WO2008031377A1 - Method for opening at least one lever stopper of a lever stopper bottle preferably disposed in a bottle case - Google Patents
Method for opening at least one lever stopper of a lever stopper bottle preferably disposed in a bottle case Download PDFInfo
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- WO2008031377A1 WO2008031377A1 PCT/DE2007/001256 DE2007001256W WO2008031377A1 WO 2008031377 A1 WO2008031377 A1 WO 2008031377A1 DE 2007001256 W DE2007001256 W DE 2007001256W WO 2008031377 A1 WO2008031377 A1 WO 2008031377A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
- B67B7/02—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers
Definitions
- the invention relates to a method and apparatus for opening at least one U-bolt closure of a preferably in a F laschen boxes located U-lock bottle according to the preamble of claims 1 and 7.
- the ironing bottles Prior to feeding the boxes having between 12 and 24 yoke bottles over at least one conveyor belt, it must be ensured that all of the yoke bottles contained in a box are opened, i. the strap bottle caps of all strap bottles are deducted. This is a basic requirement for the automatic cleaning of the ironing bottles.
- the ironing bottles go through a plurality of cleaning processes, for example, a cleaning liquid or cleaning liquor is mechanically introduced into the ironing bottles to be cleaned and, in turn, these are rinsed several times after a predetermined exposure time. If individual ironing bottles in the box are not or only partially open, the cleaning processes will give unsatisfactory results.
- the required opening of the buckle closures of the ironing bottles to be cleaned can be done either manually by appropriate operators or by machine.
- the opening of the U-bolt closures and / or the removal of the present in the bottle opening closure body of the ironing closures are not limited to the orientation of the machine Ironing bottles in the box, in particular the opening of the U-bolt closures and / or the removal of the present in the bottle opening closure body of the ironing closures.
- the invention is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus for opening a buckle closures at least one in a F laschen boxes located flip-top bottle, in which a reliable automated opening of at least one located in a drinks crate bottle without damaging the bottle head is possible.
- the object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 and 7 respectively by its characterizing features.
- the essential aspect of the method according to the invention is to be seen in that the at least partially closed with the bottle neck in the guide sleeve closed loop bottle is rotated about its longitudinal axis in a first working position in which the axis of rotation of the clip closure parallel to a pivot axis of a lower open end of the Guide sleeve hinged opening flap is oriented and the clip closure abuts the side facing away from the opening flap side of the bottle neck, and that the closed ironing bottle is lowered from the first working position to a second working position in which the axis of rotation is below the pivot axis and that the opening flap about the pivot axis is pivoted, whereby a snapping the clip closure is triggered.
- FIG. 1 shows by way of example a side view of a flip-top bottle
- Fig. 2 shows by way of example a perspective view of a filled with empty strap bottles F flaps boxes s, Fig. 3 by way of example a processing station for receiving the inventive
- FIG. 5 shows an example in a sectional view of an opening head unit of the opening device according to the invention
- Fig. 6 shows an example of a plan view of a received in the guide sleeve
- FIG. 7 by way of example a schematic side view of a located in the guide sleeve bottle head with closed swing lock in
- FIG. 8 shows by way of example a schematic side view before and after the opening of the closed swing-top closure by means of the opener head unit.
- a flip-top bottle 1 which is provided with a flip-top closure 3 movably arranged on the bottle neck 2.
- the clip closure 3 has a closure body 4 which is airtight Closing the ironing bottle 1 with an elastic sealing element, preferably a sealing rubber 4 'is provided.
- the closure body 4 has a bore 4 "in which a first metal bracket 5d is mounted in a rotatable manner, the two bent ends of the first metal bracket 5 being articulated on the bottle neck 2 via a second metal bracket 5.
- the second metal bracket 5 ' has a semicircular section
- the loop-shaped portion includes an opening into which the ends of the first metal bracket 5 bent toward the bottle neck 2 engage and are rotatably supported therein.
- the free ends of the second metal bracket 5 'adjoining the loop-shaped section are bent in the direction of the bottle neck 2 and engage in one of the guide openings 2' provided in the bottle neck 2, which at the same time forms the axis of rotation D of the clip closure 3. Due to the described arrangement of the first and second metal strap 5, 5 'thus forms a rotatable about the rotation axis D lever-type locking system.
- FIG. 2 shows a F laschen boxes 7 for receiving, for example, twelve strap bottles 1.
- the invention is by no means limited to such a bottle crate 7, but bottle crates 7 different dimensions and recording volumes can be used.
- FIG. 3 shows by way of example a processing station 8 in which the device according to the invention for opening at least one clip closure 3 of a clip-on bottle 1 located in a bottle crate 7 is integrated.
- the device according to the invention is designed like a module, i. a known from the prior art processing station 8 can be retrofitted with an opening module 9.
- the opening device or the opening module 9 is fastened to a guide hood 8 'arranged vertically movably within the processing station 8, which is guided via two guide rods 8 "parallel to the central axis M of the machining station 8.
- the guide hood 8' is furthermore via at least one hydraulic module 8 '"along the central axis M vertically displaceable, ie the opening module 9 fastened to the guide hood 8 'can be lowered or raised along the central axis M via the at least one hydraulic module 8' ", as a result of which different working positions can be approached.
- the processing station 8 also has, for example, at least one conveyor belt 10, via which the bottle crates 7 are conveyed from an inlet area 11 into the working area below the opening module 9 of the processing station 8 become.
- the conveyor belt 10 is driven, for example via a motor unit 10 'and is controllable via a provided in the processing station 8 control unit 12.
- the control unit 12 may for example be integrated in a control cabinet, which has an operating unit 12 'and at least one display element 12 ".
- a detection unit 13 is connected to the control unit 12, by means of which on the conveyor belt 10 on the detection unit 13 conveyed past bottle crate 7 is checked to see if the ironing bottles 1 contained therein are closed or the closure body 4 is still in the bottle opening. 6 located.
- the detection unit 13 is designed, for example, as an inductive or optical detector unit. Be detected by the detection unit 13 closed ironing bottles 1, this is the control unit 12 is displayed.
- a box lock 14 is activated, which is arranged below the opening device or the opening module 9 in the region of the conveyor belt 10.
- the box lock 14 By means of the box lock 14, the bottle crate 7 having at least one closed loop bottle 1 is locked in a start position 15.
- the bottle crate 7 is vertically below the opening device 9 within the processing station 8.
- the box lock 14 is actuated via a controllable drive 16 by means of the control unit 12.
- About possibly provided light barriers 17, 17 ' can be checked via the control unit 12, the current position of the at least one located on the conveyor belt 10 flaps boxes s 7. As a result, for example, an incorrect positioning of the bottle crate 7 or a jam can be detected.
- the processing station 8 also has a hydraulic and / or pneumatic system 18, via which controlled by the control unit 12 compressed air is provided.
- a hydraulic and / or pneumatic system 18 For distribution and controlled supply of compressed air to the opening device 9 as well as to further provided in the processing station 8 hydraulic modules, in particular the hydraulic module 8 '"are provided in the processing station 8 more valve and cylinder units 19, which with the hydraulic and / or pneumatic system 18th
- the processing station 8 has a rotary drive unit 20, via which a rotary movement can be generated, which can be controlled via the control unit 12 and via coupling means, for example a gear unit and / or a timing chain and / or a toothed belt on the opening device 9 is transferable.
- FIG. 4 shows the opening device or the opening module 9 in a side sectional view.
- FIG. 4 shows a first and a second opener head unit 9.1, 9.2 for opening a respective clip closure 3 of a flip-top bottle 1, the number and arrangement of the opener head units 9.1, 9.2 being related to the number and arrangement of the loop bottles 1 contained in the bottle case 7 to be processed is adjusted.
- two of the normally opener head units 9.1, 9.2 of the opening device 9, which usually correspond to the number of ironing bottles 1, are shown by way of example, which are arranged in a fastening frame 21.
- the mounting frame 21 is preferably rectangular in cross-section and has two opposite, mutually parallel side frame members 21 ', which are firmly connected to its upper end, for example, with the guide cap 8'.
- the opposite ends of the side frame members 21 ' have an inwardly projecting support member 21 "on which a first plate 22 rests, which forms the bottom of the mounting frame 21.
- the number and arrangement of the ironing bottles 1 in the bottle crate 7 corresponding openings or recesses 22.1, 22.2 provided, in each of which a guide sleeve 23, 23 'is inserted and fixedly connected to the first plate 22.
- the guide sleeve 23, 23 ' is from the first plate 22 vertically downwards away.
- the guide sleeve 23, 23 ' is preferably cylindrical in shape and preferably has an opening for at least partially receiving the bottle neck 2 together with clip closure 3 at its lower front end, ie towards the bottle crate 7.
- the opposite end face of the guide sleeve 23, 23 ' has a further opening, which is preferably arranged concentrically to the central axis M of the guide sleeve 23 and for the implementation of at least one drive shaft 24, 24' is formed.
- the drive shaft 24, 24 ' opens into a shaft module 24 ", which is mounted by means of bearing units 25, 25' in a second plate 26 which is preferably rectangular in shape and compared to the first plate 22 has a shorter length, ie the second plate 26th is movably disposed within the mounting frame 21 and oriented parallel to the first plate 22.
- the first and second plates 22, 26 are connected to each other via further hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27 ', via which the distance D between the first and second plates 22, 26 can be varied, for example, in two stages.
- the remote from the second plate 26 and at least partially in the guide sleeve 23, 23 'projecting end face of the drive shaft 24, 24' is torsionally connected to a Packtulpe 28, 28 ', via which a controlled gripping the closure body 4 a strap bottle 1 is possible ,
- packing tulips 28, 28 ' are known from the prior art and are used for a wide variety of gripping tasks in automation technology.
- the packing tulip 28, 28 ' is in the guide sleeve 23, 23 'along the drive axis A, A' of the drive shaft 24, 24 'and the central axis M of the guide sleeves 23, 23' out.
- the respective drive shaft 24, 24' has a guide channel 29, 29 'for guiding the compressed air provided by the hydraulic and pneumatic system 18 in the processing station 8, which is connected via a connection unit 30, 30'. in the guide channel 29, 29 'is introduced.
- the drive shaft 24, 24 ' can be driven, for example, via a drive connected to the drive shaft 24, 24' sprocket 31, 31 'preferably in a clockwise direction, so that a means of the packing tulip 28, 28' held on the closure body 4 ironing bottle 1 are rotated in a predetermined working position can.
- the bottle is fixed, for example by means of a pawl assembly 32 within the guide sleeve member 23, 23 'and the sprocket 31, 31' uncoupled from the drive by means of a slip clutch assembly.
- the slip dome assembly is formed for example by a above and below the sprocket 31, 31 'arranged coupling element, preferably PE clutch plates 33, 33', which is enclosed by two spacer discs 35, 35 'and 39, 39'. Further, at least between the above the sprocket 31, 31 'arranged coupling element 33, 33' and the spacer discs 35, 35 ', a thrust washer 34, 34' is provided. To realize the slip clutch, the above pressure disk 34, 34 'arranged shim 35, 35' at least one parallel to the drive axis A, A 'extending blind bore 36, 36' for receiving a spring element 37, 37 ', which between the standoffs 35, 35 'and the pressure plate 34, 34' is clamped.
