WO2013042578A1 - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

　設定表示装置２０によりモータ駆動に関する設定が行われるモータ駆動装置１であって、この設定表示装置２０は、ある設定項目の設定内容を変更する際に、設定項目の設定内容を表示し、さらに設定項目に関連する少なくとも１以上の関連項目の関連情報（入力値、出力検出値、コントローラによる演算値など）を表示する。このように、設定内容とともに設定に必要となる関連情報を同時表示する設定表示装置を用いることで、簡便かつ迅速な設定を可能とするモータ駆動装置を提供する。

Description

モータ駆動装置

　本発明は、設定表示装置からの設定に基づいてモータを駆動するモータ駆動装置に関する。

　モータ駆動装置として、交流電動機等のモータを可変速制御するインバータが知られている。このようなモータ駆動装置は、種々の設定項目について設定内容の調整が可能である。設定内容の調整により、モータ駆動装置は、動作特性の変更、または、外部機器との整合を行う。

　まず、動作特性の変更について説明する。動作特性の変更の具体的な例として、モータの回転速度変更について説明する。モータ駆動装置は、外部機器と接続されている。この外部機器は、外部操作盤、上位コントローラまたは信号発信器である。このような外部機器から設定信号が出力される。この設定信号は、アナログ電圧信号、アナログ電流信号、パルス信号またはそれに類する信号である。この設定信号がモータ駆動装置へ入力されるとき、モータ駆動装置は回転速度の設定を行う。動作特性の変更はこのようにして行われる。

　続いて、外部機器との整合について説明する。モータ駆動装置は、用途や外部機器との組み合わせに応じて、入力される設定信号とモータ駆動装置の内部指令値との関係性の調整（スケーリング）を行う。モータ駆動装置は、アナログ入力のゲインやオフセットという換算係数の調整手段を有している。例えば、フルスケール０Ｖ～＋１０Ｖの電圧入力が可能な入力端子に対して、外部から与えられる＋１Ｖ～＋５Ｖの直流電圧信号を内部指令量の０％～１００％とみなすように調整することが可能である。＋１Ｖはオフセットに相当する。そして、ａ％を設定することで演算によりゲインの設定を行うことができる。例えば５０％ならば３Ｖとなる。外部機器との整合はこのようなものである。

　また、モータ駆動装置に対して設定を行う従来技術として、例えば、特許文献１（特開平０７－１７７７５９号公報、発明の名称「インバータ運転操作装置」）に記載の発明が知られている。

　このインバータ運転操作装置では、インバータ運転操作に係わる諸情報をその表示器上に選択表示する。具体的には、その増大用キーによる設定値増大操作時には設定値の現在値と操作後の変更値とその許容最大値との三者を、表示手段において同時に表示させるインバータ運転操作装置である。これにより、インバータ運転操作の簡易化と的確化とを図る。

　また、他の従来技術として、例えば、特許文献２（特開平０３－５２５９０号公報、発明の名称「インバータの２次元グラフによる機能設定方法」）に記載の発明が知られている。

　この機能設定方法では、７セグメント発光ダイオード（ＬＥＤ）と液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）とを併用する。７セグメント発光ダイオード（ＬＥＤ）は設定対象機能のコード番号を表示する。液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）はコード番号に対応する設定対象機能の内容を示す２次元グラフとその設定データとを表示する。これにより、機能誤設定の危険性の減少と設定所要時間の短縮とを可能とする。

特開平０７－１７７７５９号公報（明細書段落番号［００１５］，図１） 特開平０３－５２５９０号公報（第１図）

　先に説明した従来技術では、フルスケール０Ｖ～＋１０Ｖの電圧入力が可能な入力端子に対して、外部から与えられる＋１Ｖ～＋５Ｖの直流電圧信号を、内部指令量の０％～１００％とみなして調整可能にしたというものであった。このように外部機器の仕様や一般的な換算式によって換算係数が明確である例を説明した。この場合、設定は容易である。

　しかしながら、モータ駆動装置の換算係数が設定と異なることがある。先の例では、フルスケール０Ｖ～＋１０Ｖの電圧入力が可能な端子に対して、配線インピーダンスによる電圧降下等の影響で１０Ｖが９．８Ｖになるような場合である。この場合、設定から更に微調整が必要になる。

　微調整を行う場合、モータ駆動装置の操作表示器により表示される換算係数を逐次確認しつつ、換算係数の設定値を増減させる。そして、別途用意したテスタなどの特別な計測器を用いて出力を検出したり、試運転の良否を確認するなどしてその妥当性を照合しつつ、調整を進める。

　つまり、操作表示器による換算後の表示値を表す表示部の画面と、実際の動作を計測する特別な計測器の表示部の画面と、を交互に確認する必要がある。この際、操作表示器と特別な計測器とが離れている場合、これらの設置箇所を幾度も行き来し、調整完了までに設定の変更操作を幾度も繰り返す必要がある。このように従来技術の設定は、煩雑であり、かつ非能率的であった。
　そして、このような問題は特許文献１，２に記載の従来技術でも同様に内包するものであった。

　そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、設定内容に加え、設定に必要となる関連情報を表示する設定表示装置を用いることで簡便かつ迅速な設定を可能とするモータ駆動装置を提供することにある。

　本発明は、設定表示装置により設定が行われるモータ駆動装置であって、
　この設定表示装置は、
　設定項目の設定内容を表示し、さらに設定項目に関連する少なくとも１以上の関連項目の関連情報を表示する手段を備えるものである。

　また、本発明では、設定表示装置および駆動装置本体を備え、設定表示装置により設定が行われるモータ駆動装置であって、
　駆動装置本体は、１項目の設定項目に関連して少なくとも１以上の関連項目が登録される記憶部と、記憶部が接続されるモータ駆動用コントローラと、を備え、
　設定表示装置は、設定項目の選択および選択された設定項目の設定内容の変更を行うための操作部と、設定項目，設定項目の設定内容，関連項目および関連項目の関連情報を表示する表示部と、操作部，表示部およびモータ駆動用コントローラと接続される設定表示用コントローラと、を備え、
　設定表示装置により設定が行われるときの設定表示用コントローラは、
　設定内容の変更を入力する設定内容変更手段と、
　変更された設定内容をモータ駆動用コントローラへ通知する設定内容通知手段と、
　変更された設定内容に応じて変化する関連情報の通知をモータ駆動用コントローラへ要求する関連情報要求手段と、
　モータ駆動用コントローラから通知された関連情報を表示部に表示する表示手段と、
　これら設定内容変更手段、設定内容通知手段、関連情報要求手段、表示手段を繰り返した後に設定内容を確定する確定手段として機能するものである。

　また、表示部は、
　７セグメントＬＥＤによる第１表示部と、
　液晶ディスプレイによる第２表示部と、
　を備え、
　設定表示用コントローラは、第１表示部で数値に係る設定内容または関連情報を表示させるとともに、第２表示部で文字、数値および図形に係る設定内容または関連情報を表示させる表示手段として機能することが好ましい。

　また、関連項目の関連情報は、外部からの入力を検出した値である入力値、出力を検出した値である検出値、モータ駆動用コントローラにより算出される演算値、または、モータ駆動用コントローラにより生成されるグラフ、の少なくとも一つである。

　また、関連情報の入力値、検出値または演算値は、現在の値である。

　また、関連情報の入力値、検出値または演算値は、ある一定期間における最大値または最小値である。

　また、関連情報のグラフは、その全貌を鳥瞰するために取りうる最小値から最大値までに渡るグラフである。

　また、関連情報の入力値、検出値または演算値は、現在の値であり、また、関連情報のグラフは、その全貌を鳥瞰するために取りうる最小値から最大値までに渡る線上にこの入力値、検出値または演算値が描画されたグラフである。

