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WO2011076550A1 - Crashbox für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Crashbox für ein kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2011076550A1
WO2011076550A1 PCT/EP2010/068956 EP2010068956W WO2011076550A1 WO 2011076550 A1 WO2011076550 A1 WO 2011076550A1 EP 2010068956 W EP2010068956 W EP 2010068956W WO 2011076550 A1 WO2011076550 A1 WO 2011076550A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crash
crash box
structural elements
adjustment
motor vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/068956
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Friedrich
Kai Weeber
Willi Nagel
Bernd Goetzelmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2011076550A1 publication Critical patent/WO2011076550A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/34Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means destroyed upon impact, e.g. one-shot type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/12Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members
    • F16F7/125Units with a telescopic-like action as one member moves into, or out of a second member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R2019/262Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means with means to adjust or regulate the amount of energy to be absorbed

Definitions

  • the invention relates to a crash box for a motor vehicle according to the preamble of independent claim 1.
  • a crash box for a motor vehicle is known.
  • a crash box for integration between a bumper cross member and a vehicle longitudinal member of the motor vehicle is provided, which has a housing-like deformation profile as a folded construction of sheet metal and a longitudinal carrier side flange plate, wherein the flange plate is formed as part of the folding structure.
  • the crash box takes in the event of a crash through the
  • a crash box for a motor vehicle comprises two crash box parts, which are movable relative to one another in the event of a crash and which are arranged between two support plates.
  • a first crash box part is designed as a deformation profile arranged between two support plates, which is surrounded by the second crash box part designed as a jacket.
  • the jacket is everted outwards in the region of a support plate, so that a part of the crash energy is absorbed by the outer-side everting.
  • deformation work is performed in the area of the deformation profile by shortening the deformation profile wrinkling.
  • a crash box in the form of an impact damper is known, which is arranged between a longitudinal member and a cross member in a bumper of a motor vehicle.
  • the crash box has a hollow body configured deformation profile with a transverse to a longitudinal axis extending bead, the deformation profile is composed of two half-shells.
  • an energy absorbing device for vehicles is known, which comprises a vehicle part and a chipping device, wherein the vehicle part is machinable by means of the chipping device for absorbing the energy. Disclosure of the invention
  • the crash box according to the invention with the features of independent claim 1 has the advantage that the at least one crash box part is composed of structural elements which are displaceable for adjusting the energy absorption capacity of the crash box part against each other in a direction of adjustment.
  • different stiffnesses for the crash box can thereby be set. This improves the crash behavior of the vehicle at different speeds and masses of crashed vehicles.
  • the stiffness of the crash box adaptive the stiffness can be adjusted before or during the crash, so that the energy absorption capability of the front structure of the vehicle can be adjusted in an advantageous manner.
  • an adaptation of the crash box to crashes with different objects is possible in an advantageous manner. If, for example, a pedestrian is recognized as the object, then a composition of the structural elements is selected such that a lower rigidity of the structural elements is achieved
  • the energy absorption characteristics of the crash box can be adjusted according to the type of crash, for example, in a collision against a light vehicle or a pedestrian, the crash box under the Keyword partner protection "soft" is set and, for example, in a collision against a heavy vehicle, the crash box is set to "hard” under the keyword self-protection.
  • Both properties, both the partner protection and the self-protection are combined in an advantageous manner in the crash compatibility. This combination indicates in a particularly advantageous manner, a high degree of self-protection with low aggressiveness to other road users, with an improvement of the compatibility is not at the expense of the self-protection of the vehicle.
  • the structural elements comprise non-displaceable structural elements in the direction of adjustment and structural elements which can be displaced in the direction of adjustment.
  • the structural elements have different geometries.
  • it is determined via a rotational and / or linear adjustability of the displaceable structural elements and on the position of the displaceable in the direction of adjustment structure elements to the non-displaceable in the direction of adjustment structure elements in the event of a crash, which energy absorption capability of the crash box is set.
  • the displaceable in the direction of adjustment structural elements can be adjusted continuously, whereby a plurality of different settings between the individual in the direction of adjustment movable structural elements and the non-displaceable in the direction of adjustment structural elements to each other is possible in an advantageous manner.
  • the geometries of the structural elements which can be displaced in the direction of adjustment and of the structural elements which can not be displaced in the direction of adjustment can, for example, be designed such that they are in contact with each other completely, for example, completely against the block or partially or contactlessly in cavities.
  • the geometries of the displaceable in the direction of adjustment structural elements based on the geometries of their neighbors in the direction of non-displaceable structural elements and form under load in the event of a crash, depending on the position to each other, a resistance and thus a different stiffness, whereby the energy absorption capacity of the crash box part can be varied greatly.
  • Embodiments of the crash box part according to the invention of structural elements that can be displaced relative to one another in the direction of adjustment are very space-saving, cost-effective and have a large amount of space. Ringem weight produced because the structural elements can be made of plastic. Regardless of how many structural elements are used, a single geometry is sufficient for all structural elements in order to achieve a plastic deformation of the structural elements in the event of a crash. This allows the production of large quantities.
  • the structural elements which can be displaced in the direction of adjustment and the structural elements which can not be displaced in the direction of adjustment can have different geometries.
  • the individual structural elements which can be displaced in the direction of adjustment can also have different geometries. This also applies to the individual non-displaceable structural elements in the direction of adjustment. Despite the possible complex and asymmetrical geometries of the structural elements, a cost-effective and reliable production is possible because they can be manufactured for example by plastic injection molding.
  • the at least one crash box part is advantageously designed as a tubular element, the supporting jacket of which is formed by the structural elements.
  • the crash box part designed as a tubular element has the advantage that it is simple in construction and has sufficient pressure absorption capability with an estimable deformation behavior.
  • the use of plastics for the production of the crash box part and the structural elements advantageously makes it possible to reduce the manufacturing costs and the weight, since plastic injection methods are particularly suitable for the reliable, cost-effective and reproducible production of complex and unsymmetrical structural elements of good quality.
  • the structural elements are at least partially held on the inner peripheral side by an inner tube and / or on the outer circumferential side by an outer tube and / or on the face side by a respective flange element.
  • the non-displaceable in the direction of the direction of the structural elements and the displaceable in the direction of adjustment structural elements are thus guided in a defined space, whereby a targeted control and adjustability of the displaceable in the direction of adjustment structural elements is possible.
  • the flange elements are provided for fastening the crash box to motor vehicle components, such as a longitudinal member of a vehicle body and / or a cross member of a bumper system.
  • motor vehicle components such as a longitudinal member of a vehicle body and / or a cross member of a bumper system.
  • Embodiments of the crash box according to the invention enable a detachable or retrofittable connection of two components in a simple and cost-effective manner, so that a torsionally rigid construction, for example of the bumper system of the vehicle body, is made possible.
  • a portion of the crash energy can be transmitted via the side member in the body structure of the vehicle, with large pressure loads can be effectively absorbed. As a result, damage to structural components of the vehicle body and / or components located in the engine compartment of the vehicle is reduced.
  • Flange elements in each case at least one cutting tool, which fixed by penetration at least one tube against rotation.
  • the at least one cutting tool fulfills a dual function.
  • the cutting tool meets on the one hand during assembly of the crash box a fixing function between the pipe and flange and on the other hand in the crash an energy absorption function by cutting work.
  • a space-saving arrangement of the cutting tool is made possible, whereby advantageously a simple locking of mutually adjustable movable structural elements and the pipe or tubes can be accomplished.
  • This arrangement of the cutting tool results in a construction space and cost-saving design of the crash box by already existing space is used to hold the cutting tool.
  • the cutting tool comes into action during the crash, so that crash energy is absorbed by cutting work.
  • energy is absorbed in an advantageous manner by two physical principles of action, namely on the one hand by cutting work and the other by plastic deformation.
  • This allows a higher level of absorbed energy in a small space requirement or Frame size of the crash box and simultaneous weight saving.
  • the geometry of the crash box remains unchanged.
  • the inner tube and / or the outer tube is formed as a deformable in the event of a crash, second crash box part which absorbs energy in the event of a crash.
  • the round cross-sectional geometry of the tube or tubes is particularly well suited as a deformation profile, wherein prove in the present construction, the pipe or pipes and the adjacent structural elements as a supporting shell or shells, which together have a high deformation stiffness in the event of a crash and thus have a high energy absorption capacity.
  • the structural elements which can be displaced in the direction of adjustment can be actuated by an actuator unit. This is achieved in a simple manner by rapid and targeted adjustment of the displaceable in the direction of adjustment structural elements by means of an actuator unit
  • Deformation stiffness of the crash box part set It is a rapid and accurate adjustment of the displaceable in the direction of adjustment structural elements allows, whereby the stiffness and the energy absorption capacity of the crash box part can be adjusted specifically. This advantageously results in an optimum individual adaptation of the crash box to the conditions during a crash that actually occurs.
  • the overall structure of the crash box part is arranged to save space.
  • an evaluation and / or control unit in the motor vehicle for adaptively setting the energy absorption capability of the crash box part evaluates data of a sensor system which includes information about the vehicle environment and / or crash severity.
  • the main advantage lies in an arbitrarily adjustable and variable energy absorption capacity of the crash box part.
  • the stiffness of the crash box part can depend on a detected object, the relative speed of the
  • Embodiments of the crash box according to the invention can, for example, use a sensor system which continuously detects crash-relevant information, such as an impact speed, acceleration values, etc., from which the evaluation and / or control unit determines data for controlling the crash box part or the crash box.
  • the evaluation and / or control unit controls the structural elements as a function of the determined data, preferably via the actuator unit.
  • the evaluation and / or control unit can estimate or determine the anticipated crash severity from the crash-relevant information acquired by the sensor system and control the structural elements accordingly before the actual impact or at the beginning of the impact.
  • the evaluation and / or control unit can dynamically determine the required control data from the detected crash-relevant information, and change the setting of the structural elements accordingly if the control data detects a deviation.
  • the crashbox section is under heavy load, it must and / or can not be adjusted.
  • Embodiments of the crash box according to the invention are preferably used in a bumper system.
  • an adaptive front structure for a motor vehicle can be provided in an advantageous manner, the energy absorption capacity of which can be adapted to the respective crash situation by adaptively configuring the stiffness of the crash box part. The stiffness of the crash box part of the crash box is adjusted before or during the crash, so that a higher energy absorption capacity of the front structure is ensured.
  • a soft front structure can be adjusted during intrusion of a pedestrian or a harder front structure during intrusion of a vehicle.
  • embodiments of the crash box according to the invention are advantageously both in the area of partner protection, such as, for example
  • Pedestrian protection as well as in the field of self-protection can be used. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of an embodiment of a bumper system of a motor vehicle with two crash boxes according to the invention.
