[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2006039966A1 - Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2006039966A1
WO2006039966A1 PCT/EP2005/009487 EP2005009487W WO2006039966A1 WO 2006039966 A1 WO2006039966 A1 WO 2006039966A1 EP 2005009487 W EP2005009487 W EP 2005009487W WO 2006039966 A1 WO2006039966 A1 WO 2006039966A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
port
control
communicates
working
connection
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/009487
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marco Schmitt
Jochen Auchter
Original Assignee
Schaeffler Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Kg filed Critical Schaeffler Kg
Priority to KR1020077007842A priority Critical patent/KR101201609B1/ko
Priority to EP05782451A priority patent/EP1797285B1/de
Priority to DE502005008502T priority patent/DE502005008502D1/de
Priority to JP2007535034A priority patent/JP4982867B2/ja
Publication of WO2006039966A1 publication Critical patent/WO2006039966A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34426—Oil control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34436—Features or method for avoiding malfunction due to foreign matters in oil
    • F01L2001/3444—Oil filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
    • F01L2001/34453—Locking means between driving and driven members
    • F01L2001/34459—Locking in multiple positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
    • F01L2001/34453—Locking means between driving and driven members
    • F01L2001/34476—Restrict range locking means

Definitions

  • the invention relates to a device for changing the timing of gas exchange valves of an internal combustion engine according to the preambles of claims 1, 2 and 3.
  • camshafts are used to actuate the gas exchange valves.
  • Camshafts are mounted in the internal combustion engine in such a way that cams attached to them abut cam followers, for example cup tappets, drag levers or rocking levers. If a camshaft is set in rotation, the cams roll on the cam followers, which in turn actuate the gas exchange valves. As a result of the position and the shape of the cams, both the opening duration and the opening amplitude but also the opening and closing times of the gas exchange valves are defined.
  • valve lift and valve opening duration should be variable, up to the complete shutdown of individual cylinders.
  • concepts such as switchable cam followers or electrohydraulic or electric valve actuations are provided.
  • it has proven advantageous to be able to influence the opening and closing times of the gas exchange valves during operation of the internal combustion engine. In this case, it is particularly desirable to be able to influence the opening or closing times of the inlet or outlet valves separately in order to set a defined valve overlap, for example.
  • the attitude the opening and closing times of the gas exchange valves in dependence on the current map range of the engine for example, the current speed or the current load
  • the specific fuel consumption can be lowered, the exhaust behavior positively influenced, the engine efficiency, the maximum torque and the maximum power can be increased.
  • the described variability of the valve timing is achieved by a relative change in the phase angle of the camshaft to the crankshaft.
  • the camshaft is usually via a chain, belt, gear drive or equivalent drive concepts in drive connection with the crankshaft.
  • a device for changing the Steuerzei ⁇ th an internal combustion engine hereinafter also called camshaft adjuster, called attached, the torque from the crankshaft to the cam wave transmits.
  • this device is designed such that during operation of the internal combustion engine, the phase angle between the crankshaft and camshaft securely held and, if desired, the camshaft can be rotated in a certain angular range relative to the crankshaft.
  • each with a camshaft for the intake and exhaust valves these can each be equipped with a camshaft adjuster.
  • the opening and closing times of the intake and exhaust valves can be shifted relative to one another in terms of time and the valve overlaps can be adjusted in a targeted manner.
  • the seat of modern camshaft adjusters is usually located on the drive end of the camshaft.
  • the camshaft adjuster can also be arranged on an intermediate shaft, a non-rotating component or the crankshaft. It consists of a driven by the crankshaft, a fixed phase relation to this holding drive wheel, a drive connection with the drive cam with the camshaft output part and a torque from the drive wheel to the driven part transmitting Verstellmechanis-
  • the drive wheel can be designed as a chain, belt or toothed wheel and is driven by the crankshaft by means of a chain drive, a belt drive or a toothed wheel drive.
  • the adjustment mechanism can be operated electrically, hydraulically or pneumatically.
  • Two preferred embodiments of hydraulically adjustable camshaft adjusters are the so-called axial piston adjuster and rotary piston adjuster.
  • the drive wheel is connected to a piston and this with the output part via helical gears in combination.
  • the piston separates a cavity formed by the driven part and the drive wheel into two pressure chambers arranged axially relative to one another. If pressure medium is applied to one pressure chamber while the other pressure chamber is connected to a tank, the piston shifts in the axial direction. The axial displacement of the piston is translated by the Schrägver ⁇ yakept in a relative rotation of the drive wheel to the output part and thus the camshaft to the crankshaft.
  • a second embodiment of hydraulic phaser are the so-called rotary piston adjuster.
  • the drive wheel is rotatably connected to a stator.
  • the stator and a rotor are arranged concentrically zuein ⁇ other, the rotor is positively, positively or materially, for example by means of a press fit, a screw or welded connection with a camshaft, an extension of the camshaft or a Swiss ⁇ wave is connected ,
  • a stator a plurality of circumferentially spaced cavities are formed which extend radially outward from the rotor.
  • the cavities are pressure-tightly bounded in the axial direction by side covers.
  • a wing connected to the rotor extends, dividing each cavity into two pressure chambers.
  • camshaft adjuster sensors detect the characteristics of the engine, such as the load condition and the speed. These data are fed to an electronic control unit which, after comparing the data with a characteristic data field of the internal combustion engine, controls the inflow and outflow of pressure medium to the various pressure chambers.
  • one of the two counteracting pressure chambers of one cavity is connected in hydraulic camshaft adjuster with a pressure medium pump and the other with the tank.
  • the inflow of pressure medium to one chamber in conjunction with the discharge of pressure medium from the other chamber shifts the piston separating the pressure chambers in the axial direction, whereby the camshaft is rotated relative to the crankshaft in axial piston adjusters via the helical toothings.
  • Rotationskolbenverstellem is caused by the pressurization of a chamber and the pressure relief of the other chamber, a displacement of the wing and thus directly a rotation of the camshaft to the crankshaft.
  • both pressure chambers are either connected to the pressure medium pump or disconnected from the pressure medium pump as well as from the tank.
  • the control of the pressure medium flows to and from the pressure chambers by means of a control valve, usually a 4/3-proportional valve.
  • a valve housing is provided with one connection each for the pressure chambers (working connection), a connection to the pressure medium pump and at least one connection to a tank.
  • an axially displaceable control piston is arranged within the substantially hollow cylindrical valve housing.
  • the control piston can be brought axially into any position between two defi ⁇ ned end positions by means of an electromagnetic actuator against the spring force of a spring element.
  • the control piston is further provided with ring grooves and control edges, whereby the individual pressure chambers optionally be connected to the pressure medium pump or the tank NEN.
  • a position of the control piston can be provided, in which the pressure medium chambers are separated from the pressure medium pump as well as from the pressure medium tank.
  • first and second pressure medium lines the pressure medium chambers can be filled with pressure medium. If a first pressure medium chamber filled with pressure medium, so also an end face of a locking pin is acted upon with pressure medium.
  • the corresponding pin is inserted into the receiving bore of the side cover. pushes and an adjustment of the rotor relative to the stator in one direction er ⁇ allows.
  • the other groove in which the other Verrieglungspin still ein ⁇ engages designed such that an adjustment of the rotor from the center position is made possible up to a maximum value. Accordingly, the position of the rotor relative to the stator runs in the other direction.
  • the Vorrich ⁇ device is equipped with a compensation spring, which is attached at its one end to the rotor and at the other end to the stator and the drag torque, which balances the camshaft on the rotor balances.
  • a control valve which is used to control the pressure medium flow to the pressure chambers depending on the current Lastzu ⁇ the internal combustion engine.
  • the control valve consists of a Stell ⁇ unit, a substantially hollow cylindrical valve housing and a substantially hollow cylindrical running control piston, which is rather axially slidably received within the valve housing.
  • On the valve housing two working ports, an inlet and a drain port are formed.
  • the actuating unit can be an electromagnet which shifts the control piston counter to the force of a spring by applying a control current via a push rod.
  • the inlet connection is connected with one of the two working connections and the tank connection with the respectively other working connection or the working connections are separated from the inlet or outlet connection.
  • a pressure chamber is supplied with pressure medium while pressure medium flows out of the other pressure chamber, which causes a change in the phase position of the camshaft relative to the crankshaft.
  • a serious disadvantage of this control valve in conjunction with a camshaft adjuster with center-position locking is the fact that in the de-energized state, the pressure medium connection is connected to one of the two working connections. In the case of a malfunction of the actuator so pressure medium is directed to one of the two pressure chambers and at the same time to one of the two pins.
  • the camshaft adjuster depending on the configuration of the control valve, after failure of the actuator in one of twisted two maximum positions and held this phase position over the entire operation of the internal combustion engine.
  • the invention is therefore based on the object to avoid these disadvantages and thus to propose a method by which the Nockenwel ⁇ le can be brought relative to the crankshaft in a phase position in which the hydraulic actuator is in a position in which this entwe- is locked or in which it is automatically brought into the locked position during the first revolution of the camshaft upon restart, without a piston or wing abutting an end stop. Furthermore, a method is to be proposed, whereby the Stellvorrich ⁇ device is brought in unlocked parking position in the locked position.
  • the object is achieved according to the invention in that the following method steps are carried out in the order listed: starting and holding a defined phase position ⁇ + X ° CA,
  • the adjusting device is brought into a phase position during the stopping process, which deviates from the center locking position by an amount X ° crankshaft (KW).
  • the sign of X depends on the adjustment direction of the adjusting device, if it is not yet sufficiently filled with pressure medium.
  • this phase position is in the direction of the center locking position in the direction of early .
  • the compensating spring torque is greater and opposite to the camshaft drag torque, this phase position is in the direction of late relative to the central locking position due to the method steps.
  • - is the rotational speed n> 0: detection of the fluid pressure p, - is the fluid pressure p greater than a predetermined value: setting of control positions according to the filed in the control unit map,
  • FIG. 2 shows a cross section through a hydraulic adjusting device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a flowchart for a method for starting an internal combustion engine with a device according to the invention for changing the control times of gas exchange valves
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a device according to the invention for changing the control times of gas exchange valves of an internal combustion engine
  • FIG. 5a shows a longitudinal section through a control valve of a device according to the invention for changing the control times of gas exchange valves of an internal combustion engine in a first control position
  • FIG. 5b shows a longitudinal section through the control valve from FIG. 5a in a second control position
  • FIG. 5c shows a longitudinal section through the control valve from FIG. 5a in a third control position
  • FIG. 5d shows a longitudinal section through the control valve from FIG. 5a in a fourth control position
  • FIG. 6 shows in a diagram the volume flow from the inlet connection to the pressure chambers as a function of the position of the control piston relative to the valve housing
  • FIG. 7 is a flow chart for a method for the controlled shutdown of an internal combustion engine with a device according to the invention for changing the timing of gas exchange valves and
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a device for changing the control times of gas exchange valves of an internal combustion engine from the prior art.
  • FIGS 1 and 2 show a hydraulic adjusting device 1a of a Vor ⁇ device 1 for changing the timing of gas exchange valves of an internal combustion engine.
  • the adjusting device 1a consists essentially of a stator 2 and a rotor 3 arranged concentrically therewith.
  • a drive wheel 4 is connected in a rotationally fixed manner to the stator 2 and, in the illustrated embodiment, is designed as a chain wheel. Likewise conceivable are embodiments of the drive wheel 4 as a belt or gear.
  • the stator 2 is rotatably mounted on the rotor 3, wherein on the inner circumferential surface of the stator 2 in the illustrated embodiment, five circumferentially spaced recesses 5 are provided.
  • the recesses 5 are bounded in the radial direction by the stator 2 and the rotor 3, in the circumferential direction of two see ⁇ walls 6 of the stator 2 and in the axial direction by a first and a second side cover 7, 8. Each of the recesses 5 is sealed pressure-tight manner in this way.
  • the first and second side covers 7, 8 are connected to the stator 2 by means of connecting elements 9, for example screws.
  • On the outer circumferential surface of the rotor 3 axially extending vane grooves 10 are formed, wherein in each vane groove 10, a radially extending vane 11 is arranged.
  • each recess 5 a wing 11 extends, wherein the wings 11 in the radial direction on the stator 2 and in the axial direction on the side tende 7, 8 abut.
  • Each vane 11 divides a recess 5 into two pressure chambers 12, 13 working against each other.
  • leaf spring elements 15 are provided between the groove green 14 of the vane grooves 10 and the vanes 11 , which act on the wing 11 in the radial direction with a force.
  • first and second pressure medium lines 16, 17, the first and second pressure chambers 12, 13 can be connected via a control valve (not shown) to a pressure medium pump (also not shown) or to a tank (also not shown).
  • a control valve not shown
  • a pressure medium pump also not shown
  • a tank also not shown
  • an actuator is formed, which makes a relative rotation of the stator 2 with respect to the rotor 3 possible.
  • the first pressure chambers 12 are connected to the pressure medium pump and all second pressure chambers 13 are connected to the tank or the configuration opposite to that. If the first pressure chambers 12 are connected to the pressure medium pump and the second pressure chambers 13 are connected to the tank, then the first pressure chambers 12 expand at the expense of the second pressure chambers 13. This results in a displacement of the wings 11 in the circumferential direction, in the direction indicated by the first arrow 21.
  • the rotor 3 is rotated relative to the stator 2.
  • the stator 2 is driven by the crank shaft by means of a chain drive (not shown) acting on its drive wheel 4. Also conceivable is the drive of the stator 2 by means of a belt or gear drive.
  • the rotor 3 is non-positively, positively or materially, for example, by means of press fit or by a screw connection by means of a central screw, connected to a camshaft, not shown. From the Relatiwerpitung of the rotor 3 relative to the stator 2, as a result of the supply and discharge of pressure medium to or from the pressure chambers 12, 13, resulting performs a phase shift between camshaft and crankshaft. By deliberately introducing or removing pressure medium into the pressure chambers 12, 13, the control times of the gas exchange valves of the internal combustion engine can thus be selectively varied.
  • the pressure medium lines 16, 17 are designed in the illustrated embodiment as substantially radially arranged bores extending from a central bore 22 of the rotor 3 to the outer circumferential surface.
  • a central valve not shown, can be arranged, via which the pressure chambers 12, 13 can be selectively connected to the pressure medium pump or the tank.
