WO2014005812A1 - Fördervorrichtung und verfahren zum fördern von bedruckstoffbogen mit nachgiebigem vorschub - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a conveying device and a method for conveying
- Substrate sheet according to the features of claim 1 or 12.
- EP 0 412 720 B1 discloses a device and a method for printing on metal plates, wherein a metal plate to be printed can be fed into the nip point of a printing unit by feed means with chain-driven and resiliently arranged pushing elements. To the metal plate in position relative to the
- Printing cylinders to guide registernies by the nip a brand lever is provided with a stop surface on the printing cylinder, which acts together with the leading edge of the metal plate for limiting travel.
- Brand lever is pivotable in an off-hook area about an axis parallel to the cylinder axis.
- the pivot axis is located outside the peripheral profile of the cylinder.
- Brand lever carries in the region of its free end a stop means, which is fixed in such adjustable manner with respect to its position on the brand lever, so that the effective length of the lever between the pivot axis and stop surface is adjustable.
- the brand lever is articulated to move between the pivot axis and the stop surface by a lever of a drive mechanism which is driven by cam means correlated to the cylinder rotation.
- pivotable lever at two spaced in the longitudinal direction of the brand lever Points is articulated. These levers are each correlated via cam means to
- the cam means and the shape and articulation of the brand lever are designed such that the abutment surface substantially on a
- EP 1 678 066 B1 relates to a gripper cylinder in the folder of a
- EP 0 931 748 A1 also relates to a cylinder in the folding apparatus of a web-processing printing press. About the interaction of a control roller with a control curve is first an extension of the gripper and subsequently a movement against the rotational movement of the folding blade cylinder designed as a cylinder.
- a drive of gripper elements of a cylinder in the folder of a printing machine is also known, wherein the gripper elements are mounted radially movable on a pivotable carrier via a sliding or slide guide.
- a sliding or slide guide is about the guide.
- the entry and exit movement and the pivoting movement are each controlled by control cams.
- EP 1 472 164 B3 is a transport system of a sheet metal printing machine or Sheet metal coating machine with a belt system known, the panels should be fed accurately without backing systems. This is achieved by the fact that due to a difference in speed between a suction belt and application marks the panel leading edge until closing the gripper system permanently against the
- the EP 1 1 16 679 A2 discloses a conveying device with a trailing edge of sheet metal plates to be conveyed in the transport direction acting table slides, wherein the metal sheets are conveyed with their leading edges against application marks a feed drum.
- the Tafelschübe are z. B. designed as belts or chains
- Tafelschubtrum so resiliently attached so that they can deflect against a spring force against the transport direction when it hits the registration mark.
- the invention has for its object to provide a conveyor and a method for conveying a printing material sheet.
- Movement phase - a limitation of the feed sheet for the feed causes attacking force. This is particularly advantageous in connection with a friction-based transport, since a jerky release of the static friction force can be prevented.
- the feed of the printing material sheet frictionally or positively conveying the circulating fluid at least in cooperating with the printing material sheet
- Drive means of the circulating means itself can spring in the case of a direction of transport opposite resistance increase or resilient from a threshold value for the resistance.
- the Band standing. Traction curve for the case of the transport direction opposing resistance increase spring is another advantageous embodiment.
- Tape feed can be set a high frictional force, which ensures a sufficiently secure frictional connection for a wide variety of printing material and conditions guaranteed.
- the permissible force when striking is limited here by the compliance of the feed.
- the stop surface can be tuned with respect to the uniform movement of an approaching printing material sheet, thereby avoiding or at least reducing bouncing
- one on the stop surface can be tuned with respect to the uniform movement of an approaching printing material sheet, thereby avoiding or at least reducing bouncing
- Circumferential speed of the bearing device bearing cylinder corresponds.
- a guided and continuous braking is possible, whereby a bouncing effect is avoided.
- this allows the reduction of compression forces on possibly existing sprung thrusts or possibly sprung drive system of the Nippstelle upstream conveying path, z. B. on the funding of a feed frame.
- Hard and possibly abrupt deceleration is avoided by the feed device "soft" and / or by the pre-controlled application mark. eg> 0.1 mm or even greater than 0.3 mm) also metal plates of low thickness, for example
- Metal sheets with a thickness of, for example, ⁇ 0.1 mm) or sheets of other, more sensitive material such as plastic, wood or cardboard boards.
- a first contact between the investment brand and substrate can early by the investment device, d. H. clearly before the zero position and / or Nippstelle done, z. B. to a second point in which the printing cylinder is still at least 20 °, preferably at least 30 ° before its zero position, wherein in the printing unit as a zero position z. B. the situation should be understood, in which the voltage applied to the investment brand
- z. B. a feed frame
- the z. B. after the gripper closure ie after fixation of the sheet or the panel by additionally provided gripper and / or by simultaneously executed as a gripper brand lever, provides for a distance between any existing thrusts and the panel trailing edge.
- a secure, and more independent of the specific weight of the printing material sheet stiffening of the printing material in the transverse direction is achieved by a kinking guide in conjunction with a deflection assisting means.
- a stretched course of the leading edge to be brought to a stop device is ensured.
- the means which presses the conveyed printing material sheet in the region of the deflecting guide against the support surface ensures that the printing material sheet undergoes a deflection in a definable manner, possibly counter to its stiffness in the longitudinal direction.
- Figure 1 shows a stop device having cylinder with upstream conveyor of a first embodiment.
- FIG. 2 shows a cylinder having a stop device with upstream conveyor of a second embodiment.
- 3 shows an embodiment of a cylinder with a stop device
- 4 shows a first embodiment for the coupling of the movement of an application mark to the movement of the brand lever.
- Fig. 5 shows a second embodiment for coupling the movement of an application mark to the movement of the mark lever
- FIG. 6 shows a sequence of snapshots a) to d) for the movement of the
- Fig. 7 is an application diagram for the movements of the brand lever and the
- FIG. 8 shows a printing unit with stop device and upstream conveyor
- Fig. 1 1 is a detail view of the conveyor of FIG. 10;
- FIG. 12 shows an embodiment variant for a conveying device with feed limitation of the circulating medium by torque limitation
- Fig. 13 shows a further embodiment for a conveyor with
- Fig. 14 shows a variant for a conveyor with feed limitation of the circulating means by deflection of the traction means course
- Fig. 15 shows a further embodiment for a conveyor with feed limitation of the circulating means by deflection of the
- Fig. 16 shows a further embodiment for a conveyor with
- Fig. 17 shows a further embodiment of a conveyor with
- Fig. 19 is a schematic sectional view of a cooperating with a perforated belt vacuum chamber.
- a printing material 01 preferably as a printing material 01 formed substrate sheet 01 machined machine, in particular pressure and / or
- Varnishing machine substrate sheet 01, preferably printing material panels 01, by one or more conveyors 04; 06 transported along a conveying path, on which they by one or more processing units 02; 03 edited on at least one of their pages, z. B. printed and / or painted.
- a cylinder 07 is located in the conveying path at at least one point; 08 with a device 09 for register-oriented alignment, short stop device 09, one on the conveyor line, in particular by an upstream conveyor 04; 06 promoted, Substrate sheet 01, in particular a Bedruckstofftafel 01, provided.
- Stop device 09 pressed.
- the conveyor 04; 06 comprises at least one printing material 01 conveying means 05, for example circulating means 05 and a circulating, printing material 01 transporting conveyor 05, for example, it comprises a tape system with one or more z.
- circulating belts 05 formed circulating means 05, on which or which of the printing material 01 in the transport direction by positive engagement with a band 05 or one different, also circulating
- Traction means 05 arranged and acting on the trailing end of the printing material 01 stop 15, z. B. rear thrust 15, or by adhesion (friction) with the band system by only the weight or supported by
- the friction increasing means 25 in particular a means 25 for generating a negative pressure P, for example, designed as a vacuum chamber 25 pressure sink 25, or a magnetic force, such as a magnet 25, in particular electromagnet, is promoted.
- the effect of the means 25 is variable and / or designed to be activated and deactivated.
- Stop device 09 having cylinder 07; 08 working together
- Conveyor 04; 06 preferably with means 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 formed, which cause a limitation of the force acting on the printing material 01 for the feed force.
- These the feed force on the printing material sheet 01 limiting means can -. B. depending on the nature of the funding - in principle be realized in different ways (see also below to Fig. 10 to Fig. 18).
- cylinder 07; 08 upstream conveyor 04; 06 is in Fig. 1, the conveyor 04; 06 schematically as at least one circulating belt 05 with a rear thrust 15 exhibiting tape system and in Fig. 2 with a the friction or contact force increasing means 25 shown.
- the printing material sheet 01 or printing material plates 01 machine comprises at least one processing unit 02; 03, z. B. at least one printing unit 02 (eg, Fig. 8) and / or at least one coating unit 03 (eg., Fig. 9), through which the substrate sheet 01 formed in particular as substrate sheet 01 on at least one side can be printed or painted is. It can in a same
- Processing line of the machine in the conveying direction one behind the other also at least one printing unit 02 and at least one coating unit 03 may be provided.
- the cylinder 07; 08 with upstream conveyor 04; 06 can basically be provided one or more times in the conveying path of the machine.
- the stopper 09 comprehensive cylinder 07; 08 for example, as a corrective on a free conveyor line and / or in the entrance area of a processing unit 03 in the manner of a contact cylinder 08 and a feed drum 08 and / or as
- Function part of a processing unit 02 with stop device 09 For example, as the abutment device 09 exhibiting cylinder 07, in particular printing cylinder 07, be executed.
- the to be conveyed and processed by the machine substrate sheet 01 can in principle be used as a paper sheet, z. B. be designed as a sheet of paper or cardboard greater strength, for example, up to at least 1 mm thickness, but are in a preferred embodiment as a rigid substrate sheet 01 or of a rigid material, for example in the form of panels 01, z. B. printing material boards 01, formed.
- the printing material panels 01 can preferably be formed as metallic panels 01, in particular as metal sheets 01.
- Bescherstofftafeln 01 in the preferred here sense are z. B. in contrast to thin sheets of paper, for example, characterized in that they are based on their in
- Transport direction extending longitudinal extent a significantly higher flexural rigidity and / or a higher basis weight of z.
- metal sheets 01 for example, from Weisblech or aluminum sheet, and panels 01 made of more sensitive material such.
- panels made of plastic, wood, a composite material or cardboard into consideration, in particular if they are z. B. in o. G. Are formed bending stiff.
- the term "printing material sheet” is also understood as meaning one of the special embodiments, in particular as a printing material panel 01 in one of the forms mentioned, preferably made of metal.
- the cylinder 07; 08 acts with the particular tabular printing material 01 this leading and aligning together, this on the cylinder 07; 08 am
- the stop device 09 ensures the correct, with respect to the transport direction register-oriented system of a leading edge 13 of the conveyor through the upstream conveyor 04; It includes at least one stop means 1 1 with a stop surface 12, preferably several, z. B. two, axially from each other
- Movement component between a first and a radially spaced from the first layer second layer is movable. In the second situation that occurs
- Stop surface 12 bearing free end preferably further from the circumferential line of the cylinder 07; 08 out than in the first position, in which it is for example taken up for the most part within the circumferential line.
- the periodically and / or correlated to the cylinder rotation movable stop means 1 1, z. B. so-called. Brand lever 1 1, can basically be formed in any way, in
- Stop surface 12 bearing free end with at least one radial
- Movement component between an inner and an outer layer can be realized or realized.
- the z. B. designated as a brand lever 1 1
- Supporting means 1 1 mounted in a guide and be movable in this guide along a straight line or along a curved path back and forth, wherein at least one, in particular predominant, radial path or
- the stop means 1 1 is designed as a brand lever 1 1 in the manner of a pivotable lever, wherein the radial movement of the free,
- the correlated with the cylinder rotation drive the brand lever 1 1 and the shaft 14 can in principle via a mechanically independent of the cylinder rotation
- the correlated with the cylinder rotation drive the brand lever 1 1 and the shaft 14 but via a cam gear 16, which, for example, together with the or the brand lever 1 1 supporting shaft 14 and possibly further
- Pillars forms the first drive mechanism. This rolls z. B. a at the free end of a shaft 14 rotatably connected to the lever 17 arranged roller 18 on a spatially fixed cam 19 from whose shape during rotation of the cylinder 07; 08 on the roller 18, the lever 17 and the shaft 14, the up and down movement of the brand lever 1 1 specifies.
- One to the cylinder 07; 08 to be introduced panel 01 is by the upstream conveyor 04; Promoted 06 so that the leading edge 13 of the panel 01 at least directly before emergence on the cylinder 07; 08, z. B. at least over a distance of at least 5 cm, preferably at least 10 cm, before First touch, along a nearly linear trajectory B T runs, which preferably with a tangent or alternatively with a parallel to the tangent to a few millimeters, z. B. offset by up to 10 mm, secant falls together.
- a brand lever 1 1 stop means 1 1 z. B. in such a multi-part with a stop element 21 and a stop element 21st supporting arm 22, z. B. lever arm 22, formed so that a stop surface 12 comprehensive stop member 21 is not rigid and possibly only adjustable on a movable along the first trajectory lever, along a (second) movement path relatively movable, in particular translationally relatively movable, on the arm 22, z , B. lever arm 22, and arranged by a (second)
- Drive mechanism 23 is forcibly drivable with respect to its movement relative to arm 22 periodically and / or in correlation to the movement of arm 22.
- the stopper element 21 having brand lever 1 1 is thus a total of a first drive mechanism with at least one, in particular one
- the second movement also takes place along a defined second trajectory with at least one with respect to the cylinder 07; 08 tangential movement component, in particular predominant tangential component, between a first and a circumferential direction of the cylinder 07; 08 spaced from the first layer second layer.
- a movement with a predominantly radial component is to be understood as meaning a movement whose radial stroke is greater than the tangential stroke that possibly takes place at the same time as a result of this movement.
- a movement with a predominantly tangential component should be understood to mean a movement whose tangential stroke is greater than the radial stroke possibly taking place simultaneously by this movement.
- the stop surface 12 is thus during the entire cycle of movement of a full rotation of the cylinder 07; 08 operatively not rigidly arranged on the moving stop means 1 1, but is part of a stop element 21, which in turn is arranged movable relative to the stop means 1 1 and also periodically
- the stop element 21 is on the brand lever 1 1, z. B. on the arm 22, arranged so relatively movable and / or is or is by the second
- stop means 1 1 and the drive mechanisms (23) for the arm 22 and the stop element 21 are coordinated with one another such that the stop element 21 located in contact with the printing material sheet 01 is in
- Movement direction of the printing material 01 moves.
- the periodic drive of the stop element 21 can in principle also be correlated to the cylinder rotation and possibly coupled directly to it mechanically or electronically. In the case of an electronic or circuit coupling, a separate drive means for the movement of the stop element 21 may be provided.
- a separate drive means can be omitted by the
- Cam gear with a roller and a lever connected to the stop element 21 forms the second drive mechanism 23.
- the forced relative movement of the stop element 21 is not by a space-tight cam, but by the movement of the stop member 21 supporting stop means 1 1 (brand lever 1 1) and its arm 22 in conjunction with a cylinder-fixed linkage (eg. via a coupling 28 or a cam gear 32, see below to Fig. 4 and Fig. 5) causes.
- the relative movement of the stop element 21 can basically along
- Movement direction of the first movement is different and a (significant)
- a z. B. for the first movement Opposing pivotal movement may be provided to a mark lever fixed pivot axis, which, for example, the og sinusoidal tangential velocity profile counteracts.
- a translational movement may be provided along a guide, which may be curved or at least not formed in a straight line in the entire range of motion. Such a movement path B R for the relative movement can then be adapted concretely to the movement required by the superposition with the first movement.
- the relative movement of the stop element 21 on the arm 22 takes place along a linear trajectory B R.
- the rectilinear trajectory B R is preferably oriented on the arm 22 in such a way that it essentially (eg with a maximum deviation of ⁇ 5 °, in particular not more than ⁇ 3 °) is tangential to the cylinder 07; 08 (24) runs when the stop means 1 1, so the arm 22 together with the stop element 21, is in that position in which the stop surface 12 passes through a zero position L 0 .
- the coupling is given by a coupling 28, which on the one hand via, for example, a pin 29 or a shaft 29 rotatably on the stop element 21, z. B. on a arranged on the stop element 21 support member 35, and on the other hand via a pin 31 or a shaft 31 rotatably on the cylinder 07; 08 is articulated, wherein the axes of the rotatable connection in each case preferably extend parallel to the cylinder axis.
- the shaft 31 is in this case as an abutment 31 against which the stop element 21 is supported via the coupling 28.
- Roller 34 includes, which with a via, for example, a pin 31 or otherwise on the cylinder 07; 08 arranged, in particular cylinder-fixed stop member 26 cooperates as an abutment 21, wherein in this embodiment at least the cooperating with the roller 34 during the movement cycle peripheral portion of the stop element 26 has a circular ring-shaped contour.
- the axis of the rotatable roller 34 and the center of the annular contour are each preferably parallel to the cylinder axis.
- the center of the annular or annular section-shaped stop element 26 extends at a distance from the cylinder axis and preferably spaced from the pivot axis of the brand lever 1 1.
- the coupling is further a spring element 27, for example a
- Stop element 26 experiences.
- the spring element 27 attacks this z. B. directly or indirectly on the arm 22 of the stop means 1 1, and on the other hand on the roller 34 bearing stop member 21 at.
- a compression spring 27 can be found under consideration of the direction of force and a tension spring application.
- a bias towards the stop element 26 is applied by the spring element 27.
- Stop element 26 in this case represents - possibly together with the spring element 27 - the abutment, against which the stop element 21 is supported on the roller 34.
- Embodiment represents, the stop element 26 in the effective range, ie in relevant curve section or segment, not formed with a circular ring-shaped contour, but a deviating contour. This contour of cooperating with the roller 34 during a cycle of motion
- Curve portion of the stop member 26 is formed, for example, in the manner of irregular curvature that as a result of the superposition of
- Stop element 26 a desired motion profile is modeled.
- a movement with respect to the tangential direction can be constant
- Movement with at least partially decreasing speed required and / be generated can be influenced, wherein, for example, a substantially rectilinear, possibly tangential movement or a movement inclined to the tangent may be desired and / or generated.
- a contour of the stop element 26 modeled with regard to the special requirements thus opens up a large margin for optimizing the movement of the stop surface (s) 12 which is effective for the alignment.
- the stop element 21 is arranged, for example, via a linear guide 38 on the arm 22 in the region of its free end, ie in the head region.
- Brand lever 1 1 trained stop means 1 1 is z. B. arranged by a clamping connection 39 torsionally rigidly on the shaft 14, wherein the clamping connection 39 by a
- Spring element z. B. a compression spring, can be biased.
- the cylinder 07; 08 associated device 09 may be formed as a pure stop device 09 or in an advantageous development as a stop and gripping device 09. In the latter case, preferably on the stop means 1 1, in particular on the stop element 21, gripping elements 36, z.
- gripper tips 36 may be provided, which viewed in the tangential direction over the stop surface 12th protrude and press in the phase of lowering the stop element 1 1 on the voltage applied to the stop surface 12 substrate sheet 01.
- one or more grippers 37 may be provided, which in contrast to the possibly additionally gripper tips 36 having stop means 1 1, z. B. does not have an aligning, but only holding function.
- the direction of rotation D of the cylinder 07 (08) is here, such. B. from Fig. 6a, as assumed counterclockwise. Also recognizable z. B. the cooperating with the roller 18 cam 19, the stop means 1 1 bearing shaft 14, a (pure) gripper 37 in the foreground, and partly conceals a designed as a brand lever 1 1 stop means 1 1 with the arm 22 and the stop surface 12 having, here rectilinearly movable stop member 21 and the cylinder-fixed coupling, here by way of example to a cylinder-fixed
- Stop element 26 (see, for example, Fig. 6a).
- the zero position L 0 is marked at the point where the trajectory B T of the table 01 affects the circumference of the cylinder.
- the cylinder 07 (08) is in its zero position L 0 when the effective stop surface 12 coincides with the zero position L 0 .
- the contour of the cam 19 and the coupling of the stop element 21 to the cylinder 07 (08) are coordinated such that in the phase of movement of the cylinder 07 (08) after the delivery of a previous panel 01 and before contact with a first table 01 to be applied Brand lever 1 1 by the first movement, in particular by pivoting, a total of further out of the cylinder peripheral surface out and the stop member 21 is moved by the second movement with a directed counter to the direction of rotation component in a relative to the cylinder circumference further back lying position.
- the stop surface 12 is thereby far before the zero position L 0 , z. B. at an angular position ⁇ between 65 ° and 55 ° before zero position L 0 , already spent in the trajectory B T. D.
- the stop surface 12 occurs z. B. already in an angular position ⁇ between 65 ° and 55 ° in the trajectory B T of the panel 01 (see, for example, Fig. 6a).
- the stop means 1 1 additionally has a hook tip 36 and should serve as a gripper 37, penetrates the stop means 1 1 with your hook tip 36, the trajectory B T to a height above the male 01 and to be taken in the course, for example on a straightforward, z. B. by a small angle ⁇ of, for example, 2 ° to 4 ° to the movement path B T of the table 01 inclined, trajectory B G z. B.
- the inclined movement can be replaced by a linear trajectory parallel to the trajectory B T of the table O1, preferably by a movement in the trajectory B T of the table O1.
- Movements of stop means 1 1 and stop member 21 and the phase and conveying speed of the upstream conveyor 04; 06 designed and matched so that the first contact (L K ) between the stop surface 12 and the leading edge 13 of the printing material 01 possible early, for example already at an angular position ß of the cylinder 07 (08) of z. B. at least 20 °, preferably at least 30 °, in particular between 35 ° and 45 ° (in the example of Fig. 6b about 40 °) before the zero position L 0 comes about.
- At least from the first contact begins the synchronizing phase in which the stop surface 12 effective as a stop on a straight, inclined to the movement path B T of the panel 01 or parallel trajectory with a along the movement path B T of the panel 01 z. B. substantially one of the peripheral speed of the cylinder 07 (08) corresponding speed moves.
- the stop means 1 1 Upon reaching the zero position L 0 through the stop surface 12, it is preferably the same time to gripper closure of possibly arranged on the stop means 1 1 hook tip 36 and / or the or additionally arranged gripper 37.
- this position ie the zero position L 0 , is located the stop means 1 1 together with the stop element 21 preferably in a relative position to the cylinder 07 (08) and / or to the trajectory B T of the table 01, so that the rectilinear trajectory B R is substantially (eg with a maximum deviation of ⁇ 5 °, in particular at most ⁇ 3 °) runs tangentially to the cylinder 07 (08) and / or along the path of movement B T of the panel 01 (see eg Fig. 6d).
- FIG. 7 To illustrate the mechanism and its function is shown in FIG. 7 by way of example a schematic application diagram for the movements of the stop means 1 1 and the stop element 21 relative to the cylinder angle position and relative to the movement of a printing material sheet 01 to be applied.
- the definition of the position of an approaching printing material sheet 01 is defined in such a way that its zero point at the location of the zero position L 0 relative to the cylinder 07; 08 and / or in the place of tangential contact of the promoted
- Substrate sheet 01 comes to rest, which are all 360 ° in the angular position of the cylinder 07; 08 repeated.