  • Fig. 2 shows a front view of an embodiment of an adaptive crash box according to the invention with a deformable crash Crashboxteil whose support shell is composed of mutually displaceable in the direction of adjustment (circumferential direction) structural elements, for reasons of clarity, a flange for attaching the crash box to a bumper is omitted.
  • FIG. 3 shows a side view of the exemplary embodiment of the adaptive crash box according to the invention from FIG. 2 with an outer tube and two flange elements for fastening the crash box to motor vehicle components.
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the exemplary embodiment of the adaptive crash box according to the invention according to FIG. 2 or 3.
  • FIG. 5 shows a perspective side view of the exemplary embodiment of the adaptive crash box according to the invention according to FIGS. 2 to 4 without outer tube.
  • FIGS. 2 to 5 shows a perspective partial sectional view of the exemplary embodiment of the adaptive crash box according to the invention according to FIGS. 2 to 5 without an inner tube.
  • FIG. 7 shows a perspective illustration of an exemplary embodiment of a structural element which can not be displaced in the adjustment direction (circumferential direction) for the adaptive crash box according to the invention according to FIGS. 2 to 6.
  • 8 shows a perspective illustration of an exemplary embodiment of a structural element displaceable in the adjustment direction (circumferential direction) for the adaptive crash box according to the invention according to FIGS. 2 to 6.
  • FIGS. 9 to 11 show the unwound structural elements of the embodiment of the adaptive crash box according to the invention according to FIGS. 2 to 8 in three different settings for different stiffnesses.
  • FIGS. 12 to 14 show the unwound structural elements of an alternative embodiment of an adaptive crash box according to the invention in three different settings for different stiffnesses.
  • FIGS. 15 to 17 show the unwound structural elements of a further exemplary embodiment of an adaptive crash box according to the invention in three different settings for different stiffnesses.
  • Fig. 18 shows a schematic block diagram of a crash box system with a crash box according to the invention.
  • crash boxes are used, for example.
  • Such crash boxes for motor vehicles are known in the market and usually provided for arrangement between a bumper system and the body of the motor vehicle.
  • the crash box is to be absorbed in the event of a crash in an impact of the motor vehicle energy to protect parts of the motor vehicle and the occupants of the motor vehicle.
  • the crash box is designed such that it is only reversibly deformed in a collision with very low speed of the motor vehicle, so that in this case no damage to the motor vehicle occur.
  • the crash box advantageously absorbs so much energy that only the bumper system is damaged, but not the rest of the body of the motor vehicle. zeugs.
  • Partner protection is the property of the motor vehicle to protect the occupants of the opposing vehicle in a vehicle-to-vehicle collision, ie to have the least possible aggressiveness.
  • a bumper system 30 of a motor vehicle 12 is shown, which is connected to a body 28 of the motor vehicle 12.
  • the body 28 has, for example, a plurality of longitudinal members 28a, with which the bumper system 30 is connected.
  • the bumper system 30 has a cross member 30a which is connected to the side rails 28a of the body 28. In the event of a crash, the occurring forces are introduced via the cross member 30 a of the bumper system 30 into the body 28 of the motor vehicle 12 as uniformly as possible via its connection points with the longitudinal members 28 a in the event of an impact of the motor vehicle 12.
  • the connection of the cross member 30a of the bumper system 30 with the side rails 28a of the body 28 is, as shown in Fig. 1, for example via a crash box system 1 1 with two crash boxes 10, on the one hand on the cross member 30a of the bumper system 30 and on the other corresponding side members 28a of the body 28 are attached.
  • the body 28 of the motor vehicle 12 preferably has two longitudinal members 28a, a longitudinal member 28a being arranged in each case in a lateral edge region of the motor vehicle 12, and a crash box 10 being fastened to each longitudinal member 28a.
  • a crash box system 1 1 is shown with two crash boxes 10, but also crash box systems 1 1 with only one crash box 10 or more than two crash boxes 10 are conceivable.
  • FIGS. 2 to 8 show a crash box 10 according to the invention for a motor vehicle 12 in detailed illustrations.
  • the crash box 10 according to FIG. 1 is part of a bumper system 30 of a motor vehicle 12.
  • the crash box 10 comprises a crash box part 14 which is deformable in the event of a crash and absorbs energy in the event of a crash. Due to the deformation of the crash box part 14, at least part of the crash energy is absorbed by the deformation work in the event of a crash.
  • the at least one crash box part 14 is composed of structural elements 16, 18 which are displaceable relative to each other for adjusting the energy absorption capacity of the crash box part 14 and in the illustrated embodiment form a cylindrical support jacket.
  • this is a rotational and / or a linear displacement or adjustability of the structural elements 16, 18 against each other.
  • the crash box part 14 is preferably as
  • the support shell is formed by the structural elements 16, 18.
  • Other geometries such as cone, cylinder, cylinders with elliptical cross section or rectangular or square shapes are conceivable.
  • the structural elements 16, 18 are preferably made of plastic, which entails both a weight advantage and a cost advantage. Alternatively, other materials are conceivable. Also, the execution of the structural elements 16, 18 as a composite material conceivable. Alternatively, other materials such as steel may be used as long as the plastic properties match the required force levels.
  • the structural elements 16, 18 are at least partially held on the inner peripheral side by an inner tube 20, on the outer peripheral side by an outer tube 22 and on the face side by a first flange element 24 and a second flange element 26.
  • the flange elements 24, 26 preferably each have an outer contour which corresponds to a quarter-torus surface and a passage opening 24a, 26a.
  • the passage opening in the second flange 26 corresponds to a rotationally symmetrical opening with a rightwardly tapering cross section. This leads to a plastic deformation of the inner tube 20 when it is pressed in a crash through the second flange 26.
  • the outer tube 22 forms, together with the flange elements 24, 26, a housing of the crash box 10, which accommodates the crash box part 14 composed of structural elements 16, 18, wherein the outer tube 22 is in each case attached to a cylindrical section of the two flange elements 24, 26.
  • the flange elements 24, 26 each have at least one cutting tool 32, 34, which fix the outer tube 22 against rotation by penetration.
  • the cutting tools 32, 34 can be introduced into the flange elements 24, 26 or formed directly.
  • the rotation of the first flange 24 against the cross member 30 a or the second flange is required to ensure a torque support of the actuator 36.
  • a plurality of cutting tools 32, 34 preferably designed as knives are provided, which are arranged at regular intervals on an outer circumference of the two flange elements 24, 26.
  • the cutting tools 34 act on the corresponding end face 22c of the outer tube 22.
  • the outer tube 22 is placed on the second flange 26 and centered that the blades 34 cut into the outer tube 22 or ., and fix it against twisting.
  • the first flange member 24 is attached via at least one cutting tool 32 on the outer tube 22, wherein the cutting tools 32 act on the corresponding end face 22b of the outer tube 22.
  • the cutting tools 32, 34 As a result of the regular spacing of the cutting tools 32, 34, they unfold their effect symmetrically and can thereby engage in large area on the outer tube 22 of the crash box 10. Since the cutting tools 32, 34 reduce the deformation energy of the outer tube 22 in the event of a crash, alternative attachment options, for example in the nature of a turnup at at least one end of the outer tube 22 may be provided to hold up the energy intake right at the beginning of the crash.
  • the flange elements 24, 26 are additionally provided for fastening the crash box 10 to motor vehicle components 28a, 30a, wherein the motor vehicle components are a longitudinal member 28a of the body 28 and a transverse member 30a of the bumper system 30.
  • the first flange 24 are used to attach the crash box 10 to the cross member 30a of the bumper system 30 and the second flange 26 for attachment of the crash box 10 to the side rail 28a of the vehicle body 28th
  • both the inner tube 20 and the outer tube 22 as a deformable in the event of a crash, another crash box part is formed, which absorbs energy by deformation in the event of a crash.
  • the inner tube 20 may, for example, absorb a small part of the crash energy generated during a crash by deformation, preferably according to the principle of the taper, wherein the inner tube 20 also acts with a slight crash in each crash and thus absorbs crash energy. This means that the inner tube 20 serves to absorb crash energy by deforming plastically and irreversibly.
  • the outer tube 22 can absorb crash energy by cutting work and deformation.
  • the outer tube 22 is split by the blades 32, 34, wherein the number of blades 32, 34 is variable in dependence on the desired energy absorption capacity of the outer tube 22.
  • Deflection radii 50, 52 provide in the event of a crash for bending the outer tube 22 at its ends. This deformation and the previous cutting work therefore takes on energy in a crash.
  • the structural elements comprise non-displaceable structural elements 16 in the direction of adjustment and structural elements 18 which can be displaced in the direction of adjustment.
  • the structural elements 16, 18 are preferably of annular design.
  • a ring base element 16.1, 18.1 is provided, on which extend in the axial direction 42 each webs 16.2a, 16.2b, 16.2c, 18.2.
  • the non-displaceable in the direction of adjustment structure elements 16 have on their outer contour in the radial direction over the ring base element 16.1 and the webs 16.2a, 16.2b, 16.2c also extending driver pairs 16.3 and / or individual drivers 16.4.
  • Between the non-displaceable in the direction of adjustment structure elements 16 displaceable structural elements 18 are arranged in the direction of adjustment.
  • the structural elements 18, which can be displaced in the direction of adjustment have at their inner contour radially extending carrier elements 18.3 and / or individual drivers 18.4 extending beyond the annular base element 18.1 or the webs 18.2.
  • the non-displaceable in the direction of adjustment structure elements 16 include wide webs 16.2c, narrow webs 16.2a and middle webs 16.2b.
  • the webs 18.2 of the displaceable in the direction of adjustment structure elements 18 have the same width.
  • the non-displaceable in the direction of adjustment structural elements 16 are centered by their outer intermeshing driver 16.4 or pairs of entrainment 16.3 in the outer tube 22 and via respective pairs of drivers 26.3, the individual driver 16.4 fix the last in the direction of movement structural element 16 against adjustment (rotation), or individual drivers 26.4, the pairs of entrainment 16.3 fix the last in the direction of adjustment immovable structural element 16 against adjustment (rotation), held rotationally fixed to the second flange 26. Also between the non-displaceable in the direction of adjustment structural elements 16 and the outer tube 22 is held for the displacement or adjustment of the structural elements 18 game.
  • the drivers 16.4 or driver pairs 16.3 of the structural elements 16 which are immovable or non-rotating in the direction of adjustment are arranged outside the annular base element 16.1 and act on an inner wall 22a of the outer tube 22. This means that the drivers 16.4 or driver pairs 16.3 radially on the outside of the Ring basic elements 16.1 are formed.
  • the non-rotatable in the direction of adjustment or rotationally fixed structural elements 16 are rotationally connected via the driver 16.4 and Mit Sprintphalce 16.3 with the flange 26.
