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WO2012121427A1 - 파이프 레이어용 유압회로 - Google Patents

파이프 레이어용 유압회로 Download PDF

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Publication number
WO2012121427A1
WO2012121427A1 PCT/KR2011/001536 KR2011001536W WO2012121427A1 WO 2012121427 A1 WO2012121427 A1 WO 2012121427A1 KR 2011001536 W KR2011001536 W KR 2011001536W WO 2012121427 A1 WO2012121427 A1 WO 2012121427A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
valve
hydraulic pump
center bypass
bypass passage
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/001536
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
전만석
최한옥
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to US14/002,912 priority Critical patent/US9249812B2/en
Priority to PCT/KR2011/001536 priority patent/WO2012121427A1/ko
Priority to JP2013557622A priority patent/JP5711395B2/ja
Priority to CN201180069093.8A priority patent/CN103415709B/zh
Priority to KR1020137022907A priority patent/KR101820324B1/ko
Priority to EP11860149.1A priority patent/EP2685110B1/en
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    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic layer for a pipe layer to which a negative flow control system is applied, and in particular, in a pipe laying work mode (PL mode, which refers to a work of lifting an oil pipe or the like to a buried place).
  • PL mode pipe laying work mode
  • the present invention relates to a hydraulic circuit for a pipe layer that can prevent the occurrence of hydraulic shock to the equipment when the actuator for a work device (such as a boom cylinder) is finely operated.
  • the negative flow control system described above reduces the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump when the pilot signal pressure derived from the upstream side of the pilot signal pressure generating means installed downstream of the center by pass passage is high, When the signal pressure is low, it refers to a method of controlling to increase the discharge flow rate of the hydraulic pump.
  • first and second hydraulic pumps (hereinafter referred to as first and second hydraulic pumps) P1 and P2 and a pilot pump P3 connected to the engine 1,
  • the control valve is installed in the center bypass passage 6 of the second hydraulic pump P2 and controls the flow direction and amount of the hydraulic oil supplied to the right traveling motor and the second work device (boom cylinder, etc.) during switching. 7) (8),
  • the swash plate of the first hydraulic pump P1 by the pressure selected from the pilot signal pressure Pi1 supplied to the pilot valve 12 and the downstream pressure of the center bypass passage 2 of the first hydraulic pump P1.
  • a second shuttle valve 15 for controlling the tilt angle of the swash plate b of the second hydraulic pump P2 by a pressure selected from the side pressure.
  • reference numeral 15 denotes a cbp spool provided downstream of the center bypass passages 2 and 6, and 16 denotes a main control valve (MCV).
  • MCV main control valve
  • the hydraulic fluid discharged from the above-described first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 passes through the main control valve MCV 16 and the unloading valve 10 via the center bypass passages 2 and 6, respectively. Dividing into) is moved.
  • the unloading valve 10 is not used in the excavation work mode of the equipment but is used when the pipe laying work mode (PL mode) signal is activated.
  • a part of the hydraulic oil discharged from the above-mentioned first hydraulic pump P1 is supplied to the control valve 3 via the center bypass passage 2, thereby driving the left traveling motor.
  • a part of the hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 is supplied to the control valve 7 via the center bypass passage 2, the flow passage 25, and the switched traveling straight valve 9 in order, so that the right traveling motor Drive.
  • a part of the hydraulic oil discharged from the above-described second hydraulic pump P2 is supplied to the control valve (4, 5) via the center bypass passage (6), the traveling straight valve (9), the flow path (26) Drive the device (slewing motor, etc.).
  • a part of the hydraulic oil from the second hydraulic pump P2 is supplied to the control valve 8 via the center bypass passage 6 and the flow passage 27 in order to drive a work device (boom cylinder or the like).
  • the traveling straight valve 9 is switched by the pilot signal pressure supplied from the pilot pump P3 by the driver during the pipe laying operation by the operation of the work mode switching valve 13, the first hydraulic pressure
  • the hydraulic oil discharged from the pump P1 can be distributedly supplied to the left and right traveling motors, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 can be distributedly supplied to the work device (boom cylinder or the like).
  • the signal pressure (40k / cm2) to open the unloading valve 10 from the pilot valve (12) by the signal pressure supplied through the signal line 17 connected to the Ts port described above Works.
  • the first and second shuttle valves 14 and 15 provided on the downstream side of the pilot valve 12 allow the signal pressure at the outlet ports A1 and A2 ports of the pilot valve 12 to be first and second shuttle valves. After passing through (14, 15), it is supplied to the ports Pi1, Pi2 of the first and second hydraulic pumps P1, P2 via the signal lines 18, 19, respectively. This minimizes the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 because the swash plates a and b of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 are controlled by the regulators R1 and R2. .
  • the hydraulic oil of the signal lines 20 and 21 flowing out of the main control valve 16 also flows into the first and second shuttle valves 14 and 15 to reduce the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps P1 and P2. It is set to minimize.
  • This state is defined as the neutral state of the pipe laying work mode.
  • the attachment switching device for example, operation winch (HW), SW (swing), BM (boom) (operation signal by attachment control joystick)
  • PS1, PS2 ports When operating the signal (30, 40), the hydraulic oil (40k / cm2) pressure applied from the PS2 port (or PS1 port) of the attachment switching device 40 To switch the pilot valve 12 to Pi1.
  • the valve spool (cbp spool) 15 of the main control valve 16 is switched through the signal line 20.
