WO2016064262A1

WO2016064262A1 - Dispositivo y método para el control dual de mecanismos de persianas o cortinas

Info

Publication number: WO2016064262A1
Application number: PCT/MX2015/000096
Authority: WO
Inventors: Magno Alcantara Talavera
Original assignee: Magno Alcantara Talavera
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-04-28
Also published as: US20170280910A1; US10433667B2; MX2014012670A; MX366346B

Abstract

Un dispositivo que cuenta con un rodillo guía, en el cual el cordón para el control manual de un mecanismo de apertura y cierre de una cortina o persiana es parcialmente enrollado para permitir que dicho mecanismo de cortina o persiana pueda ser automatizado manteniendo dicho control manual al mismo tiempo.

Description

DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA EL CONTROL DUAL DE MECANISMOS DE PERSIANAS O

CORTINAS

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se trata de un dispositivo electrónico y mecánico que incluye elementos para controlar el mecanismo de apertura y cierre de perslanas y/o cortinas, en donde se permite que dicha cortina o perslana sea controlada de forma dual, ya sea manual o automatizada en un soto dispositivo. Asimismo, se proporcionan métodos de operación.

ANTECEDENTES

En la técnica, existen diferentes tipos de cortinas y de persianas que en su mayoría cuentan con apertura y cierre manual. Dependiendo del tipo éstas, es como se diseñará un mecanismo que ofrezca control que hace que estas cortinas o persianas abran y cierren. En la técnica normalmente se utiliza un mecanismo de rodillo con chumacera cuando la cortina abre en forma vertical o mecanismos más compiejos cuando las cortinas/persianas abren en forma horizontal. En la mayoría de todos estos mecanismos se utiliza un cordón, cadena o cuerda, el cual se jala de alguno de sus lados para generar el torque que genera un movimiento giratorio para la apertura o cierre de la cortina o persiana.

Asimismo, existe mecanismos automatizados a los que se les puede integrar una cortina y/o perslana para que asi la apertura/cierre se realice de forma automática o automatizada, ya sea a través de un control remoto en comunicación con el mecanismo automatizado, por algún sensor de luminosidad y/o movimiento, temperatura, tiempo etc. Normalmente una vez que una perslana es automatizada, ésta no puede ser abierta o cerrada manualmente pues el mecanismo automatizado se diseña sólo para ser controlado por medios electrónicos, el mecanismo es rígido al movimiento manual y además carece de un cordón, es decir, el movimiento de la cortina o perslana sóio se realiza generando el imputeo electrónico correspondiente en dicho mecanismo automatizado. Dada la complejidad de estos mecanismos automatizados, son diseñados junto con el tipo de cortina desde su origen tomando en cuenta la aplicación, tas medidas de la ventana o puerta a cubrir, peso de la cortina, complejidad de la instalación, gusto del usuario, estética, fricción generada por el mecanismo, curvatura ocasionada por el peso del mecanismo y de la cortina, energía eléctrica necesaria, etcétera, para asi tener un producto final que fue diseñado de manera particular en su totalidad y que es Instalado en la vivienda o Inmueble correspondiente del usuario. Todas estas consideraciones, además de aumentar el tiempo de diseño e instalación, elevan notablemente el precio final para el usuario dejando el sector de tas cortinas y persianas automáticas destinado soto para personas con recursos relativamente elevados, es decir, para un sector muy reducido. En casos especiales, en donde la cortina automática es necesaria» como en hospitales, casas de gente con moviiidad limitada, etc., se genera un problema para el usuario. De tal suerte que es necesario proporcionar un dispositivo capaz de controlar de forma automática o automatizada el mecanismo de control de una persiana o cortina común en la técnica evitando diseños a la medida, en donde además se mantenga el control manual de la misma cortina o persiana, es decir, un control dual. Además, es necesario proporcionar métodos de operación para dicho control dual {autorr»ático/automatizado y manual) de dicha persiana o cortina. La presente invención proporciona un dispositivo que puede ser instalado en prácticamente cualquier cortina o persiana del mercado para automatizar dicha cortina o persiana de manera dual, sin la necesidad de un diseño complejo particular para cada vivienda. Asimismo, se proporcionan métodos de operación para este dispositivo, los cuales puede aplicarse en otros escenarios. De manera que puede ser utilizado en cualquier parte del mundo y asimismo satisfacer las necesidades de personas con alguna discapacidad motriz sin una necesidad de depender de dispositivos programarles terceros.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN ta presente Invención se trata de un dispositivo comprendido por un rodillo gula con diferentes diámetros, un motor eléctrico, un microcontrolador con capacidad de comunicación con una etapa de control para controtar dicho motor eléctrico, una pluraSdad de sensores compatibles con tas entradas y saiidas del microcontrolador, un alojamiento para alojar, al menos parciaimente, a los elementos electrónicos como tarjetas PCB, elementos pasivos, activos, etc., y una fuente de energía. El rodillo guía está definido por secciones con diferentes diámetros en su longitud, en donde el rodillo guía está acoplado ai motor eléctrico, de manera que el motor eléctrico tiene ta potencia y torque necesarlos para hacer girar al rodillo guia en ambos sentidos, jumo con la fuerza de resistencia implícita en el movimiento del mecanismo de la cortina o persiana. Dicho motor es controlado por un mlcrocontrolador o cualquier otro elemento programante con capacidad de comunicación con dispositivos externos, asi como con entradas y salidas digitales/analógicas para interactuar con el ambiente/usuarios.