  • the driver 18.4 or driver pairs 18.3 of the rotatable in the direction of adjustment structure elements 18 are disposed within the ring base member 18.1 and act on an outer wall 20a of the inner tube 20.
  • the driver 18.4 or driver pairs 18.3 are in the crash box 10 according to the invention analogous to the drivers 16.4 or driver pairs 16.3, however, formed radially on the inside of the ring base elements 18.1.
  • the adjustable structure, here the support shell, or the structural elements 16, 18 of the crash box 10 according to the invention are shown.
  • FIGS. 9 to 11 the annular structural elements 16, 18 without carriers 16.4, 18.4 or driver pairs 16.3 and 18.3, respectively, are shown unwound in three different positions.
  • the structural elements 18 which can be displaced in the direction of adjustment can be actuated by an actuator unit 36.
  • the structural elements 18 are rotated by their actuator 18.4 or driver pairs 18.3 of the actuator 36 so that the
  • Crashbox part 14 and the crash box 10 reaches the desired rigidity.
  • the actuator unit comprises an electromagnet 36 with an armature 36.1 and a stator 36.2.
  • the stator 36. 2 of the electromagnet 36 is fastened on the first flange element 24.
  • the anchor
  • the electromagnet 36 is preferably mounted concentrically mounted on the flange 24.
  • the flange 24 is fitted with the electromagnet 36 on the outer tube 22, so that the blades 32 cut into the outer tube 22.
  • the first flange 24 and with him the stator 36.2 of the electromagnet 36 are rotationally fixed to the crash box 10.
  • a designed as a support disk support member 38 is inserted between the inner tube 20 and the electromagnet 36 a designed as a support disk support member 38 is inserted.
  • the function of centering the electromagnet 36 assumes in the present embodiment, designed as an axially resilient disc spring element 40.
  • This disc 40 may be, for example, a plate or elastomeric spring.
  • the crash box 10 In the starting position according to FIG. 9, the crash box 10 is set to its highest rigidity. In a serious crash, for example, the entire
  • Stiffness of the crash box 10 are exploited. It can be implemented as much energy as possible.
  • the webs 18. 2 of the structural elements 18. 1 that can be displaced in the direction of adjustment encounter the wide webs 16. 2 c of the structural elements that are rotationally fixed in the direction of alignment. In the crash, the broad webs 16. 2 c hit the webs 18. 2, thereby deforming the webs 16. 2 c, 18 Cavities between the structural elements 18 and 16 are displaced and thereby absorb energy.
  • the troughs 18.5 in the webs 18.2 of the structural elements 18 which are displaceable in the direction of adjustment center the structural elements 16.2c, which are immovable in the direction of adjustment, over their crowned webs 16.2c.
  • Fig. 10 shows the structural elements 16, 18 of the crash box part 14 of the crash box 10 in a soft setting.
  • the structural elements 16, 18 are set to low rigidity under the keyword pedestrian protection.
  • the electromagnet 36 has the displaceable in the direction of adjustment structure elements 18 along the arrow direction of FIG. 8 adjusted so that the narrow webs 16.2a of the non-displaceable in the direction of adjustment structure elements 16 with the webs 18.2 of the movable direction in the direction of the structural elements 18 engage.
  • the structural elements 16, 18 of the crash box part 14 of the crash box 10 are set to medium rigidity.
  • the stiffness or strength of the crash box 10 is targeted and reduced in favor of the accident opponent to reduce the energy as optimally as possible.
  • the electromagnet 36 has the displaceable in the direction of adjustment structure elements 18 along the arrow direction of Fig. 8 down so adjusted that the medium-width webs 16.2b of the non-displaceable in the direction of adjustment structure elements 16 with the webs 18.2b of the movable direction in the direction of the structural elements 18 engage.
  • FIGS. 12 to 14 show an alternative embodiment of the crash box part 14 of the crash box 10, which has structural elements 17, 19 with ring base elements 17. 1, 19. 1 and equal widths 17. 2, 19. 2.
  • the rigidity is set by the fact that the webs 17.2, 19.2 of the structural elements 17, 19 overlap more or less.
  • Fig. 12 shows the rigid basic setting, in which the webs 17.2, 19.2 of the structural elements 17, 19 are aligned opposite. In a crash, the webs 17.2, 19.2 are mutually fully supported and can flow only by deformation in the intermediate cavities 58.
  • the structural elements 17 are displaced upward in the direction of the arrow, so that the webs 17. 2 of the structural elements which can be displaced in the direction of adjustment Elements 17 are the cavities 58 between the webs 19.2 of the non-displaceable in the direction of adjustment structural elements 19 are opposite, so that only cover the edges of the webs 17.2 and 19.2.
  • the support surface of the structural elements 16, 18 is thereby greatly reduced.
  • the webs 17.2, 19.2 are not only deformed, but also sheared off.
  • the structural elements 18 are shifted downwards in the opposite direction of the arrow to an intermediate layer. Not shown here, depressions in the webs of structural elements may center corresponding structural elements over their crowned webs.
  • FIGS. 15 to 17 show a further alternative embodiment of the crash box part 14 of the crash box 10, which has structural elements 15 which are displaceable only in the setting direction and each have a ring base element 15.1 and webs 15.2 arranged on the circumference.
  • This embodiment uses an alternative actuation of the structural elements 15. This operation uses a comparison with the previously presented solutions increased game when turning the structural elements 15. Depending on the desired stiffness correspondingly many structural elements 15 are rotated so far that the webs 15.2 of the corresponding
  • Structure elements 15 come to rest on the gap with the cavities 58 of the adjacent structural elements 15.
  • the crash box part 14 is set in its basic position to high rigidity, which is shown in Fig. 15.
  • Fig. 16 shows a mean adjustment of rigidity
  • Fig. 17 shows a soft adjustment.
  • the actuator unit 36 can rotate the structural elements 18 correspondingly far in order to set the crash box part 14 softer.
  • Another possibility would be the setting with a rotary acting electromagnet 36 with only one switching direction. Since the structural elements 15 are pressed against each other in a crash so that they are rotated against each other only before the crash in a very short time window after the start of the crash, the different stiffness can be realized such that the electromagnet 36 is given different amounts of time, the Twist structural elements 15.
  • the stiff basic setting of the crash box 10 is desired.
  • the mentioned geometries can not only be annular.
  • the non-displaceable in the direction of adjustment and displaceable in the direction of adjustment structural elements 15, 16, 17, 18, 19 can also be performed planar.
  • the structural elements 15, 16, 17, 18, 19 can act on one or even more levels.
  • the displacement of the displaceable in the direction of adjustment structural elements is then realized with a linear acting actuator.
  • FIG. 16 shows a schematic block diagram of a crash box system 1 1 of a motor vehicle 12 having a crash box 10 according to the invention.
  • the motor vehicle 12 a sensor system 48, an evaluation and / or control unit 46 and the crash box system 1 1 with the at least one crash box 10, the structural elements 15, 16, 17, 18, 19 having crash box part 14 and the actuator 36, wherein the crash box system 1 1 according to FIG. 1 between the bumper system 30 and the body 28 of the
  • Motor vehicle 12 is arranged.
  • the sensor system 48 senses information about a vehicle environment, a crash severity and / or vehicle dynamics variables.
  • the evaluation and / or control unit 46 receives the acquired information from the sensor system 48 and evaluates the received information for the adaptive adjustment of the energy absorption capability of the crash box part 14, wherein the evaluation and / or control unit 46 evaluates the determined current driving situation to determine whether a Activation of the displaceable in the direction of adjustment structural elements 15,17, 18 of the crash box system 1 1 is required or not.
  • Vehicle dynamics variables in conjunction with the information from the vehicle environment and / or the crash box area enable the evaluation and / or control unit 46 to have a predictive control of the structural elements 15, 17 and 18.
  • the control of the structural elements 15, 17, 18 can take place in dependence on a signal from the evaluation and / or control unit 46.
  • the evaluation and / or control unit 46 is executed in the form of a control unit, which is designed for example as an airbag control unit, with other control units for control are conceivable.
  • the evaluation and / or control unit 46 is designed as part of the airbag control unit, which cost advantage.
  • An embodiment of the evaluation and / or control unit 46 as a separate control unit, would advantageously allow a higher modularity. Such a separate intelligence is placed so that it is protected in a crash.
  • the evaluation and / or control unit 46 provides, as already explained above, the detection of information from the sensor system 48, ie the evaluation and / or control unit 46 of the motor vehicle 12 evaluates the adaptive control of the structural elements 15, 17, 18 data of Sensor system 48, which includes information about vehicle environment and / or crash severity. By means of an evaluation algorithm, a corresponding signal is generated which contains the structural elements
  • the sensor system 48 senses information about the vehicle environment, the impact and / or the vehicle dynamics parameters and sends them to generate the control signals to the evaluation and / or control unit 46 for controlling the structural elements 15, 17th
  • the evaluation and / or control unit 46 generates the corresponding control signals and transmits them to the actuator unit 36.
  • the control signals cause the actuator unit 36 to switch on
  • the structural elements 15, 17, 18 can be activated before and / or during the crash. If an impact is detected by the sensor system 48, then the actuator unit 36 adjusts the structural elements 15, 17, 18, wherein the stiffness of the crash box part 14 is set selectively by the actuator unit 36, preferably as a function of a detected object, the relative speed of the vehicle and / or the crash type can be.
  • the adaptive crash box 10 according to the invention is designed in such a way that, in the event of a fault, it is always possible to fall back on the maximum rigidity of the crash box part 14 and thus on the maximum self-protection.
  • the control of the structural elements 15, 17, 18 is independent of any misdetections of the predictive sensor system 48, since the crash box 10 is set in its initial position to its highest rigidity.
  • the activation of the structural element Mente 15, 17, 18 during a crash and in particular during a multiple crash process specifically adjustable and / or set constant.
  • the sensor system 48 detects a crash or precrash sensor system for an imminent crash and can ideally distinguish between a stationary and a traveling object. Preferably, the sensor system 48 can also determine the size of the stationary or moving object.
  • the evaluation and / or control unit 46 assesses the severity of the crash and decides on the required rigidity or strength of the crash box 10, the evaluation and / or control unit 46 either as a separate control unit in the adaptive crash box 10 or as part of an airbag control - Device of the motor vehicle 12 is executed. Subsequently, the evaluation and / or control unit 46 outputs a corresponding control signal to the actuator unit 36, which brings the structural elements 15, 17, 18 into position. Subsequently, the plastic deformation of the crash box 10 begins.
  • the adaptive crash box according to the invention is a so-called dry system. This means that no liquids are used here. Since it is a dry system, elements such as hydraulic pumps, valves for adaptability, hydraulic lines or hydraulic accumulators can be omitted. In particular, leakage problems over the life of the vehicle are eliminated and no environmental aspects regarding toxic fluids are to be considered. A dry solution is therefore not only lighter, but also space-saving, cost-effective and environmentally friendly.