　また、関連情報の入力値は、アナログ電圧信号、アナログ電流信号、パルス信号その他のモータ駆動装置への入力信号である。

　また、関連情報の検出値は、出力周波数、出力電流、出力電圧その他のモータ駆動装置の運転状態を表す出力信号である。

　また、関連情報の演算値は、前記設定項目がゲインまたはオフセットという換算係数である場合、この換算係数に従ってモータ駆動装置の入出力信号または運転状態が換算された結果を表す演算値である。

　本発明によれば、設定内容に加え、設定に必要となる関連情報を表示する設定表示装置を用いることで簡便かつ迅速な設定を可能とするモータ駆動装置を提供することができる。

設定表示装置を搭載したモータ駆動装置を用いるモータ駆動システムの全体構成図である。 設定表示装置の外観図である。 モータ駆動システムのブロック図である。 設定表示装置のブロック図である。 データテーブルの説明図である。 設定を説明するフローチャートである。 設定表示例の説明図である。 他の形態の設定表示装置の外観図である。 他の形態の設定表示装置のブロック図である。 具体的なデータテーブルの説明図である。 実施例１に係る設定表示装置の表示部の説明図である。 実施例２に係る設定表示装置の表示部の説明図である。 実施例３に係るモータ駆動システムの全体構成図である。 実施例３に係るモータ駆動システムのブロック図である。 実施例３に係る設定表示装置の表示部の説明図である。 実施例４に係る設定表示装置の表示部の説明図である。

　続いて、本発明を実施するための形態に係るモータ駆動装置について説明する。まず、このモータ駆動装置を用いてモータを駆動させるためのモータ駆動システムについて説明する。モータ駆動システムは、図１に示すように、モータ駆動装置１、電源２、モータ３を備える。モータ駆動装置１には、電源２、モータ３が接続される。

　モータ駆動装置１は、モータの回転数等を制御する機能を有する。
　電源２は、例えば、商用の三相交流電源である。
　モータ３は、例えば、三相モータである。

　続いてモータ駆動装置１の詳細について説明する。モータ駆動装置１は、さらには駆動装置本体１０と設定表示装置２０とを備える。設定表示装置２０は、外観としては、図２で示すような形態を有しており、オペレータが手元で操作できるように、ハンディターミナルとして構成されている。そして、設定表示装置２０は、駆動装置本体１０から取り外して操作することができ、延長ケーブルを使用すれば遠隔操作も可能である。

　この駆動装置本体１０は、詳しくは、図３で示すように、モータ駆動用コントローラ１１、記憶部１２、通信部１３、指令入力部１４、モニタ出力部１５、制御回路１６、検出回路１７、電力変換回路１８を備える。設定表示装置２０と駆動装置本体１０とは通信可能に接続される。

　そして、設定表示装置２０は、図４で示すように、通信部２１、記憶部２２、設定表示用コントローラ２３、表示部２４、操作キー２５を備える。このようなモータ駆動装置１では、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１と、設定表示装置２０の設定表示用コントローラ２３とは、それぞれの通信部１３，２１を介してディジタルデータの送受信を行う。

　続いて、各部構成について説明する。まず、駆動装置本体１０の各部構成について説明する。
　モータ駆動用コントローラ１１は、図３で示すように、記憶部１２、通信部１３、制御回路１６に接続されるＣＰＵであり、モータ駆動装置１全体の動作を統括する機能を有している。このモータ駆動用コントローラ１１は、指令入力部１４に入力された入力信号を、制御回路１６を介して、ディジタルデータである入力値として入力する。また、モータ駆動用コントローラ１１は、検出回路１７で検出された検出信号を、制御回路１６を介して、ディジタルデータである検出値として入力する。また、モータ駆動用コントローラ１１は、制御回路１６を介して、電力変換回路１８へ制御信号を出力する。また、モータ駆動用コントローラ１１は、演算によりディジタルデータである演算値を生成したり、ディジタルの描画データであるグラフを生成したり、また、各種制御を含む一連の処理を行う。これらの処理の詳細については後述する。

　記憶部１２は、不揮発性メモリやハードディスクなどであり、種々の設定項目の設定内容をディジタルデータとして記憶する。設定項目の設定内容は、モータ駆動装置１の動作に係わるものであり、ユーザにより変更可能である。また、記憶部１２は、指令入力部１４からの入力値または検出回路１７からの検出値を記憶する。また、記憶部１２は、モータ駆動用コントローラ１１で演算された演算値を記憶する。

　通信部１３は、設定表示装置２０の通信部２１と通信する機能を有しており、設定表示装置２０と通信するために設けられる。通信部１３は、例えばＲＳ－４８５に基づく通信手段を用いて双方向に通信を行う。

　指令入力部１４は、後述するが外部装置からの各種の指令を入力するための入力部である（以下，１２端子，Ｖ２端子，Ｃ１端子とも呼称する）。

　モニタ出力部１５は、後述するが外部装置に対してモータ駆動装置１０の各種状態を出力するための出力部である。

　制御回路１６は、モータ駆動用コントローラ１１とその他の回路と、を媒介する。特に制御回路１６は、モータ駆動用コントローラ１１からの指令に応じて電力変換回路１８を制御する制御信号を出力する。

　検出回路１７は、モータ駆動装置１の出力電流または出力電圧または類する物理量を検出する。例えば電力変換回路１８に設置された変流器や変成器からの出力電流または出力電圧を検出値に変換の上で制御回路１６へ出力する。

　電力変換回路１８は、具体的にはインバータ機能を有する回路であり、入力側に電源２が、また、出力側にモータ３がそれぞれ接続される。電力変換回路１８は、制御回路１６から制御信号が入力され、この指令に基づいて三相交流電源から所要の周波数、電圧および電流とした交流電源へ変換し、モータ３へ供給する。モータ３は、所定の回転数にて回転駆動される。
　駆動装置本体１０の各部構成はこれらのようなものである。

　続いて設定表示装置２０について説明する。まず、設定表示装置２０の各部構成について説明する。
　この設定表示装置２０は、図４で示すように通信部２１、記憶部２２、設定表示用コントローラ２３、表示部２４、操作キー２５を備える。

　通信部２１は、駆動装置本体１０の通信部１３と通信をする。駆動装置本体１０の通信部１３と同じく、例えばＲＳ－４８５方式を採用する。これにより、設定表示用コントローラ２３とモータ駆動用コントローラ１１とで入力値・検出値・演算値・グラフ・制御信号その他の各種データを送受信することができる。

　記憶部２２は、不揮発性メモリやハードディスクなどの記憶媒体であり、設定表示用コントローラ２３により、検出値や演算値等が保存される。

　設定表示用コントローラ２３は、モータ駆動用コントローラ１１と各種データの送受信を行って設定表示に関する一連の処理を行う。これらの処理については後述する。

　表示部２４は、例えば１枚の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等による高精細ディスプレイである。表示部２４は、図２で示すように、各種の項目の表示を行う。なお、この表示内容については後述する。

　操作キー２５は、図２で示すように、例えば、プログラムキー２５ａ、アップキー２５ｂ、ランキー２５ｃ、左シフトキー２５ｄ、セットキー２５ｅ、右シフトキー２５ｆ、リセットキー２５ｇ、ダウンキー２５ｈ、ストップキー２５ｉを備えるものであり、いずれのキーも設定表示用コントローラ２３へ接続されており、キーの押下により設定表示用コントローラ２３へ入力がなされる。
　設定表示装置２０の各部構成はこれらのようなものである。

　続いて設定表示装置２０の操作について説明する。
　設定表示装置２０は、図１で示すように駆動装置本体１０の収納部に嵌め込まれた状態、および、駆動装置本体１０の収納部から取り外した状態で操作が可能である。

　なお、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１と、設定表示装置２０の設定表示用コントローラ２３と、の接続は、設定表示装置２０が駆動装置本体１０の収納部に嵌め込まれるときはコネクタにより接続され、また、設定表示装置２０が駆動装置本体１０の収納部から取り外されるときは延長ケーブルにより接続される。駆動装置本体１０の通信部１３と、設定表示装置２０の通信部２１と、が電気的に接続されて通信可能になる。上記のように通信方式としてＲＳ－４８５方式を採用すれば、長距離のケーブルを採用することができる。この場合、駆動装置本体１０から離れた遠隔地でモータ３や計測器を確認しつつ設定表示装置２０を操作したり、制御盤の盤面に取り付けて操作することができる。