- the rotary drive unit 20 is in this case preferably connected via at least one chain or a toothed belt or a gear unit (not shown in the figures) to the respective sprockets 31, 3V of the opening units 9.1, 9.2 of the opening device 9.
- all drive shafts 24, 24 'of the opening units 9.1, 9.2 are driven simultaneously by actuation of the rotary drive unit 20.
- an opening flap module 40, 40' is provided, which is rotatable or pivotable about a perpendicular to the drive axis A, A 'extending pivot axis S is formed.
- a pivoting of the opening flap 40, 40 ' is effected about the pivot axis S.
- the third plate 42 is connected via further hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 'to the first plate 22 and disposed within the insertion frame 21 between the first and second plates 22, 26.
- the push rod 41 is connected to the third plate 42 via a spring element 45, namely the push rod 41 is guided through an opening of the third plate 42 and has an annular widening at its end projecting in the direction of the second plate 26, over which the push rod 41 is carried when lifting the third plate 42 and released when lowering the third plate 42.
- the spring element 45 is supported between a further annular widening of the push rod 41 below the third plate 42 and the underside of the plate, so that at a by a jamming of the opening flap 40, 40 'conditional locks the downward movement of the push rod 41 is a decoupling of the movement of the push rod 41st from the movement of the third plate 42 takes place.
- the third plate 42 has an opening 46 which is provided for the passage of the drive shaft 24, 24 '.
- a plan view of an in the guide sleeve 23, 23 'located bracket bottle 1 is shown, after aligning the flip-top by rotating the drive shaft 24, 24' and latching the pawl assembly 32.
- the pawl assembly 32 is in a given Direction of rotation, preferably in the clockwise direction, the rotation of the over the packing tulip 28, 28 'held on the closure body 4 bracket bottle 1 so long about the drive axis A, A' free until the first and second metal bracket 5, 5 ', in particular their junction in a predetermined first Work position AP1 is located.
- a closed ironing bottle 1 within the guide sleeve 23, 23 ' is shown, after alignment by means of rotation of the flip-top 1 about the drive axis A, A' and fixing the flip-top 1 on the pawl assembly 32 in the predetermined first working position AP1.
- the located in the start position 15 bottles boxes 7 is fixed on the key lock 14 in the processing station 8. Thereafter, controlled by the control unit 12, the guide cap 8 'lowered by actuation of the hydraulic module 8' "on the bottle crate 7, in each case the height of the handle bottles to be processed 1 corresponding position in which each of the closure head 4 at least partially in the receiving opening of the open packing tulip 28, 28 'protrudes.
- connection unit 30, 30 'in the guide channel 29, 29' By supplying compressed air via the connection unit 30, 30 'in the guide channel 29, 29', a gripping of the closure head 4 of the respectively closed ironing bottle 1 via the packing tulips 28, 28 'takes place. If the flip-top bottle 1 is not closed, i. the closure body 1 hangs down over the first and second metal straps 5, 5 'laterally away from the bottle neck 2, grasping the packing tulip 28, 28' into the void. Thus, only closed ironing bottles 1 are fed to the further processing by the opening device 9. The already open ironing bottle remain in the bottle crate 7.
- the over the packing tulip 28, 28 'gripped ironing bottles 1 by pressing the hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27' and lifting the second plate 26 are raised.
- the Ironing bottles 1 by 80 to 120 mm, preferably 100 mm raised.
- the bottleneck 2 of the respective closed flip-top bottle 1 is inserted into the guide sleeve 23, 23 ', to such an extent that rotation of the flip-top 1 about the drive axis A, A' is still possible, as well as the pawl arrangement 32 and the connection point of the first and second metal bracket 5, 5 'come to lie in a common plane.
- a rotational movement is transmitted to the sprocket 31, 31 'of the ⁇ ffnerkopfikien 9.1, 9.2, which leads to a rotation of the packing tulip 28, 28' together with the gripped ironing bottle 1 about the drive axis A 1 A 'in a predetermined direction of rotation , preferably in a clockwise direction.
- the rotational movement is carried out as long as it is released by the pawl assembly 32, ie the bottle is in one of the first working position AP1, in which the axis of rotation D of the bracket closure and the pivot axis S of the opening flap 40, 40 'are arranged parallel to each other ,
- the yoke bottles 1 are rotated by the rotary drive unit 20 for a predetermined period of time, wherein the predetermined time period is selected such that in this a bottle performs at least one 360 ° rotational movements.
- the second plate 26 is lowered by means of the hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27 ', for example by 55 to 65 mm, preferably 60 mm, and thus the distance D between the first and second plates 22, 26 is reduced.
- the on the packing tulip 28, 28 'held upright bottle 1 is thereby brought a second working position AP2, in which the axis of rotation D is below the pivot axis S.
- an automatic opening of the clip 3 is effected by pivoting the opening flap 40, 40 'about the pivot axis S in the direction of the bottle neck 2.
- the pivoting of the opening flap 40, 40 ' is effected in a preferred embodiment by an actuation of the push rod 41.
- the third plate 42 is lowered via the hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 ', namely by a predetermined height, for example by 25 mm and thereby snaps the clip closure 3 causes.
- the push rod 41 is moved back by a renewed actuation of the hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 'and a consequent lifting of the third plate 42 relative to the first plate 22 in the starting position.
- the packing tulips 28, 28 'are relieved, i. the closure body 4 of the respective flip-top bottle 1 is released.
- the bottle falls back into the compartment of the bottle crate 7.
- the clip closure 3 is indeed open, but in which the closure body 4 in the bottle opening 6 of the bottle neck 2 is located.
- the opening flap 40,40 "again actuated via the push rod 41 and then raised again, thus ensuring that possibly glued closure body.
- the opening flap 40, 40 ' is formed, for example, from a semicircular pipe cut, which tapers downwards from the end hinged to the guide sleeve 23, 23' in the direction of the center axis M, thereby forming, for example, at least one actuating element 40 " the opening flap 40, 40 'has two actuating elements 40 ", between which a U-shaped recess 40'" is provided for at least partially receiving the false neck 2.
- the two actuating elements 40 " By means of the two actuating elements 40 ", the loop-shaped bent sections of the second metal strap 5 'become laterally outward pushed away and thereby the clip closure 3 is opened.
- At least one pressure sensor unit 47 is provided between the first plate 22 and the holding elements 21 "of the mounting frame 21, which prevents the opening device 9 from further lowering when the first plate 22 is lifted off the holding elements 21". This avoids that, for example, the opening device 9 by transverse or inclined objects, such as bottles in F laschen boxes 7 is not damaged during lowering.
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Abstract
The invention relates to a method and device for opening the lever stopper (3) of a lever stopper bottle (1) disposed in a bottle case (7), the bottle opening (6) of which can be sealed by means of a lever stopper (3) that is disposed on the bottle neck (2) in a manner rotating around a pivot axis (D), and a sealing body (4) that is connected to the same, wherein a lever stopper bottle (1) is gripped at the sealing body (4) by a packing tulip (28, 28') of an opening head device (9.1, 9.2) guided in a guide sleeve (23, 23'), and is partially lifted out of the bottle cases (7). The lever stopper bottle (1) is pivoted around its longitudinal axis (L) into a first working position (APl), in which the pivot axis (D) of the lever stopper (3) is oriented parallel to a swivel axis (S) of an opening flap (40, 40') that is articulated at the lower open end of the guide sleeve (3). The lever stopper bottle (1) is subsequently lowered into a second working position (AP2), in which the pivot axis (D) is positioned beneath the swivel axis (S), and the opening flap (40, 40') is swiveled around the swivel axis (S), thus initiating a snapping open of the lever stopper (3).
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen zumindest eines Bügelverschlusses einer vorzugsweise in einem Flaschenkasten befindlichen Bügelflasche Method and device for opening at least one clip closure of a preferably located in a bottle crate flip-top bottle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen zumindest eines Bügelverschlusses einer vorzugsweise in einem F laschen kästen befindlichen Bügelflasche gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 7.The invention relates to a method and apparatus for opening at least one U-bolt closure of a preferably in a F laschen boxes located U-lock bottle according to the preamble of claims 1 and 7.
In den letzten Jahren hat die Nachfrage von in Bügelflaschen abgefüllten Getränken, insbesondere Bier stark zugenommen. Vor dem Abfüllen von Getränken in derartige Bügelflaschen in einer Brauerei oder einem Abfüllbetrieb ist überlicherweise eine gründliche Reinigung dieser erforderliche, welche häufig mittels automatisierter Reinigungsstationen durchgeführt wird. Die Bügelflaschen werden hierzu den Auspackstationen der Reinigungsstationen Kastenweise zugeführt.In recent years, the demand for bottled drinks, especially beer, has greatly increased. Prior to bottling beverages in such strap bottles in a brewery or bottling plant, a thorough cleaning of them is usually required, which is often done by automated cleaning stations. The ironing bottles are supplied to the unpacking the cleaning stations box wise.
Vor Zuführung der zwischen 12 und 24 Bügelflaschen aufweisenden Kästen über zumindest ein Transportband ist jedoch sicherzustellen, dass sämtliche der in einem Kasten befindlichen Bügelflaschen geöffnet sind, d.h. die Bügelflaschenverschlüsse aller Bügelflaschen abgezogen sind. Dies ist Grundvoraussetzung für die maschinelle Reinigung der Bügelflaschen. Innerhalb einer Reinigungsstation durchlaufen die Bügelflaschen mehrere Reinigungsprozesse, beispielsweise wird in die zu reinigenden Bügelflaschen maschinell eine Reinigungsflüssigkeit bzw. Reinigungslauge eingebracht und diese nach einer vorgegebenen Einwirkdauer wiederum mehrfach ausgespült. Sind einzelne im Kasten befindliche Bügelflasche nicht oder nur teilweise geöffnet, liefern die Reinigungsprozesse unbefriedigende Ergebnisse.However, prior to feeding the boxes having between 12 and 24 yoke bottles over at least one conveyor belt, it must be ensured that all of the yoke bottles contained in a box are opened, i. the strap bottle caps of all strap bottles are deducted. This is a basic requirement for the automatic cleaning of the ironing bottles. Within a cleaning station, the ironing bottles go through a plurality of cleaning processes, for example, a cleaning liquid or cleaning liquor is mechanically introduced into the ironing bottles to be cleaned and, in turn, these are rinsed several times after a predetermined exposure time. If individual ironing bottles in the box are not or only partially open, the cleaning processes will give unsatisfactory results.
Das erforderliche Öffnen der Bügelverschlüsse der zu reinigenden Bügelflaschen kann entweder manuell durch entsprechendes Bedienpersonal oder maschinell erfolgen. Problematisch beim maschinellen Öffnen sind neben der Ausrichtung der
Bügelflaschen im Kasten insbesondere das Öffnen der Bügelflaschenverschlüsse und/oder das Abziehen der in der Flaschenöffnung befindlichen Verschlusskörper der Bügelverschlüsse.The required opening of the buckle closures of the ironing bottles to be cleaned can be done either manually by appropriate operators or by machine. In addition to the orientation of the machine Ironing bottles in the box, in particular the opening of the U-bolt closures and / or the removal of the present in the bottle opening closure body of the ironing closures.
