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WO2006075641A1 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 Download PDF

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Publication number
WO2006075641A1
WO2006075641A1 PCT/JP2006/300255 JP2006300255W WO2006075641A1 WO 2006075641 A1 WO2006075641 A1 WO 2006075641A1 JP 2006300255 W JP2006300255 W JP 2006300255W WO 2006075641 A1 WO2006075641 A1 WO 2006075641A1
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WO
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rotor shaft
electric
diameter surface
outer diameter
spiral
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Application number
PCT/JP2006/300255
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tsugito Nakazeki
Original Assignee
Ntn Corporation
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Filing date
Publication date
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Priority to EP06711578A priority patent/EP1837555B1/en
Priority to CN2006800022216A priority patent/CN101103215B/zh
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    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary

Definitions

  • the present invention relates to an electric linear actuator that linearly drives a driven object by converting the rotational motion of the electric motor into a linear motion, and the brake member is pressed against the braked member using the electric linear actuator.
  • the present invention relates to an electric brake device.
  • Electric linear actuators that convert the rotational motion of an electric motor into linear motion to drive a driven object linearly employ a ball screw mechanism or a ball ramp mechanism as the motion conversion mechanism, and have a small capacity
  • a gear reduction mechanism such as a planetary gear reduction mechanism is incorporated so that a large linear driving force can be obtained with such an electric motor (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 6-327190 (Figs. 1 and 5)
  • Patent Document 2 JP 2003-343620 A (Fig. 1)
  • the ball screw mechanism or the ball ramp mechanism employed in the conventional electric linear actuator described above has a movement structure along the threaded line having a lead or the inclined cam surface. Therefore, although it has a certain amount of boosting function, it cannot secure a large boosting function as required by an electric brake device or the like. In other words, in order to increase these boosting functions, the screw lead angle and cam surface inclination angle may be reduced. However, in the case of a ball screw mechanism, the ball diameter decreases as the screw lead angle decreases. Load capacity decreases. In the case of the ball ramp mechanism, if the inclination angle of the cam surface is reduced, the stroke of linear motion cannot be secured sufficiently.
  • an object of the present invention is to provide an electric linear actuator and an electric brake device that can ensure a large boosting function without incorporating a separate speed reduction mechanism.
  • an electric linear actuator is an electric linear actuator that converts the rotational motion of the electric motor into linear motion to linearly drive the driven object.
  • a plurality of planetary rollers are interposed between the outer diameter surface of the rotor shaft of the electric motor and the inner diameter surface of the outer ring member fixed to the outer diameter side of the rotor shaft, and each of these planetary rollers is As the rotor shaft rotates, it revolves while rotating around the rotor shaft, and the planetary rollers move relative to each other in the axial direction between these planetary rollers and the rotor shaft or outer ring member.
  • a moving means is provided to convert the rotational motion of the rotor shaft into the linear motion of each planetary roller.
  • a plurality of planetary rollers are interposed between the outer diameter surface of the rotor shaft of the electric motor and the inner diameter surface of the outer ring member fixed to the outer diameter side of the rotor shaft, and each of these planetary rollers is Axial relative moving means that revolves around the rotor shaft as it rotates around the rotor shaft, and moves each planetary roller in the axial direction between each planetary roller and the rotor shaft or outer ring member.
  • the planetary roller since the planetary roller is in rolling contact with the rotor shaft and the outer ring member in a wide range, the motion can be stably converted and transmitted even if vibration is applied.
  • the axial relative movement means is provided with a spiral protrusion on the outer diameter surface of the rotor shaft or the inner diameter surface of the outer ring member, and the spiral protrusion on the outer diameter surface of each planetary roller.
  • a circumferential groove into which the spiral ridge is fitted is provided, and each planetary roller that revolves while rotating around the rotor shaft is relatively moved in the axial direction. A large boosting function can be secured.
  • the revolution number of the planetary roller with respect to one rotation of the rotor shaft is a force 1Z2 to 1Z3 that varies depending on the diameter ratio between the rotor shaft and the planetary roller.
  • the lead of the screw mechanism can be designed as small as 1Z5 to 1Z10. Therefore, compared to a ball screw mechanism that can obtain a linear motion for one lead with one rotation of the screw shaft or nut, this axial relative movement means can ensure a boosting function more than 10 times that of the ball screw mechanism. It is possible to eliminate the need for a separate speed reduction mechanism.
