WO2007134926A1 - Verfahren zur ermittlung bzw. verringerung einer unwucht bei einer maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche - Google Patents
Verfahren zur ermittlung bzw. verringerung einer unwucht bei einer maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007134926A1 WO2007134926A1 PCT/EP2007/053762 EP2007053762W WO2007134926A1 WO 2007134926 A1 WO2007134926 A1 WO 2007134926A1 EP 2007053762 W EP2007053762 W EP 2007053762W WO 2007134926 A1 WO2007134926 A1 WO 2007134926A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- laundry
- drum
- laundry drum
- sector
- speed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001035 drying Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims description 4
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers
- D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers characterised by the purpose or target of the control
- D06F58/52—Preventing or reducing noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/44—Current or voltage
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
Definitions
- the invention relates to a method for determining or reducing an imbalance in a machine for washing and / or drying laundry specified in the preamble of claim 1.
- the laundry after loading of the machine is first distributed as evenly as possible on the outer circumference by an oscillating rotary motion of the laundry drum.
- the laundry is distributed around a variable weight, which in turn is firmly connected to the laundry drum.
- the laundry and the variable weight thereby form a resulting eccentric load, which can subsequently be detected.
- the variable weight attached to the laundry drum can be varied by means of an inflatable liquid. Accordingly, with the variable weight, the respectively changing eccentric load or unbalance of the laundry drum can be compensated, depending on the position and weight of which the laundry is distributed within the laundry drum.
- Object of the present invention is therefore to provide a method of the type mentioned, which is easier and more reliable feasible. This object is achieved by a method for determining or reducing an imbalance in a machine for washing and / or drying laundry with the features of claim 1.
- Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are described in the remaining claims.
- the laundry drum is first moved at a speed which corresponds at least to the application speed of the laundry.
- the application speed is to be understood as that speed at which a centrifugal force acting on the laundry is equal to or greater than a gravitational force acting on the laundry.
- the laundry drum must first be rotated so that the laundry remains in place relative to the rotating laundry drum.
- a laundry charge for at least two and preferably four sectors of the laundry drum is then determined, in which this has been previously classified.
- an at least one change of a current angular speed of the laundry drum is made if the unequal distribution exceeds a predetermined limit. Under this change is in particular a reduction in the instantaneous angular velocity of the laundry drum to understand, by which the laundry is redistributed within the laundry drum.
- the laundry load for the individual sectors is again determined and an uneven distribution between the individual sectors which may still exist is determined. Should this unequal distribution be above the predetermined limit value, a change in the instantaneous angular speed of the laundry drum is again undertaken. If, however, the unequal distribution of the laundry between the individual sectors are below the predetermined limit value, then a tolerable or minimized unbalance is given, whereafter the laundry drum can be operated at a target speed, for example for spinning the laundry.
- the inventive method is characterized in particular by the fact that with relatively simple means - for example, a position detection of the rotor and / or a tachometer on the drum shaft with knowledge of the transmission ratio - the rotating laundry drum can be divided into individual sectors.
- the uneven laundry distribution of the laundry load between the individual sectors correlates with, for example, the motor current, the motor voltage, the motor power and the rotational speed of the drive of the laundry drum.
- the distribution of the laundry load per sector can be determined extremely easily by a simple control unit. Furthermore, an intervention in the instantaneous angular speed of the laundry drum can take place via such a control in a simple manner, resulting in a redistribution of the laundry load within the laundry drum.
- the steps b), c) and d) are optionally repeated in several passes until the unequal distribution of the laundry within the different sectors is below a predetermined limit.
- a particularly rapid and reliable redistribution of laundry can be achieved in that the angular speed of the laundry drum is correspondingly reduced abruptly or abruptly.
- the reduction or increase in the Angular speed of the laundry drum to a lachrymatory peeling or throwing laundry from the corresponding, the excessive laundry load having sector is made.
- the reduction of the angular velocity of the laundry drum is then carried out when the laundry is raised against gravity and is located above an axis of rotation of the laundry drum.
- a reduction in the angular speed of the laundry drum in the corresponding sector ensures that the excess laundry is correspondingly easily and reliably detached inertially and thrown into another sector of the laundry drum.
- a sector having a subcharge is positioned in the region of a point of impact of the detached or thrown laundry.
- a desired target speed of the laundry drum is set after step e) in an additional step f), provided that Unequal distribution has fallen below the predetermined limit according to step d).
- Fig. 1 shows three schematic sectional views of a rotary laundry drum of a here designed as a front loader washing machine for washing and / or drying laundry, which in this case divided into four each extending over 90 ° of the laundry drum sectors and loaded with laundry, one in the left sectional view in the left lower sector shown over-loading of laundry in the further course of the rotational movement of the laundry drum is redistributed characterized in that it is detached due to inertia according to the average sectional view and thrown according to the right sectional view in a sector having a corresponding under-loading of laundry;
- FIG. 2 is a schematic diagram of the course of the engine-specific motor current, the actual speed, the power or the speed setpoints in the course of one revolution of the laundry drum;
- Fig. 3 is a schematic flow chart of the individual process steps for determining or reducing an imbalance of laundry in the present Frontladerwachmaschine.
- the laundry drum 10 of a trained in the present embodiment as a front loader washing machine for washing and / or drying laundry is shown in three schematic sectional views.
