksäule können in der Gestellebene liegen und diese aufspannen. Genauer gesagt kann die Gestellebene durch die geometrischen Mittelpunkte von der Zugsäule, der Drucksäule, des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens definiert sein.

Insbesondere - jedoch nicht zwingend - können der erste Biegebalken, der zweite Biegebalken, die Zugsäule und/oder die Drucksäule eine Symmetrie relativ zu der Gestellebene aufweisen. Die Gestellebene ist dann die Symmetrieebene der jeweiligen Zugsäule, Drucksäule, des ersten Biegebalkens und/oder des zweiten Biegebalkens.

[0018] Eine "momentenfreie Lagerung" ist in der Terminologie in der technischen Mechanik eine Lagerung, die um eine bestimmte Achse kein Moment oder im Wesentlichen kein Moment überträgt. Ausgenommen können reibungsbedingte Effekte sein. Vorliegend ist diese Achse eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse. Die Zugsäule ist mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung sowohl mit dem ersten als auch dem zweiten Biegebalken verbunden. Eine solche momentenfreie Lagerung kann beispielsweise mittels eines Drehlagers bereitgestellt sein. Die Begrifflichkeit„um eine senkrecht zu der Gestellebene momentenfreie Lagerung" kann somit auch durch„Drehlager" ersetzt werden. Beispielsweise kann ein durch jeweils eine Aussparung in der Zugsäule und dem ersten bzw. zweiten Biegebalken geführter Bolzen die momentfreie Lagerung bereitstellen. Es werden dann bei dem Beaufschlagen der Presskraft über den ersten Biegebalken und den zweiten Biegebalken keinerlei Momente in die Zugsäule eingeleitet. Die Zugsäule wird somit lediglich auf Zug beansprucht. Wie im Folgenden noch detailliert erläutert wird, kann insbesondere die Zugsäule eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung aufweisen, insbesondere für deren jeweilige Stößel. Grundsätzlich können eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößel- einrichtung auch separat von der Zugsäule bereitgestellt sein. Diese eine oder mehrere Linearführungen können dann ebenfalls mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelemente verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung an dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell angebracht sein. An einem Ende einer solchen Linearführung kann dann ein Längenausgleich vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer momentenfrei gelagerten Linearführung in dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell.

[0019] Ebenfalls sind die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt.

[0020] Folglich ist die Zugsäule mit den beiden Biegebalken dergestalt verbunden, dass die Biegebalken trotz einer bei Beaufschlagen der Presskraft auftretenden Verformung keine Biegespannungen, sondern lediglich parallele Zugspannungen in die Zugsäule eintragen. Die Zugsäule verbleibt somit parallel zu der Pressrichtung. Gleiches gilt für die entweder an der Zugsäule angebrachte oder ebenfalls momentenfrei in den Biegebalken gelagerte Linearführung. Auch die Stößeleinrichtungen sind momentenfrei in den Biegebalken abgestützt. Dadurch werden Verschiebungen des Aktivstößels und des Passivstößels senkrecht zu der Pressrichtung oder Verdrehungen des Aktivstößels und des Passivstößels während des Pressvorgangs vermieden. Gleichzeitig wird kein starr mit dem Pressengestell verbundener Tisch verwendet, sondern eine ebenfalls momentenfrei in dem Pressengestell abgestützte und mit einer Linearführung geführte Stößeleinrichtung als Tisch verwendet. Beispielsweise wird so an der zweiten Stößeleinrichtung die Last mittels einer Druckstange abgestützt, die sich einerseits auf dem zweiten Biegebalken drehbar abstützt. Folglich bewirkt in der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse eine Durchbiegung des unteren bzw. zweiten Biegebalkens zwar ein Absenken der zweiten Stößeleinrichtung bzw. des Tischs oder Passivstößels, aber sie bewirkt keine Verdrehung. Die erforderlichen Parallelitäten zu der Pressrichtung werden somit auch bei hohen Presskräften sicher gehalten.

[0021] Darüber hinaus stellt die Aufteilung des Pressengestells in vier Funktionselemente, nämlich den ersten und den zweiten Biegebalken sowie die Zugsäule und die Drucksäule, insgesamt kleinere Bauteile zum Bearbeiten und Transportieren bereit. Das gesamte Pressengestell wird dann aus vier Einzelteilen zusammengesetzt, was die Bearbeitung der Einzelelemente und ihren Transport vereinfacht. Auch beispielsweise eine Variation der Pressenhöhe kann lediglich durch Austausch der Zugsäule und der Drucksäule bereitgestellt werden. Alle anderen Module der vorgeschlagenen C-Gestell- Presse, beispielsweise die Biegebalken und die Stößeleinrichtungen, können unverändert weiterverwendet werden. Auch ist es beispielsweise möglich, lediglich einen der Biegebalken mit eingangs zugeordneter Stößeleinrichtung auszutauschen, wenn beispielsweise statt eines Passivstößels ein Aktivstößel eingewechselt werden soll. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an unterschiedliche Komplexitätsanforderungen angepasst und in Bezug auf Abmessungen und die zu beaufschlagenden Kräfte skaliert werden.

[0022] Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.

[0023] In einer Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule sich jeweils parallel zu der Pressrichtung längserstrecken.

[0024] Dieser besonders einfache konstruktive Aufbau stellt sicher, dass die Zugsäule lediglich Zugspannungen erfährt und die Drucksäule im Wesentlichen bzw. hauptsächlich mit Druckspannungen belastet wird. Des Weiteren kann die Drucksäule dazu vorgesehen sein, auch in einer senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Ebene liegende Kräfte aufzunehmen.

[0025] In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die Drucksäule an einem der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens angeordnet ist, und dass die Zugsäule zwischen der Drucksäule und der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung angeordnet ist.

[0026] Insbesondere kann dabei die Drucksäule an einem dem Stößel der ersten Stößeleinrichtung abgewandten Ende oder an einem dem Stößel bzw. Tisch der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende angeordnet sein. Insbesondere kann die Zugsäule benachbart zu den Stößeln bzw. dem Stößel und dem Tisch der ersten Stößeleinrichtung angeordnet sein.

[0027] Auf diese Weise wird in dem beim Beaufschlagen der Presskraft vorhandenen Pressengestell die beschriebene Druckbeaufschlagung der Drucksäule und Zugbeaufschlagung der Zugsäule bereitgestellt. Gleichzeitig wird eine günstige Lastverteilung erzielt, bei der die Zugsäule einen Großteil der Gegenkräfte der beaufschlagten Presskraft aufnimmt. Eine Biegebeanspruchung des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens wird geringgehalten.

[0028] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule die jeweilige Linearführung aufweist, die die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt. Als Alternative kann insbesondere vorgesehen sein, dass die jeweilige Linearführung, das die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt ist. Diese jeweiligen Linearführungen können dann separat von der Zugsäule vorgesehen sein.

[0029] Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Linearführung parallel zur Pressrichtung verläuft und die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung bewegt werden und auch bei Beaufschlagung einer Presskraft diese Parallelität nicht verloren geht. Verschiebungen in horizontaler Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung, werden vermieden. Auch wird die Bereitstellung eines Winkelschenkels für die Führung vermieden. Insbesondere die Nutzung der ohnehin vorhandenen Zugsäule in einer Doppelfunktion als gleichzeitige Linearführung führt zu einer Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus und einer Materialersparnis.