  • a spiral groove is provided on the outer diameter surface of the rotor shaft or the inner diameter surface of the outer ring member, and the strip member forming the spiral protrusion is circumferentially attached to the spiral groove.
  • the cross-sectional shape of the strip member can be a square shape or a round shape according to the cross-sectional shape of the circumferential groove of the planetary roller.
  • the electric brake device of the present invention includes an electric linear actuator that linearly drives the brake member by converting the rotational movement of the electric motor into a linear movement, and the brake member that is linearly driven is braked.
  • the electric brake device that presses against the member the above-mentioned electric linear actuator is used as the electric linear actuator.
  • the electric linear actuator of the present invention has a plurality of planetary rollers interposed between the outer diameter surface of the rotor shaft of the electric motor and the inner diameter surface of the outer ring member fixed to the outer diameter side of the rotor shaft.
  • each planetary roller revolves around the rotor shaft as the rotor shaft rotates, and each planetary roller is relatively axially positioned between each planetary roller and the rotor shaft or outer ring member. Since the relative movement means in the axial direction is provided to convert the rotational motion of the rotor shaft into the linear motion of each planetary roller, a large boosting function can be secured without incorporating a separate speed reduction mechanism. Further, since the planetary roller is in rolling contact with the rotor shaft and the outer ring member in a wide range, the motion can be stably converted and transmitted even if vibration is applied.
  • the axial relative movement means is provided with spiral ridges on the outer diameter surface of the rotor shaft or the inner diameter surface of the outer ring member, and on the outer diameter surface of each planetary roller at the same pitch as the spiral ridges.
  • a spiral groove is provided on the outer diameter surface of the rotor shaft or the inner diameter surface of the outer ring member of the spiral ridge, and the ridge member forming the spiral ridge is circumferentially attached to the spiral groove.
  • each planetary roller While rotating, the linear motion of each planetary roller is transmitted to a driven object via a thrust bearing that supports the rotation of the planetary roller and a thrust bearing that supports the revolution of the planetary roller.
  • the linear motion of each revolving planetary roller can be transmitted to the driven object without loss.
  • the electric brake device of the present invention uses any of the above-described electric linear actuators, a large boosting function can be secured without incorporating a separate reduction mechanism, and a compact design can be achieved. Durability sufficient even when subjected to strong vibrations such as road surface It can have.
  • FIG. 1 is a cutaway perspective view showing an electric linear motion actuator according to a first embodiment.
  • FIG. 2 a is a longitudinal sectional view of FIG. 1, b is a sectional view taken along the line 13 ⁇ 4 13 ⁇ 4 of a.
  • FIG. 3 a is a longitudinal sectional view showing the electric linear actuator according to the second embodiment, and b is a sectional view taken along the line Illb Illb of a.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an electric brake device employing the electric linear actuator shown in FIG.
  • FIG. 1 and FIGS. 2 (a) and 2 (b) show the electric linear actuator according to the first embodiment.
  • This electric linear motion actuator is fixed to a pair of stator cores 2 fitted inside one end of the outer ring member 1 so that the coil 3 of the multi-pole electric motor is opposed in the axial direction.
  • a rotor 6 attached to a rotor shaft 5 supported by 4 rotates between opposing stators.
  • a plurality of planetary rollers 7 are interposed between the inner diameter surface on the other end side of the outer ring member 1 and the outer diameter surface of the rotor shaft 5 with a gap, and these planetary rollers 7 are connected to the rotor shaft 5. As the rotor rotates, it revolves while rotating around the rotor shaft 5.
  • the outer diameter surface of the planetary roller 7 and the inner diameter surface of the outer ring member 1 to which the planetary roller 7 is in rolling contact with the outer diameter surface of the rotor shaft 5 are subjected to surface hardening treatment to ensure wear resistance.
  • the contact surface is lubricated with highly lubricious grease.
  • a spiral groove 8 is provided on the inner diameter surface of the other end side of the outer ring member 1 to which the planetary rollers 7 are in rolling contact, and a strip member 9 having a square cross section is circumferentially attached to the spiral groove 8.