- the approaching substrate sheet 01 is promoted here, for example, at a constant speed, while the Slings 1 1 is still in a resting phase P r .
- the stop means 1 1 total in the retracted position and the stop element 21 is in an initial position in which it is on the arm 22 in an extended, the arm 22 z. B. extending and / or with respect to the pivot axis remote location.
- the stop element 21 is in its rest phase Z r relative to the arm 22 in a first position, from which it -. B.
- the first movement, z. As the pivoting of the stop means 1 1 as a whole, and the second movement, ie the relative movement of the stop member 21 to the arm 22 of the stop means 1 1, as described in the example, simultaneously or temporally or angularly offset from each other.
- position Li; L 2 In the angular position or at the time (position Li; L 2 ), where at least one of the two elements, for. B. due to the above-mentioned coupling of the movements at least in the situation Li, in which the arm 22, through the
- Rotationsachsfernfernere, second location spent.
- the contact to the printing material sheet 01 and possibly the gripper closure can be solved in principle directly in reaching the zero position L 0 again by after reaching the zero position L 0 by the first drive mechanism pivoting back of the
- Brand lever 1 1 is initiated in the rest position. It can be spent at the same time or offset the investment brand 21 in the starting position.
- arm 22 and application mark 21 remain after passing through the zero position L 0 for an angular range, z. B. 10 ° to 40 °, in their occupied in the zero position L 0 end position before being returned to the starting position and they are for the rest of the cylinder revolution to the beginning of
- a stop device 09 exhibiting cylinder 07; 08 one or more times in the conveying path between a feeder, not shown, z. B. a stacking system through which the printing material to be processed 01 of the conveyor line can be fed, and a delivery device to which the processed substrate sheet 01 is output through the conveyor line.
- At least one printing cylinder 07 (24) forming the nip is at least one printing unit 02, in particular an offset printing unit 02, as a cylinder 07 (24) with an o. G. Stop device 09, z. B. a stop and gripping device 09 is formed. This acts with the other nip forming the cylinder 24 (07), which z. B. for the advantageous case of
- Offset printing as a blanket cylinder 24, in particular as a blanket cylinder 24, is formed, forming the effective nip pressure point together.
- the second cylinder 24 may also be designed as a forme cylinder. With the second cylinder 24 acts in the case of an offset printing unit 02, a printing form exhibiting third cylinder 42, z. B. form cylinder 42, in particular
- Plate cylinder 42 together (see eg Fig. 8). With the forme cylinder 42 acts in a conventional manner, not shown here paint applicator, z. B. an inking, together. In the case of wet offset acts with the forme cylinder 42 and a fountain solution applicator, z. As a dampening together. Blanket cylinder 24 and forme cylinder 42 are located in the color path and thus provide color leading
- the device 09 can in principle at one of the two pressure point forming printing cylinder 07; 24 provided.
- the printing unit 01 printed on one side of the printing unit 02 is one of the two pressure point forming printing cylinder 07; 24, z. B. the first cylinder 07 as a pressure cylinder 07 or
- Impression cylinder 07 is formed, which the other, ink-carrying
- Printing cylinder 24, z. B. blanket or transfer cylinder 24, serves as an abutment.
- the device 09 can then be provided in principle on the ink-carrying printing cylinder 24 or the printing cylinder 07. Preferably, it is in the case of one-sided printing unit 02 provided on the printing cylinder 07.
- the first cylinder 07 represents, for example, a second transfer cylinder 07, which cooperates with a second form cylinder (not shown).
- the two transfer cylinders 07; 24, preferably arranged below the movement path of the printing material 01 transfer cylinder 07 include the device 09.
- the provided on a printing cylinder 07 (24) device 09 is preferably designed as a stop and gripping device 09.
- a on the conveyor, z. B. before or in the entrance area of a processing unit 02; 03 arranged cylinder 08, with an o. G. Stop device 09 is formed.
- a processing unit 03 designed as a coating unit 03 is provided in front of or in the entry area assigned cylinder 08 as an application cylinder 08 or feed drum 08 with a stop device 09.
- This application cylinder 08 is z. B. neither itself, nor as an abutment as a functional part of the concrete processing of the printing material 01 involved, but serves the register-oriented orientation and / or feeding into a downstream, for example, downstream processing unit 03 (02).
- the application cylinder 08 is
- the application cylinder 08 comprises at least one in operation on the device 09 subsequent peripheral area friction-increasing measures, eg. B. by a bearing force and thus the frictional force between
- Substrate sheet 01 and lateral surface increasing means 43 in particular a means 43 for generating a negative pressure P - or preferably a magnetic force.
- metallic printing material sheet 01 z.
- metallic printing material sheet 01 in the preferred case metallic printing material sheet 01, z.
- metal or metal sheets in the region of the lateral surface, for. B. directly or by a maximum of 45 °, in particular a maximum of 30 ° spaced, designed as a magnetic segment 43 means 43 to the device 09, which extends over a significant peripheral region, for. B. over at least 20 °, preferably at least 30 °.
- This magnet segment 43 can have one or more directly with the printing material sheet 01 to be conveyed
- a printing material sheet 01 to be conveyed is then applied to the lateral surface by the magnetic force
- non-magnetizable printing material 01 z. B. plastic, wood, cardboard or paper sheet to be pulled by a friction-increasing means 43 to the cylinder 08, as a means 43, for example, a
- Circumference z. B. are provided by the device from the inside with negative pressure P - actable openings in the lateral surface. A printing material sheet 01 to be conveyed is then used by the negative pressure P - on the lateral surface.
- the application cylinder 08 can in an advantageous embodiment or in the entrance area of processing tools, eg. B. a printing cylinder 07; 24 or in particular a cylinder 47, for example a painting cylinder 47, a downstream processing unit 03 (02) be arranged such that it is spaced upstream of this machining tool on the conveying path at most by the length of the printing material 01 from the downstream processing tool.
- processing tools eg. B. a printing cylinder 07; 24 or in particular a cylinder 47, for example a painting cylinder 47
- a downstream processing unit 03 (02) be arranged such that it is spaced upstream of this machining tool on the conveying path at most by the length of the printing material 01 from the downstream processing tool.
- the cylinder 08 is upstream, z. B. in the entrance area of a coating 03.
- This has z. B. a first cylinder 46, too. B. counter-pressure cylinder 46, which forms an abutment with the second cylinder 47 formed as a varnishing cylinder 47, a nip, in which the printing material to be carried out 01 by the varnishing cylinder 47 is to paint.
- the z. B. a rubber pad coating cylinder 47 receives the paint to be applied, for example, a co-operating with the painting cylinder 47 applicator roller 48, which in turn z. B. is supplied via a metering roller 49 a paint supply with the required amount of paint.
- a roller 51, z. B. guide roller 51, with a bearing force and thus the frictional force between the substrate sheet 01 and lateral surface increasing means 52, in particular a means 52 for generating a negative pressure P _ or preferably a magnetic force may be provided.
- This roller 51 preferably has the means 52 in the entire peripheral area.
- the roller 51 is arranged downstream of the Anlegzylinder 08 in the conveying path at a distance which is at most the length of the printing material sheet 01 to be processed.
- the cylinder 08 as a contact cylinder 08 and between two conveyor sections of the machine, without direct structural or be provided functional connection.
- a z. B. frame-fixed in Fig. 1 and Fig. 2 and in Fig. 12 and Fig. 13
- Conveyor 04; 06 the cylinder 07; 08 (24) is supplied (see, for example, Fig. 8 and Fig. 9).
- This guide 44 can serve for the horizontal alignment and support and possibly comprise a device, not shown, for the lateral alignment of the printing material sheet 01.
- a z. B. at least one printing unit 02 having machine has in one embodiment at least one printing unit 01 with a stop device 09 having printing cylinder 07 (24).
- an o. G. Trained as an application drum 08 is additionally on the conveying path. Stop device 09 comprehensive cylinder 08 is provided.
- At least one printing unit 02 having machine is the printing unit 02 in the entrance area an Anlegzylinder 08 upstream with the stop device 09.
- the Nippstelle forming printing cylinder 07; 24 can then be executed without stop device 09.
- Conveyor 04; 06 shown both with indicated thrusts 15 and dashed lines shown means 25 to increase the bearing force.
- one of the two measures can be omitted, wherein the application of the bearing force increasing means 25 is preferable.
- the precontrol serves the most possible impact-free and / or possible low-acceleration apply to the stop surface 12 for register-oriented alignment defined, eg at least in one
- Stop surface 12 given, however, at any time during the
- edge 13 forms a firmly defined "hard” stop
- the pre-controllable stop device 09 executed in the above-mentioned manner has a stop means 1 1 which carries a first, predominantly radial movement in the aforementioned manner and one on this one, in particular predominantly tangential, relative movement exerting stop element 21 and / or of such a stop device 09 comprehensive cylinder 07; 08 (24) and / or such a cylinder 07; 08 (24) comprehensive conveying path of a sheet-processing machine can in principle with an arbitrarily designed, the thrust force on the printing material 01 applying conveyor 04; 06 be provided cooperating.
- the stop device 09 and the cylinder 07 comprising them; 08 (24) but with an embodiment of the conveyor 04 described below; 06 cooperating provided, which comprises means for limiting the force acting on the printing sheet 01 for the feed.
- the conveyor 04 described below forms; 06, in particular a conveyor 04; 06 with means for limiting the feed of the circulating means 05, considered in itself a particularly advantageous solution for applying the thrust and can be configured as desired in the conveyor travel stop device 09, in particular an arbitrarily configured stop device 09
- the conveyor 04; 06 is with means 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 formed, which cause a limitation of the force acting on the printing material 01 for the feed force.
- these means 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 be realized in different ways.
- the means 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 is the by the conveyor 04; 06 applied to the substrate sheet 01 opposite to the resistance formed by the stop device 09 feed force at least temporarily, z. B. to a threshold, limited. If the threshold value is exceeded, a reaction of the agent 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 in such a way that the force applied to the on the stop device 09
- Substrate sheet 01 does not rise any further.
- thrust limiting agent 53 may be z. B. a (in Fig. 1 by way of example only indicated)
- Spring element 53, z. B. a compression spring 53 may be provided, through which the
- Rear thrust 15 relative to the limitation of the feed force relative to the tape against the transport direction T be resiliently mounted. The same is true for a
- Tension spring trained spring element 53 in accordance with the reverse arrangement. However, in this embodiment of the force limitation by relative movement between the further conveyed belt 05 and the einfedernden printing material 01 when "tearing" the stiction come to unwanted accelerations.
- Embodiment variant the strength of the measure dosed or metered so that when promoting the printing material 01 from a certain, caused by emergence of the stop means 1 1 resistance set in this way by the strength Threshold of stiction is exceeded.
- this can be the point of
- Friction coefficient again lead to unwanted acceleration and / or displacements.
- limitable conveyor 04; 06 is the feed of the printing material 01 or friction-positively conveying circulating means 05, z. B. one of the printing material
- Transport direction T can rebound opposite resistance increase.
- the operational compression or yielding must not be able to be done indefinitely by the feed limiting means.
- the advance of the circulating means 05 limiting means 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 is z. B. designed such that there is at least a minimum stroke between the disturbed by resistance increase
- This minimum lift is z. B. several millimeters, in particular at least
- the operational compression or yielding is then at least by a stroke in the tape feed at least of the printing material 01 cooperating conveyor section 55 as a result by an at least temporary delay of the circulating means 05 of up to several millimeters, z. B. at least 5 mm, relative to the undisturbed movement.
- the operational too enabling minimum stroke means a non-destructive and not in the range of unwanted permanent material deformations lying yielding.
- the limitation of the printing substrate 01 for the feed attacking force is thus effected in that, for example, give the drive means of the traction means or Werbachverlauf even in the case of the transport direction T opposite resistance increase, z. B. compress or in the case of the drive device z. B. "slipping" can.
- the feed of the circulating means 05, z. B. Bandes 05 in the above manner operational yielding, z. B. spring-damped and / or limited torque formed, the static friction between the circulating means 05 and the printing material 01 to be funded is chosen so large in operation that below a spring triggering or effecting force, especially at least within the discoursehubes, still no loosening of Conclusion occurs.
- the high-friction measure and the spring force or threshold force of the means 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 adjusted to one another in such a way that the effective against the transport direction T stiction force between the circulating means 05 and the printing material sheet 01 to be funded is greater than the compression or yielding within the technicallyhubes causing force. If the leading edge 13 of the printing material 01 by the conveyor 04; Pressed 06 with a threshold value exceeding force against the subordinate stop in the conveying device 09, so the feed of the circulating means 05 springs accordingly, so that a limitation of the printing material 01 for the feed force is effected. This is a force which between the stop device 09 on the one hand and the frictionally engaging conveyor 04; 06 on the other side on the substrate sheet 01 acts, limited or limited. In a preferred embodiment for the form-fitting based
- the rearward thrust 15 is arranged stationary on the revolving means 05 with respect to the direction of rotation or along the direction of transport T and is made unyielding. If the leading edge 13 of the printing material 01 by the conveyor 04; Pressed 06 with a threshold value exceeding force against the subordinate stop in the conveying device 09, so the feed of the circulating means 05 springs accordingly, so that a limitation of the printing material 01 for the feed force is effected. This is a force which between the stop device 09 on the one hand and the form-fitting attacking conveyor 04; 06 on the other side on the substrate sheet 01 acts, limited or limited.
- Feed force limitable conveyor 04; 06 set out, in which the feed of the printing material 01 or friction-positively conveying circulating means 05 at least in the cooperating with the printing material 01 conveyor section 55 against the conveying direction operationally yielding, z. B. spring-damped and / or limited torque is formed.
- Substrate sheet 01 are presented, these are equally on conveyors 04; 06 with positive force application between a on the circulating means 05th
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a frictional force increasing means can be omitted.
- a high surface density such as metal, z.
- metal a thickness of at least 0.5 mm - also omitted.
- a conveyor 04; 06 with a with respect to the feed on at least the conveying path compliant trained circulating means 05 is in the drive train of the circulating means 05 driving drive means 54; 67; 56 provided for feed limitation of the circulating means 05.
- a drive means 56, z. B. a drive motor 56, and a cooperating with the circulating means 05 to the feed member 58, z. B. output member 58 is not entirely stiff, but - z. B. in the context of a non-zero minimum spring travel - resilient
- a first embodiment of this first embodiment of the first group is based on the fact that in the drive train two in the drive train a rotary motion transmitting members 58; 59 are coupled with respect to the rotation transmission via a yielding in the circumferential direction in the context of the spring travel transmission member 57.
- a resilient element 54 for example, has a resiliently elastic element 54.
- the torque is then preferably from the drive side closer link
- the "hardness" or resilience of the feed limitation can be influenced by the choice of the stiffness or spring constant of the element 54.
- the spring-elastic coupling or the transmission element 57 is in a defined zero position L 0 with a non-zero force, which z
- further stops 63, 64 which are effective in the circumferential direction, are provided on the links 58, 59 and counteract the force of the prestressed spring element 54 exchangeable against a spring element 54 of other spring hardness and / or with respect to the spring characteristic variable and / or the relative position between the zero position L 0 forming stops 63; 64 variable, so can the threshold for the deflection of the drive device and thereby the threshold for the compression the feed limit of the circulating means 05 vary
- the zero position L 0 is, for example, in the load-free operating state, for. B.
- the resilient member 57 is on the drive side torsionally rigid with a shaft 66, z. B. a drive shaft 66, and between this and a rotatably mounted on the shaft 66 (eg., Via a rolling bearing), preferably the output member 58 forming drive pulley 58 arranged for its entrainment (see, for example, in Fig. 1 the open view of the drive wheel 69 of FIG. 10).
- the resilient member 57 is on the drive side torsionally rigid with a shaft 66, z. B. a drive shaft 66, and between this and a rotatably mounted on the shaft 66 (eg., Via a rolling bearing), preferably the output member 58 forming drive pulley 58 arranged for its entrainment (see, for example, in Fig. 1 the open view of the drive wheel 69 of FIG. 10).
- a shaft 66 z. B. a drive shaft 66, and between this and a rotatably mounted on the
- the spring element 54 is advantageously designed as a pressure medium cylinder 54, in which compressible fluid, for. As a gas or gas mixture, the spring-elastic action between the cylinder on the one hand and a piston closing the fluid space on the other causes.
- the circulating means 05 z. B. as with the
- Substrate sheet 01 this promotional cooperating band 05 formed.
- the conveying in the transport direction T takes place here, for example, not by Schuschübe 15, but based on friction. To increase the friction, an o. G.
- Frictional force increasing agent 25, z. As a magnet 25 or as shown advantageous a vacuum chamber 25 may be provided.
- the Z. B. as a vacuum chamber 25th trained means 25 may basically be formed attractively in transverse and longitudinal direction at any point in the conveyor section 55 the printing material 01. It may be provided only on a longitudinal section of the conveyor line, wherein the distance to the stop device 09 is preferably smaller than that
- Substrate sheet 01 is attracted to the extending between this and the means 25 belt 05.
- the belt 05 can be advantageously designed as a so-called.
- Vacuum belt 05 in the manner of a perforated belt 05, d. H. have a hole structure with the band 05 from below in the direction of the printing material to be conveyed sheet 01 passing holes 71, which from the the printing material to be conveyed 01 opposite side by means of z. B. formed as a vacuum chamber 25 means 25 with a negative pressure P - can be acted upon. This is due to an education of
- the conveyor 04; 06 can transversely to the transport direction T spaced several, in particular two the printing material 01 promoting, the defined feed of the printing material 01 via frictional force or form-fitting determining circulating means 05, in particular bands 05 may be provided.
- This band 05 or these bands 05 run during operation in the conveying area, d. H. im with the
- Substrate sheet 01 together acting area, in the transport direction T, wherein the particular flat conveyor region z. B. by an input side in the transport direction T and an output side, at least partially looped by the circulating means 05 means 81; 82, for example guide member 81; 82, z. B. deflecting 81; 82
- deflection roller 81; 82 is limited.
- tape guide of the circulating means 05 is by these guide rollers 81; 82 a particular planar extending guide section 65 limited, in which the circulating means 05 can interact with the printing material 01 sheet together.
- further circulation means 72 can be provided for securing the printing material run, which drive means and deflection means not described in more detail here parallel to the at least one feed
- the additional circulating means 72 may also stops 76, z. B. front stops 76 wear. These can by the
- Conveyor 04; 06 to be conveyed substrate sheet 01 are created. These serve z. B. the front conditioning of the printing material sheet 01, if this from an upstream, for example, also about at least one circulating belt 75 z. B. slightly faster conveying section 74 z. B. the same conveyor 04; 06 or one of these different upstream conveyor to the stop device 09 directly upstream, the circulating means 05 exhibiting
- Conveyor section 55 are handed over. Due to the higher conveying speed of the upstream conveying section 74 and the z. B. to the circulating means 05 synchronously moving front stops 76 are the printing material 01 for the
- Stop device 09 directly upstream conveyor line in a respect. Their leading edge 13 defined location spent.
- the drive of the or the feed-determining circulating means 05 can in this or other embodiments or variants, possibly via a coupling (see below), directly to the drive wheel 69 and the drive wheels 69 bearing shaft 66 or as shown via or a plurality of gears 73, z. B. a traction mechanism 73, of the only schematically indicated means 56, z. B. drive means 56, preferably one of the conveyor 04; 06 associated drive motor 56, or possibly of a
- Drive network be driven forth via a corresponding drive connection or be.
- Circulating means 72 is or are designed to be endless.
- the compliance is based on the fact that in the drive train a rotational movement transmitting transmission member 80 even in the manner of a torsion spring in the circumference of a required spring travel (or Einfederwinkels ⁇ ') yielding, ie. With respect to a torsion soft, is formed.
- resiliently effective transmission member 80 may be formed in the drive train of the drive means arranged shaft 80. This shaft 77 is then formed in the manner of a torsion spring.
- first embodiment of the first group can further arranged in the drive train transmission member 77, z. B. a traction means 77, respect. Its spatial course be resiliently mounted.
- at least one compression roller not shown, for. B. a spring-loaded tensioner roller, be provided by which an effective Buchstoffin example of the running strand against the spring force can be extended, and thus at least temporarily an o. G. Hub in Switzerlandstoffvorschub can be reached.
- an effective Switzerland example of the running strand against the spring force
- a threshold can be limited. It is here z. B. even with increasing resistance, the example of a
- first embodiment of the second embodiment of the first group (see z. B. Fig. 12) is in the drive train between the drive means 56 and with the
- Circulating means 05 to the drive together acting output member 58 designed as a coupling 67 transmission member 67 is provided, the maximum torque to be transmitted limited to a threshold or limited.
- the thus formed coupling 67 is in this case in the above sense as a means 67 for limiting the feed of the circulating means 05 effective.
- the coupling 67 is preferably with respect to the height of the
- Threshold adjustable in particular at least within a control range preferably designed to be infinitely adjustable.
- the threshold value for the torque is set for the execution of the (pure) frictional transport in such a way in relation to - with or without friction-increasing measures - between substrate sheet 01 and circulating means 05 present static friction or selected that by running the leading edge 13 on the abutment device 09 has already reached this threshold value, which triggers the recirculation means drive, before the static friction resistance, d. H. the limit to the "demolition" of stiction, is reached.
- the coupling 67 can basically be designed arbitrarily with regard to its underlying principle of action, provided that it defines a defined torque transmission. In an advantageous embodiment, it is used as a magnetic coupling 67, in particular as
- Magnetic powder clutch formed.
- a coupling 67 designed as a compressed air coupling 67 can also be used for this purpose.
- the drive means 56 designed as a drive motor 56 can be limited in terms of the drive torque provided by the drive motor 56.
- the drive motor 56 designed in this way is effective in the above sense as a means 56 for limiting the feed of the circulating means 05.
- the drive motor 56 is designed as a.
- the torque limiter in particular adjustable servo motor 56.
- For setting a torque limiting threshold or one of the drive torque predetermining setpoint applies the above executed to the threshold in the same way.
- Resistance increase can spring in a radial direction or can, and hereby at least temporarily a feed limit of the circulating means 05 in
- Guide section 65 of the conveyor section 55 causes or effect.
- Circulation medium course is caused by deflection.
- Guide portion 86 is thus compliant with respect to the route length. As a result of the shortening the conveying takes place by the drive does not affect, or at least not fully on the feed of the circulating means 05 in the conveying region, but is at least partially by the yielding in particular leading to the drive guide portion 86; 87 recorded.
- downstream guide section 86; 87 yielding or spring-mounted
- Deflecting elements 83; 84, z. B. pulleys 83; 84 with respect to a radial direction linearly movable may be on a common support 88, z. B. a carriage 88, rotatably mounted, which in turn is disposed linearly movable relative to a frame-fixed guide.
- the carriage 88 is biased by a not shown here spring element against a frame-fixed point in such a way that the guide roller 86 together with the leading guide roller 81 this guide portion 86 against a possible deflects shorter course to a longer course out and vice versa shortened together with the trailing guide portion 87 deflecting roller 82 shortens the trailing guide portion 87 against a possible longer course.