  • the attachment switching device 30 e.g., BM or SW
  • the pilot valve 12 is switched to the left in the drawing while being connected to the Pi2 port of the pilot valve 12.
  • the pressures of the A2 port of the pilot valve 12 and the Pi1 port of the pilot valve 11 almost disappear.
  • the A1 port located in the pilot valve 11 and the Pi2 port of the unloading valve 10 pass through the tank line 22 and the pressure disappears. In this case, the P2 port and the T port of the unloading valve 10 are blocked from flow.
  • the poppet type unloading valve 10 controls the flow rate in an ON and OFF manner by pilot signal pressure from the outside.
  • the flow rate is controlled in an on and off manner. Accordingly, the passage opening cross-sectional area that is closed upon opening and closing of the unloading valve 10 is drastically reduced, so that hydraulic shock is generated (shown in FIG. 2 (a)). Therefore, even when the pilot signal pressure is applied to the unloading valve 10 low, it can be seen that the flow rate discharged from the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 increases rapidly (FIG. 2 ( shown in b)).
  • Embodiments of the present invention relate to a hydraulic layer for a pipe layer that can improve the operability by preventing hydraulic shock due to excessive flow rate from the hydraulic pump when the operating device or traveling device is finely operated in the pipe laying work mode. .
  • First and second hydraulic pump and pilot pump connected to the engine
  • a control valve installed in the center bypass passage of the first hydraulic pump and controlling the flow direction and amount of the hydraulic oil supplied to the left traveling motor and the first working device at the time of switching;
  • a control valve installed in the center bypass passage of the second hydraulic pump and controlling the flow direction and amount of the hydraulic oil supplied to the right traveling motor and the second working device at the time of switching;
  • a traveling straight valve for distributing and supplying the control valve for the right traveling motor, respectively, and distributing and supplying the hydraulic oil of the second hydraulic pump to the control valve for the first and second working devices.
  • An unloading valve for linearly controlling the closing of the passages to the hydraulic tanks in the center bypass passages of the first and second hydraulic pumps when the working device or the traveling device is finely operated in the pipe laying work mode;
  • a valve spool for linearly controlling the closed opening cross-sectional area of the passage communicating with the hydraulic tank in the center bypass passage of the first and second hydraulic pumps when switching by the pilot signal pressure from the outside;
  • the flow path is installed in the flow path between the outlet port of the valve spool and the hydraulic tank, and flows from the center bypass passage of the first and second hydraulic pumps to the hydraulic tank by the pressure formed in the center bypass passage of the first and second hydraulic pumps. It consists of a poppet that opens and closes.
  • valve spool It is formed in the valve spool described above, and includes a notch for linearly controlling the passage of the passage from the center bypass passage of the first and second hydraulic pump to the hydraulic tank when the attachment is finely operated in the pipe laying work mode.
  • a first shuttle valve for controlling the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump by an unloading valve side pilot signal pressure and a pressure selected from a downstream pressure of the center bypass passage of the first hydraulic pump; and an unloading valve.
  • a second shuttle valve for controlling the swash plate tilt angle of the second hydraulic pump by a pressure selected from the side pilot signal pressure and a pressure downstream of the center bypass passage of the second hydraulic pump.
  • the hydraulic circuit for a pipe layer according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.
  • FIG. 2 (a, b) is a graph showing the operating characteristics of the unloading valve in the hydraulic circuit for a pipe layer according to the prior art
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for a pipe layer according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a cross-sectional view of the neutral state of the unloading valve in the hydraulic circuit for a pipe layer according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the unloading valve in the hydraulic circuit for the pipe layer according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 (a, b) is a graph showing the operating characteristics of the unloading valve in the hydraulic circuit for a pipe layer according to an embodiment of the present invention.
  • first and second hydraulic pumps (hereinafter referred to as first and second hydraulic pumps) P1 and pilot pumps P3 connected to the engine 1,
  • Control valve (3) (4, 5),
  • the control valve is installed in the center bypass passage 6 of the second hydraulic pump P2 and controls the flow direction and amount of the hydraulic oil supplied to the right traveling motor and the second work device (boom cylinder, etc.) during switching. 7) (8),
  • the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the control valves 3 and 7 for the left and right traveling motors, and the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is supplied to the control valves for the first and second working devices.
  • the center bypass passage 2 of the first hydraulic pump P1 is supplied by the pilot signal pressure for switching the traveling straight valve 9 to supply the signal pressure corresponding to the traveling device operation signal to the unloading valve 50.
  • a pilot valve 52 for closing the flow path flowing into the hydraulic tank T is supplied by the pilot signal pressure for switching the traveling straight valve 9 to supply the signal pressure corresponding to the traveling device operation signal to the unloading valve 50.
  • the above-mentioned unloading valves 50 and 50a are operated by the hydraulic tank T in the center bypass passages 2 and 6 of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 when switched by the pilot signal pressure from the outside.
  • the hydraulic tank T in the center bypass passages 2 and 6 of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 by the pressure formed in the center bypass passages 2 and 6 of the hydraulic pumps P1 and P2.
  • poppets 54 and 54a (referred to as "negative poppets") to open and close the flow paths flowing through.
  • the hydraulic tank T is formed in the valve spools 53 and 53a described above, and in the center bypass passages 2 and 6 of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 when the attachment is finely operated in the pipe laying work mode. And notches 55 and 55a for linearly controlling passage closure to the furnace.