  • a pressure medium distributor within the central bore 22, which connects the pressure medium lines 16, 17 via pressure medium channels and annular grooves to the connections of an externally mounted control valve.
  • the substantially radially extending side walls 6 of the recesses 5 are provided with formations 23 which extend in the circumferential direction into the recesses 5.
  • the formations 23 serve as a stop for the wings 11 and ensure that the pressure chambers 12, 13 can be supplied with pressure medium, even if the rotor 3 assumes one of its two extreme positions relative to the stator 2, in which the wings 11 on one of Side walls 6 abut.
  • the rotor 3 With insufficient supply of pressure medium of the device 1, for example, during the starting phase of the internal combustion engine, the rotor 3 is due to the alternating and drag torque that exerts the camshaft on this un ⁇ controlled relative to the stator 2 moves.
  • the drag torques of the camshaft urge the rotor relative to the stator in a circumferential direction which is opposite to the direction of rotation of the stator until they strike against the side walls 6.
  • the Kirmo ⁇ elements that exerts the camshaft on the rotor 3 to a back and forth swing of the rotor 3 and thus the wing 11 in the recesses 5, to at least one of the pressure chambers 12, 13 is completely filled with pressure medium. This leads to higher wear and noise development in the device 1.
  • Each locking element 24 consists of a cup-shaped piston 26, which is arranged in an axial bore 25 of the rotor 3.
  • the piston 26 is acted upon by a spring 27 in the axial direction with a force.
  • the spring 27 is supported in the axial direction on one side on a venting element 28 and is arranged with its axial end facing away from it inside the pot-shaped piston 26.
  • a link 29 is formed per locking element 24 such that the rotor 3 can be locked relative to the stator 2 in a position which corresponds to the position during the start of the internal combustion engine.
  • the pistons 26 are urged into the scenes 29 by means of the springs 27 in the event of insufficient pressure medium supply to the device 1.
  • means are provided to push the piston 26 with sufficient supply of the device 1 with pressure medium in the axial bores 25 and thus cancel the lock. This is usually accomplished with pressure medium, which is conducted via pressure lines, not shown, into a recess 30, which is formed on the cover-side front end of the piston 26.
  • a center position of the wings 11 between the respective side walls 6, a locking of the hydraulic actuator 1a can be accomplished in this position by the use of two locking elements 24 and adapted scenes 29.
  • FIG. 8 shows a device 101 for changing the timing of Gas ⁇ interchange valves of an internal combustion engine from the prior art.
  • This consists of a hydraulic adjusting device 102 and a control valve 103.
  • the adjusting device 102 consists of a pressure chamber 104, which is divided by a ver ⁇ sliding element 105 into two oppositely acting pressure chambers 106, 107.
  • the displaceable element 105 is connected in a rotationally fixed manner to the camshaft or the crankshaft, while the other component is connected in a rotationally fixed manner to the pressure chamber 104.
  • the displaceable element 105 is immovably connected to two scenes 108, 109. Furthermore, 110 and 111 respectively denotes a locking pin, wherein these are fixedly mounted to the pressure chamber 104. Each link 108, 109 is each assigned a locking pin 110, 111. Alternatively, the locking pins 110, 111 can move with the element 105 and the scenes 108, 109 may be formed in a stationary to the pressure chamber 104 component.
  • the control valve 103 consists of an actuating unit 112, a first spring element 113 and a valve body 114.
  • the actuating unit 112 can be embodied, for example, in the form of an electric or hydraulic actuating unit 112. In the following, an electrical actuator 112 is to be assumed without limiting the generality, which is designed as an electromagnet.
  • On the valve body 114 a first working port A, a second working port B, an inflow port P and a discharge port T are formed on the valve body 114.
  • the first working port A is connected via a first pressure medium line 115 to the first pressure chamber 106 and the second working port B via a second pressure medium line 116 with the second pressure chamber 107 in connection.
  • the outlet connection T is connected to a pressure medium reservoir 117.
  • the inlet port P is acted upon by pressure medium.
  • the first link 108 is in communication with the first pressure medium line 115.
  • the second link 109 is a fourth pressure medium line 122 in connection with the second Druckstofflei ⁇ device 116.
  • the first and second link 108, 109 are each as a groove formed, wherein the dimension thereof in the direction of movement of the movable E lements 105 is greater than that of the respective Verrieglungspins 110, 111. Both locking pins 110, 111 engage in the illustrated center position of the displaceable element 105 in the respective link 108, 109 and are in Displacement direction of the movable member 105 disposed at one end of the jeweili ⁇ gen groove.
  • the valve against the spring force of the first spring element 113 in a second, a third and a fourth control position 130, 131, 132 are brought. If the valve is located in the second control position 130, which is the case for low to no energization of the setting unit 112, the second working connection B is connected exclusively to the inlet connection P and the first working connection A is connected exclusively to the outflow connection T. If the valve is in the third control position 131, which is the case with low to medium energization of the setting unit 112, both working connections A, B are connected neither to the inlet connection P nor to the outlet connection T. Alternatively it can be provided that both working ports A, B are connected exclusively to the inlet port P to compensate for leakage losses.
  • the valve is located in the fourth control position 132, which is the case with average to maximum energization of the setting unit 112, the first working connection A is connected exclusively to the inlet connection P and the second working connection B is connected exclusively to the outlet connection T.
  • the control valve 103 is brought into the second control position 130 in order to achieve an adjustment of the movable element 105 in the direction of late, characterized by the second arrow 126.
  • Pressure medium is passed from the inlet connection P via the second work connection B and the second pressure medium line 116 to the second pressure chamber 107.
  • 122 pressure medium is passed into the second gate 109 via the fourth pressure medium line.
  • the second locking pin 111 is urged against the force of a second spring 129 from the second link 109.
  • the first pressure chamber 106 is connected to the pressure medium reservoir 117 via the first pressure medium line 115 and the discharge port T.
  • the movable element 105 is displaced in the direction of late.
  • the first and the second gate 108, 109 are also moved late.
  • the first locking pin 110 moves within the first link 108, while the second locking pin 111 is located outside the second link 109.
  • the control valve 103 is brought into the third control position 131. Both working connections A, B are connected neither to the inlet P nor to the outlet connection T, there is no inflow or outflow of pressure medium to or from the pressure chambers 106, 107 and the phase position ⁇ is kept constant.
  • the control valve 103 is brought into the fourth control position 132.
  • Pressure medium is passed from the inlet port P via the first working port A and the first pressure medium line 115 to the first pressure chamber 106.
  • pressure medium is conducted into the first slide 108 via the third pressure medium line 121.
  • the first locking pin 110 is urged against the force of a first spring 127 from the first link 108.
  • the second pressure chamber 107 is connected to the pressure medium reservoir 117 via the second pressure medium line 116 and the discharge port T.
  • the movable element 105 is displaced in the direction of early.
  • the first and the second scenery 108, 109 are also shifted in the direction of early.
  • the second locking pin 111 moves within the second link 109, while the first locking pin 110 is located outside the first link 108.
  • the locking pin 110, 111 which is not subjected to pressure medium, locks in place respective backdrop 108, 109 a.
  • the other locking pin 110, 111 is acted upon by pressure medium so that it is outside the gate 108, 109.
  • the movement is limited only by the latched locking pin 110, 111. If the hydraulic adjusting device 102 is in the middle position shown in FIG. 8 and the device 101 is not supplied with sufficient pressure medium, which is the case, for example, when starting the internal combustion engine, then both locking pins in 110, 111 are in the respective one Setting 108, 109 engaged.
  • the locking pins 110, 111 are arranged in such a way and the scenes 108, 109 designed such that the Verrieglungspins 110, 111 are located at the ends of the scenes 108, 109, which are farthest from each other.
  • the movable element 105 is fixed relative to the pressure chamber 104.
  • the locking pins 110, 111 may be at the ends of the scenes 108, 109 that are closest to each other.
  • the first link 108 would have to be acted upon by the second pressure medium line 116 and the second link 109 of the first pressure medium line 115 with pressure medium.
  • an action on the scenes 108, 109 via the respective pressure chamber 106, 107 for example by means of a worm groove.
  • the control valve 103 If the actuating unit 112 of the control valve 103 fails, the power supply is interrupted, for example, by a defect in the electromagnet or the power connections, the control valve 103 is set in the second control position 130. As a result, the second locking pin 111 is unlocked and the camshaft is retarded relative to the crankshaft. is presented. This has the consequence that the starting and running properties of the internal combustion engine, which are optimal in the center position shown in Figure 8, deteriorate.
  • the schematically illustrated hydraulic adjusting device 102 may be, for example, an axial piston adjuster or a rotary piston adjuster. In the following, without restriction of the generality, only the embodiment of a rotary piston adjuster is to be treated.
  • the pressure chamber 104 corresponds to the recesses 5 from FIG. 1.
  • the movable element 105 can be used in the embodiment of FIG. 1 either in a side cover of the rotary piston adjuster or in the rotor of the rotary piston adjuster inside a bore. preferably a blind hole, be arranged.
  • the respective scenes 108, 109 are formed in the respective other component.
  • FIG. 4 a device 101 according to the invention is shown schematically, analogously to FIG. 8. This is largely identical to that shown in FIG. 8, which is why the same reference numbers were used for the same components.
  • the difference of the device 101 according to the invention is that the control valve 103 additionally has a first control position 140.
  • the first control position 140 is activated when the actuator 112 assumes a state corresponding to a low to no energization.
  • the first spring element 113 ensures in this case that the first control position 140 is reached. In this position, neither the first nor the second vonschi uss A, B connected to the inlet port P.
  • either the first or the second working port A, B can now be connected to the discharge port T, while the other working port A, B does not communicate with the drain port T.
  • the control valve 103 in addition to the first control position 140, the control valve 103 likewise has the second, third and fourth control positions 103, 131, 132 shown in FIG. 8, the second control position 130 at a low to medium supply, the third control position 131 at a middle to high energization and the fourth control position 132 at a high to maximum current, the actuator 112 is taken.
  • the control valve 103 In the case of a defect of the actuator 112 or an error in the Strom ⁇ supply the control valve 103 automatically enters the first control position 140, wherein the switching valve 103 holds this position until the repair of the unit 112 and their power supply.
  • the movable member 105 After a restart of the internal combustion engine 102, the movable member 105 is inde pendent of its position on the switching off of the internal combustion engine due to the drag and alternating moments moved into the middle position due to the insufficient pressure medium supply. There, both locking pins 110, 111 in the respective link 108, 109 einriegeln, whereby the position of the movable member 105 is fixed in the pressure chamber 104.
  • FIGS. 5a to 5d show, by way of example, a valve body 114 of a control valve 103 of a device 101 according to the invention.
  • the valve body 114 consists of a valve housing 141 and a control piston 142.
  • the valve housing 141 is substantially hollow-cylindrical, with three axially extending in its outer lateral surface spaced annular grooves 143, 144, 145 are formed.
  • Each of the annular grooves 143 to 145 constitutes a connection of the valve, wherein the outer ring grooves 143, 145 in the axial direction form the working connections A, B and the middle annular groove 144 forms the inlet connection P.
  • a discharge connection T is through an opening in one end face of the valve housing ses 141 executed.
  • Each of the annular grooves 143 to 145 is connected to the inner of the valve housing 141 via first radial openings 146.
  • a substantially hollow-cylindrical executed control piston 142 is arranged axially displaceable.
  • the control piston 142 is acted on by a second spring element 147 on one end face and by a push rod 148 of the setting unit 112 with a force on the opposite end face.
  • the control piston 142 can be displaced against the force of the second spring element 147 into an arbitrary position between a first and a second end stop 149, 150.
  • the control piston 142 is provided with a first and a second annular web 151, 152.
  • the outer diameters of the annular webs 151, 152 are adapted to the inner diameter of the valve housing 141. Furthermore, in the control piston 142 between the frontal end, on which the push rod 148 engages, and the second annular web 152 second radial openings 146a are formed, whereby the interior of the control piston 142 is in communication with the interior of the valve housing 141.
  • the first and second annular ribs 151, 152 are designed and arranged on the outer lateral surface of the control piston 142 such that control edges 153 to 156, depending on the position of the control piston 142 relative to the valve housing 141, form a connection between the inlet connection P and the working ports A, B releases or blocks and a connection between the working ports A, B and the drain port T releases or blocks.
  • the outer diameter of the control piston 142 is made smaller in the regions between the push rod 148 and the second annular web 152 and between the first annular web 151 and the second annular web 152 than the inner diameter of the valve housing 141. As a result, between the first and the second annular web 151 , 152 a fourth annular groove 157 is formed.
  • a third annular rib 158 is formed within the fourth annular groove 157.
  • the outer diameter of the third annular web 158 is adapted to the inner diameter of the valve housing 141.
  • the third annular web 158 is positioned such that in the first control position 140 of the control valve 103 it blocks the connection between the supply port P and the second working port B.
  • 5a shows the first control position 140 of the control valve 103, in which the control piston 142 is acted upon by the adjusting unit 112 via the push rod 148 with a force between a minimum force and a small F 1 .
  • connection between the inlet port P and the second Ulanschi uss B is blocked by the third ring land 158 and the connection between the inlet port P and the first working port A through the first ring land 151. Furthermore, the connection between the second working connection B and the discharge connection T is blocked by means of the second annular web 152, while pressure medium can flow from the first working connection A to the discharge connection T. Since the pressure medium flow to the locking pins 110, 111 and to both pressure chambers 106, 107 is blocked, no active adjustment can take place in the first control position 140. By the connection of the first pressure chamber 106 with the reservoir 11, this is emptied.
  • the movable element 105 is immediately, or after a certain time, required to empty the second pressure chamber 107 due to leakage due to drag or alternating torques of the camshaft driven into the center position and locked there permanently.
  • This control position corresponds to a configuration of the control valve 103 in which the actuator 112 is de-energized and consequently the control piston 142 is displaced by means of the second spring element 147 to the first end stop 149, the displacement is thus zero. In this position, the valve is when the actuator 112 is defective or their power supply is interrupted.
  • FIG. 5 b shows the second control position 130 of the control valve 103, in which the control piston 142 is acted upon by the setting unit 112 via the push rod 148 with a force between a small force F 1 and an average force F 2 , where F 2 > F 1 .
  • the control piston 142 is displaced by a distance S 1 to S 2 from the push rod-side first end stop 149, S 2 > S 1 .
  • the first ring land 151 still blocks the connection between the first working port A and the inlet port P, while pressure fluid from the first work to the outlet port T can continue to flow.