[0030] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung in separaten Linearführungen geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung bzw. einer einzigen Linearführung geführt sind.

[0031] Grundsätzlich sind beide dieser Alternativen denkbar. Insbesondere, wenn die Zugsäule die Linearführung aufweist, kann es sinnvoll sein, über die gesamte Längserstreckung der Zugsäule eine entsprechende Linearführung vorzusehen. Eine solches Linearführung kann beispielsweise als Wälzlager, insbesondere als Rollenlager, aber auch als Gleitlager ausgebildet sein. Beispielsweise in dem Fall, wenn die erste Stößeleinrichtung einen Aktivstößel aufweist, das heißt einen mittels einer Antriebseinrichtung angetriebenen Stößel, und die zweite Stößeleinrichtung einen Passivstößel aufweist, das heißt im Wesentlichen lediglich einen momentenfrei gelagerten und entlang der Linearführung bewegbaren Tisch aufweist, kann aufgrund der verschieden langen Bewegungsvorgänge von Aktiv- und Passivstößel auch eine separate Lagerung vorgesehen sein. Beispielsweise können dann auch verschiedene Typen von Linearführungen verwendet werden. Beispielsweise können Passivstößel in einem Gleitlager geführt sein. Der Aktivstößel kann dann jedoch in einem Rollenlager geführt sein.

[0032] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.

[0033] In dieser Ausgestaltung sind somit beide Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs besonders gut vermieden werden.

[0034] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste Stößeleinrichtung oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.

[0035] In dieser Ausgestaltung ist nur eine der beiden Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die jeweils andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung kann dann in einer Führung parallel zu der Pressrichtung geführt sein. Diese Führung kann dann auf beliebige Weise ausgestaltet sein.

[0036] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist. Insbesondere kann dabei die erste Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweisen.

[0037] In dieser Ausgestaltung ist nur die erste Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der zweiten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der zweiten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die zweite Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.

[0038] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist, insbesondere wobei die zweite Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist. [0039] In dieser Ausgestaltung ist nur die zweite Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der ersten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der ersten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die erste Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.

[0040] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule mittels einer Ständereinrichtung am Boden abgestützt sind.

[0041] Die Ständereinrichtung kann dabei an die Zugsäule und die Drucksäule angebracht sein und auf einem Boden abgestützt oder sogar mit diesem verbunden sein.

[0042] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Drucksäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer Festlagerung verbunden ist, zumindest ein um eine senkrecht mit der Gestellebene verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung wirkende Kraft überträgt.

[0043] Auf diese Weise dient die Drucksäule an der dem Werkstück abgewandten Seite der C-Gestell-Presse als hintere Verbindung der beiden Biegebalken und zur Aussteifung der C-Gestell-Presse zur Vermeidung von Verschiebungen der Biegebalken senkrecht zur Pressrichtung. [0044] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist, und dass die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt und mittels einer Druckstange über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt ist.

[0045] Wie bereits voranstehend geschildert, übernimmt der Passivstößel im Wesentlichen die von einem Tisch bekannte Funktion bei der Bearbeitung eines Werkstücks. Auf diese Weise wird die C-Gestell-Presse derart ausgebildet, dass entweder von oben oder von unten ein Aktivstößel gebildet wird, der mittels einer Antriebseinrichtung eine Presskraft beaufschlagt. Die jeweils andere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Vorzugsweise ist die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse obere Stößeleinrichtung als Aktivstößel ausgebildet, und die in der Betriebsposition der C- Gestell-Presse untere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist jedoch der Passivstößel nicht starr in dem Pressengestell abgestützt, sondern mittels einer Druckstange über eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell abgestützt und in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise bewirkt ein Aufbiegen des Pressengestells keine Verdrehung des Passivstößels sondern lediglich ein geringfügiges Verschieben in der Pressrichtung.

[0046] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung als auch die zweite Stößeleinrichtung jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist.

[0047] Es ist somit möglich, dass beide Stößeleinrichtungen als Aktivstößel ausgebildet sind und zum Beaufschlagen der Presskraft beitragen. Das Beaufschlagen der Presskraft auf das Werkzeug bzw. das Werkstück durch zwei gegenläufige Pressenstößel bietet viele Vorteile. Insbesondere können beispielsweise ein Schließhub und ein Arbeitshub mit getrenntem Antriebssystem ausgeführt werden. Es kann beispielsweise zunächst mittels einer Stößeleinrichtung der Schließhub ausgeführt werden und dann mittels der anderen der Arbeitshub. Folglich können die Antriebseinrichtungen auf diese spezifischen Anforderungen hin ausgelegt werden. Der Schließhub bildet durch eine lange Wegstrecke eine hohe Geschwindigkeit aber nur bei geringer Kraft. Der Arbeitshub hingegen wird auf einer kurzen Wegstrecke jedoch mit hoher Kraft zurückgelegt. Des Weiteren ermöglicht diese Ausgestaltung einen höheren Gesamthub, insbesondere bei Kniehebelantrieben. Zumindest ein doppelter Hub kann offensichtlich realisiert werden. Auch eine Energieersparnis kann mithilfe dieser Systeme erzielt werden, weil beispielsweise ein Blechhalter nach dem Schließhub während des mittels der anderen Antriebseinrichtung vollführten Arbeitshubs keine Arbeit verrichten muss.

[0048] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest zwei Antriebseinrichtungen aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind.

[0049] Auf diese Weise wird somit ein Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung an zwei verschiedenen Punkten mit einer Kraft beaufschlagt. Auf diese Weise wird die auf den Stößel beaufschlagte Kraft an mehreren Punkten in den Stößel eingeleitet und gleichmäßig über eine große Fläche verteilt. Dies ermöglicht eine größere Tischtiefe. Durch die getrennte Regelbarkeit wird aber auch zusätzlich ermöglicht, gerade bei Stößeln mit großer Tiefe, die Stößel bzw. die eingebrachten Werkzeuge senkrecht zu der Pressrichtung zu halten. Dadurch, dass die Bewegung dieses Stößels durch zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen erfolgt, die jeweils an der Stößelhinterseite und an der Stößelvorderseite, in Tiefenrichtung betrachtet, angreifen, kann vermieden werden, dass die Linearführung durch außermittige Kräfte belastet wird. Wie beschrieben kann eine Tiefe der Stößel vergrößert werden. Die Dimension "tief" bezeichnet hier die Dimension innerhalb der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung. Eine Tischbreite, das heißt ein Erstrecken des Tischs senkrecht zu der Gestellebene, kann gleichgehalten werden, und dabei können höhere Presskräfte durch die erhöhte Anzahl von Antriebseinrichtungen aufgebracht werden.

[0050] Insbesondere kann bei dieser Ausgestaltung vorgesehen sein, dass in zumindest einer von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung genau zwei Antriebseinrichtungen vorgesehen sind. Jede der Antriebseinrichtungen kann dabei einen Kniehebel aufweisen, wobei die Kniehebel gegenläufig ausgestaltet sind. Auf diese Weise weist die entsprechende Stößeleinrichtung ein gegenläufiges Kniehebelpaar auf. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise während des Arbeitshubs auf die Linearführung keine horizontale Reaktionskraft beaufschlagt wird.

[0051] In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Antriebseinrichtung aufweist, die zwei gleichläufig verbundene Kniehebel aufweist, die zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die zwei gleichläufig verbundenen Kniehebel gemeinsam über zumindest eine Antriebseinheit, insbesondere genau eine Antriebseinheit, angetrieben werden.