  • the pressure of the first hydraulic pump P1 is determined by the pressure selected from the pilot signal pressure 1Pf on the side of the unloading valve 50 and the pressure downstream of the center bypass passage 2 of the first hydraulic pump P1. Downstream of the first shuttle valve 56 for controlling the tilt angle of the swash plate a, the pilot signal pressure 2Pf on the side of the unloading valve 50a, and the center bypass passage 6 of the second hydraulic pump P2. And a second shuttle valve 57 for controlling the tilt angle of the swash plate b of the second hydraulic pump P2 by a pressure selected from the side pressure.
  • the hydraulic pressure including the first and second hydraulic pump (P1, P2), the main control valve (MCV) 16 and the operation mode switching valve 13, the attachment switching device (30, 40) connected to the engine (1) Since the circuit configuration is substantially the same as the hydraulic circuit configuration shown in FIG. 1, detailed descriptions of these configurations and operations are omitted, and the same reference numerals are used for overlapping circuit components.
  • the operation only part discharged from the first hydraulic pump P1 is supplied to the control valve 3 through the center bypass passage 2, thereby driving the left traveling motor.
  • a part of the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the control valve 7 via the flow path 25 and the traveling straight valve 9 in order to drive the right traveling motor.
  • part of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied to the control valves 4 and 5 via the center bypass passage 6, the traveling straight valve 9, and the flow path 26 in order. Drive the swing motor and winch motor.
  • a part of the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is supplied to the control valve 8 via the center bypass passage 6 and the flow passage 27 in order to drive the boom cylinder.
  • the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 hardly flows to the control valve 7.
  • the first and second hydraulic pumps P1 and P2 described above are overloaded due to the occurrence of high pressure in the center bypass passages 2 and 6 blocked by the switching of the spool 15.
  • the pilot signal pressure from the pilot pump P3 is blocked at the P port of the pilot valve 52, and from the attachment switching device 30 (work equipment operation signal) and 40;
  • the operation signal Pi is not supplied to the unloading valves 50 and 50a through the pilot valve 52.
  • the unloading valves 50 and 50a are kept open by the valve springs, so that the hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 passes through the center bypass passages 2 and 6 and the unloading valves 50 and 50a. It passes through the P1 and P2 ports of the loading valves 50 and 50a in order, and is moved to the hydraulic tank T via the unloading valves 50 and 50a.
  • the swash plate (a, b) tilt angles of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 are controlled so that the flow rate discharged from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 is minimized to prevent the occurrence of overload. .
  • the working flow rate gradually decreases when moving from the center bypass passage 2 of the first hydraulic pump P1 to the hydraulic tank T via the unloading valve 50, with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 flows into P1 of the valve block 64 through the P1 port of the unloading valve 50 in communication with the center bypass passage 2 thereof. .
  • the hydraulic oil introduced into the valve block 64 passes through the orifice 65 of the valve spool 53 and the poppet 54 and moves toward the hydraulic tank T.
  • the poppet 54 is moved downward in the drawing.
  • the hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 is supplied to the hydraulic tank T through the poppet 54 which is completely open.
  • the operation signal (1 to 40kg / cm 2) through the Ps 2 port (or Ps 1 port) passes through the pilot valve 52 to correspond to the operation of the attachment switching device 40 (runner operation signal) described above. Since it is supplied to Pi port of 50), the spool is gradually moved upward in the drawing. As a result, the passage for moving the hydraulic oil passing through the P1 port of the valve block 64 toward the hydraulic tank T is closed little by little. At this time, the notch part 55 formed in the valve spool 53 linearly controls the closed opening area of the passage, so that the P1 port is connected to the P1 port from the center bypass passage 2 of the first hydraulic pump P1. After flowing into the unloading valve 50 through, the amount of hydraulic fluid flowing toward the hydraulic tank (T) is gradually reduced.
  • the above-mentioned unloading valve (50, 50a) is formed in the left and right symmetrical type and operate in the same way, the flow path communicated to the hydraulic tank (T) in the center bypass passage (2) of the first hydraulic pump (P1) Only the unloading valve 50 provided in the above description is described, and the description of the unloading valve 50a connected to the center bypass passage 6 of the second hydraulic pump P2 is omitted, and the same configuration is referred to as "a". Add the reference numerals.

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Abstract

파이프 레잉 작업모드에서 복합작업시 작업장치 또는 주행장치를 미세하게 조작할 경우 장비에 유압 쇼크 발생을 방지하기 위한 파이프 레이어용 유압회로를 개시한다. 본 발명에 따른 파이프 레이어용 유압회로에 있어서, 주행 직진밸브가 구비된 메인 컨트롤밸브를 포함하며 네가티브유량제어시스템에 의해 유압펌프의 토출유량을 제어하는 유압회로에 있어서, 복합작업시 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작시 유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 통로의 닫힘을 선형적으로 제어하는 언로딩 밸브와, 주행 직진밸브와 연동되며 주행장치 또는 작업장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브에 공급하는 파일럿 밸브와, 복합작업시 절환되어 파일럿 신호압을 주행 직진밸브 파일럿 밸브와 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치된 밸브스풀에 각각 공급하는 작업모드 절환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압회로를 제공한다.