　この設定表示装置２０は、操作キー２５を操作して表示部２４に表示される設定項目と設定内容とを確認しながら、設定内容を入力することができる。そして、この発明の特徴をなすものであるが、設定内容の変更操作中に設定項目に関連する関連項目と関連情報を同時に表示することができる。

　例えば、図２の表示部２４で示すように、設定項目が「ゲイン」ならば設定内容はゲインを表す値「１２０．０２％」である。また、設定項目が「ゲイン」に関連する関連項目が指令入力部１４の１２端子を表す「１２」であるならば関連情報は１２端子に入力された電圧を表す入力値「＋４．１Ｖ」である。
　これら関係はデータテーブルに記載されている。

　データテーブルは、例えば図５で示すように、ある設定項目に関連する関連項目・関連情報が何であるかを登録している。ある設定項目に対しｉ個（ｉは自然数である）の関連項目・関連情報が登録される。このｉの数も設定内容毎に異なる。例えば、図５で示すように設定項目５ではｉ＝２となって２個の関連項目が登録されている。また、設定項目１１ではｉ＝３となって３個の関連情報が登録されている。このように適宜設定することができる。このような関連情報として、具体的には入力値、検出値、演算値、グラフがある。

　入力値は、指令入力部１４を通じて入力される入力値である。
　検出値は、検出回路１７を通じて検出される検出値である。
　演算値は、上記の入力値や検出値、または、操作キー２５から入力された設定値を用いてモータ駆動用コントローラ１１が演算して生成した値である。

　グラフは、ある設定に対してどのような換算となるかを表す一次関数のグラフであり、その全貌を鳥瞰するための取りうる最小値から最大値までに渡る値を示す図である。モータ駆動用コントローラ１１は、図面を表すディジタルの描画データによるグラフを生成する。

　そして、図５でも明らかなように、設定項目１の関連情報のように複数の入力値とすることができる。
　また、設定項目２の関連情報のように複数の検出値とすることができる。
　また、設定項目３の関連情報のように複数の演算値とすることができる。
　また、設定項目４の関連情報のように複数のグラフとすることができる。

　また、設定項目５の関連情報のように入力値と検出値の組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値と１または複数の検出値の組合せとすることもできる。

　また、設定項目６の関連情報のように入力値と演算値の組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値と１または複数の演算値の組合せとすることもできる。

　また、設定項目７の関連情報のように入力値とグラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値と１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　また、設定項目８の関連情報のように検出値と演算値の組合せとすることができる。この場合、１または複数の検出値と１または複数の演算値の組合せとすることもできる。

　また、設定項目９の関連情報のように検出値とグラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の検出値と１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　また、設定項目１０の関連情報のように演算値とグラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の演算値と１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　また、設定内容１１の関連情報のように入力値、検出値、演算値の組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値、１または複数の検出値、１または複数の演算値の組合せとすることもできる。

　また、設定内容１２の関連情報のように入力値、検出値、グラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値、１または複数の検出値、１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　また、設定内容１３の関連情報のように入力値、演算値、グラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値、１または複数の演算値、１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　また、設定内容１４の関連情報のように検出値、演算値、グラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の検出値、１または複数の演算値、１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　また、設定内容１５の関連情報のように入力値、検出値、演算値、グラフの組合せとすることができる。この場合、１または複数の入力値、１または複数の検出値、１または複数の演算値、１または複数のグラフの組合せとすることもできる。

　これらは一の表示部２４で表示可能とするための配置の工夫や、操作キー２５などで表示を切り換えるようにして一の設定内容に関連する関連情報の数を多くすることが可能である。
　なお、図５で示すデータテーブルは一例であり、データテーブルは各種形式を採用することができる。例えば、設定項目と関連項目とのみを関連付けたデータテーブル、設定項目と設定内容とを関連付けたデータテーブル、関連項目と関連内容とを関連付けたデータテーブルに分けて登録しても良い。

　続いて、この設定表示装置２０を用いる設定について図６のフローチャートを参照しつつ説明する。図６では駆動装置本体１０・設定表示装置２０によるゼネラルフローである。例えば、図５の設定項目１３の設定内容を設定するものであり、関連項目の関連情報が１の入力値、１の演算値、１のグラフを表示する例を説明する。

　説明の具体化のため、例えば、図２に示すように、設定項目として「ゲイン」を設定するものであり、関連項目が「端子１２の電圧信号」であって関連情報がその「入力値」、関連項目が「端子１２の電圧信号の換算結果」であって関連情報が換算により算出したその演算結果である「演算値」、関連項目が「換算を表すグラフ」であって関連情報がそのディジタルの描画データである「グラフ」を表示する例を説明する。

　まず、設定表示用コントローラ２３は、操作キー２５からの操作に応じて設定項目の選択を行う設定項目選択手段として機能する（ステップＳ１）。この場合、オペレータは、入力を希望する設定項目を選択するため、図２で示すような操作キー２５のアップキー２５ｂやダウンキー２５ｈを操作して設定項目を表示部２４に順次表示させる。所望の設定項目である「ゲイン」が表示されたときにオペレータは選択を終了するものとし、設定表示用コントローラ２３は、例えばセットキー２５ｅが押されたら設定が完了したと判定し、選択項目が確定される。

　 設定表示用コントローラ２３は、選択された設定項目をモータ駆動用コントローラ１１へ通知する設定項目通知手段として機能する（ステップＳ２）。設定項目が「ゲイン」を表すデータが送信され、設定項目が「ゲイン」であることが通知される。

　モータ駆動装置１０のモータ駆動用コントローラ１１は、設定項目に関連して登録されている設定内容を記憶部１２から読み出し、また、設定項目に関連して登録されているｉ個の関連項目を読み出し、さらにそれぞれ関連項目についての関連情報を読み出し、これら設定内容、ｉ個の関連項目およびｉ個の関連情報を設定表示用コントローラ２３へ通知する通知手段として機能する（ステップＳ３）。

　本形態では、記憶部１２にデータテーブルが登録されている。図５のデータテーブルで示すように、設定項目１３に関連付けられて登録される３個の関連項目１，２，３の関連情報１，２，３はそれぞれ入力値、演算値、グラフである。

　本形態では具体的には設定項目１３（＝ゲイン）に関連して登録されている関連項目１（端子１２の電圧信号）、関連項目２（換算結果）、関連項目３（グラフ）およびこの関連項目１，２，３の具体的な値である関連情報１（端子１２の電圧信号である入力値）、関連情報２（端子１２の電圧信号入力値にゲインを適用し、パーセンテージで表した換算結果である演算値）、関連情報３（この換算結果を表した特性を表すディジタルの描画データであるグラフ）を記憶部１２から読み出す。

　この設定項目の設定内容とは、少なくとも、設定内容の現在値（例えば１２０．０２％）、設定可能範囲（例えば０％～２００％）設定内容の初期値（例えば１２０．００％）という情報を含むものとする。

　また、表示部２４により示される関連情報は、関連項目１が「端子１２の電圧信号」であって関連情報１がその「入力値」（＋４．１Ｖ）、関連項目２が「端子１２の電圧信号にゲインを適用した換算結果」であって関連情報２がその演算結果である「演算値」（＋７５．１４％）、関連項目が「換算を表すグラフ」であって関連情報がそのディジタルの描画データである図２で示すような「グラフ」という情報である。