  • the circumferential groove 10 with a rectangular cross section into which the spiral ridge formed on the inner diameter surface fits is formed at the same pitch as the spiral ridge on the outer diameter surface of each planetary roller 7. Is provided. Therefore, the planetary roller 7 that revolves while rotating around the rotor shaft 5 rotates linearly in the axial direction by engagement with the spiral ridges on the outer ring member 1 side.
  • a thrust needle roller bearing 11 that supports the rotation of the planetary roller 7 and a thrust needle roller bearing 12 that supports the revolution of the planetary roller 7 are provided on the end surface of each planetary roller 7 opposite to the rotor 6. Are arranged in order, and the linear motion of each planetary roller 7 is transmitted to a driven object (not shown) via these thrust needle roller bearings 11 and 12.
  • the thrust needle roller bearing 11 is positioned at the center so that it coincides with the axis of each planetary roller 7 and the thrust needle roller bearing 12 is aligned with the axis of the shaft 5. It is like this.
  • FIGS. 3A and 3B show an electric linear actuator according to the second embodiment.
  • This electric linear actuator has the same basic configuration as that of the first embodiment, and the spiral ridges surround a spiral groove 8a provided on the outer diameter surface of the rotor shaft 5. The only difference is that it is formed of a strip member 9a having a round cross section. Therefore, in this embodiment, the rotor The planetary roller 7, which revolves while rotating around the shaft 5 as it rotates, linearly moves by engaging with the spiral protrusion on the rotor shaft 5 side.
  • FIG. 4 shows an electric brake device that employs the electric linear motion actuator according to the first embodiment.
  • This electric brake device is a disc brake in which a brake pad 23 as a brake member is disposed opposite to both sides of a disc rotor 22 as a braked member inside the caliper body 21, and is electrically operated on a cylindrical portion 21a of the caliper body 21.
  • a linear motion actuator is incorporated so that the linear motion of each planetary roller 7 is transmitted to the mounting plate 24 of the front brake pad 23 via the thrust needle roller bearings 11 and 12. .
  • the front end side of the cylindrical portion 21a in which the electric linear actuator is incorporated is sealed with a boot 25, and the rear end side is closed with a lid 21b.
  • the electric linear actuator is used for a brake device.
  • the electric linear actuator according to the present invention can be used for devices other than the brake device.