  • a further advantage of the invention lies in the fact that the adaptive crash box 10 offers an optimum solution, in particular in offset crash.
  • the adaptive crash box 10 shows its advantages over a non-adaptive especially in offset crash
  • the system Since the system is equipped with a sensor system 48, it can be differentiated, whether it is a collision against a wall without offset (eg USNCAP at 56 km / h) or whether it is a collision with overlap (eg EuroNCAP with 64 km / h, 40% overlap to the barrier).
  • a collision against a wall without offset eg USNCAP at 56 km / h
  • a collision with overlap eg EuroNCAP with 64 km / h, 40% overlap to the barrier.
  • the affected longitudinal member 28a of the body 28 and the crash box 10 must dissipate almost all of the crash energy and thus are very rigid
  • the adaptive crash boxes 10 can be set "softer" to dissipate more energy along the way without cause high peak loads.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Crashbox (10) für ein Kraftfahrzeug (12) mit mindestens einem im Crashfall deformierbaren Crashboxteil (14), welches im Crashfall durch die Deformation Energie aufnimmt, und eine korrespondierendes Stoßfängersystem für ein Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß ist das mindestens eine Crashboxteil (14) aus Strukturelementen (16, 18) zusammengesetzt, die zur Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles (14) gegeneinander in einer Stellrichtung verschiebbar sind.

Description

Beschreibung
Titel
Crashbox für ein Kraftfahrzeug Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Crashbox für ein Kraftfahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 . Aus der EP 1 792 786 A2 ist eine Crashbox für ein Kraftfahrzeug bekannt. Hierbei ist eine Crashbox zur Eingliederung zwischen einem Stoßfängerquerträger und einem Fahrzeuglängsträger des Kraftfahrzeugs vorgesehen, welche ein gehäuseartiges Deformationsprofil als Faltkonstruktion aus Metallblech und eine längsträgerseitige Flanschplatte aufweist, wobei die Flanschplatte als Bestandteil der Faltkonstruktion ausgebildet ist. Die Crashbox nimmt im Crashfall durch die
Deformation des Deformationsprofils Energie auf, wobei die Energieaufnahmefähigkeit der Crashbox nicht einstellbar ist.
Aus der DE 10 2006 058 604 A1 ist eine Crashbox für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Crashbox umfasst zwei im Crashfall relativ zueinander bewegbare Crashboxteile, welche zwischen zwei Stützplatten angeordnet sind. Ein erstes Crashboxteil ist als zwischen zwei Stützplatten angeordnetes Deformationsprofil ausgebildet, welches von dem als Mantel ausgebildeten, zweiten Crashboxteil umgeben ist. Im Crashfall wird der Mantel im Bereich einer Stützplatte nach außen umgestülpt, so dass durch die außenseitige Umstülpung ein Teil der Crashenergie absorbiert wird. Darüber hinaus wird Verformungsarbeit im Bereich des Deformationsprofils geleistet, indem das Deformationsprofil sich faltenbildend verkürzt.
Aus der DE 100 14 469 A1 ist eine Crashbox in Form eines Pralldämpfers be- kannt, der zwischen einem Längsträger und einem Querträger in einem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die Crashbox weist ein als Hohlkörper ausgestaltetes Deformationsprofil mit einer sich quer zu einer Längsachse erstreckenden Sicke auf, wobei das Deformationsprofil sich aus zwei Halbschalen zusammensetzt. Aus der DE 20 2007 006 376 U1 ist eine Energieabsorptionsvorrichtung für Fahrzeuge bekannt, die ein Fahrzeugteil und eine Zerspanungseinrichtung umfasst, wobei das Fahrzeugteil mittels der Zerspanungseinrichtung zum Absorbieren der Energie spanend bearbeitbar ist. Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Crashbox mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass das mindestens eine Crashboxteil aus Strukturelementen zusammengesetzt ist, welche zur Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles gegeneinander in einer Stellrichtung verschiebbar sind. In vorteilhafter Weise können hierdurch verschiedene Steifigkeiten für die Crashbox eingestellt werden. Dies verbessert das Crashverhalten des Fahrzeugs bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Massen von am Crash beteiligten Fahrzeugen. Indem die Steifigkeit der Crashbox adaptiv gestaltet ist, kann die Steifigkeit vor bzw. während des Crashs angepasst werden, so dass die Energieaufnahmefähigkeit der Frontstruktur des Fahrzeugs in vorteilhafter Weise eingestellt werden kann. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine Anpassung der Crashbox an Crashs mit unterschiedlichen Objekten möglich. Wird beispielsweise als Objekt ein Fußgänger erkannt, so wird eine Zusammen- setzung der Strukturelemente so gewählt, dass sich eine geringere Steifigkeit der
Gesamtstruktur des Crashboxteiles als bei einem Crash mit einem zweiten Fahrzeug ergibt. Ein weiterer Vorteil ist die hohe Adaptivität, die ein derartiges System besitzt, da das Prinzip auf unterschiedliche Crash boxformen angewendet werden kann. Durch das rotatorische Verdrehen bzw. Verschieben der Struktur- elemente vor oder während eines Frontalcrashs kann die Energieaufnahmecharakteristik der Crashbox gezielt verändert werden, indem die Crashenergie durch plastische Verformung der Strukturelemente absorbiert wird. Die Crashbox ist somit über das erfindungsgemäße Crashboxteil an verschiedene Steifigkeiten anpassbar. Die Energieaufnahmecharakteristik der Crashbox kann je nach Crashtyp entsprechend eingestellt werden, indem beispielsweise bei einer Kollision gegen ein Leichtfahrzeug bzw. einen Fußgänger die Crashbox unter dem Stichwort Partnerschutz„weich" eingestellt ist und beispielsweise bei einer Kollision gegen ein schweres Fahrzeug die Crashbox unter dem Stichwort Selbstschutz„hart" eingestellt ist. Beide Eigenschaften, sowohl der Partnerschutz als auch der Selbstschutz werden in vorteilhafter Weise in der Crashkompatibilität vereinigt. Diese Kombination bezeichnet in besonders vorteilhafter Weise ein hohes Maß an Selbstschutz bei niedriger Aggressivität gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern, wobei eine Verbesserung der Kompatibilität nicht zu Lasten des Selbstschutzes des Fahrzeuges geht.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Crashbox möglich.
Besonders vorteilhaft ist, dass die Strukturelemente in Stellrichtung unverschiebbare Strukturelemente und in Stellrichtung verschiebbare Strukturelemente umfassen. Die Strukturelemente weisen unterschiedliche Geometrien auf. In vorteilhafter Weise wird über eine rotatorische und/oder lineare Verstellbarkeit der verschiebbaren Strukturelemente und über die Lage der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente zu den in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelementen im Crashfall bestimmt, welche Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles eingestellt wird. Dabei können in vorteilhafter Weise die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente stufenlos verstellt werden, wodurch eine Vielzahl von verschiedenen Einstellungen zwischen den einzelnen in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente und den in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente zueinander möglich ist. Die Geometrien der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente und der in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente können beispielsweise so ausgeführt sein, dass sie sich in Kontakt zueinander beispielsweise gänzlich auf Block oder partiell gegenüberliegen oder kontaktlos in Hohlräumen gegenüberliegen. Hierbei stützen sich die Geometrien der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente auf die Geometrien ihrer benachbarten in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente und bilden bei Belastung im Crashfall, je nach Stellung zueinander, einen Widerstand und damit eine unterschiedliche Steifigkeit aus, wodurch die Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles stark variiert werden kann. Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Crashboxteiles aus zueinander in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelementen sind sehr platzsparend, preisgünstig und mit ge- ringem Gewicht herstellbar, da die Strukturelemente aus Kunststoff hergestellt werden können. Unabhängig davon, wie viele Strukturelemente verwendet werden, ist eine einzige Geometrie für alle Strukturelemente ausreichend, um im Crashfall eine plastische Verformung der Strukturelemente gegeneinander zu erzielen. Dies ermöglicht die Herstellung hoher Stückzahlen. Alternativ können die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente und die in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente verschiedene Geometrien aufweisen. Außerdem können auch die einzelnen in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente unterschiedliche Geometrien aufweisen. Dies gilt auch für die einzelnen in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente. Trotz der möglichen komplexen und unsymmetrischen Geometrien der Strukturelemente ist eine kostengünstige und zuverlässige Herstellung möglich, da diese beispielsweise durch Kunststoffspritzverfahren gefertigt werden können.