　図６に戻るが、設定表示用コントローラ２３は、モータ駆動用コントローラ１１から通知される設定内容・関連項目・関連情報を受信して表示部２４に表示させるための画面を構築する画面構築手段として機能する（ステップＳ４）。設定項目・設定内容・関連項目・関連情報を用いて画面のレイアウト配置を決定して画面データを生成する。このレイアウトに関するデータは設定表示装置２０の記憶部２２に登録しておき、設定項目別に読み出すようにしても良い。例えば、設定項目が「ゲイン」であれば、関連項目１（端子１２の電圧信号）、関連項目２（換算結果）、関連項目３（グラフ）およびこの関連項目１，２，３の具体的な値である関連情報１（端子１２の電圧信号である入力値）、関連情報２（端子１２の電圧信号入力値にゲインを適用し、パーセンテージで表した換算結果である演算値）、関連情報３（この換算結果を表した特性を表す描画データであるグラフ）であり、図２で示すようなレイアウトとすれば良い。

　設定表示用コントローラ２３は、生成した画面データに基づいて表示部２４に画面を表示させる（ステップＳ５）。例えば、図２に示すような画面となる。ユーザは設定変更を開始できる状態となる。

　以下、ステップＳ６～ステップ１１はユーザによる設定変更が続く間は繰り返し継続して処理されるステップであり、繰り返しステップと称する。
　表示される設定項目の設定内容の変更操作を行い、設定内容の変更を入力する設定内容変更手段として機能する（ステップＳ６）。例えば設定項目「ゲイン」についての設定内容「１２０．０２％」から「１２０．００％」へ変更操作したものとする。

　設定表示用コントローラ２３は、変更された設定内容をモータ駆動装置１０のモータ駆動用コントローラ１１へ通知する設定内容通知手段として機能する（ステップＳ７）。設定内容「１２０．００％」がモータ駆動用コントローラ１１へ通知される。

　モータ駆動装置１０のモータ駆動用コントローラ１１は、新しい設定内容を記憶部１２に記憶させる記憶手段として機能する（ステップＳ８）。そして、別プロセスで行われる制御プログラムによりこの新しい設定内容とする制御信号を制御回路１６を介して電力変換回路１８へ送信する。電力変換回路１８は、モータ３に対し、ゲインを変更したモータ回転制御を行う。

　設定表示用コントローラ２３は、変更された設定内容に応じて変化する最新の関連情報の通知をモータ駆動用コントローラ１１へ要求する関連情報要求手段として機能する（ステップＳ９）。そして、モータ駆動用コントローラ１１は、最新の関連情報の通知を行う関連情報通知手段として機能する（ステップＳ１０）。そして設定表示用コントローラ２３は、最新の関連情報を表示部２４に表示する表示手段として機能する（ステップＳ１１）。

　関連項目１，２，３についてのステップＳ９～ステップＳ１１の処理は例えば以下のようになる。
　モータ駆動用コントローラ１１は、入力値を読み出す。端子１２は指令入力部１４であり、指令入力部１４からの入力値を制御回路１６を介してモータ駆動用コントローラ１１が入力している。モータ駆動用コントローラ１１は、通信部１３，２１を経て設定表示用コントローラ２３へ入力値を送信する。設定表示用コントローラ２３は入力値を表示部２４に表示する。図３でも示すように端子１２の電圧が＋４．１Ｖとして表示されている。

　また、モータ駆動用コントローラ１１は、演算値を算出する。モータ駆動用コントローラ１１は、通信部１３，２１を経て設定表示用コントローラ２３へ演算値を送信する。設定表示用コントローラ２３は演算値を表示部２４に表示する。演算値は、例えば、端子１２の電圧が＋４．１Ｖの入力値のとき、これを７５．１４％の指令であるとみなすものである。この７５．１４％が所定の方式により演算された演算値である。図３でも示すように７５．１４％として表示されている。

　また、モータ駆動用コントローラ１１は、検出値や演算値を用いてグラフを算出する。モータ駆動用コントローラ１１は、通信部１３，２１を経て設定表示用コントローラ２３へグラフを送信する。設定表示用コントローラ２３はグラフを表示部２４に表示する。このグラフは、例えば、ある検出値に対してどのような演算値が算出されるかを示す一次関数のグラフである。特に７５．１４％を表す箇所に、黒丸が描画されている。黒丸は０％に近づくとグラフ上で下方へ移動し、また、１００％に近づくとグラフ上で上方へ移動する。

　なお、これらのような検出値、演算値やグラフは高速度で順次表示されていくが、オペレータには同時に表示されているように感じる。

　オペレータはこれら関連情報を確認し、所望の特性が得られていないと考えるならば、繰り返しステップを再度行うこととなる。関連情報に留意し、設定項目の設定値を変更して所望の結果が得られるまで、操作キー２５を操作して、設定値を変更する操作を繰り返し行う。新しい設定に応じて新たな検出値、演算値およびグラフが順次表示される。
　以下同様にして設定項目の設定内容を変更して関連項目の関連情報を確認して行き、所望の結果が得られた（例えば関連項目２の換算結果が所定の値になった）ときに設定を終了する。設定表示用コントローラ２３は、ユーザによる操作キー２５の操作によって設定内容を確定する確定手段として機能する（ステップＳ１２）。

　このように操作表示器１０は随時画面に表示される関連情報を更新することによって，ユーザは自らが設定している項目に対する最新の関連情報を参照しながら最適な値を設定することが可能となる。

　続いて、関連情報として検出値が用いられる例であり、ゲイン設定後に設定内容として出力周波数を設定し、インバータの出力周波数（検出値）を関連情報として参照する例を説明する。例えば、図７で示すような表示がなされているものとする。

　オペレータは、操作キー２５を操作し所望の設定周波数を設定する。左シフトキー２５ｄや右シフトキー２５ｆで変更したい桁（白抜き表示部分）を指定する。そして、所望の数が登場するまでアップキー２５ｂやダウンキー２５ｈで変更していく。そして所望の数となった場合、左シフトキー２５ｄや右シフトキー２５ｆで次に設定する桁へ移動する。これら操作を繰り返していき、所望の設定周波数「６０．２Ｈｚ」を設定する。設定終了後にセットキー２５ｅを押して確定する（ステップＳ６）。

　設定表示用コントローラ２３は、設定内容を表すディジタルデータである出力周波数をモータ駆動用コントローラ１１へ送信する（ステップＳ７）。モータ駆動用コントローラ１１は設定内容を記憶する（ステップＳ８）。そして別プロセスで行われる制御プログラムにより、この設定内容に応じた制御信号を制御回路１６を介して電力変換回路１８へ送信する。電力変換回路１８は、モータ３に対し、設定周波数を変更したモータ回転制御を行う。

　そして、電力変換回路１８からの検出信号を検出回路１７が検出値へ変換し、この検出値を制御回路１９を経てモータ駆動用コントローラ１１が入力する。そこで、設定表示用コントローラ２３は、モータ駆動用コントローラ１１に検出値の通知を要求する（ステップＳ９）。この要求に応じて、モータ駆動用コントローラ１１は検出値を設定表示用コントローラ２３へ送信する（ステップＳ１０）。設定表示用コントローラ２３は検出値を表示させるように表示部２４を制御する（ステップＳ１１）。設定表示用コントローラ２３は表示部２４を制御し、表示部２４は、図７で示すように、電力変換回路１８の出力周波数「６０．０５Ｈｚ」を表示する。

　このように新しい設定内容（設定周波数）に応じた新たな関連情報である検出値（電力変換回路１８からの出力周波数）が順次表示される。そして、これら検出値を確認するオペレータが、所望の特性が得られていないと判断した場合、再度オペレータは設定項目の設定内容を変更する。このように所望の値が得られているか否か検出値を視ながら判定し、変更が必要であるならば、さらにオペレータが設定項目の設定内容を変更する。以下同様にして設定項目の設定値を変更して関連項目の関連情報を確認して行き、所望の特性が得られたときに設定を終了する。運転はこのようにして行われる。

　本形態によれば、設定項目の設定内容に加え、少なくとも１以上の関連項目の関連情報を、表示部２４にて近接する位置にて同時表示し、関連情報の変化を確認しながら、種々の設定内容を簡便かつ迅速に調整する設定表示装置とし、この設定表示装置により設定を簡便にするモータ駆動装置とすることができる。