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Abstract

 別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できる電動式直動アクチュエータと電動式ブレーキ装置を提供することである。  電動モータのロータ軸５の外径面と、ロータ軸５の外径側に固定された外輪部材１の内径面との間に複数の遊星ローラ７を介在させて、これらの各遊星ローラ７がロータ軸５の回転に伴ってロータ軸５の周りを自転しながら公転するようにし、外輪部材１の内径面に設けた螺旋溝８に周着した条部材９で形成される螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝１０を各遊星ローラ７の外径面に螺旋状の凸条と等ピッチで設けて、ロータ軸５の回転運動を各遊星ローラ７の直線運動に変換することにより、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できるようにした。

Description

明 細 書
電動式直動ァクチユエータおよび電動式ブレーキ装置
技術分野
[0001] 本発明は、電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動す る電動式直動ァクチユエータと、電動式直動ァクチユエータを用いてブレーキ部材を 被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置に関する。
背景技術
[0002] 電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直 動ァクチユエータには、運動変換機構としてボールねじ機構やボールランプ機構を 採用したものが多ぐ小容量の電動モータで大きな直線駆動力が得られるように、遊 星歯車減速機構等の歯車減速機構を組み込んだものが多 、 (例えば、特許文献 1 参照)。
[0003] 一方、車両用ブレーキ装置としては油圧式のものが多く採用されてきた力 近年、 ABS(Antilock Brake System)等の高度なブレーキ制御の導入に伴い、これらの制御 を複雑な油圧回路なしに行うことができ、コンパクトに設計できる電動式ブレーキ装置 が注目されている。電動式ブレーキ装置は、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電 動モータを作動させ、上述したような電動式直動ァクチユエータをキヤリパボディに組 み込んでブレーキ部材を被制動部材に押圧するものである（例えば、特許文献 2参 照)。
[0004] 通常、電動式ブレーキ装置は車両のばね下に取り付けられるので、路面からの振 動を受けても安定して作動し、かつ、コンパクトに設計できるものが望まれる。
[0005] 特許文献 1 :特開平 6— 327190号公報 (第 1、 5図）
特許文献 2：特開 2003 - 343620号公報 (第 1図）
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 上述した従来の電動式直動ァクチユエータに採用されているボールねじ機構ゃボ ールランプ機構は、リードを有するねじ筋や傾斜カム面に沿わせる運動変 構に よって、ある程度の増力機能も有するが、電動式ブレーキ装置等で必要とされるよう な大きな増力機能は確保できない。すなわち、これらの増力機能を大きくするために は、ねじのリード角やカム面の傾斜角を小さくすればよいが、ボールねじ機構の場合 は、ねじのリード角を小さくするとボール径が小さくなり、負荷容量が低下する。また、 ボールランプ機構の場合は、カム面の傾斜角を小さくすると直線運動のストロークを 十分に確保できない。
[0007] このため、これらの運動変 構を採用した電動式直動ァクチユエータでは、上述 したような別途の減速機構を組み込んで駆動力を増力して 、るが、遊星歯車減速機 構等の歯車減速機構を組み込むことは、電動式直動ァクチユエータのコンパクトな設 計を阻害するのみでなぐ歯車減速機構は狭い接触面積で歯車同士が嚙み合うの で、電動式ブレーキ装置のように路面からの振動を受ける部位に取り付けられるもの では、歯車が損傷しやすい問題がある。
[0008] そこで、本発明の課題は、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確 保できる電動式直動ァクチユエータと電動式ブレーキ装置を提供することである。 課題を解決するための手段
[0009] 上記の課題を解決するために、本発明の電動式直動ァクチユエータは、電動モー タの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直動ァクチュ エータにおいて、前記電動モータのロータ軸の外径面と、このロータ軸の外径側に固 定された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊 星ローラが前記ロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するよう にし、これらの各遊星ローラと前記ロータ軸または外輪部材との間に、各遊星ローラ を軸方向へ相対移動させる軸方向相対移動手段を設け、前記ロータ軸の回転運動 を前記各遊星ローラの直線運動に変換する構成を採用した。
[0010] すなわち、電動モータのロータ軸の外径面と、ロータ軸の外径側に固定された外輪 部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラがロー タ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するようにし、各遊星ローラと ロータ軸または外輪部材との間に、各遊星ローラを軸方向へ相対移動させる軸方向 相対移動手段を設け、ロータ軸の回転運動を各遊星ローラの直線運動に変換するこ とにより、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できるようにした 。また、遊星ローラは広い範囲でロータ軸および外輪部材と転接するので、振動等が 付与されても安定して運動の変換と伝達を行なうことができる。