In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox ist das mindestens eine Crashboxteil in vorteilhafter Weise als Rohrelement ausgeführt, dessen Stützmantel von den Strukturelementen gebildet ist. Das als Rohrelement ausgeführte Crashboxteil hat den Vorteil, dass es einfach aufgebaut ist und eine ausreichende Druckaufnahmefähigkeit mit einem abschätzbaren Verformungsverhalten aufweist. Die Verwendung von Kunststoffen für die Herstellung des Crashboxteiles und der Strukturelemente ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Reduzierung der Herstellungskosten und des Gewichts, da sich Kunststoffspritzverfahren insbesondere zur zuverlässigen, kostengünstigen und reproduzierbaren Herstellung von komplexen und unsymmetrischen Strukturelementen in guter Qualität eignen.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox werden die Strukturelemente innenumfangseitig von einem Innenrohr und/oder außenumfangsei- tig von einem Außenrohr und/oder stirnseitig von jeweils einem Flanschelement zumindest teilweise gehalten. In vorteilhafter Weise werden hierdurch die in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente und die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente in einem definierten Bauraum geführt, wodurch eine gezielte Ansteuerung und Verstellbarkeit der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente möglich ist. Besonders vorteilhaft wirkt sich diese kompakte Bauwei- se des Crashboxteils und der Strukturelemente im Crashfall aus, da bereits diese
Anordnung eine solide Grundsteifigkeit aufweist. Durch diese Anordnung der Strukturelemente innerhalb der Rohre und der Flanschelemente ergibt sich eine bauraum- und kostensparende Ausführung der Crashbox.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox sind die Flansch- elemente zur Befestigung der Crashbox an Kraftfahrzeugbauteilen, wie beispielsweise einem Längsträger einer Fahrzeugkarosserie und/oder einem Querträger eines Stoßfängersystems vorgesehen. Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Crashbox ermöglichen auf einfache und kostengünstige Weise eine lösbare bzw. nachrüstbare Verbindung zweier Bauteile, so dass eine ver- windungssteife Konstruktion beispielsweise des Stoßfängersystems der Fahrzeugkarosserie ermöglicht wird. Außerdem kann bei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Crashbox ein Teil der Crashenergie über den Längsträger in die Karosseriestruktur des Fahrzeugs weitergeleitet werden, wobei große Druckbelastungen wirkungsvoll absorbiert werden können. Dadurch wird eine Beschä- digung von Strukturbauteilen der Fahrzeugkarosserie und/oder von im Motorraum des Fahrzeugs befindlichen Bauteilen gemindert.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox weisen die
Flanschelemente jeweils mindest ein Schneidwerkzeug auf, welches durch Ein- dringen mindestens ein Rohr gegen Verdrehen fixiert. In vorteilhafter Weise erfüllt das mindestens eine Schneidwerkzeug eine Doppelfunktion. Das Schneidwerkzeug erfüllt zum einen bei der Montage der Crashbox eine Fixierfunktion zwischen Rohr und Flanschelement und zum anderen beim Crash eine Energieabsorptionsfunktion durch Schneidearbeit. Durch den Einbau im Bereich des Flanschelements wird eine Platz sparende Anordnung des Schneidwerkzeugs ermöglicht, wodurch in vorteilhafter Weise eine einfache Arretierung der zueinander einstellbaren beweglichen Strukturelemente und dem Rohr bzw. den Rohren bewerkstelligt werden kann. Diese Anordnung des Schneidwerkzeugs ergibt eine bauraum- und kostensparende Ausführung der Crashbox, indem ohnehin vorhandener Bauraum zur Aufnahme des Schneidwerkzeugs genutzt wird. In vorteilhafter Weise tritt das Schneidwerkzeug während des Crashfalls in Aktion, so dass Crashenergie durch Schneidearbeit absorbiert wird. Bei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Crashbox wird Energie in vorteilhafter Weise durch zwei physikalische Wirkprinzipien absorbiert, nämlich zum einen durch Schneidearbeit und zum anderen durch plastische Deformation. Dies ermöglicht ein höheres Niveau der absorbierten Energie bei geringem Bauraumbedarf bzw. Baugröße der Crashbox und gleichzeitiger Gewichtseinsparung. Trotz steigender Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles bleibt die Geometrie der Crashbox unverändert. In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox ist das Innenrohr und/oder das Außenrohr als ein im Crashfall deformierbares, zweites Crashboxteil ausgebildet, das im Crashfall durch Deformation Energie aufnimmt. In vorteilhafter Weise ergibt sich hierdurch zusätzlich zu dem ersten, aus den Strukturelementen aufgebauten Crashboxteil eine weitere Möglichkeit zum Abbau bzw. zur Absorption von Crashenergie. Die runde Querschnittsgeometrie des Rohres bzw. der Rohre eignet sich besonders gut als Deformationsprofil, wobei sich in der vorliegenden Konstruktion das Rohr bzw. die Rohre und die angrenzenden Strukturelemente als stützende Schale bzw. Schalen erweisen, die zusammen im Crashfall eine hohe Deformationssteifigkeit aufweisen und dadurch über eine große Energieaufnahmefähigkeit verfügen.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox sind die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente von einer Aktuatoreinheit ansteuerbar. Hierbei wird auf einfache Weise durch schnelles und gezieltes Verstellen der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente mittels einer Aktuatoreinheit die
Deformationssteifigkeit des Crashboxteiles eingestellt. Es wird eine rasche und genaue Einstellung der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente ermöglicht, wodurch die Steifigkeit und die Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles gezielt eingestellt werden kann. Hieraus erfolgt in vorteilhafter Weise eine op- timale individuelle Anpassung der Crashbox an die Gegebenheiten während eines real auftretenden Crashs. Dabei ist die Gesamtstruktur des Crashboxteiles bauraumsparend angeordnet.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Crashbox wertet eine Auswer- te- und/oder Steuereinheit im Kraftfahrzeug zur adaptiven Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles Daten eines Sensorsystems aus, welche Informationen über Fahrzeugumgebung und/oder Crashschwere umfassen. Der wesentliche Vorteil liegt in einer beliebig einstellbaren und variablen Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles. Die Steifigkeit des Crashboxteiles kann in Abhängigkeit eines erkannten Objekts, der Relativgeschwindigkeit des
Kraftfahrzeugs und/oder des Crashtyps gezielt eingestellt werden. In vorteilhafter Weise ist hierdurch eine variable Anpassung der Energieabsorption durch die Crashbox eines Fahrzeugs und damit eine optimale Beeinflussung des Geschwindigkeitsabbaus des Kraftfahrzeugs zum besseren Schutz der Insassen und der Crashpartner möglich. Mittels dieses Prinzips ist es möglich, eine variab- le und im Idealfall stufenlose Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des
Crashboxteiles bzw. der Crashbox zu ermöglichen und diese insbesondere auch während der Fahrt kollisions-, insassen-, innenraum- und/oder fahrsituationsab- hängig einzustellen. Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Crashbox können beispielsweise ein Sensorsystem verwenden, welches ständig crashrelevan- te Informationen, wie beispielsweise eine Aufprallgeschwindigkeit, Beschleunigungswerte usw. erfasst, aus welchen die Auswerte- und/oder Steuereinheit Daten zur Ansteuerung des Crashboxteiles bzw. der Crashbox ermittelt. Die Auswerte- und/oder Steuereinheit steuert die Strukturelemente in Abhängigkeit von den ermittelten Daten vorzugsweise über die Aktuatoreinheit an. So kann die Auswerte- und/oder Steuereinheit vor bzw. zu Beginn eines Crashs aus den von dem Sensorsystem erfassten crashrelevanten Informationen beispielsweise die voraussichtliche Crashschwere abschätzen bzw. ermitteln und die Strukturelemente vor dem eigentlichen Aufprall bzw. zu Beginn des Aufpralls entsprechend ansteuern. Während des Crashs kann die Auswerte- und/oder Steuereinheit aus den erfassten crashrelevanten Informationen dynamisch die erforderlichen Ansteuerdaten ermitteln und bei einer erkannten Abweichung der Ansteuerdaten die Einstellung der Strukturelemente entsprechend verändern. Sobald das Crashboxteil unter hoher Last ist, muss und/oder kann es nicht mehr verstellt werden. Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Crashbox werden bevorzugt in einem Stoßfängersystem verwendet. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine a- daptive Frontstruktur für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, deren Energieaufnahmefähigkeit an den jeweiligen Crashfall angepasst werden kann, indem die Steifigkeit des Crashboxteils adaptiv gestaltet ist. Die Steifigkeit des Crash- boxteils der Crashbox wird vor bzw. während des Crashs angepasst, so dass eine höhere Energieaufnahmefähigkeit der Frontstruktur gewährleistet ist. In der Praxis bedeutet dies, dass beispielsweise eine weiche Frontstruktur bei Intrusion eines Fußgängers oder eine härtere Frontstruktur bei Intrusion eines Fahrzeugs einstellbar ist. Dadurch sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Crash- box in vorteilhafter Weise sowohl im Bereich Partnerschutz, wie beispielsweise
Fußgängerschutz, als auch im Bereich Selbstschutz einsetzbar. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Stoßfängersystems eines Kraftfahrzeugs mit zwei erfindungsgemäßen Crashboxen.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht von vorn auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox mit einem im Crashfall deformierbaren Crashboxteil, dessen Stützmantel aus gegeneinander in Stellrichtung (Umfangsrichtung) verschiebbaren Strukturelementen zusammengesetzt ist, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit ein Flanschelement zur Befestigung der Crashbox an einem Stoßfänger weggelassen ist.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox aus Fig. 2 mit einem Außenrohr und zwei Flanschelementen zur Befestigung der Crashbox an Kraftfahrzeugbauteilen.
Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox gemäß Fig. 2 oder 3.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox gemäß Fig. 2 bis 4 ohne Außenrohr.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Teilschnittdarstellung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox gemäß Fig. 2 bis 5 ohne Innenrohr.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines in Stellrichtung (Umfangsrichtung) nicht verschiebbaren Strukturelements für die erfindungsgemäße adaptive Crashbox gemäß Fig. 2 bis 6. Fig. 8 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines in Stellrichtung (Umfangsrichtung) verschiebbaren Strukturelements für die erfindungsgemäße adaptive Crashbox gemäß Fig. 2 bis 6.
Fig. 9 bis Fig. 1 1 zeigen die abgewickelten Strukturelemente des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox gemäß Fig. 2 bis 8 in drei verschiedenen Einstellungen für unterschiedliche Steifigkeiten.
Fig. 12 bis Fig. 14 zeigen die abgewickelten Strukturelemente eines alternativen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox in drei verschiedenen Einstellungen für unterschiedliche Steifigkeiten.
Fig. 15 bis Fig. 17 zeigen die abgewickelten Strukturelemente eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen adaptiven Crashbox in drei verschiedenen Einstellungen für unterschiedliche Steifigkeiten.
Fig. 18 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Crash boxsystems mit einer erfindungsgemäßen Crashbox.
Ausführungsformen der Erfindung
Im Zuge der Entwicklungen der passiven Sicherheit bei Kraftfahrzeugen steht zunächst der Selbstschutz im Vordergrund. Dies ist die Eigenschaft des Kraftfahrzeugs seine eigenen Insassen sowohl in Fahrzeug-Fahrzeug-Kollisionen als auch in Kollisionen mit anderen Objekten zu schützen. Hierfür werden unter anderem beispielsweise Crashboxen eingesetzt. Derartige Crashboxen für Kraftfahrzeuge sind auf dem Markt bekannt und üblicherweise zur Anordnung zwischen einem Stoßfängersystem und der Karosserie des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Durch die Crashbox soll im Crashfall bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs Energie absorbiert werden, um Teile des Kraftfahrzeugs und die Insassen des Kraftfahrzeugs zu schützen. In der Regel ist die Crashbox derart ausgestaltet, dass diese bei einem Aufprall mit sehr geringer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs nur reversibel verformt wird, so dass hierbei keinerlei Schäden am Kraftfahrzeug auftreten. Bei einem Aufprall mit geringfügig höherer Geschwindigkeit nimmt die Crashbox in vorteilhafter Weise so viel Energie auf, dass nur das Stoßfängersystem beschädigt wird, nicht jedoch die übrige Karosserie des Kraftfahr- zeugs. Zunehmend rücken bei der Entwicklung von Crashboxen außer dem Insassenschutz jedoch noch Themen bezüglich Partnerschutz und Crashkompatibilität in den Vordergrund. Partnerschutz ist die Eigenschaft des Kraftfahrzeugs, die Insassen des gegnerischen Fahrzeugs in einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kollision zu schützen, also eine möglichst geringe Aggressivität zu haben.