- Spring force limiting stop provided by which the spring element already unfolds a spring force in zero position L 0 of the carriage 88 and thus defines a non-zero threshold for the deflection caused by a resistance increase.
- the two deflection rollers 83; 84 also independently of each other in the manner mentioned in the guide sections 86; 87 are each stored linearly movable.
- a deflection roller 81 cooperating with the leading guide section 86 is mounted on a pivotable lever 89 such that it guides this guide section 86 in the unloaded state towards a shorter path to a longer course deflects. If the resistance is increased, for example, by emergence of the printing material sheet 01, then the lever 89 against the force of an acting on the lever 89 spring element 94, z. As a compression or tension spring or a pneumatically acting cylinder moves into a conveying section 86 shortening position. Corresponding to this is in the trailing
- Conveyor section 86 by means of deflection of the lever 89 freed Umlaufsch- or strip length extended.
- the pivotal movement of the lever 89 against the spring force limiting stop 96 is provided by which the spring element 94 already in zero position L 0 of the lever 89 unfolds a non-zero spring force and thus a non-zero threshold for defines the deflection caused by a resistance increase.
- the deflecting roller 84 which is arranged resiliently in the trailing guide section 87, can be designed in the manner of a sprung belt tensioner.
- Circulation means guide by at least one guide or deflecting elements 81; 82, which relates to the length and / or location of the conveyor area
- At least the output-side deflection roller 81 is running with at least one along the transport direction T.
- the output-side guide roller 81 is resiliently mounted in the aforementioned manner by being mounted eccentrically on a lever 93 pivotable about a pivot axis 92.
- the lever 93 is pivotable against the force of a spring element 94 from a zero position L 0 in a position in which the guide roller 81 comes to rest in a relation to the zero position L 0 closer to the input side guide roller 82.
- Drive forward relevant guide portions 65; 86 which at least temporarily reduces the effective speed in the conveyor area.
- a preload may be applied to the spring element 94, thereby providing a triggering threshold.
- a deflecting roller 84 which is comparable to the abovementioned examples, is again provided which is resiliently displaced by the movement of the trailing guide section 87 by the excess length.
- the circulating means 05 to achieve the required compression force between the output side guide roller 81 and drive wheel 69 via one or more stationary arranged guide or deflection 95, z. B. pulleys 95, be performed.
- the output-side guide roller 81 is in contrast to the preceding variant on a lever arm of a two-armed pivotable about the pivot axis 92 lever 97, wherein the second lever arm is provided a further, partially wrapped by the circulating means deflection roller 98.
- pivoting the lever 97 is as above the total length of the
- the output-side guide roller 81 is linearly movable, in particular parallel to the transport direction T, stored. For example, fixed to the frame
- Guide elements 101, z. B. guide pin 101, with guide elements 102 of a carriage 103, z. B. provided in the carriage 103 slots 102, in such a way that they allow a parallel to the transport direction T extending movement of the output-side guide roller 81 supporting carriage 103.
- the carriage 103 is again against the force of a spring element 104, here z. B. a compression spring, einfederbar, wherein the spring element 104 is supported on a frame-fixed stop 106.
- Actuation of the designed as a vacuum chamber 25 friction increasing means 25 with negative pressure P ⁇ can a frame fixedly arranged connection piece 107th
- a sealing element 109, z. B. a sealing plate 109 may be provided at the connecting piece 107 and / or in the region of the opening 108.
- An opening 1 1 1, z. B. nozzle opening 1 1 1, the connecting piece 103 is arranged in such a coincidence with the opening 108 that in each of the operating positions of the carriage 103 at least one overlap exists.
- the connecting piece 107 is connected via a line 99, z. B. a fluid of a relation to the environment lower pressure leading suction line 99, with a means, not shown, for providing a relation to the environment lower negative pressure P _ , z.
- the suction side of a pump a turbine or a fan connected.
- the P connection of the movable vacuum chamber 25 may be fixedly connected to a flexible hose, so that the movement of the
- Fig. 18 are schematically for different operating situations and associated load conditions, the positions of the carriage 103 from the third
- the output-side deflection roller 81 unlike the first two variants, likewise can not be pivoted but is linearly movable, in particular linearly movable parallel to the transport direction T.
- this differs functionally only in that the friction-increasing means 25, z. B. the vacuum chamber 25 is arranged fixed to the frame.
- the stopper 96 to be provided for the spring element 104, a stop 96, which may be provided according to the second variant, and the trailing roller 84, which is mounted in the drive, are trailing in the drive
- a vacuum chamber 25 has at least one opening 91, for example, on the side to be transported to the printing material sheet 01 and / or the circulating means 05.
- a negative pressure P prevailing in the vacuum chamber 25 - acts on the supported printing material sheet 01 on the
- Circulating means 05 attractive.
- the opening 91 or openings may or may advantageously be arranged directly beneath the circulating means 05, which is designed here as a perforated belt 05, for example.
- Substrate sheet 01 is pulled against the perforated belt 05.
- the function and integration of the vacuum chamber 25 is to be applied both to a construction of the vacuum chamber 25 in frame-resistant design (ie without movable carriage 103 and eg with a firmly connected or connectable connecting piece 107) as well as to the embodiment with a movable carriage 103 , LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 05 means, traction means, circulating means, conveyor, belt, vacuum belt, perforated belt
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
Eine Fördervorrichtung zum Fördern von Bedruckstoffbogen (01) in einer Lackier (03) - und/oder Druckmaschine (02) umfasst eine ein Umlaufmittel (05) aufweisende Fördereinrichtung (04; 06), wobei durch das Umlaufmittel (05) unter Ausbildung eines Form- oder Reibschlusses ein Bedruckstoffbogen (01) gegen eine Anschlagfläche (12) einer stromabwärts vorgesehenen Anschlagvorrichtung (09) bewegbar ist. Die Führung und/oder die ein Antriebsmittel (56) umfassende Antriebseinrichtung des den Bedruckstoffbogen (01) reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels (05)ist in der Weise federbedämpft und/oder momentenbegrenzt ausgebildet, dass der Vorschub des Umlaufmittels (05) in zumindest einem mit dem Bedruckstoffbogen (01) zusammenwirkenden Förderabschnitt (55) infolge eines durch das Auflaufen des Bedruckstoffbogens (01) gegen die Anschlagvorrichtung (09) bedingten Widerstandanstieges betriebsmäßig gegenüber einer ungestörten Bewegung des Umlaufmittels (05) nachgiebig ausgebildet ist.
Description
Beschreibung
FÖRDERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FÖRDERN VON BEDRUCKSTOFFBOGEN MIT NACHGIEBIGEM VORSCHUB
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von
Bedruckstoffbogen gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 12.
Durch die EP 0 412 720 B1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Metallplatten bekannt, wobei durch Vorschubmittel mit kettengetriebenen und federnd angeordneten Schubelementen eine zu bedruckende Metallplatte in die Nippstelle eines Druckwerks zuführbar ist. Um die Metallplatte hinsichtlich Lage relativ zu den
Druckwerkszylindern registergerecht durch die Nippstelle zu führen, ist am Druckzylinder ein Markenhebel mit einer Anschlagfläche vorgesehen, welche beim Einlaufen der Metallplatte mit deren vorlaufenden zur Wegbegrenzung zusammen wirkt. Der
Markenhebel ist in einem anschlagfernen Bereich um eine zur Zylinderachse parallele Achse verschwenkbar. Um dem nachteiligen Effekt entgegenzuwirken, der sich aus der Überlagerung der Rotation des Zylinders und der phasenweise gegenläufigen
Komponente aus Schwenkbewegung des Markenhebels ergibt, ist die Schwenkachse außerhalb des Umfangsprofils des Zylinders angeordnet. Der verschwenkbare
Markenhebel trägt im Bereich seines freien Endes ein Anschlagmittel, welches hinsichtlich seiner Position am Markenhebel derart justierbar befestigt ist, sodass die wirksame Länge des Hebels zwischen Schwenkachse und Anschlagfläche einstellbar ist. Der Markenhebel ist zu dessen Bewegung zwischen der Schwenkachse und der Anschlagfläche durch einen Hebel eines Antriebsmechanismus angelenkt, welcher durch Nockenmittel korreliert zur Zylinderrotation angetrieben ist.
In der US 2,699,941 A ist eine Anschlagvorrichtung mit einem Markenhebel offenbart, welcher nicht um eine zylinderfeste Achse verschwenkbar, sondern über zwei
verschwenkbare Hebel an zwei in Längsrichtung des Markenhebels beabstandeten
Punkten angelenkt ist. diese Hebel sind jeweils über Nockenmittel korreliert zur
Zylinderrotation angetrieben und bewirken eine von einer reinen Schwenkbewegung verschiedene Bewegung des am freien Ende des Markenhebels vorgesehenen
Anschlages. Die Nockenmittel und die Form sowie Anlenkung des Markenhebels sind derart ausgebildet, dass sich die Anschlagfläche im wesentlichen auf einer
evolventenförmigen Bahn bewegt.
Die EP 1 678 066 B1 betrifft einen Greiferzylinder im Falzapparat einer
Rollenrotationsdruckmaschine mit einer Greifersteuerung, wobei der die Greiferspitze tragende Greiferarm an zwei radial beabstandeten Hebeln angelenkt sind, welche jeweils über ein Nockengetriebe angetrieben sind. Um die Bewegung beim Greifen zwischen eingefahrener und ausgefahrener Stellung zu verkürzen, wird durch das
Zusammenwirken der Hebel die Achse des Greiferarms als solche in radialer Richtung verschoben. Um die vorlaufende Kante eines Druckerzeugnisses zu greifen, wird der Greifer zunächst unterhalb des nacheilenden Endes des vorherigen Erzeugnisses ausgefahren und entgegen der Drehrichtung über das zu greifende Ende geschwenkt. Auch die EP 0 931 748 A1 betrifft einen Zylinder im Faltapparat einer bahnverarbeitenden Druckmaschine. Über das Zusammenwirken einer Steuerrolle mit einer Steuerkurve erfolgt zunächst ein Ausfahren des Greifers und nachfolgend eine Bewegung entgegen der Rotationsbewegung des als Falzmesserzylinder ausgebildeten Zylinders.
Aus der DE 198 57 507 A1 ist ebenfalls ein Antrieb von Greiferelemente eines Zylinders im Falzapparat einer Druckmaschine bekannt, wobei die Greiferelemente an einem verschwenkbaren Träger über eine Gleit- oder Kulissenführung radialbeweglich gelagert sind. Über die Führung erfolgt eine Ein- und Ausfahrbewegung des die Greiferelemente tragende Trägers. Die Ein- und Ausfahrbewegung und die Schwenkbewegung werden jeweils über Steuerkurven gesteuert.
Durch die EP 1 472 164 B3 ist ein Transportsystem einer Blech-Druckmaschine oder
Blech-Lackiermaschine mit einem Riemensystem bekannt, wobei die Tafeln ohne Hinterschubsysteme passgenau zuzuführen sein sollen. Dies wird dadurch erreicht, dass durch eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Saugriemen und Anlegemarken die Tafelvorderkante bis zum Schließen des Greifersystems permanent gegen die
Anlegemarke geschoben wird, wobei die Belachtafel durch ein getaktet aktivierbare Vakuum gegen den Saugriemen angezogen wird.
Aus einem Prospekt der Fa. KBA-MetalPrint GmbH aus dem Jahre 201 1 zu einer Blechdruckmaschine des Typs MAILÄNDER 222 ist ein Förderweg in ein Druckwerk bekannt, welcher einen gegenüber der stromaufwärtigen Förderrichtung geneigten Förderabschnitt umfasst.
Die EP 1 1 16 679 A2 offenbart eine Fördervorrichtung mit eine Hinterkante von zu fördernden Blechtafeln in Transportrichtung beaufschlagenden Tafelschüben, wobei die Blechtafeln mit ihren Vorderkanten gegen Anlegemarken einer Anlegetrommel gefördert werden. Die Tafelschübe sind am z. B. als Riemen oder Ketten ausgeführten
Tafelschubtrum derart nachgiebig befestigt, sodass sie bei Auflaufen auf die Anlegemarke entgegen der Transportrichtung gegen eine Federkraft einfedern können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern eines Bedruckstoffbogens zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 12 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die
Fördereinrichtung Mittel zur Vorschubbegrenzung des den Bedruckstoff bogen
transportierenden Umlaufmittels aufweist. Hierdurch wird - zumindest für eine
Bewegungsphase - eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen für den Vorschub
angreifenden Kraft bewirkt. Besonders vorteilhaft ist dies in Verbindung mit einem auf Reibschluss basierendem Transport, da ein ruckartiges Lösen der Haftreibungskraft verhindert werden kann.
Durch diesen„weichen" Vorschub des Umlaufmittels kann für eine definierte Kraft gesorgt werden, mit welcher der Bedruckstoffbogen gegen die Anlagemarke gedrückt wird. Ein „Abreißen" der Haftreibung und eine sich dadurch verändernde Transportbedingung kann wirksam verhindert werden.
Hierzu ist der Vorschub des den Bedruckstoffbogen reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels zumindest im mit dem Bedruckstoffbogen zusammenwirkenden
Förderabschnitt entgegen der Förderrichtung betriebsmäßig nachgiebig, z. B.
federbedämpft und/oder momentenbegrenzt, ausgebildet. In einer vorteilhaften
Ausführung ist dies realisiert, indem die das Umlaufmittel 05 antreibende
Antriebseinrichtung des Umlaufmittels selbst für den Fall eines der Transportrichtung entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern kann oder ab einem Schwellenwert für den Widerstand nachgiebig ist. In anderer vorteilhafter Ausführung kann der Bandbzw. Zugmittelverlauf für den Fall eines der Transportrichtung entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern.
Mit dem derart„weich" ausgebildeten Bandvorschub kann ein Prelleffekt wirksam vermieden werden. Indem der Bandvorschub bzgl. der Vorschubkraft begrenzt wird, muss weder ein Einfedern einzelner Anschläge erfolgen, noch muss eine Reibungskraft in engen Grenzen eingestellt sein. Würde ein Anschlagen bzw. die beim Anschlagen zulässige Kraft lediglich über die Einstellung der Reibungskraft variiert, so wäre je nach Beschaffenheit des Bedruckstoffbogens und ggf. vorliegendem Verschleiß und/oder Verschmutzung jeweils eine Neueinstellung zu treffen. Durch Begrenzung des
Bandvorschubes kann eine hohe Reibkraft eingestellt werden, die für unterschiedlichste Bedruckstoffbeschaffenheiten und Verhältnisse einen ausreichend sicheren Reibschluss
gewährleistet. Die beim Anschlagen zulässige Kraft wird hier über die Nachgiebigkeit des Vorschubes begrenzt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt die in genannter Weise bzgl. des
Bandvorschubes„weich" ausgebildete Fördereinrichtung mit einer nachgeordneten Anschlagvorrichtung zusammen, deren Markenhebel neben einer Radialbewegung eine Tangentialbewegung einer Anschlagfläche entlang der Transportrichtung ermöglicht. Hierdurch ist die Anschlagfläche im Hinblick auf die gleichförmige Bewegung eines herannahenden Bedruckstoffbogens abstimmbar. Hierdurch kann einerseits ein Prellen vermieden oder zumindest vermindert werden. Andererseits kann einer auf die
Bewegungsbahn des Bedruckstoffbogens projizierte ungleichförmige Bewegung entgegengewirkt werden, die sich ansonsten aus der Überlagerung aus Rotation des Zylinders und Verschwenken des Markenhebels ergibt. Die Anlegemarke ist in dieser vorteilhaften Ausführung durch die zweite Bewegungskomponente bzgl. der
Bewegungsbahn vorsteuerbar ausgebildet.
Für den Fall einer gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders größeren Vorschubgeschwindigkeit der Förderstrecke ist es durch die Anlagevorrichtung in Weiterbildung auch möglich, die entlang der Transportrichtung verlaufende
Markenbewegung auf ihrem Weg derart zu variieren, sodass sie für den Bereich des vor dem Druckspalt liegenden Erstkontaktes im wesentlichen der Vorschubgeschwindigkeit der Förderstrecke und im Bereich der Nippstelle im wesentlichen der
Umfangsgeschwindigkeit des die Anlagevorrichtung tragenden Zylinders entspricht. Hierdurch ist ein geführtes und kontinuierliches Abbremsen möglich, wodurch ein Prelleffekt vermieden wird. Bei Erstkontakt bzw. im O-Punkt (z. B. bei Greiferschluss) ermöglicht dies die Reduzierung von Einfederungskräfte an ggf. vorhandenen gefederten Hinterschüben oder am ggf. gefederten Antriebssystem des der Nippstelle vorgeordneten Förderweges, z. B. an den Fördermitteln eines Zuführrahmens.
Durch die bzgl. des Vorschubes„weich" ausgebildete Fördereinrichtung und/oder durch die vorsteuerbar bzw. vorgesteuert ausgebildete Anlegemarke wird ein hartes und ggf. abruptes Abbremsen vermieden. Hierdurch können als Bedruckstoffbogen, insbesondere Bedruckstofftafeln, auch weniger steife Tafeln, insbesondere neben dickeren Metalltafeln (z. B. > 0,1 mm oder gar größer 0,3 mm) auch Metalltafeln geringer Stärke, z. B.
Blechtafeln mit einer Stärke von beispielsweise < 0,1 mm) oder Tafeln aus anderem empfindlicherem Material (wie z. B. Kunststoff-, Holz- oder Pappetafeln)
beschädigungsfrei an der Anlage ausgerichtet und dem Bearbeitungsaggregat, z. B. einem Druck- oder Lackierwerk, zugeführt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Ausführung mit vorsteuerbarer Anlegemarke kann durch die Anlagevorrichtung ein Erstkontakt zwischen Anlagemarke und Bedruckstoff frühzeitig, d. h. deutlich vor der Nulllage und/oder Nippstelle erfolgen, z. B. zu einem Zweitpunkt, in welchem sich der Druckzylinder noch mindestens 20°, vorzugsweise mindestens 30° vor dessen Nulllage befindet, wobei im Druckwerk als Nulllage z. B. die Lage verstanden sein soll, in welcher die an der Anlagemarke anliegende
Tafelvorderkante in die theoretische Nipplinie, d. h. der die Rotationsachsen der die Druckstelle bildenden Zylinder verbindenden Ebene, eintritt. Eine frühzeitige
„Einspannung" der ankommenden Tafeln zwischen einer durch die Förderstrecke ausgeübten Schubkraft, z. B. gefederter Hinterschübe und/oder durch Magnete oder Unterdruck aufgebrachte Reibkräfte, und Marke führt zu einer Beruhigung des Bogen.- bzw. Tafellaufs.
Prelleffekte, d. h. übermäßig harte stoßartige Berührungen zwischen Marken und Hinterschüben und ggf. Seitenschüben werden durch den nachgiebig ausgebildeten Bandvorschub und/oder die Vorsteuerung der Anlegemarke stark reduziert, was sich positiv auf die Passergenauigkeit und die Produktionssicherheit auswirkt. Eine ggf.
ansonsten erforderliche Vorsteuerung von Hinterschübe an den Fördermitteln des vorgeordneten Fördermittels, z. B. eines Zuführrahmens, kann entfallen. Statt dessen
kann lediglich eine einfache Rücksteuerung von ggf. vorgesehenen Hinterschüben vorgesehen sein, die z. B. nach dem Greiferschluss, d. h. nach Fixierung des Bogens bzw. der Tafel durch zusätzlich vorgesehene Greifer und/oder durch gleichzeitig als Greifer ausgeführte Markenhebel, für einen Abstand zwischen ggf. vorhandenen Hinterschüben und der Tafelhinterkante sorgt.
In einer Weiterbildung wird durch einen abknickenden Führungsweg in Verbindung mit einem die Durchbiegung unterstützenden Mittel eine sichere, und vom spezifischen Gewicht des Bedruckstoffbogens unabhängigere Versteifung des Bedruckstoffbogens in Querrichtung erreicht. Infolge des Versteifens in Querrichtung wird gleichzeitig auch ein gestreckter Verlauf der vorlaufenden, an eine Anschlagvorrichtung heranzuführenden Kante gewährleistet. Das Mittel, welches den geförderten Bedruckstoffbogen im Bereich der abknickenden Führung gegen die Auflagefläche drückt, sorgt dafür, dass der Bedruckstoffbogen - ggf. entgegen seiner Steifigkeit in Längsrichtung - in definierbarer Weise eine Durchbiegung erfährt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 einen eine Anschlagvorrichtung aufweisenden Zylinder mit vorgeordneter Fördereinrichtung einer ersten Ausführung;
Fig. 2 einen eine Anschlagvorrichtung aufweisenden Zylinder mit vorgeordneter Fördereinrichtung einer zweiten Ausführung;
Fig. 3 eine Ausführung eines Zylinders mit Anschlagvorrichtung;
Fig. 4 eine erste Ausführung für die Kopplung der Bewegung einer Anlegemarke an die Bewegung des Markenhebels;
Fig. 5 eine zweite Ausführung für die Kopplung der Bewegung einer Anlegemarke an die Bewegung des Markenhebels;
Fig. 6 eine Sequenz von Momentaufnahmen a) bis d) für die Bewegung des
Markenhebels und der Anlegemarke;
Fig. 7 ein Anlegediagramm für die Bewegungen des Markenhebels und der
Anlegemarke;
Fig. 8 ein Druckwerk mit Anschlagvorrichtung und vorgeordneter Fördereinrichtung;
Fig. 9 ein Lackierwerk mit Anlegtrommel und vorgeordneter Fördereinrichtung;
Fig. 10 eine Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch eine einfedernde Antriebseinrichtung;
Fig. 1 1 eine Detailansicht aus der Fördereinrichtung aus Fig. 10;
Fig. 12 eine Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Momentenbegrenzung;
Fig. 13 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit
Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Momentenbegrenzung;
Fig. 14 eine Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des Zugmittelverlaufs;
Fig. 15 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des
Zugmittelverlaufs;
Fig. 16 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit
Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des
Zugmittelverlaufs;
Fig. 17 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit
Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des
Zugmittelverlaufs;
Fig. 18 eine schematische Darstellung unterschiedlicher Betriebssituationen für die
Lagen eines Schlittens aus der Ausführungsvariante gemäß Fig. 17;
Fig. 19 eine schematische Schnittdarstellung einer mit einem Lochband zusammen wirkenden Unterdruckkammer.
In einer Bedruckstoffbogen 01 , vorzugsweise als Bedruckstofftafeln 01 ausgebildete Bedruckstoffbogen 01 bearbeitenden Maschine, insbesondere Druck- und/oder
Lackiermaschine, werden Bedruckstoffbogen 01 , vorzugsweise Bedruckstofftafeln 01 , durch eine oder mehrere Fördereinrichtungen 04; 06 entlang eines Förderweges transportiert, auf welchem sie durch ein oder mehrere Bearbeitungsaggregate 02; 03 auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, z. B. bedruckt und/oder lackiert werden. Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen, ist im Förderweg an wenigstens einer Stelle ein Zylinder 07; 08 mit einer Vorrichtung 09 zur registergerechten Ausrichtung, kurz Anschlagvorrichtung 09, eines auf der Förderstrecke, insbesondere durch eine vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 herangeförderten,
Bedruckstoffbogens 01 , insbesondere einer Bedruckstofftafel 01 , vorgesehen.