Vorrichtungen zum Abziehen von Flaschenverschlüssen, insbesondere Kronenkorken sind beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 296 13 476 U1 bekannt. Derartige Anordnungen eignen sich jedoch keinesfalls zum automatisierten Öffnen von Bügelverschlüssen und/oder Abziehen der Verschlusskörper aus den Flaschenöffnungen.Devices for removing bottle caps, especially crown corks are known for example from German Utility Model DE 296 13 476 U1. However, such arrangements are by no means suitable for the automated opening of temple closures and / or removal of the closure body from the bottle openings.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Öffnen eines Bügelverschlüssen zumindest einer in einem F laschen kästen befindlichen Bügelflasche zu schaffen, bei der ein zuverlässiges automatisiertes Öffnen von zumindest einer in einem Getränkekasten befindlichen Bügelflasche ohne Beschädigung des Flaschenkopfes möglich ist. Die Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruches 1 und 7 jeweils durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.The invention is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus for opening a buckle closures at least one in a F laschen boxes located flip-top bottle, in which a reliable automated opening of at least one located in a drinks crate bottle without damaging the bottle head is possible. The object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 and 7 respectively by its characterizing features.
Der wesentliche Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass die zumindest teilweise mit dem Flaschenhals in der Führungshülse befindliche verschlossene Bügelflasche um ihre Längsachse in eine erste Arbeitsposition gedreht wird, in der die Drehachse des Bügelverschlusses parallel zu einer Schwenkachse einer am unteren offenen Ende der Führungshülse angelenkten Öffnungsklappe orientiert ist und der Bügelverschluss an der von der Öffnungsklappe abgewandten Seite des Flaschenhalses anliegt, und dass die verschlossene Bügelflasche von der ersten Arbeitsposition in eine zweite Arbeitsposition abgesenkt wird, in der die Drehachse unterhalb der Schwenkachse liegt und dass die Öffnungsklappe um die Schwenkachse geschwenkt wird, wodurch ein Aufschnappen des Bügelverschlusses ausgelöst wird. Mittels der beschriebenen Ausrichtung der verschlossenen Bügelflasche
vor Zuführung zu einer durch eine Öffnungsklappe gebildeten Öffnungsmechanismus ist ein zuverlässiges und schnelles maschinelles Öffnen von Bügelflaschen möglich.The essential aspect of the method according to the invention is to be seen in that the at least partially closed with the bottle neck in the guide sleeve closed loop bottle is rotated about its longitudinal axis in a first working position in which the axis of rotation of the clip closure parallel to a pivot axis of a lower open end of the Guide sleeve hinged opening flap is oriented and the clip closure abuts the side facing away from the opening flap side of the bottle neck, and that the closed ironing bottle is lowered from the first working position to a second working position in which the axis of rotation is below the pivot axis and that the opening flap about the pivot axis is pivoted, whereby a snapping the clip closure is triggered. By means of the described orientation of the closed flip-top bottle before feeding to an opening mechanism formed by an opening flap, a reliable and quick machine opening of ironing bottles is possible.
Weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung, insbesondere eine Vorrichtung zum Öffnen zumindest einer in einem Flaschenkasten befindlichen verschlossenen Bügelflasche sind den weiteren Ansprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel mittels Figuren näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous embodiment of the invention, in particular a device for opening at least one located in a bottle crate closed flip-top bottle can be found in the other claims. The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment by means of figures. Show it:
Fig. 1 beispielhaft eine Seitenansicht einer Bügelflasche,1 shows by way of example a side view of a flip-top bottle,
Fig. 2 beispielhaft eine perspektivische Ansicht eines mit leeren Bügelflaschen gefüllten F laschen kästen s, Fig. 3 beispielhaft eine Bearbeitungsstation zur Aufnahme der erfindungsgemäßenFig. 2 shows by way of example a perspective view of a filled with empty strap bottles F flaps boxes s, Fig. 3 by way of example a processing station for receiving the inventive
Öffnungsvorrichtung, Fig. 4 beispielhaft einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäßeOpening device, Fig. 4 by way of example a longitudinal section through the inventive
Öffnungsvorrichtung, Fig. 5 beispielhaft in Ausschnittsdarstellung eine Öffnungskopfeinheit der erfindungsgemäße Öffnungsvorrichtung, Fig. 6 beispielhaft eine Draufsicht auf eine in der Führungshülse aufgenommeneOpening device, Fig. 5 shows an example in a sectional view of an opening head unit of the opening device according to the invention, Fig. 6 shows an example of a plan view of a received in the guide sleeve
Bügelflasche im ausgerichteten Zustand, Fig. 7 beispielhaft eine schematische Seitendarstellung eines in der Führungshülse befindlichen Flaschenkopfes mit verschlossenen Bügelverschluss inIroning bottle in the aligned state, Fig. 7 by way of example a schematic side view of a located in the guide sleeve bottle head with closed swing lock in
Ausrichtposition, und Fig. 8 beispielhaft eine schematische Seitendarstellung vor und nach dem Öffnens des verschlossenen Bügelverschlusses mittels der Öffnerkopfeinheit.8 shows by way of example a schematic side view before and after the opening of the closed swing-top closure by means of the opener head unit.
In Figur 1 ist beispielhaft eine Bügelflasche 1 dargestellt, welche mit einen am Flaschenhals 2 beweglich angeordneten Bügelverschluss 3 versehen ist. Der Bügelverschluss 3 weist einen Verschlusskörper 4 auf, der zum luftdichten
Verschließen der Bügelflasche 1 mit einem elastischen Dichtungselement, vorzugsweise einen Dichtungsgummi 4' versehen ist.In FIG. 1, by way of example, a flip-top bottle 1 is shown, which is provided with a flip-top closure 3 movably arranged on the bottle neck 2. The clip closure 3 has a closure body 4 which is airtight Closing the ironing bottle 1 with an elastic sealing element, preferably a sealing rubber 4 'is provided.
Der Verschlusskörper 4 besitzt eine Bohrung 4", in welcher ein erster Metallbügel 5 d rehbeweglich gelagert ist, wobei die beiden gebogenen Enden des ersten Metallbügels 5 am Flaschenhals 2 über einen zweiten Metallbügel 5' angelenkt sind. Der zweite Metallbügel 5' weist einen halbkreisförmigen Abschnitt auf, der an seinen beiden Enden jeweils in einen schleifenförmig gebogener Abschnitt übergeht. Der schleifenförmig gebogene Abschnitt schließt eine Öffnung ein, in welche die zum Flaschenhals 2 gebogenen Enden des ersten Metallbügels 5 eingreifen und darin drehbeweglich gelagert sind.The closure body 4 has a bore 4 "in which a first metal bracket 5d is mounted in a rotatable manner, the two bent ends of the first metal bracket 5 being articulated on the bottle neck 2 via a second metal bracket 5. The second metal bracket 5 'has a semicircular section The loop-shaped portion includes an opening into which the ends of the first metal bracket 5 bent toward the bottle neck 2 engage and are rotatably supported therein.
Die sich jeweils an den schleifenförmig gebogen Abschnitt anschließenden freien Enden des zweiten Metallbügels 5' sind in Richtung des Flaschenhalses 2 gebogen und greifen in jeweils eine der im Flaschenhals 2 vorgesehenen Führungsöffnungen 2', die zugleich die Drehachse D des Bügelverschlusses 3 bildet, ein. Aufgrund der beschriebenen Anordnung des ersten und zweiten Metallbügels 5, 5' bildet sich somit ein um die Drehachse D drehbares hebelartiges Verschlusssystem aus.The free ends of the second metal bracket 5 'adjoining the loop-shaped section are bent in the direction of the bottle neck 2 and engage in one of the guide openings 2' provided in the bottle neck 2, which at the same time forms the axis of rotation D of the clip closure 3. Due to the described arrangement of the first and second metal strap 5, 5 'thus forms a rotatable about the rotation axis D lever-type locking system.
Im geschlossenen Zustand wird hierdurch der Verschlusskörper 4 mit dem Dichtungsgummi 4' voraus in die Flaschenöffnung 6 gedrückt und mittels der über den Bügelverschluss 3 erzeugten Spannkraft in dieser Position gehalten. Zum Öffnen wird der zweite Metallbügel 5" seitlich vom Flaschenhals 2 weggeklappt und somit die auf den Verschlusskörper 4 wirkende durch den ersten Metallbügel 5 erzeugte Spannkraft aufgehoben, d.h. der Bügelverschluss 3 schnappt auf. Der Verschlusskörper 4 kann nun aus der Flaschenöffnung 6 gezogen werden und die Flaschenöffnung 6 ist freigegeben.
Figur 2 zeigt einen F laschen kästen 7 zur Aufnahme von beispielsweise zwölf Bügelflaschen 1. Die Erfindung ist keinesfalls auf einen derartigen Flaschenkasten 7 beschränkt, vielmehr können Flaschenkästen 7 unterschiedlichster Abmessungen und Aufnahmevolumina verwendet werden. Sämtliche der Bügelverschlüsse 3 der im F laschen kästen 7 dargestellten Bügelflaschen 1 sind geöffnet. Dies ist allerdings nicht der Normalfall. Überl icherweise sind zumindest einzelne der Bügelflaschen 1 verschlossen. Auch kann der erste und zweite Metallbügel 5, 5' des Bügelverschlusses 3 zwar entspannt sein, jedoch befindet sich der Verschlusskörper 4 noch in der Flaschenöffnung 6. Ein derartiger F laschen kästen 7 mit zumindest einer verschlossenen Bügelflasche 1 ist Ausgangspunkt der nachfolgenden Betrachtungen.In the closed state, the closure body 4 is thereby pressed ahead with the sealing rubber 4 'into the bottle opening 6 and held in this position by means of the clamping force generated via the clip closure 3. To open the second metal strap 5 "is folded away from the side of the bottle neck 2 and thus lifted the acting on the closure body 4 by the first metal strap 5 clamping force released, ie the clip closure 3 snaps open the closure body 4 can now be pulled out of the bottle opening 6 and the Bottle opening 6 is released. Figure 2 shows a F laschen boxes 7 for receiving, for example, twelve strap bottles 1. The invention is by no means limited to such a bottle crate 7, but bottle crates 7 different dimensions and recording volumes can be used. All of the buckle closures 3 of the latches in F-boxes 7 illustrated flip-top bottles 1 are open. However, this is not the norm. Überl me, at least some of the ironing bottles 1 are closed. Although the first and second metal straps 5, 5 'of the swing top closure 3 may indeed be relaxed, the closure body 4 is still in the bottle opening 6. Such a straps 7 with at least one closed loop bottle 1 is the starting point for the following considerations.
