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WO2007113125A2 - Linear-kugellagereinheit - Google Patents

Linear-kugellagereinheit Download PDF

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Publication number
WO2007113125A2
WO2007113125A2 PCT/EP2007/052773 EP2007052773W WO2007113125A2 WO 2007113125 A2 WO2007113125 A2 WO 2007113125A2 EP 2007052773 W EP2007052773 W EP 2007052773W WO 2007113125 A2 WO2007113125 A2 WO 2007113125A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball bearing
rail
bearing unit
linear
linear ball
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/052773
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2007113125A3 (de
Inventor
Reiner Schindler
Anna Kania
Bettina Rudy
Original Assignee
Schaeffler Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Kg filed Critical Schaeffler Kg
Publication of WO2007113125A2 publication Critical patent/WO2007113125A2/de
Publication of WO2007113125A3 publication Critical patent/WO2007113125A3/de

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F16C33/61—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings formed by wires

Definitions

  • the invention relates to a linear ball bearing unit, with a rail, the axially oriented guideways for ball bearing segments, and having a substantially U-shaped in cross-section table whose legs embracing the guideways carry the ball bearing segments.
  • Such a linear ball bearing unit is already known from US 6,174,086 B1.
  • This linear ball bearing unit has a rail with a substantially T-shaped cross section, wherein the two upper T-legs form the guideways for segmented ball bearing units.
  • These segmented ball-bearing units have, for example, half-shell-shaped housings in which channels for balls are formed.
  • the balls roll on the one hand on said guideways and on the other hand in ball raceways of support plates, the latter are force-transmitting in communication with a table.
  • this table has a substantially U-shaped cross section, in which axial receiving openings for the segmented ball bearing units are formed.
  • EP 0 832 367 B1 discloses segmented ball bearing units for a linear bearing arrangement which can be designed for movement along a shaft.
  • the segmented ball bearing units consist of a multi-part housing in which balls and support plates are arranged. Two shell-shaped housings can become a hollow cylindrical segmented ball bearing unit are assembled.
  • the invention is based on this technical background, the task of presenting a linear ball bearing unit, which is technically advanced compared to known devices. It should be achieved in particular that the holder of the segmented ball bearing units in the table of the linear ball bearing unit takes place so that misalignment or other deformations or manufacturing tolerances of the overall device can be compensated. In this case, the accuracy of the linear guide should not be adversely affected with respect to the accuracy of the possible axial movement.
  • the invention is therefore based on a linear ball bearing unit, with a rail as a fixed machine part having axially aligned guideways for ball bearing segments, and with a substantially U-shaped in cross-section table, the guideways partially encompassing legs carry the ball bearing segments.
  • the guideways are formed by shafts which are mounted in axial receiving openings of the rail.
  • this linear ball bearing unit it can be provided that the receiving openings in the rail are formed laterally with respect to the longitudinal extent of the rail.
  • the guideways designed as shafts are pressed into these receiving openings approximately over their maximum diameter
  • the legs of the table each have a holding section, which points in the direction of the rail, as well as the ordered ball bearing segment axially and radially partially surrounds.
  • the ball bearing segments are firmly fixed in the table. In these two holding portions of the table, the ball bearing segments are pressed under slight axial force.
  • the rail in the region of the holding sections in each case has a lateral axial groove into which the associated holding section of the table can engage transversely to the longitudinal extent of the rail.