Durch Zusammenwirken der den Bedruckstoffbogen 01 fördernden Fördereinrichtung 04; 06 mit der Anschlagvorrichtung 09 wird der Bedruckstoffbogen 01 an letzterer
registergerecht angelegt und ggf. im Fall einer Schräglage korrekt ausgerichtet. Hierzu ist bzw. wird die dem Zylinder 07; 08 direkt vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 vorzugsweise zumindest zeitweise mit einer gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 07; 08 höheren Vorschub- bzw. Fördergeschwindigkeit betrieben. Durch die, z. B. zumindest vorübergehend, höhere Vorschubgeschwindigkeit wird eine vorlaufende Kante 13 des Bedruckstoffbogens 01 an wenigstens ein Anschlagmittel 1 1 der
Anschlagvorrichtung 09 gedrückt.
Die Fördereinrichtung 04; 06 umfasst wenigstens ein Bedruckstoffbogen 01 förderndes Mittel 05, beispielsweise Umlaufmittel 05 bzw. ein umlaufendes, Bedruckstoffbogen 01 transportierendes Fördermittel 05, beispielsweise umfass sie ein Bandsystem mit einem oder mehreren z. B. als umlaufende Bänder 05 ausgebildeten Umlaufmitteln 05, auf welchem bzw. welchen der Bedruckstoffbogen 01 in Transportrichtung durch Formschluss mit einem am Band 05 oder einem davon verschiedenen, ebenfalls umlaufenden
Zugmittel 05 angeordneten und am nachlaufenden Ende des Bedruckstoffbogens 01 angreifenden Anschlag 15, z. B. Hinterschub 15, oder aber durch Kraftschluss (Reibung) mit dem Bandsystem durch lediglich das Eigengewicht oder unterstützt durch
reibungserhöhende Maßnahmen, z. B. durch ein die Auflagekraft und damit die Reibung erhöhendes Mittel 25, insbesondere ein Mittel 25 zur Erzeugung eines Unterdruckes P beispielsweise eine als Unterdruckkammer 25 ausgebildete Drucksenke 25, oder einer magnetischen Kraft, beispielsweise eines Magneten 25, insbesondere Elektromagneten, gefördert wird. Vorzugsweise ist die Wirkung des Mittels 25 variierbar und/oder wahlweise aktivier- und deaktivierbar ausgebildet.
Um nach dem Erstkontakt eine Verformung des Bedruckstoffbogens 01 durch die
voneinander abweichenden Geschwindigkeiten zu vermeiden, ist die mit dem die
Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Zylinder 07; 08 zusammen wirkende
Fördereinrichtung 04; 06 vorzugsweise mit Mitteln 53; 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 ausgebildet, welche eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirken. Diese die Vorschubkraft am Bedruckstoffbogen 01 begrenzenden Mittel können - z. B. abhängig von der Ausprägung des Fördermittels - grundsätzlich auf unterschiedliche Weise realisiert sein (siehe hierzu auch unten zu Fig. 10 bis Fig. 18).
Exemplarisch und stellvertretend für mögliche Ausführungsformen der dem Zylinder 07; 08 vorgeordneten Fördereinrichtung 04; 06 ist in Fig. 1 die Fördereinrichtung 04; 06 schematisch als wenigstens ein umlaufendes Band 05 mit einem Hinterschub 15 aufweisendes Bandsystem und in Fig. 2 mit einem ein die die Reibung bzw. Auflagekraft erhöhendes Mittel 25 dargestellt.
Wie bereits dargelegt, umfasst die Bedruckstoffbogen 01 bzw. Bedruckstofftafeln 01 bearbeitende Maschine wenigstens ein Bearbeitungsaggregat 02; 03, z. B. wenigstens ein Druckwerk 02 (z. B. Fig. 8) und/oder wenigstens ein Lackierwerk 03 (z. B. Fig. 9), durch welches der insbesondere als Bedruckstofftafel 01 ausgebildete Bedruckstoffbogen 01 auf mindestens einer Seite bedruckbar bzw. lackierbar ist. Es können in einer selben
Bearbeitungsstraße der Maschine in Förderrichtung hintereinander auch mindestens ein Druckwerk 02 und mindestens ein Lackierwerk 03 vorgesehen sein.
Der Zylinder 07; 08 mit vorgeordneter Fördereinrichtung 04; 06 kann grundsätzlich ein oder mehrfach im Förderweg der Maschine vorgesehen sein. So kann ein derartiger, die Anschlagvorrichtung 09 umfassender Zylinder 07; 08 beispielsweise als Korrektiv auf einer freien Förderstrecke und/oder im Eingangsbereich eines Bearbeitungsaggregates 03 in Art eines Anlegezylinders 08 bzw. einer Anlegetrommel 08 und/oder als
Funktionsteil eines Bearbeitungsaggregates 02 mit Anschlagvorrichtung 09,
beispielsweise als ein die Anlagevorrichtung 09 aufweisender Zylinder 07, insbesondere Druckwerkszylinder 07, ausgeführt sein.
Die zu fördernden und durch die Maschine zu bearbeitenden Bedruckstoffbogen 01 können grundsätzlich auch als Papierbogen, z. B. als Papierbogen oder Karton größerer Stärke, beispielsweise bis zu mindestens 1 mm Materialstärke ausgebildet sein, sind jedoch in bevorzugter Ausgestaltung als steife Bedruckstoffbogen 01 bzw. aus einem steifen Werkstoff, beispielsweise in der Art von Tafeln 01 , z. B. Bedruckstofftafeln 01 , ausgebildet. Die Bedruckstofftafeln 01 , können vorzugsweise als metallische Tafeln 01 , insbesondere als Blechtafeln 01 ausgebildet sein. Die Bedruckstoffbogen 01 bzw.
Bedruckstofftafeln 01 im hier bevorzugten Sinne zeichnen sich z. B. im Gegensatz zu dünnen Papierbogen beispielsweise dadurch aus, dass sie bezogen auf ihre in
Transportrichtung verlaufende Längsausdehnung eine erheblich höhere Biegesteifigkeit und/oder ein höheres Flächengewicht von z. B. mindestens 1 kg/m2, insbesondere 1 bis 3 kg/m2 aufweisen als dünne Papierbogen. Sie zeichnen sich beispielsweise dadurch aus, dass sie nicht auf den gekrümmten Oberflächen rotierender Transportzylinder oder Walzen aufgewickelt, sondern über derartige Walzen und Zylinder, ggf. unter
geringfügiger Durchbiegung und/oder ggf. einer vernachlässigen Umschlingung, z. B. über weniger als 20°, lediglich im wesentlichen geradlinig transportiert werden. Als Tafeln 01 in diesem Sinne kommen daher neben der bevorzugten Ausführung als Metalltafeln 01 , z. B. Blechtafeln 01 beispielsweise aus Weisblech oder Aluminiumblech, auch Tafeln 01 aus empfindlicherem Material wie z. B. Tafeln aus Kunststoff-, aus Holz-, einem Verbundwerkstoff oder Pappe in Betracht, insbesondere sofern sie z. B. im o. g. Sinne Biegesteif ausgebildet sind. Wo im Folgenden nicht explizit unterschieden wird, ist unter dem allgemein gefassten Ausdruck„Bedruckstoffbogen" auch eine der speziellen Ausbildungen, insbesondere als Bedruckstofftafel 01 in einer der genannten Formen, vorzugsweise aus Metall, zu verstehen.
Der Zylinder 07; 08 wirkt mit dem insbesondere tafelartigen Bedruckstoffbogen 01 diesen
führend und ausrichtend zusammen, wobei dieser auf dem Zylinder 07; 08 am
Zylinderumfang im wesentlichen tangential abrollt, sich insbesondere nicht an einen signifikanten Umfangsbereich anlegt. Die Anschlagvorrichtung 09 sorgt hierbei für die korrekte, bezüglich der Transportrichtung registergerechte Anlage einer vorlaufenden Kante 13 der auf dem Förderweg durch die vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 herangeförderten Bedruckstofftafel 01. Sie umfasst mindestens ein Anschlagmittel 1 1 mit einer Anschlagfläche 12, vorzugsweise mehrere, z. B. zwei, axial voneinander
beabstandete Anschlagmittel 1 1 , welche in der Weise durch einen ersten
Antriebsmechanismus periodisch und/oder korreliert zur Zylinderrotation bewegbar sind, sodass ein die Anschlagfläche 12 tragendes Ende entlang einer definierten ersten Bewegungsbahn mit zuminderst einer in Bezug auf den Zylinder 07; 08 radialen
Bewegungskomponente zwischen einer ersten und einer radial von der ersten Lage beabstandeten zweiten Lage bewegbar ist. In der zweiten Lage tritt das die
Anschlagfläche 12 tragende freie Ende vorzugsweise weiter aus der Umfangslinie des Zylinders 07; 08 heraus als in der ersten Lage, in welcher es beispielsweise zum größten Teil innerhalb der Umfangslinie aufgenommen ist.
Das sich periodisch und/oder korreliert zur Zylinderrotation bewegbare Anschlagmittel 1 1 , z. B. sog. Markenhebel 1 1 , kann grundsätzlich in beliebiger Weise ausgebildet, im
Zylinder 07; 08 gelagert und durch einen ersten Antriebsmechanismus angetrieben sein, sofern hierdurch die o. g. periodische und/oder korrelierte Bewegung des die
Anschlagfläche 12 tragenden freien Endes mit zumindest einer radialen
Bewegungskomponente zwischen einer inneren und einer äußeren Lage realisierbar bzw. realisiert ist. Beispielsweise kann das z. B. als Markenhebel 1 1 bezeichnete
Anschlagmittel 1 1 in einer Führung gelagert und in dieser Führung insgesamt entlang einer Geraden oder entlang eines kurvenförmigen Weges hin und her bewegbar sein, wobei zumindest eine, insbesondere überwiegende, radiale Weg- bzw.
Bewegungskomponente vorgesehen ist.
Bevorzugt ist das Anschlagmittel 1 1 als Markenhebel 1 1 in der Art eines verschwenkbaren Hebels ausgebildet, wobei die Radialbewegung des freien,
antriebseitenfernen Endes zwischen der ersten und der zweiten Lage bevorzugt durch Verschwenken des Markenhebels 1 1 um eine zur Zylinderachse parallele, vorteilhaft innerhalb der Umfangslinie liegenden Achse A, insbesondere einer zylinderfesten Achse A, erfolgt. Hierzu kann der Markenhebel 1 1 bzw. können die beiden Markenhebel 1 1 verdrehfest an einer Welle 14, insbesondere einer verschwenkbar aber zylinderfest gelagerten Welle 14 angeordnet sein. Exemplarisch und stellvertretend für die möglichen Ausführungen des Zylinders 07; 08 (24, s. u.) ist in Fig. 3 der Zylinder 07 in der
Ausführung als Druckwerkszylinder 07 dargestellt.
Der mit der Zylinderrotation korrelierte Antrieb der Markenhebel 1 1 bzw. der Welle 14 kann grundsätzlich über ein mechanisch von der Zylinderrotation unabhängiges
Antriebsmittel erfolgen, wobei die Korrelation hierbei dann z. B. auf elektronischem oder schaltungstechnischem Wege realisiert sein kann.
Vorzugsweise erfolgt der mit der Zylinderrotation korrelierte Antrieb der Markenhebel 1 1 bzw. der Welle 14 jedoch über ein Nockengetriebe 16, welches beispielsweise zusammen mit der den bzw. die Markenhebel 1 1 tragenden Welle 14 und ggf. weiteren
Zwischengliedern den ersten Antriebsmechanismus bildet. Hierbei rollt z. B. eine am freien Ende eines mit der Welle 14 drehfest verbundenen Hebels 17 angeordnete Rolle 18 auf einer raumfest angeordneten Kurvenscheibe 19 ab, deren Ausformung bei Rotation des Zylinders 07; 08 über die Rolle 18, den Hebel 17 und die Welle 14 die Auf- und Abwärtsbewegung des Markenhebels 1 1 vorgibt.
Eine an den Zylinder 07; 08 heranzuführende Tafel 01 wird durch die vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 derart gefördert, dass die vorlaufende Kante 13 der Tafel 01 zumindest direkt vor dem Auflaufen auf dem Zylinder 07; 08, z. B. zumindest auf einer Streckenlänge von wenigstens 5 cm, vorzugsweise mindestens 10 cm, vor der
Erstberührung, entlang einer nahezu geradlinigen Bewegungsbahn BT verläuft, welche bevorzugt mit einer Tangente oder alternativ mit einer zur Tangente parallelen, um wenige Millimeter, z. B. um bis zu 10 mm versetzten, Sekante zusammen fällt.
Infolge des sinusförmigen Geschwindigkeitsverlaufs der auf die Bewegungsbahn BT projizierten Bewegung eines mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit umlaufenden zylinderfesten Zylindermantelpunktes einerseits, und der einer konstanten Zylinderrotation überlagerten Bewegung des freien Endes des entlang der ersten Bewegungsbahn (z. B. Schwenkbewegung) relativ am Zylinder 07; 08 bewegten Anschlagmittels 1 1 andererseits, erfährt das freie Ende, und mit diesem die Anschlagfläche 12, ohne weitere Maßnahmen eine auf die Bewegungsbahn BT projizierte ungleichförmige Bewegung. Hieraus resultierende negative Einflüsse für das Förderverhalten der Tafel 01 sind unter diesen Voraussetzungen nur zu vermindern, indem ein Kontakt zwischen Anschlagfläche 12 und vorlaufender Kante 13 auf einen möglichst kurzen Streckenabschnitt, vorzugsweise auf den Bereich des Berührpunktes mit einer tangential verlaufenden Bewegungsbahn BT reduziert wird.
Dies steht jedoch einem hier verfolgten Ziel entgegen, die zuzuführende Tafel 01 möglichst frühzeitig und auf einem signifikanten, insbesondere möglichst großen
Streckenabschnitt, z. B. auf mindestens einem Streckenabschnitt von 5 cm bzw. einer Zylinderbewegung um mindestens 20°, bis zum Auflaufen der Tafel 01 auf dem Zylinder 07; 08 an der Anschlagfläche 12 zu führen. Hierbei sollte auf diesem Abschnitt der zum jeweiligen Zeitpunkt wirksame Teil der Anschlagfläche 12 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit entlang der Bewegungsbahn BT bewegt werden bzw. sein, welche vorzugsweise der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 07; 08 entspricht.
Um dies zu ermöglichen oder zumindest diesem Ziel möglichst nahe zu kommen ist vorzugsweise das insbesondere als Markenhebel 1 1 ausgebildete Anschlagmittel 1 1 z. B. derart mehrteilig mit einem Anschlagelement 21 und einem das Anschlagelement 21
tragenden Arm 22, z. B. Hebelarm 22, ausgebildet, dass ein die Anschlagfläche 12 umfassendes Anschlagelement 21 nicht starr und ggf. lediglich justierbar an einem entlang der ersten Bewegungsbahn bewegbaren Hebel angeordnet, entlang einer (zweiten) Bewegungsbahn relativbeweglich, insbesondere translatorisch relativbeweglich, an dem Arm 22, z. B. Hebelarm 22, angeordnet und durch einen (zweiten)
Antriebsmechanismus 23 hinsichtlich seiner Bewegung relativ zum Arm 22 periodisch und/oder in Korrelation zur Bewegung des Arms 22 zwangsantreibbar ist.
Der das Anschlagelement 21 aufweisende Markenhebel 1 1 ist somit insgesamt durch einen ersten Antriebsmechanismus mit zumindest einer, insbesondere einer
überwiegenden, Radialkomponente, periodisch und/oder in Korrelation zur
Zylinderrotation bewegbar bzw. bewegt, insbesondere verschwenkbar, wobei das die Anschlagfläche 12 aufweisende Anschlagelement 21 selbst am Markenhebel 1 1 , insbesondere im Bereich des freien Endes, relativbeweglich gelagert und durch einen zweiten Antriebsmechanismus 23, vorzugsweise periodisch und/oder in Korrelation zur Bewegung des Arms 22, zwangsantreibbar bzw. zwangsangetrieben ist. Die zweite Bewegung erfolgt ebenfalls entlang einer definierten zweiten Bewegungsbahn mit zuminderst einer in Bezug auf den Zylinder 07; 08 tangentialen Bewegungskomponente, insbesondere überwiegenden tangentialen Komponente, zwischen einer ersten und einer in Umfangsrichtung des Zylinders 07; 08 von der ersten Lage beabstandeten zweiten Lage.
Im vorliegenden Zusammenhang soll unter einer Bewegung mit überwiegend radialer Komponente eine Bewegung verstanden sein, deren radialer Hub größer ist als der durch diese Bewegung ggf. gleichzeitig erfolgende Tangentialhub. Umgekehrt soll unter einer Bewegung mit überwiegend tangentialer Komponente eine Bewegung verstanden sein, deren tangentialer Hub größer ist als der durch diese Bewegung ggf. gleichzeitig erfolgende Radialhub.
Die Anschlagfläche 12 ist somit während des gesamten Bewegungszyklus einer vollen Drehung des Zylinders 07; 08 betriebsmäßig nicht starr am bewegten Anschlagmittel 1 1 angeordnet, sondern ist Bestandteil eines Anschlagelementes 21 , welches seinerseits relativbeweglich am Anschlagmittel 1 1 angeordnet und ebenfalls periodisch
zwangsbewegt ist bzw. wird.
Das Anschlagelement 21 ist am Markenhebel 1 1 , z. B. auf dessen Arm 22, derart relativbeweglich angeordnet und/oder wird bzw. ist durch den zweiten
Antriebsmechanismus 23 in der Weise angetrieben bzw. antreibbar ausgebildet, dass es in zumindest einer Phase, in welcher es mit der Kante 13 eines herangeförderten Bedruckstoffbogens 01 in Kontakt tritt, der Bedruckstoffbogen 01 vorzugsweise jedoch noch nicht auf den Zylinder 07; 08 (24) aufgelaufen ist, am Markenhebel 1 1 in eine Richtung mit zumindest einer Bewegungskomponente in Drehrichtung des Zylinders 07; 08 (24) und/oder entlang der Bewegungsbahn BT des Bedruckstoffbogens 01 bewegt wird bzw. bewegbar ist
Die Ausbildung des Anschlagmittels 1 1 und die Antriebsmechanismen (23) für den Arm 22 und das Anschlagelement 21 sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich das in Kontakt mit dem Bedruckstoffbogen 01 befindliche Anschlagelement 21 in
Umfangsrichtung des Zylinders 07; 08 (24) betrachtet in Drehrichtung bzw. in
Bewegungsrichtung des Bedruckstoffbogens 01 bewegt.
Eine in einer vorteilhafter Ausführung mit der Fördereinrichtung 04; 06 zusammen wirkende Anschlagvorrichtung 09 mit einem in genannter Art eine erste, überwiegend radiale Bewegung ausführenden Anschlagmittel 1 1 und einem an diesem eine, insbesondere überwiegend tangentiale, Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 , wird im Folgenden auch als vorsteuerbare bzw. vorsteuernde Anschlagvorrichtung 09 bezeichnet.
Der periodische Antrieb des Anschlagelementes 21 kann grundsätzlich ebenfalls zur Zylinderrotation korreliert und ggf. direkt mechanisch oder elektronisch an diese gekoppelt sein. Für den Fall einer elektronischen oder schaltungstechnischen Kopplung kann ein eigenes Antriebsmittel für die Bewegung des Anschlagelementes 21 vorgesehen sein.
Vorzugsweise kann jedoch ein eigenes Antriebsmittel entfallen, indem das
Anschlagelement 21 über den zweiten Antriebsmechanismus 23, z. B. über ein Getriebe 23, direkt an die Rotationsbewegung des Zylinders 07; 08 (24) oder vorzugsweise indirekt über die Bewegung des Anschlagmittels 1 1 , insbesondere des Arms 22, welche mit der Rotationsbewegung korreliert, an die Rotationsbewegung des Zylinders 07; 08 (24) gekoppelt ist.
Für den Fall einer direkten Kopplung an die Rotationsbewegung des Zylinders 07; 08 (24) kann neben der ersten betriebsmäßig raumfesten Kurvenscheibe 19 eine weitere, nicht dargestellte raumfeste Kurvenscheibe vorgesehen sein, welche in der Art eines
Nockengetriebes mit einer Rolle und einem mit dem Anschlagelement 21 verbundenen Hebel den zweiten Antriebsmechanismus 23 bildet. In bevorzugter Ausführung ist die erzwungene Relativbewegung des Anschlagelementes 21 jedoch nicht durch eine raumfeste Kurvenscheibe, sondern durch die Bewegung des das Anschlagelement 21 tragenden Anschlagmittels 1 1 (Markenhebels 1 1 ) bzw. dessen Arm 22 in Verbindung mit einer zylinderfesten Anlenkung (z. B. über eine Koppel 28 oder ein Nockengetriebe 32, siehe unten zu Fig. 4 und Fig. 5) veranlasst.
Die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 kann grundsätzlich entlang
unterschiedlicher Bewegungsbahnen BR erfolgen, sofern sich diese von der
Bewegungsrichtung der ersten Bewegung unterscheidet und eine (signifikante)
Komponente in Umfangsrichtung und/oder in tangentialer Richtung des Zylinders 07; 08 (24) aufweist. So kann eine z. B. zur ersten Bewegung Gegenläufige Schwenkbewegung um eine markenhebelfeste Schwenkachse vorgesehen sein, welche beispielsweise dem
o. g. sinusförmigen Tangentialgeschwindigkeitsprofil entgegenwirkt. Ebenso kann eine Translationsbewegung entlang einer Führung vorgesehen sein, welche gekrümmt sein kann oder zumindest nicht im gesamten Bewegungsbereich geradlinig ausgebildet ist. Eine derartige Bewegungsbahn BR für die Relativbewegung kann dann konkret an die durch die Superposition mit der ersten Bewegung geforderte Bewegung angepasst sein.
In einer dargestellten und bevorzugten Ausführung erfolgt die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 am Arm 22 entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn BR. Die geradlinige Bewegungsbahn BR ist vorzugsweise derart am Arm 22 orientiert, dass diese im wesentlichen (z. B. mit einer maximalen Abweichung von ± 5°, insbesondere maximal ± 3°) tangential zum Zylinder 07; 08 (24) verläuft, wenn sich das Anschlagmittel 1 1 , also der Arm 22 samt Anschlagelement 21 , in derjenigen Position befindet, in welcher die Anschlagfläche 12 eine Nulllage L0 durchschreitet.