In Figur 3 ist beispielhaft eine Bearbeitungsstation 8 dargestellt, in welcher die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen zumindest eines Bügelverschlusses 3 einer in einem Flaschenkasten 7 befindlichen Bügelflasche 1 integriert ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Vorrichtung modulartig ausgebildet, d.h. eine aus dem Stand der Technik bekannte Bearbeitungsstation 8 kann mit einem Öffnungsmodul 9 nachgerüstet werden. Die Öffnungsvorrichtung bzw. das Öffnungsmodul 9 ist hierzu an einer innerhalb der Bearbeitungsstation 8 vertikal beweglich angeordneten Führungshaube 8' befestigt, welche über zwei Führungsstangen 8" parallel zur Mittelachse M der Bearbeitungsstation 8 geführt ist. Die Führungshaube 8' ist ferner über zumindest ein Hydraulikmodul 8'" entlang der Mittelachse M vertikal verschiebbar, d.h. das an der Führungshaube 8' befestigte Öffnungsmodul 9 kann über das zumindest eine Hydraulikmodul 8'" entlang der Mittelachse M abgesenkt oder angehoben werden, wodurch unterschiedliche Arbeitspositionen angefahren werden können.FIG. 3 shows by way of example a processing station 8 in which the device according to the invention for opening at least one clip closure 3 of a clip-on bottle 1 located in a bottle crate 7 is integrated. In a preferred embodiment, the device according to the invention is designed like a module, i. a known from the prior art processing station 8 can be retrofitted with an opening module 9. For this purpose, the opening device or the opening module 9 is fastened to a guide hood 8 'arranged vertically movably within the processing station 8, which is guided via two guide rods 8 "parallel to the central axis M of the machining station 8. The guide hood 8' is furthermore via at least one hydraulic module 8 '"along the central axis M vertically displaceable, ie the opening module 9 fastened to the guide hood 8 'can be lowered or raised along the central axis M via the at least one hydraulic module 8' ", as a result of which different working positions can be approached.
Die Bearbeitungsstation 8 weist ferner beispielsweise zumindest ein Transportband 10 auf, über welches die Flaschenkästen 7 von einem Einlaufbereich 1 1 in den Arbeitsbereich unterhalb des Öffnungsmoduls 9 der Bearbeitungsstation 8 gefördert
werden. Das Transportband 10 wird beispielsweise über eine Motoreinheit 10' angetrieben und ist über eine in der Bearbeitungsstation 8 vorgesehene Steuereinheit 12 steuerbar. Die Steuereinheit 12 kann beispielsweise in einem Schaltschrank integriert sein, welcher eine Bedieneinheit 12' sowie zumindest ein Anzeigeelement 12" aufweist.The processing station 8 also has, for example, at least one conveyor belt 10, via which the bottle crates 7 are conveyed from an inlet area 11 into the working area below the opening module 9 of the processing station 8 become. The conveyor belt 10 is driven, for example via a motor unit 10 'and is controllable via a provided in the processing station 8 control unit 12. The control unit 12 may for example be integrated in a control cabinet, which has an operating unit 12 'and at least one display element 12 ".
Ferner ist an die Steuereinheit 12 beispielsweise eine Erkennungseinheit 13 angeschlossen, mittels der ein über das Transportband 10 an der Erkennungseinheit 13 vorbei geförderter Flaschenkasten 7 daraufhin überprüft wird, ob die darin enthaltenen Bügelflaschen 1 verschlossen sind bzw. der Verschlusskörper 4 sich noch in der Flaschenöffnung 6 befindet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Erkennungseinheit 13 beispielsweise als induktive oder optische Detektoreinheit ausgebildet. Werden durch die Erkennungseinheit 13 verschlossene Bügelflaschen 1 erkannt, so wird dies der Steuereinheit 12 angezeigt.Further, for example, a detection unit 13 is connected to the control unit 12, by means of which on the conveyor belt 10 on the detection unit 13 conveyed past bottle crate 7 is checked to see if the ironing bottles 1 contained therein are closed or the closure body 4 is still in the bottle opening. 6 located. In a preferred embodiment, the detection unit 13 is designed, for example, as an inductive or optical detector unit. Be detected by the detection unit 13 closed ironing bottles 1, this is the control unit 12 is displayed.
Abhängig vom Vorliegen oder Nichtvorliegen zumindest einer verschlossenen Bügelflasche 1 wird eine Kastensperre 14 aktiviert, welche unterhalb der Öffnungsvorrichtung bzw. des Öffnungsmoduls 9 im Bereich des Transportbandes 10 angeordnet ist. Mittels der Kastensperre 14 wird der zumindest eine geschlossene Bügelflasche 1 aufweisende Flaschenkasten 7 in einer Startposition 15 gesperrt. Somit befindet sich der Flaschenkasten 7 senkrecht unterhalb der Öffnungsvorrichtung 9 innerhalb der Bearbeitungsstation 8. Die Kastensperre 14 ist über einen steuerbaren Antrieb 16 mittels der Steuereinheit 12 betätigbar. Über ggf. vorgesehene Lichtschranken 17, 17' kann über die Steuereinheit 12 die aktuelle Position des zumindest einen auf dem Transportband 10 befindlichen F laschen kästen s 7 überprüft werden. Hierdurch kann beispielsweise eine fehlerhafte Positionierung des Flaschenkastens 7 oder ein Kastenstau erkannt werden.
Die Bearbeitungsstation 8 weist ferner ein Hydraulik- und/oder Pneumatiksystem 18 auf, über welches gesteuert über die Steuereinheit 12 Druckluft bereitgestellt wird. Zur Verteilung und gesteuerten Zuführung der Druckluft an die Öffnungsvorrichtung 9 sowie an weitere in der Bearbeitungsstation 8 vorgesehene Hydraulikmodule, insbesondere das Hydraulikmodul 8'" sind in der Bearbeitungsstation 8 mehrere Ventil- und Zylindereinheiten 19 vorgesehen, welche mit dem Hydraulik- und/oder Pneumatiksystem 18 verbunden und über die Steuereinheit 12 einzeln ansteuerbar sind. Ferner weist die Bearbeitungsstation 8 eine Drehantriebseinheit 20 auf, über welche eine Drehbewegung erzeugbar ist, die über die Steuereinheit 12 steuerbar und über Kupplungsmittel, beispielsweise eine Getriebeeinheit und/oder eine Steuerkette und/oder eines Zahnriemens auf die Öffnungsvorrichtung 9 übertragbar ist.Depending on the presence or absence of at least one closed ironing bottle 1, a box lock 14 is activated, which is arranged below the opening device or the opening module 9 in the region of the conveyor belt 10. By means of the box lock 14, the bottle crate 7 having at least one closed loop bottle 1 is locked in a start position 15. Thus, the bottle crate 7 is vertically below the opening device 9 within the processing station 8. The box lock 14 is actuated via a controllable drive 16 by means of the control unit 12. About possibly provided light barriers 17, 17 'can be checked via the control unit 12, the current position of the at least one located on the conveyor belt 10 flaps boxes s 7. As a result, for example, an incorrect positioning of the bottle crate 7 or a jam can be detected. The processing station 8 also has a hydraulic and / or pneumatic system 18, via which controlled by the control unit 12 compressed air is provided. For distribution and controlled supply of compressed air to the opening device 9 as well as to further provided in the processing station 8 hydraulic modules, in particular the hydraulic module 8 '"are provided in the processing station 8 more valve and cylinder units 19, which with the hydraulic and / or pneumatic system 18th Furthermore, the processing station 8 has a rotary drive unit 20, via which a rotary movement can be generated, which can be controlled via the control unit 12 and via coupling means, for example a gear unit and / or a timing chain and / or a toothed belt on the opening device 9 is transferable.
Fig. 4 zeigt die Öffnungsvorrichtung bzw. das Öffnungsmodul 9 in einer seitlichen Schnittsdarstellung. Beispielhaft sind in Fig. 4 eine erste und zweite Öffnerkopfeinheit 9.1 , 9.2 zum Öffnen jeweils eines Bügelverschlusses 3 einer Bügelflasche 1 dargestellt, wobei die Anzahl und Anordnung der Öffnerkopfeinheiten 9.1, 9.2 an die Anzahl und Anordnung der in dem zu bearbeitenden Flaschenkasten 7 enthaltenen Bügelflaschen 1 angepasst ist. In Fig. 4 sind lediglich beispielhaft zwei der üblicherweise der Anzahl der Bügelflaschen 1 entsprechenden Öffnerkopfeinheiten 9.1 , 9.2 der Öffnungsvorrichtung 9 dargestellt, welche in einem Befestigungsrahmen 21 angeordnet sind. Der Befestigungsrahmen 21 ist vorzugsweise im Querschnitt rechteckförmig ausgebildet und weist zwei gegenüberliegende, parallel zueinander angeordnete seitlichen Rahmenelemente 21 ' auf, welche an Ihren oberen Ende beispielsweise mit der Führungshaube 8' fest verbunden sind. Die gegenüberliegenden Enden der seitlichen Rahmenelemente 21 ' weisen eine nach Innen abstehende Halteelemente 21 " auf, auf denen eine erste Platte 22 aufliegt, welche den Boden des Befestigungsrahmens 21 bildet.
In der ersten Platte 22 sind der Anzahl und Anordnung der Bügelflaschen 1 in dem Flaschenkasten 7 entsprechende Öffnungen bzw. Ausnehmungen 22.1 , 22.2 vorgesehen, in welche jeweils eine Führungshülse 23, 23' eingesetzt ist und mit der ersten Platte 22 fest verbunden ist. Die Führungshülse 23, 23' steht von der ersten Platte 22 senkrecht nach unten weg. Die Führungshülse 23, 23' ist vorzugsweise zylinderförmig ausgebildet und weist vorzugsweise an ihrem unteren, d.h. zum Flaschenkasten 7 weisenden stirnseitigen Ende eine Öffnung zur zumindest teilweisen Aufnahme des Flaschenhalses 2 nebst Bügelverschluss 3 auf. Das gegenüberliegende stirnseitige Ende der Führungshülse 23, 23' weist eine weitere Öffnung auf, welche vorzugsweise konzentrisch zur Mittelachse M der Führungshülse 23 angeordnet ist und zur Durchführung zumindest einer Antriebswelle 24, 24' ausgebildet ist. Die Antriebswelle 24, 24' mündet in ein Wellenmodul 24", welches mittels Lagereinheiten 25, 25' in einer zweiten Platte 26 gelagert ist. welche vorzugsweise rechteckförmig ausgebildet ist und im Vergleich zur ersten Platte 22 eine geringere Länge aufweist, d.h. die zweite Platte 26 ist innerhalb des Befestigungsrahmen 21 beweglich angeordnet und parallel zur ersten Platte 22 orientiert.4 shows the opening device or the opening module 9 in a side sectional view. By way of example, FIG. 4 shows a first and a second opener head unit 9.1, 9.2 for opening a respective clip closure 3 of a flip-top bottle 1, the number and arrangement of the opener head units 9.1, 9.2 being related to the number and arrangement of the loop bottles 1 contained in the bottle case 7 to be processed is adjusted. In FIG. 4, two of the normally opener head units 9.1, 9.2 of the opening device 9, which usually correspond to the number of ironing bottles 1, are shown by way of example, which are arranged in a fastening frame 21. The mounting frame 21 is preferably rectangular in cross-section and has two opposite, mutually parallel side frame members 21 ', which are firmly connected to its upper end, for example, with the guide cap 8'. The opposite ends of the side frame members 21 'have an inwardly projecting support member 21 "on which a first plate 22 rests, which forms the bottom of the mounting frame 21. In the first plate 22, the number and arrangement of the ironing bottles 1 in the bottle crate 7 corresponding openings or recesses 22.1, 22.2 provided, in each of which a guide sleeve 23, 23 'is inserted and fixedly connected to the first plate 22. The guide sleeve 23, 23 'is from the first plate 22 vertically downwards away. The guide sleeve 23, 23 'is preferably cylindrical in shape and preferably has an opening for at least partially receiving the bottle neck 2 together with clip closure 3 at its lower front end, ie towards the bottle crate 7. The opposite end face of the guide sleeve 23, 23 'has a further opening, which is preferably arranged concentrically to the central axis M of the guide sleeve 23 and for the implementation of at least one drive shaft 24, 24' is formed. The drive shaft 24, 24 'opens into a shaft module 24 ", which is mounted by means of bearing units 25, 25' in a second plate 26 which is preferably rectangular in shape and compared to the first plate 22 has a shorter length, ie the second plate 26th is movably disposed within the mounting frame 21 and oriented parallel to the first plate 22.