  • a variant provides that the ball bearing segments have a substantially circular section-shaped cross-sectional geometry, wherein, seen in cross section, the circumferentially farthest apart and in contact with the associated guide track balls overlap between a range of more than 45 ° of the circular cross-sectional area of the guideway , As a result, the leadership of the table is improved against lower contact angles.
  • the balls of the ball bearing segments are accommodated in a preferably multi-part housing, which has unilaterally open raceways and closed channels for these balls.
  • the balls which are in contact with the guideways in the ball bearing segments, roll on raceways formed in a preferably metallic support plate of the respective ball bearing segment, these support plates abutting with their side remote from the side of the respective leg of the table for load transfer.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a cross section through a ball bearing segment of the ball bearing unit according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a cross section through a linear ball bearing unit according to the invention in a second variant
  • FIG. 4 is an enlarged view of a cross section through a ball bearing segment of the ball bearing unit according to FIG. 3.
  • FIGS. 1 to 4 accordingly show two different variants of linear ball bearing units according to the invention, which are largely identical in their structure and differ substantially in the area of the respective ball bearing segments.
  • the linear ball bearing unit 1 has a rail 2, which serves as a stationary machine component.
  • This rail 2 has left and right side lower holding portions 4, 5 and upper holding portions 13 and 14, the two axial receiving openings 30, 31 form, in each of which a shaft 3, 3 'formed guideway is clamped.
  • a table 7 which has a substantially U-shaped cross-sectional geometry.
  • This table is provided with holes 1 1, 12, in which screws for fastening a component can be screwed, which can be moved axially with the table 7.
  • the table 7 also has a central portion 8, projecting from the distance leg 9, 10.
  • These legs 9, 10 take the rail 2 between them.
  • At the lower end of the legs 9, 10 respectively holding portions 16 and 17 are formed, which point in the direction of the rail 2 and extend radially slightly towards the middle part 8 of the table 7.
  • Through these two axial holding portions 16 and 17 of the table legs 9, 10 are receiving spaces for receiving ball bearing segments 6, 6 'formed in the table 7, in which the ball bearing segments 6, 6' are introduced under axial force.
  • the rail 2 in the region of the two holding portions 16 and 17 of the table legs 9, 10 each have a lateral axial groove 28 and 29, in which the associated holding portion 16 and 17 of the table 7 across can engage the longitudinal extension of the rail 2.
  • a collision of the holding portions 16, 17 of the table 7 with the rail 2 of the same advantageously avoidable even with a strong one-sided load.
  • Fig. 2 shows a detailed view, the ball bearing segment 6 according to a first variant of a plastic housing with two plastic parts 21 and 22 and a metallic support plate 15.
  • this housing are raceways and channels for the balls 18, 18 ', 19, 19th 'formed, wherein the balls 18 and 19 on its one side on the formed as a shaft 3 guide rail of the rail 2 and opposite rolling in raceways 32, 33 of the metallic support plate 15.
  • the balls 18 'and 19' move in closed channels of the housing, which serve to return the balls in the contact zone with the shaft 3.
  • the ball bearing segment 6 according to FIG. 2 has only two rows of balls 18, 19 which are in contact with the shaft 3 ', according to the variant shown in FIGS. 3 and 4 in the ball bearing segment 6' there are four rows of balls with the balls 23, 24, 25, 26 arranged on the power transmission between the formed as waves 3, 3 'guideways and the legs 9 and 10 of the table 7. Therefore, this ball bearing segment 6 'in its plastic housing also has two metallic support plates 20 and 27, in which raceways for the power transmission between the table legs 9, 10 and the guideways 3, 3' are formed. The balls 23 ', 24', 25 'and 26' are guided in channels in the plastic housing of the ball bearing segment 6 ', with which they are traceable in said contact zones.