- the laundry drum 10 is subdivided into four sectors I, II, III, IV, which extend over in each case 90 ° of the outer circumference of the laundry drum 10.
- the laundry drum 10 is loaded with laundry which, in the left-hand sectional view according to FIG. 1, has a considerable unequal distribution.
- the laundry drum 10 is initially operated at a speed in the present process, which corresponds at least to the application speed of the laundry.
- the application speed is thus to be understood as the speed at which a centrifugal force acting on the laundry is equal to or greater than a force acting on the laundry gravity, so that the laundry remains on the inner wall of the rotating laundry drum 10 in place.
- the imbalance generated by the unequal distribution of the laundry or in particular the overloading of the mass m results in the operation of the laundry drum 10 with at least the application speed of the laundry to be correlated characteristics such as the motor current, the motor voltage, the motor power and the rotational speed of the drive of the laundry drum 10th
- the machine-specific motor current, the actual speed and the power are accordingly removed in FIG.
- the instantaneous values of all or some of these parameters can be determined in a simple manner by means of a control unit of the front-loading washing machine. In addition, it can be determined by the control unit, when a drum rotation of the laundry drum 10 is over. By means of a bearing detection of the rotor and / or a tachometer and in knowledge of the ratio of the transmission between the engine of the front loader washing machine and the laundry drum 10, it is accordingly possible to make an accurate determination of the sectors I, II, III, IV. Knowing the individual sectors I, II, III, IV and the instantaneous values of some or all Machine-specific parameters, it is thus possible by means of the control unit of the front loader washing machine to determine the laundry load of each of the sectors I, II, III, IV exactly. In particular, it can be determined by the control unit which sectors I, II, III, IV are provided with an above-average load of laundry and which with a below-average load of laundry. For this purpose, appropriate average loads can be used, which have been previously derived.
- an unequal distribution or overcharge of the individual sectors I, II, III, IV can now be determined and compared with a predetermined limit. If the predetermined limit value is exceeded and accordingly in one or more sectors I, II, III, IV there is an over-loading of laundry, a change in the instantaneous angular speed of the laundry drum 10 is made.
- a further change in the angular velocity can be made to a sub-loading sector - for example, sector IV in the right sectional view of Fig. 1 - in the region of a point of impact of the detached or thrown overload m to position laundry.
- a trajectory time can be determined which passes until the detached overload m strikes laundry in the sector IV having the underload.
- the speed setpoint of the laundry drum 10 can be correspondingly increased or decreased by the control unit, depending on whether the trajectory time of the detached laundry is greater or less in relation to the drum path travel time of the sector IV having the underloading is. For example, if the trajectory time is greater than the drum path travel time of the underloaded sector IV, then the detached laundry would theoretically pay too late at the desired point of impact. Accordingly, it is necessary that the rotational speed of the laundry drum 10 between the sectors II and I is lowered for a short time, so that the detached laundry hits at the moment where the underloaded sector IV reaches the point of impact of the detached laundry.
- the spin process can be carried out and the desired target speed of the laundry drum 10 can be adjusted by means of the control unit. If, on the other hand, the limit value for the unequal distribution is still exceeded after the maximum number of passes N, the desired target rotational speed is not set by means of the control unit, but rather a reduced rotational speed of the laundry drum 10 as before existing significant imbalance the machine is not exposed to increased wear. Likewise, this should prevent that due to the excessive imbalance, a restless device behavior or a device offset may arise.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht von Wäsche in einer drehbaren Wäschetrommel (10) einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche mit den Schritten: a) Drehen der Wäschetrommel (10) mit einer Drehzahl, welche mindestens der Anlegedrehzahl der Wäsche entspricht; b) Ermitteln einer Wäschebeladung für wenigstens zwei Sektoren (I, II, III, IV) der Wäschetrommel (10), wobei die Sektoren (I, II, III, IV) vorbestimmt worden sind; c) Bestimmen einer Ungleichverteilung der Wäschebeladung zwischen den mindestens zwei Sektoren (I, II, III, IV); d) mindestens einmaliges Ändern einer momentanen Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10), falls die Ungleichverteilung einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet; und e) erneutes Durchführen der Schritte b), c) und, falls in Schritt d) eine über dem Grenzwert liegende Ungleichverteilung bestimmt und eine maximale Anzahl von erneuten Durchläufen noch nicht erreicht wurde, erneutes Durchführen von Schritt d).
Description
Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Bei einem derartigen, aus der DE 196 14 721 B4 als bekannt zu entnehmenden Verfahren wird die Wäsche nach dem Beladen der Maschine zunächst durch eine oszillierende Drehbewegung von deren Wäschetrommel möglichst gleichmäßig am Außenumfang verteilt. Die Wäsche wird dabei um ein variables Gewicht herum verteilt, welches seinerseits fest mit der Wäschetrommel verbunden ist. Die Wäsche und das variable Gewicht bilden dabei eine resultierende exzentrische Belastung, welche anschließend detektiert werden kann. Um diese exzentrische Belastung zu minimieren, kann das an der Wäschetrommel befestigte variable Gewicht mittels einer ein- bzw. auslassbaren Flüssigkeit variiert werden. Demgemäß kann mit dem variablen Gewicht die sich jeweils ändernde exzentrische Belastung bzw. Unwucht der Wäschetrommel ausgeglichen werden, je nachdem, in welcher Position und mit welchem Gewicht sich die Wäsche innerhalb der Wäschetrommel verteilt.