[0052] Auf diese Weise ist es möglich, mittels einer einzigen Antriebseinheit die Presskraft in mehreren Punkten in den jeweiligen Stößel einzuleiten und insbesondere über eine größere Tiefe des Stößels zu verteilen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, die Tischtiefe zu vergrößern.

[0053] In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass zumindest einer der zwei gleichläufig miteinander verbundenen Kniehebel in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung verstellbar an dem Pressengestell angebracht ist.

[0054] Auf diese Weise kann eine Neigung des jeweiligen Stößels über die Verstellbarkeit des einen Kniehebels der beiden gleichläufigen Kniehebel ausgeglichen werden. Dies ermöglicht es, Belastungen der Linearführungen durch die Neigung des jeweiligen Stößels zu vermeiden.

[0055] Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die verstellbare Anbringung an dem Pressengestell mittels eines Exzenters bereitgestellt ist. [0056] Auf diese Weise wird es besonders einfach möglich, mittels des Exzenters die gewünschte Verstellung der Anlenkung des jeweiligen Kniehebels an dem Pressengestell in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung zu verändern. Der Exzenter ermöglicht beim Zusammenwirken mit einer Antriebseinheit mit geringen Kräften eine stufenlose und feine Verstellung entlang der Pressrichtung.

[0057] In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Neigungssensoreinrichtung aufweist, die eine Neigung eines Stößels der jeweiligen Stößeleinrichtung relativ zu der Zugsäule und/oder einer Linearführung erfasst. Insbesondere können beide Stößeleinrichtungen eine Neigungssensoreinrichtung aufweisen.

[0058] Auf diese Weise wird es möglich, eine Neigung eines jeweiligen Stößels zu erfassen. Insbesondere wird dabei ein Winkel zwischen dem jeweiligen Stößel und der zugeordneten Linearführung erfasst. Bei der gewünschten Ausrichtung beträgt dieser Winkel genau 90°. Der jeweilige Stößel ist im einzuregelnden Fall genau rechtwinklig zu der Linearführung ausgerichtet. Abweichungen können mittels eines Neigungssensors erfasst werden. Dadurch kann ermittelt werden, ob ein jeweiliger Stößel "hängt" oder bezüglich der Linearführung nach oben "verkippt" ist. Mittels der voranstehend beschriebenen Stellmöglichkeit, insbesondere mittels eines Exzenters, kann in einem Regelkreis darauf reagiert werden und die gewünschte rechtwinklige Anordnung eines jeweiligen Stößels gegenüber der zugeordneten Linearführung gehalten werden. Dies ermöglicht dann gleichzeitig die parallele Ausrichtung der Stößel der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung jeweils senkrecht zu der Pressrichtung.

[0059] In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die parallel zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und der jeweiligen Linearführung senkrecht zu der Pressrichtung messen. [0060] Auf diese Weise kann eine Neigung relativ zu der Linearführung gemessen werden. Bei gewünschter rechtwinkliger Ausrichtung würden die Abstände mit zumindest zwei Abstandssensoren identisch sein. Weichen diese voneinander ab, kann über die Neigung rückgeschlossen werden.

[0061] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und einer Referenzleiste parallel zu der Pressrichtung messen, wobei sich die Referenzleiste senkrecht zu der Pressrichtung ausgehend von der Zugsäule und/oder einer Linearführung erstreckt.

[0062] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Referenzleiste einstückig mit der Zugsäule ausgebildet ist. Grundsätzlich kann sie jedoch auch als separates Element fest mit der Zugsäule verbunden sein. Die Referenzleiste erstreckt sich folglich senkrecht zu der Pressrichtung. Aufgrund der einstückigen Ausbildung und der Verbindung mit der Zugsäule ändert sich ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung der Presskraft nicht. Folglich kann auch hier mittels zumindest zwei Abstandssensoren die Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste bestimmt werden. Darüber kann auch auf die Neigung gegenüber der Zugsäule und der Linearführung rückgeschlossen werden. Sind die mittels der zumindest zwei Abstandssensoren gemessenen Abstände identisch, ist auch hier der jeweilige Stößel wie gewünscht ausgerichtet. Ermitteln die zumindest zwei Abstandssensoren verschiedene Abstände, kann aus der Differenz auf eine Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste geschlossen werden.

[0063] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel aufweist, wobei ein an den Stößel angelenktes Hebelelement zur Anpassung an eine Einbauhöhe eines an dem Stößel angeordneten Werkzeugs längenverstellbar ausgebildet ist.

[0064] Insbesondere kann die Längsverstellung durch eine Gewindespindel ausgebildet sein, insbesondere kann die Antriebseinrichtung einen Kniehebel aufweisen, dessen an den jeweiligen Stößel angelenktes Hebelelement mit einer Gewindespindel versehen ist oder als Gewindespindel ausgebildet ist, um ihre Länge einzustellen. Auf diese Weise können Werkzeuge unterschiedlicher Bauhöhe eingesetzt werden. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein Hebelelement der Antriebseinrichtung längenverstellbar ausgebildet ist, so dass Licht direkt an dem Stößel angelenkt ist. Auf diese Weise kann unter Umständen eine Anpassung an die verschiedenen Bauhöhen von Werkzeugen erfolgen.

[0065] In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel antreibt. Insbesondere kann die Antriebseinheit den Stößel direkt antreiben, insbesondere kann die Antriebseinheit zumindest ein Hydraulikzylinder oder zumindest eine Servospindel sein.

[0066] Mit dieser Antriebseinheit kann die Antriebseinrichtung auf grundsätzlich einfache Weise bereitgestellt sein.

[0067] In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel über zumindest einen Kniehebel antreibt, wobei ein Kraft-Weg-Verlauf des zumindest einen Kniehebels über eine Versteileinrichtung einstellbar ist.

[0068] Insbesondere kann es sich bei der Versteileinrichtung beispielsweise um eine Scheibe mit mehreren Anlenkpunkten handeln. Es ist auch eine Scheibe mit zwei relativ zueinander in ihre Richtung verstellbaren Hälften denkbar. Derartige Antriebseinrichtungen mit einstellbarem Kraft-Weg-Verlauf, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung Anwendung finden können, sind in der Druckschrift WO 2014/063841 A1 der Anmelderin beschrieben, deren Offenbarung in die vorliegende Anmeldung durch Bezugnahme eingefügt wird.

[0069] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

[0070] Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zum Verdeutlichen der sich ergebenden Problematiken,

Fig. 2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse;

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse,

Fig. 4a und 4b

eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse, wobei in Fig. 4b schematisch die bei Beaufschlagung mit einer Presskraft entstehenden Verformungen angedeutet sind,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse,

Fig. 6 eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, Fig. 7a und 7b

eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, wobei in Fig. 7b der in Fig. 7a bezeichnete Ausschnitt B vergrößert dargestellt ist,

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse, Fig. 9 noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse,

Fig. 10 noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse.

Fig. 1 1 noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse, und

Fig. 12 noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell- Presse.

[0071] Die Fig. 1 zeigt eine bekannte C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik anhand der, wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben, die Problematik des Aufbiegens bei Kraftbeaufschlagung verdeutlicht ist. Der dargestellte Zustand entspricht folglich in übertriebener Darstellung der aufgebogenen Stellung bei Kraftbeaufschlagung.