La forma del rodiiio permite acoplarlo a un cordón, cadena o cuerda que hace girar manualmente a la cortina o persiana, en donde el acoplamiento, que se realza por enrollamiento parcial, se realiza a cualquier altura dentro del margen de movimiento de dicho cordón. El rodillo guía, dentro de su longitud, cuenta con varias secciones con diámetros menores y varias con diámetros mayores, en donde las secciones con diámetros mayores se encuentran en los extremos distales de la longitud del rodillo para asegurar la iinealidad del movimiento, así como dentro de ta longitud del rodíílo para separar los tramos del cordón, tos tramos del cordón se enrollan en secciones diferentes del rodillo que se encuentran entre las secciones con diámetro mayor.

Un tramo del cordón se enrolla parcialmente en uno de los diámetros menores del rodillo guia asegurando el sentido original del movimiento del cordón. El otro tramo del cordón se enrolla parcialmente en otro de los diámetros menores del rodillo guía. Para evitar que el cordón resbale, se agrega una capa de material especial ai rodillo, como puede ser una capa adherente o goma, silicón, una superficie con textura rugosa o cualquier superficie que aumente la fricción según el material con el que está hecho el cordón, cuerda o cadena. Asimismo, los diámetros del rodillo guia pueden variar para corresponder ai movimiento del mecanismo de cortina donde se está integrando.

En una modalidad, el motor eléctrico permite el libre movimiento de su eje estando no energizado, de tai forma que se mantiene el movimiento manual de la cortina junto con movimiento automatizado. Asimismo, al acoplar un detector de corriente inducida por el movimiento del motor, es posible detectar corriente generada por el motor y que es representativa del movimiento manual del cordón.

En una modalidad, el motor eléctrico no permite el movimiento estando no energizado. Para conocer el sentido en que se está Jalando el cordón se utiliza dicho detector de corriente inducida acoplado ai motor, el cual ai ser girado de manera manual genera una corriente en cierto sentido, lo cual puede ser medido e identificado. Del mismo modo, se puede conocer el sentido del jalón del cordón colocando interruptores del tipo Push-button en cada extremo del cordón sujetados a una parte fija corno lo es el alojamiento del motor y acoplados de manera que cuando se generé el Jalón del cordón sean activados. Un interruptor por cada sentido del cordón. El alojamiento aloja y sujeta, ai menos parcialmente, a todos los elementos del dispositivo 1.