Description

파이프 레이어용 유압회로
본 발명은 네가티브 유량 제어시스템(negative flow control system)이 적용되는 파이프 레이어용 유압회로에 관한 것으로, 특히 파이프 레잉 작업모드(PL mode;송유관 등을 인양하여 매설장소로 이동시키는 작업 등을 말함)에서 작업장치용 액츄에이터(붐실린더 등)를 미세하게 조작할 경우 장비에 유압 쇼크 발생을 방지할 수 있도록 한 파이프 레이어용 유압회로에 관한 것이다.
전술한 네가티브 유량 제어시스템은 센터바이스패스(center by pass) 통로의 하류측에 설치된 파일럿 신호압 발생수단의 상류측에서 도출되는 파일럿 신호압이 높을 경우 가변용량형 유압펌프의 토출 유량을 줄이고, 파일럿 신호압이 낮을 경우 유압펌프의 토출 유량을 증가시키도록 제어하는 방식을 말한다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 파이프 레이어용 유압회로는,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(이하 제1,2유압펌프 라고함)(P1,P2) 및 파일럿 펌프(P3)와,
제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(cbp)(2)에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터 및 제1작업장치(선회모터, 윈치모터 등)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(3)(4,5)와,
제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6)에 설치되고, 절환시 우측 주행모터 및 제2작업장치(붐실린더 등)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(7)(8)와,
제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6) 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 파일럿 펌프(P3)로부터의 파일럿 신호압(Pi)에 의해 절환되며, 절환시 제1유압펌프(P1)의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브(3,7)에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프(P2)의 작동유를 작업장치용 제어밸브(4,5,8)에 각각 분배공급하여 편주행을 방지하는 주행 직진밸브(9)와,
주행 직진밸브(9)를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 절환되고, 개방시 주행 직진밸브(9)의 절환에 따라 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)에 과부하 발생을 방지하는 언로딩 밸브(unloading valve)(10)와,
주행 직진밸브(9)의 절환모드에서 작업장치용 제어밸브(4,5,8) 및 주행모터용 제어밸브(3,7)중 어느 하나를 구동시킬 경우, 언로딩 밸브(10)의 언로딩 기능을 해제시키는 파일럿 밸브(11,12)와,
작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드(복합작업시) 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 파일럿 펌프(P3)로부터의 파일럿 신호압을 주행 직진밸브(9)와 파일럿 밸브(11,12)에 각각 공급하는 작업모드 절환밸브(13)와,
파일럿 밸브(12)에 공급되는 파일럿 신호압(Pi1)과, 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브(14)와, 파일럿 밸브(12)에 공급되는 파일럿 신호압(Pi2)과, 제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6)의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프(P2)의 사판(b) 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브(15)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 15는 센터바이패스통로(2,6)의 하류측에 각각 설치되는 cbp스풀이고, 16은 메인 컨트롤밸브(MCV)이다.
전술한 바와 같이 구성되는 네가티브 유량 제어시스템이 적용되는 파이프 레이어용 유압회로의 작동을 첨부된 도면에 따라 설명한다.
전술한 제1유압펌프(P1) 및 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유는 센터바이패스 통로(2,6)를 각각 경유하여 메인 컨트롤밸브(MCV)(16)와 언로딩 밸브(10)로 양분되어 이동된다. 언로딩 밸브(10)는 장비의 굴삭 작업모드에서는 사용하지않고 파이프 레잉 작업모드(PL mode) 시그널이 작동할 경우 사용된다.
파이프 레잉 작업모드에서, 작업모드 절환밸브(13)를 절환시킬 경우 파일럿 펌프(P3)로부터 Ts포트(port)(주행 직진밸브(9)를 절환시키도록 메인 컨트롤밸브(16)에 형성된 신호압 포트를 말함)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 주행 직진밸브(9)를 도 1의 도면상태로 절환시킨다.
이로 인해, 전술한 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유 일부는 센터바이패스통로(2)를 경유하여 제어밸브(3)에 공급되므로 좌측 주행모터를 구동시킨다. 이와 동시에 제1유압펌프(P1)로부터의 작동유 일부는 센터바이패스통로(2), 유로(25), 절환된 주행 직진밸브(9)를 차례로 경유하여 제어밸브(7)에 공급되므로 우측 주행모터를 구동시킨다.
한편, 전술한 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유 일부는 센터바이패스통로(6), 주행 직진밸브(9), 유로(26)를 경유하여 제어밸브(4,5)에 공급되므로 작업장치(선회모터 등)를 구동시킨다. 이와 동시에 제2유압펌프(P2)로부터의 작동유 일부는 센터바이패스통로(6), 유로(27)를 차례로 경유하여 제어밸브(8)에 공급되므로 작업장치(붐실린더 등)를 구동시킨다.
전술한 바와 같이, 파이프 레잉 작업시 운전자에 의해 작업모드 절환밸브(13)의 조작으로 파일럿 펌프(P3)로부터 공급되는 파일럿 신호압에 의해 주행 직진밸브(9)를 절환시킴에 따라, 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유를 좌,우측 주행모터쪽에 분배 공급하고, 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 작업장치(붐실린더 등)쪽으로 분배 공급할 수 있다.