In Fig. 1 ist ein Stoßfängersystem 30 eines Kraftfahrzeugs 12 dargestellt, das mit einer Karosserie 28 des Kraftfahrzeugs 12 verbunden ist. Die Karosserie 28 weist beispielsweise mehrere Längsträger 28a auf, mit denen das Stoßfänger- System 30 verbunden ist. Das Stoßfängersystem 30 weist einen Querträger 30a auf, der mit den Längsträgern 28a der Karosserie 28 verbunden ist. Im Crashfall werden bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs 12 die auftretenden Kräfte über den Querträger 30a des Stoßfängersystems 30 möglichst gleichmäßig über dessen Verbindungsstellen mit den Längsträgern 28a in die Karosserie 28 des Kraft- fahrzeugs 12 eingeleitet.
Die Verbindung des Querträgers 30a des Stoßfängersystems 30 mit den Längsträgern 28a der Karosserie 28 erfolgt, wie in Fig. 1 dargestellt ist, beispielsweise über ein Crash boxsystem 1 1 mit zwei Crashboxen 10, die einerseits am Querträ- ger 30a des Stoßfängersystems 30 und andererseits am entsprechenden Längsträger 28a der Karosserie 28 befestigt sind. Hierbei weist die Karosserie 28 des Kraftfahrzeugs 12 vorzugsweise zwei Längsträger 28a auf, wobei jeweils in einem seitlichen Randbereich des Kraftfahrzeugs 12 ein Längsträger 28a angeordnet ist, und wobei an jedem Längsträger 28a eine Crashbox 10 befestigt ist. In Fig. 1 ist beispielhaft ein Crash boxsystem 1 1 mit zwei Crashboxen 10 dargestellt, wobei jedoch auch Crashboxsysteme 1 1 mit nur einer Crashbox 10 oder mehr als zwei Crashboxen 10 vorstellbar sind.
Fig. 2 bis 8 zeigen eine erfindungsgemäße Crashbox 10 für ein Kraftfahrzeug 12 in detaillierten Darstellungen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Crashbox 10 gemäß Fig. 1 Bestandteil eines Stoßfängersystems 30 eines Kraftfahrzeugs 12. Die Crashbox 10 umfasst ein im Crashfall deformierbares Crashboxteil 14, welches im Crashfall durch Deformation Energie aufnimmt. Durch die Deformation des Crashboxteiles 14 wird im Crashfall zumindest ein Teil der Crash- energie durch die Verformungsarbeit absorbiert. Um eine Crashbox 10 an die im Crashfall vorliegenden Gegebenheiten, wie beispielsweise Crashschwere und/oder Intrusionsgeschwindigkeit, anzupassen, ist das mindestens eine Crashboxteil 14 erfindungsgemäß aus Strukturelementen 16, 18 zusammengesetzt, die zur Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles 14 gegeneinander verschiebbar sind und im dargestellten Ausführungsbeispiel einen zylinderförmigen Stützmantel bilden. Bei der Einstellung handelt es sich hierbei um eine rotatorische und/oder eine lineare Verschiebung bzw. Verstellbarkeit der Strukturelemente 16, 18 gegeneinander. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Crashboxteil 14 vorzugsweise als
Rohrelement ausgebildet, dessen Stützmantel von den Strukturelementen 16, 18 gebildet ist. Auch andere Geometrien wie beispielsweise Konus, Zylinder, Zylinder mit elliptischem Querschnitt oder rechteckige bzw. quadratische Formen sind denkbar.
Die Strukturelemente 16, 18 sind vorzugsweise aus Kunststoff ausgeführt, was sowohl einen Gewichtsvorteil als auch einen Kostenvorteil nach sich zieht. Alternativ hierzu sind auch andere Materialien denkbar. Auch ist die Ausführung der Strukturelemente 16, 18 als Werkstoffverbund denkbar. Alternativ können auch andere Materialien, wie beispielsweise Stahl verwendet werden, solange die plastischen Eigenschaften mit den erforderlichen Kraftniveaus übereinstimmen.
Die Strukturelemente 16, 18 sind innenumfangseitig von einem Innenrohr 20, außenumfangseitig von einem Außenrohr 22 und stirnseitig von einem ersten Flanschelement 24 und einem zweiten Flanschelement 26 zumindest teilweise gehalten. Die Flanschelemente 24, 26 weisen hierbei vorzugsweise jeweils eine Außenkontur, die einer Vierteltorusfläche entspricht und eine Durchgangsöffnung 24a, 26a auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Durchgangsöffnung im zweiten Flanschelement 26 einer rotationssymmetrischen Öffnung mit sich nach rechts verjüngendem Querschnitt. Dies führt zu einer plastischen Verformung des Innenrohrs 20, wenn dieses bei einem Crash durch das zweite Flanschelement 26 gedrückt wird. Das Außenrohr 22 bildet zusammen mit den Flanschelementen 24, 26 ein Gehäuse der Crashbox 10, welches das aus Strukturelementen 16, 18 zusammengesetzte Crashboxteil 14 aufnimmt, wobei das Außenrohr 22 jeweils auf einen zylindrischen Abschnitt der beiden Flanschelemente 24, 26 aufgesteckt ist. Die Flanschelemente 24, 26 weisen jeweils mindest ein Schneidwerkzeug 32, 34 auf, welche durch Eindringen das Außenrohr 22 gegen Verdrehen fixieren. Die Schneidwerkzeuge 32, 34 können in den Flanschelementen 24, 26 eingebracht oder direkt angeformt sein. Die Verdrehsicherung des ersten Flanschelements 24 gegen den Querträger 30a oder das zweite Flanschelement ist erforderlich, um eine Drehmomentabstützung der Aktuatoreinheit 36 zu gewährleisten. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind mehrere bevorzugt als Messer ausgebildete Schneidwerkzeuge 32, 34 vorgesehen, die regelmäßig beabstandet an einem Außenumfang der beiden Flanschelemente 24, 26 angeordnet sind. Beim Aufstecken des Außenrohres 22 auf das zweite Flanschelement 26 wirken die Schneidwerkzeuge 34 auf die korrespondierende Stirnseite 22c des Außenrohres 22. Bei der Montage wird das Außenrohr 22 so auf das zweite Flanschelement 26 gesteckt und zentriert, dass die Messer 34 in das Außenrohr 22 einschneiden bzw. eindringen und es so gegen Verdrehen fixieren. Anschließend wird das erste Flanschelement 24 über mindestens ein Schneidwerkzeug 32 am Außenrohr 22 befestigt, wobei die Schneidwerkzeuge 32 auf die korrespondierende Stirnseite 22b des Außenrohrs 22 wirken. Durch die regelmäßige Beabstandung der Schneidwerkzeuge 32, 34 entfalten diese ihre Wirkung symmetrisch und können dadurch großflächig an dem Außenrohr 22 der Crashbox 10 angreifen. Da die Schneidwerkzeuge 32, 34 die Umformenergie des Außenrohres 22 im Falle eines Crashs herabsetzen, können alternative Befestigungsmöglichkeiten, beispielsweise in der Art einer Umstülpung an mindestens einem Ende des Außenrohrs 22 vorgesehen werden, um die Energieaufnahme gleich zu Beginn des Crashs hochzuhalten.
Die Flanschelemente 24, 26 sind zusätzlich zur Befestigung der Crashbox 10 an Kraftfahrzeugbauteilen 28a, 30a vorgesehen, wobei es sich bei den Kraftfahrzeugbauteilen um einen Längsträger 28a der Karosserie 28 und einen Querträger 30a des Stoßfängersystems 30 handelt. Hierbei dienen das erste Flanschelement 24 zur Befestigung der Crashbox 10 an dem Querträger 30a des Stoßfängersystems 30 und das zweite Flanschelement 26 zur Befestigung der Crashbox 10 an dem Längsträger 28a der Fahrzeugkarosserie 28. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sowohl das Innenrohr 20 als auch das Außenrohr 22 als ein im Crashfall deformierbares, weiteres Crashboxteil ausgebildet, das im Crashfall durch Deformation Energie aufnimmt.
Das Innenrohr 20 kann beispielsweise einen kleinen Teil der bei einem Crash entstehenden Crashenergie durch Deformation vorzugsweise nach dem Prinzip der Verjüngung aufnehmen, wobei das Innenrohr 20 bei jedem Crash auch bei einem leichten Crash wirkt und somit Crashenergie aufnimmt. Dies bedeutet, dass das Innenrohr 20 zur Aufnahme von Crashenergie dient, indem es sich plastisch und irreversibel verformt.
Das Außenrohr 22 kann Crashenergie durch Schneidarbeit und Deformation absorbieren. Bei einem Crash wird das Außenrohr 22 durch die Messer 32, 34 gespalten, wobei die Anzahl der Messer 32, 34 in Abhängigkeit von der gewünschten Energieaufnahmefähigkeit des Außenrohres 22 variabel ist. Umlenkradien 50, 52 sorgen im Crashfall für ein Umbiegen des Außenrohres 22 an dessen Enden. Diese Verformung sowie die zuvor erfolgte Schneidarbeit nimmt daher bei einem Crash zusätzlich Energie auf.
Die Strukturelemente umfassen in Stellrichtung unverschiebbare Strukturelemente 16 und in Stellrichtung verschiebbare Strukturelemente 18. Vorzugsweise sind die Strukturelemente 16, 18 ringförmig ausgebildet. Hierbei ist jeweils ein Ringgrundelement 16.1 , 18.1 vorgesehen, an welchen sich in axialer Richtung 42 jeweils Stege 16.2a, 16.2b, 16.2c, 18.2 erstrecken. Die in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16 weisen an ihrer Außenkontur sich in radialer Richtung über das Ringgrundelement 16.1 bzw. die Stege 16.2a, 16.2b, 16.2c hinaus erstreckende Mitnehmerpaare 16.3 und/oder einzelne Mitnehmer 16.4 auf. Zwischen den in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelementen 16 sind in Stellrichtung verschiebbare Strukturelemente 18 angeordnet. Die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 weisen an ihrer Innenkontur sich in radialer Richtung über das Ringgrundelement 18.1 bzw. die Stege 18.2 hinaus erstreckende Mitnehmerpaare 18.3 und/oder einzelne Mitnehmer 18.4 auf. Die in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16 umfassen breite Stege 16.2c, schmale Stege 16.2a und mittlere Stege 16.2b. Die Stege 18.2 der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 weisen die gleiche Breite auf. Bei der Montage der Crashbox 10 werden die Strukturelemente 16, 18 abwechselnd auf das Innenrohr 20 aufgesteckt, wobei zwei aufeinander folgende in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16 um 90° verdreht und zentriert sind, so dass die einzelnen Mitnehmer 16.4 in ein korrespondierendes Mitneh- merpaar 16.3 eingreifen. Gleiches gilt für die in Stellrichtung verschiebbaren
Strukturelemente 18 von denen zwei aufeinander folgende in Stellrichtung verschiebbare Strukturelemente 18 um 90° verdreht und zentriert sind, so dass die einzelnen Mitnehmer 18.4 in ein korrespondierendes Mitnehmerpaar 18.3 eingreifen. Zwischen den in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelementen 18 und dem Außenrohr 22 wird für die Verschiebung bzw. Verstellung der Strukturelemente 18 Spiel vorgehalten. Die in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16 werden durch ihre äußeren ineinander greifenden Mitnehmer 16.4 bzw. Mitnehmerpaare 16.3 im Außenrohr 22 zentriert und über entsprechende Mitnehmerpaare 26.3, die einzelne Mitnehmer 16.4 des letzten in Stellrichtung un- verschiebbaren Strukturelements 16 gegen Verstellen (Verdrehen) fixieren, bzw. einzelne Mitnehmer 26.4, die Mitnehmerpaare 16.3 des letzten in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelements 16 gegen Verstellen (Verdrehen) fixieren, am zweiten Flanschelement 26 verdrehfest gehalten. Auch zwischen den in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelementen 16 und dem Außenrohr 22 wird für die Verschiebung bzw. Verstellung der Strukturelemente 18 Spiel vorgehalten.