  • the second annular rib 152 blocks the connection between the second working port B and the drain port T, while both the second and the third annular ribs 152, 158 release a connection between the inflow port P and the second working port B.
  • pressure medium is supplied via the second working port B, the second and fourth pressure medium lines 116, 122 to the second pressure chamber 107 and the second link 109, whereby the second locking pin 111 is unlocked and the hydraulic actuating device 102 moves laterally.
  • pressure medium flows from the first pressure chamber 106 via the first pressure medium line 115 to the first working port A and from there to the discharge port T.
  • FIG. 5c shows the third control position 131 of the control valve 103, in which the control piston 142 is acted upon by the setting unit 112 via the push rod 148 with a force between a middle F 2 and a large force F 3 , where F 3 > F 2 .
  • the control piston 142 is displaced by a distance S 2 to S 3 from the push rod-side first end stop 149, S 3 > S 2 .
  • the first and the second annular web 151, 152 block the connections between the working ports A, B and the inlet port P and the connections between the working ports A, B and the drain port T.
  • This position of the control valve 103 is neither pressure means supplied to the pressure chambers 106, 107, nor can pressure fluid from the pressure chambers 106, 107 flow away.
  • This control position thus corresponds to a holding position in which the phase angle ⁇ between camshaft and crankshaft is kept constant.
  • FIG. 5 d shows the fourth control position 132 of the control valve 103, in which the control piston 142 is acted upon by the setting unit 112 via the push rod 148 with a force between a large force F 3 and a maximum force F 4 , where F 4 > F 3 , As a result, the control piston 142 is displaced by a distance S 3 to S 4 from the push rod-side first end stop 149, whereby at S 4 > S 3 .
  • the first ring land 151 blocks a connection between the first working port A and the drain port T, while the connection between the inlet port P and the first working port A is blocked by both the first ring land 151 and the third ring land 158 is released.
  • the connection between the inlet port P and the second working port B is blocked by the second annular web 152, while pressure fluid can reach the interior of the control piston 142 and from there to the outlet port T via the second working port B and the second radial ports 146a.
  • the control valve 103 pressure medium from the second pressure chamber 107 via the second pressure medium line 116 to the second working port B and from there to the drain port T is passed.
  • the first pressure medium line 115 and the third pressure medium line 121 are supplied with pressure medium to the first pressure chamber 106 and the first slide 108 via the first working connection A. Thereby, the first locking pin 110 is unlocked and the hydraulic actuator 102 moves to early.
  • FIG. 6 shows the volume flow from the inlet connection T to the pressure chambers 106, 107 as a function of the duty cycle of the setting unit 112.
  • the setting unit 112 can be subjected to a voltage, with either zero volts or a maximum value being applied.
  • the duty cycle indicates the proportion of time in which the maximum value of the voltage at the actuator 112th is applied. The higher the duty cycle, the higher the force exerted by the positioning unit 112 on the control piston 142 via the push rod 148.
  • the duty cycle is a measure of the displacement of the Steuerkol ⁇ bens 142 within the valve housing 141 relative to the first end stop 149th
  • the control valve 103 assumes the first control position 140. In this control position 140, the connections between the inlet connection P and the working connections A, B are blocked, the volume flow is apart from leakage flows 0.
  • the control valve 103 is in the second control position 130.
  • Pressure medium can reach the second working port B from the inlet port P, while the connection between the inlet port P and the first working port A Is blocked.
  • the volumetric flow increases steadily as the duty cycle increases from a first value TV 1 to a third value TV 3, while when increasing further up to the second value TV 2 it steadily decreases and finally near the value TV 2 it is close to zero.
  • only the area between TV3 and TV2 is used for the second control position 130.
  • the volume flow from the feed port P to the pressure chamber 106, 107 initially increases steadily.
  • the volumetric flow can increase steadily up to a duty cycle of 100%, or, for design reasons, can go through a maximum.
  • This area corresponds to the fourth control position 132 of the control valve 103, in the pressure medium from the inlet port P to the first Häanschi A is guided while the connection between the supply port P and the second working port B is blocked.
  • the inventive device 101 allows for intact actuator 112 locking the hydraulic actuator 102 in the center position when switching off the internal combustion engine or a positioning of the hydraulic Stellvorrich- device 102 such that when restarting the internal combustion engine, the hydraulic actuator 102 is brought into the center position and locked there.
  • This has the advantage that during the starting operation, in which the device 101 is not yet sufficiently filled with pressure medium, the hydraulic adjusting device 102 is securely locked in the center position, whereby a striking of the displaceable element 105 on a side wall of the pressure ⁇ space 104 is avoided, whereby increased wear and Geisseschent ⁇ development is avoided.
  • the various duty cycles, in particular TV1 to TV3, and the Haitetast crop TV Ha it e must be known to the Mo tor torture réelle.
  • the Haitetastiety is determined by default by the engine control unit and stored in a storage unit.
  • the structural design and the resulting valve characteristics can be used to determine TV1, TV2 and TV3 in direct dependence on the Haitetast ratio TV Ha i te .
  • the difference angles Y 1 , Y 2 and Y 3 are stored permanently in a memory unit.
  • the engine control unit determines the Haitetastannihiza TV Ha ⁇ te- For TV1 in an early Phase se of the operation of the internal combustion engine.
  • TV2 and TV3 then apply:
  • a second way is to have TV1 and TV2, optionally after each restart, determined by the engine control unit and store in the map.
  • the camshaft angle signals and crankshaft angle signals can be used.
  • the relative phase angle of the two waves and the temporal change of the phase position can be used for this purpose.
  • the following method can be used.
  • a ramp of duty cycle of 0% is increased.
  • the value TV1 is reached when an adjustment process starts (at this point one of the pressure chambers 106, 107 and a locking pin 110, 111 is acted upon by pressure medium and the hydraulic adjusting device adjusted, which is detected by camshaft angle sensors and crankshaft angle sensors can be).
  • the value TV3 is reached when a maximum adjustment speed is exceeded.
  • TV2 is reached when the phase position is kept constant. The determined values are then stored in a memory.
  • FIG. 7 shows a flowchart of a method for controlling the device 101 according to the invention during a stopping operation of the internal combustion engine, by which the hydraulic adjusting device 102 is brought into a position in which it is either locked after the stop of the internal combustion engine or in one Position is from which it is moved after the restart of the internal combustion engine directly in the center position and locked there ver ⁇ .
  • the rotational speed n > zero.
  • the phase angle ⁇ between the camshaft and the crankshaft is brought by means of the control valve 103 in a Abstellphasenlage which differs by a defined amount X of the locking phase position ⁇ M itt e .
  • the Ab ⁇ stellphasenlage is for a device 101, which is designed without compensation spring, relative to the locking phase position ⁇ M i tt e moved early.
  • the parking phase is relative to the locking phase position ⁇ M i tte shifted late. If the predetermined Abstellphasenlage reached so the ignition is turned off and the value of the duty cycle is der ⁇ art set that this phase ⁇ is held securely.
  • the hydraulic adjusting device 102 is now either automatically due to the last revolution of the crankshaft, in the locked state or in a position in which it automatically and immediately into either of the drag torques of the camshaft or the torque of the compensation spring when starting the internal combustion engine locked position is driven.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for starting a combustion engine with a device 101 according to the invention, by which it is ensured that an already existing or a locking of the movable element 105 produced during the first revolution of the crankshaft is held, until the oil pressure within the internal combustion engine has risen to a value which is required for safe operation of the device 101.
  • the value of the duty cycle is kept between zero% and the value TV 1. If the oil pressure p exceeds the predetermined pressure, the device 101 changes over to controlled operation and the duty cycle is adjusted between TV 3 and 100%, depending on the load condition of the machine.
  • Leaf spring element 117 Pressure medium reservoir first pressure medium line 118 Pressure medium pump second pressure medium line 119 Filter first arrow 120 Check valve
  • Axial bore 127 first spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101) zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine mit einer hydraulischen Stellvorrichtung (102) und einem Steuerventil (103). Die erfindungsgemäße Vorrichtung (101) ist mit einer Mittenlageverriegelung einer hydraulischen Stellvorrichtung (102) versehen. Weiterhin gewährleistet die erfindungsgemäße Vorrichtung (101), dass bei Ausfall einer Stelleinheit (112) die das Steuerventil (103) regelt, die hydraulische Stellvorrichtung (102) in der Mittenlage verriegelt wird und die Verriegelung bis zur Reparatur der Stelleinheit (112) gehalten wird. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung (101) ein Starten der Brennkraftmaschine in einer verriegelten Lage in einer Mittenposition, ohne dass beim Start der Brennkraftmaschine ein bewegbares Element (105) der hydraulischen Stellvorrichtung (102) gegen eine Seitenwand eines Druckraums (104) schlägt. Es werden Verfahren vorgeschlagen, um die Stellvorrichtung (102) für Neustart der Brennkraftmaschine in eine verriegelte Mittenlage zu bringen und dort zu halten.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer
Brennkraftmaschine
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 , 2 und 3.
In Brennkraftmaschinen werden zur Betätigung der Gaswechselventile No- ckenwellen eingesetzt. Nockenwellen sind in der Brennkraftmaschine derart angebracht, dass auf ihnen angebrachte Nocken an Nockenfolgern, beispiels¬ weise Tassenstößeln, Schlepphebeln oder Schwinghebeln, anliegen. Wird eine Nockenwelle in Drehung versetzt, so wälzen die Nocken auf den Nockenfol¬ gern ab, die wiederum die Gaswechselventile betätigen. Durch die Lage und die Form der Nocken sind somit sowohl die Öffnungsdauer als auch die Öff¬ nungsamplitude aber auch die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Gaswech¬ selventile festgelegt.
Moderne Motorkonzepte gehen dahin, den Ventiltrieb variabel auszulegen. Einerseits sollen Ventilhub und Ventilöffnungsdauer variabel gestaltbar sein, bis hin zur kompletten Abschaltung einzelner Zylinder. Dafür sind Konzepte wie schaltbare Nockenfolger oder elektrohydraulische oder elektrische Ventilbetä¬ tigungen vorgesehen. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wäh¬ rend des Betriebs der Brennkraftmaschine Einfluss auf die Öffnungs- und Schließzeiten der Gaswechselventile nehmen zu können. Dabei ist es insbe¬ sondere wünschenswert auf die Öffnungs- bzw. Schließzeitpunkte der Einlass¬ bzw. Auslassventile getrennt Einfluss nehmen zu können, um beispielsweise gezielt eine definierte Ventilüberschneidung einzustellen. Durch die Einstellung der Öffnungs- bzw. Schließzeitpunkte der Gaswechselventile in Abhängigkeit vom aktuellen Kennfeldbereich des Motors, beispielsweise von der aktuellen Drehzahl bzw. der aktuellen Last, können der spezifische Treibstoffverbrauch gesenkt, das Abgasverhalten positiv beeinflusst, der Motorwirkungsgrad, das Maximaldrehmoment und die Maximalleistung erhöht werden.
Die beschriebene Variabilität der Ventilsteuerzeiten wird durch eine relative Änderung der Phasenlage der Nockenwelle zur Kurbelwelle erreicht. Dabei steht die Nockenwelle meist über einen Ketten-, Riemen-, Zahnradtrieb oder gleichwirkende Antriebskonzepte in Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle. Zwischen dem von der Kurbelwelle angetriebenen Ketten-, Riemen- oder Zahn¬ radtrieb und der Nockenwelle ist eine Vorrichtung zur Änderung der Steuerzei¬ ten einer Brennkraftmaschine, im folgenden auch Nockenwellenversteller ge¬ nannt, angebracht, die das Drehmoment von der Kurbelwelle auf die Nocken- welle überträgt. Dabei ist diese Vorrichtung derart ausgebildet, dass während des Betriebs der Brennkraftmaschine die Phasenlage zwischen Kurbelwelle und Nockenwelle sicher gehalten und, wenn gewünscht, die Nockenwelle in einem gewissen Winkelbereich gegenüber der Kurbelwelle verdreht werden kann.
In Brennkraftmaschinen mit je einer Nockenwelle für die Einlass- und die Aus¬ lassventile können diese mit je einem Nockenwellenversteller ausgerüstet wer¬ den. Dadurch können die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Einlass- und Auslassventile zeitlich relativ zueinander verschoben und die Ventilüber- schneidungen gezielt eingestellt werden.
Der Sitz moderner Nockenwellenversteller befindet sich meist am antriebsseiti- gen Ende der Nockenwelle. Der Nockenwellenversteller kann aber auch auf einer Zwischenwelle, einem nicht rotierenden Bauteil oder der Kurbelwelle an- geordnet sein. Er besteht aus einem von der Kurbelwelle angetriebenen, eine feste Phasenbeziehung zu dieser haltenden Antriebsrad, einem in Antriebsver¬ bindung mit der Nockenwelle stehenden Abtriebsteil und einem das Drehmo¬ ment vom Antriebsrad auf das Abtriebsteil übertragenden Verstellmechanis- mus. Das Antriebsrad kann im Fall eines nicht an der Kurbelwelle angeordne¬ ten Nockenwellenverstellers als Ketten-, Riemen- oder Zahnrad ausgeführt sein und wird mittels eines Ketten-, eines Riemen- oder eines Zahnradtriebs von der Kurbelwelle angetrieben. Der Verstellmechanismus kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.
Zwei bevorzugte Ausführungsformen hydraulisch verstellbarer Nockenwellen- verstellern stellen die sogenannten Axialkolbenversteller und Rotationskolben- versteller dar.
Bei den Axialkolbenverstellern steht das Antriebsrad mit einem Kolben und dieser mit dem Abtriebsteil jeweils über Schrägverzahnungen in Verbindung. Der Kolben trennt einen durch das Abtriebsteil und das Antriebsrad gebildeten Hohlraum in zwei axial zueinander angeordnete Druckkammern. Wird nun die eine Druckkammer mit Druckmittel beaufschlagt, während die andere Druck¬ kammer mit einem Tank verbunden wird, so verschiebt sich der Kolben in axia¬ ler Richtung. Die axiale Verschiebung des Kolbens wird durch die Schrägver¬ zahnungen in eine relative Verdrehung des Antriebsrades zum Abtriebsteil und damit der Nockenwelle zur Kurbelwelle übersetzt.
Eine zweite Ausführungsform hydraulischer Nockenwellenversteller sind die sogenannten Rotationskolbenversteller. In diesen ist das Antriebsrad drehfest mit einem Stator verbunden. Der Stator und ein Rotor sind konzentrisch zuein¬ ander angeordnet, wobei der Rotor kraft-, form- oder stoffschlüssig, beispiels- weise mittels eines Presssitzes, einer Schraub- oder Schweißverbindung mit einer Nockenwelle, einer Verlängerung der Nockenwelle oder einer Zwischen¬ welle verbunden ist. Im Stator sind mehrere, in Umfangsrichtung beabstandete Hohlräume ausgebildet, die sich ausgehend vom Rotor radial nach außen erstrecken. Die Hohlräume sind in axialer Richtung durch Seitendeckel druck- dicht begrenzt. In jeden dieser Hohlräume erstreckt sich ein mit dem Rotor ver¬ bundener Flügel, der jeden Hohlraum in zwei Druckkammern teilt. Durch ge¬ zieltes Verbinden der einzelnen Druckkammern mit einer Druckmittel pumpe bzw. mit einem Tank kann die Phase der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle eingestellt bzw. gehalten werden.
Zur Steuerung des Nockenwellenverstellers erfassen Sensoren die Kenndaten des Motors, wie beispielsweise den Lastzustand und die Drehzahl. Diese Da¬ ten werden einer elektronischen Kontrolleinheit zugeführt, die nach Vergleich der Daten mit einem Kenndatenfeld der Brennkraftmaschine den Zu- und den Abfluss von Druckmittel zu den verschiedenen Druckkammern steuert.
Um die Phasenlage der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle zu verstellen wird in hydraulischen Nockenwellenverstellem eine der zwei gegeneinander wirkenden Druckkammern eines Hohlraums mit einer Druckmittelpumpe und die andere mit dem Tank verbunden. Der Zulauf von Druckmittel zur einen Kammer in Verbindung mit dem Ablauf von Druckmittel von der anderen Kam- mer verschiebt den die Druckkammern trennenden Kolben in axiale Richtung, wodurch in Axialkolbenverstellern über die Schrägverzahnungen die Nocken¬ welle relativ zur Kurbelwelle verdreht wird. In Rotationskolbenverstellem wird durch die Druckbeaufschlagung der einen Kammer und die Druckentlastung der anderen Kammer eine Verschiebung des Flügels und damit direkt eine Verdrehung der Nockenwelle zur Kurbelwelle bewirkt. Um die Phasenlage zu halten werden beide Druckkammern entweder mit der Druckmittelpumpe ver¬ bunden oder sowohl von der Druckmittelpumpe als auch vom Tank getrennt.