　続いて他の形態について説明する。本形態のモータ駆動装置は、先の形態と比較すると、設定表示装置２０に代えて、図８，図９で示すような設定表示装置３０としている。本形態の設定表示装置３０は、特に表示部として第１表示部３４と第２表示部３６という２個の表示部を設ける点に特徴がある。なお、この設定表示装置３０は、図３で示すように駆動装置本体１０に対して設定を行うものであり、駆動装置本体１０については先の説明と同じであり重複する説明を省略する。以下、設定表示装置３０について説明する。

　設定表示装置３０は、図８，図９で示すように、通信部３１、記憶部３２、設定表示用コントローラ３３、第１表示部３４、第１表示部用単位インジケータ３５、第２表示部３６、第２表示部用単位インジケータ３７、操作キー３８を備えている。設定表示装置３０は、図８で示すような外観を有し、第１表示部３４、第１表示部用単位インジケータ３５、第２表示部３６、第２表示部用単位インジケータ３７が上側から並べられて配置されている。

　通信部３１は、駆動装置本体１０の通信部１３と通信をする。駆動装置本体１０の通信部１３と同じＲＳ－４８５方式を採用する。これにより、設定表示用コントローラ３３とモータ駆動用コントローラ１１とで入力値・検出値・演算値・グラフ・制御信号その他の各種データを送受信することができる。

　記憶部３２は、不揮発性メモリやハードディスクなどの記憶媒体であり、設定表示用コントローラ３３により、検出値や演算値が保存される。

　設定表示用コントローラ３３は、モータ駆動用コントローラ１１と各種データの送受信を行って設定表示に関する一連の処理を行う。これらの処理については後述する。

　第１表示部３４は、５桁７セグメントのＬＥＤである。従って第１表示部３４は、設定項目の設定内容のうちの設定値、または、関連項目の関連情報の検出値や演算値を数として表示する。図８では設定内容の一つである設定周波数（６０Ｈｚ）が表示されている。

　第１表示部用単位インジケータ３５は、第１表示部３４の下側に位置し、第１表示部３４が取りうる多数の単位を表している。通常は印刷により設けられる。どの単位を表すかは第２表示部３６のアンダーラインにて示される。図８ではＨｚが選択されている。

　第２表示部３６は、高精細の液晶ディスプレイである。従って第２表示部３６は、設定項目の設定内容のうちの設定値、または、関連項目の関連情報の検出値や演算値に加え、特にグラフや文字を表示することができる。図８では「プログラムメニュー」という文字が表示される。本形態では第２表示部３６は第１表示部３４の下側に配置される。

　第２表示部用単位インジケータ３７は、第２表示部３６の下側に位置し、第２表示部３６でモータ駆動装置が取りうる各種の状態を表している。通常は印刷により設けられる。どの状態を表すかは第２表示部３６のアンダーラインにて示される。図８ではモータ３が正転であることを表すＦＷＤや設定表示装置３０からの操作であることを表すＨＡＮＤが選択されている。

　操作キー３８は、さらに代表的なキーとしてプログラムキー３８ａ、シフトキー３８ｂ、リセットキー３８ｃ、アップキー３８ｄ、ダウンキー３８ｅ、リモートローカルキー３８ｆ、ファンクションデータキー３８ｇ、正転キー３８ｈ、逆転キー３８ｉ、停止キー３８ｊを備えるものであり、いずれのキーも設定表示用コントローラ３３へ接続されており、キーの押下により設定表示用コントローラ３３へ入力がなされる。
　設定表示装置３０の各部構成はこれらのようなものである。

　続いて、設定周波数を設定し、インバータの出力周波数を関連情報として参照する例示して説明する。オペレータは、図８で示すように、操作キー３８を操作し所望の設定周波数を設定する。この設定では第１表示部３４が用いられる。シフトキー３８ｂで変更したい桁を指定する。指定された桁は、例えば、点滅表示する。そして、値の変更となるが、所望の数が登場するまでアップキー３８ｄやダウンキー３８ｅで変更していく。そして所望の数となった場合、シフトキー３８ｂで次に設定する桁へ移動する。これら操作を繰り返していき、所望の設定周波数「６０．００」を設定する。設定終了後にシフトキー３８ｂを押して点滅状態を終了させて確定する。

　設定表示用コントローラ３３は、操作キー３８からの入力を受けてディジタルデータである設定内容をモータ駆動用コントローラ１１へ送信する。モータ駆動用コントローラ１１は制御回路１６を介して電力変換回路１８を制御し、電力変換回路１８は、モータ３に対し、出力周波数を変更したモータ回転制御を行う。

　そして、この出力周波数の確認を行う。この確認では第２表示部３６が用いられる。検出回路１７からの検出値である出力周波数を制御回路１６を介してモータ駆動用コントローラ１１が入力している。設定表示用コントローラ３３が最新の関連情報の要求を行うと、モータ駆動用コントローラ１１は出力周波数を設定表示用コントローラ３３へ通知する。設定表示用コントローラ３３は出力周波数を表示させるように第２表示部３６を制御する。第２表示部３６は、図８で示すように、電力変換回路１８の出力周波数「６０．０１」を表示する。

　このように新しい設定内容（設定周波数）に応じた新たな検出値（電力変換回路１８からの出力周波数）が順次表示される。そして、これら検出値を確認するオペレータが、所望の特性が得られていないと判断した場合、再度オペレータは設定項目の設定内容を変更する。以下同様にして設定項目の設定内容を変更して関連項目の関連情報を確認して行き、所望の特性が得られたときに設定を終了する。運転はこのようにして行われる。
　なお、先に説明した設定表示装置２０と比較すると、特に２箇所の表示部で表示する以外は先の説明と同様であり、上記のようなフローにて各種の設定を行うことができるものであるが、重複する説明は省略する。

　この設定表示装置３０でも先に説明した設定表示装置２０のように設定項目の設定内容や関連項目の関連情報を表示することができる。操作は、同様であるが、数値に係る設定内容や関連情報を７セグメントＬＥＤの第１表示部３４により表示させ、数値、文字、図形に係る設定内容や関連情報を高精細液晶ディスプレイにより第２表示部３６に表示させることで、例えば、オペレータによる設定内容確認が容易となり、誤設定の危険性の低減と設定所要時間の短縮とを図ることができる。また７セグメントＬＥＤはプログラムが容易で高速な表示が可能であり、例えば全て高精細液晶ディスプレイで表示するよりは表示速度を早くすることができ、リアルタイムの検出値の確認が容易となり、オペレータが現状を確実に認識することが可能となり、理解を得やすいという利点がある。

　続いて、設定項目と関連項目のより具体的な実施例１について説明する。本実施例では図１～図７を用いて説明した設定表示装置２０によるモータ駆動装置１を用いるものとする。図１０は具体的なデータテーブルの説明図である。本実施例１での設定項目は、モータ駆動装置１の出力電流に対する電流制限（動作レベル）であり、「Ｆ４４：電流制限（動作レベル）」である。「Ｆ４４」は設定項目のうちの設定項目番号である。「電流制限（動作レベル）」は設定項目のうちの設定項目名称である。そして関連項目１は「出力電流値（％）」であり関連情報はその演算値である。また、関連項目２は「出力電流（Ａ）」であり関連情報はその検出値である。また、他の関連項目も表示される。ここに出力電流（Ａ）は検出回路１７で検出される検出値であり、出力電流値（％）はこの出力電流（Ａ）を元にモータ駆動用コントローラ１１が演算により算出する演算値である。

　図１１は、設定表示装置の表示の説明図である。表示部２４は、設定項目のうちの設定項目番号２４ａとして「Ｆ４４」を表示する。また、表示部２４は、設定項目のうちの設定項目名称２４ｂとして「電流制限（動作レベル）」を表示する。