Als nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist jedoch der Umstand anzusehen, dass zunächst ein variables Gewicht innerhalb der Wäschetrommel bzw. an dieser befestigt vorgesehen werden muss, welches in einem relativ umständlichen Verfahren - je nach erforderlichem Gewicht - mit der Flüssigkeit befüllt werden muss. Darüber hinaus kann mit dem veränderbaren Gewicht nur in engen Toleranzen ein exzentrischer Ausgleich der durch die Wäsche verursachten Unwucht erreicht werden. Insbesondere wenn ein größerer Teil der eingefüllten Wäsche nahe des variablen Gewichts zu liegen kommt, ist demgemäß eine Verringerung der Unwucht der Wäschetrommel nicht mehr möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches einfacher und zuverlässiger durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen beschrieben.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Wäschetrommel zunächst mit einer Drehzahl bewegt wird, welche mindestens der Anlegedrehzahl der Wäsche entspricht. Die Anlegedrehzahl ist dabei als diejenige Drehzahl zu verstehen, bei welcher eine auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkraft gleich oder größer als eine auf die Wäsche wirkende Schwerkraft ist. Mit anderen Worten muss die Wäschetrommel zunächst so gedreht werden, dass die Wäsche relativ zur sich drehenden Wäschetrommel an Ort und Stelle verbleibt. Im Weiteren wird dann eine Wäschebeladung für wenigstens zwei und vorzugsweise vier Sektoren der Wäschetrommel ermittelt, in welche diese zuvor eingeteilt worden ist. Nachdem in einem weiteren Schritt eine eventuell vorhandene Ungleichverteilung zwischen den mindestens zwei und vorzugsweise vier Sektoren bestimmt worden ist, wird eine mindestens einmalige Änderung einer momentanen Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel vorgenommen, falls die Ungleichverteilung einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Unter dieser Änderung ist insbesondere eine Verringerung der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel zu verstehen, durch welche die Wäsche innerhalb der Wäschetrommel neu verteilt wird. In einem weiteren Schritt e) wird neuerlich die Wäschebeladung für die einzelnen Sektoren ermittelt und eine gegebenenfalls noch bestehende Ungleichverteilung zwischen den einzelnen Sektoren bestimmt. Sollte diese Ungleichverteilung oberhalb des vorbestimmten Grenzwertes liegen, so wird erneut eine Änderung der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel vorgenommen. Sollte hingegen die Ungleichverteilung der Wäsche zwischen den einzelnen Sektoren unterhalb des vorbestimmten Grenzwerts liegen, so ist eine tolerierbare bzw. minimierte Unwucht gegeben, wonach die Wäschetrommel mit einer Zieldrehzahl - beispielsweise zum Schleudern der Wäsche - betrieben werden kann.
Mit anderen Worten ist es erfindungsgemäß vorgesehen, die gegebenenfalls zwischen den einzelnen Sektoren der Wäschetrommel vorhandene Ungleichverteilung der Wäschebeladung dadurch zu verringern, dass die momentane Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel geändert und hierdurch eine Umverteilung der Wäsche vorgenommen
wird. Dieser Vorgang wird vorzugsweise solange durchgeführt, bis ein vorbestimmter Grenzwert unterschritten und der eigentliche Wasch- bzw. Trockenvorgang eingeleitet werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass mit relativ einfachen Mitteln - beispielsweise über eine Lageerkennung des Läufers und/oder über einen Tachometer an der Trommelwelle in Kenntnis des Übersetzungsverhältnisses - die sich drehende Wäschetrommel in einzelne Sektoren unterteilt werden kann. Die ungleiche Wäscheverteilung der Wäschebeladung zwischen den einzelnen Sektoren korreliert dabei beispielsweise mit dem Motorstrom, der Motorspannung, der Motorleistung und der Drehzahl des Antriebs der Wäschetrommel. Somit kann durch eine einfache Steuereinheit die Verteilung der Wäschebeladung pro Sektor äußerst einfach ermittelt werden. Weiterhin kann über eine derartige Steuerung auf einfache Weise ein Eingriff in die momentane Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel erfolgen, wodurch sich eine Umverteilung der Wäschebeladung innerhalb der Wäschetrommel ergibt. Die Schritte b), c) und d) werden gegebenenfalls in mehreren Durchgängen wiederholt, bis die Ungleichverteilung des Wäscheguts innerhalb der verschiedenen Sektoren unterhalb eines vorbestimmten Grenzwerts liegt.