  • the figures illustrate that the ball bearing segments 6 according to FIG. 1 and FIG. 2 can be produced very inexpensively. However, since they cover only a comparatively small cross-sectional angle of the guideway 3, 3 'with force-transmitting balls 18, 19, it is not possible to move axially very large loads with this variant.
  • the linear ball bearing unit according to FIG. 3 and FIG. 4 is suitable for the transmission of much larger loads because of the total of four force-transmitting ball rows 23, 24, 25, 26 per ball bearing segment 6, 6 'and because of the more than 45 ° contact angle ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Linear-Kugellagereinheit (1), mit einer Schiene (2), die axial ausgerichtete Führungsbahnen für Kugellagersegmente (6, 6') aufweist, und mit einem im Querschnitt im Wesentlichen U-förmiger Tisch (7), dessen die Führungsbahnen (3, 3') teilweise umgreifenden Schenkel (9, 10) die Kugellagersegmente (6, 6') tragen. Um diese Linear-Kugellagereinheit (1) technisch weiter zu entwickeln, ist außerdem vorgesehen, dass die Führungsbahnen (3, 3') durch Wellen gebildet sind, die in axialen Aufnahmeöffnungen (30, 31) der Schiene (2) befestigt sind.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Linear-Kugellagereinheit
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Linear-Kugellagereinheit, mit einer Schiene, die axial ausgerichtete Führungsbahnen für Kugellagersegmente aufweist, und mit einem im Querschnitt im Wesentlichen U-förmiger Tisch, dessen die Führungsbahnen umgreifenden Schenkel die Kugellagersegmente tragen.
Hintergrund der Erfindung
Eine solche Linear-Kugellagereinheit ist bereits aus der US 6,174,086 B1 bekannt. Diese Linear-Kugellagereinheit verfügt eine Schiene mit im Wesentlichen T-förmigen Querschnitt, wobei die beiden oberen T-Schenkel die Führungsbahnen für segmentierte Kugellagereinheiten bilden. Diese segmentierten Kugella- gereinheiten weisen beispielsweise halbschalenförmige Gehäuse auf, in denen Kanäle für Kugeln ausgebildet sind. Die Kugeln rollen einerseits auf den genannten Führungsbahnen sowie andererseits in Kugellaufbahnen von Tragplatten ab, wobei letztere mit einem Tisch kraftübertragend in Verbindung stehen. Dieser Tisch weist dazu einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf, in dem axiale Aufnahmeöffnungen für die segmentierten Kugellagereinheiten ausgebildet sind.
Aus der EP 0 832 367 B1 sind segmentierten Kugellagereinheiten für eine Linearlageranordnung bekannt, die zur Bewegung entlang einer Welle ausgebil- det sein können. Dazu bestehen die segmentierten Kugellagereinheiten aus einem mehrteiligen Gehäuse, in denen Kugeln und Tragplatten angeordnet sind. Zwei halbschalenförmige Gehäuse können zu einer hohlzylindrischen segmentierten Kugellagereinheit zusammengebaut werden.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt vor diesem technischen Hintergrund die Aufgabe zugrunde, eine Linear-Kugellagereinheit vorzustellen, die gegenüber bekannten Vorrichtungen technisch weiterentwickelt ist. Dabei soll vor allem erreicht werden, dass die Halterung der segmentierten Kugellagereinheiten in dem Tisch der Linear- Kugellagereinheit so erfolgt, dass Fluchtungsfehler oder sonstige Verformungen bzw. Fertigungstolleranzen der Gesamtvorrichtung ausgleichbar sind. Dabei soll die Genauigkeit der Linearführung hinsichtlich der Exaktheit der damit möglichen axialen Bewegung nicht negativ beeinflusst werden.
Zusammenfassung der Erfindung
Die Erfindung geht daher aus von einer Linear-Kugellagereinheit, mit einer Schiene als feststehendes Maschinenteil, die axial ausgerichtete Führungsbahnen für Kugellagersegmente aufweist, und mit einem im Querschnitt im Wesentlichen U-förmiger Tisch, dessen die Führungsbahnen teilweise umgreifenden Schenkel die Kugellagersegmente tragen. Zur Lösung der Aufgabe ist zudem vorgesehen, dass die Führungsbahnen durch Wellen gebildet sind, die in axialen Aufnahmeöffnungen der Schiene befestigt sind.