[0072] Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße C-Gestell-Presse 10. Die erfindungsgemäße C-Gestell-Presse 10 weist ein Pressengestell 12 auf.

[0073] Das Pressengestell 12 weist einen ersten Biegebalken 18 und einen zweiten Biegebalken 20 auf. Der erste Biegebalken 18 ist in der bereitgestellten Ausführungsform in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 "oben" angeordnet. Der zweite Biegebalken 20 ist entsprechend "unten" angeordnet. Der erste Biegebalken 18 und der zweite Biegebalken 20 sind mittels einer Zugsäule 22 und einer Drucksäule 24 miteinander verbunden.

[0074] Der erste Biegebalken 18, der zweite Biegebalken 20, die Zugsäule 22 und die Drucksäule 24 definieren eine Gestellebene 28. In der in Fig. 2 dargestellten Ansicht ist die Gestellebene 28 die X- Y-Ebene. Die Gestellebene 28 kann durch eine Längsachse 21 der Zugsäule 22 und eine Längsachse 27 der Drucksäule 24 aufgespannt sein. Insbesondere kann die Gestellebene 28 durch die geometrischen Mittelpunkte des ersten Biegebalkens 18, des zweiten Biegebalkens 20, der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 aufgespannt sein. Es kann vorgesehen sein, dass das Pressengestell 12 in einer Z-Richtung symmetrisch aufgebaut ist. Dann kann die Gestellebene 28 die Symmetrieebene des Pressengestells 12 sein.

[0075] Die C-Gestell-Presse 10 weist eine erste Stößeleinrichtung 14 und eine zweite Stößeleinrichtung 16 auf. Die erste Stößeleinrichtung 14 ist dem ersten Biegebalken 18 zugeordnet. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist dem zweiten Biegebalken 20 zugeordnet. Ein Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 liegen einander gegenüber. Die Stößel 37 und 41 sind in einer Pressrichtung 26 relativ zueinander bewegbar. In einer Betriebsposition der C-Gestell- Presse 10 ist die Pressrichtung die Vertikalrichtung. Für die Gestellebene 28 gilt weiterhin, dass in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 die Gestellebene 28 eine Vertikalebene ist, die durch die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 verläuft. Die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 sind in der Fig. 2 schematisch dargestellt. Bei einer Erstreckung der Zugsäule 22 bzw. der Drucksäule 24 in Z-Richtung liegen die geometrischen Mitten 23, 25 entsprechend innerhalb der Zugsäule 23 bzw. der Drucksäule 24.

[0076] Der erste Biegebalken 18 ist mittels eines Festlagers 30 mit der Drucksäule 24 verbunden. Der zweite Biegebalken 20 ist mittels eines Festlagers 32 mit der Drucksäule 24 verbunden. Die Festlager 30, 32 übertragen jeweils zumindest Kräfte in X- Richtung, das heißt in horizontaler Richtung oder Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26. Des Weiteren übertragen die Festlager 30, 32 Momente um die Z-Achse oder um eine Richtung senkrecht zu der Gestellebene 28 und damit auch Kräfte in Y-Richtung.

[0077] Die Zugsäule 22 ist mittels einer ersten Zugsäulenlagerung 34 mit dem ersten Biegebalken 18 verbunden. Des Weiteren ist die Zugsäule 23 mit einer zweiten Zugsäulenlagerung 36 mit dem zweiten Biegebalken 20 verbunden. Bei der Zugsäulenlagerung 34, 36 kann es sich beispielsweise jeweils um ein Drehlager handeln. Allgemein gesprochen sind die Zugsäulenlagerungen 34, 36 derart ausgebildet, dass sie um die Z- Richtung oder um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung keine Momente übertragen. Es handelt sich somit um eine um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung momentenfreie Lagerung. Beispielsweise kann diese mittels einer Bolzenverbindung zwischen dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem zweiten Biegebalken 20 und der Zugsäule 22 bereitgestellt sein. Auf diese Weise können Biegebalken 18, 20 bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 keinerlei Elemente in die Zugsäule 22 eingeleitet werden. Die Zugsäule 22 wird ausschließlich auf Zug beansprucht. Entsprechende Druckkräfte werden über die Festlager 30, 32 in die Drucksäule 24 eingeleitet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass auch bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 die Zugsäule 22 in Y-Richtung oder parallel zu der Pressrichtung 26 beibehält. Mit anderen Worten verläuft eine gerade Linie zwischen den Zugsäulenlagerungen 34 und 36 stets parallel zu der Pressrichtung 26.

[0078] Die erste Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die erste Stößeleinrichtung 14 mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechte Achse momentenfreien Lagerung 38, 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Diese ist mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechen Achse momentenfreien Lagerung 42, 43 in dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die zweite Stößeleinrichtung 16 mittels der um eine zu der Gestellebene 28 momentenfreien Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt.

[0079] Die momentenfreie Lagerung der ersten Stößeleinrichtung 14 ist bereitgestellt, indem der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 über eine erste Antriebseinrichtung 60 angelenkt ist, die wiederum mittels Drehlagern 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt ist. Selbstverständlich können auch andere Anzahlen von Anlenkpunkten an dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem Stößel 37 gewählt sein. Wichtig ist jedoch, dass die Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 bzw. des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem ersten Biegebalken 18 derart erfolgt, dass wiederum eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfrei ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 und seine Abstützung auf dem zweiten Biegebalken 20. In der dargestellten Ausführungsform ist die zweite Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel ausgebildet. Der Stößel 41 ist mittels einer Druckstange 50 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Dabei ist die Druckstange 50 beispielsweise mittels eines Drehlagers 42 an den Stößel 41 angelenkt und mittels eines weiteren Drehlagers 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Auf diese Weise ist auch die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 momentenfreie Lagerung an dem zweiten Biegebalken 20 oder dem Pressengestell 12 abgestützt.

[0080] Der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer Linearführung 46 parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Die Linearführung 46 ist in der dargestellten Ausführungsform an der Zugsäule 22 angeordnet. Auch die zweite Stößeleinrichtung 16, genauer gesagt deren Stößel 41 , ist mittels einer Linearführung 48, die an der Zugsäule 22 angeordnet ist, parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Durch die momentenfreie Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem Pressengestell 12 bzw. dem ersten Biegebalken 18 und die Linearführung 46 parallel zu der Pressrichtung 26 ist sichergestellt, dass sich der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 parallel in Pressrichtung 26 bewegt. Es erfolgt kein Momenteneintrag in den Stößel 37 und keine Verbiegung der ersten Stößeleinrichtung 14 und der momentenfreien Abstützung an dem ersten Biegebalken 18 des Pressengestells 12. Die Linearführung 46 stellt sicher, dass der Stößel 37 sich nicht in X-Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung 26, bewegen kann und in der Pressrichtung 26 geführt ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Es ist sichergestellt, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 bei Druckbeaufschlagung nicht neigt bzw. verdreht. Die momentenfreie Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12 bewirkt, dass selbst bei Druckbeaufschlagung und einer Verbiegung des zweiten Biegebalkens 20 der Stößel 41 seine Orientierung beibehält und lediglich etwas in negativer Y-Richtung, d.h. nach unten, absenkt. Dies kommt daher, da bei Druckbeaufschlagung sich der Lagerpunkt 43 absenkt. Die Linearführung 48 sorgt dafür, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 zusammen mit der Druckstange 50 zwar negativ in Y-Richtung bewegen kann, seine Position senkrecht zu der Pressrichtung 26, das heißt in X-Richtung, jedoch hält.