따라서 파이프 레잉 작업모드에서, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시킬 경우 작업장치 또는 주행장치쪽에 발생되는 부하 압력 차이로 인해 주행속도의 급 변화되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 Ts포트와 접속된 신호라인(17)을 통해 공급되는 신호압에 의해 파일럿 밸브(pilot valve)(12)에서 언로딩 밸브(10)를 개방시키도록 신호압(40k/㎠)이 작용한다. 이와 동시에 파일럿 밸브(12)의 하류측에 설치된 제1,2셔틀밸브(14,15)에 의해, 파일럿 밸브(12)의 출구포트(A1,A2 port)의 신호압이 제1,2셔틀밸브(14,15)를 통과한 후 신호라인(18,19)을 경유하여 제1,2유압펌프(P1,P2)의 포트(Pi1,Pi2)에 각각 공급된다. 이로 인해 제1,2유압펌프(P1,P2)의 사판(a,b) 경전각을 레귤레이터(R1,R2)에 의해 제어하므로 제1,2유압펌프(P1,P2)의 토출 유량을 최소화시킨다.
또한, 메인 컨트롤밸브(16)에서 유출된 신호라인(20,21)의 작동유 또한 제1,2셔틀밸브(14,15)에 유입되어 제1,2유압펌프(P1,P2)의 토출 유량을 최소화시키도록 설정되어 있다.
이와 같은 상태를 파이프 레잉 작업모드의 중립상태라고 정의한다.
이때, 전술한 파이프 레잉 작업모드의 중립상태에서, 어태치먼트 절환장치(일 예로서 HW(hoist winch),SW(swing),BM(boom)(attachment control joystick에 의한 조작신호) 그리고 PS1,PS2포트(travel control pedal에 의한 조작신호)가 표시된 회로를 말함)(30,40) 시그널을 작동시킬 경우, 어태치먼트 절환장치(40)의 PS2포트(또는 PS1포트)에서 가해지는 작동유(40k/㎠ 정도의 압력을 말함)에 의해 파일럿 밸브(12)를 Pi1으로 절환시킨다. 이와 동시에 신호라인(20)을 통해 메인 컨트롤밸브(16)의 밸브스풀(cbp스풀)(15)을 각각 절환시킨다.
전술한 밸브스풀(15)이 각각 절환될 경우, 제1유압펌프(P1)에서 메인 컨트롤밸브(16)에 유입되어 유압탱크(T)로 이동되는 작동유와, 제2유압펌프(P2)에서 메인 컨트롤밸브(16)에 유입되어 유압탱크(T)로 이동되는 작동유가 각각 차단된다.
파일럿 밸브(12)를 절환시킬 경우, Ts포트에서의 작동유는 파일럿 밸브(12)에서 차단되며, Pi1포트의 작동유는 절환된 파일럿 밸브(12)에 의해 A1포트에서 탱크라인(22)으로 통유되면서 압력이 소멸된다. 이 경우 A1포트 하류측 제1셔틀밸브(14)에 가해지는 압력도 동시에 소멸된다. 이로 인해 신호라인(19)의 압력이 낮아지면서 제1유압펌프(P1)의 Pi1포트의 압력을 낮추어 제1유압펌프(P1)의 토출 유량을 최대로 제어하게 된다. 이와 동시에 메인 컨트롤밸브(16) 내의 밸브스풀(15)을 절환시킬 경우 메인 컨트롤밸브(16)의 신호라인(23)의 작동유를 차단시키므로, 제1셔틀밸브(14)를 경유하여 제1유압펌프(P1)의 Pi1포트의 압력을 낮추게 되어 제1유압펌프(P1)의 토출 유량을 최대로 제어하게 된다. 이때 언로딩 밸브(10)의 P1에서 유압탱크(T)로의 통유는 차단된다.
한편, 어태치먼트 절환장치(30)(일 예로서 BM, 또는 SW) 시그널을 작동시킬 경우, 파일럿 밸브(12)의 Pi2포트로 연결되면서 파일럿 밸브(12)를 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다. 이와 동시에 파일럿 밸브(12)의 A2포트와 파일럿 밸브(11)의 Pi1포트 압력은 거의 소멸된다. 파일럿 밸브(11)에 위치한 A1포트 및 언로딩 밸브(10)의 Pi2포트는 탱크라인(22)과 통유되면서 압력이 소멸된다. 이 경우 언로딩 밸브(10)의 P2포트와 T포트는 흐름이 차단된다. 이와 동시에 파일럿 밸브(12)의 A2포트의 압력이 소멸됨에 따라 신호라인(18)의 압력이 소멸되어 제2유압펌프(P2)의 유량을 최대로 토출하도록 제어된다. 이때 최대로 토출되는 작동유는 각 어태치먼트로 공급된다.
한편, 포펫 타입(poppet type)인 언로딩 밸브(10)는 외부로부터의 파일럿 신호압에 의해 온(ON), 오프(OFF) 방식으로 유량을 제어한다. 즉 언로딩 밸브(10)의 Pi1,Pi2포트에 파일럿 신호압을 1∼40k/㎠로 공급하는 경우에도 유량은 온,오프 방식으로 제어된다. 따라서 언로딩 밸브(10)의 개폐시 닫히는 통로 개구 단면적(open area)이 급격하게 감소되므로 유압 쇼크가 발생된다(도 2(a)에 도시됨). 이로 인해 언로딩 밸브(10)에 파일럿 신호압이 낮게 가해지는 경우에도 제1유압펌프(P1) 및 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 유량이 급격하게 증가되는 것을 확인할 수 있다(도 2(b)에 도시됨).