Unter der Nulllage L0 ist die auf die Rotationsachse des Zylinders 07; 08 (24) bezogene Winkellage zu verstehen, zu welcher der Radius des Zylinders 07; 08 (24) und die Transportrichtung T0 der Tafel 01 im Berührpunkt (bzw. der axial verlaufenden Berührlinie) mit dem Zylinder 07; 08 (24) senkrecht aufeinander stehen. Für den Fall, dass die Tafel 01 den Zylinder nicht näherungsweise auf einer Berührlinie, sondern durch elastische und/oder kompressible Verformung der Zylinderoberfläche und/oder durch geringfügige Durchbiegung der Tafel 01 in einem kleinen Winkelbereich berührt, soll als Nulllage L0 die diesen Winkelbereichs halbierende Lage verstanden werden. Für den Fall, dass der erste Zylinder 07 mit einem anderen Zylinder 24, z. B. einem Druckwerkszylinder 24, über den zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 bzw. Tafel 01 eine Nippstelle bildet, fällt die Nulllage L0 beispielsweise mit der die Rotationsachsen der beiden Zylinder 07; 24 verbindenden Linie zusammen.
Grundsätzlich unabhängig von der konkreten Ausprägung der zweiten Bewegungsbahn BR, jedoch vorzugsweise in Verbindung mit deren geradlinigen Ausprägung umfasst das
die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 herbeiführende Getriebe 23 bzw. der zweite Antriebsmechanismus 23 eine über eine ein- oder mehrgliedrige Verbindung erfolgende Anlenkung des Anschlagelements 21 an ein zylinderfestes Widerlager 26; 31 , sodass sich bei Bewegung des das Anschlagelement 21 tragenden Anschlagmittels 1 1 das Anschlagelement 21 an dem zylinderfesten Widerlager 26; 31 abstützt.
In einer ersten Ausführung weist die Kopplung zwischen einem Angriffspunkt des
Anschlagelementes 21 und dem für die zylinderfeste Anlenkung wirksamen Angriffspunkt eine feste (effektive) Koppellänge I auf.
In einer bezüglich einer mechanisch wenig aufwändigen vorteilhaften ersten
Ausführungsform dieser ersten Ausführung ist die Kopplung durch eine Koppel 28 gegeben, welche einerseits über beispielsweise einen Zapfen 29 oder eine Welle 29 drehbeweglich am Anschlagelement 21 , z. B. an einer am Anschlagelement 21 angeordneten Tragelement 35, und andererseits über einen Zapfen 31 oder eine Welle 31 drehbeweglich am Zylinder 07; 08 angelenkt ist, wobei die Achsen der drehbeweglichen Verbindung jeweils vorzugsweise parallel zur Zylinderachse verlaufen. Die zylinderfeste Drehachse, d. h. das Zentrum des Zapfens 31 bzw. der Welle 31 , verläuft beabstandet zur Zylinderachse und beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 1 1. Die Welle 31 wird hierbei als Widerlager 31 gegen welches sich das Anschlagelement 21 über die Koppel 28 abstützt. Durch ein Bewegen, insbesondere Verschwenken des gesamten Anschlagmittels 1 1 , insbesondere des Markenhebels 1 1 , bzw. dessen Arms 22 wird das z. B. beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 1 1 angelenkte Anschlagelement 21 durch die Kopplung zur o. g. Relativbewegung gezwungen.
In einer alternativen Ausführungsform der ersten Ausführung ist die Kopplung bzw.
Anlenkung durch ein Nockengetriebe 32 gegeben, welche einerseits eine über
beispielsweise einen Zapfen 33 oder eine Welle 33 drehbeweglich am Anschlagelement 21 , z. B. an dem Anschlagelement 21 fest angeordneten Tragelement 35, angeordnete
Rolle 34 umfasst, welche mit einem über beispielsweise einen Zapfen 31 oder in sonstiger Weise am Zylinder 07; 08 angeordneten, insbesondere zylinderfesten Anschlagelement 26 als Widerlager 21 zusammenwirkt, wobei in dieser Ausführungsform zumindest der mit der Rolle 34 während des Bewegungszyklus zusammenwirkende Umfangsabschnitt des Anschlagelementes 26 eine kreisringabschnittförmige Kontur aufweist. Die Achse der drehbeweglichen Rolle 34 sowie das Zentrum der kreisringförmigen Kontur verlaufen jeweils vorzugsweise parallel zur Zylinderachse. Das Zentrum des kreisring- oder kreisringabschnittförmigen Anschlagelementes 26 verläuft beabstandet zur Zylinderachse und vorzugsweise beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 1 1. Durch die Radien der Rolle 34 und des kreisring(abschnitt)förmigen Anschlagelementes 26 ist eine effektive Koppellänge I gegeben. Um eine beiderseitige Wirkung der Kopplung zu erzielen, ist der Kopplung des weiteren ein Federelement 27, beispielsweise eine
Druckfeder 27, zugeordnet, durch welches die Rolle 34 eine Kraft in Richtung
Anschlagelement 26 erfährt. Das Federelement 27 greift hierfür z. B. direkt oder indirekt am Arm 22 des Anschlagmittels 1 1 , und andererseits an dem die Rolle 34 tragenden Anschlagelement 21 an. Statt einer Druckfeder 27 kann unter Beachtung der Kraftrichtung auch eine Zugfeder Anwendung finden. Vorzugsweise wird durch das Federelement 27 eine Vorspannung Richtung Anschlagelement 26 aufgebracht. Das zylinderfeste
Anschlagelement 26 stellt hierbei - ggf. zusammen mit dem Federelement 27 - das Widerlager dar, gegen welches sich das Anschlagelement 21 über die Rolle 34 abstützt. Durch ein Bewegen, insbesondere Verschwenken des gesamten Anschlagmittels 1 1 , insbesondere des Markenhebels 1 1 , bzw. dessen Arms 22 wird das z. B. beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 1 1 angelenkte Anschlagelement 21 durch die als vorgespanntes Nockengetriebe 32 ausgebildete Kopplung zur o. g. Relativbewegung gezwungen.
In einem zweiten, nicht explizit dargestellten Ausführungsbeispiel, welches beispielsweise eine vorteilhafte Weiterbildung zur zweiten Ausführungsform des ersten
Ausführungsbeispiels darstellt, ist das Anschlagelement 26 im Wirkbereich, d. h. im
relevanten Kurvenabschnitt bzw. -segment, nicht mit einer kreisringabschnittförmige Kontur, sondern einer hiervon abweichenden Kontur ausgebildet. Diese Kontur des während eines Bewegungszyklus mit der Rolle 34 zusammen wirkenden
Kurvenabschnittes des Anschlagelementes 26 ist beispielsweise in der Weise mit unregelmäßiger Krümmung ausgebildet, dass im Ergebnis der Überlagerung der
Bewegungen des gesamten Anschlagmittels 1 1 und der Bewegung des
Anschlagelementes 26 ein gewünschtes Bewegungsprofil modellierbar ist. So kann beispielsweise eine Bewegung mit einer bzgl. der Tangentialrichtung konstanten
Bewegung der am Anschlagelement 21 befindlichen Anschlagfläche 12 oder eine
Bewegung mit zumindest bereichsweise abnehmender Geschwindigkeit erforderlich und/der erzeugbar sein. Andererseits kann die Bewegungslinie beeinflusst werden, wobei beispielsweise eine im wesentlichen geradlinige, ggf. tangentiale Bewegung oder eine zur Tangente geneigte Bewegung erwünscht und/oder erzeugt sein kann. Eine hinsichtlich der speziellen Erfordernisse modellierte Kontur des Anschlagelementes 26 eröffnet somit einen großen Spielraum für die Optimierung der Bewegung der für das Ausrichten wirksamen Anschlagfläche(n) 12.
In der Ausführung der Relativbewegung entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn BR ist das Anschlagelement 21 beispielsweise über eine Linearführung 38 am Arm 22 im Bereich dessen freien Endes, d. h. im Kopfbereich, angeordnet. Das z. B. als
Markenhebel 1 1 ausgebildete Anschlagmittel 1 1 ist z. B. durch eine Klemmverbindung 39 drehsteif an der Welle 14 angeordnet, wobei die Klemmverbindung 39 durch ein
Federelement, z. B. eine Druckfeder, vorgespannt sein kann.
Die dem Zylinder 07; 08 zugeordnete Vorrichtung 09 kann als reine Anschlagvorrichtung 09 oder in einer vorteilhaften Weiterbildung als Anschlag- und Greifvorrichtung 09 ausgebildet sein. Im letzteren Fall können bevorzugter Weise am Anschlagmittel 1 1 , insbesondere am Anschlagelement 21 , Greifelemente 36, z. B. Greiferspitzen 36, vorgesehen sein, welche in tangentialer Richtung betrachtet über die Anschlagfläche 12
hinausragen und in der Phase des Absenkens des Anschlagelements 1 1 auf den an der Anschlagfläche 12 anliegenden Bedruckstoffbogen 01 drücken. Stattdessen oder zusätzlich können jedoch auch an der selben Welle 14 axial beabstandet oder an einer gesondert vorgesehenen und in ähnlicher Weise zwangsangetriebenen Welle ein oder mehrere Greifer 37 vorgesehen sein, welchen im Gegensatz zu den ggf. zusätzlich Greiferspitzen 36 aufweisenden Anschlagmitteln 1 1 , z. B. keine ausrichtende, sondern lediglich haltende Funktion zukommt.
Im Folgenden (siehe z. B. Fig. 6a bis d) wird die Funktion und die Bewegung des oben beschriebenen Anschlagmittels 1 1 anhand einer Sequenz von Momentaufnahmen für den Fall eines mit Greiferspitze 36 ausgebildeten Anschlagmittels 1 1 und zusätzlichem Greifer 37 dargelegt, wobei an betreffenden Stellen auf mögliche Abweichungen für den Fall einer Ausbildung ohne Greiferspitze 36 als reines Anschlagmittels 1 1 hingewiesen wird. Die Erläuterung erfolgt des weiteren am Beispiel eines als Druckwerkzylinder 07
ausgebildeten Zylinders 07, ist jedoch auch auf andere im Förderweg angeordnete Zylinder 08 mit Anschlagvorrichtung 09 anzuwenden.
Die Drehrichtung D des Zylinders 07 (08) wird hier, wie z. B. aus Fig. 6a ersichtlich, als entgegen dem Uhrzeigersinn angenommen. Ebenfalls erkennbar ist z. B. die mit der Rolle 18 zusammen wirkende Kurvenscheibe 19, die das Anschlagmittel 1 1 tragende Welle 14, einen (reinen) Greifer 37 im Vordergrund, und teils verdeckt ein als Markenhebel 1 1 ausgebildetes Anschlagmittel 1 1 mit dem Arm 22 und dem die Anschlagfläche 12 aufweisenden, hier geradlinig relativbeweglichen Anschlagelement 21 sowie der zylinderfesten Kopplung, hier exemplarisch durch Anlenken an ein zylinderfestes
Anschlagelement 26 (siehe z. B. Fig. 6a). Die Nulllage L0 ist an der Stelle gekennzeichnet, wo die Bewegungsbahn BT der Tafel 01 den Zylinderumfang tangiert. Der Zylinder 07 (08) befindet sich in seiner Nulllage L0, wenn die wirksame Anschlagfläche 12 mit der Nulllage L0 zusammenfällt.
Die Kontur der Kurvenscheibe 19 und die Kopplung des Anschlagelementes 21 an den Zylinder 07 (08) sind derart aufeinander abgestimmt, dass in der Bewegungsphase des Zylinders 07 (08) nach der Abgabe einer vorherigen Tafel 01 und vor Kontakt mit einer zunächst anzulegenden Tafel 01 der Markenhebel 1 1 durch die erste Bewegung, insbesondere durch Verschwenken, insgesamt weiter aus der Zylinderumfangsfläche heraus tritt und das Anschlagelement 21 durch die zweite Bewegung mit einer entgegen der Drehrichtung gerichteten Komponente in eine relativ am Zylinderumfang weiter zurück liegende Lage verbracht wird. Die Anschlagfläche 12 wird hierdurch weit vor der Nulllage L0, z. B. bei einer Winkellage α zwischen 65° und 55° vor Nulllage L0, bereits in die Bewegungsbahn BT verbracht. D. h., die Anschlagfläche 12 tritt z. B. bereits bei einer Winkellage α zwischen 65° und 55° in die Bewegungsbahn BT der Tafel 01 ein (siehe z. B. Fig. 6a). Für den Fall, dass das Anschlagmittel 1 1 zusätzlich eine Greiferspitze 36 aufweist und als Greifer 37 dienen soll, durchdringt das Anschlagmittel 1 1 mit deiner Greiferspitze 36 die Bewegungsbahn BT bis auf eine Höhe oberhalb der aufzunehmenden Tafel 01 und nähert sich im weiteren Verlauf beispielsweise auf einer geradlinigen, z. B. um einen kleinen Winkel δ von beispielsweise 2° bis 4° zur Bewebungsbahn BT der Tafel 01 geneigten, Bewegungsbahn BG einem z. B. radial um die Stärke der Tafel 01 von der Zylinderumfangslinie beabstandeten, in der Flucht der Nulllage L0 angesiedelten Punkt. Diese zur Tafelbewegung geneigte Bewegung wird ebenfalls durch das Zusammenspiel der ersten und zweiten Bewegung erreicht. Ist das Anschlagmittel 1 1 ohne Greiferfunktion ausgebildet, so kann die geneigte Bewegung durch eine zur Bewegungsbahn BT der Tafel 01 parallele geradlinige Bewegungsbahn, vorzugsweise durch eine Bewegung in der Bewegungsbahn BT der Tafel 01 , ersetzt sein.
Um eine gute und ruhige Führung der Tafel 01 zu gewährleisten, sind die beiden
Bewegungen von Anschlagmittel 1 1 und Anschlagelement 21 sowie die Phase und Fördergeschwindigkeit der vorgeordneten Fördereinrichtung 04; 06 derart ausgelegt und aufeinander abgestimmt, sodass der Erstkontakt (LK) zwischen der Anschlagfläche 12 und der vorlaufenden Kante 13 der Bedruckstofftafel 01 möglich frühzeitig, beispielsweise
bereits bei einer Winkellage ß des Zylinders 07 (08) von z. B. mindestens 20°, vorzugsweise mindestens 30°, insbesondere zwischen 35° und 45° (im Beispiel der Fig. 6b ca. 40°) vor der Nulllage L0 zustande kommt. Spätestens ab dem Erstkontakt beginnt die Gleichlaufphase, in welcher sich die als Anschlag wirksame Anschlagfläche 12 auf einer geradlinigen, zur Bewebungsbahn BT der Tafel 01 geneigten oder parallelen Bewegungsbahn mit einer entlang der Bewebungsbahn BT der Tafel 01 z. B. im wesentlichen einer der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 07 (08) entsprechenden Geschwindigkeit bewegt.
Bei Erreichen der Nulllage L0 durch die Anschlagfläche 12 kommt es vorzugsweise gleichzeitig zum Greiferschluss der ggf. am Anschlagmittel 1 1 angeordneten Greiferspitze 36 und/oder des bzw. der zusätzlich angeordneten Greifer 37. In dieser Lage, d. h. der Nulllage L0, befindet sich das Anschlagmittel 1 1 samt Anschlagelement 21 vorzugsweise in einer Relativlage zum Zylinder 07 (08) und/oder zur Bewegungsbahn BT der Tafel 01 , sodass die geradlinige Bewegungsbahn BR im wesentlichen (z. B. mit einer maximalen Abweichung von ± 5°, insbesondere maximal ± 3°) tangential zum Zylinder 07 (08) und/oder entlang der Bewegungsbahn BT der Tafel 01 verläuft (siehe z. B. Fig. 6d).
Zur Verdeutlichung des Mechanismus und dessen Funktion ist in Fig. 7 exemplarisch ein schematisches Anlegediagramm für die Bewegungen des Anschlagmittels 1 1 und des Anschlagelementes 21 bezogen auf die Zylinderwinkellage sowie relativ zur Bewegung eines anzulegenden Bedruckstoffbogens 01 dargestellt.
Für das Beispiel ist die Definition der Lage eines herannahenden Bedruckstoffbogens 01 in der Weise definiert, dass dessen Nullpunkt am Ort der Nulllage L0 bezogen auf den Zylinder 07; 08 und/oder im Ort der tangentialen Berührung des geförderten
Bedruckstoffbogens 01 zu liegen kommt, welche sich alle 360° in der Winkellage des Zylinders 07; 08 wiederholt. Der herannahende Bedruckstoffbogen 01 wird hier beispielsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit herangefördert, während sich das
Anschlagmittel 1 1 noch in einer Ruhephase Pr befindet. In diesem Winkelbereich des Zylinders 07; 08 befindet sich das Anschlagmittel 1 1 insgesamt in eingefahrener Stellung und das Anschlagelement 21 befindet sich in einer Ausgangsposition, in welcher es sich am Arm 22 in einer ausgefahrenen, den Arm 22 z. B. verlängernden und/oder bzgl. der Schwenkachse entfernt liegenden Lage befindet. Das Anschlagelement 21 befindet sich in seiner Ruhephase Zr relativ zum Arm 22 in einer ersten Lage, aus welcher es - z. B. während des Kontaktes mit der vorlaufenden Kante 13 und/oder während einer späteren Arbeitsphase Pa - relativ zum Arm 22 in Drehrichtung D des Zylinders 07; 08 in eine zweite, am Umfang in Drehrichtung D zur ersten Lage beabstandete Lage verbringbar ist.
Die erste Bewegung, z. B. das Verschwenken des Anschlagmittels 1 1 als Ganzes, und die zweite Bewegung, d. h. die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 zum Arm 22 des Anschlagmittels 1 1 , können wie im Beispiel dargelegt gleichzeitig oder aber zeitlich bzw. winkelmäßig versetzt zueinander erfolgen. In der Winkellage bzw. zu dem Zeitpunkt (Lage Li ; L2), wo wenigstens eine der beiden Elemente, z. B. infolge der o. g. Kopplung der Bewegungen zumindest in der Lage L-i , in welcher der Arm 22, durch den
entsprechende Antriebsmechanismus aus seiner Ruheposition bewegt wird, beginnt die Arbeitsphase Pa der Anschlagvorrichtung 09. In dieser wird das insbesondere als
Markenhebel 1 1 ausgebildete Anschlagmittel 1 1 aus einer in der Ruheposition
zurückgezogenen, d. h. mit seinem freien Ende rotationsachsennäheren, ersten Lage durch die erste, mittels des ersten Antriebsmechanismus bewirkte erste Bewegung in eine ausgefahrene, d. h. mit seinem freien Ende bzgl. des Zylinders 07; 08
rotationsachsfernere, zweite Lage verbracht. Gleichzeitig oder hierzu versetzt wird das insbesondere als Anlegemarke 21 ausgebildete Anschlagelement 21 aus einer z. B. in der Ruheposition ausgefahrenen, d. h. mit seinem freien Ende schwenkachsferneren, ersten Lage durch die zweite, mittels des zweiten Antriebsmechanismus 23 bewirkte zweite Bewegung, insbesondere Linearbewegung, in eine bezüglich des Armes 22
rückgezogene und/oder in eine bezüglich der Umfangsrichtung in Drehrichtung D weiter vorn befindliche und/oder schwenkachsnähere, zweite Lage verbracht.
Während der Arbeitsphase Pa kommt es in einer bestimmten Winkellage ß zum
Erstkontakt LK zwischen dem Anschlagelement 21 und dem insbesondere als
Bedruckstofftafel 01 ausgebildeten Bedruckstoffbogen 01. Dieser Kontakt wird - z. B. durch eine entsprechend ausgebildete Fördereinrichtung 04; 06 - bis mindestens zum Erreichen der Nulllage L0, vorzugsweise darüber hinaus bis zu einem späteren Winkel bzw. Zeitpunkt, z. B. einer Ablöselage La, aufrechterhalten. D. h., in zumindest einem Teil der Arbeitsphase Pa, insbesondere während eines Kontaktes mit dem Bedruckstoffbogen 01 , bewegt sich das Anschlagelement 21 mit zumindest einer Bewegungskomponente in Umfangsrichtung des Zylinders 07; 08 betrachtet am Arm 22 vorwärts und/oder relativ zum Zylinderumfang in Bewegungsrichtung des Bedruckstoffbogens 01.
Für den Fall, dass das Anschlagelement 1 1 eine Greiferspitze 36 aufweist und/oder dass ein zusätzlicher Greifer 37 vorgesehen ist, schließt dieser spätestens bei erreichen der Nulllage L0.
Der Kontakt zum Bedruckstoffbogen 01 und ggf. der Greiferschluss kann grundsätzlich direkt im Erreichen der Nulllage L0 wieder gelöst werden, indem nach Erreichen der Nulllage L0 durch den ersten Antriebsmechanismus ein Rückschwenken des
Markenhebels 1 1 in die Ruheposition eingeleitet wird. Dabei kann gleichzeitig oder versetzt auch die Anlagemarke 21 in die Ausgangslage verbracht werden. In einer dargestellten Variante verbleiben Arm 22 und Anlegemarke 21 nach dem Durchtritt durch die Nulllage L0 für einen Winkelbereich, z. B. für 10° bis 40°, in ihrer im Bereich der Nulllage L0 eingenommenen Endlage, bevor sie zurück in die Ausgangslage verbracht werden und sie sich für den Rest der Zylinderumdrehung bis zum Beginn der
nachfolgenden Arbeitsphase Pa in ihrer Ruhephase Pr befinden.
Wie bereits angedeutet, kann ein die Anschlagvorrichtung 09 aufweisender Zylinder 07; 08 ein oder mehrfach im Förderweg zwischen einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung,
z. B. einer Stapelanlage, durch welche die zu bearbeitenden Bedruckstoffbogen 01 der Förderstrecke zuführbar sind, und einer Auslageeinrichtung, an welche die bearbeiteten Bedruckstoffbogen 01 durch die Förderstrecke ausgegeben wird.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist zumindest ein die Nippstelle bildender Druckwerkszylinder 07 (24) wenigstens eines Druckwerkes 02, insbesondere eines Offsetdruckwerks 02, als Zylinder 07 (24) mit einer o. g. Anschlagvorrichtung 09, z. B. einer Anschlag- und Greifvorrichtung 09, ausgebildet. Dieser wirkt mit dem anderen die Nippstelle bildenden Zylinder 24 (07), welcher z. B. für den vorteilhaften Fall des
Offsetdruckes als Drucktuchzylinder 24, insbesondere als Gummituchzylinder 24, ausgebildet ist, die als Druckstelle wirksame Nippstelle bildend zusammen. Für den Fall des Direktdruckes, kann der zweite Zylinder 24 auch als Formzylinder ausgebildet sein. Mit dem zweiten Zylinder 24 wirkt für den Fall eines Offsetdruckwerks 02 ein eine Druckform aufweisender dritter Zylinder 42, z. B. Formzylinder 42, insbesondere
Plattenzylinder 42, zusammen, (siehe z. B. Fig. 8). Mit dem Formzylinder 42 wirkt in üblicher Weise eine hier nicht weiter dargestelltes Farbauftragvorrichtung, z. B. ein Farbwerk, zusammen. Im Fall des Nassoffset wirkt mit dem Formzylinder 42 auch eine Feuchtmittelauftragvorrichtung, z. B. ein Feuchtwerk zusammen. Drucktuchzylinder 24 und Formzylinder 42 befinden sich im Farbweg und stellen somit farbführende
Druckwerkszylinder 24; 42 dar.