Es ist demgemäß erkennbar, dass das vorbeschriebene Verfahren mit äußerst einfachen, vorzugsweise ohnehin vorhandenen Mess- und Steuereinheiten der Maschine durchgeführt werden kann. Im Unterschied zum bekannten Stand der Technik gemäß DE 196 14 721 B4 kann darüber hinaus auf ein umständliches Befüllen eines Gegengewichts verzichtet werden. Vielmehr wird die durch die Wäschebeladung gegebenenfalls verursachte Unwucht lediglich dadurch minimiert bzw. eliminiert, dass die momentane Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel entsprechend verändert wird. Dabei erweist sich das erfindungsgemäße Verfahren als äußerst zuverlässig, da dieses mehrfach wiederholt werden kann, bis eine gleichmäßige Verteilung der Wäsche innerhalb der einzelnen Sektoren vorliegt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung lässt sich eine besonders schnelle und zuverlässige Umverteilung von Wäsche dadurch erreichen, dass die Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel entsprechend abrupt bzw. schlagartig verringert wird. Gleichfalls wäre es jedoch auch denkbar, die Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel momentan zu erhöhen, um hierdurch ein Umverteilen einzelner Wäschestücke zu erreichen. In beiden Fällen ist es jedoch erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verringerung bzw. Erhöhung der
Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel bis zu einem trägheitsbedingten Ablösen bzw. Werfen von Wäsche aus dem entsprechenden, die übermäßige Wäschebeladung aufweisenden Sektor vorgenommen wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel dann vorgenommen, wenn die Wäsche gegen die Schwerkraft angehoben wird und sich oberhalb einer Drehachse der Wäschetrommel befindet. Bei einer Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel im entsprechenden Sektor ist sichergestellt, dass die überschüssige Wäsche entsprechend einfach und zuverlässig trägheitsbedingt abgelöst und in einen anderen Sektor der Wäschetrommel geworfen wird.
In weiter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein eine Unterladung aufweisender Sektor im Bereich einer Auftreffstelle der abgelösten bzw. geworfenen Wäsche positioniert. Hierdurch wird auf einfache und schnelle Weise eine gleichmäßige Verteilung der Wäsche über die gesamte Wäschetrommel bzw. eine Verringerung der Unwucht erreicht.
Um den die Unterladung aufweisenden Sektor exakt im Bereich der Auftreffstelle der zuvor abgelösten bzw. geworfenen Wäsche positionieren zu können, hat es sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als besonders vorteilhaft gezeigt, eine weitere Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel vorzunehmen. Durch eine derartige Änderung - also eine Verringerung oder Vergrößerung - der Winkelgeschwindigkeit kann demgemäß der die Unterbeladung aufweisende Sektor während des Flugs der abgelösten bzw. geworfenen Wäsche auf einfache Weise exakt dort positioniert werden, wo deren Auftreffen erwartet wird.
Nachdem bei einer entsprechenden Ungleichverteilung der Wäschebeladung zwischen den einzelnen Sektoren die Schritte b), c) sowie gegebenenfalls d) ein oder mehrmals durchlaufen werden, wird im Anschluss an Schritt e) in einem zusätzlichen Schritt f) eine gewünschte Zieldrehzahl der Wäschetrommel eingestellt, sofern die Ungleichverteilung den vorbestimmten Grenzwert gemäß Schritt d) unterschritten hat.
Schließlich ist es in dem zusätzlichen Schritt f) jedoch auch denkbar, dass eine gegenüber einer gewünschten Zieldrehzahl verringerte Drehzahl der Wäschetrommel eingestellt
wird, für den Fall, dass die Ungleichverteilung den vorbestimmten Grenzwert nicht unterschreitet. In diesem Fall wird die gewünschte Zieldrehzahl nicht erreicht, sondern vielmehr eine geräteschonende Drehzahl eingestellt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:
Fig. 1 drei schematische Schnittansichten einer drehbaren Wäschetrommel einer hier als Frontladerwaschmaschine ausgebildeten Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche, welche vorliegend in vier sich über jeweils 90° der Wäschetrommel erstreckende Sektoren unterteilt und mit Wäsche beladen ist, wobei eine in der linken Schnittansicht im linken unteren Sektor dargestellte Überbeladung von Wäsche im weiteren Verlauf der Drehbewegung der Wäschetrommel dadurch umverteilt wird, dass diese gemäß der mittleren Schnittansicht trägheitsbedingt abgelöst und gemäß der rechten Schnittansicht in einen Sektor geworfen wird, der eine entsprechende Unterbeladung an Wäsche aufweist;
Fig. 2 ein schematisches Diagramm des Verlaufs des maschinenspezifischen Motorstroms, der Ist-Drehzahl, der Leistung bzw. der Drehzahlsollwerte im Verlauf einer Umdrehung der Wäschetrommel; und in
Fig. 3 ein schematischer Ablaufplan der einzelnen Verfahrensschritte zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht von Wäsche bei der vorliegenden Frontladerwachmaschine.
In Fig. 1 ist in drei schematischen Schnittansichten jeweils die Wäschetrommel 10 einer im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Frontladerwaschmaschine ausgebildeten Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche dargestellt. Die Wäschetrommel 10 ist vorliegend in vier Sektoren I, II, III, IV unterteilt, welche sich über jeweils 90° des Au- ßenumfangs der Wäschetrommel 10 erstrecken. Die Wäschetrommel 10 ist vorliegend mit Wäsche beladen, welche in der linken Schnittansicht gemäß Fig. 1 eine erhebliche Ungleichverteilung aufweist. Insbesondere im linken unteren Sektor IV ist eine Überbeladung von Wäsche der Masse m erkennbar, die insbesondere beim Betrieb der Frontlader-
Waschmaschine mit höheren Drehzahlen - wie beispielsweise beim Schleudern nasser Wäsche - zu einer erheblichen Unwucht mit dem damit verbundenen unruhigen Gerä- testandverhalten bzw. Geräteversatz bedingt durch Gehäuseschwingungen sowie zu dem damit einhergehenden Verschleiß führen würde.