Die erste und zweite Platte 22, 26 sind über weitere Hydraulik- und/oder Pneumatikmodule 27, 27' miteinander verbunden, über welche der Abstand D zwischen der ersten und zweiten Platte 22, 26 beispielsweise in zwei Stufen variierbar ist.The first and second plates 22, 26 are connected to each other via further hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27 ', via which the distance D between the first and second plates 22, 26 can be varied, for example, in two stages.
Das von der zweiten Platte 26 abgewandte und zumindest teilweise in die Führungshülse 23, 23' hineinragende stirnseitige Ende der Antriebswelle 24, 24' ist mit einer Packtulpe 28, 28' verdrehungssicher verbunden, über welche ein gesteuertes Greifen des Verschlusskörpers 4 einer Bügelflasche 1 möglich ist. Derartige Packtulpen 28, 28' sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden für unterschiedlichste Greifaufgaben in der Automatisierungstechnik eingesetzt. Die Packtulpe 28, 28' ist in
der Führungshülse 23, 23' entlang der Antriebsachse A, A' der Antriebswelle 24, 24' bzw. der Mittelachse M der Führungshülsen 23, 23' geführt.The remote from the second plate 26 and at least partially in the guide sleeve 23, 23 'projecting end face of the drive shaft 24, 24' is torsionally connected to a Packtulpe 28, 28 ', via which a controlled gripping the closure body 4 a strap bottle 1 is possible , Such packing tulips 28, 28 'are known from the prior art and are used for a wide variety of gripping tasks in automation technology. The packing tulip 28, 28 'is in the guide sleeve 23, 23 'along the drive axis A, A' of the drive shaft 24, 24 'and the central axis M of the guide sleeves 23, 23' out.
Zur Aktivierung der Packtulpe 28, 28' weist die jeweilige Antriebswelle 24, 24' einen Führungskanal 29, 29' zur Führung der durch die in der Bearbeitungsstation 8 über das Hydraulik- und Pneumatiksystem 18 bereitgestellten Druckluft auf, welche über eine Anschlusseinheit 30, 30' in den Führungskanal 29, 29' eingeführt wird.In order to activate the packing tulip 28, 28 ', the respective drive shaft 24, 24' has a guide channel 29, 29 'for guiding the compressed air provided by the hydraulic and pneumatic system 18 in the processing station 8, which is connected via a connection unit 30, 30'. in the guide channel 29, 29 'is introduced.
Die Antriebswelle 24, 24' ist beispielsweise über ein mit der Antriebswelle 24, 24' verbundenes Kettenrad 31 , 31 ' vorzugsweise im Uhrzeigersinn antreibbar, so dass ein mittels der Packtulpe 28, 28' am Verschlusskörper 4 gehaltene Bügelflasche 1 in eine vorgegebene Arbeitsposition gedreht werden kann. Nach Erreichen der Arbeitsposition wird die Flasche beispielsweise mittels einer Sperrklinkenanordnung 32 innerhalb des Führungshülsenelementes 23, 23' fixiert und das Kettenrad 31 , 31 ' mittels einer Rutschkupplungsanordnung vom Antrieb abgekoppelt.The drive shaft 24, 24 'can be driven, for example, via a drive connected to the drive shaft 24, 24' sprocket 31, 31 'preferably in a clockwise direction, so that a means of the packing tulip 28, 28' held on the closure body 4 ironing bottle 1 are rotated in a predetermined working position can. After reaching the working position, the bottle is fixed, for example by means of a pawl assembly 32 within the guide sleeve member 23, 23 'and the sprocket 31, 31' uncoupled from the drive by means of a slip clutch assembly.
Die Rutschkuppelanordnung wird beispielsweise durch eine oberhalb und unterhalb des Kettenrades 31, 31 ' angeordnetes Kupplungselement, vorzugsweise PE Kupplungsscheiben 33, 33' gebildet, welches von jeweils zwei Abstandsscheiben 35, 35' und 39, 39' eingeschlossen wird. Ferner ist zumindest zwischen dem oberhalb des Kettenrades 31 , 31 ' angeordnete Kupplungselement 33, 33' und den Abstandsscheiben 35, 35' eine Druckscheibe 34, 34' vorgesehen. Zur Realisierung der Rutschkupplung weist die oberhalb Druckscheibe 34, 34' angeordnete Abstandsscheibe 35, 35' zumindest eine parallel zur Antriebsachse A, A' verlaufende Sackbohrung 36, 36' zur Aufnahme eines Federelementes 37, 37' auf, welches zwischen dem Abstandsbolzen 35, 35' und der Druckscheibe 34, 34' eingespannt ist. Die beschriebene Anordnung aus Kupplungselementen 33, 33', Kettenrad 31, 31 ', Druckscheibe 34, 34', Federelement 37, 37' sowie den Abstandsscheibe 35, 35' sowie 39, 39' wird über eine Sicherungsscheibe 38, 38' und ein die Antriebswelle 24, 24' aufnehmendes
Wellenmodul 24" zwischen den Lagereinheiten 25, 25' der zweiten Platte 26 eingespannt. Das Wellenmodul 24" weist hierzu ein dem zur ersten Platte 22 gerichteten Ende eine die Lagereinheiten 25, 25' zumindest teilweise umgreifende Verbreiterung auf.The slip dome assembly is formed for example by a above and below the sprocket 31, 31 'arranged coupling element, preferably PE clutch plates 33, 33', which is enclosed by two spacer discs 35, 35 'and 39, 39'. Further, at least between the above the sprocket 31, 31 'arranged coupling element 33, 33' and the spacer discs 35, 35 ', a thrust washer 34, 34' is provided. To realize the slip clutch, the above pressure disk 34, 34 'arranged shim 35, 35' at least one parallel to the drive axis A, A 'extending blind bore 36, 36' for receiving a spring element 37, 37 ', which between the standoffs 35, 35 'and the pressure plate 34, 34' is clamped. The described arrangement of coupling elements 33, 33 ', sprocket 31, 31', thrust washer 34, 34 ', spring element 37, 37' and the spacer plate 35, 35 'and 39, 39' is connected via a lock washer 38, 38 'and a Drive shaft 24, 24 'receiving Shaft module 24 "clamped between the bearing units 25, 25 'of the second plate 26. For this purpose, the shaft module 24" has a widening, at least partially encompassing the bearing units 25, 25', directed towards the end facing the first plate 22.
Die Drehantriebseinheit 20 ist hierbei vorzugsweise über zumindest eine Kette oder einen Zahnriemen oder eine Getriebeeinheit (in den Figuren nicht dargestellt) mit den jeweiligen Kettenrädern 31 , 3V der Öffnungseinheiten 9.1 , 9.2 der Öffnungsvorrichtung 9 verbunden. Somit werden sämtliche Antriebswellen 24, 24' der Öffnungseinheiten 9.1 , 9.2 durch Betätigung der Drehantriebseinheit 20 gleichzeitig angetrieben.The rotary drive unit 20 is in this case preferably connected via at least one chain or a toothed belt or a gear unit (not shown in the figures) to the respective sprockets 31, 3V of the opening units 9.1, 9.2 of the opening device 9. Thus, all drive shafts 24, 24 'of the opening units 9.1, 9.2 are driven simultaneously by actuation of the rotary drive unit 20.
An dem zum F laschen kästen 1 gewandten offenen Ende der Führungshülse 23, 23' ist ein Öffnungsklappenmodul 40, 40' vorgesehen, welches drehbar bzw. schwenkbar um eine senkrecht zur Antriebsachse A, A' verlaufende Schwenkachse S ausgebildet ist.At the F flaps boxes 1 facing open end of the guide sleeve 23, 23 'is an opening flap module 40, 40' is provided, which is rotatable or pivotable about a perpendicular to the drive axis A, A 'extending pivot axis S is formed.
In Fig. 5 ist beispielsweise in Ausschnittsdarstellung eine der in Fig. 4 dargestellten Öffnerkopfeinheiten 9.1, 9.2 in Ausgangsstellung dargestellt, bei der die Packtulpe 28, 28' aus der Führungshülse 23, 23' zumindest teilweise herausragt. Die um die Schwenkachse S schwenkbar angeordnete Öffnungsklappe 40, 40' ist über eine Druckstange 41 mit einer dritten Arbeitsplatte 42 verbunden, und zwar wird die Druckstange 41 durch eine in der ersten Platte 22 vorgesehene senkrechte Bohrung 43 geführt, so dass eine unabhängige Bewegung der Druckstange 41 parallel zur Antriebsachse A, A' mittels einer Auf- und Abbewegung der dritten Platte 42 möglich wird. Hierdurch wird ein Schwenken der Öffnungsklappe 40, 40' um die Schwenkachse S bewirkt.
Die dritte Platte 42 ist über weitere Hydraulik- und/oder Pneumatikmodule 44, 44' mit der ersten Platte 22 verbunden und innerhalb des Einschubrahmens 21 zwischen der ersten und zweiten Platte 22, 26 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Druckstange 41 mit der dritten Platte 42 über ein Federelement 45 verbunden, und zwar ist die Druckstange 41 durch eine Öffnung der dritten Platte 42 geführt und weist an Ihren in Richtung der zweite Platte 26 wegstehenden Ende eine ringförmige Verbreiterung auf, über welche die Druckstange 41 beim Anheben der dritten Platte 42 mitgeführt und beim Absenken der dritten Platte 42 freigegeben wird. Das Federelement 45 stützt sich zwischen einer weiteren ringförmigen Verbreiterung der Druckstange 41 unterhalb der dritten Platte 42 und deren Plattenunterseite ab, so dass bei einem durch ein Verklemmen der Öffnungsklappe 40, 40' bedingten Sperren der Abwärtsbewegung der Druckstange 41 eine Entkopplung der Bewegung der Druckstange 41 von der Bewegung der dritten Platte 42 erfolgt. Ferner weist die dritte Platte 42 eine Öffnung 46 auf, welche zur Durchführung der Antriebswelle 24, 24' vorgesehen ist.5, a Öffnerkopfeinheiten 9.1, 9.2 shown in the starting position, for example, in a sectional view, for example, in which the packing tulip 28, 28 'from the guide sleeve 23, 23' at least partially protrudes. The pivotable about the pivot axis S arranged opening flap 40, 40 'is connected via a push rod 41 with a third work plate 42, namely the push rod 41 is guided by a provided in the first plate 22 vertical bore 43, so that an independent movement of the push rod 41 parallel to the drive axis A, A 'by means of an up and down movement of the third plate 42 is possible. As a result, a pivoting of the opening flap 40, 40 'is effected about the pivot axis S. The third plate 42 is connected via further hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 'to the first plate 22 and disposed within the insertion frame 21 between the first and second plates 22, 26. In a preferred embodiment, the push rod 41 is connected to the third plate 42 via a spring element 45, namely the push rod 41 is guided through an opening of the third plate 42 and has an annular widening at its end projecting in the direction of the second plate 26, over which the push rod 41 is carried when lifting the third plate 42 and released when lowering the third plate 42. The spring element 45 is supported between a further annular widening of the push rod 41 below the third plate 42 and the underside of the plate, so that at a by a jamming of the opening flap 40, 40 'conditional locks the downward movement of the push rod 41 is a decoupling of the movement of the push rod 41st from the movement of the third plate 42 takes place. Furthermore, the third plate 42 has an opening 46 which is provided for the passage of the drive shaft 24, 24 '.