Die Vorrichtung 09 kann grundsätzlich an einem der beiden die Druckstelle bildenden Druckwerkszylinder 07; 24 vorgesehen ein. Im Fall des den Bedruckstoffbogen 01 einseitig bedruckenden Druckwerks 02 ist einer der beiden die Druckstelle bildenden Druckwerkszylinder 07; 24, z. B. der erste Zylinder 07 als Druckzylinder 07 bzw.
Gegendruckzylinder 07 ausgebildet, welcher dem anderen, farbführenden
Druckwerkszylinder 24, z. B. Gummituch- oder Übertragungszylinder 24, als Widerlage dient. Die Vorrichtung 09 kann dann grundsätzlich am farbführenden Druckwerkszylinder 24 oder dem Druckzylinder 07 vorgesehen sein. Vorzugsweise ist sie im Fall des
einseitigen Druckwerks 02 am Druckzylinder 07 vorgesehen.
Für den Fall eines den Bedruckstoffbogen 01 beidseitig bedruckenen Druckwerks 02 stellt der erste Zylinder 07 beispielsweise einen zweiten Übertragungszylinder 07 dar, welcher mit einem zweiten nicht dargestellten Formzylinder zusammenwirkt. Hierbei kann einer der beiden Übertragungszylinder 07; 24, vorzugsweise der unterhalb der Bewegungsbahn der Bedruckstoffbogen 01 angeordnete Übertragungszylinder 07 die Vorrichtung 09 umfassen.
Die an einem Druckwerkszylinder 07 (24) vorgesehene Vorrichtung 09 ist vorzugsweise als Anschlag- und Greifvorrichtung 09 ausgebildet.
In einer anderen vorteilhaften Ausführung ist ein auf dem Förderweg, z. B. vor oder im Eingangsbereich eines Bearbeitungsaggregates 02; 03 angeordneter Zylinder 08, mit einer o. g. Anschlagvorrichtung 09 ausgebildet. Vorzugsweise ist ein dem als Lackierwerk 03 ausgebildeten Bearbeitungsaggregat 03 vor- oder im Eingangsbereich zugeordneter Zylinder 08 als Anlegezylinder 08 bzw. Anlegetrommel 08 mit einer Anschlagvorrichtung 09 ausgeführt.
Dieser Anlegezylinder 08 ist z. B. weder selbst, noch als Widerlager als Funktionsteil an der konkreten Bearbeitung des Bedruckstoffbogens 01 beteiligt, sondern dient der registergerechten Ausrichtung und/oder Zuführung in ein beispielsweise stromabwärts sich anschließendes Bearbeitungsaggregat 03 (02). Der Anlegezylinder 08 ist
vorzugsweise unterhalb der auf der Bewegungsbahn BT geführten Bedruckstoffbahn 01 angeordnet und kann in einer nicht dargestellten Ausführung über die Bedruckstoffbogen 01 zu deren sicherer Auflage mit einer Walze oder mit Rollen als Widerlager
zusammenwirken.
In einer hier dargelegten Ausführung umfasst der Anlegezylinder 08 in zumindest einem
im Betrieb auf die Vorrichtung 09 nachfolgenden Umfangsbereich reibungserhöhende Maßnahmen, z. B. durch ein die Auflagekraft und somit die Reibkraft zwischen
Bedruckstoffbogen 01 und Mantelfläche erhöhendes Mittel 43, insbesondere ein Mittel 43 zur Erzeugung eines Unterdruckes P - oder vorzugsweise einer magnetischen Kraft.
Beispielsweise schließt sich im bevorzugten Fall metallischer Bedruckstoffbogen 01 , z. B. Metall- oder Blechtafeln, im Bereich der Mantelfläche, z. B. direkt oder um maximal 45°, insbesondere maximal 30° beabstandet, ein als Magnetsegment 43 ausgebildetes Mittel 43 an die Vorrichtung 09 an, welches sich über einen signifikanten Umfangsbereich, z. B. über wenigstens 20°, vorzugsweise wenigstens 30°, erstreckt. Dieses Magnetsegment 43 kann einen oder mehrere direkt mit dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01
zusammenwirkende Magnete oder einen oder mehrere die Mantelfläche des Zylinders 08 in diesem Segment von Innen magnetisierende Magnete umfassen. Ein zu fördernder Bedruckstoffbogen 01 wird dann durch die Magnetkraft an die Mantelfläche
herangezogen.
In alternativer Ausführung, in welcher auch nichtmagnetisierbare Bedruckstoffbogen 01 , z. B. Kunststoff-, Holz-, Pappe oder Papierbogen, durch ein Reibung erhöhendes Mittel 43 an den Zylinder 08 gezogen werden sollen, ist als Mittel 43 beispielsweise eine
Vorrichtung zur Erzeugung eines Unterdruckes P ~ vorgesehen, wobei in o. g.
Umfangsbereich z. B. durch die Vorrichtung von Innen mit Unterdruck P - beaufschlagbare Öffnungen in der Mantelfläche vorgesehen sind. Ein zu fördernder Bedruckstoffbogen 01 wird dann durch den Unterdruck P - an die Mantelfläche herangezogen.
In den genannten Ausführungen mit einem die Reibkraft zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Mantelfläche erhöhenden Mittel 43 muss zwar nicht, aber kann grundsätzlich eine o. g. zusätzliche Andrückwalze oder -rolle vorgesehen sein.
Der Anlegezylinder 08 kann in einer vorteilhaften Ausführung vor- oder im Eingangsbereich von Bearbeitungswerkzeugen, z. B. eines Druckwerkszylinders 07; 24 oder insbesondere eines Zylinders 47, beispielsweise eines Lackierzylinders 47, eines stromabwärtigen Bearbeitungsaggregates 03 (02) derart angeordnet sein, dass es stromaufwärts dieses Bearbeitungswerkzeug auf dem Förderweg höchstens um die Länge des Bedruckstoffbogens 01 von dem nachgeordneten Bearbeitungswerkzeug beabstandet ist.
Im z. B. in Fig. 9 dargelegten Ausführungsbeispiel befindet sich der Zylinder 08 stromaufwärts, z. B. im Eingangsbereich eines Lackierwerkes 03. Dieses weist z. B. einen ersten Zylinder 46, zu. B. Gegendruckzylinder 46 auf, welcher als Widerlager mit dem als zweite Zylinder 47 ausgebildeten Lackierzylinder 47, eine Nippstelle bildet, in welcher der durchzuführende Bedruckstoffbogen 01 durch den Lackierzylinder 47 zu lackieren ist. Der z. B. eine Gummiauflage aufweisende Lackierzylinder 47 erhält den aufzutragenden Lack beispielsweise von einer mit dem Lackierzylinder 47 zusammenwirkenden Auftragwalze 48, welche ihrerseits z. B. über eine Dosierwalze 49 einer Lackzuführung mit der erforderlichen Menge Lack versorgt wird.
Zwischen dem Anlagezylinder 08 und der Nippstelle des Lackierwerks 03 kann im
Förderweg eine Walze 51 , z. B. Führungswalze 51 , mit einem die Auflagekraft und somit die Reibkraft zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Mantelfläche erhöhendes Mittel 52, insbesondere ein Mittel 52 zur Erzeugung eines Unterdruckes P _ oder vorzugsweise einer magnetischen Kraft, vorgesehen sein. Diese Walze 51 weist das Mittel 52 vorzugsweise im gesamten Umfangsbereich auf. Vorzugsweise ist die Walze 51 dem Anlegzylinder 08 im Förderweg in einem Abstand nachgeordnet, welche maximal der Länge des zu bearbeitenden Bedruckstoffbogens 01 beträgt.
In einer dritten, nicht dargestellten Ausführung kann der Zylinder 08 als Anlegezylinder 08 auch zwischen zwei Förderstreckenabschnitten der Maschine, ohne direkte bauliche oder
funktionale Verbindung vorgesehen sein.
Zwischen der jeweiligen Fördereinrichtung 04; 06 und dem die Anschlag- bzw. Anschlag- und Greifvorrichtung 09 aufweisenden Zylinder 07; 08 (24) ist beispielsweise eine z. B. gestellfeste (in Fig. 1 und Fig. 2 und aus Fig. 12 und Fig. 13) zwar nicht dargestellte, jedoch auch hier jeweils vorsehbare Führung 44, z. B. eine ein ein- oder mehrteiliges Führungselement 45, z. B. Gleitblech 45 umfassende Führungsvorrichtung 44, vorgesehen, über welche bzw. welches der Bedruckstoffbogen 01 durch die
Fördereinrichtung 04; 06 dem Zylinder 07; 08 (24) zugeführt wird (siehe z. B. Fig. 8 und Fig. 9). Diese Führung 44 kann der horizontalen Ausrichtung und Stütze dienen und ggf. eine nicht dargestellte Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung des Bedruckstoffbogens 01 umfassen.
Eine z. B. wenigstens ein Druckwerk 02 aufweisende Maschine weist in einer Ausführung zumindest ein Druckwerk 01 mit einem eine Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Druckwerkszylinder 07 (24) auf. In einer Weiterbildung ist zusätzlich auf dem Förderweg ein als Anlegtrommel 08 ausgebildeter, eine o. g. Anschlagvorrichtung 09 umfassender Zylinder 08 vorgesehen.
In einer alternativen Ausführung einer z. B. wenigstens ein Druckwerk 02 aufweisenden Maschine ist dem Druckwerk 02 im Eingangsbereich ein Anlegzylinder 08 mit der Anschlagvorrichtung 09 vorgeordneten. Die die Nippstelle bildenden Druckwerkszylinder 07; 24 können dann ohne Anschlagvorrichtung 09 ausgeführt sein.
Eine z. B. wenigstens ein Lackierwerk 03 aufweisende Maschine weist in einer
Ausführung zumindest einen dem Lackierwerk 03 im Eingangsbereich vorgeordneten Anlegzylinder 08 mit der Anschlagvorrichtung 09 auf.
In einer Bearbeitungsstraße einer Maschine können in Weiterbildung jeweils wenigstens
ein Druckwerk 02 mit einem eine Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Druckwerkszylinder 07 (24) sowie mindestens ein Lackierwerk 03 mit einem in o. g. Weise vorgeordneten Anlegzylinder 08 vorgesehen sein.
In den Beispielen der Fig. 8 und Fig. 9 ist die jeweils dem die Anschlagvorrichtung 09 umfassenden Zylinder 07; 08 vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 der Einfachheit wegen und stellvertretend für geeignete Ausführungsformen der betreffenden
Fördereinrichtung 04; 06 sowohl mit angedeuteten Hinterschüben 15 als auch mit strichliert dargestellten Mitteln 25 zur Erhöhung der Auflagekraft dargestellt. Vorzugsweise kann eine der beiden Maßnahmen entfallen, wobei die Anwendung von die Auflagekraft erhöhenden Mitteln 25 zu bevorzugen ist.
Die Ausführung der Anschlagvorrichtung 09 mit dem eine erste Bewegung ausführenden Anschlagmittel 1 1 und dem an diesem eine, insbesondere translatorische,
Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 dient einem„Vorsteuern" der mit der vorlaufenden Kante 13 zusammen wirkenden Anschlagfläche 12. Das Vorsteuern dient dem möglichst prallfreien und/oder möglichst beschleunigungsarmen anlegen an die Anschlagfläche 12 zur registergerechten Ausrichtung. Hierzu ist durch die dargelegte Ausführung der Anschlagvorrichtung 09 eine definierte, z. B. zumindest in einer
Gleichlaufphase in Richtung der Bewegungsbahn BT verlaufende Bewegung der
Anschlagfläche 12 gegeben, die jedoch zu jedem Zeitpunkt während des
Zusammenwirkens mit der Kante 13 einen fest definierten„harten" Anschlag ausbildet. Das Anlegen des Bedruckstoffbogens 01 mit seiner vorlaufenden Kante 13 an die Anschlagfläche(n) 12 der Anschlagvorrichtung 09 erfolgt mittels einer durch die vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 auf den Bedruckstoff bogen 01 reib- und/oder formschlüssig aufgebrachte Schubkraft.
Die in o. g. Weise ausgeführte vorsteuerbare Anschlagvorrichtung 09 mit einem in genannter Art eine erste, überwiegend radiale Bewegung ausführenden Anschlagmittel 1 1
und einem an diesem eine, insbesondere überwiegend tangentiale, Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 und/oder der eine solche Anschlagvorrichtung 09 umfassende Zylinder 07; 08 (24) und/oder eine einen solchen Zylinder 07; 08 (24) umfassende Förderstrecke einer bogenbearbeitenden Maschine kann grundsätzlich mit einer beliebig ausgebildeten, die Schubkraft auf den Bedruckstoffbogen 01 aufbringenden Fördereinrichtung 04; 06 zusammen wirkend vorgesehen sein.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist die Anschlagvorrichtung 09 bzw. der diese umfassende Zylinder 07; 08 (24) jedoch mit einer nachfolgend beschriebenen Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 zusammen wirkend vorgesehen, welche Mittel zur Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft umfasst. Umgekehrt bildet die nachfolgend beschriebene Fördereinrichtung 04; 06, insbesondere einer Fördereinrichtung 04; 06 mit Mitteln zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05, für sich betrachtet eine besonders vorteilhafte Lösung zur Aufbringung der Schubkraft und kann einer beliebig im Förderweg ausgestalteten Anschlagvorrichtung 09, insbesondere einem eine beliebig ausgestaltete Anschlagvorrichtung 09
aufweisenden Zylinder 07; 08 (24), vorgeordnet sein. Sie ist jedoch in einer vorteilhaften Ausführung einem Zylinder 07; 08 (24) mit einer oben dargelegten Anschlagvorrichtung 09 mit einem in genannter Art eine erste Bewegung ausführenden Anschlagelement 1 1 und einem an diesem eine Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 vorgeordnet.
Die Fördereinrichtung 04; 06 ist mit Mitteln 53; 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 ausgebildet, welche eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirken. Abhängig von der Ausprägung der Fördereinrichtung 04; 06 und/oder der Art der Aufbringung der Schubkraft können diese Mittel 53; 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 auf unterschiedliche Weise realisiert sein. Durch das Mittel 53; 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 ist die durch der Fördereinrichtung 04; 06 auf den Bedruckstoffbogen 01 entgegen des durch die Anschlagvorrichtung 09 gebildeten Widerstandes aufzubringende Vorschubkraft
zumindest vorübergehend, z. B. auf einen Schwellwert, begrenzbar. Bei Überschreitung des Schwellwertes setzt eine Reaktion des Mittels 53; 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 in der Weise ein, dass die Kraft auf den an der Anschlagvorrichtung 09 angelegten
Bedruckstoffbogen 01 nicht weiter ansteigt.
In der auf Formschluss basierenden Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 mit am Umlaufmittel 05 angeordneten, am nachlaufenden Ende des Bedruckstoffbogens 01 angreifenden Anschlägen 15, z. B. Hinterschüben 15, können diese zur Begrenzung der Vorschubkraft in einer einfachen Ausführungsvariante am entsprechenden Zugmittel 05, z. B. am Band 05 selbst oder einem die Hinterschübe 15 tragenden ebenfalls
umlaufenden Riemen oder einer Kette, entgegen der an der Fördereinrichtung 04; 06 vorliegenden Transportrichtung T federnd gelagert sein. Als die Schubkraft begrenzendes Mittel 53 kann hierbei z. B. ein (in Fig. 1 exemplarisch lediglich angedeutetes)
Federelement 53, z. B. eine Druckfeder 53, vorgesehen sein, durch welche der
Hinterschub 15 relativ zum zur Begrenzung der Vorschubkraft relativ zum Bandlauf entgegen der Transportrichtung T federnd gelagert sein. Das selbe gilt für ein als
Zugfeder ausgebildetes Federelement 53 in entsprechend umgekehrter Anordnung. Jedoch kann es in dieser Ausführung der Kraftbegrenzung durch Relativbewegung zwischen dem weiter geförderten Band 05 und dem einfedernden Bedruckstoffbogen 01 beim„Abriss" der Haftreibung zu unerwünschten Beschleunigungen kommen.
In einer Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 mit lediglich auf Reib- bzw. Kraftschluss zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoffbogen 01 basierendem Transport unter Anwendung von (in Fig. 2 exemplarisch lediglich angedeuteten) reibungserhöhenden Maßnahmen, z. B. mit Mitteln 25 zur Aufbringung eines Unterdruck P ~ oder einer Magnetkraft, kann zur Begrenzung der Vorschubkraft in einer einfachen
Ausführungsvariante die Stärke der Maßnahme derart dosiert bzw. dosierbar sein, dass bei Förderung des Bedruckstoffbogens 01 ab einem bestimmten, durch Auflaufen an das Anschlagmittel 1 1 bewirkten Widerstand der in dieser Weise durch die Stärke eingestellte
Schwellwert der Haftreibung überschritten wird. Dies kann jedoch im Punkt der
Überwindung der Haftreibung aufgrund des sich spontan ändernden
Reibungskoeffizienten wieder zu ungewollten Beschleunigen und/oder Verlagerungen führen.
In bevorzugter / erfindungsgemäßer Ausführung der bzgl. der Vorschubkraft
begrenzbaren Fördereinrichtung 04; 06 ist der Vorschub des den Bedruckstoffbogen 01 reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels 05, z. B. eines den Bedruckstoffbogen
01 reibschlüssig fördernden Bandes 05 oder eines einen Hinterschub 15 tragenden Zugmittels (z. B. Band, Kette oder Riemen) zumindest im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkenden Förderabschnitt 55 entgegen der Förderrichtung betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt, ausgebildet. Dies kann z. B. realisiert sein, indem in einer ersten Ausführungsform die das Umlaufmittel 05 antreibende Antriebseinrichtung des Umlaufmittels 05 selbst für den Fall eines der Transportrichtung T entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern kann oder ab einem Schwellwert für den Widerstand nachgiebig ist oder aber in einer zweiten
Ausführungsform der Band- bzw. Umlaufmittelverlauf für den Fall eines der
Transportrichtung T entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern kann. Das betriebsmäßige Einfedern bzw. Nachgeben muss durch das den Vorschub begrenzende Mittel hierbei nicht unbegrenzt erfolgen können. Das den Vorschub des Umlaufmittels 05 begrenzende Mittel 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 ist z. B. derart ausgebildet, dass es zumindest einen Mindesthub zwischen dem durch Widerstandsanstieg gestörten
Bandvorschub und dem ohne Störung zu erwartenden Bandvorschub (zerstörungsfrei) ermöglicht. Dieser Mindesthub beträgt z. B. mehrere Millimeter, insbesondere wenigstens
2 mm, vorzugsweise mindestens 5 mm. Das betriebsmäßige Einfedern bzw. Nachgeben erfolgt dann zumindest durch einen Hub, der sich im Bandvorschub zumindest des dem Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkenden Förderabschnittes 55 im Ergebnis durch eine zumindest zeitweise Verzögerung des Umlaufmittels 05 von bis zu mehreren Millimetern, z. B. mindestens 5 mm, relativ zur ungestörten Bewegung ergibt. Der betriebsmäßig zu
ermöglichende Mindesthub meint ein zerstörungsfreies und auch nicht im Bereich ungewollter bleibender Materialverformungen liegendes Nachgeben.
Die Begrenzung der am Bedruckstoff bogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft erfolgt hierbei somit dadurch, dass beispielsweise die Antriebseinrichtung des Zugmittels oder der Zugmittelverlauf selbst für den Fall einer der Transportrichtung T entgegen gesetzten Widerstandserhöhung nachgeben, z. B. einfedern bzw. für den Fall der Antriebseinrichtung z. B.„durchrutschen", können.
In einer zu bevorzugenden Ausführungsform der auf Reibschluss zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoff bogen 01 basierenden Fördereinrichtung 04; 06 kann der Vorschub des Umlaufmittels 05, z. B. Bandes 05, in o. g. Weise betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt ausgebildet sein, wobei die Haftreibung zwischen dem Umlaufmittel 05 und dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 im Betrieb so groß gewählt ist, dass unterhalb einer die Einfederung auslösenden oder bewirkenden Kraft, insbesondere zumindest innerhalb des Mindesthubes, noch kein Lösen des Kraftschlusses erfolgt. In anderen Worten wird die reibungserhohende Maßnahme und die Federkraft oder Schwellenkraft des Mittels 54; 67; 56; 81 ; 82; 83; 84; 98 derart abgestimmt aufeinander eingestellt, sodass die entgegen der Transportrichtung T wirksame Haftreibungskraft zwischen dem Umlaufmittel 05 und dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 größer ist als die das Einfedern bzw. Nachgeben innerhalb des Mindesthubes bewirkende Kraft. Wird die vorlaufende Kante 13 des Bedruckstoffbogens 01 durch die Fördereinrichtung 04; 06 mit einer einen Schwellwert übersteigenden Kraft gegen die im Förderweg nachgeordnete Anschlagvorrichtung 09 gedrückt, so federt der Vorschub des Umlaufmittels 05 entsprechend ein, sodass eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirkt wird. Damit wird eine Kraft, welche zwischen der Anschlagvorrichtung 09 auf der einen Seite und der reibschlüssig angreifenden Fördereinrichtung 04; 06 auf der anderen Seite auf den Bedruckstoffbogen 01 wirkt, begrenzbar bzw. begrenzt.
In einer zu bevorzugenden Ausführungsform zur auf Formschluss basierenden
Fördereinrichtung 04; 06 mit am Umlaufmittel 05 angeordneten, am nachlaufenden Ende des Bedruckstoffbogens 01 angreifenden Anschlägen 15, z. B. Hinterschüben 15, kann der Vorschub des den mindestens einen Hinterschub 15 aufweisenden Umlaufmittels 05 in o. g. Weise betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder
momentenbegrenzt ausgebildet sein. Der Hinterschub 15 ist am Umlaufmittel 05 hierbei bezüglich der Umlaufrichtung bzw. entlang der Transportrichtung T ortsfest angeordnet und unnachgiebig ausgebildet. Wird die vorlaufende Kante 13 des Bedruckstoffbogens 01 durch die Fördereinrichtung 04; 06 mit einer einen Schwellwert übersteigenden Kraft gegen die im Förderweg nachgeordnete Anschlagvorrichtung 09 gedrückt, so federt der Vorschub des Umlaufmittels 05 entsprechend ein, sodass eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirkt wird. Damit wird eine Kraft, welche zwischen der Anschlagvorrichtung 09 auf der einen Seite und der formschlüssig angreifenden Fördereinrichtung 04; 06 auf der anderen Seite auf den Bedruckstoffbogen 01 wirkt, begrenzbar bzw. begrenzt.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele für die hinsichtlich der
Vorschubkraft begrenzbaren Fördereinrichtung 04; 06 dargelegt, in welchen der Vorschub des den Bedruckstoffbogen 01 reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels 05 zumindest im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkenden Förderabschnitt 55 entgegen der Förderrichtung betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt, ausgebildet ist. Obwohl die Beispiele für die bzgl. des Vorschubes des Umlaufmittels 05 nachgiebige Ausbildung anhand einer bevorzugten Ausführung mit auf Reibschluss basierendem Kraftangriff zwischen Umlaufmittel 05 und
Bedruckstoffbogen 01 dargelegt sind, sind diese gleichermaßen auf Fördereinrichtungen 04; 06 mit formschlüssigem Kraftangriff zwischen einem am Umlaufmittel 05
angeordneten Anschlag 15 und dem Bedruckstoffbogen 01 anzuwenden. In diesem Fall kann ein die Reibkraft erhöhendes Mittel entfallen. In den Ausführungen mit auf
Reibschluss basierendem Kraftangriff zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoffbogen 01 können vorteilhaft reibungserhöhende Mittel 25 vorgesehen sein oder ggf. - z. B. für den Fall von Bedruckstoffbogen 01 einer hohen Flächendichte wie beispielsweise aus Metall, z. B. Metall eine Stärke von mindestens 0,5 mm - auch entfallen.