Aus diesem Grund wird beim vorliegenden Verfahren die Wäschetrommel 10 zunächst mit einer Drehzahl betrieben, welche mindestens der Anlegedrehzahl der Wäsche entspricht. Die Anlegedrehzahl ist somit als diejenige Drehzahl zu verstehen, bei welcher eine auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkraft gleich oder größer als eine auf die Wäsche wirkende Schwerkraft ist, so dass die Wäsche an der Innenwand der sich drehenden Wäschetrommel 10 an Ort und Stelle verbleibt. Die durch die Ungleichverteilung der Wäsche bzw. insbesondere die Überbeladung der Masse m erzeugte Unwucht führt beim Betrieb der Wäschetrommel 10 mit mindestens der Anlegedrehzahl der Wäsche zu korrelierenden Kenngrößen wie beispielsweise des Motorstroms, der Motorspannung, der Motorleistung und der Drehzahl des Antriebs der Wäschetrommel 10. Der maschinenspezifische Motorstrom, die Istdrehzahl und die Leistung sind demgemäß in Fig. 2 bezogen auf den jeweiligen Sektor I, II, III, IV der Wäschetrommel 10 entsprechend abgetragen. Demgemäß ist aus Fig. 2 erkennbar, dass bei der hier sich entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Wäschetrommel 10 ein Anstieg der Leistung zu verzeichnen ist, sobald die Überladung der Masse m in die Sektoren III, bzw. Il kommt. In diesen beiden Sektoren III, Il muss die Ü- berladung mit der Masse m gegen die Schwerkraft angehoben werden, wozu eine erhöhte maschinenspezifische Leistung erforderlich ist. Analog hierzu fällt die Istdrehzahl der Wäschetrommel 10 ab, wenn die Überladung mit der Masse m die Sektoren III, Il durchläuft. Ebenso analog erhöht sich der Motorstrom des Antriebs der Wäschetrommel 10, sobald die Überladung mit der Masse m die Sektoren III bzw. Il durchläuft.
Die Momentanwerte aller oder einiger dieser Kenngrößen können auf einfache Weise mittels einer Steuereinheit der Frontladerwaschmaschine ermittelt werden. Darüber hinaus kann durch die Steuereinheit ermittelt werden, wann eine Trommelumdrehung der Wäschetrommel 10 vorüber ist. Mittels einer Lagererkennung des Läufers und/oder über einen Tachometer und in Kenntnis des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes zwischen dem Motor der Frontladerwaschmaschine und der Wäschetrommel 10 ist es demgemäß möglich, eine genaue Bestimmung der Sektoren I, II, III, IV vorzunehmen. In Kenntnis der einzelnen Sektoren I, II, III, IV sowie der Momentanwerte einiger oder aller
maschinenspezifischen Kenngrößen ist es somit mittels der Steuereinheit der Frontladerwaschmaschine möglich, die Wäschebeladung jedes der Sektoren I, II, III, IV exakt zu ermitteln. Insbesondere kann durch die Steuereinheit ermittelt werden, welche Sektoren I, II, III, IV mit einer überdurchschnittlichen Wäschebeladung und welche mit einer unterdurchschnittlichen Wäschebeladung versehen sind. Hierzu können entsprechende Durchschnittsbeladungen herangezogen werden, welche zuvor abgeleitet worden sind.
Die prinzipielle Durchführung des Verfahrens soll nun in Zusammenschau mit dem Ablaufplan gemäß Fig. 3 beispielsweise bei einem Schleudervorgang von nasser Wäsche durch die Frontladerwaschmaschine verdeutlicht werden. Nach dem Beladen der Wäschetrommel 10 und dem Start des Schleuderprogramms findet zunächst die grobe Verteilung der Wäsche bei einer Drehung der Wäschetrommel mit einer Drehzahl knapp o- berhalb der Anlegedrehzahl statt. Die oben bereits beschriebene Ermittlung der Wäschebeladung für jeden der vier Sektoren I, II, III, IV mittels der Steuereinheit erfolgt dabei auf der Grundlage von vorbestimmten Sektoren. Diese können gerätespezifisch voreingestellt werden oder aber individuell durch die Steuereinheit mittels der maschinenspezifischen Kenngrößen bestimmt werden.
Anhand der ermittelten Wäschebeladungen für jeden der Sektoren I, II, III, IV kann nun eine Ungleichverteilung bzw. Überbeladung der einzelnen Sektoren I, II, III, IV ermittelt werden und mit einem vorbestimmten Grenzwert verglichen werden. Falls der vorbestimmte Grenzwert überschritten wird und demgemäß in einem oder mehreren Sektoren I, II, III, IV eine Überbeladung an Wäsche vorliegt, so wird eine Änderung der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel 10 vorgenommen.