In Fig. 6 ist beispielsweise eine Draufsicht auf eine in der Führungshülse 23, 23' befindliche Bügelflasche 1 dargestellt, und zwar nach Ausrichten der Bügelflasche durch Drehen der Antriebswelle 24, 24' und Einklinken der Sperrklinkenanordnung 32. Die Sperrklinkenanordnung 32 gibt hierbei in einer vorgegebenen Drehrichtung, vorzugsweise im Uhrzeigersinn die Drehung der über die Packtulpe 28, 28' am Verschlusskörper 4 gehaltenen Bügelflasche 1 so lange um die Antriebsachse A, A' frei, bis der erste und zweite Metallbügel 5, 5', insbesondere deren Verbindungsstelle in einem vorgegebenen erste Arbeitsposition AP1 sich befindet. In der vorgegebenen ersten Arbeitsposition AP1 sind die Drehachse D des Bügelverschlusses 3 und die Schwenkachse S der Öffnerklappe 40, 40' parallel zueinander orientiert und der Bügelverschluss 3, insbesondere dessen zweiter Metallbügel 5' liegt an der von der Öffnungsklappe 40, 40' abgewandten Seite des Flaschenhalses 2 an.
In Fig. 7 ist beispielhaft eine verschlossene Bügelflasche 1 innerhalb der Führungshülse 23, 23' dargestellt, und zwar nach erfolgtem Ausrichten mittels Drehung der Bügelflasche 1 um die Antriebsachse A, A' und Fixierung der Bügelflasche 1 über die Sperrklinkenanordnung 32 in der vorgegebenen ersten Arbeitsposition AP1.In Fig. 6, for example, a plan view of an in the guide sleeve 23, 23 'located bracket bottle 1 is shown, after aligning the flip-top by rotating the drive shaft 24, 24' and latching the pawl assembly 32. The pawl assembly 32 is in a given Direction of rotation, preferably in the clockwise direction, the rotation of the over the packing tulip 28, 28 'held on the closure body 4 bracket bottle 1 so long about the drive axis A, A' free until the first and second metal bracket 5, 5 ', in particular their junction in a predetermined first Work position AP1 is located. In the predetermined first working position AP1, the axis of rotation D of the clip closure 3 and the pivot axis S of the opener flap 40, 40 'are oriented parallel to one another and the clip closure 3, in particular its second metal clip 5' is located on the side facing away from the opening flap 40, 40 'side Bottleneck 2 on. In Fig. 7 by way of example, a closed ironing bottle 1 within the guide sleeve 23, 23 'is shown, after alignment by means of rotation of the flip-top 1 about the drive axis A, A' and fixing the flip-top 1 on the pawl assembly 32 in the predetermined first working position AP1.
Im Folgenden wird das Verfahren zum Öffnen einer geschlossenen Bügelflasche 1 über die Öffnungsvorrichtung 9 beispielhaft anhand der Figuren 5 - 8 näher beschrieben.In the following, the method for opening a closed ironing bottle 1 via the opening device 9 will be described by way of example with reference to FIGS 5-8.
Der in der Startposition 15 befindliche Flaschen kästen 7 wird über die Tastensperre 14 in der Bearbeitungsstation 8 fixiert. Im Anschluss daran wird gesteuert über die Steuereinheit 12 die Führungshaube 8' durch Betätigung des Hydraulikmoduls 8'" über den Flaschenkasten 7 abgesenkt, und zwar in eine jeweils der Höhe der zu verarbeitenden Bügelflaschen 1 entsprechenden Position, in welcher jeweils der Verschlusskopf 4 zumindest teilweise in die Aufnahmeöffnung der offnen Packtulpe 28, 28' hineinragt.The located in the start position 15 bottles boxes 7 is fixed on the key lock 14 in the processing station 8. Thereafter, controlled by the control unit 12, the guide cap 8 'lowered by actuation of the hydraulic module 8' "on the bottle crate 7, in each case the height of the handle bottles to be processed 1 corresponding position in which each of the closure head 4 at least partially in the receiving opening of the open packing tulip 28, 28 'protrudes.
Durch Zuführung von Druckluft über die Anschlusseinheit 30, 30' in den Führungskanal 29, 29' erfolgt ein Greifen des Verschlusskopfes 4 der jeweils verschlossenen Bügelflasche 1 über die Packtulpen 28, 28'. Ist die Bügelflasche 1 nicht verschlossen, d.h. der Verschlusskörper 1 hängt über den ersten und zweiten Metallbügel 5, 5' seitlich vom Flaschenhals 2 nach unten weg, greift die Packtulpe 28, 28' ins Leere. Somit werden lediglich verschlossene Bügelflaschen 1 der Weiterverarbeitung durch die Öffnungsvorrichtung 9 zugeführt. Die bereits offene Bügelflasche verbleiben im Flaschenkasten 7.By supplying compressed air via the connection unit 30, 30 'in the guide channel 29, 29', a gripping of the closure head 4 of the respectively closed ironing bottle 1 via the packing tulips 28, 28 'takes place. If the flip-top bottle 1 is not closed, i. the closure body 1 hangs down over the first and second metal straps 5, 5 'laterally away from the bottle neck 2, grasping the packing tulip 28, 28' into the void. Thus, only closed ironing bottles 1 are fed to the further processing by the opening device 9. The already open ironing bottle remain in the bottle crate 7.
Anschließend werden die über die Packtulpe 28, 28' gegriffenen Bügelflaschen 1 durch Betätigung der Hydraulik- und/oder Pneumatikmodule 27, 27' bzw. Anheben der zweiten Platte 26 angehoben. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die
Bügelflaschen 1 um 80 bis 120 mm, vorzugsweise 100 mm angehoben. Hierdurch wird der Flaschenhals 2 der jeweiligen verschlossenen Bügelflasche 1 in die Führungshülse 23, 23' eingeführt, und zwar so weit, dass ein Drehen der Bügelflasche 1 um die Antriebsachse A, A' noch möglich ist sowie die Sperrklinkenanordnung 32 und der Verbindungspunkt des ersten und zweiten Metallbügels 5, 5' in einer gemeinsamen Ebene zu liegen kommen.Subsequently, the over the packing tulip 28, 28 'gripped ironing bottles 1 by pressing the hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27' and lifting the second plate 26 are raised. In a preferred embodiment, the Ironing bottles 1 by 80 to 120 mm, preferably 100 mm raised. As a result, the bottleneck 2 of the respective closed flip-top bottle 1 is inserted into the guide sleeve 23, 23 ', to such an extent that rotation of the flip-top 1 about the drive axis A, A' is still possible, as well as the pawl arrangement 32 and the connection point of the first and second metal bracket 5, 5 'come to lie in a common plane.
Im Anschluss daran wird mittels der Drehantriebseinheit 20 eine Drehbewegung auf das Kettenrad 31 , 31 ' der Öffnerkopfeinheiten 9.1 , 9.2 übertragen, welche zu einer Drehung der Packtulpe 28, 28' samt der gegriffenen Bügelflasche 1 um die Antriebsachse A1 A' in einer vorgegebenen Drehrichtung, vorzugsweise im Uhrzeigersinn führt. Die Drehbewegung wird solange ausgeführt, so lang diese durch die Sperrklinkenanordnung 32 freigegeben wird, d.h. die Flasche in einer der ersten Arbeitsposition AP1 sich befindet, in der die Drehachse D des Bügel verschlusses und die Schwenkachse S der Öffnungsklappe 40, 40' parallel zueinander angeordnet sind.Thereafter, by means of the rotary drive unit 20, a rotational movement is transmitted to the sprocket 31, 31 'of the Öffnerkopfeinheiten 9.1, 9.2, which leads to a rotation of the packing tulip 28, 28' together with the gripped ironing bottle 1 about the drive axis A 1 A 'in a predetermined direction of rotation , preferably in a clockwise direction. The rotational movement is carried out as long as it is released by the pawl assembly 32, ie the bottle is in one of the first working position AP1, in which the axis of rotation D of the bracket closure and the pivot axis S of the opening flap 40, 40 'are arranged parallel to each other ,
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Bügelflaschen 1 durch die Drehantriebseinheit 20 für eine vorgegebene Zeitspanne gedreht, wobei die vorgegebene Zeitspanne derart gewählt ist, dass in dieser eine Flasche zumindest eine 360° Drehbewegungen ausführt.In a preferred embodiment, the yoke bottles 1 are rotated by the rotary drive unit 20 for a predetermined period of time, wherein the predetermined time period is selected such that in this a bottle performs at least one 360 ° rotational movements.
Anschließend wird die zweite Platte 26 mittels der Hydraulik- und/oder Pneumatikmodule 27, 27' angesenkt, beispielsweise um 55 bis 65 mm, vorzugsweise 60 mm und somit der Abstand D zwischen erster und zweiter Platte 22, 26 verringert. Die an der Packtulpe 28, 28' gehaltene Bügelflasche 1 wird hierdurch eine zweite Arbeitsposition AP2 gebracht, in der die Drehachse D unterhalb der Schwenkachse S liegt. In der zweiten Arbeitsposition AP2 wird durch Schwenken der Öffnungsklappe 40, 40' um die Schwenkachse S in Richtung des Flaschenhalses 2 ein automatisches Öffnen des Bügel verschlusses 3 bewirkt.
Hierzu wird - wie aus der Fig. 8 ersichtlich - die Verbindungsstelle zwischen dem ersten und zweiten Metallbügel 5, 5' über die Öffnungsklappen 40, 40' seitlich nach außen vom Flaschenhals 2 der Bügelflasche 1 weg gedrückt und somit der Bügelverschluss 3 entspannt, d.h. dieser schnappt auf.Subsequently, the second plate 26 is lowered by means of the hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27 ', for example by 55 to 65 mm, preferably 60 mm, and thus the distance D between the first and second plates 22, 26 is reduced. The on the packing tulip 28, 28 'held upright bottle 1 is thereby brought a second working position AP2, in which the axis of rotation D is below the pivot axis S. In the second working position AP 2, an automatic opening of the clip 3 is effected by pivoting the opening flap 40, 40 'about the pivot axis S in the direction of the bottle neck 2. For this purpose - as shown in FIG. 8 - the connection point between the first and second metal bracket 5, 5 'on the opening flaps 40, 40' laterally outwardly pushed away from the bottle neck 2 of the flip-top bottle 1 and thus the clip closure 3 relaxes, ie this snap up.