[0081] Bei einer Beaufschlagung der Presskraft verbiegen sich somit die Biegebalken 18, 20. Die Zugsäule 22 hält jedoch aufgrund der momentenfreien Lagerung 34, 36 ihre Ausrichtung parallel zur Pressrichtung 26, das heißt parallel zur Y-Richtung. Gleiches gilt für die erste Stößeleinrichtung 14 und die zweite Stößeleinrichtung 16 aufgrund ihrer momentenfreien Abstützung 38, 39, 40 bzw. 42, 43 an dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12. Eine Aufbiegung der Stößeleinrichtungen wird so vermieden, und sie halten ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung mit Presskraft. Die Linearführungen 46, 48 halten dabei die Position der Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. deren Stößel 37, 41 senkrecht zur Pressrichtung 26. In der dargestellten Ausführungsform sind die Linearführungen 46, 48 an der Zugsäule 22 angeordnet, die ihre Position relativ zur Pressrichtung 26 ebenfalls hält, so dass auch hierdurch keinerlei Neigungen bewirkt werden. In alternativer Ausgestaltung kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass die Linearführungen 46, 48 oder eine gemeinsame Linearführung für beide Stößel 37, 41 an einem von der Zugsäule 22 separaten Element angeordnet sind, das dann wiederum mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfreien Lagerung mit dem Pressengestell, insbesondere dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20, verbunden ist. Dies kann ähnlich zu den Lagerungen 34, 36 erfolgen.

[0082] Die Stößel 37, 41 sind an einem den Stößeln zugewandten Ende 54 des ersten Biegebalkens 18 und des zweiten Biegebalkens 20 angeordnet. Diesem Ende 54 entgegengesetzt liegt ein den Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. den Stößeln 37, 41 abgewandtes Ende 52 der Biegebalken 18, 20. An diesem abgewandten Ende ist die Drucksäule 24 angeordnet. Dies dient insbesondere dazu, besonders günstige Hebelverhältnisse zu erzielen. Die Zugsäule 22 ist folglich benachbart zu den Stößeln 37, 41 zu den Stößeln zugewandten Ende 54 hin angeordnet. Mit anderen Worten ist die Zugsäule 22 zwischen den Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. den Stößeln 37, 41 und der Drucksäule 24 angeordnet.

[0083] Mit der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 verbunden ist eine Ständereinrichtung 56. Mittels der Ständereinrichtung 56 ist die C-Gestell-Presse 10 an einem Boden 58 abgestützt oder mit diesem verbunden.

[0084] In der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform weist lediglich die erste Stößeleinrichtung 14 eine erste Antriebseinrichtung 60 auf. Somit kann der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 als Aktivstößel wirken. Die zweite Stößeleinrichtung 16 weist keine eigene Antriebseinrichtung auf. Der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 wirkt daher als Passivstößel. In klassischer Terminologie würde man daher am ehesten den Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 als "Stößel" bezeichnen und den Passivstößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 als "Tisch".

[0085] Die Antriebseinrichtung 60 weist eine Kinematik 62 in Form eines Kniehebels auf. Des Weiteren ist eine Antriebseinheit 65 vorgesehen, die über die Kinematik 62 mit dem Stößel 37 in Wirkverbindung steht. Bei der Antriebseinheit 65 kann es sich beispielsweise um einen Druckzylinder oder eine Servospindel handeln.

[0086] Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf die voranstehend beschriebene Weise. Sie werden daher nicht erneut im Detail erläutert.

[0087] Die in der Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen der Fig. 2 darin, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung 14 als auch die zweite Stößeleinrichtung 16 als Aktivstößel ausgebildet sind, das heißt sowohl der Stößel 37 als auch der Stößel 41 können mit einer Presskraft beaufschlagt werden. Auch die zweite Stößeleinrichtung 16 weist somit eine Antriebseinrichtung auf, die als zweite Antriebseinrichtung allgemein mit dem Bezugszeichen 64 bezeichnet ist. Die zweite Antriebseinrichtung weist eine Hebelscheibe 70 und eine einen Kniehebel aufweisende Kinematik auf, die mittels dreier Antriebseinheiten 66, 67, 68 angetrieben ist. Es versteht sich, dass auch in dieser Ausgestaltung die zweite Stößeleinrichtung 16 mit einer momen- tenfreien Lagerung 42, 43, 44 an dem Pressengestell 12 abgestützt ist. An dem zweiten Biegebalken 20 ist die Stößeleinrichtung 16 mittels der um eine zu der Gestellebene 28 senkrechten Achse momentenfreien Lagerung 42, 43 abgestützt. Der als Aktivstößel ausgebildete Stößel 37 und der als Aktivstößel ausgebildete Stößel 41 sind beide in einer an der Zugsäule 22 angeordneten gemeinsamen Linearführung 46 geführt. Beispielsweise kann auf diese Weise zunächst mittels der ersten Stößeleinrichtung 14 ein Zustellhub ausgeführt werden und anschließend mithilfe der zweiten Stößeleinrichtung 16 ein Arbeitshub ausgeführt werden. [0088] Mittels der Versteileinrichtung 74 kann in der Kinematik der Antriebseinrichtung 64 ein Kraft-Weg-Verlauf der Antriebseinrichtung 64 wie gewünscht eingestellt werden. Hierzu können beispielsweise auch Anlenkpunkte bzw. Krafteingangs- oder Kraftausgangspunkte an der Hebelscheibe 70 verändert werden. Ausgestaltungen hierzu sind in der eingangs durch Bezugnahme eingeschlossenen Anmeldung WO 2014/063841 A1 der Anmelderin erläutert.

[0089] Des Weiteren ist eine Versteileinrichtung 76 in der Stößeleinrichtung 14 vorgesehen. Diese dient dazu, einen an den Stößel 37 angelenkten Hebel zu verlängern bzw. zu verkürzen. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an verschiedene Einbauhöhen von Werkzeugen bzw. Werkzeughälften, die an die Stößel 37 bzw. 41 angebracht sind, angepasst werden.

[0090] Die Fig. 4a und 4b zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse 10. Die Fig. 4a zeigt dabei einen unbelasteten Zustand. In der Fig. 4b ist in übertriebener Darstellung eine Verbiegung der Biegebalken 18, 20 bei einer Presskraftbeaufschlagung dargestellt. Ähnliche Elemente sind wiederum mit ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf die voranstehend beschriebene Weise, so dass diese nicht erneut detailliert erläutert werden. Im Folgenden wird lediglich auf die Besonderheiten eingegangen.

[0091] In der in den Fig. 4a und 4b dargestellten Ausführungsform weist die erste Stößeleinrichtung 14 eine Antriebseinrichtung 60 auf. Die erste Antriebseinrichtung treibt mit ihrer Antriebseinheit 65 zwei gleichläufig verbundene Kniehebel 62 und 106 an.