Die Steuerung der Druckmittelströme zu bzw. von den Druckkammern erfolgt mittels eines Steuerventils, meist ein 4/3-Proportionalventil. Ein Ventilgehäuse ist mit je einem Anschluss für die Druckkammern (Arbeitsanschluss), einem Anschluss zur Druckmittelpumpe und mindestens einem Anschluss zu einem Tank versehen. Innerhalb des im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgeführten Ventilgehäuses ist ein axial verschiebbarer Steuerkolben angeordnet. Der Steuerkolben kann mittels eines elektromagnetischen Stellgliedes entgegen der Federkraft eines Federelements axial in jede Position zwischen zwei defi¬ nierte Endstellungen gebracht werden. Der Steuerkolben ist weiterhin mit Ring¬ nuten und Steuerkanten versehen, wodurch die einzelnen Druckkammern wahlweise mit der Druckmittelpumpe oder dem Tank verbunden werden kön¬ nen. Ebenso kann eine Stellung des Steuerkolbens vorgesehen sein, in der die Druckmittelkammern sowohl von der Druckmittelpumpe als auch vom Druckmit¬ teltank getrennt sind.
In der DE 100 64 222 A1 ist eine derartige Vorrichtung dargestellt. Dabei han¬ delt es sich um eine Vorrichtung in Rotationskolbenbauart. Ein in Antriebsver¬ bindung mit der Nockenwelle stehender Stator ist drehbar auf einem drehfest mit einer Nockenwelle verbundenen Rotor gelagert. Der Stator ist mit zum Ro- tor offenen Ausnehmungen ausgebildet. In axialer Richtung der Vorrichtung sind Seitendeckel vorgesehen, welche die Vorrichtung begrenzen. Die Aus¬ nehmungen sind durch den Rotor, den Stator und die Seitendeckel druckdicht abgeschlossen und bilden somit Druckräume. In die Außenmantelfläche des Rotors sind axiale Nuten eingebracht, in welchen Flügel angeordnet sind wel- che sich in die Ausnehmungen erstrecken. Die Flügel sind derart ausgebildet, dass sie die Druckräume in jeweils zwei gegeneinander wirkende Druckkam¬ mern teilen. Durch zu- bzw. ableiten von Druckmittel zu bzw. von den Druck¬ kammern kann die Phasenlage der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle wahl¬ weise gehalten oder verstellt werden.
In den Seitendeckeln sind zwei Verriegelungspins angeordnet, welche mittels eines Federmittels mit einer Kraft in Richtung Rotor beaufschlagt werden. In die Stirnseite des Rotors, welche den Verriegelungspins zugewandt ist, sind sich in Umfangsrichtung erstreckende Nuten angebracht. Die Nuten sind derart angeordnet und ausgebildet, dass in einer definierten mittleren Position beide Verriegelungspins in jeweils eine Nut eingreifen, wenn keine der Nuten mit Druckmittel beaufschlagt wird. Dabei liegt jeder Pin an einem umfangsseitigen Ende der jeweiligen Nut an. Der Rotor ist somit relativ zum Stator verriegelt wodurch eine Relatiwerdrehung verhindert wird. Über erste und zweite Druck- mittelleitungen können die Druckmittel kammern mit Druckmittel befüllt werden. Wird eine erste Druckmittel kammer mit Druckmittel befüllt, so wird ebenfalls eine Stirnfläche eines Verriegelungspins mit Druckmittel beaufschlagt. Dadurch wird der entsprechende Pin in die Aufnahmebohrung des Seitendeckels ge- drückt und eine Verstellung des Rotors relativ zum Stator in eine Richtung er¬ möglicht. Dabei ist die andere Nut, in die der andere Verrieglungspin noch ein¬ greift, derart ausgebildet, dass eine Verstellung des Rotors von der Mittenlage aus bis zu einem Maximalwert ermöglicht wird. Entsprechend verläuft die Ver- Stellung des Rotors gegenüber dem Stator in die andere Richtung. Die Vorrich¬ tung ist mit einer Kompensationsfeder ausgestattet, die an ihrem einen Ende am Rotor und an Ihrem anderen Ende am Stator befestigt ist und das Schleppmoment, welches die Nockenwelle auf den Rotor ausübt ausgleicht.
In DE 198 53 670 A1 ist ein Steuerventil dargestellt, welches zur Steuerung des Druckmittelflusses zu den Druckkammern abhängig vom aktuellen Lastzu¬ stand der Brennkraftmaschine dient. Das Steuerventil besteht aus einer Stell¬ einheit, einem im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgeführten Ventilgehäuse und einem im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgeführten Steuerkolben, wel- eher axial verschiebbar innerhalb des Ventilgehäuses aufgenommen ist. Am Ventilgehäuse sind zwei Arbeitsanschlüsse, ein Zu- und ein Ablaufanschluss ausgebildet. Die Stelleinheit kann beispielsweise ein Elektromagnet sein, wel¬ cher durch Anlegen eines Steuerstroms über eine Stößelstange den Steuerkol¬ ben entgegen der Kraft einer Feder verschiebt. Abhängig von der Stellung des Steuerkolbens innerhalb des Ventilgehäuses wird der Zulaufanschluss mit ei¬ nem der beiden Arbeitsanschlüsse und der Tankanschluss mit dem jeweils anderen Arbeitsanschi uss verbunden oder die Arbeitsanschlüsse vom Zu- bzw. Ablaufanschluss getrennt. Dadurch wird einer Druckkammer Druckmittel zuge¬ leitet, während Druckmittel aus der anderen Druckkammer abfließt, was zu einer Veränderung der Phasenlage der Nockenwelle zur Kurbelwelle bewirkt.
Ein gravierender Nachteil dieses Steuerventils in Verbindung mit einem No- ckenwellenversteller mit Mittenlagenverriegelung ist die Tatsache, dass in un- bestromten Zustand der Druckmittelanschluss mit einem der beiden Arbeitsan- Schlüsse verbunden ist. Im Falle einer Fehlfunktion des Stellgliedes wird also Druckmittel zu einer der beiden Druckkammern und gleichzeitig zu einem der beiden Pins geleitet. Dadurch wird der Nockenwellenversteller, abhängig von der Konfiguration des Steuerventils, nach Ausfall der Stelleinheit in eine der beiden Maximalpositionen verdreht und diese Phasenlage über den gesamten Betrieb der Brennkraftmaschine gehalten. Da die Mittenlage, in der der No- ckenwellenversteller bei drucklosem Zustand der Vorrichtung verriegelt ist, derart gewählt ist, dass die Brennkraftmaschine in dieser Phasenlage der No- ckenwelle relativ zur Kurbelwelle gute Start- und Laufeigenschaften aufweist, resultieren aus einer maximalen Phasenverschiebung relativ zur Mittenlage schlechtere Start- und Laufeigenschaften der Brennkraftmaschine.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde diese geschilderten Nachteile zu vermeiden und somit ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem die Nockenwel¬ le relativ zur Kurbelwelle in eine Phasenlage gebracht werden kann in der sich die hydraulische Stellvorrichtung in einer Position befindet, in der diese entwe- der verriegelt ist oder in der diese während der ersten Umdrehung der No¬ ckenwelle bei Neustart automatisch in die Verrieglungsposition gebracht wird, ohne dass ein Kolben oder Flügel an einem Endanschlag anschlägt. Weiterhin soll ein Verfahren vorgeschlagen werden, wodurch die Stellvorrich¬ tung bei nicht verriegelter Abstellposition in die Verriegelungsposition gebracht wird.
In einem ersten Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird die Auf¬ gabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge durchgeführt werden: - Anfahren und Halten einer definierten Phasenlage φ+X°KW,
- Ausschalten der Zündung,
- Einstellen der zweiten oder vierten Steuerstellung (130, 132), um die Pha¬ senlage φ+X°KW zu halten, bis die Drehzahlsensorik die Drehzahl n=0 mel¬ det, - Detektieren der Drehzahl n über eine Drehzahlsensorik,
- Halten der eingenommenen Steuerstellung (130, 132) für eine vorbestimmte Zeitspanne,
- nach Ablauf der Zeitspanne Deaktivieren der Stelleinheit (112). Durch dieses Verfahren wird die Stellvorrichtung während des Stoppvorgangs in eine Phasenlage gebracht, die um einen Betrag X°Kurbelwelle (KW) von der Mittenverrieglungslage abweicht. Das Vorzeichen von X hängt von der Verstell- richtung der Stellvorrichtung ab, wenn diese noch nicht ausreichend mit Druckmittel befüllt ist. Ist beispielsweise die Vorrichtung mit keine Kompensati¬ onsfeder oder einer Kompensationsfeder ausgestattet, die ein geringes Dreh¬ moment auf das System Rotor Stator auswirkt, wobei das Drehmoment kleiner als das Schleppmoment der sich drehenden Nockenwelle ist, so liegt diese Phasenlage relativ zur Mittenverriegelungsposition in Richtung früh. Im Falle, dass das Kompensationsfederdrehmoment größer und entgegengerichtet des Nockenwelleschleppmoments ist liegt diese Phasenlage relativ zur Mittenver¬ riegelungsposition in Richtung spät, durch die Verfahrensschritte. Nach aus¬ stellen der Zündung soll diejenige Steuerstellung eingenommen, die verhindert, dass sich die Stelleinheit in die Mittenposition bewegt, bis eine Drehzahlsenso- rik die Drehzahl n=0 meldet. Anschließend wird die eingenommene Steuerstel¬ lung ein definierte Zeitspanne gehalten. Dies ist nötig, da die Drehzahlsensorik in der letzten Umdrehung der Nockenwelle / Kurbelwelle bereits die Drehzahl n=0 meldet und aufgrund der Wechselmomente die Stelleinheit über die Mit- tenlage in die nicht erwünschte Position verschoben werden kann. Durch diese Haltezeit werden ebenfalls Relaxationseffekte der Brennkraftmaschine abge¬ fangen, beispielsweise entspannen von Kolben oder ähnliches, wodurch eben¬ falls die falsche Position eingenommen werden kann.
- In einem zweiten Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2 wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass folgende Verfahrensschrit¬ te in der aufgeführten Reihenfolge während des Stoppvorgangs durchge¬ führt werden:
- Anfahren und Halten einer definierten Phasenlage φ+X°KW, - Ausschalten der Zündung,
- Einstellen der zweiten oder vierten Steuerstellung (130, 132), um die Pha¬ senlage φ+X°KW zu halten, bis die Drehzahlsensorik die Drehzahl n=0 mel¬ det, - Detektieren der Drehzahl n über eine Drehzahlsensorik,
- Halten der eingenommenen Steuerstellung (130, 132) für eine vorbestimmte Zeitspanne,
- nach Ablauf der Zeitspanne Deaktivieren der Stelleinheit (112). und dass dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge während des Startvorgangs durchgeführt werden:
- Einstellen der ersten Steuerstellung
- Detektion der Drehzahl n der Kurbelwelle oder der Nockenwelle,
- ist die Drehzahl n>0: Detektion des Druckmitteldrucks p, - ist der Druckmitteldruck p größer als ein vorbestimmter Wert: Einstellen von Steuerstellungen nach dem in der Steuereinheit abgelegtem Kennfeld,
Dadurch wird gewährleistet, dass die Verriegelung, bei entriegeltem Zustand erreicht wird, und die Verriegelung erst aufgehoben werden kann, wenn der Druckmitteldruck einen bestimmten Wert erreicht hat und somit eine ausrei¬ chende Druckmittelversorgung der Vorrichtung gewährleistet ist. Dadurch wird ein Anschlagen eines Kolbens oder Flügels verhindert, was der Fall bei einer nicht verriegelten, nicht ausreichend mit Druckmittel versorgeten Vorrichtung wäre.
In einem dritten Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 3 wird die Auf¬ gabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge durchgeführt werden:
- Einstellen der ersten Steuerstellung - Detektion der Drehzahl n der Kurbelwelle oder der Nockenwelle,
- ist die Drehzahl n>0: Detektion des Druckmitteldrucks p,
- ist der Druckmitteldruck p größer als ein vorbestimmter Wert: Einstellen von Steuerstellungen nach dem in der Steuereinheit abgelegtem Kennfeld.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be¬ schreibung und aus den Zeichnungen, in der Ausführungsbeispiele der Erfin¬ dung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen:
Figur 1 einen Längsschnitt durch eine hydraulische Stellvorrich¬ tung,
Figur 2 einen Querschnitt durch eine hydraulische Stellvorrichtung nach Figur 1 ,
Figur 3 ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrich¬ tung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechsel¬ ventilen,
Figur 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gas¬ wechselventilen einer Brennkraftmaschine,
Figur 5a einen Längsschnitt durch ein Steuerventil einer erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung zur Veränderung der Steuer¬ zeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine in einer ersten Steuerstellung,
Figur 5b einen Längsschnitt durch das Steuerventil aus Figur 5a in einer zweiten Steuerstellung,
Figur 5c einen Längsschnitt durch das Steuerventil aus Figur 5a in einer dritten Steuerstellung,
Figur 5d einen Längsschnitt durch das Steuerventil aus Figur 5a in einer vierten Steuerstellung, Figur 6 in einem Diagramm den Volumenstrom vom Zulaufan- schluss zu den Druckkammern in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens relativ zum Ventilgehäuse,
Figur 7 ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum geregelten Ab¬ schalten einer Brennkraftmaschine mit einer erfindungs¬ gemäßen Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen und
Figur 8 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ver¬ änderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine aus dem Stand der Technik.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine hydraulische Verstellvorrichtung 1a einer Vor¬ richtung 1 zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine. Die Verstellvorrichtung 1a besteht im Wesentlichen aus einem Stator 2 und einem konzentrisch dazu angeordneten Rotor 3. Ein An- triebsrad 4 ist drehfest mit dem Stator 2 verbunden und in der dargestellten Ausführungsform als Kettenrad ausgebildet. Ebenso denkbar sind Ausfüh¬ rungsformen des Antriebsrads 4 als Riemen- oder Zahnrad. Der Stator 2 ist drehbar auf dem Rotor 3 gelagert, wobei an der Innenmantelfläche des Stators 2 in der dargestellten Ausführungsform fünf in Umfangsrichtung beabstandete Ausnehmungen 5 vorgesehen sind. Die Ausnehmungen 5 werden in radialer Richtung vom Stator 2 und dem Rotor 3, in Umfangsrichtung von zwei Seiten¬ wänden 6 des Stators 2 und in axialer Richtung durch einen ersten und einen zweiten Seitendeckel 7, 8 begrenzt. Jede der Ausnehmungen 5 ist auf diese Weise druckdicht verschlossen. Der erste und der zweite Seitendeckel 7, 8 sind mit dem Stator 2 mittels Verbindungselementen 9, beispielsweise Schrau¬ ben, verbunden. An der Außenmantelfläche des Rotors 3 sind axial verlaufende Flügelnuten 10 ausgebildet, wobei in jeder Flügelnut 10 ein sich radial erstreckender Flügel 11 angeordnet ist. In jede Ausnehmung 5 erstreckt sich ein Flügel 11 , wobei die Flügel 11 in radialer Richtung am Stator 2 und in axialer Richtung an den Sei- tendeckeln 7, 8 anliegen. Jeder Flügel 11 unterteilt eine Ausnehmung 5 in zwei gegeneinander arbeitende Druckkammern 12, 13. Um ein druckdichtes Anlie¬ gen der Flügel 11 am Stator 2 zu gewährleisten, sind zwischen den Nutgrün¬ den 14 der Flügelnuten 10 und den Flügeln 11 Blattfederelemente 15 ange¬ bracht, die den Flügel 11 in radialer Richtung mit einer Kraft beaufschlagen.
Mittels ersten und zweiten Druckmittelleitungen 16, 17 können die ersten und zweiten Druckkammern 12, 13 über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit ei¬ ner ebenfalls nicht dargestellten Druckmittelpumpe oder einem ebenfalls nicht dargestellten Tank verbunden werden. Dadurch wird ein Stellantrieb ausgebil- det, der eine Relativverdrehung des Stators 2 gegenüber dem Rotor 3 ermög¬ licht. Dabei ist vorgesehen, dass entweder alle ersten Druckkammern 12 mit der Druckmittelpumpe und alle zweiten Druckkammern 13 mit dem Tank ver¬ bunden werden bzw. die genau entgegen gesetzte Konfiguration. Werden die ersten Druckkammern 12 mit der Druckmittelpumpe und die zweiten Druck- kammern 13 mit dem Tank verbunden, so dehnen sich die ersten Druckkam¬ mern 12 auf Kosten der zweiten Druckkammern 13 aus. Daraus resultiert eine Verschiebung der Flügel 11 in Umfangsrichtung, in der durch den ersten Pfeil 21 dargestellten Richtung. Durch das Verschieben der Flügel 11 wird der Rotor 3 relativ zum Stator 2 verdreht.
Der Stator 2 wird in der dargestellten Ausführungsform mittels eines an seinem Antriebsrad 4 angreifenden, nicht dargestellten Kettentriebs von der Kurbelwel¬ le angetrieben. Ebenso denkbar ist der Antrieb des Stators 2 mittels eines Riemen- oder Zahnradtriebs. Der Rotor 3 ist kraft-, form- oder stoffschlüssig, beispielsweise mittels Presssitz oder durch eine Schraubverbindung mittels einer Zentralschraube, mit einer nicht dargestellten Nockenwelle verbunden. Aus der Relatiwerdrehung des Rotors 3 relativ zum Stator 2, als Folge des Zu- bzw. Ableitens von Druckmittel zu bzw. aus den Druckkammern 12, 13, resul- tiert eine Phasenverschiebung zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle. Durch gezieltes Ein- bzw. Ableiten von Druckmittel in die Druckkammern 12, 13 kön¬ nen somit die Steuerzeiten der Gaswechselventile der Brennkraftmaschine gezielt variiert werden.
Die Druckmittelleitungen 16, 17 sind in der dargestellten Ausführungsform als im Wesentlichen radial angeordnete Bohrungen ausgeführt, die sich von einer Zentralbohrung 22 des Rotors 3 zur dessen äußerer Mantelfläche erstrecken. Innerhalb der Zentralbohrung 22 kann ein nicht dargestelltes Zentralventil an- geordnet sein, über welches die Druckkammern 12, 13 gezielt mit der Druck¬ mittelpumpe bzw. dem Tank verbunden werden können. Eine weitere Möglich¬ keit besteht darin, innerhalb der Zentralbohrung 22 einen Druckmittelverteiler anzuordnen, der die Druckmittelleitungen 16, 17 über Druckmittelkanäle und Ringnuten mit den Anschlüssen eines extern angebrachten Steuerventils ver- bindet.
Die im Wesentlichen radial verlaufenden Seitenwände 6 der Ausnehmungen 5 sind mit Ausformungen 23 versehen, die in Umfangsrichtung in die Ausneh¬ mungen 5 hineinreichen. Die Ausformungen 23 dienen als Anschlag für die Flügel 11 und gewährleisten, dass die Druckkammern 12, 13 mit Druckmittel versorgt werden können, selbst wenn der Rotor 3 eine seiner beiden Extrem¬ stellungen relativ zum Stator 2 einnimmt, in denen die Flügel 11 an einer der Seitenwände 6 anliegen.
Bei ungenügender Druckmittelversorgung der Vorrichtung 1 , beispielsweise während der Startphase der Brennkraftmaschine, wird der Rotor 3 aufgrund der Wechsel- und Schleppmomente, die die Nockenwelle auf diesen ausübt, un¬ kontrolliert relativ zum Stator 2 bewegt. In einer ersten Phase drängen die Schleppmomente der Nockenwelle den Rotor relativ zum Stator in eine Um- fangsrichtung, die entgegengesetzt zur Drehrichtung des Stators liegt, bis die¬ se an den Seitenwänden 6 anschlagen. Im Folgenden führen die Wechselmo¬ mente, die die Nockenwelle auf den Rotor 3 ausübt zu einem Hin- und Her¬ schwingen des Rotors 3 und damit der Flügel 11 in den Ausnehmungen 5, bis zumindest eine der Druckkammern 12, 13 vollständig mit Druckmittel befüllt ist. Dies führt zu höherem Verschleiß und zu Geräuschentwicklungen in der Vor¬ richtung 1. Um dies zu verhindern sind in der Vorrichtung 1 zwei Verriege¬ lungselemente 24 vorgesehen. Jedes Verriegelungselement 24 besteht aus einem topfförmigen Kolben 26, welcher in einer Axialbohrung 25 des Rotors 3 angeordnet ist. Der Kolben 26 wird durch eine Feder 27 in axialer Richtung mit einer Kraft beaufschlagt. Die Feder 27 stützt sich in axialer Richtung auf der einen Seite an einem Entlüftungselement 28 ab und ist mit ihrem davon abge¬ wandten axialen Ende innerhalb des topfförmig ausgeführten Kolbens 26 an- geordnet.