Das Schwenken der Öffnungsklappe 40, 40' wird in einer bevorzugten Ausführungsform durch eine Betätigung der Druckstange 41 bewirkt. Hierzu wird die dritte Platte 42 über die Hydraulik und/oder Pneumatikmodule 44, 44' abgesenkt, und zwar um eine vorgegebene Höhe, beispielsweise um 25 mm und hierdurch ein Aufschnappen des Bügelverschlusses 3 bewirkt. Nach dem Aufschnappen des Bügelverschlusses 3 hängt die an Ihrem Verschlusskörper 4 gehaltene Bügelflasche 1 aufgrund der Schwerkraft und der Führung durch den Flaschenkasten 7 nach unten. Nun wird die Druckstange 41 durch eine erneute Betätigung der Hydraulik und/oder Pneumatikmodule 44, 44' und ein dadurch bedingtes Anheben der dritten Platte 42 bezogen auf die erste Platte 22 wiederum in die Ausgangsposition zurückgefahren. Anschließend werden die Packtulpen 28, 28' entlastet, d.h. der Verschlusskörper 4 der jeweiligen Bügelflasche 1 freigegeben. Die Flasche fällt geführt in das Gefache des Flaschenkastens 7 zurück.The pivoting of the opening flap 40, 40 'is effected in a preferred embodiment by an actuation of the push rod 41. For this purpose, the third plate 42 is lowered via the hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 ', namely by a predetermined height, for example by 25 mm and thereby snaps the clip closure 3 causes. After snapping the clip closure 3 held on your closure body 4 ironing bottle 1 due to gravity and the guide through the bottle crate 7 down. Now, the push rod 41 is moved back by a renewed actuation of the hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 'and a consequent lifting of the third plate 42 relative to the first plate 22 in the starting position. Subsequently, the packing tulips 28, 28 'are relieved, i. the closure body 4 of the respective flip-top bottle 1 is released. The bottle falls back into the compartment of the bottle crate 7.
Vorsorglich wird in einem zweiten Bearbeitungsgang sicher gestellt, dass keine Bügelflaschen 1 im F laschen kästen 7 vorliegen, deren Bügelverschluss 3 zwar geöffnet ist, jedoch bei denen der Verschlusskörper 4 in der Flaschenöffnung 6 des Flaschenhalses 2 sich befindet. Hierzu wird nach einer vorgegebenen Zeitspanne durch wiederholtes Absenken der dritten Platte 42 über die Hydraulik und/oder Pneumatikmodule 44, 44' die Öffnungsklappe 40,40" über die Druckstange 41 nochmals betätigt und anschließend wieder angehoben, somit wird sichergestellt dass evt. angeklebte Verschlusskörper 4 zuverlässig von der Flaschenöffnung 6 der Bügelflasche 1 entfernt sind
Schließlich werden die Hydraulik- und/oder Pneumatikmodule 27, 27" entlastet und somit die zweite Platte 26 um vorzugsweise 40mm in die Ausgangsposition abgesenkt, d.h. die Packtulpen 28, 28' befinden sich wiederum in der Ausgangsposition.As a precaution, it is ensured in a second processing operation that no ironing bottles 1 in F laschen boxes 7 are present, the clip closure 3 is indeed open, but in which the closure body 4 in the bottle opening 6 of the bottle neck 2 is located. For this purpose, after a predetermined period of time by repeated lowering of the third plate 42 via the hydraulic and / or pneumatic modules 44, 44 ', the opening flap 40,40 "again actuated via the push rod 41 and then raised again, thus ensuring that possibly glued closure body. 4 are reliably removed from the bottle opening 6 of the ironing bottle 1 Finally, the hydraulic and / or pneumatic modules 27, 27 "relieved and thus the second plate 26 is lowered by preferably 40mm to the starting position, ie the packing tulips 28, 28 'are in turn in the starting position.
Die Öffnungsklappe 40, 40' ist beispielsweise aus einem halbkreisförmigen Rohrausschnitt gebildet, welcher sich vom dem an der Führungshülse 23, 23' angelenkten Ende in Richtung der Mittelachse M nach unten verjüngt und hierdurch beispielsweise zumindest ein Betätigungselement 40" ausbildet. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Öffnungsklappe 40, 40' zwei Betätigungselemente 40" auf, zwischen denen eine U-förmige Aussparung 40'" zur zumindest teilweisen Aufnahme des Falschenhalses 2 vorgesehen. Mittels der zwei Betätigungselemente 40" werden die schleifenförmig gebogenen Abschnitte des zweiten Metallbügels 5' seitlich nach außen weggedrückt und hierdurch der Bügelverschluss 3 geöffnet.The opening flap 40, 40 'is formed, for example, from a semicircular pipe cut, which tapers downwards from the end hinged to the guide sleeve 23, 23' in the direction of the center axis M, thereby forming, for example, at least one actuating element 40 " the opening flap 40, 40 'has two actuating elements 40 ", between which a U-shaped recess 40'" is provided for at least partially receiving the false neck 2. By means of the two actuating elements 40 ", the loop-shaped bent sections of the second metal strap 5 'become laterally outward pushed away and thereby the clip closure 3 is opened.
Zwischen der ersten Platte 22 und den Halteelementen 21 " des Befestigungsrahmens 21 ist zumindest eine Drucksensoreinheit 47 vorgesehen, welche bei einem Abheben der ersten Platte 22 von den Halteelementen 21 " ein weiteres Absenken der Öffnungsvorrichtung 9 verhindert. Hierdurch wird vermieden, dass beispielsweise die Öffnungsvorrichtung 9 durch quer oder schräg liegende Gegenstände, beispielsweise Flaschen im F laschen kästen 7 beim Absenken nicht beschädigt wird.At least one pressure sensor unit 47 is provided between the first plate 22 and the holding elements 21 "of the mounting frame 21, which prevents the opening device 9 from further lowering when the first plate 22 is lifted off the holding elements 21". This avoids that, for example, the opening device 9 by transverse or inclined objects, such as bottles in F laschen boxes 7 is not damaged during lowering.
Der Öffnungsvorgang ist somit beendet, die Öffnungsvorrichtung 9 wird über die Hydraulikeinheit 8'" der Führungshaube 8' in die Ausgangsposition zurückgefahren.The opening process is thus completed, the opening device 9 is moved back via the hydraulic unit 8 '"of the guide cap 8' in the starting position.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreichem Modifikationen sowie Abwandlungen der Erfindung möglicht sind, ohne dass hierdurch den der Erfindung zugrunde liegenden Erfindungsgedanken zu verlassen.
BezugszeichenlisteThe invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous modifications and modifications of the invention are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Bügelflasche1 flip-top bottle
2 Flaschenhals2 bottle neck
2' Führungsöffnungen2 'guide openings
3 Bügelverschluss3 clip closure
4 Verschlusskörper4 closure body
4' elastisches Dichtungselement " Bohrung4 'elastic sealing element "bore
5 erster Metallbügel5 first metal bracket
5' zweiter Metallbügel5 'second metal bracket
6 Flaschenöffnung6 bottle opening
7 Flaschenkasten7 bottle crate
8 Bearbeitungsstation8 processing station
8' Führungshaube8 'guide hood
8" Führungsstangen8 "guide rods
8'" Hydraulikmodul8 '"hydraulic module
9 Öffnungsvorrichtung bzw. Öffnungsmodul9 opening device or opening module
9.1 erste Öffnungseinheit9.1 first opening unit
9.2 zweite Öffnungseinheit 0 Transportband 0' Motoreinheit 1 Einlaufbereich 2 Steuereinheit 2' Bedieneinheit 2" Anzeigeneinheit 3 Erkennungseinheit 4 Kastensperre
15 Startposition9.2 second opening unit 0 conveyor belt 0 'motor unit 1 inlet area 2 control unit 2' control unit 2 "display unit 3 detection unit 4 box lock 15 start position
16 steuerbarer Antrieb16 controllable drive
17, 17' Lichtschranken17, 17 'photocells
18 Hydraulik- und/oder Pneumatiksystem18 Hydraulic and / or pneumatic system
19 Ventil- und Zylindereinheiten19 valve and cylinder units
20 Drehantriebseinheit20 rotary drive unit
21 Befestigungs rahmen21 mounting frame
21 ' seitliche Rahmenelemente21 'lateral frame elements
21 " Halteelemente21 "holding elements
22 erste Platte22 first plate
22.1 erste Ausnehmung22.1 first recess
22.2 zweite Ausnehmung22.2 second recess
23, 23' Führungshülsenelement23, 23 'guide sleeve element
24, 24' Antriebswelle24, 24 'drive shaft
24'" Wellenmodul24 '"wave module
25, 25' Lagereinheit25, 25 'storage unit
26 zweite Platte26 second plate
27, 27' Hydraulik- und/oder Pneumatikmodul27, 27 'hydraulic and / or pneumatic module
28, 28' Packtulpe28, 28 'pack tulip
29, 29' Führungskanal29, 29 'guide channel
30, 30' Anschlusseinheit30, 30 'connection unit
31, 31 ' Kettenrad31, 31 'sprocket
32 Sperrklinke32 pawl
33, 33' Kupplungselement33, 33 'coupling element
34, 34' Druckscheibe34, 34 'thrust washer
35, 35' Abstandsbolzen35, 35 'spacers
36, 36' Bohrung36, 36 'bore
37, 37' Federelement37, 37 'spring element
38, 38' Sicherungsscheibe
39, 39' Abstandsscheibenelement38, 38 'lock washer 39, 39 'spacer element
40, 40' Öffnungsklappenmodul40, 40 'opening flap module
41 Druckstange41 push rod
42 dritte Platte42 third plate
43 Bohrung43 hole
44, 44' weitere Hydraulik- und/oder Pneumatikmodul44, 44 'further hydraulic and / or pneumatic module
45 Federelement45 spring element
46 Öffnung46 opening
47 Drucksensoreinheit47 pressure sensor unit
A, A' AntriebsachseA, A 'drive axle
D AbstandD distance
S Schwenkachse
S pivot axis
Claims
1. Verfahren zum Öffnen zumindest eines Bügelverschlusses (3) einer vorzugsweise in einem Flaschenkasten (7) befindlichen Bügelflasche (1 ), deren Flaschenöffnung (6) mittels einem am Flaschenhals (2) drehbeweglich um eine Drehachse (D) angeordneten Bügelverschluss (3) und einem mit diesem verbundenen Verschlusskörper (4) verschließbar ist, bei dem zumindest eine einen verschlossenen Bügelverschluss (3) aufweisende Bügelflasche (1 ) über eine in einer Führungshülse (23, 23') geführte Packtulpe (28, 28') einer Öffnungskopfeinheit (9.1 , 9.2) an dem in der Flaschenöffnung (6) befindlichen Verschlusskörper (4) gegriffen wird und zumindest teilweise aus dem Flaschenkasten (7) angehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilweise mit dem Flaschenhals (2) in der Führungshülse (23, 23') befindliche verschlossene Bügelflasche (1 ) um ihre Längsachse (L) in eine erste Arbeitsposition (APD gedreht wird, in der die Drehachse (D) des Bügelverschlusses (3) parallel zu einer Schwenkachse (S) einer am unteren offenen Ende der Führungshülse (3) angelenkten Öffnungsklappe (40, 40') orientiert ist und der Bügelverschluss (3) an der von der Öffnungsklappe (40, 40') abgewandten Seite des Flaschenhalses (2) anliegt, und dass die verschlossene Bügelflasche (1 ) von der ersten Arbeitsposition (AP1 ) in eine zweite Arbeitsposition (AP2) abgesenkt wird, in der die Drehachse (D) unterhalb der Schwenkachse (S) liegt und dass die Öffnungsklappe (40, 40') um die Schwenkachse (S) geschwenkt wird, wodurch ein Aufschnappen des Bügelverschlusses (3) ausgelöst wird.1. A method for opening at least one bow closure (3) of a preferably in a bottle crate (7) located flip-top bottle (1), the bottle opening (6) by means of a bottle neck (2) rotatably about a rotation axis (D) arranged strap closure (3) and a closing body (4) connected thereto can be closed, in which at least one ironing bottle (1) having a closed clip closure (3) is guided via a packing tulip (28, 28 ') of an opening head unit (9.1, 13) guided in a guide sleeve (23, 23'). 