In einer ersten Gruppe von Ausführungsbeispielen einer Fördereinrichtung 04; 06 mit einem hinsichtlich des Vorschubes auf zumindest der Förderstrecke nachgiebig ausgebildeten Umlaufmittel 05 ist im Antriebsstrang der das Umlaufmittel 05 antreibenden Antriebseinrichtung ein Mittel 54; 67; 56 zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 vorgesehen.
In einer ersten Ausführung der ersten Gruppe ist der Antriebsstrang in zumindest einem Übertragungsglied 57 des Antriebesmomentes zwischen einem Antriebsmittel 56, z. B. einen Antriebsmotor 56, und einem mit dem Umlaufmittel 05 zu dessen Vorschub zusammen wirkenden Glied 58, z. B. Abtriebsglied 58 nicht gänzlich steif, sondern - z. B. im Rahmen eines von Null verschiedenen Mindestfederweges - federelastisch
ausgebildet. Dieser betriebsmäßig vorgesehene Mindestfederweg korreliert mit dem sich am Förderabschnitt 55 ergebenden Mindesthub des Umlaufmittels 05 zwischen ungestörtem und durch Widerstandserhöhung gestörtem Umlaufmittelvorschub. In der (rein) auf Reibschluss basierenden Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 ist vorzugsweise ein Schwellwert für das federelastische Nachgeben vorgesehen. Dieser ist für die Ausführung der (rein) reibschlüssigen Beförderung in der Weise in Beziehung zur - mit oder ohne reibungserhöhende Maßnahmen - zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Umlaufmittel 05 vorliegenden Haftreibungskraft eingestellt bzw. gewählt, dass durch Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 auf die Anschlagvorrichtung 09 ein Erreichen dieses das Nachgeben des Umlaufmittelvortriebes auslösenden Schwellwertes bereits erfolgt, bevor durch das Auflaufen der Haftreibungswiderstand, d. h. die Grenze zum„Abriss" der Haftreibung, erreicht wird.
Eine erste Ausführungsvariante dieser ersten Ausführung der ersten Gruppe beruht darauf, dass im Antriebsstrang zwei im Antriebsstrang eine Drehbewegung übertragende Glieder 58; 59 bzgl. der Drehübertragung über ein in Umfangsrichtung im Rahmen des Federweges nachgiebiges Übertragungsglied 57 gekoppelt sind. Das Übertragungsglied
57 umfasst hierbei als Mittel 54 zur Vorschubbegrenzung ein federelastisch wirksames Element 54, z. B. ein Federelement 54 oder ein pneumatisch federnd wirksames Element 54, welches z. B. zwischen in Umfangsrichtung wirksamen Anschlägen 61 ; 62 der beiden nachgiebig gekoppelten Glieder 58; 59 angeordnet ist. In der im Betrieb vorliegenden Drehrichtung wird das Drehmoment dann vorzugsweise vom antriebsseitennäheren Glied
58 über das federelastisch wirksames Element 54 entgegen der Federkraft, d. h. in der Art einer gefederten Mitnehmerverbindung, auf das abtriebseitennähere Glied 59 übertragen. Über die Wahl der Steifheit bzw. Federkonstanten des Elementes 54 kann die„Härte" bzw. Nachgiebigkeit der Vorschubbegrenzung beeinflusst werden. Vorzugsweise ist die federelastisch wirksame Kopplung bzw. das Übertragungsglied 57 in einer definierten Nulllage L0 mit einer von Null verschiedenen Kraft, welche z. B. den Schwellwert für ein Einfedern bzw. das Nachgeben vorgibt, vorgespannt ausgeführt. Hierzu sind an den Gliedern 58; 59 weitere in Umfangsrichtung wirksame Anschlägen 63; 64 vorgesehen, welche der Kraft des vorgespannten Federelementes 54 entgegenwirkend zusammen wirken. Ist das Federelement 54 gegen ein Federelement 54 anderer Federhärte austauschbar und/oder bzgl. der Federkennlinie veränderbar und/oder die Relativlage zwischen den die Nulllage L0 bildenden Anschläge 63; 64 veränderbar, so lässt sich der Schwellwert für die Einfederung der Antriebseinrichtung und dadurch der Schwellwert für das Einfedern der Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 variieren. Die Nulllage L0 wird beispielsweise im belastungsfreien Betriebszustand, z. B. im Stillstand oder insbesondere in der Betriebsphase des Transportes, in welcher keine über den erlaubten Schwellwert hinausgehende widerstandserhöhende Störung durch das Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 an der Anschlagvorrichtung 09 mit einer unzulässig hohen Kraft vorliegt. Wird dieser durch das Federelement 54 bzw. des das Federelement 54 umfassende Übertragungsglied 57 bestimmte Schwellwert in der Anlagekraft
überschritten, so federt das Federelement 54 ein. Das Einfedern bewirkt den Hub zwischen dem tatsächlichen Vorschub des Umlaufmittels 05 und dem ohne Störung in der selben Bewegungsphase zu erwartenden Vorschubes. Der maximal mögliche Hub im Bereich des Förderabschnittes 55 wird z. B. über den maximal möglichen, z. B. durch die Anschläge 61 ; 62; 63; 64 und/oder das Federelement 54 bestimmten, Federweg bzw. Einfederwinkel ε des vorzugsweise vorgespannten Federelementes 54 bzw.- Übertragungsgliedes 57 bestimmt.
In vorteilhafter Ausgestaltung dieser ersten Ausführungsvariante (siehe z. B. Fig. 10, Fig. 1 1 ) ist das federnd wirksame Übertragungsglied 57 antriebsseitig drehsteif mit einer Welle 66, z. B. einer Antriebswelle 66, verbunden und zwischen dieser und einer auf der Welle 66 drehbeweglich (z. B. über ein Wälzlager) gelagerten, vorzugsweise das Abtriebsglied 58 bildende Antriebsscheibe 58 zu dessen Mitnahme angeordnet (siehe z. B. in Fig. 1 1 die offene Darstellung des Antriebsrades 69 aus Fig. 10). Vorzugsweise ist das
Übertragungsglied 57 zwischen einem mit der Welle 66 drehsteif verbundenen
Antriebsinnenring 59 als Glied 59 und der drehbeweglich auf der Welle 66 angeordneten Antriebsscheibe 58, wobei die Antriebsscheibe 58 zusammen mit dem Antriebsinnenring 68 und dem die beiden Glieder koppelnden Übertragungsglied 57 als drehgefedertes Antriebsrad 69 in Art einer Baueinheit ausgebildet sein kann. Das Federelement 54 ist vorteilhaft als Druckmittelzylinder 54 ausgebildet, in welchem kompressibles Fluid, z. B. ein Gas oder Gasgemisch, die federelastische Wirkung zwischen dem Zylinder einerseits und einem den Fluidraum abschließenden Kolben andererseits hervorruft.
In der ersten Ausführungsvariante ist das Umlaufmittel 05 z. B. als mit dem
Bedruckstoffbogen 01 diesen fördernd zusammen wirkendes Band 05 ausgebildet. Das Fördern in Transportrichtung T erfolgt hier beispielsweise nicht durch Hinterschübe 15, sondern auf Reibung beruhent. Zur Erhöhung der Reibung kann ein o. g.
reibkrafterhöhendes Mittel 25, z. B. ein Magnet 25 oder wie dargestellt vorteilhaft eine Unterdruckkammer 25, vorgesehen sein. Das z. B. als Unterdruckkammer 25
ausgebildete Mittel 25 kann grundsätzlich in Quer- und Längsrichtung an beliebiger Stelle im Förderabschnitt 55 den Bedruckstoffbogen 01 anziehend ausgebildet sein. Es kann lediglich auf einem Längenabschnitt der Förderstrecke vorgesehen sein, wobei dessen Abstand zur Anschlagvorrichtung 09 vorzugsweise kleiner ist als die
Bedruckstoffbogenlänge. In einer vorteilhaften Ausbildung ist das Mittel 25 in
Querrichtung betrachtet direkt unterhalb des Bandes 05 angeordnet, sodass der
Bedruckstoffbogen 01 an das zwischen diesem und dem Mittel 25 verlaufende Band 05 angezogen wird. Das Band 05 kann hierbei vorteilhafter Weise als sog. Vakuumriemen 05 in der Art eines Lochbandes 05 ausgebildet sein, d. h. eine Lochstruktur mit das Band 05 von unten in Richtung des zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 durchsetzenden Löchern 71 aufweisen, welche von der dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 gegenüber liegenden Seite her mittels des z. B. als Unterdruckkammer 25 ausgebildeten Mittels 25 mit einem Unterdruck P - beaufschlagbar sind. Dies ist auf eine Ausbildung der
Unterdruckkammer 05 in bewegter (s. u.) als auch gestellfester Ausführung anzuwenden.
In dieser, in einer, in mehreren oder in sämtlichen nachfolgenden Ausführungen und Ausführungsvarianten der Fördereinrichtung 04; 06 können quer zur Transportrichtung T beabstandet mehrere, insbesondere zwei den Bedruckstoffbogen 01 fördernde, den definierten Vorschub des Bedruckstoffbogens 01 über Reibkraft oder Formschluss bestimmenden Umlaufmittel 05, insbesondere Bänder 05 vorgesehen sein. Dieses Band 05 bzw. diese Bänder 05 verlaufen im Betrieb im Förderbereich, d. h. im mit dem
Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirkenden Bereich, in Transportrichtung T, wobei der insbesondere ebene Förderbereich z. B. durch ein in Transportrichtung T eingangseitiges und ein ausgangseitiges, vom Umlaufmittel 05 zumindest teilweise umschlungenes Mittel 81 ; 82, beispielsweise Führungselement 81 ; 82, z. B. Umlenkelement 81 ; 82,
insbesondere Umlenkrolle 81 ; 82, begrenzt ist. Im Hinblick auf die Bandführung des Umlaufmittels 05 wird durch diese Umlenkrollen 81 ; 82 ein insbesondere eben verlaufender Führungsabschnitt 65 begrenzt, in welchem das Umlaufmittel 05 mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirken kann.
Zusätzlich zu diesen Umlaufmitteln 05 können zur Sicherung des Bedruckstofflaufs weitere Umlaufmittel 72 vorgesehen sein, welche über hier nicht näher beschriebene Antriebs- und Umlenkmittel parallel zu dem mindestens einen den Vorschub
bestimmenden Umlaufmittel 05 umlaufen. Das zusätzliche Umlaufmittel 72 kann auch Anschläge 76, z. B. Vorderanschläge 76, tragen. An diese können die durch die
Fördereinrichtung 04; 06 zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 angelegt werden. Diese dienen z. B. der vorderen Anlage des Bedruckstoffbogens 01 , wenn dieser von einem stromaufwärtigen, beispielsweise ebenfalls über wenigstens ein umlaufendes Band 75 z. B. etwas schneller fördernden Förderabschnitt 74 z. B. der selben Fördereinrichtung 04; 06 oder einer hiervon verschiedenen vorgeordneten Fördereinrichtung an den der Anschlagvorrichtung 09 direkt vorgeordneten, das Umlaufmittel 05 ausweisenden
Förderabschnitt 55 übergeben werden. Durch die höhere Fördergeschwindigkeit des vorgeordneten Förderabschnittes 74 und die z. B. zum Umlaufmittel 05 synchron bewegten Vorderanschläge 76 werden die Bedruckstoffbogen 01 für die der
Anschlagvorrichtung 09 direkt vorgeordnete Förderstrecke in eine bzgl. ihrer vorlaufenden Kante 13 definierte Lage verbracht.
Der Antrieb des bzw. der den Vorschub bestimmenden Umlaufmittel 05 kann in dieser oder anderen Ausführungen bzw. Ausführungsvarianten, ggf. über eine Kupplung (s. u.), direkt an der das Antriebsrad 69 bzw. die Antriebsräder 69 tragenden Welle 66 oder wie dargestellt über ein oder mehrere Getriebe 73, z. B. ein Zugmittelgetriebe 73, von dem lediglich schematisch angedeuteten Mittel 56, z. B. Antriebsmittel 56, vorzugsweise einem der Fördereinrichtung 04; 06 zugeordneten Antriebsmotor 56, oder ggf. von einem
Antriebsverbund her über eine entsprechende Antriebsverbindung angetrieben werden bzw. sein. Das den Vorschub bestimmende Umlaufmittel 05 und ggf. zusätzliche
Umlaufmittel 72 ist bzw. sind hierbei endlos ausgebildet.
In einer zweiten, nicht explizit dargestellten Ausführungsvariante der ersten Ausführung
aus der ersten Gruppe beruht die Nachgiebigkeit darauf, dass im Antriebsstrang ein die Drehbewegung übertragendes Übertragungsglied 80 selbst in der Art einer Drehstabfeder im Umfang eines erforderlichen Federweges (bzw. Einfederwinkels ε') nachgiebig, d. h. bzgl. einer Torsion weich, ausgebildet ist. Als in dieser Weise federelastisch wirksames Übertragungsglied 80 kann eine im Antriebszug der Antriebseinrichtung angeordnete Welle 80 ausgebildet sein. Diese Welle 77 ist dann in Art einer Drehstabfeder ausgebildet.
In einer dritten, ebenfalls nicht explizit dargelegten Ausführungsvariante der ersten Ausführung aus der ersten Gruppe kann des weiteren ein im Antriebsstrang angeordnetes Übertragungsglied 77, z. B. ein Zugmittel 77, bzgl. seines räumlichen Verlaufs federnd gelagert sein. Hierbei kann beispielsweise zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite, d. h. im Zugmittelumlauf zwischen einem Eintriebsrad 78 und einem Abtriebsrad 79, wenigstens eine nicht dargestellte Einfederungsrolle, z. B. eine federgelagerte Spannrolle, vorgesehen sein, durch welche eine effektive Zugmittellänge beispielsweise des hinlaufenden Trums gegen die Federkraft verlängerbar, und damit zumindest zeitweise ein o. g. Hub im Zugmittelvorschub erreichbar ist. Im rücklaufenden Trum ist
vorzugsweise eine korrespondierende Einfederungsrolle vorgesehen oder umgekehrt.
In einer zweiten Ausführung der ersten Gruppe ist der Vorschub des Umlaufmittels 05 dadurch nachgiebig ausgebildet, dass die in den Antriebsstrang durch das Antriebsmittel 56 eingangsseitig eingebrachte und/oder im Antriebsstrang durch z. B. wenigstens ein Übertragungsglied 67 übertragene Antriebskraft, insbesondere in Form des ein- und/oder, übertragenen Drehmomentes, hinsichtlich z. B. eines Schwellwertes begrenzbar ist. Es wird hierbei z. B. selbst bei steigendem Widerstand, der beispielsweise von einem
Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 auf die Anschlagvorrichtung 09 herrührt, ein dem Schwellwert entsprechendes Drehmoment in den Antriebsstrang des Umlaufmittels 05 eingetragen und/oder in diesem Antriebsstrang auf das Umlaufmittel 05 übertragen.
In einer ersten Ausführungsvariante der zweiten Ausführung aus der ersten Gruppe (siehe
z. B. Fig. 12) ist im Antriebsstrang zwischen Antriebsmittel 56 und dem mit dem
Umlaufmittel 05 zu dessen Antrieb zusammen wirkenden Abtriebglied 58 ein als Kupplung 67 ausgebildetes Übertragungsglied 67 vorgesehen, deren maximal zu übertragendes Drehmoment auf einen Schwellwert begrenzt bzw. begrenzbar ist. Die derart ausgebildete Kupplung 67 ist hierbei in obigem Sinne als Mittel 67 zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 wirksam. Die Kupplung 67 ist vorzugsweise bzgl. der Höhe des
Schwellwertes einstellbar, insbesondere zumindest innerhalb eines Stellbereichs vorzugsweise stufenlos einstellbar ausgeführt. Der Schwellwert für das Drehmoment ist für die Ausführung der (rein) reibschlüssigen Beförderung in der Weise in Beziehung zur - mit oder ohne reibungserhöhende Maßnahmen - zwischen Bedruckstoff bogen 01 und Umlaufmittel 05 vorliegenden Haftreibungskraft eingestellt bzw. gewählt, dass durch Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 auf die Anschlagvorrichtung 09 ein Erreichen dieses das Nachgeben des Umlaufmittelvortriebes auslösenden Schwellwertes bereits erfolgt, bevor durch das Auflaufen der Haftreibungswiderstand, d. h. die Grenze zum„Abriss" der Haftreibung, erreicht wird.
Die Kupplung 67 kann hinsichtlich ihres zugrunde liegenden Wirkprinzips grundsätzlich beliebig ausgeführt sein, sofern sie eine Drehmomentübertragung definiert begrenzt. In vorteilhafter Ausführung ist sie als Magnetkupplung 67, insbesondere als
Magnetpulverkupplung, ausgebildet. In einer alternativen Ausführung kann hierfür auch eine als Druckluft-Kupplung 67 ausgebildete Kupplung 67 Anwendung finden.
In einer zweiten Ausführungsvariante der zweiten Ausführung aus der ersten Gruppe (siehe z. B. Fig. 13) ist das als Antriebsmotor 56 ausgebildete Antriebsmittel 56 bzgl. des durch den Antriebsmotor 56 bereitgestellten Antriebsmomentes begrenzbar ausgeführt. Der derart ausgebildete Antriebsmotor 56 ist hierbei in obigem Sinne als Mittel 56 zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 wirksam. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 56 als bzgl. des Drehmomentes begrenzbarer, insbesondere einstellbarer Servomotor 56 ausgeführt. Für die Einstellung eines das Drehmoment begrenzenden Schwellwertes oder
eines das Antriebsdrehmoment vorgebenden Sollwertes gilt das oben zum Schwellwert ausgeführte in gleicher weise.
In einer zweiten Gruppe von Ausführungsbeispielen einer Fördereinrichtung 04; 06 mit einem auf zumindest dem Förderabschnitt 55 hinsichtlich des Vorschubes nachgiebig ausgebildeten Umlaufmittel 05 ist der räumliche Umlaufmittelverlauf bzw. die
Umlaufmittelführung derart nachgiebig ausgebildet, dass zumindest ein die
Zugmittelführung in räumlicher Hinsicht mitbestimmendes Führungselement 81 ; 82; 83; 84; 98, vorzugsweise zwei derartige Führungselemente 81 ; 82; 83; 84; 98, infolge eines der Transportrichtung T entgegen gesetzten, z. B. durch Auflaufen des
Bedruckstoffbogens 01 auf die Anschlagvorrichtung 09 verursachten
Widerstandsanstieges in einer radialen Richtung einfedern kann bzw. können, und hiermit zumindest zeitweise eine Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 im
Führungsabschnitt 65 des Förderabschnittes 55 bewirkt bzw. bewirken. Das in dieser Weise nachgiebig bzw. federnd in der Umlaufmittelführung angeordnete Führungselement 81 ; 82; 83; 84; 98 (ggf. zusammen mit einem zugehörigen Federelement 94; 104) ist im obigen Sinne als ein den Vorschub, insbesondere Bandvorschub begrenzendes Mittel 81 ; 82; 83; 84; 98 wirksam. Durch das Einfedern wird der Vorschub des Umlaufmittels 05 im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirkenden Förderabschnitt 55 bzw. im dem Förderabschnitt 55 zugeordneten Führungsabschnitt 65 vorübergehend gehemmt oder gar zum Stillstand gebracht.
Die Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05, d. h. die widerstandsbedingte
Verminderung der im Förderbereich bzw. im entsprechenden Führungsabschnitt 65 vorliegenden Bandgeschwindigkeit, kann in einer ersten Ausführung der zweiten Gruppe durch Einfederung lediglich von Führungs- bzw. Umlenkelementen 83; 84 erfolgen, welche den im Führungsabschnitt 65 des Förderbereichs des Umlaufmittels 05, d. h. im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirkenden Bereich, vorliegenden Umlaufmittelbzw. Bandverlauf unbeeinflusst lässt. Die Vorschubbegrenzung erfolgt bei unveränderter
Länge und Lage des Führungsabschnittes 65 durch eine Verminderung der auf diesem Abschnitt vorliegenden Umlaufmittel- bzw. Bandgeschwindigkeit, wobei diese
Verminderung an anderer, außerhalb des Förderbereichs liegender Stelle des
Umlaufmittelverlaufs durch Einfederung bewirkt wird. Vorzugsweise ist jeweils ein Führungselement 83 im Führungsabschnitt 86 zwischen der ausgangseitigen Umlenkrolle 81 und der Stelle des Bandantriebes, z. B. dem Antriebsrad 69, und ein Führungselement 84 im Führungsabschnitt 87 zwischen der Stelle des Bandantriebs, z. B. des
Antriebsrades 69, und der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 vorgesehen. Hierdurch kann einer der Führungsabschnitte 86; 87, insbesondere der bzgl. des Antriebsrades 69 vorlaufende Führungsabschnitt 86, durch Einfedern verkürzt und gleichzeitig der andere um die entsprechende Länge verlängert werden. Der dem Antrieb vorgeordnete
Führungsabschnitt 86 ist hinsichtlich der Streckenlänge somit nachgiebig ausgebildet. Infolge des Verkürzens wirkt sich das durch den Antrieb erfolgende Fördern nicht, oder zumindest nicht in vollem Maße auf den Vorschub des Umlaufmittels 05 im Förderbereich aus, sondern wird zumindest zum Teil durch das Nachgeben im insbesondere dem Antrieb vorlaufenden Führungsabschnitt 86; 87 aufgenommen.
In einer ersten Ausführungsvariante dieser ersten Ausführung der zweiten Gruppe (siehe z. B. Fig. 14, in welcher exemplarisch lediglich Verlauf und Führung des Umlaufmittels 05 mit Führungselementen 81 ; 82; 83; 84 und das angedeutete Antriebsrad 69 dargestellt sind) sind die im dem Antriebsrad 69 vorgeordneten und dem Antriebsrad 69
nachgeordneten Führungsabschnitt 86; 87 nachgiebig bzw. federnd gelagerten
Umlenkelementen 83; 84, z. B. Umlenkrollen 83; 84 bzgl. einer Radialen Richtung linearbeweglich gelagert. Insbesondere können sie auf einem gemeinsamen Träger 88, z. B. einem Schlitten 88, drehbeweglich gelagert, welcher seinerseits gegenüber einer gestellfesten Führung linearbeweglich angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Schlitten 88 über ein hier nicht dargestelltes Federelement gegen einen gestellfesten Punkt in der Weise vorgespannt, dass die mit dem vorlaufenden Führungsabschnitt 86 zusammen wirkende Umlenkrolle 81 diesen Führungsabschnitt 86 gegenüber einem möglichen
kürzeren Verlauf zu einem längeren Verlauf hin auslenkt und umgekehrt die mit dem nachlaufenden Führungsabschnitt 87 zusammen wirkende Umlenkrolle 82 den nachlaufenden Führungsabschnitt 87 gegenüber einem möglichen längeren Verlauf verkürzt. In vorteilhafter Weiterbildung ist ein die Linearbewegung entgegen der
Federkraft begrenzender Anschlag vorgesehen, durch welchen das Federelement bereits in Nulllage L0 des Schlittens 88 eine Federkraft entfaltet und somit einen von Null verschiedenen Schwellwert für das durch eine Widerstandserhöhung bewirkte Auslenken definiert.