Im ersten Seitendeckel 7 ist pro Verriegelungselement 24 eine Kulisse 29 der¬ art ausgebildet, dass der Rotor 3 relativ zum Stator 2 in einer Position verrie¬ gelt werden kann, die der Position während des Starts der Brennkraftmaschine entspricht. In dieser Stellung werden die Kolben 26 bei ungenügender Druck¬ mittelversorgung der Vorrichtung 1 mittels der Federn 27 in die Kulissen 29 gedrängt. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, um die Kolben 26 bei ausreichen¬ der Versorgung der Vorrichtung 1 mit Druckmittel in die Axialbohrungen 25 zurückzudrängen und damit die Verriegelung aufzuheben. Dies wird üblicher- weise mit Druckmittel bewerkstelligt, welches über nicht dargestellte Druckmit¬ telleitungen in eine Aussparungen 30 geleitet wird, welche am deckelseitigen Stirnende der Kolben 26 ausgebildet ist. Entspricht die Phasenlage φ, die der Startposition der Brennkraftmaschine entspricht, einer Mittenstellung der Flügel 11 zwischen den jeweiligen Seitenwänden 6, so kann eine Verriegelung der Hydraulischen Stellvorrichtung 1a in dieser Position durch die Verwendung zweier Verriegelungselemente 24 und angepasster Kulissen 29 bewerkstelligt werden.
Um Leckageöl aus dem Federraum der Axialbohrung 25 ableiten zu können ist das Entlüftungselement 28 mit axial verlaufenden Nuten versehen, entlang derer das Druckmittel zu einer Bohrung im zweiten Seitendeckel 8 geleitet wer¬ den kann. Figur 8 zeigt eine Vorrichtung 101 zur Veränderung der Steuerzeiten von Gas¬ wechselventilen einer Brennkraftmaschine aus dem Stand der Technik. Diese besteht aus einer hydraulischen Stellvorrichtung 102 und einem Steuerventil 103. Die Stellvorrichtung 102 besteht aus einem Druckraum 104, der durch ein ver¬ schiebbares Element 105 in zwei gegeneinander wirkende Druckkammern 106, 107 unterteilt wird. Das verschiebbare Element 105 ist drehfest mit der No¬ ckenwelle oder der Kurbelwelle verbunden, während das andere Bauteil dreh¬ fest mit dem Druckraum 104 verbunden ist. Das verschiebbare Element 105 ist bewegungsfest mit zwei Kulissen 108, 109 verbunden. Weiterhin ist mit 110 bzw. 111 jeweils ein Verriegelungspin bezeichnet, wobei diese ortsfest zum Druckraum 104 angebracht sind. Jeder Kulisse 108, 109 ist je ein Verrieg¬ lungspin 110, 111 zugeordnet. Alternativ können die Verriegelungspins 110, 111 sich mit dem Element 105 mitbewegen und die Kulissen 108, 109 in einem zum Druckraum 104 ortsfesten Bauteil ausgebildet sein.
Das Steuerventil 103 besteht aus einer Stelleinheit 112, einem ersten Feder¬ element 113 und einem Ventilkörper 114. Die Stelleinheit 112 kann beispiels¬ weise in Form einer elektrischen oder hydraulischen Stelleinheit 112 ausgebil- det sein. Im Folgenden soll ohne Beschränkung der Allgemeinheit eine elektri¬ sche Stelleinheit 112 angenommen werden, die als Elektromagnet ausgeführt ist. Am Ventilkörper 114 ist ein erster Arbeitsanschluss A, ein zweiter Arbeits- anschluss B, ein Zulaufanschluss P und ein Ablaufanschluss T ausgebildet. Der erste Arbeitsanschluss A steht über eine erste Druckmittelleitung 115 mit der ersten Druckkammer 106 und der zweite Arbeitsanschluss B über eine zweite Druckmittelleitung 116 mit der zweiten Druckkammer 107 in Verbindung. Weiterhin steht der Ablaufanschluss T mit einem Druckmittelreservoir 117 in Verbindung. Über eine Druckmittelpumpe 118 einen Filter 119 und ein Rück¬ schlagventil 120 wird der Zulaufanschluss P mit Druckmittel beaufschlagt. Über eine dritte Druckmittelleitung 121 steht die erste Kulisse 108 in Verbindung mit der ersten Druckmittelleitung 115. Ebenso steht die zweite Kulisse 109 über eine vierte Druckmittelleitung 122 in Verbindung mit der zweiten Druckmittellei¬ tung 116. Die erste und zweite Kulisse 108, 109 sind jeweils als eine Nut aus- gebildet, wobei deren Abmessung in Bewegungsrichtung des bewegbaren E- lements 105 größer ist, als die des jeweiligen Verrieglungspins 110, 111. Beide Verriegelungspins 110, 111 greifen bei der dargestellten Mittenstellung des verschiebbaren Elements 105 in die jeweilige Kulisse 108, 109 ein und sind in Verschieberichtung des bewegbaren Elements 105 an einem Ende der jeweili¬ gen Nut angeordnet.
Mittels der Stelleinheit 112 kann das Ventil gegen die Federkraft des ersten Federelements 113 in eine zweite, eine dritte und eine vierte Steuerstellung 130, 131 , 132 gebracht werden. Befindet sich das Ventil in der zweiten Steuer¬ stellung 130 was bei niedriger bis keiner Bestromung der Stelleinheit 112 der Fall ist, ist der zweite Arbeitsanschluss B ausschließlich mit dem Zulaufan- schluss P und der erste Arbeitsanschluss A ausschließlich mit dem Ablaufan- schluss T verbunden. Befindet sich das Ventil in der dritten Steuerstellung 131 , was bei niedriger bis mittlerer Bestromung der Stelleinheit 112 der Fall ist, sind beide Arbeitsan¬ schlüsse A, B weder mit dem Zulaufanschluss P noch mit dem Ablaufanschluss T verbunden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass beide Arbeitsanschlüsse A, B ausschließlich mit dem Zulaufanschluss P verbunden sind, um Leckage- Verluste auszugleichen.
Befindet sich das Ventil in der vierten Steuerstellung 132, was bei mittlerer bis maximaler Bestromung der Stelleinheit 112 der Fall ist, ist der erste Arbeitsan¬ schluss A ausschließlich mit dem Zulaufanschluss P und der zweite Arbeitsan¬ schluss B ausschließlich mit dem Ablaufanschluss T verbunden.
Im geregelten Betrieb der Brennkraftmaschine wird das Steuerventil 103 in die zweite Steuerstellung 130 gebracht um eine Verstellung des bewegbaren Ele¬ ments 105 in Richtung spät, gekennzeichnet durch den zweiten Pfeil 126, zu erreichen. Druckmittel wird vom Zulaufanschluss P über den zweiten Arbeitan- Schluss B und die zweite Druckmittelleitung 116 zur zweiten Druckkammer 107 geleitet. Gleichzeitig wird über die vierte Druckmittelleitung 122 Druckmittel in die zweite Kulisse 109 geleitet. Dadurch wird der zweite Verriegelungspin 111 gegen die Kraft einer zweiten Feder 129 aus der zweiten Kulisse 109 gedrängt. Gleichzeitig ist die erste Druckkammer 106 über die erste Druckmittelleitung 115 und den Ablaufanschluss T mit dem Druckmittel reservoir 117 verbunden. Durch den Ablauf von Druckmittel aus der ersten Druckkammer 106 und den Zulauf von Druckmittel zur zweiten Druckkammer 107 wird das bewegbare E- lement 105 in Richtung spät verschoben. Gleichzeitig wird die erste und die zweite Kulisse 108, 109 ebenfalls in Richtung spät verschoben. Dabei bewegt sich der erste Verriegelungspin 110 innerhalb der ersten Kulisse 108, während der zweite Verriegelungspin 111 sich außerhalb der zweiten Kulisse 109 befin¬ det. Um eine Phasenlage φ der hydraulischen Stellvorrichtung 102 zu halten wird das Steuerventil 103 in die dritte Steuerstellung 131 gebracht. Beide Arbeits¬ anschlüsse A, B sind weder mit dem Zu- P noch mit dem Ablaufanschluss T verbunden, es findet kein Zu- bzw. Abfluss von Druckmittel zu bzw. aus den Druckkammern 106, 107 statt und die Phasenlage φ wird konstant gehalten. Um eine Verstellung des bewegbaren Elements 105 in Richtung früh, gekenn¬ zeichnet durch den dritten Pfeil 128, zu erreichen wird das Steuerventil 103 in die vierte Steuerstellung 132 gebracht. Druckmittel wird vom Zulaufanschluss P über den ersten Arbeitanschluss A und die erste Druckmittelleitung 115 zur ersten Druckkammer 106 geleitet. Gleichzeitig wird über die dritte Druckmittel- leitung 121 Druckmittel in die erste Kulisse 108 geleitet. Dadurch wird der erste Verriegelungspin 110 entgegen die Kraft einer ersten Feder 127 aus der ersten Kulisse 108 gedrängt. Gleichzeitig ist die zweite Druckkammer 107 über die zweite Druckmittelleitung 116 und den Ablaufanschluss T mit dem Druckmittel¬ reservoir 117 verbunden. Durch den Ablauf von Druckmittel aus der zweiten Druckkammer 107 und den Zulauf von Druckmittel zur ersten Druckkammer 106 wird das bewegbare Element 105 in Richtung früh verschoben. Gleichzei¬ tig wird die erste und die zweite Kulisse 108, 109 ebenfalls in Richtung früh verschoben. Dabei bewegt sich der zweite Verriegelungspin 111 innerhalb der zweiten Kulisse 109, während der erste Verriegelungspin 110 sich außerhalb der ersten Kulisse 108 befindet.
Wird das bewegbare Element 105 von einer Position, die von der in Figur 8 dargestellten Mittenlage abweicht über die Mittenlage verstellt, so rastet der Verriegelungspin 110, 111 , der nicht mit Druckmittel beaufschlagt wird in die jeweilige Kulisse 108, 109 ein. Gleichzeitig wird der andere Verriegelungspin 110, 111 mit Druckmittel beaufschlagt so, dass er sich außerhalb der Kulisse 108, 109 befindet. Die Bewegung wird ausschließlich durch den eingerasteten Verriegelungspin 110, 111 eingeschränkt. Befindet sich die hydraulische Stellvorrichtung 102 in der in Figur 8 dargestell¬ ten mittleren Position und ist die Vorrichtung 101 nicht mit ausreichend Druck¬ mittel versorgt, was beispielsweise beim Start der Brennkraftmaschine der Fall ist, so sind beide Verriegelungspins in 110, 111 in der jeweiligen Kulisse 108, 109 eingerastet. Dabei sind die Verriegelungspins 110, 111 derart angeordnet und die Kulissen 108, 109 derart ausgeführt, dass sich die Verrieglungspins 110, 111 an den Enden der Kulissen 108, 109 befinden, die am weitesten von¬ einander beabstandeten sind. Dadurch ist das bewegbare Element 105 relativ zum Druckraum 104 fixiert. Alternativ können sich die Verriegelungspins 110, 111 an den Enden der Kulissen 108, 109 befinden, die sich am nächsten ste- hen. In dieser alternativen Ausführungsform müssten die erste Kulisse 108 von der zweiten Druckmittel leitung 116 und die zweite Kulisse 109 von der ersten Druckmittelleitung 115 mit Druckmittel beaufschlagt werden. Ebenfalls denkbar ist eine Beaufschlagung der Kulissen 108, 109 über die jeweilige Druckkammer 106, 107, beispielsweise mittels einer Wurmnut.
Beim Stoppvorgang der Brennkraftmaschine besteht die Möglichkeit, dass das verschiebbare Element 105 in einer relativ zur Mittenlage späten Stellung posi¬ tioniert wird. Beim Neustart der ist die Vorrichtung 101 noch nicht ausreichend mit Druckmittel befüllt. Aufgrund des Schleppmoments der Nockenwelle wird das Element 105 in Richtung des Spätanschlags 133 getrieben und schlägt dort an. Dies führt zu einem erhöhten Verschleiß der Komponenten und unan¬ genehmer Geräuschentwicklung.
Fällt die Stelleinheit 112 des Steuerventils 103 aus, wird die Stromversorgung beispielsweise durch einen Defekt des Elektromagneten oder der Stromverbin¬ dungen unterbrochen, so wird das Steuerventil 103 in die zweiten Steuerstel¬ lung 130 versetzt. Dies führt dazu, dass der zweite Verriegelungspin 111 ent¬ riegelt wird und die Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle in Richtung spät ver- stellt wird. Das hat zur Folge, dass die Start- und Laufeigenschaften der Brennkraftmaschine, die in der in Figur 8 dargestellten Mittenlage optimal sind, sich verschlechtern.
Bei der schematisch dargestellten hydraulischen Stellvorrichtung 102 kann es sich beispielsweise um einen Axialkolbenversteller oder einen Rotationskol- benversteller handeln. Im Folgenden soll ohne Beschränkung der Allgemein¬ heit nur die Ausführungsform eines Rotationskolbenverstellers behandelt wer¬ den. Der Druckraum 104 entspricht den Ausnehmungen 5 aus Figur 1. Das bewegbare Element 105 den Flügeln 11. Die Verriegelungspins 110, 111 kön¬ nen in der Ausführungsform nach Figur 1 entweder in einem Seitendeckel des Rotationskolbenverstellers oder im Rotor des Rotationskolbenverstellers inner¬ halb einer Bohrung, vorzugsweise eines Sacklochs, angeordnet sein. Die je¬ weiligen Kulissen 108, 109 sind in dem jeweils anderen Bauteil ausgebildet.
In Figur 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 101 schematisch, analog Figur 8, dargestellt. Diese ist größtenteils mit der in Figur 8 gezeigten iden¬ tisch, weshalb für gleiche Bauteile die gleichen Bezugszahlen verwendet wur¬ den. Der Unterschied der erfindungsgemäßen Vorrichtung 101 besteht darin, dass das Steuerventil 103 zusätzlich eine erste Steuerstellung 140 aufweist. Die erste Steuerstellung 140 wird aktiviert, wenn die Stelleinheit 112 einen Zustand einnimmt, der einer niedrigen bis keiner Bestromung entspricht. Das erste Federelement 113 sorgt in diesem Fall dafür, dass die erste Steuerstel¬ lung 140 erreicht wird. In dieser Stellung ist weder der erste noch der zweite Arbeitsanschi uss A, B mit dem Zulaufanschluss P verbunden. Je nach Konfigu¬ ration der hydraulischen Stellvorrichtung 102 kann nun entweder der erste oder der zweite Arbeitsanschluss A, B mit dem Ablaufanschluss T verbunden wer¬ den, während der jeweils andere Arbeitsanschluss A, B nicht mit dem Ablauf¬ anschluss T kommuniziert. Ebenfalls denkbar ist eine Ausführungsform in der in der ersten Steuerstellung 140 der erste und der zweite Arbeitsanschluss A, B weder mit dem Zulaufanschluss P noch mit dem Ablaufanschluss T kommu¬ niziert oder beide Arbeitsanschlüsse A, B ausschließlich mit dem Ablaufan¬ schluss T in Verbindung stehen. Neben der ersten Steuerstellung 140 weist das Steuerventil 103 ebenfalls die in Figur 8 dargestellten zweiten, dritten und vierten Steuerstellungen 103, 131 ,132 auf, wobei die zweite Steuerstellung 130 bei einer niedrigen bis mittle¬ ren Bestromung, die dritte Steuerstellung 131 bei einer mittleren bis hohen Bestromung und die vierte Steuerstellung 132 bei einer hohen bis maximalen Bestromung, der Stelleinheit 112 eingenommen wird.
Im Falle eines Defekts der Stelleinheit 112 oder eines Fehlers in deren Strom¬ zuführung gelangt das Steuerventil 103 automatisch in die erste Steuerstellung 140, wobei das Schaltventil 103 diese Stellung bis zur Reparatur der Stellein- heit 112 bzw. deren Stromversorgung hält. Nach einem erneutem Start der Brennkraftmaschine wird aufgrund der ungenügenden Druckmittelversorgung der hydraulischen Stellvorrichtung 102 das bewegbare Element 105 unabhän¬ gig von dessen Stellung am Abschalten der Brennkraftmaschine aufgrund der Schlepp- und Wechselmomente in die mittlere Position verfahren. Dort können beide Verriegelungspins 110, 111 in die jeweilige Kulisse 108, 109 einriegeln, wodurch die Stellung des bewegbaren Elements 105 im Druckraum 104 fixiert wird. Aufgrund der Konfiguration der ersten Steuerstellung 140 wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine kein Druckmittel zu den Druckkammern 106, 107 und somit zu den Kulissen 108, 109 geführt. Dies hat zur Konse- quenz, dass das bewegbare Element 105 relativ zum Druckraum 104 ortsfest gehalten wird und damit die Phasenlage φ zwischen Nockenwelle und Kurbel¬ welle konstant in der Notlaufposition gehalten wird, in der die Brennkraftma¬ schine gute Start- und Laufeigenschaften aufweist.
Die Figuren 5a bis 5d zeigen exemplarisch einen Ventilkörper 114 eines Steu¬ erventils 103 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 101. Der Ventilkörper 114 besteht aus einem Ventilgehäuse 141 und einem Steuerkolben 142. Das Ven¬ tilgehäuse 141 ist im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgeführt, wobei in dessen Außenmantelfläche drei axial beabstandete Ringnuten 143, 144, 145 ausgebil- det sind. Jede der Ringnuten 143 bis 145 stellt einen Anschluss des Ventils dar, wobei die in axialer Richtung äußeren Ringnuten 143, 145 die Arbeitsan¬ schlüsse A, B bilden und die mittlere Ringnut 144 den Zulaufanschluss P. Ein Ablaufanschluss T ist durch eine Öffnung in einer Stirnseite des Ventilgehäu- ses 141 ausgeführt. Jede der Ringnuten 143 bis 145 steht über erste Radial¬ öffnungen 146 mit dem inneren des Ventilgehäuses 141 in Verbindung. Inner¬ halb des Ventilgehäuses 141 ist ein im Wesentlichen hohlzylindrisch ausge¬ führter Steuerkolben 142 axial verschiebbar angeordnet. Der Steuerkolben 142 wird an einer Stirnseite von einem zweiten Federelement 147 und an der ge¬ genüberliegenden Stirnfläche von einer Stößelstange 148 der Stelleinheit 112 mit einer Kraft beaufschlagt. Durch Bestromen der Stelleinheit 112 kann der Steuerkolben 142 gegen die Kraft des zweiten Federelements 147 in eine be¬ liebige Position zwischen einem ersten und einem zweiten Endanschlag 149, 150 verschoben werden.
Der Steuerkolben 142 ist mit einem ersten und einem zweiten Ringsteg 151, 152 versehen. Die Außendurchmesser der Ringstege 151 , 152 sind dem In¬ nendurchmesser des Ventilgehäuses 141 angepasst. Weiterhin sind in den Steuerkolben 142 zwischen dessen stirnseitigem Ende, an dem die Stößel- Stange 148 angreift, und dem zweiten Ringsteg 152 zweite Radialöffnungen 146a ausgebildet, wodurch das Innere des Steuerkolbens 142 mit dem Inneren des Ventilgehäuses 141 in Verbindung steht. Der erste und der zweite Ring¬ steg 151 , 152 sind derart ausgebildet und an der Außenmantelfläche des Steu¬ erkolbens 142 angeordnet, dass Steuerkanten 153 bis 156 in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens 142 relativ zum Ventilgehäuse 141 eine Ver¬ bindung zwischen dem Zulaufanschluss P und den Arbeitsanschlüssen A, B freigibt oder sperrt und eine Verbindung zwischen den Arbeitsanschlüssen A, B und dem Ablaufanschluss T freigibt oder versperrt. Der Außendurchmesser des Steuerkolbens 142 ist in den Bereichen zwischen der Stößelstange 148 und dem zweiten Ringsteg 152 und zwischen dem ersten Ringsteg 151 und dem zweiten Ringsteg 152 geringer ausgeführt als der Innendurchmesser des Ven¬ tilgehäuses 141. Dadurch wird zwischen dem ersten und dem zweiten Ringsteg 151 , 152 eine vierte Ringnut 157 ausgebildet. Innerhalb der vierten Ringnut 157 ist ein dritter Ringsteg 158 ausgebildet. Der Außendurchmesser des dritten Ringstegs 158 ist dem Innendurchmesser des Ventilgehäuses 141 angepasst. Weiterhin ist der dritte Ringsteg 158 derart positioniert, dass er in der ersten Steuerstellung 140 des Steuerventils 103 die Verbindung zwischen dem Zu¬ laufanschluss P und dem zweiten Arbeitsanschluss B sperrt. Figur 5a zeigt die erste Steuerstellung 140 des Steuerventils 103, in der der Steuerkolben 142 von der Stelleinheit 112 über die Stößelstange 148 mit einer Kraft zwischen einer minimalen Kraft und einer kleinen F1 beaufschlagt wird. Die stößelstangenseitige Stirnfläche des Steuerkolbens 142 befindet in einem Bereich zwischen dem ersten Endanschlag 149 (Verschiebeweg = 0mm) und einem Verschiebeweg s-i. Die Verbindung zwischen dem Zulaufanschluss P und dem zweiten Arbeitsanschi uss B ist durch den dritten Ringsteg 158 und die Verbindung zwischen dem Zulaufanschluss P und dem ersten Arbeitsanschluss A durch den ersten Ringsteg 151 gesperrt. Weiterhin ist die Verbindung zwi¬ schen dem zweiten Arbeitsanschluss B und dem Ablaufanschluss T mittels des zweiten Ringstegs 152 gesperrt, während Druckmittel vom ersten Arbeitsan¬ schluss A zum Ablaufanschluss T fließen kann. Da der Druckmittelfluss zu bei¬ den Verriegelungspins 110, 111 und zu beiden Druckkammern 106, 107 blo- ckiert ist kann in der ersten Steuerstellung 140 keine aktive Verstellung statt¬ finden. Durch die Verbindung der ersten Druckkammer 106 mit dem Reservoir 11 wird diese entleert. Abhängig von der Stellung der hydraulischen Stellvor¬ richtung 102 wird das bewegbare Element 105 sofort, oder nach einer gewis¬ sen Zeit, die benötigt wird um die zweite Druckkammer 107 aufgrund von Le- ckage zu leeren, aufgrund von Schlepp oder Wechselmomenten der Nocken¬ welle in die Mittenlage getrieben und dort dauerhaft verriegelt. Diese Steuerstellung entspricht einer Konfiguration des Steuerventils 103 in der die Stelleinheit 112 unbestromt ist und folglich der Steuerkolben 142 mittels des zweiten Federelements 147 an den ersten Endanschlag 149 verschoben ist, der Verschiebeweg also Null ist. In dieser Stellung befindet sich das Ventil, wenn die Stelleinheit 112 defekt oder deren Stromzufuhr unterbrochen ist.