In Zusammenschau mit der mittleren Schnittansicht gemäß Fig. 1 ist erkennbar, dass die Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel 10 vorgenommen wird, sobald die Überladung mit der Masse m den rechten oberen Sektor Il erreicht hat. Die Änderung der momentanen Winkelgeschwindigkeit ist dabei dergestalt, dass die Wäschetrommel 10 abrupt bzw. schlagartig abgebremst wird. Die im Verlauf des Sektors III gegen die Schwerkraft angehobene und sich in Sektor Il oberhalb der Drehachse d befindende Ü- berladung mit der Masse m wird dementsprechend trägheitsbedingt abgelöst und in Richtung der Sektoren I bzw. IV geworfen. Es ist insbesondere aus der mittleren Schnittansicht gemäß Fig. 1 erkennbar, dass dementsprechend das Ablösen bzw. Werfen der Ü-
berladung mit der Masse m insbesondere im Sektor Il erfolgen muss. Somit durchläuft die abgelöste Überladung an Wäsche eine mit der Linie 12 gestrichelt angedeutete Wurfbahn.
Während sich die abgelöste Überladung m an Wäsche - wie in der mittleren Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 gezeigt - auf ihrer Wurfbahn 12 befindet, kann gegebenenfalls eine weitere Änderung der Winkelgeschwindigkeit vorgenommen werden, um einen eine Unterladung aufweisenden Sektor - beispielsweise Sektor IV in der rechten Schnittdarstellung von Fig. 1 - im Bereich einer Auftreffstelle der abgelösten bzw. geworfenen Überladung m an Wäsche zu positionieren. Mittels der Steuereinheit der Frontladerwaschmaschine kann dabei eine Wurfbahnzeit ermittelt werden, welche vergeht, bis die abgelöste Überladung m an Wäsche in dem die Unterladung aufweisenden Sektor IV auftrifft.
In dem Diagramm gemäß Fig. 2 ist dabei erkennbar, dass der Drehzahlsollwert der Wäschetrommel 10 mittels der Steuereinheit entsprechend erhöht bzw. erniedrigt werden kann, je nachdem, ob die Wurfbahnzeit der abgelösten Wäsche größer oder kleiner im Verhältnis zur Trommelbahnwegzeit des die Unterbeladung aufweisenden Sektors IV ist. Ist zum Beispiel die Wurfbahnzeit größer als die Trommelbahnwegzeit des die Unterbeladung aufweisen Sektors IV, so würde die abgelöste Wäsche theoretisch zu spät an der gewünschten Auftreffstelle aufkommen. Dementsprechend ist es notwendig, dass die Drehzahl der Wäschetrommel 10 zwischen den Sektoren Il und I kurzeitig erniedrigt wird, so dass die abgelöste Wäsche in dem Moment auftrifft, wo der die Unterbeladung aufweisende Sektor IV die Auftreffstelle der abgelösten Wäsche erreicht. Im entsprechend umgekehrten Fall, bei dem die Wurfbahnzeit kleiner ist als die Trommelbahnwegzeit des die Unterbeladung aufweisenden Sektors IV, würde die abgelöste Wäsche theoretisch bereits auftreffen, bevor der die Unterbeladung aufweisende Sektor IV die Auftreffstelle erreicht. Demgemäß wird in diesem Fall die Drehzahl der Wäschetrommel 10 in den Sektoren Il und I kurzeitig erhöht, um sicherzustellen, dass sich der die Unterbeladung aufweisende Sektor IV zum Zeitpunkt des Auftreffens der abgelösten Wäsche an der Auftreffstelle befindet. Das Auftreffen der die Wurfbahn 12 durchlaufenden abgelösten Wäsche im Bereich von Sektor IV ist in der rechten Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 dargestellt.
Insbesondere aus Fig. 3 ist erkennbar, dass nach dem Neuverteilen der Wäsche die Anzahl N von Durchläufen der Neuverteilung einer Überbeladung von Wäsche um den Wert 1 erhöht wird. Nunmehr kann eine erneute Ermittlung der Wäschebeladung innerhalb der
einzelnen Sektoren I, II, III, IV durchgeführt, eine Ungleichverteilung ermittelt und gegebenenfalls nochmals eine Änderung der momentanen Winkelgeschwindigkeit durchgeführt werden, um eine nochmalige Neuverteilung von einer gegebenenfalls dann noch vorhandenen Überladung in einem der Sektoren I, II, III, IV vorzunehmen.
Unterschreitet die Ungleichverteilung hingegen den vorbestimmten Grenzwert, so dass lediglich eine tolerierbare bzw. geringe Unwucht existent ist, so kann das Verfahren der Umverteilung der Wäsche abgeschlossen werden. Ebenfalls wird die Umverteilung von Wäsche beendet, wenn eine maximale Anzahl NMaχ von Durchläufen N erreicht ist, und die Ungleichverteilung der Wäsche den vorbestimmten Grenzwert nicht unterschreitet.
Für den Fall, dass die Ungleichverteilung den vorbestimmten Grenzwert unterschreitet, kann der Schleuderprozess fortegeführt und die gewünschte Zieldrehzahl der Wäschetrommel 10 mittels der Steuereinheit eingestellt werden. Wird hingegen nach der maximalen Anzahl von Durchläufen N der Grenzwert für die Ungleichverteilung nach wie vor ü- berschritten, so wird mittels der Steuereinheit nicht die gewünschte Zieldrehzahl eingestellt, sondern vielmehr eine verringerte Drehzahl der Wäschetrommel 10. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass bei einer nach wie vor existenten erheblichen Unwucht die Maschine keinem erhöhtem Verschleiß ausgesetzt wird. Gleichfalls soll dadurch verhindert werden, dass auf Grund der zu hohen Unwucht ein unruhiges Gerätestandverhalten oder ein Geräteversatz entstehen können.