　そして、表示部２４は、設定項目の設定内容２４ｃである「電流制限（動作レベル）」の具体的な数値（図１１では「９７．２％」）として表示する。
　また、表示部２４は、他の関連項目の関連情報のうちの変更範囲２４ｄを具体的な数値（図１１では「２０．０～２００．０」）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目１，２の関連項目名称２４ｅとして「Ｉout」として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの検出値２４ｆである「出力電流（％）」を具体的な数値（図１１では「９２．２％」）として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちの換算値２４ｇである「出力電流（Ａ）」を具体的な数値（図１１では「３４．１２Ａ」）として表示する。

　続いて、設定表示装置２０の設定およびモータ駆動装置１の動作について説明する。
　最初、オペレータは、アップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、設定項目を選択し、表示部２４に「Ｆ４４」や「電流制限（動作レベル）」が表示されたときに選択を終了する。例えばセットキー２５ｅが押下されたならば、設定表示用コントローラ２３は、設定項目を確定させる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、この設定項目と関連して登録されている設定内容・関連項目・関連情報を、通信部２１、通信部１３およびモータ駆動用コントローラ１１を介して記憶部１２から読み出す。関連項目として「出力電流値（％）」と「出力電流（Ａ）」を表すデータが読み出され、関連項目を確定させる。この際、関連情報として変更範囲（２０．０～２００．０）や関連項目名称（Ｉout）を表すデータが読み出され、表示部２４に表示される。

　また、設定表示用コントローラ２３は、設定項目の「電流制限（動作レベル）」の現在の具体的数値を表示部２４に表示する。例えば図１１で示すように「９７．２％」を表示する。
　また、設定表示用コントローラ２３は、現在の「出力電流値（％）」と「出力電流（Ａ）」との具体的数値を表示部２４に表示する。例えば、図１１で示すように「９２．２％」と「３４．１２Ａ」とが表示される。これら「出力電流値（％）」と「出力電流（Ａ）」は所定期間毎にモータ駆動用コントローラ１１から読み出され、最新の関連情報となるように表示が更新される。

　続いて設定内容の変更を行う。
　オペレータはアップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、「電流制限（動作レベル）」を増減する。すると、設定表示用コントローラ２３は、現在設定されている「電流制限（動作レベル）」を増減させていき、増減させた電流制限（動作レベル）を表示部２４に表示する。例えば、「９７．５％」という表示がなされる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、「電流制限（動作レベル）」の変化により影響される検出値であって現在の検出値である「出力電流（Ａ）」、および、この現在の「出力電流（Ａ）」を用いて換算された現在の演算値である「出力電流値（％）」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出す。設定表示用コントローラ２３は、現在の「出力電流値（％）」と「出力電流（Ａ）」を表示部２４に表示する。例えば、「９２．５％」や「３４．１５Ａ」という表示がなされる。
　以下、オペレータが所望する出力となるまで同様の動作が行われる。

　以上のように、設定表示装置２０による設定に影響されたモータ駆動装置１の出力の変化に応じて、関連情報である「出力電流値（％）」と「出力電流（Ａ）」が設定表示装置２０の表示部２４にリアルタイムに追従しつつ同時に表示されるため、「出力電流値（％）」と「出力電流（Ａ）」をその場で確認しながら出力が最適となるような設定が可能となり、設定が極めて容易になる。

　続いて、設定項目と関連項目のより具体的な実施例２について説明する。本実施例でも図１～図７を用いて説明した設定表示装置２０によるモータ駆動装置１を用いるものとする。この実施例２の設定項目は、図１０で示すデータテーブルのうちモータ駆動装置１の制御回路１６に内蔵されるＰＩＤ制御器の偏差過大警報レベルであり、「Ｊ１－２２：Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」である。「Ｊ１－２２」は設定項目のうちの設定項目番号である。「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」は設定項目のうちの設定項目名称である。そして関連項目１は「現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」であり関連情報はその検出値である。また、関連項目２は「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」であり関連情報はその演算値である。偏差の数値データは、ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値を元にモータ駆動用コントローラ１１が演算により算出する演算値である。

　図１２は、設定表示装置の表示の説明図である。表示部２４は、設定項目のうちの設定項目番号２４ａとして「Ｊ１－２２」を表示する。また、表示部２４は、設定項目のうちの設定項目名称２４ｂとして「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」を表示する。

　そして、表示部２４は、設定項目の設定内容２４ｃである「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」の具体的な数値（図１２では「１．３２ＭＰａ」）として表示する。
　また、表示部２４は、他の関連項目の関連情報のうちの変更範囲２４ｄを具体的な数値（図１２では「－９９９～９９９０」）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目１の関連項目名称２４ｅとして「ＰＶ」を表示する。
　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの検出値２４ｆである「現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」を具体的な数値（図１２では０．８２ＭＰａ）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目２の関連項目名称２４ｇとして「Ｅｒｒ」を表示する。
　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちの演算値２４ｈである「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」を具体的な数値（図１２では０．１８ＭＰａ）として表示する。

　続いて、設定表示装置２０の設定およびモータ駆動装置１の動作について説明する。
　最初、オペレータは、アップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、設定項目を選択し、表示部２４に「Ｊ１－２２」や「電流制Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」が表示されたときに選択を終了する。例えばセットキー２５ｅが押下されたならば、設定表示用コントローラ２３は、設定項目を確定させる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、この設定項目と関連して登録されている設定内容・関連項目・関連情報を、通信部２１、通信部１３およびモータ駆動用コントローラ１１を介して記憶部１２から読み出す。関連項目として「現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」と「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」を表すデータが読み出され、関連項目を確定させる。この際、関連情報として変更範囲（－９９９～９９９０）や関連項目名称（ＰＶ）や（Ｅｒｒ）を表すデータが読み出され、表示部２４に表示される。

　また、設定表示用コントローラ２３は、設定項目の「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」の設定内容である具体的数値を表示部２４に表示する。例えば図１２で示すように「１．３２ＭＰａ」を表示する。
　また、設定表示用コントローラ２３は、現在の「現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」と「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」との具体的数値を表示部２４に表示する。

　なお、「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」は、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１が「出力現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」を検出回路１７から得て、さらに、この検出値を用いて演算により求めた演算値である。「現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」と「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」との具体的数値は、例えば、図１２で示すように「０．８２ＭＰａ」と「０．１８ＭＰａ」とが表示される。これら「現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」と「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」は所定期間毎にモータ駆動用コントローラ１１から読み出され、最新の関連情報となるように表示が更新される。

　続いて設定内容の変更を行う。
　オペレータはアップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」を増減する。すると、設定表示用コントローラ２３は、現在設定されている「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」の「１．３２ＭＰａ」から増減させていき、増減させた「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」を表示部２４に表示する。例えば、「１．３４ＭＰａ」という表示がなされる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、「Ｐ１Ｄ１（上限警報ＡＨ）」の変化により影響される検出値である、現在の「出力現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出し、さらに、モータ駆動用コントローラ１１がこの検出値を用いて演算した現在の「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出す。設定表示用コントローラ２３は、現在の「出力現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」と「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」を表示部２４に表示する。例えば、「０．８４ＭＰａ」や「０．１９ＭＰａ」という表示がなされる。
　以下、オペレータが所望する出力となるまで同様の動作が行われる。

　以上のように、設定に影響されたモータ駆動装置１の出力の変化に応じて、関連情報である「出力現在のＰＩＤフィードバック値（ＭＰａ）」と「ＰＩＤプロセス指令とＰＩＤフィードバック値の偏差の数値データ」が設定表示装置の表示部にリアルタイムに追従しつつ同時に表示されるため、「フィードバック値（ＭＰａ）」と「偏差」をその場で確認しながら出力が最適となるような設定が可能となり、設定が極めて容易になる。

　続いて、設定項目と関連項目のより具体的な実施例３について説明する。本実施例では図１～図７を用いて説明した設定表示装置２０において外部機器が接続されているものとする。さらに図１３，図１４で示すように指令装置４が指令入力部１４に接続されて、各種指令が入力されるものとする。また、外部装置５がモニタ出力部１７へ接続されてモニタリング信号を外部へ出力するものとする。