In Weiterbildung dieser Linear-Kugellagereinheit kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeöffnungen in der Schiene seitlich in Bezug zur Längserstreckung der Schiene ausgebildet sind. Im einfachsten Fall sind die als Wellen ausgebildeten Führungsbahnen in diese Aufnahmeöffnungen etwa über ihren maximalen Durchmesser eingepresst
Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Schenkel des Tisches jeweils einen Halteabschnitt aufweisen, der in Richtung zu der Schiene zeigt sowie das zu- geordnete Kugellagersegment axial sowie radial teilweise umgreift. Dadurch sind die Kugellagersegmente fest in dem Tisch fixiert. In diese beiden Halteabschnitte des Tisches sind die Kugellagersegmente unter leichter axialer Krafteinwirkung eingepresst.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Linear-Kugellagereinheit gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schiene im Bereich der Halteabschnitte jeweils eine seitliche Axialnut aufweist, in die der zugeordnete Halteabschnitt des Tisches quer zur Längserstreckung der Schiene eingreifen kann. Dadurch ist eine Kollision der Halteabschnitte des Tisches mit der Schiene bei einer stark einseitigen Belastung desselben vorteilhaft vermeidbar.
Eine Variante sieht vor, dass die Kugellagersegmente eine im Wesentlichen kreisabschnittförmige Querschnittsgeometrie aufweisen, wobei, im Querschnitt gesehen, die umfangsbezogen am weitesten voneinander entfernten und mit der zugeordneten Führungsbahn in Kontakt stehenden Kugeln zwischen einander einen Bereich von mehr als 45° der Kreisquerschnittsfläche der Führungsbahn überdecken. Dadurch ist die Führung des Tisches gegenüber geringeren Kontaktwinkeln verbessert.
Die Kugeln der Kugellagersegmente sind in einem bevorzugt mehrteiligen Gehäuse aufgenommen, welches einseitig offene Laufbahnen und geschlossene Kanäle für diese Kugeln aufweist. Die Kugeln, die in den Kugellagersegmenten mit den Führungsbahnen in Kontakt sind, rollen auf Laufbahnen ab, die in einer vorzugsweise metallischen Tragplatte des jeweiligen Kugellagersegments ausgebildet sind, wobei diese Tragplatten mit ihrer laufbahnfernen Seite an dem jeweils zugeordneten Schenkel des Tisches zur Lastübertragung anliegen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Linear-Kugellagereinheit gemäß der Erfindung in einer ersten Variante,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Querschnitts durch ein Kugellager- segment der Kugellagereinheit gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Linear-Kugellagereinheit gemäß der Erfindung in einer zweiten Variante, und
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Querschnitts durch ein Kugellagersegment der Kugellagereinheit gemäß Fig. 3.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
In den Figuren 1 bis 4 sind demnach zwei unterschiedliche Varianten von Line- ar-Kugellagereinheiten gemäß der Erfindung dargestellt, die in ihrem Aufbau weitgehend identisch sind und sich im Wesentlichen im Bereich der jeweiligen Kugellagersegmente unterscheiden.
Die Linear-Kugellagereinheit 1 weist eine Schiene 2 auf, die als feststehendes Maschinenbauteil dient. Diese Schiene 2 hat rechtsseitig und linksseitig jeweils untere Halteabschnitte 4, 5 sowie obere Halteabschnitte 13 und 14, die zwei axiale Aufnahmeöffnungen 30, 31 bilden, in denen jeweils eine als Welle 3, 3' ausgebildete Führungsbahn eingeklemmt ist.
Oberhalb der Schiene 2 ist ein Tisch 7 angeordnet, der eine weitgehend U-förmige Querschnittsgeometrie aufweist. Dieser Tisch ist mit Bohrungen 1 1 , 12 versehen, in die Schrauben zur Befestigung eines Bauteils einschraubbar sind, welches mit dem Tisch 7 axial verschoben werden kann. Der Tisch 7 verfügt zudem über einen Mittelteil 8, von dem unter Abstand Schenkel 9, 10 abstehen. Diese Schenkel 9, 10 nehmen die Schiene 2 zwischen sich auf. Am unteren Ende der Schenkel 9, 10 sind jeweils Halteabschnitte 16 und 17 ausgebildet, die in Richtung zu der Schiene 2 weisen und sich radial leicht in Richtung zum Mittelteil 8 des Tisches 7 erstrecken. Durch diese beiden axialen Halteabschnitte 16 und 17 der Tischschenkel 9, 10 sind Aufnahmeräume zur Aufnahme von Kugellagersegmenten 6, 6' in dem Tisch 7 ausgebildet, in welche die Kugellagersegmente 6, 6' unter Axialkrafteinwirkung eingeführt sind.