[0092] Dabei ist der zweite Kniehebel 106 um die Z-Achse, das heißt momen- tenfrei, um eine Achse senkrecht der Gestellebene 28 mittels eines Exzenters 82 in dem oberen Biegebalken 18 abgestützt. Der Exzenter kann über einen weiteren Antrieb 84 angetrieben werden. Auf diese Weise ist es möglich, eine Neigung des Stößels 37 relativ zu der Zugsäule 22 bzw. der Linearführung 46 zu regeln. Im Falle der zweiten Stößeleinrichtung 16 sind zwei separate, getrennt voneinander regelbare Antriebseinrichtungen 64 und 78 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 64 wirkt über den Kniehebel 72 auf den Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16. Die Antriebseinrichtung 78 wirkt über einen zu dem Kniehebel 72 gegenläufigen Kniehebel 86 auf den Stößel 41. Durch die gegenläufigen Kniehebel 72, 80 können Kräfte in X-Richtung in dem Stößel 41 einander aufheben und belasten nicht die Linearführung 46. Da beide Antriebseinrichtungen 64, 78 getrennt voneinander regelbar sind, kann dadurch folglich auch eine Neigung des Stößels 41 um die Z-Achse relativ zu der Linearführung 46 durch entsprechende Regelungen der Antriebseinrichtungen 64 und 78 eingestellt werden. Durch zwei Pfeile 88,90 sind die dadurch ausführbaren Neigungsbewegungen der Stößel 37 bzw. 41 übertrieben dargestellt. Auf diese Weise ist es möglich, die Stößel 37 und 41 auch bei großer Stößeltiefe, das heißt großer Erstreckung weg von der Zugsäule oder in X-Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26 zu halten.

[0093] Selbstverständlich können die in den Fig. 4a und 4b dargestellten Antriebskonzepte der ersten Stößeleinrichtung 14 und der zweiten Stößeleinrichtung 16 auch umgekehrt angeordnet sein, oder es kann beispielsweise das Antriebskonzept der ersten Stößeleinrichtung 14 auch an der zweiten Stößeleinrichtung 16 vorgesehen sein und umgekehrt.

[0094] In der Fig. 5 ist eine erste Ausgestaltung gezeigt, die darstellt, wie ein Neigungssensor für die Stößel 37, 41 in der erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse 10 ausgebildet sein kann. Der Neigungssensor ist allgemein in dem ersten Stößel 37 mit 92 bezeichnet und in dem zweiten Stößel 41 mit 94 bezeichnet. Der erste Neigungssensor 92 weist hierzu zwei Abstandssensoren 99, 100 auf, die parallel zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 vorgesehen sind. Sie vermessen einen Abstand senkrecht zu der Pressrichtung 26 relativ zu der Zugsäule 22. Entsprechendes gilt für parallel zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandete Abstandssensoren 96 und 97 des Stößels 41 . Sind die durch die Abstandssensoren 99 und 100 ermittelten Abstände identisch, ist der Stößel 37 wie gewünscht senkrecht zur Pressrichtung 26 und der Zugsäule 22 ausgerichtet. Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97 des Stößels 41. Sind die Abstände verschieden, ist eine Neigung festgestellt, und beispielsweise durch die im Zusammenhang mit Fig. 4a und 4b vorgestellten Mechanismen kann über eine Regelung ein Ausgleich dieser Neigung erfolgen. [0095] In der Fig. 6 ist eine weitere Ausgestaltung für einen Neigungssensor 92 des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Neigungssensor 94 des Stößels 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 dargestellt.

[0096] Der Neigungssensor 92 weist wiederum zwei Abstandssensoren 99 und 100 auf. Diese sind jedoch in der dargestellten Ausgestaltung senkrecht zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 angeordnet. Von der Zugsäule 22 ausgehend erstreckt sich senkrecht von der Zugsäule 22 weg, das heißt auch senkrecht zu der Pressrichtung 26, eine Referenzleiste 102. Die Abstandssensoren 99, 100 messen jeweils parallel zu der Pressrichtung 26 einen Abstand des Stößels 37 zu der Referenzleiste 102. Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97, die entsprechend mit einer Referenzleiste 104 zusammenwirken. Die in der Fig. 6 dargestellte Ausführungsform kann unter Umständen eine Neigung des jeweiligen Stößels 37, 41 mit etwas höherer Genauigkeit bestimmen, da aufgrund der Tiefenerstreckung der Stößel 37, 41 , genauer gesagt einer größeren Erstreckung in X-Richtung gegenüber der Erstreckung in Y-Richtung die Beabstandung der Abstandssensoren 99 und 100 bzw. 96 und 97 größer ausfallen kann. Somit können auch kleinere Neigungswinkel genauer erfasst werden. Allerdings sind in der Ausgestaltung der Fig. 6 gegenüber der Ausgestaltung in der Fig. 5 die Referenzleisten vorzusehen.

[0097] Die Fig. 7a und 7b zeigen eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ähnliche Elemente sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken in ähnlicher Weise. Die erste Stößeleinrichtung 14 weist eine Antriebseinrichtung mit zwei gleichlaufenden Kniehebeln 62 und 106 auf. Die zweite Stößeleinrichtung 16 weist ebenfalls eine gleich ausgebildete Antriebseinrichtung mit zwei gleichlaufenden Kniehebeln 72 und 108 auf. Ähnlich wie im Zusammenhang mit den Fig. 4a und 4b geschildert, ist jeweils einer der Kniehebel, nämlich die Kniehebel 106 und 72, mit einem Exzenter 82 versehen. Die momentenfreie Abstützung des jeweiligen Kniehebels 72, 106 an dem Pressengestell 12 bzw. der Abstützung des Kniehebels 106 an dem oberen Biegebalken 18 und die Abstützung des Kniehebels 72 an dem unteren Biegebalken 20 erfolgt somit über einen Exzenter 82. Eine Vergrößerung eines solchen Bereichs um den Exzenter ist in der Fig. 7b dargestellt. Eine entsprechende Exzenterantriebseinrichtung 84, bzw. über eine Servospindel, erzeugt eine mittels eines Pfeils 1 19 angedeutete Drehbewegung eines Exzenterstifts 1 10 in einer Exzenterausnehmung 1 12 des jeweiligen Kniehebels 72, 106. Dadurch kann die Stellung des jeweiligen Kniehebels 72, 106 parallel zu der Pressrichtung 26 verändert werden. Dies führt zu der mittels des Pfeils 120 dargestellten Bewegung. Auf diese Weise ist es möglich, eine Neigung eines jeweiligen Stößels 37 bzw. 41 über den Exzenterantrieb 84 auszugleichen, und auch Stößel 37, 41 mit großer Tiefe, das heißt Erstreckung senkrecht zu der Pressrichtung 26 und weg von dem Pressengestell 12, in einer Ausrichtung senkrecht zu der Pressrichtung 26 zu regeln bzw. halten.

[0098] Die Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10. Gleiche Elemente sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf gleiche Weise und werden daher nicht näher im Detail beschrieben. In der in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsform sind in der ersten Stößeleinrichtung 14 zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen 60 und 78 vorgesehen. Jede Antriebseinrichtung weist jeweils eine Antriebseinheit 65 bzw. 66 auf. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16, die zwei Antriebseinheiten 64 und 80 aufweist. Dabei weist die Antriebseinrichtung 64 die Antriebseinheit 67 auf und die Antriebseinrichtung 80 die Antriebseinheit 68 auf. Beide bzw. alle Antriebseinheiten 65 bis 68 sind als Servospindeln bereitgestellt. Jede ist direkt an den jeweiligen Stößel 37 bzw. 41 angelenkt. Es ist somit nicht zwingend, Kinematik in Form von Kniehebeln usw. vorzusehen.

[0099] Die Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der C-Gestell-Presse 10. Diese ähnelt der in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsform. Die Antriebseinheiten 65 bis 68 sind in dieser Ausführungsform als Hydraulikzylinder ausgebildet.