Figur 5b zeigt die zweite Steuerstellung 130 des Steuerventils 103, in der der Steuerkolben 142 von der Stelleinheit 112 über die Stößelstange 148 mit einer Kraft zwischen einer kleinen Kraft F1 und einer mittleren Kraft F2 beaufschlagt wird, wobei F2 > F1. Dadurch wird der Steuerkolben 142 um einen Weg S1 bis S2 vom stößelstangenseitigen ersten Endanschlag 149 verschoben, wobei S2 > S1. Der erste Ringsteg 151 blockiert weiterhin die Verbindung zwischen dem ersten Arbeitsanschluss A und dem Zulaufanschluss P, während weiterhin Druckmittel vom ersten Arbeitsabschluss zum Ablauf anschluss T fließen kann. Weiterhin blockiert der zweite Ringsteg 152 die Verbindung zwischen dem zweiten Arbeitsanschluss B und dem Ablaufanschluss T, während sowohl der zweite als auch der dritte Ringsteg 152, 158 eine Verbindung zwischen dem Zulaufanschluss P und dem zweiten Arbeitsanschluss B freigibt. In dieser Stel¬ lung wird über den zweiten Arbeitsanschluss B, der zweiten und vierten Druckmittelleitung 116, 122 der zweiten Druckkammer 107 und der zweiten Kulisse 109 Druckmittel zugeführt, wodurch der zweite Verriegelungspin 111 entriegelt wird und die hydraulische Stellvorrichtung 102 Richtung spät ver¬ stellt. Gleichzeitig fließt Druckmittel aus der ersten Druckkammer 106 über die erste Druckmittelleitung 115 zum ersten Arbeitsanschluss A und von dort zum Ablaufanschluss T.
Figur 5c zeigt die dritte Steuerstellung 131 des Steuerventils 103, in dem der Steuerkolben 142 von der Stelleinheit 112 über die Stößelstange 148 mit einer Kraft zwischen einer mittleren F2 und einer großen Kraft F3 beaufschlagt wird, wobei F3 > F2. Dadurch wird der Steuerkolben 142 um einen Weg S2 bis S3 vom stößelstangenseitigen ersten Endanschlag 149 verschoben, wobei S3 > S2. In dieser Stellung des Schaltventils blockieren der erste und der zweite Ringsteg 151 , 152 die Verbindungen zwischen den Arbeitsanschlüssen A, B und dem Zulaufanschluss P und die Verbindungen zwischen den Arbeitsanschlüssen A, B und dem Ablaufanschluss T. In dieser Stellung des Steuerventils 103 wird weder Druckmitteln zu den Druckkammern 106, 107 zugeleitet, noch kann Druckmittel von den Druckkammern 106, 107 abfließen. Diese Steuerstellung entspricht also einer Haltestellung, in der die Phasenlage φ zwischen Nocken¬ welle und Kurbelwelle konstant gehalten wird.
Figur 5d zeigt die vierte Steuerstellung 132 des Steuerventils 103, in der der Steuerkolben 142 von der Stelleinheit 112 über die Stößelstange 148 mit einer Kraft zwischen einer großen Kraft F3 und einer maximalen Kraft F4 beauf¬ schlagt wird, wobei F4 > F3. Dadurch wird der Steuerkolben 142 um einen Weg S3 bis S4 vom stößelstangenseitigen ersten Endanschlag 149 verschoben, wo- bei S4 > S3. In dieser Konfiguration blockiert der erste Ringsteg 151 eine Ver¬ bindung zwischen den ersten Arbeitsanschluss A und dem Ablaufanschluss T, während die Verbindung zwischen den Zulaufanschluss P und dem ersten Ar¬ beitsanschluss A sowohl vom ersten Ringsteg 151 , als auch vom dritten Ring- steg 158 freigegeben wird. Weiterhin wird von dem zweiten Ringsteg 152 die Verbindung zwischen dem Zulaufanschluss P und dem zweiten Arbeitsan¬ schluss B blockiert, während Druckmittel über den zweiten Arbeitsanschluss B und die zweiten Radialöffnungen 146a in das Innere des Steuerkolbens 142 und von dort zum Ablaufanschluss T gelangen kann. In dieser Stellung des Steuerventils 103 wird Druckmittel von der zweiten Druckkammer 107 über die zweite Druckmittelleitung 116 zum zweiten Arbeitsanschluss B und von dort zum Ablaufanschluss T geleitet. Gleichzeitig wird über den ersten Arbeitsan¬ schluss A die erste Druckmittelleitung 115 und die dritte Druckmittelleitung 121 Druckmittel zur ersten Druckkammer 106 und zur ersten Kulisse 108 geleitet. Dadurch wird der erste Verriegelungspin 110 entriegelt und die hydraulische Stellvorrichtung 102 verstellt nach früh.
Durch den Einsatz des beschriebenen 4/4-Wegeventils, als Steuerventil 103 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 101 , werden keine zusätzlichen Module, wie beispielsweise zusätzliche Steuerventile benötigt um eine Vorrichtung 101 mit Mittenlagenverriegelung darzustellen, die automatisch in einer verriegelten Mittenposition startet, wobei ein Anschlagen des Elements 105 (Flügel bei Flü- gelzellenverstellern) an einem Anschlag unterbleibt. Weder der Bauraum, noch die Herstellungs- oder Montagekosten werden im Vergleich zu der im Stand der Technik beschriebenen Ausführungsform erhöht. Gleichzeitig wird die Vor¬ richtung 101 bei Ausfall der Stelleinheit 112 in die Mittenlage gebracht und dort bis zur Reparatur der Stelleinheit 112 verriegelt.
Figur 6 stellt den Volumenstrom vom Zulaufanschluss T zu den Druckkammern 106, 107 in Abhängigkeit des Tastverhältnisses der Stelleinheit 112 dar. Die Stelleinheit 112 kann mit einer Spannung beaufschlagt werden, wobei entwe¬ der Null Volt oder ein Maximalwert anliegt. Das Tastverhältnis gibt den Anteil der Zeit an, in welcher der Maximalwert der Spannung an der Stelleinheit 112 anliegt. Je höher das Tastverhältnis ist, umso höher ist die Kraft die von der Stelieinheit 112 über die Stößelstange 148 auf den Steuerkolben 142 ausgeübt wird. Somit ist das Tastverhältnis ein Maß für die Verschiebung des Steuerkol¬ bens 142 innerhalb des Ventilgehäuses 141 relativ zum ersten Endanschlag 149.
In einem ersten Bereich, in dem das Tastverhältnis zwischen Null und einem ersten Wert TV 1 liegt nimmt das Steuerventil 103 die erste Steuerstellung 140 ein. In dieser Steuerstellung 140 sind die Verbindungen zwischen dem Zulauf- anschluss P und den Arbeitsanschlüssen A, B gesperrt, der Volumenstrom ist abgesehen von Leckageströmen 0.
Liegt das Tastverhältnis zwischen einem ersten Wert TV 1 und einem zweiten Wert TV 2 so befindet sich das Steuerventil 103 in der zweiten Steuerstellung 130. Druckmittel kann vom Zulaufanschluss P zum zweiten Arbeitsanschluss B gelangen, während die Verbindung zwischen dem Zulaufanschluss P und dem ersten Arbeitsanschluss A gesperrt ist. Der Volumenstrom nimmt bei Erhöhung des Tastverhältnisses von einem ersten Wert TV 1 zu einem dritten Wert TV 3 stetig zu, während es bei weiterer Erhöhung bis zu dem zweiten Wert TV 2 stetig abnimmt und schließlich bei dem Wert TV 2 nahe Null liegt. Vorteilhaft¬ erweise wird für die zweite Steuerstellung 130 nur der Bereich zwischen TV3 und TV2 genutzt.
In einem dritten Bereich zwischen dem Wert TV 2 und einem Wert TV 4, Tast¬ verhältnisse, die in diesem Bereich liegen werden im folgenden als Haltetast- verhältnis bezeichnet, des Tastverhältnisses ist der Volumenstrom nahezu null. Dieser Bereich entspricht der dritten Steuerstellung 131 des Steuerventils 103, in der beide Arbeitsanschlüsse A, B nicht in Verbindung mit dem Zulaufan¬ schluss P stehen.
Wird der Wert des Tastverhältnisses ausgehend vom Wert TV 4 weiter bis 100% erhöht, so nimmt der Volumenstrom vom Zulaufanschluss P zu den Druckkammer 106, 107 zunächst stetig zu. Der Volumenstrom kann bis zu ei- nem Tastverhältnis von 100% stetig steigen, oder aber Konstruktiv bedingt ein Maximum durchlaufen. Dieser Bereich entspricht der vierten Steuerstellung 132 des Steuerventils 103, in der Druckmittel vom Zulaufanschluss P zum ersten Arbeitsanschi uss A geleitet wird, während die Verbindung zwischen dem Zu- laufanschluss P und dem zweiten Arbeitsanschluss B blockiert ist.
Neben dem Vorteil, dass bei Ausfall der Stelleinheit 112 bei einem Neustart der Brennkraftmaschine die hydraulische Stellvorrichtung 102 in einer Mittenlage verriegelt wird und diese Verriegelung gehalten wird, ermöglicht die erfin¬ dungsgemäße Vorrichtung 101 bei intakter Stelleinheit 112 eine Verriegelung der hydraulischen Stellvorrichtung 102 in der Mittenposition beim Abschalten der Brennkraftmaschine bzw. ein Positionieren der hydraulischen Stellvorrich- tung 102 derart, dass beim Neustart der Brennkraftmaschine die hydraulische Stellvorrichtung 102 in die Mittenposition gebracht und dort verriegelt wird. Dies hat den Vorteil, dass während des Anlassvorgangs, in dem die Vorrich¬ tung 101 noch nicht ausreichend mit Druckmittel befüllt ist, die hydraulische Stellvorrichtung 102 sicher in der Mittenlage verriegelt ist, wodurch ein An- schlagen des verschiebbaren Elements 105 an einer Seitenwand des Druck¬ raums 104 vermieden wird, wodurch erhöhter Verschleiß und Geräuschent¬ wicklung vermieden wird.
Zum Betrieb der Brennkraftmaschine müssen die verschiedenen Tastverhält- nisse, insbesondere TV1 bis TV3 und das Haitetastverhältnis TVHaite dem Mo¬ torsteuergerät bekannt sein. Das Haitetastverhältnis wird standardmäßig vom Motorsteuergerät ermittelt und in einer Speichereinheit abgelegt. Zur Ermittlung von TV1 , TV2 und TV3 sind zwei Möglichkeiten denkbar. Über die Konstruktive Auslegung und der daraus folgenden Ventilcharakteristik kann TV1 , TV2 und TV3 in direkter Abhängigkeit vom Haitetastverhältnis TVHaite bestimmt werden. Die Differenzwinkel Y1, Y2 und Y3 werden permanent in einer Speichereinheit abgelegt. Das Motorsteuergerät bestimmt in einer frühen Pha¬ se des Betriebs der Brennkraftmaschine das Haitetastverhältnis TVHaιte- Für TV1. TV2 und TV3 gilt dann:
TV1=TVHa),e-Y1 , TV2=TVHalte"Y2, TV3=TVHaite-Y3. Ein zweiter Weg ist, TV1 und TV2, gegebenenfalls nach jedem Neustart, vom Motorsteuergerät ermitteln zu lassen und im Kennfeld abzulegen. Zur Bestim¬ mung von TV1 und TV3 können die Nockenwellewinkelsignale und Kurbelwel- lenwinkelsignale genutzt werden. Vor allem die relative Phasenlage der beiden Wellen und die zeitliche Änderung der Phasenlage kann dazu genutzt werden. Beispielsweise kann folgendes Verfahren angewandt werden. Es wird eine Rampe des Tastverhältnis von 0% ansteigend gefahren. Der Wert TV1 ist er¬ reicht, wenn ein Verstellvorgang startet (an diesem Punkt wird eine der Druck- kammern 106, 107 und ein Verriegelungspin 110, 111 mit Druckmittel beauf¬ schlagt und die hydraulische Stellvorrichtung verstellt, was über Nockenwel- lenwinkelsensoren und Kurbelwellenwinkelsensoren detektiert werden kann). Der Wert TV3 ist erreich, wenn eine maximale Verstellgeschwindigkeit über¬ schritten ist. TV2 ist erreicht, wenn die Phasenlage konstant gehalten wird. Die ermittelten Werte werden anschließend in einem Speicher abgelegt.
Figur 7 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahren zur Steuerung der erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung 101 während eines Stoppvorgangs der Brenn¬ kraftmaschine, durch das die hydraulische Stellvorrichtung 102 in eine Position gebracht wird, in der sie nach dem Stopp der Brennkraftmaschine entweder verriegelt ist oder sich in einer Position befindet von der sie nach dem Neustart der Brennkraftmaschine direkt in die Mittenposition verschoben und dort ver¬ riegelt wird. Bei Einleiten des Stoppvorgangs der Brennkraftmaschine ist die Drehzahl n > Null. Die Phasenlage φ zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle wird mit Hilfe des Steuerventils 103 in eine Abstellphasenlage gebracht, die um einen definierten Betrag X von der Verriegelungsphasenlage φMitte abweicht. Die Ab¬ stellphasenlage liegt für eine Vorrichtung 101 , die ohne Kompensationsfeder ausgeführt ist, relativ zur Verriegelungsphasenlage φMitte in Richtung früh ver- schoben. Gleiches gilt für eine Vorrichtung 101 , die mit einer Kompensations¬ feder ausgerüstet ist, deren Drehmoment aber kleiner als das Schleppmoment der Nockenwelle. Für eine Vorrichtung 101 mit einer Kompensationsfeder, die ein Drehmoment ausübt, welches größer ist als das Schleppmoment der No- ckenwelle, liegt die Abstellphase relativ zur Verriegelungsphasenlage φMitte in Richtung spät verschoben. Ist die vorbestimmte Abstellphasenlage erreicht so wird die Zündung ausgeschaltet und der Wert des Tastverhältnisses wird der¬ art eingestellt, dass diese Phasenlage φ sicher gehalten wird. Im Falle einer Einstellung einer nach früh verschobenen Abstellphasenlage liegt das Tastver¬ hältnis also zwischen TV 2 und 100 %, im Falle einer Abstellphasenlage wel¬ che relativ zur Verrieglungsphasenlage φMitte nach spät verstellt ist zwischen TV 4 und TV3. Dieses Tastverhältnis wird solange gehalten, bis die Drehzahlsen¬ soren die Drehzahl Null melden. Danach wird das eingestellte Tastverhältnis für eine bestimmte Zeitspanne Y gehalten bevor schließlich die Stelleinheit 112 stromlos gehalten wird. Die Haltezeit von Y verhindert, dass während der letz¬ ten Umdrehung der Brennkraftmaschine, während der der Drehzahlsensor be¬ reits die Drehzahl n=0 liefert, aufgrund von Druckschwankungen durch die Wechsel momente die Verriegelungspins 110, 111 entriegelt und das bewegba- re Element 105 über die Mittenlage in die falsche Position geschoben wird.
Die hydraulische Stellvorrichtung 102 befindet sich nun entweder .aufgrund der letzten Umdrehung der Kurbelwelle, im verriegeltem Zustand oder in einer Po¬ sition in der sie entweder von den Schleppmomenten der Nockenwelle oder dem Drehmoment der Kompensationsfeder beim Anlassen der Brennkraftma- schine automatisch und sofort in die verriegelte Position getrieben wird.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Starten einer Brenn¬ kraftmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 101 , durch das ge¬ währleistet ist, dass eine bereits bestehende bzw. eine während der ersten Umdrehung der Kurbelwelle hergestellte Verriegelung des bewegbaren Ele¬ ments 105 gehalten wird, bis der Öldruck innerhalb der Brennkraftmaschine auf einen Wert gestiegen ist, der zum sicheren Betrieb der Vorrichtung 101 benö¬ tigt wird. Zu Beginn des Startvorgangs ist die Drehzahl n und das Tastverhält¬ nis gleich Null. Solange der Drehzahlsensor eine Drehzahl n = Null meldet wird das Tastverhältnis zwischen Null % und dem Wert TV 1 gehalten. Meldet der Drehzahlsensor eine Drehzahl > Null, so wird der Wert eines Öldrucksensor ausgelesen. Solange der Wert des Öldrucks p kleiner einem bestimmten mini¬ malen Wert pmin ist, welcher nötig ist um die erfindungsgemäße Vorrichtung 101 sicher zu betreiben, wird der Wert des Tastverhältnisses zwischen Null % und dem Wert TV 1 gehalten. Übersteigt der Öldruck p den vorgegebenen Druck geht die Vorrichtung 101 in den geregelten Betrieb über und das Tast¬ verhältnis wird je nach Lastzustand der Maschine zwischen TV 3 und 100 % verstellt.
Vorgenannte Ausführungen sind nur exemplarisch. Natürlich sind die Arbeits¬ anschlüsse A, B vertauschbar. Ebenfalls im Schutzumfang eingeschlossen werden sollen Vorrichtungen 101 mit Mitteniagenverriegelung der hydrauli- sehen Stelleinheit 102, wobei nur ein Verriegelungspin in eine Kulisse oder eine gestufte Kulisse eingreifen kann. Ebenfalls Vorrichtungen mit einer belie¬ bigen Verrieglungsphasenlage mit einem oder mehreren Verriegelungspins. Bei den Betrachtungen zu den Volumenströmen und den Verbindungen zwi¬ schen verschiedenen Anschlüssen des Schaltventils wurden Druckverluste auf Grund von Leckage vernachlässigt.
Bezugszeichen
Vorrichtung 102 hydraulische Stellvorrich hydraulische Stellvorrich¬ tung tung 103 Steuerventil
Stator 104 Druckraum
Rotor 105 Element
Antriebsrad 106 erste Druckkammer
Ausnehmungen 107 zweite Druckkammer
Seitenwand 108 erste Kulisse erster Seitendeckel 109 zweite Kulisse zweiter Seitendeckel 110 erster Verriegelungspin
Verbindungselement 111 zweiter Verriegelungspin
Flügelnut 112 Stelleinheit
Flügel 113 erstes Federelement erste Druckkammer 114 Ventilkörper zweite Druckkammer 115 erste Druckmittelleitung
Nutgrund 116 zweite Druckmittelleitung
Blattfederelement 117 Druckmittel reservoir erste Druckmittelleitung 118 Druckmittelpumpe zweite Druckmittelleitung 119 Filter erster Pfeil 120 Rückschlagventil
Zentral bohrung 121 dritte Druckmittelleitung
Ausformungen 122 vierte Druckmittelleitung
Verriegelungselement 126 zweiter Pfeil
Axial bohrung 127 erste Feder
Kolben 128 dritter Pfeil
Feder 129 zweite Feder
Entlüftungselement 130 zweite Steuerstellung
Kulisse 131 dritte Steuerstellung
Aussparung 132 vierte Steuerstellung
Vorrichtung 133 Spätanschlag 140 erste Steuerstellung
141 Ventilgehäuse
142 Steuerkolben
143 Ringnut
144 Ringnut
145 Ringnut
146 erste Radialöffnungen
146a zweite Radialöffnungen
147 zweites Federelement
148 Stößelstange
149 erster Endanschlag
150 zweiter Endanschlag
151 erster Ringsteg
152 zweiter Ringsteg
153 erste Steuerkante
154 zweite Steuerkante
155 dritte Steuerkante
156 vierte Steuerkante
157 vierte Ringnut
158 dritter Ringsteg
P Zulaufanschluss
T Ablaufanschluss
A erster Arbeitsanschluss
B zweiter Arbeitsanschluss φ Phasenlage φmitte Verriegelungsphasenlage
X Betrag
Yi Differenzwinkel
Y2 Differenzwinkel
Y3 Differenzwinkel
T TVViH-iaalittee H Haaiitteettaassttvveerrhhäällttnniiss pmin Öldruck