Wie insbesondere die Figuren 3 und 4 verdeutlichen, ist weist die Schiene 2 im Bereich der beiden Halteabschnitte 16 und 17 der Tischschenkel 9, 10 jeweils eine seitliche Axialnut 28 bzw. 29 auf, in die der zugeordnete Halteabschnitt 16 bzw. 17 des Tisches 7 quer zur Längserstreckung der Schiene 2 eingreifen kann. Hierdurch ist eine Kollision der Halteabschnitte 16, 17 des Tisches 7 mit der Schiene 2 auch bei einer stark einseitigen Belastung desselben vorteilhaft vermeidbar.
Die Kugellagersegmente 6, 6' bestehen jeweils aus einem mehrteiligen Kunststoffgehäuse mit zumindest einer metallischen Tragplatte 15; 20, 27, welche sich an dem zugeordneten Schenkel 9, 10 des Tisches 7 abstützen.
Wie Fig. 2 in einer Detailansicht zeigt, besteht das Kugellagersegment 6 gemäß einer ersten Variante aus einem Kunststoffgehäuse mit zwei Kunststoffteilen 21 und 22 sowie einer metallischen Tragplatte 15. In diesem Gehäuse sind Laufbahnen und Kanäle für die Kugeln 18, 18', 19, 19' ausgebildet, wobei die Kugeln 18 und 19 auf ihrer einen Seite auf der als Welle 3 ausgebildeten Füh- rungsbahn der Schiene 2 und gegenüberliegend in Laufbahnen 32, 33 der metallischen Tragplatte 15 abrollen. Die Kugeln 18' und 19' bewegen sich in geschlossenen Kanälen des Gehäuses, welche zur Rückführung der Kugeln in die Kontaktzone mit der Welle 3 dienen.
Während das Kugellagersegment 6 gemäß Fig. 2 nur zwei Reihen von Kugeln 18, 19 aufweist, die mit der Welle 3' in Kontakt stehen, sind gemäß der in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellten Variante in dem Kugellagersegment 6' vier Kugelreihen mit den Kugeln 23, 24, 25, 26 an der Kraftübertragung zwischen den als Wellen 3, 3' ausgebildeten Führungsbahnen und den Schenkeln 9 bzw. 10 des Tisches 7 angeordnet. Daher verfügt dieses Kugellagersegment 6' in seinem Kunststoffgehäuse auch über zwei metallische Tragplatten 20 und 27, in denen Lauf- bahnen für die Kraftübertragung zwischen den Tischschenkeln 9, 10 und den Führungsbahnen 3, 3' ausgebildet sind. Die Kugeln 23', 24', 25' und 26' sind in Kanälen im Kunststoffgehäuse des Kugellagersegments 6' geführt, mit denen diese in die genannten Kontaktzonen rückführbar sind.
Die Figuren verdeutlichen, dass die Kugellagersegmente 6 gemäß Fig. 1 und Fig. 2 sehr kostengünstig herstellbar sind. Da sie aber nur einen vergleichsweise kleinen Querschnittswinkel der Führungsbahn 3, 3' mit kraftübertragenden Kugeln 18, 19 überdecken, lassen sich mit dieser Variante keine sehr großen Lasten axial bewegen. Die Linear-Kugellagereinheit gemäß Fig. 3 und Fig. 4 ist wegen der insgesamt vier kraftübertragenden Kugelreihen 23, 24, 25, 26 je Kugellagersegment 6, 6' sowie wegen des hier mehr als 45° großen Kontaktwinkels zur Übertragung von sehr viel größeren Lasten geeignet.
Aus den Figuren ist leicht ersichtlich, dass die Halterung der segmentierten Ku- gellagereinheiten 6, 6' in dem Tisch 7 der Linear-Kugellagereinheit 1 derart realisiert ist, dass Fluchtungsfehler oder sonstige Verformungen bzw. Fertigungstolleranzen der Bauteile der Gesamtvorrichtung ausgeglichen werden können.
Bezugszeichenliste
1 Linear-Kugellagereinheit
2 Schiene
3 Führungsbahn, Welle
3' Führungsbahn, Welle
4 Unterer Halteabschnitt der Schiene
5 Unterer Halteabschnitt der Schiene
6 Kugellagersegment
6' Kugellagersegment
7 Tisch
8 Mittelteil des Tisches
9 Schenkel des Tisches
10 Schenkel des Tisches
11 Gewindebohrung
12 Gewindebohrung
13 Oberer Halteabschnitt der Schiene
14 Unterer Halteabschnitt der Schiene
15 Tragplatte
16 Halteabschnitt des Tisches
17 Halteabschnitt des Tisches
18 Kugel
18' Kugel
19 Kugel
19' Kugel
20 Tragplatte
21 Gehäuseteil
22 Gehäuseteil
23 Kugel
23' Kugel 24 Kugel
24' Kugel
25 Kugel
25' Kugel 26 Kugel
26' Kugel
27 Tragplatte
28 Axialnut in der Schiene
29 Axialnut in der Schiene 30 Aufnahmeöffnung
31 Aufnahmeöffnung
32 Kugellauffläche im Tragteil 34
33 Kugellauffläche im Tragteil 34
34 Tragteil 35 Tragteil