전술한 바와 같이 파이프 레잉 작업모드에서 파일럿 체크 타입 언로딩 시스템(pilot check type unloading system)에 의해 어태치먼트를 미세하게 조작시 언로딩 밸브의 포펫 닫힘에 의해 센터바이패스통로를 차단시킨다. 이로 인해 네가티브 유량 제어시스템의 특성상, 유압펌프의 토출 유량을 최대 상태로 제어하게 되므로 유량 과다로 인해 압력이 상승되어 채터링(chattering)이 발생되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 파이프 레잉 작업모드에서 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작할 경우 유압펌프로부터 유량 과다 토출으로 인한 유압 쇼크를 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 파이프 레이어용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로는,
유압펌프의 토출 유량을 네가티브 유량 제어시스템에 의해 제어하는 파이프 레이어용 유압회로에 있어서,
엔진에 연결되는 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,
제1유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터 및 제1작업장치에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와,
제2유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 우측 주행모터 및 제2작업장치에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와,
제2유압펌프의 센터바이패스통로 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되며, 절환시 제1유압펌프의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프의 작동유를 제1,2작업장치용 제어밸브에 각각 분배공급하는 주행 직진밸브와,
파이프 레잉 작업모드에서 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작시 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 각각 유압탱크로 흐르는 통로의 닫힘을 선형적으로 제어하는 언로딩 밸브와,
주행 직진밸브를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 주행장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브에 공급하여 제1유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 유로를 닫히도록 하고, 작업장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브에 공급하여 제2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 유로를 닫히도록 하는 파일럿 밸브와,
작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 주행 직진밸브, 파일럿 밸브와, 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치된 밸브스풀에 각각 공급하는 작업모드 절환밸브를 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 언로딩 밸브는,
외부로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환시 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 연통되는 통로의 닫히는 개구 단면적을 선형적으로 제어하는 밸브스풀과,
밸브스풀의 출구포트와 유압탱크사이의 유로에 설치되고, 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에 형성되는 압력에 의해 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 유로를 개폐시키는 포펫으로 이뤄진다.
전술한 밸브스풀에 형성되고, 파이프 레잉 작업모드에서 어태치먼트를 미세 조작시 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 통로 닫힘을 선형적으로 제어하는 노치부를 포함한다.
전술한 언로딩 밸브측 파일럿 신호압과, 제1유압펌프의 센터바이패스통로의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브와, 언로딩 밸브측 파일럿 신호압과, 제2유압펌프의 센터바이패스통로의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
파이프 레잉 작업모드에서 복합작업시 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작시 유압펌프로부터 유량 과다 토출으로 인한 압력상승으로 채터닝(chattering) 및장비 쇼크를 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 파이프 레이어용 유압회로도,
도 2(a,b)는 종래 기술에 의한 파이프 레이어용 유압회로에서 언로딩밸브의 작동 특성을 나타내는 그래프,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로에서 언로딩밸브의 중립상태의 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로에서 언로딩밸브의 유압회로도,
도 6(a,b)는 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로에서 언로딩밸브의 작동 특성을 나타내는 그래프이다.
(도면의 주요 부분에 대한 참조부호의 설명)
1; 엔진
3,5,7; 제어밸브
9; 주행 직진밸브
13; 작업모드 절환밸브
15; cbp스풀(center by pass spool)
16; 메인 컨트롤밸브(MCV)
30,40; 어태치먼트 절환장치
50,50a; 언로딩 밸브(unloading valve)
53,53a; 밸브스풀
54,54a; 포펫(poppet)
55; 노치부(notch)
a,b; 사판
P1; 제1유압펌프
P2; 제2유압펌프
P3; 파일럿펌프
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로는,
유압펌프의 토출 유량을 네가티브 유량 제어시스템에 의해 제어하는 파이프 레이어용 유압회로에 있어서,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(이하 제1,2유압펌프 라고함)(P1) 및 파일럿 펌프(P3)와,
제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터 및 제1작업장치(선회모터, 윈치모터 등)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(3)(4,5)와,
제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6)에 설치되고, 절환시 우측 주행모터 및 제2작업장치(붐실린더 등)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(7)(8)와,
제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6) 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 파일럿 펌프(P3)로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되며, 절환시 제1유압펌프(P1)의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브(3,7)에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프(P2)의 작동유를 제1,2작업장치용 제어밸브(4,5,8)에 각각 분배공급하는 주행 직진밸브(9)와,
파이프 레잉 작업모드에서 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작시 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)에서 각각 유압탱크(T)로 흐르는 통로의 닫힘을 선형적으로 제어하는 언로딩 밸브(50,50a)와,
주행 직진밸브(9)를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 주행장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브(50)에 공급하여 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)에서 유압탱크(T)로 흐르는 유로를 닫히도록 하고, 작업장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브(50a)에 공급하여 제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6)에서 유압탱크(T)로 흐르는 유로를 닫히도록 하는 파일럿 밸브(52)와,
작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 파일럿 펌프(P3)로부터의 파일럿 신호압을 주행 직진밸브(9), 파일럿 밸브(52)와, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6) 하류측에 설치된 밸브스풀(cbp spool를 말함)(15)에 각각 공급하는 작업모드 절환밸브(13)를 포함한다.
이때, 전술한 언로딩 밸브(50,50a)는, 외부로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환시 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)에서 유압탱크(T)로 연통되는 통로의 닫히는 개구 단면적을 선형적으로 제어하는 밸브스풀(53,53a)과, 밸브스풀(53,53a)의 출구포트와 유압탱크(T)사이의 유로에 설치되고, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)에 형성되는 압력에 의해 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)에서 유압탱크(T)로 흐르는 유로를 개폐시키는 포펫(54,54a)("네가티브 포펫"이라 칭함)으로 이뤄진다.
전술한 밸브스풀(53,53a)에 형성되고, 파이프 레잉 작업모드에서 어태치먼트를 미세 조작시 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)에서 유압탱크(T)로 흐르는 통로 닫힘을 선형적으로 제어하는 노치부(55,55a)를 포함한다.
전술한 언로딩 밸브(50)측 파일럿 신호압(1Pf)과, 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브(56)와, 언로딩 밸브(50a)측 파일럿 신호압(2Pf)과, 제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6)의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프(P2)의 사판(b) 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브(57)를 포함한다.
이때, 엔진(1)에 연결된 제1,2유압펌프(P1,P2), 메인 컨트롤밸브(MCV)(16) 및 작업모드절환밸브(13), 어태치먼트 절환장치(30,40)를 포함하는 유압회로 구성은 도 1에 도시된 유압회로 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 회로부품에 대해서는 동일한 도면부호를 표기한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3 내지 도 6(a,b)에서와 같이, 운전자에 의해 파이프 레잉 작업모드를 선택할 경우, 전술한 작업모드 절환밸브(13)를 도면상, 하측방향으로 절환시킴에 따라, 파일럿 펌프(P3)로부터 토출되는 파일럿 신호압 일부는 절환된 작업모드 절환밸브(13)를 경유하여 메인 컨트롤밸브(16)의 Ts포트를 통하여 주행 직진밸브(9)에 공급되어 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다(도 3은 절환된 상태를 도시하고 있음). 이와 동시에 파일럿 신호압 일부는 유로(60)를 경유하여 파일럿 밸브(52)에 공급되어 스풀을 도면상, 하측방향으로 절환시키며(도 3은 절환된 상태를 도시하고 있음), 파일럿 신호압 일부는 유로(61)를 경유하여 밸브스풀(cbp스풀)(15)을 절환시킴에 따라 제1,2유압펌프(P1,P2)의 센터바이패스통로(2,6)를 각각 블록(block)시킨다.
전술한 주행 직진밸브(9)의 절환시, 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유일부는 센터바이패스통로(2)를 통하여 제어밸브(3)에 공급되므로 좌측 주행모터를 구동시킨다. 이와 동시에 제1유압펌프(P1)의 작동유 일부는 유로(25), 주행 직진밸브(9)를 차례로 경유하여 제어밸브(7)에 공급되므로 우측 주행모터를 구동시킨다.
반면에, 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유 일부는 센터바이패스통로(6), 주행 직진밸브(9)와, 유로(26)를 차례로 경유하여 제어밸브(4,5)에 공급되므로 스윙모터, 윈치모터를 구동시킨다. 이와 동시에 제2유압펌프(P2)의 작동유 일부는 센터바이패스통로(6), 유로(27)를 차례로 경유하여 제어밸브(8)에 공급되므로 붐실린더를 구동시킨다. 이때 제2유압펌프(P2)의 작동유는 제어밸브(7)로는 거의 흐르지 않는다.
전술한 제1,2유압펌프(P1,P2)는 스풀(15)의 절환에 의해 블록된 센터바이패스통로(2,6)에 고압 발생으로 인해 과부하가 발생된다. 이때 파일럿 펌프(P3)로부터의 파일럿 신호압은 파일럿 밸브(52)의 P포트에서 블록(block)되어 있고, 어태치먼트 절환장치(30;작업장치 조작신호),40;주행장치 조작신호)로부터 이들의 조작신호(Pi)가 파일럿 밸브(52)를 통하여 언로딩 밸브(50,50a)에 공급되지않은 상태이다.
이로 인해, 언로딩 밸브(50,50a)는 밸브스프링에 의해 개방된 상태를 유지하므로, 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 토출되는 작동유는 센터바이패스통로(2,6),언로딩 밸브(50,50a)의 P1,P2포트를 차례로 통과하여 언로딩 밸브(50,50a)를 경유하여 유압탱크(T)로 이동된다.
이와 동시에, 메인 컨트롤밸브(16)로부터 유출되어 유로(62,63)를 통하여 제1,2셔틀밸브(56,57)에 유입되는 신호압과, 언로딩 밸브(50,50a)측에서 제1,2셔틀밸브(56,57)에 유입되는 신호압(Pf)중, 선택된 높은 압력(Pi1,Pi2)이 제1,2유압펌프(P1,P2)의 레귤레이터(R1,R2)에 각각 유입된다. 이로 인해 제1,2유압펌프(P1,P2)의 사판(a,b) 경전각을 제어하므로 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 토출되는 유량이 최소화되도록 제어하여 과부하 발생을 방지한다.
한편, 전술한 어태치먼트 절환장치(40;주행장치 조작신호)의 조작에 대응되게 조작신호(1∼40kg/㎠)가 Ps2포트(또는 Ps1포트)를 통하여 가해지는 경우, 절환된 파일럿 밸브(52)를 경유하여 언로딩 밸브(50)의 Pi포트에 공급되므로, 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)로부터 P1포트를 통하여 언로딩 밸브(50)에 유입되어 유압탱크(T)쪽으로 흐르는 작동유 양이 서서히 감소된다.
전술한 바와 같이 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)에서 언로딩 밸브(50)를 경유하여 유압탱크(T)로 이동시 작동유 량이 서서히 감소되는 것을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.
도 4에서와 같이, 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유는 이의 센터바이패스통로(2)와 연통되는 언로딩 밸브(50)의 P1포트를 통해 밸브블록(64)의 P1에 유입된다. 밸브블록(64)에 유입된 작동유는 밸브스풀(53), 포펫(54)의 오리피스(65)를 통과하여 유압탱크(T)쪽으로 이동된다. 이때 밸브스풀(53)을 통과하는 제1유압펌프(P1)측 작동유 압력이 높아져 밸브스프링(66)의 탄성력(spring force)보다 클 경우, 포펫(54)을 도면상, 하측방향으로 이동시키므로, 제1유압펌프(P1)로부터의 작동유는 완전하게 개방된 포펫(54)을 통하여 유압탱크(T)로 공급된다.
이때 전술한 어태치먼트 절환장치(40;주행장치 조작신호)의 조작에 대응되게 Ps2포트(또는 Ps1포트)를 통한 조작신호(1∼40kg/㎠)가 파일럿 밸브(52)를 통과하여 언로딩 밸브(50)의 Pi포트에 공급되므로, 스풀을 도면상, 상방향으로 서서히 이동시킨다. 이로 인해 밸브블록(64)의 P1포트를 통과하는 작동유를 유압탱크(T)쪽으로 이동시키는 통로가 조금씩 닫혀진다. 이때 밸브스풀(53)에 형성된 노치부(55)에 의해 통로의 닫히는 개구 단면적(open area)을 선형적으로 제어함에 따라, 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)로부터 P1포트를 통하여 언로딩 밸브(50)에 유입된 후, 유압탱크(T)쪽으로 흐르는 작동유 양이 서서히 감소된다.
전술한 언로딩 밸브(50)에 공급되는 파일럿 신호압(Pi1)의 증가에 따라 언로딩 밸브(50)의 닫히는 통로 개구 단면적이 서서히 감소되는 것을 확인할 수 있다(도 6(a)에 도시됨). 이로 인해 파일럿 신호압에 대응되게 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 유량이 선형적으로 증가되는 것을 확인할 수 있다(도 6(b)에 도시됨).
한편, 전술한 언로딩 밸브(50,50a)는 좌,우 대칭형으로 형성되고 동일하게 작동되므로, 제1유압펌프(P1)의 센터바이패스통로(2)에서 유압탱크(T)로 연통되는 유로에 설치된 언로딩 밸브(50)에 대해서만 설명한 것이며, 제2유압펌프(P2)의 센터바이패스통로(6)에 연결되는 언로딩 밸브(50a)의 설명은 생략하고, 동일한 구성에 대해 "a"를 추가하여 도면부호를 표기한 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 파이프 레이어용 유압회로에 의하면, 네가티브 유량 제어시스템이 적용되는 파이프 레이어용 유압회로에 있어서, 파이프 레잉 작업모드에서 복합작업시 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작시 유압펌프로부터 유량 과다 토출으로 인한 압력상승으로 채터닝(chattering) 및 장비 쇼크를 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있다.

Claims (4)

  1. 유압펌프의 토출 유량을 네가티브 유량 제어시스템에 의해 제어하는 파이프 레이어용 유압회로에 있어서:
    엔진에 연결되는 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,
    상기 제1유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터 및 제1작업장치에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와,
    상기 제2유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 우측 주행모터 및 제2작업장치에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와,
    상기 제2유압펌프의 센터바이패스통로 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환되며, 절환시 제1유압펌프의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프의 작동유를 제1,2작업장치용 제어밸브에 각각 분배공급하는 주행 직진밸브와,
    파이프 레잉 작업모드에서 작업장치 또는 주행장치를 미세 조작시 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 각각 유압탱크로 흐르는 통로의 닫힘을 선형적으로 제어하는 언로딩 밸브와,
    상기 주행 직진밸브를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 주행장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브에 공급하여 제1유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 유로를 닫히도록 하고, 작업장치 조작신호에 대응되는 신호압을 언로딩 밸브에 공급하여 제2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 유로를 닫히도록 하는 파일럿 밸브와,
    작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 주행 직진밸브, 파일럿 밸브와, 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치된 밸브스풀에 각각 공급하는 작업모드 절환밸브를 포함하는 것을 특징으로 파이프 레이어용 유압회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 언로딩 밸브는,
    외부로부터의 파일럿 신호압에 의해 절환시 상기 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 연통되는 통로의 닫히는 개구 단면적을 선형적으로 제어하는 밸브스풀과,
    상기 밸브스풀의 출구포트와 유압탱크사이의 유로에 설치되고, 상기 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에 형성되는 압력에 의해 상기 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 유로를 개폐시키는 포펫으로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 파이프 레이어용 유압회로.
  3. 제2항에 있어서, 상기 밸브스풀에 형성되고, 파이프 레잉 작업모드에서 어태치먼트를 미세 조작시 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에서 유압탱크로 흐르는 통로 닫힘을 선형적으로 제어하는 노치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 레이어용 유압회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 언로딩 밸브측 파일럿 신호압과, 제1유압펌프의 센터바이패스통로의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브와,
    상기 언로딩 밸브측 파일럿 신호압과, 제2유압펌프의 센터바이패스통로의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 레이어용 유압회로.
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