Die Mitnehmer 16.4 bzw. Mitnehmerpaare 16.3 der in Stellrichtung unverschiebbaren bzw. verdrehfesten Strukturelemente 16 sind außerhalb des Ringgrundelementes 16.1 angeordnet und wirken auf eine Innenwand 22a des Außenroh- res 22. Dies bedeutet, dass die Mitnehmer 16.4 bzw. Mitnehmerpaare 16.3 radial an der Außenseite der Ringgrundelemente 16.1 ausgebildet sind. Die in Stellrichtung unverschiebbaren bzw. verdrehfesten Strukturelemente 16 sind über die Mitnehmer 16.4 bzw. Mitnehmerpaare 16.3 mit dem Flanschelement 26 verdrehfest verbunden.
Die Mitnehmer 18.4 bzw. Mitnehmerpaare 18.3 der in Stellrichtung verdrehbaren Strukturelemente 18 sind innerhalb des Ringgrundelementes 18.1 angeordnet und wirken auf eine Außenwand 20a des Innenrohres 20. Die Mitnehmer 18.4 bzw. Mitnehmerpaare 18.3 sind in der erfindungsgemäßen Crashbox 10 analog zu den Mitnehmern 16.4 bzw. Mitnehmerpaaren 16.3 jedoch radial an der Innenseite der Ringgrundelemente 18.1 ausgebildet. In Fig. 6 bis 8 ist die verstellbare Struktur, hier der Stützmantel, bzw. sind die Strukturelemente 16, 18 der erfindungsgemäßen Crashbox 10 dargestellt. In den Fig. 9 bis Fig. 1 1 sind die ringförmigen Strukturelemente 16, 18 ohne Mitnehmer 16.4, 18.4 bzw. Mitnehmerpaare 16.3, bzw. 18.3 abgewickelt in drei verschiedenen Stellungen dargestellt.
Die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 sind von einer Aktuatoreinheit 36 ansteuerbar. Die Strukturelemente 18 werden über ihre Mitnehmer 18.4 bzw. Mitnehmerpaare 18.3 von der Aktuatoreinheit 36 so verdreht, dass das
Crashboxteil 14 bzw. die Crashbox 10 die gewünschte Steifigkeit erreicht.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Aktuatoreinheit einen Elektromagneten 36 mit einem Anker 36.1 und einem Stator 36.2. Der Stator 36.2 des Elektromagneten 36 ist auf dem ersten Flanschelement 24 befestigt. Der Anker
36.1 des Elektromagneten 36 wird vorzugsweise konzentrisch gelagert auf das Flanschelement 24 aufgelegt. Das Flanschelement 24 wird mit dem Elektromagneten 36 auf das Außenrohr 22 aufgesteckt, so dass die Messer 32 in das Außenrohr 22 einschneiden. Damit sind auch das erste Flanschelement 24 und mit ihm der Stator 36.2 des Elektromagneten 36 verdrehfest an der Crashbox 10 festgelegt. Zwischen dem Innenrohr 20 und dem Elektromagneten 36 wird ein als Stützscheibe ausgeführtes Stützelement 38 eingelegt. Die Funktion der Zentrierung des Elektromagneten 36 übernimmt im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein als axial federnde Scheibe ausgeführtes Federelement 40. Diese Scheibe 40 kann beispielsweise eine Teller- oder Elastomerfeder sein. Die Strukturelemente
16, 18 sind so geformt, dass der Anker 36.1 des Elektromagneten 36 bis zu dessen Aktivierung verdrehfest gehalten wird.
In der Ausgangsstellung gemäß Fig. 9 ist die Crashbox 10 auf ihre höchste Stei- figkeit eingestellt. Bei einem schweren Crash kann beispielsweise die gesamte
Steifigkeit der Crashbox 10 ausgenützt werden. Es kann soviel Energie umgesetzt werden wie möglich. Die Stege 18.2 der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18.1 stoßen auf die breiten Stege 16.2c der in Stellrichtung verdrehfesten Strukturelemente 16. Beim Crash treffen die breiten Stege 16.2c auf die Stege 18.2, wodurch sich die Stege 16.2c, 18.2 verformen, indem sie in die Hohlräume zwischen den Strukturelementen 18 und 16 verdrängt werden, und nehmen dadurch Energie auf. Die Mulden 18.5 in den Stegen 18.2 der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 zentrieren die in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16.2c über deren ballige Stege 16.2c.
Fig. 10 zeigt die Strukturelemente 16, 18 des Crashboxteiles 14 der Crashbox 10 bei einer weichen Einstellung. Bei einem leichten Crash werden die Strukturelemente 16, 18 unter dem Stichwort Fußgängerschutz auf geringe Steifigkeit eingestellt. Der Elektromagnet 36 hat die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 entlang der Pfeilrichtung aus Fig. 8 nach oben so verstellt, dass die schmalen Stege 16.2a der in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16 mit den Stegen 18.2 der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 in Eingriff kommen.
In Fig. 1 1 sind die Strukturelemente 16, 18 des Crashboxteiles 14 der Crashbox 10 auf mittlere Steifigkeit eingestellt. Bei einem mittelschweren Crash kommt unter den Stichwörtern Crashkompatibilität, Partnerschutz und Selbstschutz nur ein Teil der Steifigkeit der Crashbox 10 zum Einsatz. Die Steifigkeit bzw. Festigkeit der Crashbox 10 wird gezielt und zugunsten des Unfallgegners reduziert, um die Energie so optimal wie möglich abzubauen. Der Elektromagnet 36 hat die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 entlang der Pfeilrichtung aus Fig. 8 nach unten so verstellt, dass die mittelbreiten Stege 16.2b der in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 16 mit den Stegen 18.2b der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 18 in Eingriff kommen.
Fig. 12 bis Fig. 14 zeigen eine alternative Ausführung des Crashboxteils 14 der Crashbox 10, das Strukturelemente 17, 19 mit Ringgrundelementen 17.1 , 19.1 und gleich breiten Stegen 17.2, 19.2 aufweist. Die Steifigkeit wird dadurch eingestellt, dass die Stege 17.2, 19.2 der Strukturelemente 17, 19 mehr oder weniger überlappen. Fig. 12 zeigt die steife Grundeinstellung, bei der die Stege 17.2, 19.2 der Strukturelemente 17, 19 fluchtend gegenüber liegen. Bei einem Crash werden die Stege 17.2, 19.2 gegenseitig voll abgestützt und können nur durch Verformung in die dazwischenliegenden Hohlräume 58 fließen.
Um die Strukturelemente 17, 19 bzw. das Crashboxteil 14 ganz weich einzustellen, werden in Fig. 12 die Strukturelemente 17 in Pfeilrichtung nach oben verschoben, so dass die Stege 17.2 der in Stellrichtung verschiebbaren Struktur- elemente 17 den Hohlräumen 58 zwischen den Stegen 19.2 der in Stellrichtung unverschiebbaren Strukturelemente 19 gegenüber liegen, so dass sich nur noch die Kanten der Stege 17.2 und 19.2 überdecken. Die Abstützfläche der Strukturelemente 16, 18 ist dadurch stark reduziert. Bei einem Crash werden die Stege 17.2, 19.2 nicht nur verformt, sondern auch abgeschert.
Für einen Kompatibilitätscrash, bei welchem eine mittlere Steifigkeit des Crashboxteiles 14 benötigt wird, werden gemäß Fig. 14 die Strukturelemente 18 in die entgegen gesetzte Pfeilrichtung nach unten auf eine Zwischenlage verschoben. Hier nicht dargestellt, können Mulden in den Stegen von Strukturelementen korrespondierende Strukturelemente über deren ballige Stege zentrieren.
In Fig. 15 bis Fig. 17 ist eine weitere alternative Ausführung des Crashboxteils 14 der Crashbox 10 dargestellt, das nur in Stellrichtung verschiebbare Strukturele- mente 15 aufweist, die jeweils ein Ringgrundelement 15.1 und am Umfang angeordnete Stege 15.2 aufweisen. Dieses Ausführungsbeispiel verwendet eine alternative Betätigung der Strukturelemente 15. Diese Betätigung nutzt ein gegenüber den zuvor vorgestellten Lösungen vergrößertes Spiel beim Verdrehen der Strukturelemente 15. Je nach gewünschter Steifigkeit werden entsprechend viele Strukturelemente 15 so weit gedreht, dass die Stege 15.2 der entsprechenden
Strukturelemente 15 auf Lücke mit den Hohlräumen 58 der benachbarten Strukturelemente 15 zu liegen kommen. Das Crashboxteil 14 ist in seiner Grundstellung auf hohe Steifigkeit eingestellt, die in Fig. 15 dargestellt ist. Fig. 16 zeigt eine mittlere Einstellung der Steifigkeit und Fig. 17 zeigt eine weiche Einstellung. Die Aktuatoreinheit 36 kann die Strukturelemente 18 entsprechend weit verdrehen, um das Crashboxteil 14 weicher einzustellen. Eine weitere Möglichkeit wäre die Einstellung mit einem rotatorisch wirkenden Elektromagneten 36 mit nur einer Schaltrichtung. Da die Strukturelemente 15 bei einem Crash so gegeneinander gepresst werden, dass sie nur vor dem Crash in einem sehr kurzen Zeitfenster nach Beginn des Crashs gegeneinander verdrehbar sind, kann die unterschiedliche Steifigkeit derart realisiert werden, dass dem Elektromagneten 36 unterschiedlich viel Zeit gegeben wird, die Strukturelemente 15 zu verdrehen. Dies kommt auch der Tatsache zugute, dass bei einem Crash aus hoher Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12 die steife Grundeinstellung der Crashbox 10 gewünscht ist. Je langsamer die Geschwindigkeit, desto weicher kann die Steifigkeit eingestellt werden, da mehr Aktuierungszeit übrig bleibt. Alternativ können die erwähnten Geometrien nicht nur ringförmig wirken bzw. ausgeführt sein. Die in Stellrichtung unverschiebbaren und in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 15, 16, 17, 18, 19 können auch planar ausgeführt werden. Die Strukturelemente 15, 16, 17, 18, 19 können auf einer oder sogar mehreren Ebenen wirken. Die Verschiebung der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente wird dann mit einer linear wirkenden Aktuatoreinheit realisiert.