　本実施例３の設定項目は、図１０で示すデータテーブルのうちモータ駆動装置に入力されるアナログ電圧信号を内部指令値に変換するための換算係数であり、「Ｃ３２：１２端子（ゲイン）」である。「Ｃ３２」は設定項目のうちの設定項目番号である。「１２端子（ゲイン）」は設定項目のうちの設定項目名称である。そして関連項目１は「１２端子入力電圧（Ｖ）」であって関連情報はその実際の入力値である。また、関連項目２は「換算後の内部量（％）」であって関連情報は入力値「１２端子入力電圧（Ｖ）」も用いて算出した演算値である。

　図１５は、設定表示装置の表示の説明図である。表示部２４は、設定項目のうちの設定項目番号２４ａとして「Ｃ３２」を表示する。また、表示部２４は、設定項目のうちの設定項目名称２４ｂとして「１２端子（ゲイン）」を表示する。
　そして、表示部２４は、設定項目の設定内容２４ｃである「換算後の内部量（％）」を具体的な数値（図１５では１２０．０２％）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの変更範囲２４ｄを具体的な数値（図１５では０．００～４００．００）として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの関連項目名称２４ｅを「Ｒｅｆ」として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの演算値２４ｆである「換算後の内部量（％）」を具体的な数値（図１５では＋６７．２１％）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちの関連項目名称２４ｇを「１２」として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちの検出値２４ｈである「１２端子入力電圧（Ｖ）」を具体的な数値（図１５では＋５．６Ｖ）として表示する。

　続いて、設定表示装置２０の設定およびモータ駆動装置１の動作について説明する。
　最初、オペレータは、アップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、設定項目を選択し、表示部２４に「Ｃ３２」や「１２端子入力（ゲイン）」が表示されたときに選択を終了する。例えばセットキー２５ｅが押下されたならば、設定表示用コントローラ２３は、設定項目を確定させる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、この設定項目と関連して登録されている設定内容・関連項目・関連情報を、通信部２１、通信部１３およびモータ駆動用コントローラ１１を介して記憶部１２から読み出す。関連項目として「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」とを表すデータが読み出され、関連項目を確定させる。この際、関連情報として変更範囲（０．００～４００．００）や関連項目名称（Ｒｅｆ）や（１２）を表すデータが読み出され、表示部２４に表示される。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、設定項目の「１２端子（ゲイン）」の具体的数値を表示部２４に表示する。例えば図１５で示すように「１２０．０２％」が表示される。

　また、設定表示用コントローラ２３は、現在の「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」との具体的数値を表示部２４に表示する。

　なお、「換算後の内部量（％）」は、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１が「１２端子入力電圧（Ｖ）」を、指令装置４から指令入力部１４を介して得て、さらに、この入力値を用いて演算により求めた演算値である。「換算後の内部量（％）」は、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１が「１２端子入力電圧（Ｖ）」との具体的数値は、例えば、図１５で示すように「６７．２１％」と「＋５．６Ｖ」とが表示される。これら「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」は所定期間毎にモータ駆動用コントローラ１１から読み出され、最新の関連情報となるように表示が更新される。

　続いて設定内容の変更を行う。
　続いてオペレータはアップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、「１２端子（ゲイン）」を増減する。すると、設定表示用コントローラ２３は、現在設定されている「１２端子（ゲイン）」の「１２０．０２％」から増減させていき、増減させた「１２端子（ゲイン）」を表示部２４に表示する。例えば、「１２０．０５％」という表示がなされる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、「１２端子入力電圧（Ｖ）」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出し、さらに、モータ駆動用コントローラ１１がこの検出値を用いて演算した現在の「換算後の内部量（％）」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出す。設定表示用コントローラ２３は、現在の「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」を表示部２４に表示する。例えば、「６７．２５％」や「５．８Ｖ」という表示がなされる。
　以下、オペレータが所望する出力となるまで同様の動作が行われる。

　以上のように、設定に影響されたモータ駆動装置１の出力の変化に応じて、関連情報である「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」が設定表示装置２０の表示部２４にリアルタイムに追従しつつ同時に表示されるため、「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」をその場で確認しながら出力が最適となるような設定が可能となり、設定が極めて容易になる。

　すなわち、これら実施例１，２，３においては、設定値を変更する際に必要な情報を一の画面に集結させることによって、特別な計測器を必要とせず、かつ、操作数を減少させることができる。

　続いて、設定項目と関連項目のより具体的な実施例４について説明する。本実施例でも図１～図７を用いて説明した設定表示装置２０において外部機器が接続されているものとする。図１３，図１４で示すように指令装置４が指令装置１４に接続されて、各種指令が入力されるものとする。また、外部装置５がモニタ出力部１７へ接続されてモニタリング信号を外部へ出力するものとする。

　本例の設定項目は、図１０で示すデータテーブルのうちモータ駆動装置に入力されるアナログ電圧信号を内部指令値に変換するための換算係数であり、「Ｃ３２：１２端子（ゲイン）」である。「Ｃ３２」は設定項目のうちの設定項目番号である。「１２端子（ゲイン）」は設定項目のうちの設定項目名称である。そして関連項目１は「１２端子入力電圧（Ｖ）」であって関連情報はその実際の入力値である。また、関連項目２は「換算後の内部量（％）」であって関連情報は入力値「１２端子入力電圧（Ｖ）」も用いて算出した演算値である。この点で先の実施例３と同じであるが、本例では、設定項目「Ｃ３２：１２端子（ゲイン）」の設定値の変更に伴い、これによって定まる換算パターンをグラフ化して表示するとともに、関連情報である「１２端子入力電圧（Ｖ）」と「換算後の内部量（％）」の数値データ、および、換算パターン上への図形をグラフとして表現する。

　図１６は、設定表示装置の表示の説明図である。表示部２４は、設定項目のうちの設定項目番号２４ａとして「Ｃ３２」を表示する。また、表示部２４は、設定項目のうちの設定項目名称２４ｂとして「１２端子（ゲイン）」を表示する。
　そして、表示部２４は、設定項目の設定内容２４ｃである「換算後の内部量（％）」を具体的な数値（図１６では１２０．０２％）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの変更範囲２４ｄを具体的な数値（図１６では０．００～４００．００）として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの関連項目名称２４ｅを「Ｒｅｆ」として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目１の関連情報のうちの演算値２４ｆである「換算後の内部量（％）」を具体的な数値（図１６では＋６７．２１％）として表示する。

　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちの関連項目名称２４ｇを「１２」として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちの検出値２４ｈである「１２端子入力電圧（Ｖ）」を具体的な数値（図１６では＋５．６Ｖ）として表示する。
　また、表示部２４は、関連項目２の関連情報のうちのグラフ２４ｉ（図１６では右側のグラフ）を表示する。線上の黒丸は＋６７．２１％を表している。

　続いて、設定表示装置２０の設定およびモータ駆動装置１の動作について説明する。
　最初、オペレータは、アップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、設定項目を選択し、表示部２４に「Ｃ３２」や「１２端子入力（ゲイン）」が表示されたときに選択を終了する。例えばセットキー２５ｅが押下されたならば、設定表示用コントローラ２３は、設定項目を確定させる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、この設定項目と関連して登録されている設定内容・関連項目・関連情報を、通信部２１、通信部１３およびモータ駆動用コントローラ１１を介して記憶部１２から読み出す。関連項目として「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」とを表すデータが読み出され、関連項目を確定させる。この際、関連情報として変更範囲（０．００～４００．００）や関連項目名称（Ｒｅｆ）や（１２）を表すデータが読み出され、表示部２４に表示される。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、設定項目の「１２端子（ゲイン）」の具体的数値を表示部２４に表示する。例えば図１５で示すように「１２０．０２％」が表示される。