[0011] 前記軸方向相対移動手段を、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径 面に螺旋状の凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋状の凸条と等ピ ツチで、螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝を設けて、前記ロータ軸の周りを自転し ながら公転する各遊星ローラを軸方向へ相対移動させるものとすることにより、より大 きな増力機能を確保することができる。
[0012] この軸方向相対移動手段では、ロータ軸の 1回転に対する遊星ローラの公転数は、 ロータ軸と遊星ローラとの径比によって変化する力 1Z2〜1Z3となり、遊星ローラ の公転に対するリードもボールねじ機構のリードの 1Z5〜1Z10に小さく設計するこ とが可能である。したがって、ねじ軸またはナットの 1回転で 1リード分の直線運動が 得られるボールねじ機構と比較すると、この軸方向相対移動手段は、ボールねじ機 構の 10倍以上の増力機能を確保することができ、別途の減速機構を不要とすること ができる。
[0013] 前記螺旋状の凸条を、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺 旋溝を設け、この螺旋溝に前記螺旋状の凸条を形成する条部材を周着したものとす ることにより、螺旋状の凸条を安価で容易に形成することができる。条部材の断面形 状は、遊星ローラの周方向溝の断面形状に合わせて、角形や丸形等とすることがで きる。
[0014] 前記各遊星ローラの直線運動を、前記遊星ローラの自転を支持するスラスト軸受と 、前記遊星ローラの公転を支持するスラスト軸受とを介して前記被駆動物に伝達する ことにより、自転しながら公転する各遊星ローラの直線運動をロスなく被駆動物に伝 達することができる。
[0015] また、本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータの回転運動を直線運動に変換 してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動ァクチユエータを備え、前記直線駆動 されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置にお!、て、前記電 動式直動ァクチユエータに上述した 、ずれかの電動式直動ァクチユエータを用いる ことにより、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保して、コンパク トな設計が可能になるとともに、路面等からの振動を受けても十分な耐久性を有する ちのとすることがでさる。
発明の効果
[0016] 本発明の電動式直動ァクチユエータは、電動モータのロータ軸の外径面と、ロータ 軸の外径側に固定された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させ て、これらの各遊星ローラがロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら 公転するようにし、各遊星ローラとロータ軸または外輪部材との間に、各遊星ローラを 軸方向へ相対移動させる軸方向相対移動手段を設け、ロータ軸の回転運動を各遊 星ローラの直線運動に変換するようにしたので、別途の減速機構を組み込むことなく 大きな増力機能を確保することができる。また、遊星ローラは広い範囲でロータ軸お よび外輪部材と転接するので、振動等が付与されても安定して運動の変換と伝達を 行なうことができる。
[0017] 前記軸方向相対移動手段を、ロータ軸の外径面または外輪部材の内径面に螺旋 状の凸条を設け、各遊星ローラの外径面に、螺旋状の凸条と等ピッチで、螺旋状の 凸条が嵌まり込む周方向溝を設けて、ロータ軸の周りを自転しながら公転する各遊星 ローラを軸方向へ相対移動させるものとすることにより、より大きな増力機能を確保す ることがでさる。
[0018] 前記螺旋状の凸条を、ロータ軸の外径面または外輪部材の内径面に螺旋溝を設 け、この螺旋溝に螺旋状の凸条を形成する条部材を周着したものとすることにより、 螺旋状の凸条を安価で容易に形成することができる。
[0019] 前記各遊星ローラの直線運動を、遊星ローラの自転を支持するスラスト軸受と、遊 星ローラの公転を支持するスラスト軸受とを介して被駆動物に伝達することにより、自 転しながら公転する各遊星ローラの直線運動をロスなく被駆動物に伝達することがで きる。
[0020] 本発明の電動式ブレーキ装置は、電動式直動ァクチユエータに上述したいずれか のものを用いたので、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保して 、コンパクトな設計が可能になるとともに、路面等力もの振動を受けても十分な耐久性 を有するものとすることができる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]第 1の実施形態の電動式直動ァクチユエータを示す切欠き斜視図
[図 2]aは図 1の縦断面図、 bは aの 1¾ 1¾線に沿った断面図
[図 3]aは第 2の実施形態の電動式直動ァクチユエータを示す縦断面図、 bは aの Illb Illb線に沿った断面図
[図 4]図 1の電動式直動ァクチユエータを採用した電動式ブレーキ装置を示す縦断面 図
符号の説明
[0022] 1 外輪部材
2 ステータコア
3 コイル
4 玉軸受
5 ロータ軸
6 ロータ
7 遊星ローラ
8、 8a 螺旋溝
9、 9a 条部材
10 周方向溝
11、 12 スラスト針状ころ軸受
21 キヤリパボディ
21a 円筒部
21b 蓋
22 ディスクロータ
23 ブレーキパッド
24 取り付け板
25 ブーツ