[00100] In der Fig. 10 ist eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10 dargestellt. Die Ausführungsform der Fig. 10 ähnelt der der Fig. 7a und 7b. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht erneut erläutert. Eine Abwandlung besteht darin, dass in der ersten Stößeleinrichtung 14 zwei in Form von Spindeln ausgebildete Versteileinrichtungen 76 und 1 14 vorgesehen sind. Ein Werkzeug ist schematisch mit 120 bezeichnet. Um unterschiedliche Einbauhöhen dieses Werkzeugs 120 ausgleichen zu können, können die Spindeln 76 und 1 14 genutzt werden. Diese sind jeweils in einem direkt an den Stößel 37 angelenkten Hebel 1 16 bzw. 1 18 vorgesehen. Auf diese Weise kann die Länge des jeweiligen Hebels 1 16 bzw. 1 18 variiert werden und so die Einbauhöhe des Werkzeugs 120 ausgeglichen werden, wenn das Werkzeug 120 getauscht wird.

[00101] Fig. 1 1 zeigt noch eine weitere Ausführungsform einer C-Gestellpresse 10. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden im Folgenden nicht erneut erläutert.

[00102] In dieser Ausführungsform ist nur die erste Stößeleinrichtung in der parallel zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Linearführung 46 geführt. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Hebelelements geführt. In der dargestellten Ausführungsform ist genau ein Hebelelement vorgesehen. Die erste Stößeleinrichtung 14 weist zumindest eine Antriebseinrichtung 60 auf.

[00103] Das die zweite Stößeleinrichtung 16 in der Pressrichtung 26 führende Hebelelement 122 ist ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 126 abgestützt. Das erste Hebelelement kann dabei an der Zugsäule 22, der Drucksäule 24 oder dem Pressengestell 12 abgestützt sein. In der Fig. 1 1 ist das Hebelelement beispielhaft an der Drucksäule 126 abgestützt. In gestrichelten Linien ist eine Abstützung an dem Pressengestell 12 dargestellt. Wie gesagt kann aber grundsätzlich auch eine Abstützung an der Drucksäule 24 vorgesehen sein.

[00104] Aufgrund des relativ langen Hebelelements 122 und der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel kommt es auch so nur zu einer geringen Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs.

[00105] Die Fig. 12 zeigt noch eine weitere Ausführungsform einer C- Gestellpresse 10. Gleiche Elemente sind dabei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht erneut erläutert. [00106] In der dargestellten Ausführungsform sind zwei Hebelelemente 122, 124 zum Führen der zweiten Stößeleinrichtung 16 vorgesehen. Das zweite Hebelelement 124 ist dabei ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 128 abgestützt. Diese Abstützung kann ebenfalls an der Drucksäule 22, der Zugsäule oder in dem Pressengestell 12 erfolgen. Das erste Hebelelement 122 und das zweite Hebelelement 124 können an gleichen Elementen momentenfrei abgestützt sein. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass das erste Hebelelement 122 und das zweite Hebelelement 124 an verschiedenen Punkten momentenfrei gelagert sind. So kann beispielsweise das erste Hebelelement 122 an dem Pressengestell 12 momentenfrei abgestützt sein. Das zweite Hebelelement 124 könnte momentenfrei an der Drucksäule 24 abgestützt sein. Auch andere Kombinationen sind selbstverständlich denkbar.

[00107] Auch auf diese Weise kann eine Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs weitestgehend vermieden werden. Aufgrund der relativ großen Länge der Hebelelemente 122, 124 bleibt eine Horizontalverschiebung gering. Die Hebelelemente 122, 124 werden, insbesondere bei der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel, nicht um große Schwenkwinkel verschwenkt. Der Schwenkwinkel wird in der Regel in einem Bereich von wenigen Bogenminuten oder sogar Bogensekunden liegen. Daraus ergibt sich, dass bei einem Herausschwenken um wenige Bogenminuten oder Bogensekunden um die in den Figuren dargestellte Lage senkrecht zu der Pressrichtung 26 nur eine sehr geringe Verschiebung in X-Richtung erfolgt, die in der Regel innerhalb von Fertigungstoleranzen liegt.

[00108] Im Fortgang zu den Ausgestaltungen in den Fig. 1 1 und 12 ist selbstverständlich auch denkbar, dass die zweite Stößeleinrichtung mit zumindest einer Antriebseinrichtung 60 versehen ist und mittels der Linearführung 48 geführt ist. Entsprechend kann dann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung mittels zumindest eines Hebelelements 122, 124 geführt ist. Insbesondere würde dann die erste Stößeleinrichtung einen Passivstößel ausbilden.

Claims

Patentansprüche

1 . C-Gestell-Presse (10) mit einem Pressengestell (12), einer ersten Stößeleinrichtung (14) und einer der ersten Stößeleinrichtung (14) gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung (16), wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung (14, 16) in einer Pressrichtung (26) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell (12) einen ersten Biegebalken (18) und einen zweiten Biegebalken (20) aufweist, die mittels einer Zugsäule (22) und einer Drucksäule (24) miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule (22) und der Drucksäule (24) eine parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufende Gestellebene (28) definieren, wobei die Zugsäule (22) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (34, 36) verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40; 42, 43, 44) an dem Pressengestell (12) abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.

2. C-Gestell-Presse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) und die Drucksäule (24) sich jeweils parallel zu der Pressrichtung (26) längserstrecken.

3. C-Gestell-Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksäule (24) an einem der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) abgewandten Ende (52) des ersten Biegebalkens (18) und des zweiten Biegebalkens (20) angeordnet ist, und wobei die Zugsäule (22) zwischen der Drucksäule (24) und der ersten (14) und zweiten (16) Stößeleinrichtung angeordnet ist.

4. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) die jeweilige Linearführung (46, 48) aufweist, die die erste Stößeleinrichtung (14) und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) parallel zu der Pressrichtung (26) führt.

5. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) in separaten Linearführungen (46, 48) geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung (46) geführt sind.

6. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.

7. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur entweder die erste Stößeleinrichtung (14) oder die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.

8. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Hebelelements (122, 124) geführt ist, insbesondere wobei die erste Stößeleinrichtung (14) die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.

9. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung (14) mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Hebelelements (122, 124) geführt ist, insbesondere wobei die zweite Stößeleinrichtung (14) die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.

10. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) und die Drucksäule (24) mittels einer Ständereinrichtung (56) am Boden (58) abgestützt sind.

1 1 . C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksäule (24) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer Festlagerung (30, 32) verbunden ist, die zumindest ein um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene (28) und senkrecht zu der Pressrichtung (26) wirkende Kraft überträgt.

12. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist, und wobei die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung (16) als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt und mittels einer Druckstange (50) über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell (12) abgestützt ist.

13. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung (14) als auch die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.

14. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stö- ßeleinrichtung (16) zumindest zwei Antriebseinrichtungen (60, 78; 64, 80) aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung (26) versetzt an einen Stößel (37, 41 ) der jeweiligen Stößeleinrichtung (14, 16) angelenkt sind.

15. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) eine Antriebseinrichtung aufweist, die zwei gleichläufig verbundene Kniehebel (62, 106; 72, 108) aufweist, die zu der Pressrichtung (26) versetzt an einen Stößel (37, 41 ) der jeweiligen Stößeleinrichtung (37, 41 ) angelenkt sind.

16. C-Gestell-Presse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer (64; 106) der zwei gleichläufig miteinander verbundenen Kniehebel (62, 106; 72, 108) in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung (26) verstellbar an dem Pressengestell (12) angebracht ist.