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung (101 ) zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine während des Stoppvorgangs der Brennkraftmaschine mit
- einer hydraulischen Stellvorrichtung (102), die zwei gegeneinander wirken¬ de Druckkammern (106, 107) aufweist,
- wobei durch Zu- bzw. Abfuhr von Druckmittel zu und von den Druckkam- mern (106, 107) eine Phasenlage (φ) einer Nockenwelle relativ zu einer
Kurbelwelle gehalten bzw. gezielt verändert werden kann,
- und mit einem Steuerventil (103) mit zwei Arbeitsanschlüssen (A, B), einem Ablauf- (T) und einem Zulaufanschluss (P), wobei der erste Arbeitsan- schluss (A) mit der ersten Druckkammer (106), der zweite Arbeitsanschluss (B) mit der zweiten Druckkammer (107) und der Ablaufanschluss (T) mit ei¬ nem Tank kommuniziert und der Zulaufanschluss (P) mit Druckmittel beauf¬ schlagt wird,
- wobei das Steuerventil (103) mittels einer Stelleinheit (112) in vier Steuer¬ stellungen (103, 131 ,132,140) gebracht werden kann, - wobei in einer ersten Steuerstellung (140) des Steuerventils (103), weder der erste Arbeitsanschluss (A) noch der zweite Arbeitsanschluss (B) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert,
- in einer zweiten Steuerstellung (130) des Steuerventils (103) der erste Ar¬ beitsanschluss (A) mit dem Ablaufanschluss (T) und der zweite Arbeitsan- Schluss (B) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert,
- in einer dritten Steuerstellung (131) des Steuerventils (103) der erste und der zweite Arbeitsanschluss (A, B) weder mit dem Ablaufanschluss (T) noch mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert oder der erste und der zweite Arbeitsanschluss (A, B) ausschließlich mit dem Zulaufanschluss (P) kom- muniziert,
- in einer vierten Steuerstellung (132) des Steuerventils (103) der zweite Ar¬ beitsanschluss (B) mit dem Ablaufanschluss (T) und der erste Arbeitsan¬ schluss (A) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert, dadurch gekenn- zeichnet, dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge durchgeführt werden:
- Anfahren und Halten einer definierten Phasenlage φ+X°KW,
- Ausschalten der Zündung, - Einstellen der zweiten oder vierten Steuerstellung (130, 132), um die Pha¬ senlage φ+X°KW zu halten, bis die Drehzahlsensorik die Drehzahl n=0 mel¬ det,
Detektieren der Drehzahl n über eine Drehzahlsensorik, Halten der eingenommenen Steuerstellung (130, 132) für eine vorbestimmte Zeitspanne,
- nach Ablauf der Zeitspanne Deaktivieren der Stelleinheit (112).
2. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung (101 ) zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine während des Startvorgangs der Brennkraftmaschine mit
- einer hydraulischen Stellvorrichtung (102), die zwei gegeneinander wirken¬ de Druckkammern (106, 107) aufweist,
- wobei durch Zu- bzw. Abfuhr von Druckmittel zu und von den Druckkam¬ mern (106, 107) eine Phasenlage (φ) einer Nockenwelle relativ zu einer Kurbelwelle gehalten bzw. gezielt verändert werden kann,
- und mit einem Steuerventil (103) mit zwei Arbeitsanschlüssen (A, B), einem Ablauf- (T) und einem Zulauf anschluss (P), wobei der erste Arbeitsan- schluss (A) mit der ersten Druckkammer (106), der zweite Arbeitsanschluss (B) mit der zweiten Druckkammer (107) und der Ablaufanschluss (T) mit ei- nem Tank kommuniziert und der Zulaufanschluss (P) mit Druckmittel beauf¬ schlagt wird,
- wobei das Steuerventil (103) mittels einer Stelleinheit (112) in vier Steuer¬ stellungen (103, 131 ,132,140) gebracht werden kann,
- wobei in einer ersten Steuerstellung (140) des Steuerventils (103), weder der erste Arbeitsanschluss (A) noch der zweite Arbeitsanschluss (B) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert, in einer zweiten Steuerstellung (130) des Steuerventils (103) der erste Ar- beitsanschluss (A) mit dem Ablaufanschluss (T) und der zweite Arbeitsan- schluss (B) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert,
- in einer dritten Steuerstellung (131) des Steuerventils (103) der erste und der zweite Arbeitsanschluss (A, B) weder mit dem Ablaufanschluss (T) noch mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert oder der erste und der zweite Arbeitsanschluss (A, B) ausschließlich mit dem Zulaufanschluss (P) kom¬ muniziert,
- in einer vierten Steuerstellung (132) des Steuerventils (103) der zweite Ar- beitsanschluss (B) mit dem Ablaufanschluss (T) und der erste Arbeitsan¬ schluss (A) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge durchgeführt werden:
Einstellen der ersten Steuerstellung - Detektion der Drehzahl n der Kurbelwelle oder der Nockenwelle,
- ist die Drehzahl n>0: Detektion des Druckmitteldrucks p,
- ist der Druckmitteldruck p größer als ein vorbestimmter Wert: Einstellen von Steuerstellungen nach dem in der Steuereinheit abgelegtem Kennfeld.
3. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung (101) zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine mit
- einer hydraulischen Stellvorrichtung (102), die zwei gegeneinander wirken¬ de Druckkammern (106, 107) aufweist,
- wobei durch Zu- bzw. Abfuhr von Druckmittel zu und von den Druckkam- mern (106, 107) eine Phasenlage (φ) einer Nockenwelle relativ zu einer
Kurbelwelle gehalten bzw. gezielt verändert werden kann,
- und mit einem Steuerventil (103) mit zwei Arbeitsanschlüssen (A, B), einem Ablauf- (T) und einem Zulaufanschluss (P), wobei der erste Arbeitsan¬ schluss (A) mit der ersten Druckkammer (106), der zweite Arbeitsanschluss (B) mit der zweiten Druckkammer (107) und der Ablaufanschluss (T) mit ei¬ nem Tank kommuniziert und der Zulaufanschluss (P) mit Druckmittel beauf¬ schlagt wird, - wobei das Steuerventil (103) mittels einer Stelleinheit (112) in vier Steuer¬ stellungen (103, 131 ,132,140) gebracht werden kann,
- wobei in einer ersten Steuerstellung (140) des Steuerventils (103), weder der erste Arbeitsanschluss (A) noch der zweite Arbeitsanschluss (B) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert,
- in einer zweiten Steuerstellung (130) des Steuerventils (103) der erste Ar¬ beitsanschluss (A) mit dem Ablaufanschluss (T) und der zweite Arbeitsan¬ schluss (B) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert,
- in einer dritten Steuerstellung (131) des Steuerventils (103) der erste und der zweite Arbeitsanschluss (A, B) weder mit dem Ablaufanschluss (T) noch mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert oder der erste und der zweite Arbeitsanschluss (A, B) ausschließlich mit dem Zulaufanschluss (P) kom¬ muniziert,
- in einer vierten Steuerstellung (132) des Steuerventils (103) der zweite Ar- beitsanschluss (B) mit dem Ablaufanschluss (T) und der erste Arbeitsan¬ schluss (A) mit dem Zulaufanschluss (P) kommuniziert, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge während des Stoppvorgangs durchgeführt werden:
- Anfahren und Halten einer definierten Phasenlage φ+X°KW, - Ausschalten der Zündung,
- Einstellen der zweiten oder vierten Steuerstellung (130, 132), um die Pha¬ senlage φ+X°KW zu halten, bis die Drehzahlsensorik die Drehzahl n=0 mel¬ det,
- Detektieren der Drehzahl n über eine Drehzahlsensorik, - Halten der eingenommenen Steuerstellung (130, 132) für eine vorbestimmte Zeitspanne,
- nach Ablauf der Zeitspanne Deaktivieren der Stelleinheit (112), und dass folgende Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge während des Startvorgangs durchgeführt werden: - Einstellen der ersten Steuerstellung
- Detektion der Drehzahl n der Kurbelwelle oder der Nockenwelle,
- ist die Drehzahl n>0: Detektion des Druckmitteldrucks p, ist der Druckmitteldruck p größer als ein vorbestimmter Wert: Einstellen von Steuerstellungen nach dem in der Steuereinheit abgelegtem Kennfeld.
PCT/EP2005/009487 2004-10-07 2005-09-03 Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine WO2006039966A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077007842A KR101201609B1 (ko) 2004-10-07 2005-09-03 내연기관 내 가스 교환 밸브들의 타이밍을 변경하기 위한장치
EP05782451A EP1797285B1 (de) 2004-10-07 2005-09-03 Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
DE502005008502T DE502005008502D1 (de) 2004-10-07 2005-09-03 Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von g
JP2007535034A JP4982867B2 (ja) 2004-10-07 2005-09-03 内燃機関のガス交換弁の制御時間を変えるための装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004049123A DE102004049123A1 (de) 2004-10-07 2004-10-07 Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine
DE102004049123.2 2004-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006039966A1 true WO2006039966A1 (de) 2006-04-20