発明を実施するための最良の形態 [0023] 以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図 1および図 2 (a)、（b)は、 第 1の実施形態の電動式直動ァクチユエータを示す。この電動式直動ァクチユエ一 タは、外輪部材 1の一端側に内嵌された一対のステータコア 2に、多極電動モータの コイル 3が軸方向で対向するように固定され、ステータコア 2に玉軸受 4で支持された ロータ軸 5に取り付けられたロータ 6が、対向するステータの間で回転するようになつ ている。また、外輪部材 1の他端側の内径面とロータ軸 5の外径面との間には、負隙 間をもって複数の遊星ローラ 7が介在しており、これらの遊星ローラ 7がロータ軸 5の 回転に伴って、ロータ軸 5の周りを自転しながら公転するようになっている。遊星ロー ラ 7の外径面、および遊星ローラ 7が転接する外輪部材 1の内径面とロータ軸 5の外 径面は、耐摩耗性を確保するために表面硬化処理を施され、これらの転接面は高潤 滑性のグリースで潤滑されるようになって 、る。
[0024] 前記各遊星ローラ 7が転接する外輪部材 1の他端側の内径面には螺旋溝 8が設け られて、螺旋溝 8に角形断面の条部材 9が周着され、この条部材 9で外輪部材 1の内 径面に形成される螺旋状の凸条が嵌まり込む角形断面の周方向溝 10が、各遊星口 ーラ 7の外径面に螺旋状の凸条と等ピッチで設けられている。したがって、ロータ軸 5 の回転に伴ってその周りを自転しながら公転する遊星ローラ 7は、外輪部材 1側の螺 旋状の凸条との係合によって軸方向へ直線運動する。
[0025] 前記各遊星ローラ 7のロータ 6と反対側の端面には、遊星ローラ 7の自転を支持す るスラスト針状ころ軸受 11と、遊星ローラ 7の公転を支持するスラスト針状ころ軸受 12 とが順に配設され、これらのスラスト針状ころ軸受 11、 12を介して、各遊星ローラ 7の 直線運動が被駆動物（図示省略）に伝達されるようになっている。なお、スラスト針状 ころ軸受 11は各遊星ローラ 7の軸心と合致するように、スラスト針状ころ軸受 12は口 ータ軸 5の軸心と合致するように、それぞれ中心位置を位置決めされるようになって いる。
[0026] 図 3 (a)、 (b)は、第 2の実施形態の電動式直動ァクチユエータを示す。この電動式 直動ァクチユエータは、基本的な構成は第 1の実施形態のものと同じであり、前記螺 旋状の凸条が、ロータ軸 5の外径面に設けられた螺旋溝 8aに周着された丸形断面の 条部材 9aで形成されている点のみが異なる。したがって、この実施形態では、ロータ 軸 5の回転に伴ってその周りを自転しながら公転する遊星ローラ 7は、ロータ軸 5側の 螺旋状の凸条との係合によって直線運動する。
[0027] 図 4は、第 1の実施形態の電動式直動ァクチユエータを採用した電動式ブレーキ装 置を示す。この電動式ブレーキ装置は、キヤリパボディ 21の内部で被制動部材として のディスクロータ 22の両側に、ブレーキ部材としてのブレーキパッド 23を対向配置し たディスクブレーキであり、キヤリパボディ 21の円筒部 21aに電動式直動ァクチユエ ータが組み込まれ、前記各遊星ローラ 7の直線運動が、スラスト針状ころ軸受 11、 12 を介して、手前側のブレーキパッド 23の取り付け板 24に伝達されるようになっている 。なお、電動式直動ァクチユエータが組み込まれた円筒部 21aの前端側はブーツ 25 でシールされ、後端側は蓋 21bで閉塞されて 、る。
[0028] 上述した実施形態では、電動式直動ァクチユエータをブレーキ装置に用いたが、 本発明に係る電動式直動ァクチユエータはブレーキ装置以外のものにも用いること ができる。

Claims

請求の範囲
[1] 電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直 動ァクチユエータにおいて、前記電動モータのロータ軸の外径面と、このロータ軸の 外径側に固定された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、こ れらの各遊星ローラが前記ロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公 転するようにし、これらの各遊星ローラと前記ロータ軸または外輪部材との間に、各遊 星ローラを軸方向へ相対移動させる軸方向相対移動手段を設け、前記ロータ軸の回 転運動を前記各遊星ローラの直線運動に変換するようにしたことを特徴とする電動式 直動ァクチユエータ。
[2] 前記軸方向相対移動手段が、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径 面に螺旋状の凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋状の凸条と等ピ ツチで、螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝を設けて、前記ロータ軸の周りを自転し ながら公転する各遊星ローラを軸方向へ相対移動させるものである請求項 1に記載 の電動式直動ァクチユエータ。
[3] 前記螺旋状の凸条が、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺 旋溝を設け、この螺旋溝に前記螺旋状の凸条を形成する条部材を周着したものであ る請求項 2に記載の電動式直動ァクチユエータ。
[4] 前記各遊星ローラの直線運動を、前記遊星ローラの自転を支持するスラスト軸受と 、前記遊星ローラの公転を支持するスラスト軸受とを介して、前記被駆動物に伝達す るようにした請求項 1乃至 3の 、ずれかに記載の電動式直動ァクチユエータ。
[5] 電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動 式直動ァクチユエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押 圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動ァクチユエータに請求項 1乃 至 4の 、ずれかに記載の電動式直動ァクチユエータを用いたことを特徴とする電動 式ブレーキ装置。
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