17. C-Gestell-Presse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Anbringung an dem Pressengestell (12) mittels eines Exzenters (82) bereitgestellt ist.

18. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) eine Neigungssensoreinrichtung (92, 94) aufweist, die eine Neigung eines Stößels (37, 41 ) der jeweiligen Stößeleinrichtung (14, 16) relativ zu der Zugsäule (22) erfasst.

19. C-Gestell-Presse nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungssensoreinrichtung (92, 94) durch zumindest zwei Abstandssensoren (96, 97; 99, 100) ausgebildet ist, die parallel zu der Pressrichtung (26) versetzt an dem jeweiligen Stößel (37, 41 ) angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel (37, 41 ) und der jeweiligen Linearführung (46, 48) senkrecht zu der Pressrichtung (26) messen.

20. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungssensoreinrichtung (92, 94) durch zumindest zwei Abstandssensoren (96, 97; 99, 100) ausgebildet ist, die senkrecht zu der Pressrichtung (26) versetzt an dem jeweiligen Stößel (37, 41 ) angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel (37, 41 ) und einer Referenzleiste (102, 104) parallel zu der Pressrichtung (26) messen, wobei sich die Referenzleiste (102, 104) senkrecht zu der Pressrichtung (26) ausgehend von der Zugsäule (22) erstreckt.

21 . C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41 ) aufweist, und wobei ein an den Stößel (37, 41 ) angelenktes Hebelelement (1 16,

1 18) zur Anpassung an eine Einbauhöhe eines an dem Stößel (37, 41 ) angeordneten Werkzeugs (120) längenverstellbar ausgebildet ist.

22. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41 ) und zumindest eine Antriebseinheit (65, 66, 67, 68) aufweist, die den Stößel (37, 41 ) direkt antreibt, insbesondere wobei die Antriebseinheit ein Hydraulikzylinder oder eine Servospindel ist.

23. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41 ) und zumindest eine Antriebseinheit (65-68) aufweist, die den Stößel (37, 41 ) über zumindest einen Kniehebel (62, 72, 86) antreibt, wobei ein Kraft-Weg-Verlauf des zumindest einen Kniehebels (62, 72, 86) über eine Versteileinrichtung (70, 74) einstellbar ist.

24. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40) an dem ersten Biegebalken (18) abgestützt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (42, 43, 44) an dem zweiten Biegebalken (20) abgestützt ist.

C-Gestell-Presse (10) mit einem Pressengestell (12), einer ersten Stößeleinrichtung (14) und einer der ersten Stößeleinrichtung (14) gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung (16), wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung (14, 16) in einer Pressrichtung (26) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell (12) einen ersten Biegebalken (18) und einen zweiten Biegebalken (20) aufweist, die mittels einer Zugsäule (22) und einer Drucksäule (24) miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule (22) und der Drucksäule (24) eine parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufende Gestellebene (28) definieren, wobei die Zugsäule (22) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (34, 36) verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40; 42, 43, 44) an dem Pressengestell (12) abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung (14) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) in einer parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt ist.

C-Gestell-Presse nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) und die Drucksäule (24) sich jeweils parallel zu der Pressrichtung (26) längserstrecken.

C-Gestell-Presse nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksäule (24) an einem der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) abgewandten Ende (52) des ersten Biegebalkens (18) und des zweiten Biegebalkens (20) angeordnet ist, und wobei die Zugsäule (22) zwischen der Drucksäule (24) und der ersten (14) und zweiten (16) Stößeleinrichtung angeordnet ist.

28. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) die jeweilige Linearführung (46, 48) aufweist, die die erste Stößeleinrichtung (14) und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) parallel zu der Pressrichtung (26) führt.

29. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) in separaten Linearführungen (46, 48) geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung (46) geführt sind.

30. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsäule (22) und die Drucksäule (24) mittels einer Ständereinrichtung (56) am Boden (58) abgestützt sind.

31 . C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksäule (24) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer Festlagerung (30, 32) verbunden ist, die zumindest ein um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene (28) und senkrecht zu der Pressrichtung (26) wirkende Kraft überträgt.

32. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist, und wobei die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung (16) als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufenden Linearführung (46, 48) geführt und mittels einer Druckstange (50) über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell (12) abgestützt ist.

33. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung (14) als auch die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist.

34. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest zwei Antriebseinrichtungen (60, 78; 64, 80) aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung (26) versetzt an einen Stößel (37, 41 ) der jeweiligen Stößeleinrichtung (14, 16) angelenkt sind.

35. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) eine Antriebseinrichtung aufweist, die zwei gleichläufig verbundene Kniehebel (62, 106; 72, 108) aufweist, die zu der Pressrichtung (26) versetzt an einen Stößel (37, 41 ) der jeweiligen Stößeleinrichtung (37, 41 ) angelenkt sind.

36. C-Gestell-Presse nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer (64; 106) der zwei gleichläufig miteinander verbundenen Kniehebel (62, 106; 72, 108) in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung (26) verstellbar an dem Pressengestell (12) angebracht ist.

37. C-Gestell-Presse nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Anbringung an dem Pressengestell (12) mittels eines Exzenters (82) bereitgestellt ist.

38. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) eine Neigungssensoreinrichtung (92, 94) aufweist, die eine Neigung eines Stößels (37, 41 ) der jeweiligen Stößeleinrichtung (14, 16) relativ zu der Zugsäule (22) erfasst.

39. C-Gestell-Presse nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungssensoreinrichtung (92, 94) durch zumindest zwei Abstandssensoren (96, 97; 99, 100) ausgebildet ist, die parallel zu der Pressrichtung (26) versetzt an dem jeweiligen Stößel (37, 41 ) angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel (37, 41 ) und der jeweiligen Linearführung (46, 48) senkrecht zu der Pressrichtung (26) messen.

40. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungssensoreinrichtung (92, 94) durch zumindest zwei Abstandssensoren (96, 97; 99, 100) ausgebildet ist, die senkrecht zu der Pressrichtung (26) versetzt an dem jeweiligen Stößel (37, 41 ) angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel (37, 41 ) und einer Referenzleiste (102, 104) parallel zu der Pressrichtung (26) messen, wobei sich die Referenzleiste (102, 104) senkrecht zu der Pressrichtung (26) ausgehend von der Zugsäule (22) erstreckt.

41 . C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41 ) aufweist, und wobei ein an den Stößel (37, 41 ) angelenktes Hebelelement (1 16,

42. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41 ) und zumindest eine Antriebseinheit (65, 66, 67, 68) aufweist, die den Stößel (37, 41 ) direkt antreibt, insbesondere wobei die Antriebseinheit ein Hydraulikzylinder oder eine Servospindel ist.

43. C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) einen Stößel (37, 41 ) und zumindest eine Antriebseinheit (65-68) aufweist, die den Stößel (37, 41 ) über zumindest einen Kniehebel (62, 72, 86) antreibt, wobei ein Kraft-Weg-Verlauf des zumindest einen Kniehebels (62, 72, 86) über eine Versteileinrichtung (70, 74) einstellbar ist.

C-Gestell-Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stößeleinrichtung (14) mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40) an dem ersten Biegebalken (18) abgestützt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung (16) mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (42, 43, 44) an dem zweiten Biegebalken (20) abgestützt ist.