9.2) is gripped on the closure body (4) located in the bottle opening (6) and at least partially lifted out of the bottle crate (7), characterized in that the at least partially connected to the bottle neck (2) in the guide sleeve (23, 23 '). ) is closed locked bottle (1) about its longitudinal axis (L) in a first working position (APD is rotated, in which the axis of rotation (D) of the clip closure (3) parallel el to a pivot axis (S) at the lower open end of the guide sleeve (3) hinged opening flap (40, 40 ') is oriented and the clip closure (3) on the side facing away from the opening flap (40, 40') side of the bottle neck (2 ), and in that the closed loop bottle (1) is lowered from the first working position (AP1) to a second working position (AP2), in which the axis of rotation (D) lies below the pivot axis (S) and in that the opening flap (40, 40 ') is pivoted about the pivot axis (S), whereby a snapping the clip closure (3) is triggered.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Schwenken des Öffnungsklappenmoduls (40, 40') um die Schwenkachse (S) in der zweiten Arbeitsposition (AP2) der Bügelverschlusses (3) um die Drehachse (D) nach außen gedreht wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that by pivoting the opening flap module (40, 40 ') about the pivot axis (S) in the second working position (AP2) of the swing lock (3) about the rotation axis (D) is rotated outwards ,
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgten Öffnen des Bügelverschlusses (3) der Verschlusskörper (4) durch die Packtulpen (28, 28') freigegeben wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after the opening of the strap closure (3) of the closure body (4) by the packing tulips (28, 28 ') is released.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das nach Freigabe des Verschlusskörpers (4) durch die Packtulpen (28, 28') die Öffnungsklappe (40, 40') zum Entfernen eines trotz geöffneten Bügelverschlusses (3) in der Flaschenöffnung (6) befindlichen Verschlusskörpers (4) erneut betätigt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that after release of the closure body (4) through the packing tulips (28, 28 '), the opening flap (40, 40') for removing a despite open strap closure (3) in the bottle opening (6). located closure body (4) is actuated again.
5. Verfahren nach einem der Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der Bügelflasche (1) um die Längsachse (L) über eine in der Führungshülse (23, 23') vorgesehene Sperrklingenanordnung (32) bei einer parallelen Orientierung der Drehachse (D) und der Schwenkachse (S) sowie einem auf der von der Öffnungsklappe (40, 40') abgewandten Seite des Flaschenhalses (2) anliegenden Bügelverschlusses (3) gesperrt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rotation of the flip-top bottle (1) about the longitudinal axis (L) via a in the guide sleeve (23, 23 ') provided locking blade assembly (32) in a parallel orientation of the axis of rotation (D) and the pivot axis (S) and a on the side facing away from the opening flap (40, 40 ') side of the bottle neck (2) clip closure (3) is locked.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsklappe (40, 40') über eine parallel zur Längsachse (L) geführte Druckstange (41) betätigt wird.6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the opening flap (40, 40 ') via a parallel to the longitudinal axis (L) guided push rod (41) is actuated.
7. Vorrichtung zum Öffnen zumindest eines Bügelverschlusses (3) einer vorzugsweise in einem Flaschenkasten (7) befindlichen verschlossenen Bügelflasche (1), deren Flaschenöffnung (6) mittels einem am Flaschenhals (2) drehbeweglich um eine Drehachse (D) angeordneten Bügelverschluss (3) und einem mit diesem verbundenen Verschlusskörper (4) verschließbar ist, bestehend aus zumindest einer in einem Befestigungsrahmen (21) angeordneten Öffnerkopfeinheit (9.1, 9.2), welche eine in einer Führungshülse (23, 23') geführte und in der Öffnerkopfeinheit (9.1, 9.2) drehbar gelagerte Packtulpe (28, 28') zum Greifen des in der Flaschenöffnung (6) befindlichen Verschlusskörpers (4) aufweist, dass zumindest eine erste Antriebsanordnung (22, 26, 27, 27') zum Anheben oder Absenken der Bügelflasche (1) entlang der Flaschenlängsachse (L) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (3) eine Sperrklinkenanordnung (32) zum Sperren einer Drehung der mit dem Flaschenhals (2) zumindest teilweise in der Führungshülse (23, 23') befindlichen Bügelflasche (1 ) in einer ersten Arbeitsposition (AP1 ) aufweist, dass eine am unteren offenen Ende der Führungshülse (23, 23') angelenkte Öffnungsklappe (40, 40') vorgesehen ist, die zum Öffnen des Bügelverschlusses (3) um eine Schwenkachse (S) in Richtung der in einer zweiten Arbeitsposition (AP2) befindlichen Bügelflasche (1) schwenkbar ist, und zwar derart, dass durch das Schwenken der Öffnungsklappe (40, 40') um die Schwenkachse (S) ein Aufschnappen des Bügelverschlusses (3) bewirkt wird.7. Device for opening at least one bow closure (3) of a preferably in a bottle crate (7) located closed flip-top bottle (1), the bottle opening (6) by means of a on the bottle neck (2) rotatably about a rotation axis (D) arranged strap closure (3) and a closure body (4) connected thereto, which can be closed, comprising at least one opener head unit (9.1, 9.2) arranged in a fastening frame (21), which has a guided in a guide sleeve (23, 23 ') and in the Öffnerkopfeinheit (9.1, 9.2 ) rotatably mounted packing tulip (28, 28 ') for gripping the closure opening (6) located in the closure body (4), that at least a first drive arrangement (22, 26, 27, 27') for raising or lowering the ironing bottle (1) along the bottle longitudinal axis ( L) is provided, characterized in that the guide sleeve (3) a pawl arrangement (32) for blocking a rotation of the bottle neck (2) at least partially in the guide sleeve (23, 23 ') located swing bottle (1) in a first working position (AP1), that at the lower open end of the guide sleeve (23, 23 ') hinged opening flap (40, 40') is provided, which for opening the clip closure (3) about a pivot axis (S) in the direction of a second Working position (AP2) located swinging bottle (1) is pivotable, in such a way that by the pivoting of the opening flap (40, 40 ') about the pivot axis (S) snapping the U-bolt closure (3) is effected.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Antriebsanordnung (22, 26, 27, 27') durch eine die Führungshülse (28, 28') aufnehmende ersten Platte (22) und eine mit dieser über zumindest ein Hydraulik- und/oder Pneumatikmodul (27, 27') verbundene zweite Platte (26) gebildet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the at least one first drive arrangement (22, 26, 27, 27 ') by a guide sleeve (28, 28') receiving the first plate (22) and one with this at least one hydraulic - and / or pneumatic module (27, 27 ') connected second plate (26) is formed.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung einer von der Antriebseinheit (20) bereitgestellten Drehbewegung auf die Bügelflasche (1) die Packtulpe (28, 28') mit einer in der zweiten Platte (26) gelagerten Antriebswelle (29) verbunden ist, welche zumindest ein Kettenrad (31 , 31 ') aufweist, welches über die Drehantriebseinheit (20) antreibbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that for transmitting one of the drive unit (20) provided rotational movement on the top plate (1) the packing tulip (28, 28 ') with a in the second plate (26) mounted drive shaft (29) is connected, which at least one sprocket (31, 31 ') which is drivable via the rotary drive unit (20).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und zweiten Arbeitsplatte (22, 26) eine dritte Arbeitsplatte (42) vorgesehen ist, welche über zumindest ein weiteres Hydraulik- und/oder Pneumatikmodul (44) mit der ersten Arbeitsplatte (22) und über eine Druckstange (41) mit der Öffnungsklappe (40, 40') verbunden ist.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that between the first and second worktop (22, 26), a third worktop (42) is provided, which via at least one further hydraulic and / or Pneumatic module (44) with the first worktop (22) and via a push rod (41) with the opening flap (40, 40 ') is connected.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Arbeitsposition (APD sich der Flaschenhals (2) der verschlossenen Bügelflasche (1) zumindest teilweise in der Führungshülse (23, 23') befindet, die Drehachse (D) des Bügelverschlusses (3) parallel zu der Schwenkachse (S) orientiert ist und der Bügelverschluss (3) an der vom Öffnungsklappenmodul (40, 40') abgewandten Seite des Flaschenhalses (2) anliegt.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that in the first working position (APD the bottleneck (2) of the closed flip-top bottle (1) at least partially in the guide sleeve (23, 23 '), the axis of rotation (D ) of the U-bolt closure (3) is oriented parallel to the pivot axis (S) and the U-bolt closure (3) rests against the side of the bottle neck (2) facing away from the opening flap module (40, 40 ').
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der zweiten Arbeitsposition (AP2) die Drehachse (D) unterhalb der Schwenkachse (S) befindet.12. Device according to one of claims 7 to 1 1, characterized in that in the second working position (AP2) the axis of rotation (D) is below the pivot axis (S).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Platte (22) auf zwei Halteelementen (21 ") des Befestigungsrahmens (21) aufliegt.13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the first plate (22) on two holding elements (21 ") of the mounting frame (21) rests.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Platte (22) und zumindest einem der Halteelementen (21 ") eine Drucksensoreinheit (47) angeordnet ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that between the first plate (22) and at least one of the holding elements (21 "), a pressure sensor unit (47) is arranged.
15. Bearbeitungsstation (8) zum Öffnen zumindest eines Bügelverschlusses (3) einer in einem Flaschenkasten (7) befindlichen verschlossenen Bügelflasche (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (8) eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14 aufweist. 15, processing station (8) for opening at least one clip closure (3) in a bottle crate (7) located closed top bottle (1), characterized in that the processing station (8) comprises a device according to one of claims 7 to 14.
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