Grundsätzlich können die beiden Umlenkrollen 83; 84 auch unabhängig voneinander in der genannten Weise in den Führungsabschnitten 86; 87 jeweils linearbeweglich gelagert sein.
In einer zweiten, nicht dargestellten Ausführungsvariante dieser ersten Ausführung der zweiten Gruppe ist eine mit dem vorlaufenden Führungsabschnitt 86 zusammen wirkende Umlenkrolle 81 an einem schwenkbaren Hebel 89 derart gelagert, dass sie diesen Führungsabschnitt 86 in unbelastetem Zustand gegenüber einem möglichen kürzeren Verlauf zu einem längeren Verlauf hin auslenkt. Wird nun der Widerstand beispielsweise durch Auflaufen des Bedruckstoffbogens 01 erhöht, so wird der Hebel 89 entgegen der Kraft eines am Hebel 89 angreifenden Federelementes 94, z. B. einer Druck- oder Zugfeder oder eines pneumatisch wirkenden Zylinders, in eine den Förderabschnitt 86 verkürzende Position bewegt. Korrespondierend hierzu ist im nachlaufenden
Führungsabschnitt 87 eine Umlenkrolle 83 derart federnd gelagert, dass sie die Länge des nachlaufenden Förderanschnittes entsprechend der aus dem vorlaufenden
Förderabschnitt 86 durch Auslenkung des Hebels 89 frei gewordene Umlaufmittel- bzw. Bandlänge verlängert. In vorteilhafter Weiterbildung ist ein die Schwenkbewegung des Hebels 89 entgegen der Federkraft begrenzender Anschlag 96 vorgesehen, durch welchen das Federelement 94 bereits in Nulllage L0 des Hebels 89 eine von Null verschiedene Federkraft entfaltet und somit einen von Null verschiedenen Schwellwert für
das durch eine Widerstandserhöhung bewirkte Auslenken definiert. Die im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 federnd angeordnete Umlenkrolle 84 kann in der Art eines gefederten Riemenspanners ausgebildet sein.
In einer zweiten Ausführung der zweiten Gruppe erfolgt die Einfederung der
Umlaufmittelführung durch wenigstens ein Führungs- bzw. Umlenkelementen 81 ; 82, welches die Länge und/oder Lage des den Förderbereich betreffenden
Führungsabschnittes 65 mitbestimmt. Vorzugsweise ist zumindest die ausgangseitige Umlenkrolle 81 mit zumindest einer entlang der Transportrichtung T verlaufenden
Komponente beweglich, insbesondere entgegen der Transportrichtung T gegen die Federkraft eines Federelementes nachgiebig bzw. federnd gelagert.
In einer ersten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung der zweiten Gruppe (siehe z. B. Fig. 15) ist die ausgangseitige Umlenkrolle 81 in genannter Weise federnd gelagert, indem sie an einem um eine Schwenkachse 92 schwenkbaren Hebel 93 exzentrisch gelagert ist. Der Hebel 93 ist entgegen der Kraft eines Federelementes 94 aus einer Nulllage L0 in eine Position verschwenkbar, in welcher die Umlenkrolle 81 in einer gegenüber der Nulllage L0 näher zur eingangseitigen Umlenkrolle 82 zu liegen kommt. Durch das Einfedern wird die gesamte Länge der den Förderbereich und den
Antriebsvorlauf betreffenden Führungsabschnitte 65; 86 verkürzt, wodurch zumindest zeitweise die im Förderbereich wirksame Geschwindigkeit reduziert wird. Wie oben kann durch die entsprechende Anordnung eines Anschlages 96 eine Vorspannung an dem Federelement 94 eingestellt, und dadurch ein Schwellenwert für die Auslösung des Einfederns vorgesehen sein. Im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 ist wiederum eine zu den o. g. Beispielen vergleichbar federnd gelagerte Umlenkrolle 84 vorgesehen, durch deren Bewegung der nachlaufende Führungsabschnitt 87 um die überschüssige Länge verlängert wird. Je nach Lage des Antriebsrades 69 kann das Umlaufmittel 05 zur Erzielung der erforderlichen Einfederkraft zwischen ausgangsseitiger Umlenkrolle 81 und Antriebsrad 69 über eine oder mehrere ortsfest angeordnete Leit- oder Umlenkelemente
95, z. B. Umlenkrollen 95, geführt sein.
In einer zweiten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung ist die ausgangseitige Umlenkrolle 81 im Unterschied zur vorgehenden Variante an einem Hebelarm eines zweiarmigen, um die Schwenkachse 92 verschwenkbaren Hebel 97, wobei am zweiten Hebelarm eine weitere, vom Umlaufmittel teilumschlungene Umlenkrolle 98 vorgesehen ist. Durch Verschwenken des Hebels 97 wird wie oben die Gesamtlänge der den
Förderbereich und den Antriebsvorlauf betreffenden Führungsabschnitte 65; 86 verkürzt, wobei jedoch durch die S-Führung um die beiden Umlenkrollen 81 ; 98 bei einem vergleichbaren Weg der ausgangsseitigen Umlenkrolle 81 eine größere Verkürzung der Gesamtlänge ermöglicht wird. Für das Federelement 94, einen Anschlag 96 und die im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 angeordnete Umlenkrolle 84 gilt das oben dargelegte.
In einer z. B. in Fig. 17 dargestellten dritten Ausführungsvariante dieser zweiten
Ausführung ist die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 linearbeweglich, insbesondere parallel zur Transportrichtung T, gelagert. Hierzu wirken beispielsweise gestellfeste
Führungselemente 101 , z. B. Führungsbolzen 101 , mit Führungselementen 102 eines Schlittens 103, z. B. im Schlitten 103 vorgesehene Langlöcher 102, in der Weise zusammen, dass sie eine parallel zur Transportrichtung T verlaufende Bewegung des die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 tragenden Schlittens 103 erlauben. Der Schlitten 103 ist wieder entgegen der Kraft eines Federelements 104, hier z. B. einer Druckfeder, einfederbar, wobei sich das Federelement 104 an einem gestellfesten Anschlag 106 abstützt. Mit der Bewegung des Schlittens 103 bewegt sich entsprechend die
ausgangsseitige Umlenkrolle 81 sowie das ebenfalls mit dem Schlitten 103 verbundene, z. B. als Unterdruckkammer 25 ausgebildete reibungserhöhende Mittel 25. Zur
Beaufschlagung des als Unterdruckkammer 25 ausgebildete reibungserhöhende Mittels 25 mit Unterdruck P ~ kann ein gestellfest angeordneter Anschlussstutzen 107
vorgesehen sein, welcher beispielsweise kontaktlos oder über einen Gleitkontakt mit einer
saugseitigen Öffnung 108 der Unterdruckkammer 25 zusammen wirk. Am Anschlussstutzen 107 und/oder im Bereich der Öffnung 108 kann ein Dichtelement 109, z. B. eine Dichtplatte 109, vorgesehen sein. Eine Öffnung 1 1 1 , z. B. Stutzenöffnung 1 1 1 , des Anschlussstutzens 103 ist derart in Deckung mit der Öffnung 108 angeordnet, dass in jeder der Betriebslagen des Schlittens 103 zumindest eine Überdeckung besteht. Der Anschlussstutzen 107 ist über eine Leitung 99, z. B. eine ein Fluid eines gegenüber der Umgebung niedrigeren Druckes führenden Saugleitung 99, mit einem nicht dargestellten Mittel zur Bereitstellung eines gegenüber der Umgebung niedrigeren Unterdruckes P _, z. B. der Saugseite einer Pumpe, einer Turbine oder eines Ventilators, verbunden. Der P --Anschluss der beweglichen Unterdruckkammer 25 kann alternativ auch mit einem flexiblen Schlauch fest verbunden werden bzw. sein, so dass die Bewegung der
Saugkammer nahezu nicht behindert wird (nicht dargestellt)
In Fig. 18 sind schematisch für unterschiedliche Betriebssituationen und damit verbundene Belastungszustände die Lagen des Schlittens 103 aus der dritten
Ausführungsvariante anhand der Relativstellung der zusammen wirkenden
Führungselemente 101 ; 102 dargestellt: Eine erste Relativlage (a), wobei der Schlitten 103 bzw. die ausgangseitige Umlenkrolle 81 in eine der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 nähere Lage verbracht ist, wird z. B. für den Fall eingenommen, dass allein die
Riemenspannung, also die Spannung des unbelasteten Umlaufmittels 05 ohne aktives reibungserhöhendes Mittel 25, anliegt. Erfolgt eine Fördern eines Bedruckstoffbogens 01 unter Anwendung von Unterdruck P ~ (Mittel 25 aktiv), so stellt sich infolge der Mitnahme des Mittels 25 in Transportrichtung T beispielsweise eine von der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 weiter entfernt liegende Lage (b) ein. Überträgt sich nun ein durch Auflaufen einer Kante 13 erhöhter Widerstand über die reibschlüssige Verbindung auf das Umlaufmittel 05 und von dort durch Erhöhung der Spannung im Umlaufmittel 05 auf die einfedernde Umlenkrolle 81 , so wird durch den Schlitten 103 beispielsweise wieder eine der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 nähere Lage eingenommen (c). Liegt weder eine Riemenspannung noch eine andere Belastung an, so wird der Schlitten 103
beispielsweise ins seine eingangsseitenferne Endlage (d) verbracht.
In einer nicht eigens dargestellten vierten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung ist die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 im Unterschied zu den beiden ersten Varianten ebenfalls nicht verschwenkbar, sondern linearbeweglich, insbesondere parallel zur Transportrichtung T linearbeweglich, gelagert. Gegenüber der dritten Ausführungsvariante unterscheidet sich diese funktional lediglich dadurch, dass das reibungserhöhende Mittel 25, z. B. die Unterdruckkammer 25, gestellfest angeordnet ist. Das zum Federelement 104, zu einem ggf. entsprechend der zweiten Variante vorzusehenden Anschlag 96 und das zur federnd gelagerten Umlenkrolle 84 im dem Antrieb nachlaufenden
Führungsabschnitt 87 Genannte ist entsprechend anzuwenden.
Wie exemplarisch in Fig. 19 für die Ausführungen einer Unterdruckkammer 25 dargestellt, weist diese auf der dem zu transportierenden Bedruckstoffbogen 01 und/oder dem Umlaufmittel 05 zugewandten Seite mindestens eine Öffnung 91 , z. B. eine großflächige Öffnung 91 oder mehrere voneinander beabstandete Öffnungen 91 , z. B. Saugöffnungen 91 , auf. Durch diese Saugöffnung(en) 91 wirkt ein in der Unterdruckkammer 25 vorherrschender Unterdruck P - den geförderten Bedruckstoffbogen 01 an das
Umlaufmittel 05 anziehend. Die Öffnung 91 bzw. Öffnungen kann bzw. können in vorteilhafter Weise direkt unterhalb des hierbei beispielsweise als Lochband 05 ausgebildeten Umlaufmittels 05 angeordnet sein. Hierbei kann die bzw. können die beispielsweise schlitzförmig ausgebildete(n) Öffnung(en) 91 direkt mit Löchern 1 12 des die Öffnung(en) 91 im übrigen im wesentlichen abdeckenden Lochbandes 05 derart zusammen wirkend angeordnet sein, sodass durch die Löcher 1 12 hindurch der
Bedruckstoffbogen 01 gegen das Lochband 05 gezogen wird. Das zur Funktion und Einbindung der Unterdruckkammer 25 genannte ist sowohl auf eine Ausbildung der Unterdruckkammer 25 in gestellfester Ausführung (d. h. ohne bewegbaren Schlitten 103 und z. B. mit fest verbundenem bzw. verbindbarem Anschlussstutzen 107) als auch auf die Ausführung mit bewegbarem Schlitten 103 anzuwenden.
Bezugszeichenliste
01 Bedruckstoffbogen, Tafel, Bedruckstofftafel, Blechtafel, Metalltafel
02 Bearbeitungsaggregat, Druckwerk, Offsetdruckwerk
03 Bearbeitungsaggregat, Lackierwerk
04 Fördereinrichtung
05 Mittel, Zugmittel, Umlaufmittel, Fördermittel, Band, Vakuumriemen, Lochband
06 Fördereinrichtung
07 Zylinder, erster, Druckwerkszylinder, Druckzylinder, Gegendruckzylinder, Übertragungszylinder
08 Zylinder, Anlegzylinder, Anlegtrommel
09 Vorrichtung, Anschlagvorrichtung, Anschlag- und Greifvorrichtung
10 -
1 1 Anschlagmittel, Markenhebel
12 Anschlagfläche
13 Kante, vorlaufend
14 Welle
15 Anschlag, Hinterschub
16 Nockengetriebe
17 Hebel
18 Rolle
19 Kurvenscheibe
20 -
21 Anschlagelement, Anlegemarke
22 Arm, Hebelarm
23 Antriebsmechanismus, Getriebe
24 Zylinder, Druckwerkszylinder, Drucktuchzylinder, Gummituchzylinder,
Übertragungszylinder
25 Mittel, reibkrafterhöhend, Drucksenke, Unterdruckkammer, Magnet
Widerlager, Anschlagelement
Federelement, Druckfeder
Koppel
Zapfen, Welle
- Widerlager, Zapfen, Welle
Nockengetriebe
Zapfen, Welle
Rolle
Tragelement
Greiferelement, Greiferspitze
Greifer
Linearführung
Klemmverbindung
- - Zylinder, Formzylinder, Plattenzylinder, Druckwerkszylinder
Mittel, reibkrafterhöhend, Magnetsegment
Führung, Führungsvorrichtung
Führungselement, Gleitblech
Zylinder, Gegendruckzylinder
Zylinder, Lackierzylinder
Auftragwalze
Dosierwalze
- Walze, Führungswalze
Mittel, reibkrafterhöhend
Mittel zur Schubkraftbegrenzung, Federelement, Druckfeder
Mittel zur Vorschubbegrenzung, Element, Federelement, Druckmittelzylin
Förderabschnitt
Mittel, Antriebsmittel, Antriebsmotor, Servomotor
Übertragungsglied,
Glied, Abtriebsglied, Antriebsscheibe
Glied, Antriebsinnenring
- Anschlag
Anschlag
Anschlag
Anschlag
Führungsabschnitt
Welle, Antriebswelle
Mittel zur Vorschubbegrenzung, Übertragungsglied, Kupplung, Magnetkupplung, Druckluft-Kupplung
- Antriebsrad
- Loch
Umlaufmittel
Getriebe, Zugmittelgetriebe
Förderabschnitt
Band
Anschlag, Vorderanschlag
Übertragungsglied, Welle, Zugmittel
Eintriebsrad
Abtriebsrad
Übertragungsglied
Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle, vordere
Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle, hintere
Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle - Führungsabschnitt
Führungsabschnitt
Träger, Schlitten
Hebel
- Öffnung, Saugöffnung
Schwenkachse
Hebel
Federelement
Leit- oder Umlenkelement, Umlenkrolle
Anschlag
Hebel
Mittel, Führungselement, Umlenkrolle
Leitung, Saugleitung
- Führungselement, Führungsbolzen
Führungselement, Langloch
Schlitten
Federelement
- Anschlag
Anschlussstutzen
Öffnung
Dichtelement, Dichtplatte
- Öffnung, Stutzöffnung
1 12 Loch (05)
A Achse
D Drehrichtung
S Schnittlinie
T Transportrichtung
BG Bewegungsbahn (36)
BR Bewegungsbahn (21 )
BT Bewegungsbahn (01 )
L0 Nulllage
L2 Lage
LK Erstkontakt
P _ Unterdruck
Pa Arbeitsphase
Pr Ruhephase (1 1 )
T0 Transportrichtung (Nulllage)
Zr Ruhephase (21 ) α Winkellage
ß Winkellage
δ Winkel
ε Einfederwinkel
Claims
1 . Fördervorrichtung zum Fördern von Bedruckstoff bogen (01 ) in einer Lackier- und/oder Druckmaschine mit einer ein Umlaufmittel (05) umfassenden
Fördereinrichtung (04; 06), wobei durch das Umlaufmittel (05), welches als den Bedruckstoffbogen (01 ) reibschlüssig förderndes umlaufendes Band (05) oder als einen Hinterschub (15) tragendes, als Band, als Kette oder als Riemen ausgeführtes Zugmittel (05) ausgebildet ist, unter Ausbildung eines Form- oder Reibschlusses ein Bedruckstoffbogen (01 ) gegen eine Anschlagfläche (12) einer stromabwärts vorgesehenen Anschlagvorrichtung (09) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung und/oder die ein Antriebsmittel (56) umfassende
Antriebseinrichtung des den Bedruckstoffbogen (01 ) reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels (05) in der Weise federbedämpft und/oder
momentenbegrenzt ausgebildet ist, dass der Vorschub des Umlaufmittels (05) in zumindest einem mit dem Bedruckstoffbogen (01 ) zusammenwirkenden
Förderabschnitt (55) infolge eines durch das Auflaufen des Bedruckstoffbogen (01 ) gegen die Anschlagvorrichtung (09) bedingten Widerstandanstieges betriebsmäßig gegenüber einer ungestörten Bewegung des Umlaufmittels (05) nachgiebig ausgebildet ist.
2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Umlaufmittels (05) in einem Führungsabschnitt (86) ein als Führungselement (81 ; 82; 83; 84; 98) ausgebildetes Mittel (81 ; 82; 83; 84; 98) umfasst, welches in radialer Richtung nachgiebig gelagert ist.
3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das in radialer Richtung nachgiebig gelagerte Führungselement (83; 98) in der Führung des Umlaufmittels (05) auf einem Führungsabschnitt (86) zwischen einem das
Umlaufmittel (05) an einem ausgangsseitigen Ende des Förderabschnittes (55)
umlenkenden Führungselement (81 ) und einem das Umlaufmittel (05) antreibenden Antriebsrades (69) vorgesehen ist.
4. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das das
Umlaufmittel (05) an einem ausgangsseitigen Ende des Förderabschnittes (55) umlenkende Führungselement (81 ) in radialer Richtung nachgiebig ausgebildet ist.
5. Fördervorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das in radialer Richtung nachgiebig ausgebildete Führungselement (81 ; 83; 98) an einem Hebel (93; 97) gegen eine Federkraft verschwenkbar gelagert ist.
6. Fördervorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das in radialer Richtung nachgiebig ausgebildete Führungselement (81 ; 83; 98) linearbeweglich, insbesondere an einem gegen eine Federkraft linearbeweglich gelagerten Schlitten (88; 103), angeordnet ist.
7. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die das
Umlaufmittel (05) antreibende Antriebseinrichtung ein Mittel (54; 67) umfasst, durch welches ein Einfedern der Antriebsverbindung entgegen der Antriebsrichtung oder eine Begrenzung des im Antriebsstrang zu übertragenden Drehmomentes bewirkt oder bewirkbar ist.
8. Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Antriebsstrang in zumindest einem das Drehmoment übertragenden
Übertragungsgliedes (57) zwischen einem Antriebsmittel (56) und einem mit dem Umlaufmittel (05) zu dessen Vorschub zusammen wirkenden Abtriebsglied (58) federelastisch ausgebildet ist.
9. Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das das
Umlaufmittel (05) antreibende Antriebsmittel (56) und/oder ein das Antriebsmoment im Antriebsstrang übertragendes Übertragungsglied (67) hinsichtlich seines einzubringenden bzw. zu übertragenden Drehmomentes nachgiebig und/oder begrenzbar ausgebildet ist.
10. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, dass ein im aktiven Zustand einen Reibschluss zwischen dem zu fördernden Bedruckstoffbogen (01 ) und dem Umlaufmittel (05) erhöhendes Mittel (25) vorgesehen ist.
1 1. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (09) an einem Zylinder (07; 08; 24) vorgesehen ist und einen eine erste, überwiegend radiale Bewegung ausführenden Markenhebel (1 1 ) sowie eine an einem Arm (22) des Markenhebels (1 1 ) relativbeweglich angeordnete, die Anschlagfläche (12) aufweisende Anlegemarke (21 ) umfasst.
12. Verfahren zum Fördern eines Bedruckstoffbogens (01 ) auf einer ein Umlaufmittel (05) umfassenden Fördereinrichtung (04; 06), wobei der Bedruckstoffbogen (01 ) durch das als den Bedruckstoffbogen (01 ) reibschlüssig förderndes umlaufendes Band (05) oder als einen Hinterschub (15) tragendes Zugmittel ausgebildete Umlaufmittel (05) unter Ausbildung eines Form- oder Reibschlusses gegen eine Anschlagfläche (12) einer stromabwärts vorgesehenen Anschlagvorrichtung (09) gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer aus dem Auflaufen des Bedruckstoffbogens (01 ) gegen die Anschlagfläche (12) resultierenden, und sich über die form- oder reibschlüssige Verbindung auf das als Band oder Zugmittel ausgebildete Umlaufmittel (05) übertragenden Widerstandserhöhung ein Verzögern des Vorschubes des Umlaufmittels (05) in zumindest einem mit dem
Bedruckstoffbogen (01 ) zusammen wirkenden Förderabschnitt (65) erfolgt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögern durch eine Radialbewegung eines den Führungsweg des Umlaufmittels (05)
mitbestimmenden Führungselementes (81 ; 82; 83; 84; 98) erfolgt.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögern durch ein Einfedern eines federelastisch ausgebildeten Übertragungsgliedes im das Umlaufmittel (05) antreibenden Antriebsstrang erfolgt.
15. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögern durch das Eingreifen einer Drehmomentbegrenzung eines das Umlaufmittel (05) antreibenden Antriebsmittels (56) oder eines das Drehmoment im Antriebsstrang übertragenden Übertragungsgliedes (67) erfolgt.
16. Verfahren zum Fördern nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass ein den Reibschluss erhöhendes Mittel (25) derart betrieben wird, dass ein durch Widerstandanstieg bedingtes Nachgeben bzw. Verzögern durch ein Einfedern oder eine Verringerung des aufgebrachten
Antriebsmomentes erfolgt, bevor eine ein Abreißen der Haftreibung bewirkende Kraft erreicht wird.
17. Fördervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das den
Reibschluss erhöhende Mittel (25) derart betrieben ist, dass ein Einfedern oder eine Verringerung des aufgebrachten Antriebsmomentes, erfolgt, bevor eine ein
Abreißen der Haftreibung bewirkende Kraft erreicht wird .
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