Claims

Patentansprüche
1. Linear-Kugellagereinheit (1 ), mit einer Schiene (2), die axial ausgerichte- te Führungsbahnen für Kugellagersegmente (6, 6') aufweist, und mit einem im Querschnitt im Wesentlichen U-förmiger Tisch (7), dessen die Führungsbahnen teilweise umgreifenden Schenkel (9, 10) die Kugellagersegmente (6, 6') tragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (3, 3') durch Wellen gebildet sind, die in axialen Aufnahme- Öffnungen (30, 31 ) der Schiene (2) befestigt sind.
2. Linear-Kugellagereinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnungen (31 , 32) der Schiene (2) seitlich in Bezug zur Längserstreckung der Schiene (2) ausgebildet sind.
3. Linear-Kugellagereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (9, 10) des Tisches (7) jeweils einen Halteabschnitt (16, 17) aufweisen, der in Richtung zu der Schiene (2) zeigt sowie das zugeordnete Kugellagersegment (6, 6') axial sowie radial teil- weise umgreift.
4. Linear-Kugellagereinheit wenigstens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (2) im Bereich der Halteabschnitte (16, 17) jeweils eine Axialnut (28, 29) aufweist, in die der zugeordnete Halte- abschnitt (16, 17) des Tisches (7) quer zur Längserstreckung der Schiene (2) eingreifen kann.
5. Linear-Kugellagereinheit nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugellagersegmente (6, 6') eine im Wesentlichen kreisabschnittförmige Querschnittsgeometrie aufweisen, wobei, im Querschnitt gesehen, die umfangsbezogen am weitesten voneinander entfernten und mit der zugeordneten Führungsbahn (3, 3') in Kontakt stehenden Kugeln (23, 26) zwischen sich einen Bereich von mehr als 45° der Kreisquerschnittsfläche der Führungsbahn (3, 3') überdecken.
6. Linear-Kugellagereinheit nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (18, 18', 19, 19'; 23, 23', 24, 24', 25, 25', 26, 26') der Kugellagersegmente (6, 6') in einem mehrteiligen Gehäuse aufgenommen sind, welches einseitig offene Laufbahnen (32 ,33) und geschlossene Kanäle für diese Kugel (18, 18', 19, 19'; 23, 23', 24, 24', 25, 25', 26, 26') aufweist.
7. Linear-Kugellagereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (18, 19; 23, 24, 25, 26) der Kugellagersegmente (6, 6'), die mit den Führungsbahn (3, 3') in Kontakt sind, in Laufbahnen (32, 33) und Kanälen abrollen, die in einer Tragplatte (15; 20, 27) des jeweiligen
Kugellagersegments (6, 6') ausgebildet sind, und dass diese Tragplatte (15; 20, 27) mit ihrer laufbahnfernen Seite an einem Schenkel (9, 10) des Tisches (7) anliegen.
PCT/EP2007/052773 2006-03-29 2007-03-22 Linear-kugellagereinheit WO2007113125A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014787.1 2006-03-29
DE200610014787 DE102006014787A1 (de) 2006-03-29 2006-03-29 Linear-Kugellagereinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007113125A2 true WO2007113125A2 (de) 2007-10-11
WO2007113125A3 WO2007113125A3 (de) 2008-04-17

Family

ID=38460196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/052773 WO2007113125A2 (de) 2006-03-29 2007-03-22 Linear-kugellagereinheit

Country Status (2)

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