Fig. 16 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Crashboxsystems 1 1 ei- nes Kraftfahrzeugs 12 mit einer erfindungsgemäßen Crashbox 10. Wie aus Fig.
16 ersichtlich ist, weist das Kraftfahrzeug 12 ein Sensorsystem 48, eine Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 und das Crashboxsystem 1 1 mit der mindestens einen Crashbox 10, dem die Strukturelemente 15, 16, 17, 18, 19 aufweisenden Crashboxteil 14 und der Aktuatoreinheit 36 auf, wobei das Crashboxsystem 1 1 gemäß Fig. 1 zwischen dem Stoßfängersystem 30 und der Karosserie 28 des
Kraftfahrzeugs 12 angeordnet ist.
Das Sensorsystem 48 sensiert Informationen über ein Fahrzeugumfeld, eine Crashschwere und/oder Fahrdynamikgrößen. Die Auswerte- und/oder Steuerein- heit 46 empfängt die erfassten Informationen vom Sensorsystem 48 und wertet die empfangenen Informationen zur adaptiven Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles 14 aus, wobei die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 die ermittelte aktuelle Fahrsituation dahingehend auswertet, ob eine Aktivierung der in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente 15,17, 18 des Crash- boxsystems 1 1 erforderlich ist oder nicht. Die empfangenen Informationen über
Fahrdynamikgrößen in Verbindung mit den Informationen aus dem Fahrzeugumfeld und/oder dem Crashboxbereich ermöglichen der Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 eine vorausschauende Ansteuerung der Strukturelemente 15, 17 und 18.
Die Steuerung der Strukturelemente 15, 17, 18 kann in Abhängigkeit eines Signals von der Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 erfolgen. Vorzugsweise wird die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 in Form eines Steuergeräts ausgeführt, das beispielsweise als Airbagsteuergerät ausgeführt ist, wobei auch andere Steuergeräte zur Ansteuerung denkbar sind. Vorzugsweise ist die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 als Teil des Airbagsteuergerätes ausgeführt, was ei- nen Kostenvorteil nach sich zieht. Eine Ausführung der Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 als separates Steuergerät, würde in vorteilhafter Weise eine höhere Modularität ermöglichen. Eine derartige separate Intelligenz wird derart platziert, dass diese bei einem Crash geschützt ist. Die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 sieht, wie oben bereits ausgeführt ist, die Erfassung von Informationen vom Sensorsystem 48 vor, d.h. die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 des Kraftfahrzeugs 12 wertet zur adaptiven Ansteuerung der Strukturelemente 15, 17, 18 Daten des Sensorsystems 48 aus, welche Informationen über Fahrzeugumgebung und/oder Crashschwere umfassen. Durch einen Auswertealgo- rithmus wird ein entsprechendes Signal generiert, welches die Strukturelemente
15, 17, 18 in Abhängigkeit von den ermittelten Informationen über die Aktuatoreinheit 36 ansteuert.
Vor und/oder während des Crashs bzw. der Kollision sensiert das Sensorsystem 48 Informationen über das Fahrzeugumfeld, den Aufprall und/oder die Fahrdynamikgrößen und sendet diese zur Erzeugung der Ansteuersignale an die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 zur Ansteuerung der Strukturelemente 15, 17, 18 des Crashboxteiles 14 der Crashbox 10. Die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 erzeugt die entsprechenden Steuersignale und überträgt diese an die Ak- tuatoreinheit 36. Die Steuersignale bewirken, dass die Aktuatoreinheit 36 ein
Stellsignal für die Strukturelemente 15, 17, 18 zur Einstellung der Steifigkeit des Crashboxteiles 14 generiert.
Vorzugsweise sind die Strukturelemente 15, 17, 18 vor und/oder während des Crashfalls aktivierbar. Wird durch das Sensorsystem 48 ein Aufprall erkannt, so verstellt die Aktuatoreinheit 36 die Strukturelemente 15, 17, 18, wobei die Steifigkeit des Crashboxteiles 14 vorzugsweise in Abhängigkeit eines erkannten Objekts, der Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Crashtyps gezielt von der Aktuatoreinheit 36 eingestellt werden kann. Die erfindungsgemäße adap- tive Crashbox 10 ist derart ausgeführt, dass im Falle eines Fehlers immer auf die maximale Steifigkeit des Crashboxteiles 14 und somit auf den maximalen Selbstschutz zurückgegriffen werden kann. Die Ansteuerung der Strukturelemente 15, 17, 18 ist unabhängig von eventuellen Fehldetektionen des vorausschauenden Sensorsystems 48, da die Crashbox 10 in ihrer Ausgangsstellung auf ihre höchs- te Steifigkeit eingestellt ist. Vorzugsweise ist die Ansteuerung der Strukturele- mente 15, 17, 18 während eines Crashvorgangs und insbesondere während eines Mehrfachcrashvorgangs gezielt regelbar und/oder konstant eingestellt.
Im Folgenden ist die Funktionsweise der adaptiven Crashbox 10 beschrieben. Zunächst erkennt das Sensorsystem 48 einen Crash oder ein Precrashsensor- system einen bevorstehenden Crash und kann in idealer Weise zwischen einem stehenden und einem fahrenden Objekt unterscheiden. Vorzugsweise kann das Sensorsystem 48 auch die Größe des stehenden oder fahrenden Objektes feststellen. Danach beurteilt die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 die Stärke des Crashs und entscheidet über die erforderliche Steifigkeit bzw. Festigkeit der Crashbox 10, wobei die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 entweder als separates Steuergerät in der adaptiven Crashbox 10 oder als Teil eines Airbagsteuer- geräts des Kraftfahrzeugs 12 ausgeführt ist. Anschließend gibt die Auswerte- und/oder Steuereinheit 46 ein entsprechendes Steuersignal an die Aktuatorein- heit 36 aus, welche die Strukturelemente 15, 17, 18 in Position bringt. Daran anschließend beginnt die plastische Verformung der Crashbox 10.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die erfindungsgemäße adaptive Crashbox ein so genanntes Trockensystem ist. Dies bedeutet, dass hier keinerlei Flüssigkeiten verwendet werden. Da es sich um ein Trockensystem handelt, können Elemente wie beispielsweise Hydraulikpumpen, Ventile für die Adaptivität, Hydraulikleitungen oder Hydraulikspeicher entfallen. Insbesondere entfallen Dichtigkeitsprobleme über die Fahrzeuglebensdauer und es sind keine Umweltaspekte bezüglich giftiger Flüssigkeiten zu beachten. Eine Trockenlösung ist somit nicht nur leichter, sondern auch bauraumsparender, kostengünstiger und umweltfreundlicher.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die adaptive Crashbox 10 insbesondere beim Offsetcrash eine optimale Lösung bietet. Die adaptive Crashbox 10 zeigt besonders im Offsetcrash ihre Vorteile gegenüber einer nicht adaptiven
Lösung. Da das System mit einem Sensorsystem 48 ausgestattet ist, kann differenziert werden, ob es sich um eine Kollision gegen eine Wand ohne Offset (z.B. USNCAP mit 56 km/h) oder ob es sich um eine Kollision mit Überlappung handelt (z.B. EuroNCAP mit 64 km/h, 40% Überlappung zur Barriere). Bei der Überlap- pung müssen der betroffene Längsträger 28a der Karosserie 28 und die Crashbox 10 fast die ganze Crashenergie abbauen und somit sehr steif ausgeführt sein, wobei die adaptive Crashbox„steif" eingestellt wird. Kommen dagegen beide Längsträger 28a der Karosserie 28 und beide Crashboxen 10 des Crashboxsystems 1 1 zum Tragen, können die adaptive Crashboxen 10„weicher" eingestellt werden, um mehr Energie über den Weg abzubauen ohne hohe Spitzenbe- lastungen hervorzurufen.

Claims

Ansprüche
Crashbox für ein Kraftfahrzeug (12) mit mindestens einem im Crashfall deformierbaren Crashboxteil (14), welches im Crashfall durch die Deformation Energie aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Crashboxteil (14) aus Strukturelementen (15, 16, 17, 18, 19) zusammengesetzt ist, die zur Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles (14) in einer Stellrichtung gegeneinander verschiebbar sind.
Crashbox nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturelemente (15, 16, 17, 18, 19) in Stellrichtung unverschiebbare Strukturelemente (16, 19) und in Stellrichtung verschiebbare Strukturelemente (15, 17, 18) umfassen.
Crashbox nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Crashboxteil (14) als Rohrelement ausgeführt ist, dessen Stützmantel von den Strukturelementen (15, 16, 17, 18, 19) gebildet ist.
Crashbox nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturelemente (15, 16, 17, 18, 19) innenumfangseitig von einem Innenrohr (20) und/oder außenumfangseitig von einem Außenrohr (22) und/oder stirnseitig von jeweils einem Flanschelement (24, 26) zumindest teilweise gehalten sind.
Crashbox nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanschelemente (24, 26) zur Befestigung der Crashbox (10) an Kraftfahrzeugbauteilen (28a, 30a) vorgesehen sind.
Crashbox nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanschelemente (24, 26) jeweils mindest ein Schneidwerkzeug (32, 34) aufweisen, welches durch Eindringen mindestens ein Rohr (20, 22) gegen Verdrehen fixiert.
7. Crashbox nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenrohr (20) und/oder das Außenrohr (22) als ein im Crashfall deformierbares, weiteres Crashboxteil ausgebildet sind, das im Crashfall durch Deformation Energie aufnimmt.
8. Crashbox nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in Stellrichtung verschiebbaren Strukturelemente (15, 17, 18) von einer Aktuatoreinheit (36) ansteuerbar sind.
9. Crashbox nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerte- und/oder Steuereinheit (46) im Kraftfahrzeug (12) zur adaptiven Einstellung der Energieaufnahmefähigkeit des Crashboxteiles (14) Daten eines Sensorsystems (48) auswertet, welche Informationen über Fahrzeugumgebung und/oder Crashschwere umfassen.
10. Stoßfängersystem für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Crashbox (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
PCT/EP2010/068956 2009-12-21 2010-12-06 Crashbox für ein kraftfahrzeug WO2011076550A1 (de)

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