Family

ID=35170006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/009487 WO2006039966A1 (de) 2004-10-07 2005-09-03 Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine

Country Status (6)

Country Link
EP (2) EP1797285B1 (de)
JP (1) JP4982867B2 (de)
KR (1) KR101201609B1 (de)
CN (1) CN100529335C (de)
DE (3) DE102004049123A1 (de)
WO (1) WO2006039966A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2184450A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 Schaeffler AG Rotationskolbenversteller mit Drehfeder
DE102009008056A1 (de) 2009-02-09 2010-08-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Steuerventile zur Steuerung von Druckmittelströmen
DE102009009252A1 (de) 2009-02-17 2010-08-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hydraulischer Nockenwellenverstärker mit axialer Verschlussschraube
WO2011051378A2 (de) 2009-10-29 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Befestigungsanordnung eines nockenwellenverstellers
DE102009054051A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung mit passivem Zusatzdruckspeicher
DE102009054052A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102009054053A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Druckspeicher und hydraulisches System
DE102009054050A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102009054055A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102009054048A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Baugruppe und Verfahren zur Montage eines Rotationskolbenverstellers
DE102010063390A1 (de) 2010-12-17 2012-06-21 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Druckspeichereinheit für eine Nockenwelle sowie Nockenwelle mit einer Druckspeichereinheit
DE102011005472A1 (de) 2011-03-14 2012-09-20 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Druckspeichereinhgeit für eine Nockenwelle sowie Hubkolben für eine Druckspeichereinheit

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101655020B (zh) * 2009-09-21 2012-03-21 芜湖杰锋汽车动力系统有限公司 一种新型的机械式可变挺柱机构及其控制方法
DE102010045358A1 (de) * 2010-04-10 2011-10-13 Hydraulik-Ring Gmbh Schwenkmotornockenwellenversteller mit einem Hydraulikventil
JP5990061B2 (ja) * 2011-09-20 2016-09-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 可変動弁機構の制御装置
DE102012200685B4 (de) * 2012-01-18 2020-10-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ventilanordnung für Nockenwellenversteller
CN104121051B (zh) * 2013-04-26 2016-03-30 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车发动机可变正时系统的油路装置
CN103850743B (zh) * 2014-04-02 2016-01-06 广西玉柴机器股份有限公司 可变气门正时驱动装置
US9410453B2 (en) 2014-10-21 2016-08-09 Ford Global Technologies, Llc Method and system for variable cam timing device
CN113107636B (zh) * 2021-05-14 2022-08-05 北京理工大学 两段式液压挺柱、两段式可变气门升程机构及其控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5878782A (en) * 1995-09-13 1999-03-09 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Switching valve
US6053139A (en) * 1998-04-27 2000-04-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Valve timing control device
US6058897A (en) * 1998-03-31 2000-05-09 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Valve timing device
US6062182A (en) * 1997-11-28 2000-05-16 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Valve timing control device
DE19853670A1 (de) * 1998-11-20 2000-05-25 Mannesmann Rexroth Ag Einrichtung zur Nockenwellenverstellung
DE10064222A1 (de) * 1999-12-24 2001-08-16 Aisin Seiki Verstellbares Ventilsteuersystem
US20020139332A1 (en) * 2001-03-28 2002-10-03 Akihiko Takenaka Variable valve timing apparatus
US20030221648A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Valve opening/closing timing control apparatus and method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3351090B2 (ja) * 1994-03-31 2002-11-25 株式会社デンソー 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP4081893B2 (ja) * 1997-11-28 2008-04-30 アイシン精機株式会社 弁開閉時期制御装置
JP3925672B2 (ja) * 1998-05-28 2007-06-06 アイシン精機株式会社 弁開閉時期制御装置
JP2001050063A (ja) * 1999-08-05 2001-02-23 Denso Corp 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置
JP4103277B2 (ja) * 1999-12-06 2008-06-18 株式会社デンソー 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置
JP2001254638A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Honda Motor Co Ltd 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2001329812A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Mitsubishi Motors Corp 可変動弁装置
JP2002030909A (ja) * 2000-07-18 2002-01-31 Toyota Motor Corp 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP4457284B2 (ja) * 2001-02-21 2010-04-28 アイシン精機株式会社 弁開閉時期制御装置
JP2002327607A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Unisia Jecs Corp 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5878782A (en) * 1995-09-13 1999-03-09 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Switching valve
US6062182A (en) * 1997-11-28 2000-05-16 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Valve timing control device
US6058897A (en) * 1998-03-31 2000-05-09 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Valve timing device
US6053139A (en) * 1998-04-27 2000-04-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Valve timing control device
DE19853670A1 (de) * 1998-11-20 2000-05-25 Mannesmann Rexroth Ag Einrichtung zur Nockenwellenverstellung
DE10064222A1 (de) * 1999-12-24 2001-08-16 Aisin Seiki Verstellbares Ventilsteuersystem
US20020139332A1 (en) * 2001-03-28 2002-10-03 Akihiko Takenaka Variable valve timing apparatus
US20030221648A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Valve opening/closing timing control apparatus and method

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2184450A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 Schaeffler AG Rotationskolbenversteller mit Drehfeder
DE102008056796A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 Schaeffler Kg Rotationskolbenversteller mit Drehfeder
DE102009008056A1 (de) 2009-02-09 2010-08-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Steuerventile zur Steuerung von Druckmittelströmen
WO2010089239A1 (de) 2009-02-09 2010-08-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Steuerventile zur steuerung von druckmittelströmen
US8839820B2 (en) 2009-02-09 2014-09-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control valves for controlling pressure medium flows
DE102009009252A1 (de) 2009-02-17 2010-08-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hydraulischer Nockenwellenverstärker mit axialer Verschlussschraube
DE102009009252B4 (de) * 2009-02-17 2017-10-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulischer Nockenwellenversteller mit axialer Verschlussschraube
WO2011051378A2 (de) 2009-10-29 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Befestigungsanordnung eines nockenwellenverstellers
DE102009051310A1 (de) 2009-10-29 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Befestigungsanordnung eines Nockenwellenverstellers
US8899198B2 (en) 2009-10-29 2014-12-02 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Fastening assembly of a camshaft adjuster
DE102009054050A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102009054055A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102009054048A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Baugruppe und Verfahren zur Montage eines Rotationskolbenverstellers
US8485152B2 (en) 2009-11-20 2013-07-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Switchable pressure supply device comprising a passive auxiliary pressure accumulator
US8752518B2 (en) 2009-11-20 2014-06-17 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Switchable pressure supply device
US8813709B2 (en) 2009-11-20 2014-08-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Switchable pressure supply device
DE102009054053A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Druckspeicher und hydraulisches System
DE102009054052A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102009054051A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung mit passivem Zusatzdruckspeicher
DE102009054052B4 (de) 2009-11-20 2018-08-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schaltbare Vorrichtung zur Druckversorgung
DE102010063390A1 (de) 2010-12-17 2012-06-21 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Druckspeichereinheit für eine Nockenwelle sowie Nockenwelle mit einer Druckspeichereinheit
DE102011005472A1 (de) 2011-03-14 2012-09-20 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Druckspeichereinhgeit für eine Nockenwelle sowie Hubkolben für eine Druckspeichereinheit
US8910600B2 (en) 2011-03-14 2014-12-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Pressure storage unit for a camshaft and piston for a pressure storage unit

Also Published As

Publication number Publication date
EP1797285A1 (de) 2007-06-20
CN101040102A (zh) 2007-09-19
DE102004049123A1 (de) 2006-04-13
KR20070100231A (ko) 2007-10-10
EP1797285B1 (de) 2009-11-11
JP2008516129A (ja) 2008-05-15
JP4982867B2 (ja) 2012-07-25
EP1914395A1 (de) 2008-04-23
KR101201609B1 (ko) 2012-11-14
DE502005008502D1 (de) 2009-12-24
EP1914395B1 (de) 2009-08-05
DE502005007868D1 (de) 2009-09-17
CN100529335C (zh) 2009-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006039966A1 (de) Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
EP1924759B1 (de) Steuerventil für eine vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten einer brennkraftmaschine
DE102004036096B4 (de) Steuerventil für eine Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten einer Brennkraftmaschine
DE102004038252A1 (de) Steuerventil für eine Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten einer Brennkraftmaschine
EP2478189B1 (de) Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
EP2331797A1 (de) Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
DE102009056020A1 (de) Vorrichtung zur variablen Einstellung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine
DE102011077587A1 (de) Nockenwellenversteller
EP2487339B1 (de) Nockenwellenversteller mit einem Druckspeicher
DE102014212617A1 (de) Mittenverriegelung für einen Nockenwellenversteller
EP1888895B1 (de) Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
EP1825106B1 (de) Steuerventil
EP1653056B1 (de) Vorrichtung zur Veränderung der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine
WO2007125050A2 (de) Ventil für einen nockenwellenversteller
EP2504534B1 (de) Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkaftmaschine
DE4235620A1 (de) Ventilhubverstelleinrichtung für Brennkraftmaschinen und Kompressoren, vorzugsweise in Kraftfahrzeugen
WO2008077674A1 (de) Verfahren zum bestimmen eines tastverhältnisses für ein ventil eines nockenwellenverstellers
WO2006122690A1 (de) Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
WO2006125541A1 (de) Vorrichtung zur variablen einstellung der steuerzeiten von gaswechselventilen einer brennkraftmaschine
DE102021107335A1 (de) Hydraulischer Nockenwellenversteller mit zuschaltbarer Unterstützungskammer
EP2453112A1 (de) Nockenwellenversteller für eine Brennkraftmaschine
WO2005119017A1 (de) Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten einer brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005782451

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077007842

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580034507.8

Country of ref document: CN

Ref document number: 2007535034

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005782451

Country of ref document: EP