　また、設定表示用コントローラ２３は、現在の「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」との具体的数値を表示部２４に表示する。

　なお、「換算後の内部量（％）」は、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１が「１２端子入力電圧（Ｖ）」を、指令装置４から指令入力部１４を介して得て、さらに、この入力値を用いて演算により求めた演算値である。「換算後の内部量（％）」は、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１が「１２端子入力電圧（Ｖ）」との具体的数値は、例えば、図１６で示すように「６７．２１％」と「＋５．６Ｖ」とが表示される。これら「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）は所定期間毎にモータ駆動用コントローラ１１から読み出され、表示が更新される。

　また、駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１は、現在の「１２端子入力電圧（Ｖ）」と「換算後の内部量（％）」に基づいてディジタルの描画データを作成する。設定表示用コントローラ２３は、関連情報としてこのグラフをモータ駆動用コントローラ１１から読み出して数値データ表示値と換算パターン上の図形描画を表示部２４に表示させる。そして図１６のようなグラフが表示される。

　続いて設定内容の変更を行う。
　オペレータはアップキー２５ｂまたはダウンキー２５ｈを押して、「１２端子（ゲイン）」を増減する。すると、設定表示用コントローラ２３は、現在設定されている「１２端子（ゲイン）」の「１２０．０２％」から増減させていき、増減させた「１２端子（ゲイン）」を表示部２４に表示する。例えば、「１２０．０５％」という表示がなされる。

　続いて、設定表示用コントローラ２３は、「１２端子入力電圧（Ｖ）」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出し、さらに、モータ駆動用コントローラ１１がこの検出値を用いて演算した現在の「換算後の内部量（％）」を駆動装置本体１０のモータ駆動用コントローラ１１から読み出す。設定表示用コントローラ２３は、現在の「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」を表示部２４に表示する。例えば、「６７．２５％」や「５．８Ｖ」という表示がなされる。
　また、設定表示用コントローラ３５は、現在の「１２端子入力電圧（Ｖ）」と「換算後の内部量（％）」に基づいてグラフを表す新たな描画データを作成し、数値データ表示値と換算パターン上の図形描画を表示部２４に表示させる。例えば、図１６に示すようなグラフの表示がなされる。
　以下、オペレータが所望する出力となるまで同様の動作が行われる。

　以上のように、設定に影響されたモータ駆動装置１の出力の変化に応じて、関連情報である「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」と「グラフ」とが設定表示装置２０の表示部２４にリアルタイムに追従しつつ同時に表示されるため、「換算後の内部量（％）」と「１２端子入力電圧（Ｖ）」と「グラフ」とをその場で確認しながら出力が最適となるような設定が可能となり、設定が極めて容易になる。

　すなわち、第３の実施例では、入出力の関係性をある１点のみで観察可能であったことに対して、第４の実施例では、入出力の関係性の全貌を鳥瞰し、一目で確認することが可能となる。したがって、調整のために１２端子の入力電圧信号を試験的に与えることすら不要となり、さらなる操作数の減少が可能となる。

　以上、本発明のモータ駆動装置について説明した。
　この発明によれば、モータ駆動装置の各種設定値の調整の際に、調整値と共にモータ駆動装置の運転状態または換算前後の数値データやグラフなどの関連情報をリアルタイムに同時表示することによって、特別な計測器を必要とせず、操作数も減少できることから、調整作業を簡便かつ迅速に、さらに的確に実施することが可能となる。

　本発明のモータ駆動装置は、例えば製造分野や輸送分野というようにモータを用いる全産業に適用することができる。

１：モータ駆動装置
２：電源
３：モータ
４：指令装置
５：外部装置
１０：駆動装置本体
１１：モータ駆動用コントローラ
１２：記憶部
１３：通信部
１４：指令入力部
１５：モニタ出力部
１６：制御回路
１７：検出回路
１８：電力変換回路
２０：設定表示装置
２１：通信部
２２：記憶部
２３：設定表示用コントローラ
２４：表示部
２５：操作キー
２５ａ：プログラムキー
２５ｂ：アップキー
２５ｃ：ランキー
２５ｄ：左シフトキー
２５ｅ：セットキー
２５ｆ：右シフトキー
２５ｇ：リセットキー
２５ｈ：ダウンキー
２５ｉ：ストップキー
３０：設定表示装置
３１：通信部
３２：記憶部
３３：設定表示用コントローラ
３４：第１表示部
３５：第１表示部用単位インジケータ
３６：第２表示部
３７：第２表示部用単位インジケータ
３８：操作キー
３８ａ：プログラムキー
３８ｂ：アップキー
３８ｃ：正転キー
３８ｄ：シフトキー
３８ｅ：逆転キー
３８ｆ：リセットキー
３８ｇ：ダウンキー
３８ｈ：停止キー

Claims (11)

1. 　設定表示装置により設定が行われるモータ駆動装置であって、
   　この設定表示装置は、
   　設定項目の設定内容を表示し、さらに設定項目に関連する少なくとも１以上の関連項目の関連情報を表示する手段を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
2. 　設定表示装置および駆動装置本体を備え、設定表示装置により設定が行われるモータ駆動装置であって、
   　駆動装置本体は、１項目の設定項目に関連して少なくとも１以上の関連項目が登録される記憶部と、記憶部が接続されるモータ駆動用コントローラと、を備え、
   　設定表示装置は、設定項目の選択および選択された設定項目の設定内容の変更を行うための操作部と、設定項目，設定項目の設定内容，関連項目および関連項目の関連情報を表示する表示部と、操作部，表示部およびモータ駆動用コントローラと接続される設定表示用コントローラと、を備え、
   　設定表示装置により設定が行われるときの設定表示用コントローラは、
   　設定内容の変更を入力する設定内容変更手段と、
   　変更された設定内容をモータ駆動用コントローラへ通知する設定内容通知手段と、
   　変更された設定内容に応じて変化する関連情報の通知をモータ駆動用コントローラへ要求する関連情報要求手段と、
   　モータ駆動用コントローラから通知された関連情報を表示部に表示する表示手段と、
   　これら設定内容変更手段、設定内容通知手段、関連情報要求手段、表示手段を繰り返した後に設定内容を確定する確定手段として機能することを特徴とするモータ駆動装置。
3. 　前記表示部は、
   　７セグメントＬＥＤによる第１表示部と、
   　液晶ディスプレイによる第２表示部と、
   　を備え、
   　前記設定表示用コントローラは、第１表示部で数値に係る設定内容または関連情報を表示させ、また、第２表示部で数値、文字若しくは図形に係る設定内容または関連情報を表示させる表示手段として機能することを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
4. 　前記関連項目の関連情報は、外部からの入力を検出した値である入力値、出力を検出した値である検出値、前記モータ駆動用コントローラにより算出される演算値、または、前記モータ駆動用コントローラにより生成されるグラフ、の少なくとも一つであることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
5. 　前記関連情報の入力値、検出値または演算値は、現在の値であることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
6. 　前記関連情報の入力値、検出値または演算値は、ある一定期間における最大値または最小値であることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
7. 　前記関連情報のグラフは、その全貌を鳥瞰するために取りうる最小値から最大値までに渡るグラフであることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
8. 　前記関連情報の入力値、検出値または演算値は、現在の値であり、また、
   　前記関連情報のグラフは、その全貌を鳥瞰するために取りうる最小値から最大値までに渡る線上にこの入力値、検出値または演算値が描画されたグラフであることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
9. 　前記関連情報の入力値は、アナログ電圧信号、アナログ電流信号、パルス信号その他のモータ駆動装置への入力信号であることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
10. 　前記関連情報の検出値は、出力周波数、出力電流、出力電圧その他のモータ駆動装置の運転状態を表す出力信号であることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
11. 　前記関連情報の演算値は、前記設定項目がゲインまたはオフセットという換算係数である場合、この換算係数に従ってモータ駆動装置の入出力信号または運転状態が換算された結果を表す演算値であることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。

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