Claims
1 . Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht von Wäsche in einer drehbaren Wäschetrommel (10) einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Drehen der Wäschetrommel (10) mit einer Drehzahl, welche mindestens der Anlegedrehzahl der Wäsche entspricht; b) Ermitteln einer Wäschebeladung für wenigstens zwei Sektoren (I, II, III, IV) der Wäschetrommel (10), wobei die Sektoren vorbestimmt worden sind; c) Bestimmen einer Ungleichverteilung der Wäschebeladung zwischen den mindestens zwei Sektoren (I, II, III, IV); d) mindestens einmaliges Ändern einer momentanen Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10), falls die Ungleichverteilung einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet; und e) erneutes Durchführen der Schritte b), c) und, falls in Schritt d) eine über dem Grenzwert liegende Ungleichverteilung bestimmt und eine maximale Anzahl (NMaχ) von erneuten Durchläufen (N) noch nicht erreicht wurde, erneutes Durchführen von Schritt d).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Wäschebeladung für jeden Sektor (I, II, III, IV) der Wäschetrommel (10) in Schritt b) in Abhängigkeit eines Motorstroms und/oder einer Motorspannung und/oder einer Motorleistung und/oder einer Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Ermittlung der Wäschebeladung für jeden Sektor gemäß Schritt b) eine Durchschnittsbeladung über die gesamte Wäschetrommel (10) abgeleitet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt d) eine Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10) vorgenommen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10) bis zu einem trägheitsbedingten Ablösen bzw. Werfen von Wäsche aus dem entsprechenden Sektor (II) vorgenommen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus demjenigen Sektor (II) Wäsche trägheitsbedingt abgelöst wird, in welchem sich eine Überladung (m) befindet.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10) dann vorgenommen wird, wenn die Wäsche gegen die Schwerkraft angehoben wird und sich oberhalb einer Drehachse (d) der Wäschetrommel (10) befindet.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Unterbeladung aufweisender Sektor (IV) im Bereich einer Auftreffstelle der abgelösten bzw. geworfenen Wäsche (m) positioniert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel (10) vorgenommen wird, um das Auftreffen der abgelösten Wäsche in dem die Unterbeladung aufweisenden Sektor (IV) zu erreichen.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an Schritt e) in einem zusätzlichen Schritt f) eine gewünschte Zieldrehzahl der Wäschetrommel (10) eingestellt wird, falls die Ungleichverteilung den vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an Schritt e) in einem zusätzlichen Schritt f) eine gegenüber einer gewünschten Zieldrehzahl verringerte Drehzahl der Wäschetrommel (10) eingestellt wird, falls die Ungleichverteilung den vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006023453.7A DE102006023453B4 (de) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche |
| DE102006023453.7 | 2006-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007134926A1 true WO2007134926A1 (de) | 2007-11-29 |
Family
ID=38236520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/053762 WO2007134926A1 (de) | 2006-05-18 | 2007-04-18 | Verfahren zur ermittlung bzw. verringerung einer unwucht bei einer maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102006023453B4 (de) |
| WO (1) | WO2007134926A1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2460921A3 (de) * | 2010-12-01 | 2012-11-21 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Wäschebehandlungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Wäschebehandlungsvorrichtung |
| EP2527511A1 (de) | 2012-03-21 | 2012-11-28 | Primus CE s.r.o. | Verfahren zur Steuerung des Zentrifugations-Prozesses einer Waschmaschine |
| CN103459700A (zh) * | 2011-03-28 | 2013-12-18 | 大宇电子株式会社 | 用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法 |
| US9279206B2 (en) | 2011-03-30 | 2016-03-08 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for forming a counterbalance to an imbalance in a laundry treating appliance |
| CN109629176A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-16 | 佛山市顺德海尔电器有限公司 | 洗涤设备的脱水转速控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3329421A1 (de) * | 1983-08-13 | 1985-03-07 | Senkingwerk GmbH, 3200 Hildesheim | Verfahren zum betreiben einer wasch-schleudermaschine |
| CH672803A5 (en) * | 1986-02-18 | 1989-12-29 | Escher Wyss Ag | Commercial washing centrifuge balancing - by adding counter balance fluid in compensation chambers on periphery |
| EP0903845A2 (de) * | 1997-09-22 | 1999-03-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Waschmaschine |
| DE19614721B4 (de) * | 1995-04-14 | 2004-07-08 | Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi | Verfahren und Vorrichtung zum Abschleudern von Flüssigkeit aus textilen Gegenständen |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19804080B4 (de) * | 1998-02-03 | 2005-07-21 | AEG Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Umverteilen von in eine Trommel in einer Waschmaschine eingebrachter Wäsche |
| DE10022609C2 (de) * | 2000-05-09 | 2003-11-13 | Whirlpool Co | Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| EP1342826A1 (de) * | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Primus N.V. | System für die Unwuchtsteuerung in Wascheinrichtungen |