Para detener de manera automática el movimiento del motor, como se acostumbra en la técnica, se coloca un broche en una ubicación previamente definida en el cordón. Dicho broche posee un diámetro mayor al del cordón de manera que, durante el movimiento del cordón, el broche activa un interruptor. Asimismo, en una modalidad preferida para detener el movimiento del motor, se utilizan elementos de detención como pueden ser sensores o detectores magnéticos como ya es conocido enla técnica, en donde un elemento de este sensor se coloca en el cordón a una ubicación establecida previamente, es decir, en una ubicación que permita abrir y/o cerrar la persiana en su totalidad y, conforme se gire el cordón, dicho elemento liegué a estar próximo ai otro elemento del sensor magnético, el cual se encuentra sujeto a una parte fija en el alojamiento del motor para que, una vez que ambos elementos se encuentren en una distancia con alcance magnético respectivo, se active el interruptor magnético que se encuentra en el elemento fijo del sensor magnético, el cual está en comunicación con el microcontrolador para que este detonga al motor. Como ya es conocido en la técnica, el microcontrolador puede ser compatible con sensores de diferentes tipos para que, con base en una configuración previa, dicho microcontrolador active o desactive el motor basándose en las lecturas de tos sensores acoplados ai mismo. Asimismo, el microcorrtrolador, y con ello el dispositivo de la presento invención, puede ser acoplado a un sistema compatible. Del mismo modo, un transceptor se acopla ai microcorrtrolador, para permitir el control del dispositivo de la presente invención por medio de uno o varios métodos ya conocidos en la técnica como puede ser control remoto por diferentes métodos también ya conocidos en la técnica.

Cabe mencionar que los métodos y dispositivos revelados en este documento, pueden tener otras aplicaciones a tes descritas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Fig.1 muestra un mecanismo de control manual de persiana o cortina como se acostumbra en te técnica.

La Fig. 2 muestra una vista lateral del dispositivo de ta presente invención acoplado en el mecanismo de la Fig. 1

La Fig.3 muestra una vista lateral del rodillo guía

La Fig.4 muestra un diagrama de bloquee del dispositivo de la presente Invención

La Fig. 5 muestra un diagrama de flujo del método de operación del dispositivo de la presente invención cuando opera de manera dual con el uso de un detector de corriente inducida.

La Fig. 6 muestra una vista ísométrica del rodillo guía

La Fig. 7 muestra una vista frontal del rodil lo guia.

La Fig. δ muestra una vista frontal del dispositivo de la presente invención acoplado en un mecanismo de apertura y cierre de cortina o persiana.

La Fig. 9 muestra una vista ísométrica del dispositivo de la presente invención acoplado en un mecanismo de apertura y cierre de cortina o persiana.

DESCRIPCION DETALLADA

El término cortina o persiana no pretende limitar el alcance de la presente Invención, pues la invención es aplicabíe en ambos objetos, ya sea cortina o persiana en conjunto con todo el mecanismo que la controla, asi como objetos equivalentes o donde la presente invención pueda ser aplicada, ya sea a través de sus dispositivos y/o métodos descritos.

Las cortinas y/o persianas son fabricadas con materiales, peso, aplicación, etc. que pueden variar sin afectar el objeto de la presente solicitud, pues los elementos que comprenden la presenta invención pueden variar igualmente en sus características para asl corresponder a los del mecanismo que controla dicha cortina, persiana o equivalente. Los materiales van desde telas, de diferentes tipos, a metales de diferentes tipos, pasando por polímeros igualmente.

Asimismo, el término cordón se refiere a la cuerda, cadena, cable, etc. que es utilizado en la técnica para ser jalado y así hacer girar un mecanismo que abre o cierra una cortina, persiana o equivalente. La Fig. 1 muestra una vista isométrica de un mecanismo de control 100 de cortina o persiana que se encontraría en te ubicación 1000 ya conocido en te técnica. La cortina o persiana puede ser abierta o cerrada ya sea en forma horizontal o en forma vertical. Básicamente, todo el set de cortina o persiana 1000 está comprendido por un mecanismo 100, el cual es activado por un movimiento giratorio; y un cordón 3, el cual es Jalado, ya sea desde su tramo 3a o 3b para hacer girar el mecanismo 100 y asi abrir o cerrar te persiana. De tai suerte que, por ejemplo, si se Jala desde el tramo 3a, ta persiana se cerrará paulatinamente conforme se sigue jalando dicho tramo 3a hasta llegar a un punto final o límite en donde te persiana se ha cerrado completamente y el cordón ya no puede ser jalado más, pues se acostumbre ubicar un Moqueo que limita el movimiento en ese punto. El latón se realiza de un punto cercano ai mecanismo de control hacia un punto lejano al mecanismo de control. De igual forma, si el cordón es jalado en sentido inverso, es decir, jalado desde el tramo 3b, te persiana abrirá paulatinamente conforme el cordón sea jalado en ese sentido. Cabe mencionar que existen persianas en ta técnica que ai ser jaladas, ya sea desde el tramo 3a o el tramo 3b, ai límite, se encontrarán completamente cerradas o abiertas en ambos límites, siendo su punto de apertura o cierre máximo en un punto medio entre el límite del tetón desde el tramo 3a y el límite del tetón desde el tramo 3b. La presente invención también es aplicable ante este tipo de mecanismos.

La Fig. 2 muestra una vista lateral de la presente invención t acoplada en el mecanismo de cortina de la Fig.1. En donde el dispositivo 1, a través del rodillo guía 5 es acoplado al cordón 3. Como lo muestra la Fig.3 el rodillo guía 5 está comprendido por una pluralidad de secciones con diferentes diámetros 51 , 52, 55, 56 y 57, los cuales se encuentran acoplados concéntricamente alrededor de un eje 21 para formar dicho rodillo guía 5. La distancia de separación entre las secciones con un diámetro mayor es mayor ai grosor del cordón 3. De regreso en la Fig. 2, para acoplar el cordón 3 al dispositivo 1, una parte del tramo 3a es enrollado parcialmente en un diámetro menor 51 del rodillo guia 5 y una parte del cordón del tramo 3b es enrollado en el diámetro menor 52 del rodillo guía 5. Un técnico en la materia podrá notar que en la sección con diámetro menor ya sea 51 o 52 es posíbie enrollar el tramo 3a o el tramo 3b o viceversa sin afectar el objeto de ta presente invención. El sentido de enrollamiento del tramo 3a y del tramo 3b en los diámetros menores 51 y 52 respectivamente es opuesto y mantienen el movimiento natural del cordón para hacer girar el mecanismo 100. Asimismo, la cantidad de veces que el cordón en sus tramos 3a y 3b se enrolla en el rodio en sus diámetros 51 y 52 puede variar.

Una vez que el cordón 3 está acoplado en el dispositivo 1, ai hacer girar el rodillo guia 5, a través del motor 2 y el microcontrolador 4, el cordón es constantemente jalado de Igual forma provocando asi el movimiento giratorio en el mecanismo 100 y asi la persiana o cortina se abre o cierra dependiendo del sentido de giro,

Asimismo, se aprecia en ta Flg. 2, el dispositivo 1 de la presente invención se coloca a cualquier atora "h" dentro de la longitud del cordón "H" sin afectar al objeto de la presente invención. Es decir, el valor de "h" puede variar sin afectar el objeto de ta presente invención, de manera que está capacidad permite diseñar un sistema automatizado de cortina o persiana manteniendo una estética.

En una modalidad, se coloca un rodillo secundario 80 ai final del cordón 3, para asi asegurar tensión en el cordón y facilitar el movimiento sin derramamientos del cordón 3 sobre el rodillo guia 5.

En la Flg. 3 se muestra una vista lateral del rodillo guía 5, En una modalidad preferida, las superficies de las secciones en donde se encuentran los diámetros menores 51 y 52 son antiderrapantes para permitir que el cordón tenga un agarre o fricción de manera que dicho cordón pueda girar junto con el rodillo guía 5.

En una modalidad preferida la superficie de los diámetros menores 51 y 52 están recubiertas por un material elastomérico o vulcanizado. Del mismo modo, en una modalidad, dichas superficies de los diámetros menores 51 y 52 tiene una textura anti derrapante. En la Fig. 3, asimismo se muestran las secciones del rodüio guía 5 en donde el diámetro es mayor y que llamaremos diámetros mayores 66, 55 y 57, asi como los diámetros menores 51 y 52. los diámetros mayores 56 y 57 se encuentran en los extremos opuestos de la longitud del rodillo y preferentemente tienen tas mismas dimensiones. La longitud de las secciones puede variar sin afectar el objeto de la presente invención. En una modalidad preferida, el diámetro mayor 55, tiene el mismo radio que los diámetros mayores 56 y 57. El objetivo principal de tos diámetros mayores 56 - 57 es el de contener ai cordón enrosado en sus tramos 3a y 3b sobre los diámetros menores, ya que durante el giro del motor puede que el cordón tiende a salir de su posición en dichos diámetros menores, por Jo que los diámetros mayores contienen dicha tendencia. La Fig. 3 muestra un rodillo gula 5 con dos diámetros menores y tres diámetros mayores, los cuales contienen a los tramos 3a y 3b del cordón. Sin embargo, en una modalidad el rodillo guía 5 tiene una mayor cantidad de diámetros mayores y menores para soportar una pluralidad de cordones, ya sea de otra persiana o cortina, o de la misma persiana o cortina, pero una función diferente. El espesor de los diámetros puede variar, ya sea para evitar que el cordón enrollado salga de la superficie de giro representada por tos diámetros menores. En una modalidad, el rodillo guia S incluye dientes para Jalar cadenas.

En una modalidad los diámetros mayores y tos diámetros menores tienen tes mismas dimensiones. En una modalidad preferida, los diámetros menores 51 y 52 tienen un diámetro similar a tes distancia de separación entre el tramo 3a y el tramo 3b en su punto más cercano ai mecanismo 100, es decir, la distancia V.

La Fig. 4 muestra un diagrama de bloques del dispositivo 1 de la presente invención, en donde el dispositivo está comprendido por un rodillo guia 5 acoplado a un motor 2, en donde un cordón 3 de un mecanismo de apertura y cierre de persiana es parcialmente enrollado ai rodillo guia 6; un microcontrolador 4 que contrete al motor, donde el mícrocontrolador 4 incluye entradas y salidas digitales/analógicas, así como puertos de comunicación serial para la comunicación con dispositivos o tecnologías terceras; un alojamiento 7 (no mostrado en la figura), el cual soporta a los elementos del dispositivo 1 y además se fija a un elemento estructural del inmueble donde se encuentra el mecanismo 100 como a un muro, pared o equivalente cerca o donde el mecanismo 100 es Instalado; sensores o interruptores que detectan los limites de movimiento, es decir, medios de detención o detectores de limites 6 los cuales mandan una señal al microcontrolador 4 cuando la persiana o cortina está abierta o cerrada en un máximo en ambos sentidos; en una modalidad preferida un transceptor 9 para el envió y recepción de datos de manera remota; en una modalidad el dispositivo incluye una pluralidad de sensores 8, lo cuales son compatibles y acoplados ai mícrocontrolador 4, para que este interprete las señalas enviadas por dichos sensores y asi operar la persiana; un firmware o configuración previa en el microcontrolador 4 para operar el tipo de persiana o cortina; asi como elementos comunes en cualquier dispositivo electrónico corno lo es una fuente de poder (no mostrada), interfaces, puente-H, etc. El motor 2, permite et movimiento da su eje 21 cuando dicho motor no se encuentra energizado.

En una modaldad, el dispositivo 1 cuenta con un detector de corriente (no mostrado en tas figuras) acoplado al motor 2 y en comunicación con el microcontrolador 4, para así detectar el flujo de corriente cuando el cordón 3 es jalado de manera manual, de manera que el motor 2 gira manualmente y funciona como un generador, lo cuat es medido e identificado por el microcontrolador 4, a través de dicho detector. El sentido de la corriente detectada define el sentido del giro del cordón 3. En una modalidad preferida, al detectarse que et cordón 3 ha sido jalado, et dispositivo 1 inicia el movimiento del motor 2 en el mismo sentido del jalón para así cooperar con el movimiento manual. El microcontrolador 4, el cual es un elemento programable, manda la señal para que el motor 2 gire, va sea en un sentido o en el otro a través de una interfaz como puede ser un puente-H o equivalente. El microcontrolador asimismo recibe entradas de diferentes medios para asi interpretarlas, según la contiguación previa o flrmware, para ordenar que gire el motor. Las entradas pueden ser recibidas de diferentes sensores, como puede ser sensores de luminosidad, sensores de movimiento, sensores de temperatura, etc. Asimismo, además de que el microcontrolador 4 puede comunicarse directamente con dispositivos o sistemas torceros a través de un puerto de comunicación ya conocido en la técnica permitiendo comunicación con otros elementos programables, en una modalidad, se acopla un transceptor 9 compatible con el microcontrolador, el cual está configurado para recibir datos de manera remota, en donde los datos son enviados por dispositivos o sistemas terceros para una interacción con el dispositivo 1 , en donde los datos son Interpretados por el microcontrolador 4, para que de esta manera uno o varios usuarios puedan controlar el dispositivo 1 utilizando, por ejemplo, un o más controles remoto. El transceptor puede ser alámbrico o inalámbrico, por medio de tecnologías ya conocidas en la técnica como radio frecuencia, WIFI, bluetooth, Zígbee, X10, entre otras y/o variaciones de las mismas. A) permitir el control manual y además la automatización de la cortina o persiana de manera simultánea, el dispositivo 1 permite en ta persiana un control dual, en donde el usuario manualmente puede jalar et cordón o controlar la persiana por medio de un control remoto. En donde los sistemas de control remoto pueden variar sin afectar el objeto de la presente invención. Asimismo, la presento invención puede ser aplicada para únicamente control automatizado, es decir, por medio de un control en sitio o remoto» o únicamente para permitir el control manual y manual con automatización de la persiana, como ya se explicó anteriormente y cuyo método de funcionamiento se muestra a continuación. La Fig. 5 muestra un diagrama de flujo que explica el método de funcionamiento del dispositivo 1 de la presente invención cuando se acopla operaclonalmente un sensor de corriente. Dicha corriente es inducida por el mismo motor 2, el cual, al ser girado manualmente ai jalarse el cordón 3, funciona como un generador por io que la corriente inducida y su sentido, pueden ser medidos e identificados.

En el paso 201 se detecta corriente inducida en el detector de corriente, de manera de si se detecta corriente, en el paso 202, el dispositivo determina si el cordón 3 se encuentra en alguno de sus dos límites, ya sea el límite del jalón en el tramo 3a o el tramo 3b, es decir, en un sentido de giro o en el otro sentido de giro. Para determinar si el cordón 3 se encuentra en alguno de sus limites se utilizan sensores magnéticos 6 o algún otro medio ya conocido en la técnica. Si en el paso 202 se determina que no se encuentra en ninguno de sus límites de movimiento, en el paso 203 se determina, a través del sentido de la corriente detectada, el sentido del jalón, el cual está comprendido por dos opciones que ñamaremos sentido A (conforme a las manecillas del reloj) y sentido B (opuesto a las manecillas del reloj). De manera de que si el sentido detectado es el sentido A, en el paso 204 el mtcrocontrolador manda la orden para que el motor 2 gire por un periodo de tiempo o revoluciones predeterminadas en el mismo sentido A, en donde en el paso 205 el dispositivo 1 detecta si se ha llegado a algún limite de movimiento durante el giro del motor 2, en donde en caso de detectarse, en el paso 208 se detiene el motor 2 para regresar posteriormente al paso 201. Si no se detecta ningún límite de movimiento, después de pasar el periodo de tiempo o revoluciones predeterminadas en el paso 204, en el paso 217 el motor 2 se detiene por un periodo de tiempo predeterminado para que en el paso 206, el dispositivo 1 detecte si se ha realizado algún nuevo jaión en el cordón 3, de manera de que en el paso 207 se detecta si el jalón se realizó en el sentido opuesto ai sentido en el que iba girando, es decir en el sentido B, en donde en el paso 208 se detiene o desenergiza el motor. Sin embargo, si el jalón detectado es en el mismo sentido del giro previo, es decir, el sentido A, en el paso 209 se ajusta el periodo de tiempo o revoluciones predeterminadas y se regresa al paso 204, dicho ajuste es para reducir o aumentar dicho periodo, dependiendo de una configuración previa en el dispositivo t. Sí en el paso 206, no se detecto ningún jalón realizado por el usuario, el dispositivo regresa ai paso 204 para girar el motor por el tiempo predeterminado y así sucesivamente generando un ciclo de operación.

De manera complementaria para el sentido B, si en el paso 203, se detecta que el sentido del jalón es en el sentido B, en el paso 210 el microcontrolador manda la orden para que el motor 2 gire por un periodo de tiempo o revoluciones predeterminadas en el sentido B, en donde en el paso 211 el dispositivo 1 detecta si se ha llegado a algún límite de movimiento durante el giro del motor 2, en donde en caso de detectarse, en el paso 208 se detiene o desenergiza el motor 2 para posteriormente regresar ai paso 201. Si no se detecta ningún limite de movimiento, después de pasar el periodo de tiempo o revoluciones predeterminadas en el paso 210, en el paso 218 el motor 2 se detiene por un periodo de tiempo predeterminado para que en el paso 212, el dispositivo 1 detecte si se ha realizado algún otro jalón en el cordón 3, de manera de que en el paso 213 se detecta si el Jalón se realizó en el sentido opuesto ai sentido en el que iba girando, es decir en el sentido A, en el paso 208 se detiene el motor. Sin embargo, si el jalón detectado es en el mismo sentido del giro previo, es decir, el sentido 8, en el paso 215 se ajusta el periodo de tiempo o revoluciones predeterminadas y se regresa ai paso 210, dicho ajuste es para reducir, aumentar o algún otro ajuste, dependiendo de una configuración previa. Sí en el paso 212, no se detecto ningún jalón realizado por el usuario, el dispositivo regresa al paso 210 para girar el motor por el tiempo predeterminado y asi generar un ciclo de operación. En continuación, si en el paso 202 se determina que el dispositivo 1 se encuentra en uno de sus dos limites de movimiento, en el paso 216 se determina si el límite se encuentra en el sentido A o el sentido B, de manera de que si el limite es en el sentido A, en el paso 210 gira el motor 2 en el sentido B. Si el límite se encuentra en el sentido B, en el paso 204 gira el motor 2 en el sentido A, es decir, en un sentido opuesto ai límite detectado. La Figura 6, 7, 8 y 9 son figuras incluidas para proporcionar referencia gráfica de la invención.

Seta aparente para aquellos expertos en ía técnica que varias modificaciones y variaciones pueden hacerse en la presente invención sin apartarse del alcance o espíritu de la invención. Otras modelidades de la invención serán aparentes para aquellos expertos en la técnica a partir de la consideración de la especificación y práctica de fa invención descrita en este documento. Algunas imágenes y proporciones han sido exageradas para una mayor comprensión de ta invención. Se intenta que la especificación y los ejemplos se consideren como ejemplarizadores solamente con un alcance y espíritu verdaderos de la invención siendo indicados por las relvindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo que comprende:

un motor;

un rodillo gula acoplado ai motor,

caracterizado porque un tramo de un cordón que controla un mecanismo giratorio se enrolla parciaimente en una sección del rodilio guía y otro tramo del cordón se ertroila parcialmente en otra sección del rodillo guía.

2. El dispositivo do conformidad con la reivindicación 1, en donde el rodillo incluye una o varias secciones dentro de la longitud del rodillo, en donde el diámetro es mayor.

3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, en donde el rodillo incluye una sección en cada extremo distal de la longitud del rodillo en donde el diámetro es mayor.

4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2 y 3, en donde la distancia de separación entre las secciones con un diámetro mayor es mayor af grosor del cordón.

5. EL dispositivo de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde los fiarnos del cordón se enrollan en secciones diferentes del rodillo, en donde dichas secciones se encuentran entre otras secciones con diámetro mayor.

6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , en donde un tramo del cordón se enrolla en un sentido y el otro tramo se enrolía en un sentido inverso.

7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , en donde los tramos del cordón se enrollan en el rodillo dando al menos una vuelta completa.

8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , en donde se acoplan elementos de detención para ambos sentidos de movimiento en el cordón.

9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, en donde los elementos de detención son detectores magnéticos.

10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde el dispositivo está parcialmente atojado y soportado en un alojamiento que se fija en un elemento estructural de un inmueble.

11. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde el motor es un motor eléctrico.

12. El dispositivo de conformidad con ía rervíndicación 11 , en donde el motor permite el giro de su eje al estar no energizado.

13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, en donde se acopla al motor un detector de corriente inducida por el motor, en donde dicho detector está en comunicación con el microcontrolador.

14. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 13, en donde el detector de corriente detecta en el sentido del giro del eje del motor.

15. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, en donde al Jalarse manualmente un tramo del cordón, a través del detector de corriente inducida, se detecta dicha jalón y el motor comienza a girar en el mismo sentido del jaión por un tiempo o revolución determinada.

16. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde se acopla un detector de luminosidad en et ambiente.

17. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde se acopla un detector de movimiento en el ambiente.

18. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde se acopla un rodillo secundario de libre movimiento giratorio en el extremo del cordón.

19. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde el rodillo gula cuenta con una capa de material antjderrapante.

20. El dispositivo de conformidad con ¡a reivindicación 1 , en donde la superficie del rodillo guia incluye un material elastomérico.

21. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, en donde la superficie del rodillo guia incluye dientes para jalar cadenas o bandas.

22. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , en donde la superficie del rodillo guía es antjderrapante.

23. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el diámetro del rodillo es sustancialmente igual a la distancia de separación entre los dos tramos del cordón.

24. Un método que comprende:

determinar si el eje de un motor ha sido girado manualmente;

determinar el sentido del giro, definiendo un giro inicial;

girar el motor en el mismo sentido que el giro inicial por un tiempo pre-estabtecido; y determinar sí el eje del motor ha sido nuevamente girado manualmente.

25. El método de conformidad con ta reivindicación 21 , en donde et método además incluye girar el motor en el sentido inietal hasta un límite preestablecido at no determinarse un nuevo giro manual

26. El método de conformidad con la reivindicación 25, en donde el giro del motor se realiza en intervalos de tiempo preestablecido.

27. El método de conformidad con la reivindicación 26, en donde el método además incluye determinar si el eje del motor ha sido nuevamente girado manualmente después de cada intervalo de tiempo.

28. El método de conformidad con la reivindicación 21 o 27, en donde el motor se detiene al determinarse que el eje del motor ha sido nuevamente girado manualmente en un sentido inverso al sentido inicial.

29. El método de conformidad con ta reivindicación 21 o 27, en donde el periodo de tiempo preestablecido cambia ai determinarse que el eje del motor ha sido nuevamente girado manualmente en el mismo sentido ai sentido inicial.

30. El método de conformidad con la reivindicación 21 , en donde el método además incluye determinar si se ha alcanzado un límite preestablecido, durante el giro del motor.

31. El método de conformidad con la reivindicación 21 , en donde el método además incluye determinar si se ha alcanzado un limite preestablecido antes de determinar si el eje del motor ha sido girado manualmente.

32. Et método de conformidad con la reivindicación 28, en donde el método además incluye girar el motor en sentido opuesto hasta el limite preestablecido, al determinarse que el eje del motor ha sido girado manualmente.