| US7039976B2 (en) * | 2002-04-09 | 2006-05-09 | Maytag Corporation | Braking control system for a washing machine |
| EP1776498A4 (de) * | 2004-07-20 | 2014-04-23 | Lg Electronics Inc | Waschmaschine und verfahren zur steuerung derselben |
| KR101100309B1 (ko) * | 2004-12-01 | 2011-12-30 | 엘지전자 주식회사 | 짝 편심을 고려한 세탁기의 탈수 제어 방법 |
-
2006
- 2006-05-18 DE DE102006023453.7A patent/DE102006023453B4/de active Active
-
2007
- 2007-04-18 WO PCT/EP2007/053762 patent/WO2007134926A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3329421A1 (de) * | 1983-08-13 | 1985-03-07 | Senkingwerk GmbH, 3200 Hildesheim | Verfahren zum betreiben einer wasch-schleudermaschine |
| CH672803A5 (en) * | 1986-02-18 | 1989-12-29 | Escher Wyss Ag | Commercial washing centrifuge balancing - by adding counter balance fluid in compensation chambers on periphery |
| DE19614721B4 (de) * | 1995-04-14 | 2004-07-08 | Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi | Verfahren und Vorrichtung zum Abschleudern von Flüssigkeit aus textilen Gegenständen |
| EP0903845A2 (de) * | 1997-09-22 | 1999-03-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Waschmaschine |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2460921A3 (de) * | 2010-12-01 | 2012-11-21 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Wäschebehandlungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Wäschebehandlungsvorrichtung |
| CN103459700A (zh) * | 2011-03-28 | 2013-12-18 | 大宇电子株式会社 | 用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法 |
| EP2692928A2 (de) * | 2011-03-28 | 2014-02-05 | Daewoo Electronics Corporation | Verfahren zur bestimmung der unwucht in einer trommelwaschmaschine |
| EP2692928A4 (de) * | 2011-03-28 | 2014-12-03 | Dongbu Daewoo Electronics Corp | Verfahren zur bestimmung der unwucht in einer trommelwaschmaschine |
| US9279206B2 (en) | 2011-03-30 | 2016-03-08 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for forming a counterbalance to an imbalance in a laundry treating appliance |
| EP2527511A1 (de) | 2012-03-21 | 2012-11-28 | Primus CE s.r.o. | Verfahren zur Steuerung des Zentrifugations-Prozesses einer Waschmaschine |
| US8631526B2 (en) | 2012-03-21 | 2014-01-21 | Milan JANICEK | Method for control of centrifugation process in washing machine |
| CN109629176A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-16 | 佛山市顺德海尔电器有限公司 | 洗涤设备的脱水转速控制方法 |
| CN109629176B (zh) * | 2018-12-11 | 2022-12-06 | 佛山市顺德海尔电器有限公司 | 洗涤设备的脱水转速控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102006023453B4 (de) | 2021-02-04 |
| DE102006023453A1 (de) | 2007-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3852468T2 (de) | Unwuchtkontrolle für Waschmaschinen. | |
| EP0649931B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel | |
| DE60110684T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Unwucht in einem Gerät | |
| EP2044254B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines schleuderablaufes einer waschmaschine und zur durchführung des verfahrens geeignete waschmaschine | |
| EP2217752B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der optimalen drehzahl der trommel einer wäschebehandlungsvorrichtung | |
| CH658410A5 (de) | Verfahren zum ausgleichen von unwuchten beim hochfahren von schleudervorrichtungen auf eine bestimmte drehzahl, und dessen anwendung. | |
| EP0618323A1 (de) | Waschmaschine mit einer reversierend betriebenen Wäschetrommel | |
| DE3141901C2 (de) | Kombinierte Wasch- und Schleudermaschine oder dgl. | |
| WO2007134926A1 (de) | Verfahren zur ermittlung bzw. verringerung einer unwucht bei einer maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche | |
| DE102006017530A1 (de) | Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche sowie Verfahren zum Erfassen von Unwuchtparametern | |
| DE3929792C2 (de) | Verfahren zum Schützen einer Zentrifuge | |
| DE3039315C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Stromversorgung eines drehzahlregelbaren Elektromotors | |
| EP0921226B1 (de) | Verfahren zur Verteilung der Wäsche in einer Wäschetrommel einer Waschmaschine | |
| DE112019003051T5 (de) | Verfahren zur steuerung des betriebs einer vibrationswalze | |
| EP3992364A1 (de) | Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial | |
| WO2001081680A1 (de) | Bodenverdichtungsvorrichtung mit schwingungsdetektion | |
| WO2004013401A2 (de) | Verfahren bestimmen der unwucht einer wäschetrommel | |
| DE60226075T2 (de) | Verfahren zur bestimmung der unwucht | |
| WO2005092508A1 (de) | Verfahren, steuervorrichtung und antriebsvorrichtung zum lösen einer festgeklebten ladung von der innenwand eines mahlrohrs | |
| EP1111117A1 (de) | Verfahren zum Positionieren einer Waschtrommel einer Waschmaschine in einer Zielposition | |
| DE3812330A1 (de) | Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen und waescheschleudern | |
| DE102011002126A1 (de) | Zentrifuge und Verfahren zur Überwachung eines Drehmoments | |
| DE69513800T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten in Waschmaschinen | |
| CH711863A1 (de) | Kämmmaschine mit in Umfangsrichtung versetzten Kämmzylindern. | |
| EP4170844A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer bodenbearbeitungsmaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07728224 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07728224 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |