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WO2004018340A1 - レボルビング型糸条巻取機 - Google Patents

レボルビング型糸条巻取機 Download PDF

Info

Publication number
WO2004018340A1
WO2004018340A1 PCT/JP2003/001180 JP0301180W WO2004018340A1 WO 2004018340 A1 WO2004018340 A1 WO 2004018340A1 JP 0301180 W JP0301180 W JP 0301180W WO 2004018340 A1 WO2004018340 A1 WO 2004018340A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
yarn
bobbin
contact pressure
winding machine
pressure roller
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/001180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takami Sugioka
Seiji Yoshioka
Noriki Ishimaru
Norihide Akiyama
Masachiyo Fukuishi
Original Assignee
Tstm Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tstm Co., Ltd. filed Critical Tstm Co., Ltd.
Priority to AU2003207223A priority Critical patent/AU2003207223A1/en
Priority to US10/522,890 priority patent/US7410115B2/en
Priority to DE10392967.3T priority patent/DE10392967B4/de
Publication of WO2004018340A1 publication Critical patent/WO2004018340A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a revolving type automatic winder. More specifically, the present invention provides a rotatable taret table in a unit case, rotatably supports a plurality of bobbin holders for mounting a yarn winding bobbin on the tarte table, and one bobbin holder.
  • the present invention relates to a revolving-type automatic winding machine in which when a predetermined amount of yarn has been wound, the bobbin is switched to a pobin mounted on the other bobbin holder to wind the yarn.
  • the yarn spun from the spinneret of a spinning machine is continuously wound, the yarn is rotatably supported on a taret table and a night table which are rotatably installed in a unit case.
  • Two bobbin holders for mounting the bobbin for winding, a movable frame that moves up and down in the vertical direction, a contact pressure roller rotatably mounted on the movable frame, and a contact pressure as viewed in the yarn path A revolving type yarn winding machine composed of a traverse device located on the upstream side of the roller is used.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-267270 discloses an arrangement in which a plurality of turret tables are vertically arranged in one machine frame.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2002-5151588 discloses that a unit frame is composed of two evening tables arranged on a single machine frame. Are arranged symmetrically.
  • the conventional device as shown in Fig. 12 has a configuration in which two winders are arranged in parallel, so the space between the yarns entering the two winders Increases, and the angle between the two yarns coming out of the feed roller increases.
  • the contact angle force between the yarn and the guide G is increased, the frictional resistance is increased, and fluff is generated on the yarn.
  • the winding devices are arranged vertically and symmetrically left and right. For this reason, at the time of yarn winding, in order to avoid interference between the yarn and the winding machine, it is necessary to carry out yarn winding one by one from the upper or lower winding machine while sucking multiple yarns. Must have been. As a result, the time required for threading became longer, the amount of waste thread increased, and the efficiency decreased.
  • the contact pressure port retracts in the horizontal direction as the yarn becomes thicker, so that the width of the winding machine becomes larger and the installation space efficiency is significantly reduced.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems associated with the prior art, and has as its object to provide a multi-end revolving type automatic winder having good operability, high yarn threading properties, and high space efficiency. Aim. Disclosure of the invention
  • At least two bobbin holders are rotatably mounted on the two turret tables, respectively, and the contact pressure port and the traverse device are arranged on each turret table in correspondence with the bobbin holders.
  • Revolving type which is arranged upstream of the bobbin, and switches the bobbin mounted on the other bobbin holder to the bobbin when the bobbin mounted on one bobbin holder reaches a predetermined amount.
  • the two evening lettables are arranged with the yarn path interposed therebetween, and a contact pressure roller provided for one of the lettables and another evening lettable for the other lettable are provided.
  • the rotation directions of the installed pressure rollers are opposite to each other, and the rotational directions of the one evening table and the other turret table are opposite to each other, and the yarn is An imaginary line connecting the centers of the two bobbin holders projecting from the one evening table with the respective centers of the contact pressure rollers contacting the bobbin holder or the yarn being wound during winding.
  • a revolving type thread winding characterized in that it is configured to be located between an imaginary line segment connecting the centers of the two bobbin holders projecting from the other evening table. Achieved by drilling.
  • an imaginary line connecting the rotation center of the contact pressure roller and the rotation center of the bobbin holder forms an angle 3 of 45 degrees or less with respect to the vertical line d.
  • the virtual line segments c and c ′ connecting the centers of the two bobbin holders each have a shape of “eight” at least at the beginning of the winding of the yarn.
  • a thread hooking device is provided corresponding to each of the bobbin holders on the winding side.
  • the thread hooking device has a thread hooking guide, and the thread hooking guide protrudes from the turret table when stored.
  • the outer diameter of the bobbin mounted on the bobbin holder is in the storage position sandwiched between the trajectories a and a 'drawn when the turret table rotates.
  • the bobbin rotates in contact with the contact pressure roller and the contact pressure roller from the storage position. It is preferable that a plurality of threading guides can be moved in a direction away from each other to a threading position exceeding a tangent line b, b 'to the outer diameter of the bobbin.
  • the contact pressure roller may be movable so that the axial center distance between the contact roller and the bobbin holder increases in accordance with the thickness of the yarn wound on the bobbin mounted on the pobbin holder.
  • the evening lettable in which the bobbin holder protrudes so that the axis of the contact pressure roller expands as the yarn wound on the bobbin mounted on the bobbin becomes thicker, may be rotatable.
  • the contact pressure roller may be able to move linearly, or the contact pressure roller is rotatably supported by one end of the arms 31 and 3, and the ends of the arms 31 and 3 1 ′ are pivoted at the swing centers 3 2 and 3 2 'It may be a winder that is movable as.
  • the present invention is configured such that the symmetric winding units 1 and 1 'are arranged and the threading and switching signals are simultaneously transmitted, so that the object and effects of the present invention can be obtained. '' Brief description of the drawings
  • FIG. 1 is a front view of an embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing an initial threading state of the apparatus of this embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the apparatus of this embodiment, showing an initial threading state following FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing the initial threading of the device of this embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the yarn is being wound on the bobbin mounted on the bobbin boulder in this embodiment device.
  • FIG. 6 is a front view showing a thread switching state.
  • FIG. 7 shows a side view from the direction perpendicular to the bobbin holder when the yarn is switched.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the positions of the bobbin holder and the contact pressure roller.
  • FIG. 9 is a front view of another embodiment according to the present invention.
  • FIG. 12 is a front view of a conventional device. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a plurality of (in this embodiment, eight) yarns Y continuously supplied from a spinneret (not shown) of a spinning machine are fed by feed rollers Rl, R2. Wrap around.
  • a yarn guide G for separating a plurality of yarns Y at predetermined intervals is provided at an outlet of the feed roller R2.
  • the traverse fulcrum guides 1 2 and 1 2 ′ are arranged downstream of the feed roller R 2, and the traverse fulcrum guides 1 2 and 1 2 ′ can wind a plurality of yarns on the winding machine W. It regulates the interval between multiple packages.
  • the traverse fulcrum guides 12 and 12 ' can be moved in the axial direction along a traverse fulcrum guide moving device 11 installed horizontally downstream of the feed roller R2.
  • the main body of the unit case 1 of the winding machine W has a rectangular parallelepiped shape, and a base 2 is provided at the bottom of the unit case 1 so as to extend to the vicinity of the front (left side in FIG. 2) work space.
  • a disk-shaped turret table 3, 3 ′ is provided on the front of the unit case 1 so as to be rotatable about its horizontal center axis.
  • the turret table 3 is driven by a driving means (not shown) such as a motor. In the clockwise direction, the evening table 3 ′ is turned counterclockwise in opposite directions.
  • the bobbin holders 4, 5, 4 ', 5' are connected to a drive (not shown) so that, at a given speed, the two bobbin holders 4, 5 rotate clockwise and the other two bobbin holders 4 '. , 5 'are adapted to be rotated counterclockwise.
  • Eight bobbins 6 are mounted on the bobbin holders 4, 5, 4 ', 5' of this embodiment.
  • the spindle driven winder in which the bobbin holder is directly driven by an electric motor has been described.
  • the contact pressure roller is driven by the electric motor, and the bobbin holder is pressed against the contact pressure roller to be driven.
  • a friction drive type winder as described above may be used.
  • Two slide rails (not shown) are vertically mounted inside the unit case 1, and the lifting frame 8 can be moved up and down along the slide rails by a fluid cylinder (not shown).
  • the lifting frames 8, 8 ' are provided with bobbins 6 mounted on the bobbin holders 4, 5, 4', 5 'or contact pressure rollers 9, 9' and the yarn Y which come into contact with the yarn layer formed thereon.
  • a traverse device 10 that traverses in the axial direction of the bin 6 is carried.
  • at least one of the contact pressure ports 9 and 9 ′ is supported on the lift frame 8 in a swingable state independently of the lift frame 8.
  • one traverse device 10 is provided between two contact pressure rollers 9 and 9 '.
  • the traverse device 10 has a cylindrical cam (not shown) that is rotated by a drive device (not shown), and the traverse guide engaged with the cam groove reciprocates left and right to engage the traverse guide.
  • the thread Y is traversed in the axial direction of the bobbin 6 within the traverse range.
  • a cam type traverse device is adopted, but in the present invention, a rotary blade type traverse device may be used.
  • the two bobbin holders 4, 5, 4, 4 ′, 5 ′ are in contact with the contact pressure ports 9, 9 ′ in contact with the bobbin holders 4, 5 ′, 5 ′. 5 and the imaginary line connecting the centers of the two pobin holders 4 'and 5' projecting from the other evening table 3 '. ing.
  • two turret tapes are disposed with the yarn path interposed therebetween, and a contact pressure roller provided for one of the turret tables and a contact pressure roller provided for the other evening retule table are provided.
  • the rotation directions of the pressure rollers are opposite to each other, and the rotation directions of the one evening table and the other evening table are opposite to each other. Therefore, the machine width of the entire winder can be reduced. For this reason, the installation space of the winder is reduced, and the space efficiency is improved.
  • the contact pressure rollers 9 and 9 ′ are arranged in a special geometric positional relationship with the turret table 3, that is, the contact pressure rollers 9 and 9 ′ which are in contact with the bobbin holders 4, 5 and 4 ′.
  • the center of the rollers 9, 9 ' is connected to the center of the two bobbin holders 4, 5 protruding from one of the turret tables 3, and the other two protruding from the other settable 3'.
  • Bobbin holder It is positioned between the virtual line segment c 'connecting the centers of 4' and 5 '. With this geometrical arrangement, it is possible to eliminate the need to push up the bobbin holder force'contact pressure port due to the acceleration at the start of rotation of the turret tape 3, 3 ', and to make the bobbin holder smooth.
  • the package can be rotated, and the package surface can be prevented from being damaged by the centering of the yarn and the contact pressure at the start of the rotation of the turret table, thereby improving the quality of the yarn.
  • a vertical line d and an imaginary line segment connecting the rotation centers of the contact pressure rollers 9 and 9 ′ and the bobbin holders 4 and 5 during the winding of the yarn are defined.
  • the imaginary line segment c, c 'connecting the centers of the two bobbin holders 4, 5, 4', 5 ' is formed in a "C" shape at least at the beginning of the winding of the thread. That is, by setting the interval between the empty bobbins 4 and 4 'smaller than the interval L when the diameter of the full package is installed and larger than the interval where the full package immediately after switching does not interfere. The width can be reduced.
  • the traverse fulcrum guide moving device 11 is provided substantially parallel to the bobbin holder above the traverse device, and the traverse fulcrum guide moving device 11 has the bobbin holders 4, 5, 4 ', and 5'.
  • the traverse fulcrum guides 12, 12 ' are configured to be movable in the axial direction of the bobbin holders 4, 5, 4', 5 '.
  • the traverse fulcrum guides 12 and 12 ' are fixed at a position corresponding to the center of the package wound on the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4, 5, 4' and 5 'when the yarn is wound.
  • the yarn moves to the tip side of the bobbin holder, that is, the operation side.
  • the lower ends 14a, 14'a of the threading devices 14, 14 ' are pivotally attached to the lower part of the center of the unit case 1, and the threading devices 14, 14' are connected to the lower ends 14a, 14'a.
  • the cylinder (shown in FIG. 4) is provided between the return position (FIG. 1) below the center of the unit case 1 and the operating position (FIG. 4) at the time of initial threading. Move).
  • the threading devices 14 and 14 ' are provided corresponding to the bobbin holders 4 and 5 on the winding side, respectively. , 15 '.
  • the threading devices 14, 14 ' are stored in the storage position (Fig. 1) when retracted, and can be moved from the storage position to the threading position (Fig. 4) during threading.
  • the storage position is a position sandwiched between trajectories a and a 'drawn by the outer diameters of the bobbins mounted on the protruding bobbin holders when the turret tables 3 and 3' rotate.
  • the thread hooking position is located at a position exceeding the tangent line b, b / between the contact rollers 9, 9 'and the outer diameter of the bobbin 6 rotating in contact with the contact rollers 9, 9'.
  • the initial threading guides 15 and 15 ' can be moved away from each other.
  • one end portions 18a and 18a 'of plates 18 and 18' having an L-shaped cross section are pivotally mounted on the upper part of the center of the unit case 1, and the plates 18 and 18 'are connected at one end portions 18a and 18'. It is possible to move around a '. Plates 18 and 18 'are provided with yarn guides 16 and 16' for guiding the yarn into the yarn catching groove of bobbin 6, and the yarn path so that the yarn does not fall from the end surface of the yarn wound around a predetermined amount of yarn.
  • a guideline for controlling the yarn path, 17, 1 ⁇ ', is installed.
  • the yarn ⁇ is sucked by the suction device SG, and the yarn is hooked to the feeding ports —R1 and R2 and the yarn guide G.
  • the traverse fulcrum guides 12, 12 'of the traverse fulcrum guide moving device 11 are moved to the threading operation side (from a position corresponding to the center of the bobbin), respectively. Thread guides 12, 12 '.
  • the initial threading guides 15, 15' are moved to the initial threading positions shown in FIG. .
  • the suction device SG is positioned below the winding machine working side as shown in FIGS. FIG.
  • FIG. 3 shows a state in which the rotation of the bobbin holders 4, 4 'and the contact pressure rollers 9, 9' is started, reaches a predetermined number of rotations, and immediately before the initial threading is performed.
  • the initial thread hooking guides 15 and 15 ' are moved to positions corresponding to the thread catching grooves formed in the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4' by a fluid pressure cylinder (not shown).
  • the initial threading devices 14 and 14' are moved along the locus a, a 'drawn by the outer diameter of the bobbin mounted on the bobbin holder. To the outside of the area.
  • the bobbin holder 4 rotates clockwise and the bobbin holder 4 'rotates counterclockwise to wind the yarn around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4'.
  • the distance L between the centers of the bobbin holders 4 and 4 'at the winding start position is smaller than the outer diameter of the fully wound package. Therefore, if the winding is performed at the winding start position until the winding is completed, the full package of the bobbin holder 4 and the full package of the bobbin holder 4 'will interfere (collide).
  • the winding packages are moved in the direction in which the winding packages withdraw from each other while the winding packages are thickened so as to maintain a predetermined interval between the winding packages. That is, at the beginning of the winding of the yarn, the turret tables 3 and 3 'are fixed in place, The yarn is wound on the pobin 6 mounted on the 4 ', and the contact pressure rollers 9, 9' move upward together with the lifting frame 8 according to the increase in the package diameter.
  • the turret tapes 3, 3 ' are rotated in a direction in which the distance between the contact pressure rollers 9, 9' and the bobbin holders 4, 4 'increases. That is, after the lifting frame 8 has been raised to the predetermined position, the drive device (not shown) rotates the turret table 3 clockwise and the turret table 3 ′ counterclockwise at a very low speed, while the bobbin holder 4 Wind the thread around bobbin 6 attached to 4 '.
  • the turret tape 3 is rotated clockwise and the turret table 3 'is rotated at high speed in a counterclockwise direction.
  • 16 'and the yarn path regulation guides 17 and 1 ⁇ respectively advance between bobbin holder 4 and bobbin holder 5, and between bobbin holder 4' and pobin holder 5 'to catch the yarn on bobbin 6 with the yarn mounted on the pobin holder.
  • the thread is engaged with the groove, the thread is cut by the gripping force of the thread catching groove, and then the thread is wound around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 5 and 5 '.
  • FIG. 5 shows a state in which the yarn wound on the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4 'has reached a predetermined amount, and immediately before the yarn is switched.
  • the drive unit (not shown) rotates the evening table 3 clockwise and the turret table 3 'counterclockwise to the state shown in FIG. At this point, the tips of the plates 18 and 18 'are lowered by a fluid pressure cylinder (not shown) (see Fig. 6), and the thread guides 16 and 16' and the thread path guides 17 and 1 1 are moved. Start moving from the return position to the operating position. Next, as shown in FIG. 7, the yarn guides 17 and 11 'are used to regulate the yarn so that it does not fall off the surface of the yarn wound on a predetermined amount of yarn. The guides 16 and 16 'are moved leftward on the paper surface of FIG. 7 to engage the yarn with the yarn catching groove of the empty bobbin 6.
  • the full package wound around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4 ' is discharged out of the winder by a doffing device (not shown) after the bobbin holders 4 and 4' stop rotating.
  • the plates 18 and 18 ', the thread guides 16 and 16' and the thread path regulating guides 17 and 1T are used for hooking the bobbin 6 on the bobbin holders 5 and 5 'and the bobbin holders 4 and 4, respectively.
  • the predetermined work force such as discharging the full package wound on the bobbin 6 mounted on the 'and mounting the empty bobbin on the bobbin holders 4 and 4', the operating position is returned to the return position.
  • the two contact rollers 9 and 9 ′ are supported by one elevating frame 8 and at least one of them is configured to be independently movable with respect to the elevating frame 8, so that both of them can be moved.
  • the difference in the winding diameter of the package formed on the bobbin holder can be corrected.
  • a yarn hooking device is provided at the center of the two turret tables 3 and 3 ', and the yarn is wound with the bobbin holder attached to one evening table and the bobbin holder attached to the other evening table. After the yarns are sequentially guided to the yarn guide, the yarn hooking device is operated and the yarns are hooked at the same time, thereby shortening the yarn hooking time.
  • a traverse device for traversing the yarn is provided between two contact pressure rollers, as shown in FIGS. 9 to 11.
  • traverse devices 30 and 30 'for gently oscillating the yarn may be arranged upstream of the two contact pressure ports-corresponding to the respective contact pressure rollers.
  • the traverse device may be a so-called blade traverse device in which a plurality of rotating blades are rotated in opposite directions to each other to traverse the yarn.
  • At least two bobbin holders are rotatably mounted on two turret tables, respectively, and a contact pressure roller and a traverse device are arranged on the upstream side of each evening table corresponding to the bobbin holders. Attached to one bobbin holder When the amount of the yarn wound on the bobbin reaches a predetermined amount, the revolving type automatic winding machine is configured to switch to a pobin mounted on the other pobin holder and wind the yarn.
  • Two turret tables are arranged across the yarn path, and the rotation directions of the contact pressure roller installed on one turret table and the contact pressure roller installed on the other turret table are opposite to each other. And the rotating direction of the one turret table and the other evening table are opposite to each other, and the contact pressure that comes into contact with the bobbin holder or the yarn being wound during the winding of the yarn.
  • Each center of the roller is a virtual line segment c connecting the centers of the two bobbin holders protruding from the one turret table, and the center of the two bobbin holders protruding from the other evening table.
  • the bobbin holder can push up the contact pressure roller by the acceleration at the start of the rotation of the turret table, so that the bobbin holder becomes smooth.
  • the bobbin holder becomes smooth.
  • the angle ⁇ formed by a virtual line segment connecting the rotation center of the contact pressure rollers 9 and 9 ′ and the rotation center of the bobbin holders 4 and 5 and the vertical line d is set to 45. Degrees, the direction of movement of the contact pressure rollers 9 and 9 ′ can be made substantially vertical, so that the machine width L of the winding machine can be reduced, and the installation space can be reduced. Efficiency can be improved. Therefore, improvement of space efficiency per production volume and reduction of equipment cost are achieved.
  • the imaginary line segment c, c 'connecting the centers of the two bobbin holders 4, 5, 4', 5 ' has a "C" shape at least at the beginning of the winding of the yarn. . That is, the interval between the empty bobbins 4, 4 'mounted on the bobbin holders 4, 5,', 5 'is smaller than the interval when the diameter of the full bobbin is mounted, and the full bobbin package immediately after switching causes interference. By making the interval larger than the interval in which no operation is performed, it is possible to reduce the machine width. Further, according to the present invention, the angle of the yarn entering the winding machine from the feed roller can be set to 20 degrees or less, and the bending of the yarn is reduced to improve the quality of the yarn.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

２つのターレットテーブル３、３′が糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブル３に対して設置された接圧ローラ９と他方のターレットテーブル３′に対して設置された接圧ローラ９′の回転方向が互いに逆とされているとともに、一方のターレットテーブル３と他方のターレットテーブル３′の回動方向が互いに逆であり、糸条の巻取中にボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラ９、９′の各中心が、一方のターレットテーブル３に突設した２本のボビンホルダ４、５の中心を結ぶ仮想線分ｃと、他方のターレットテーブル３′に突設した２本のボビンホルダ４′、５′の中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に位置するように構成された、操作性が良い、糸条の糸掛け性が高い、そして、スペース効率の高い多エンドのレボルビング型自動巻取機が提供される。

Description

明 細 書 レボルビング型糸条巻取機 技術分野
本発明は、 レボルビング型自動巻取機に関する。 より詳しくは、 本発明は、 ュ ニットケースに回動可能にターレツトテ一プルを設け、 ターレツトテ一プルに糸 条巻取用のボビンを装着する複数本のボビンホルダを回転可能に担持し、 一方の ボビンホルダに巻取つた糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着し たポビンに切替えて、糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動卷取機に関す る。 背景技術
一般に紡糸機の紡糸口金から紡出された糸条を連続的に巻取る場合は、 ュニッ トケースに回動可能に設置されたターレツトテ一プルと夕一レツトテ一プルに回 転可能に担持され、 糸条巻取用のボビンを装着する 2本のボビンホルダと、 垂直 方向に昇降する可動枠体と、 可動枠体に回転可能に取り付けられた接圧ローラと、 糸条糸道方向に見て接圧ローラの上流側に位置するトラバース装置とにより構成 するレボルビング型の糸条巻取機が使用されている。
このような従来の糸条卷取機の構成として、 第 1 2図に示すように 2台の巻取 機を隣接させて配列し、 上流の送給口ーラから糸条を分離して 2台の巻取機に掛 けるものがあった。
別の従来技術としては、 特開平 1 - 2 6 7 2 7 0号公報に 1個の機枠に複数個 のタ一レットテ一ブルを上下方向に配列したものが開示されている。
更に別の従来技術として、 特表 2 0 0 2— 5 1 5 3 8 8号公報には、 1個の機 枠に 2個の夕一レツトテーブルを上下に配列し、 それらで構成されたュニットを 左右対称に配列したものが開示されている。
糸条巻取機においては、 近年、 生産量を増やすために多エンド化の傾向にあり、 巻取機を組み合わせて、 多エンドにすることが実施されている。 この場合に生産 量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、 糸掛け効率の向上、 巻姿の向上 が要求されている。
この要求に対して、 第 1 2図に示すような従来装置においては、 2台の巻取機 を並列に配設する構成となつているため、 2台の巻取機に入る糸条の間隔が大き くなり、送給ローラから出た 2本の糸条のなす角度 が大きくなる。 その結果、 糸条とガイド Gの接触角力大きくなり、 摩擦抵抗が大きくなり、 糸条に毛羽が発 生するという問題があった。
この対策として、 糸条とガイド Gとの接触角を小さくすると、送給ローラの位 置を高くすることになり、操作性が悪くなるという問題があつた。
特開平 1—2 6 7 2 7 0号公報に開示された従来装置では、 夕一レツトテ一ブ ルを縦 （上下） に複数個配列しているため、 機械の高さが高くなり操作性が著し
、悪、なつた o
また、 特表 2 0 0 2— 5 1 5 3 8 8号公報に開示された従来装置では、 最初の 糸掛け時に、複数本の糸条を糸条吸引装置で吸引しつつ綾振り支点ガイドを経て、 トラバース装置の下流に配設した接圧ローラと接触して回転しているポビンホル ダに装着したボビンに糸条を掛けるため、 次のような問題があつた。
巻取装置が上下、 かつ、左右に対称に配設されている。 このため、 糸掛け時に は、 糸条と巻取機部分との干渉を避けるため、複数本の糸条を吸引しつつ上段ま たは下段の巻取機から 1台ずつ糸掛けを実施しなければならなかつた。 その結果、 糸掛けに要する時間が長くなり、 屑糸が増加し効率が悪くなった。
左右の巻取装置に糸掛けをする場合にも、 接圧ローラとボビンホルダとが横方 向に並んだ状態で接触しているため、 糸掛け時に、 糸条を横方向に大きく屈曲さ せる必要があり、 糸掛け成功率が低下するという問題があつた。
更に、 糸条の巻太りにしたがって、 接圧口一ラが水平方向へ退避するため、 巻 取機の幅が大きくなって設置スペースの効率が著しく悪くなった。
本発明は上述した従来技術に付随する問題点に鑑みて、 操作性が良い、 糸条の 糸掛け性が高い、 そして、 スペース効率の高い多エンドのレボルビング型自動巻 取機を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明においては上記目的を、 2個のターレツトテ一プルにそれぞれ少なくと も 2つのボビンホルダを回転可能に装着し、該ボビンホルダに対応して接圧口一 ラおよびトラバース装置を各夕一レツトテ一プルの上流側に配設し、一方のボビ ンホルダに装着したボビンに巻取つた糸条が所定量に達すると、他方のボビンホ ルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻 取機において、 前記 2つの夕一レツトテーブルが糸道を挟んで配設され、 一方の タ一レツトテ一ブルに対して設置された接圧ローラと他方の夕一レツトテ一ブル に対して設置された接圧ローラの回転方向が互 L、に逆とされているとともに、 前 記一方の夕一レットテーブルと他方のターレットテ一プルの回動方向が互いに逆 であり、 糸条の巻取中に前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧 ローラの各中心が、 前記一方の夕—レツトテーブルに突設した前記 2本のボビン ホルダの中心を結ぶ仮想線分じと、 前記他方の夕一レツトテ一ブルに突設した前 記 2本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分 ' との間に位置するように構成さ れていることを特徵とするレポルビング型糸条巻取機によつて達成する。
この場合に、 接圧ローラの回転中心とボビンホルダの回転中心とを結ぶ仮想線 分が垂直線 dに対して 4 5度以下の角度 3をなしていることが好ましい。
また、 それぞれ 2本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分 c、 c ' が少なくと も糸条の卷始めにおいて 「八」 の字形状をなしていること力好ましい。
更に、 それぞれの巻取り側のボビンホルダに対応して糸掛け装置が配設され、 糸掛け装置は糸掛けガイドを具備し、 糸掛けガイドは、 格納時には、 タ一レット テ一ブルに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径がターレットテ一ブル の回動時に描く軌跡 a、 a ' に挟まれた格納位置にあり、 糸掛け時には格納位置 から接圧ローラと接圧ローラに接触して回転するボビンの外径との接線 b、 b ' を越える糸掛け位置まで複数の糸掛けガイドが互いに離間する方向に移動可能と することが好ましい。
ポビンホルダに装着されたボビン上に巻取られる糸条の巻太りにしたがって接 圧ローラとボビンホルダとの軸芯間隔が拡がるように接圧ローラが移動可能とし てもよい。 ボビンホルダに装着されたボビン上に巻取られる糸条の巻太りにしたがってボ ビンホルダが接圧ローラの軸芯が拡がるようにボビンホルダを突設した夕一レツ トテーブルを回動可能としてもよい。
接圧ローラは直線的に移動可能としてもよいし、 接圧ローラはアーム 3 1 , 3 の一端に回転可能に支持され、 アーム 3 1、 3 1 ' の一端を揺動中心 3 2， 3 2 ' として移動可能とした巻取機であってもよい。
また、対称な巻取ュニット 1、 1 ' を並べ、 糸掛け、 切替信号を同時に発信す るようにして、 本発明を構成し、 本発明の目的，効果を得ることもできる。 ' 図面の簡単な説明
以下、 本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、 本発明を詳細に説明す る。 図面において、
第 1図は本発明に係るレポルビング型自動巻取機の一実施例の正面図である。 第 2図は、 この実施例装置の初期糸掛け時を示す側面図である。
第 3図は、 この実施例装置の第 2図に続く初期糸掛け時を示す側面図である。 第 4図は、 この実施例装置の初期糸掛け時を示す正面図である。
第 5図は、 この実施例装置においてボビンボルダに装着したボビンへの糸条巻 取り中の状態を示す図である。
第 6図は糸条の切替状態を示す正面図である。
第 7図は糸条切替時のボビンホルダに対し直角方向から見た側面図を示す。 第 8図はボビンホルダと接圧ローラの位置の関係を示す図である。
第 9図、 第 1 0図および第 1 1図は本発明に係る別の実施例の正面図である。 第 1 2図は或る従来装置の正面図である。 発明を実施するための最良の形態
第 1図および第 2図において、 紡糸機の紡糸口金 （図示せず） から連続的に供 給される複数本 （本実施例では 8本） の糸条 Yを送給ローラ R l、 R 2に巻掛け する。 送給ローラ R 2の出口には複数本の糸条 Yを所定の間隔に分離するための 糸ガイド Gが配設されている。 送給ローラ R 2の下流には綾振り支点ガイド 1 2、 1 2 ' 力配設されており、 綾振り支点ガイド 1 2、 1 2 ' によって複数の糸条を巻取機 Wに巻取られる複数 のパッケージの間隔に規制している。 なお、 綾振り支点ガイド 1 2、 1 2 ' は、 送給ローラ R 2の下流に水平に設置された綾振り支点ガイド移動装置 1 1に沿つ て軸方向に移動可能である。
巻取機 Wのュニットケース 1の本体は直方体形状をしており、 ュニットケース 1の底部には前方 （第 2図の左側） の作業スペース近傍まで延在するべ一ス 2が 設けられている。 ュニットケース 1の前面には円板形状のターレツトテーブル 3、 3 ' がその水平中心軸線回りに回動可能に設けられ、 モ一夕等の駆動手段 （図示 せず） により、 ターレットテ一プル 3は時計方向に、 夕一レットテーブル 3 ' は 反時計方向へと、互いに逆方向に回動される。
ターレッ トテーブル 3、 3 ' には、 第 1図の紙面に垂直な方向 （第 2図の紙面 方向） に、 各 2本のボビンホルダ 4、 5、 4 ' 、 5 ' が回転可能に突設されてい る。 ボビンホルダ 4、 5、 4 ' 、 5 ' は駆動装置 （図示せず） に連結されており、 所定の速度で、 2本のボビンホルダ 4、 5は時計方向に、 他の 2本のポビンホル ダ 4' 、 5 ' は反時計方向へ回転させられるようになつている。本実施例のボビ ンホルダ 4、 5、 4' 、 5' にはそれぞれ 8個のボビン 6が装着される。
本実施例では、 ボビンホルダを直接電動機で駆動するようにしたスピンドル駆 動巻取機について説明したが、 本発明は接圧ローラを電動機で駆動し、 接圧ロー ラにボビンホルダを圧接して駆動するようにしたフリクション駆動方式の卷取機 であってもよい。
ュニットケース 1の内部に 2本のスライドレール （図示せず） 力垂直に取着さ れ、 スライドレールに沿って昇降枠 8が流体シリンダ （図示せず） により昇降可 能である。
昇降枠 8、 8 ' には、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' に装着されたボビン 6 またはその上に形成された糸層に接触する接圧ローラ 9、 9 ' および糸条 Yをボ ビン 6の軸方向に綾振るトラバース装置 1 0が担持されている。 なお、 接圧口一 ラ 9、 9 ' は少なくとも一方が昇降枠 8に対して独立して、揺動可能な状態で昇 降枠 8に支承されている。 接圧ローラ 9、 9 ' は、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5 ' に装着されたボビン 6に糸条 Yを巻取る際に、 糸条 Yをボビン 6へ送ると共にボビン 6またはその上 に形成された糸層を圧接して、 パッケージの形状を良くするとともに、 パッケ一 ジ硬度を高めることを目的としてパッケージ表面に接触させられている。
実施例においては、 2つの接圧ローラ 9、 9 ' の間に 1つのトラバース装置 1 0が設けられている。 トラバース装置 1 0は駆動装置 （図示せず） により回転 する円筒状のカム （図示せず） を有し、 カムの溝に係合したトラバースガイドが 左右に往復移動して、 トラバースガイドに係合した糸条 Yをトラバース範囲内で ボビン 6の軸方向に綾振る。
なお、 実施例ではカム式のトラバース装置を採用しているが、本発明において は回転プレード方式のトラバース装置等としてもよい。
本発明においては、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5 ' と接触している接圧口一 ラ 9、 9 ' の中心が、一方のターレットテ一プル 3に突設した 2本のボビンホル ダ 4、 5の中心を結ぶ仮想線分 cと、 他方の夕一レットテーブル 3 ' に突設した 2本のポビンホルダ 4' 、 5 ' の中心を結ぶ仮想線分 との間に、 位置するよ うに構成している。
本発明においては、 2つのターレツトテ一プルが糸道を挟んで配設され、一方 のタ一レツトテ一ブルに対して設置された接圧ローラと他方の夕一レツトテープ ルに対して設置された接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、 前記一方の夕一レットテ一ブルと他方の夕一レットテープルの回動方向が互 L、に 逆である。 したがって、 巻取機全体の機幅を小さくできる。 このため巻取機の設 置スペースが小さくなり、 スペース効率が向上する。
また、 糸条切替開始時、 すなわち、 ターレツトテ一ブルの回動開始時には、 夕 —レツトテーブルに加速度が掛かるので、 この加速度によりボビンホルダが接圧 ローラを押上げる傾向がある。 これに対して、本発明においては、 接圧ローラ 9、 9 ' をターレットテーブル 3、 と特別の幾何学な位置関係に配置、 すなわち、 ボビンホルダ 4、 5、 4 ' 、 と接触している接圧ローラ 9、 9 ' の中心が、 一方のターレツトテーブル 3に突設した 2本のボビンホルダ 4、 5の中心を結ぶ 仮想線分じと、 他方の夕一レツトテ ブル 3 ' に突設した 2本のボビンホルダ 4' 、 5' の中心を結ぶ仮想線分 c' との間に、 位置させている。 この幾何学的 な配置構成により、 ターレッ トテ一プル 3、 3' の回動開始時の加速度によりボ ビンホルダ力'接圧口一ラを押上げることをなくすことができ、 ボビンホルダが滑 らかに回転することが可能となり、 ターレツトテーブル回動開始時のパッケージ 表層の糸条の中寄りや接圧によるダメージを防止でき、 糸条の品質を向上できる 利点がある。
更に、 上述の幾何学的な配置構成に加えて、 糸条巻取中の接圧ローラ 9、 9' の回転中心とボビンホルダ 4、 5の回転中心とを結ぶ仮想線分と垂直線 dとの成 す角度^を 45度以下にすることによって、 接圧ローラ 9、 9' の移動方向をほ ぼ垂直方向とすることができる。 このため卷取機の機幅を小さくすることが可能 となり、 設置スペースの効率を向上させることができる。 （第 8図参照）
更に、 それぞれの 2本のボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' の中心を結ぶ仮想線 分 c、 c' が少なくとも糸条の卷始めにおいて 「ハ」 の字形状となるようにする。 すなわち、 空ボビン 4、 4' の間隔を、 満巻きパッケージの径を装着したときの 間隔 Lよりも小さく、 かつ、 切替直後の満巻きパッケージが干渉しない状態の間 隔より大きくすることによって、 機幅を小さくすることが可能となる。
また、 前述のように、 トラバース装置の上方に綾振り支点ガイド移動装置 11 をボビンホルダに平行に略水平に設け、 綾振り支点ガイド移動装置 11にはボビ ンホルダ 4、 5、 4' 、 5' に装着したボビン 6、 6' に対応して複数個の綾振 り支点ガイド 12、 12' を配設している。
綾振り支点ガイド 12、 12' は、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' の軸方向 に移動可能に構成されている。 これにより、 綾振り支点ガイド 12、 12' は、 糸条卷取り時には、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' に装着したボビン 6上に巻 取られるパッケージの中央に対応する位置に固定され、一方、 糸条をボビンに糸 掛けをする時には、 ボビンホルダの先端側、 すなわち、 操作側へ移動する。
更に、 ユニッ トケース 1の中央部下部に糸掛け装置 14、 14' の下端部 14 a、 14' aが枢着されており、 糸掛け装置 14、 14' は下端部 14 a、 14' aの回りに揺動可能であり、 ュニッ トケース 1の中央部下方の復帰位置 (第 1図） と、 初期糸掛け時の作動位置 （第 4図） との間を、 シリンダ （図示せ ず） によって移動する。
すなわち、 それぞれの巻取り側のボビンホルダ 4、 5に対応して糸掛け装置 14、 14' が配設されており、 糸掛け装置 14、 14' は反下端部側先端に初 期糸掛けガイド 15、 15' を具備している。 糸掛け装置 14、 14' は、格納 時には格納位置 （第 1図） に格納され、 糸掛け時には格納位置から糸掛け位置 (第 4図） まで移動可能である。 ここに格納位置は、 タ一レットテーブル 3、 3 ' の回動時に、 それぞれに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径が描く 軌跡 a、 a' に挟まれた位置にある。 一方、 糸掛け位置は、 コンタクトローラ 9、 9' とコンタクトローラ 9、 9' に接触して回転するボビン 6の外径との接線 b、 b/ を越える位置にあり、 糸掛け位置においては複数の初期糸掛けガイド 15、 15' は互いに離間する方向に移動可能である。
糸掛け装置 14、 14' は、 ユニットケース 1の前面から作業スペース近傍ま で、 ボビンホルダ 4、 5、 A' 、 5' に平行に、 第 2図の紙面に平行な方向に延 在しており、 初期糸掛けガイド 15、 15' は流体圧シリンダ （図示せず） によ り糸掛け装置 14、 14' に沿って移動可能である。
更に、 ュニッ トケース 1の中央部上部に L字状断面をしたプレート 18、 18' の一端部 18 a、 18 a' が枢着されており、 プレート 18、 18' は一 端部 18 a、 18 a' の回りに摇動可能となっている。 プレート 18、 18' に は、 ボビン 6の糸捕捉溝に糸条を案内する糸案内ガイド 16、 16' および所定 量の糸条に巻かれている糸条カ端面から落ちないように糸道を規制する糸道規制 ガイド 17、 1 Ί' が取着されている。
以下、 この実施例装置の初期糸掛け時および満巻きポビンの切替え時の作動に ついて説明する。
<初期糸掛け時 >
紡糸機の紡糸口金の下方で、 糸条 Υを吸引装置 SGにより吸引しつつ、 送給口 —ラ Rl、 R2、 糸ガイド Gに糸挂トけする。
ついで、 第 2図に示すように、 綾振り支点ガイド移動装置 11の綾振り支点ガ イド 12、 12' をそれぞれ （ボビンの中央に対応する位置から） 糸掛け操作側 へ移動し、 綾振り支点ガイド 12、 12' に糸通しする。 次いで、 ボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6、 6' と接圧ローラ 9、 9' を接触させた後、 初期糸掛けガイド 15、 15' を第 2図に示す初期糸掛け 位置に移動させる。 次いで、 初期糸掛けガイド 15、 15' に糸通しした後、 吸 引装置 SGを、 第 2図〜第 4図に示すように、 巻取機作業側下方に位置させる。 第 3図は、 ボビンホルダ 4、 4' と接圧ローラ 9、 9' の回転を起動し、 所定 の回転数に到達して、 これから初期の糸掛けを行う直前の状態を示している。 第 3図に示すように、 流体圧シリンダ （図示しない） により、 初期糸掛けガイド 15、 15' をボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に形成した糸捕捉溝に 対応した位置に移動させる。
次いで、 糸掛け装置 14、 14' をシリンダ （図示せず） によって揺動させ、 第 4図に示す状態とする。 すなわち、 糸掛け装置 14、 1 ' を、 コンタクト口 —ラ 9、 9' の外周とポビン 6， 67 の外周を結んだ仮想線分 b、 b' を越える 位置まで、 流体圧シリンダ （図示しない） により、 揺動させ、 初期糸掛けガイド 15、 15' において屈曲した糸条をボビン 6、 6' に形成した糸捕捉溝に係合 させ、 糸条の巻取りを開始する。
次いで、 ボビンホルダに装着したボビンの外周が糸掛け装置 14、 14' に接 触しないように、 初期糸掛け装置 14、 14' を、 ボビンホルダに装着したボビ ンの外径が描く軌跡 a, a' の領域外へ復帰させる。
<卷取り時 >
次に、 この実施例装置の巻始めから巻終わりの作動について説明する。
ボビンホルダ 4が時計方向に、 ボビンホルダ 4' が反時計方向に回転して、 ボ ビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に糸条を巻取る。
本発明においては、 巻始め位置におけるボビンホルダ 4、 4 'のセンタ一間距 離 Lが満巻きパッケージの外径よりも小さい。 したがって、 巻始め位置で巻終わ りまで巻取るとボビンホルダ 4の満巻きパッケージとボビンホルダ 4' の満巻き パッケージとは干渉 （衝突） することになる。
そこで、 本発明では、 巻取パッケージ間に所定の間隔を保てるように、 巻太り ながら互いの巻取パッケージ力退避する方向に移動させている。 すなわち、 糸条 の卷始めは、 ターレットテーブル 3、 3' を定位置に固定して、 ボビンホルダ 4、 4' に装着したポビン 6に糸条を巻取り、パッケージ径の巻太りにしたがって昇 降枠 8とともに接圧ローラ 9、 9' が上方へ移動する。
巻取られるパッケージの径が所定の径に達すると、 接圧ローラ 9、 9' とボビ ンホルダ 4、 4' との間隔が拡がる方向へターレットテ一プル 3, 3' を回動さ せる。 すなわち、 昇降枠 8が所定の位置まで上昇後は、 駆動装置 （図示しない） により、 タ一レットテーブル 3は時計方向に、 ターレットテーブル 3' は反時計 方向に微速回動しつつ、 ボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に糸条を巻取 る。
く満巻きボビン切替え時 >
次に、 この実施例装置の満巻きボビン切替え時の作動について説明する。 前述のようにして巻取った糸条が所定量に達すると、 ターレツトテ一プル 3を 時計方向に、 ターレツ 卜テーブル 3' を反時計方向に高速回動し、 後述するよう に糸案内ガイド 1 6、 1 6' と糸道規制ガイド 1 7、 1 Τ が、 それぞれボビン ホルダ 4とボビンホルダ 5の間、 ボビンホルダ 4' とポビンホルダ 5' の間に進 出して糸をポビンホルダに装着したボビン 6の糸捕捉溝に係合させ、 糸捕捉溝の 把持力により糸を切断し、 今度はボビンホルダ 5、 5' に装着したボビン 6に糸 条を卷取る。
以下、 その作動、 特に、 糸案内ガイド 1 6、 1 6 ' と糸道規制ガイド 1 7、 1 Τ の作動を、 第 5図に従い説明する。 第 5図は、 ボビンホルダ 4、 4' に装 着したボビン 6に巻取った糸条が所定量に達し、 これから糸の切替えを行う直前 の状態を示している。
この状態においては流体圧シリンダ （図示しない） によりプレート 1 8、 1 8' の先端が持ち上げられており、 糸案内ガイド 1 6、 1 6' および糸道規制 ガイド 1 7、 1 Τ は糸条と干渉しないよう復帰位置に位置されている。
駆動装置 （図示しない） により、 夕一レツトテーブル 3を時計方向に、 ターレ ットテーブル 3 ' を反時計方向に回動し、 第 6図の状態とする。 ここで、 流体圧 シリンダ （図示しない） によりプレート 1 8、 1 8' の先端を下降させ （第 6図 参照） 、 糸案内ガイド 1 6、 1 6 ' および糸道規制ガイド 1 7、 1 Τ が復帰位 置から作動位置へ移動し始める。 次いで、 第 7図に示すように、 糸道規制ガイド 1 7、 1 1' により、 所定量の 糸条に巻かれている糸条カ 耑面から落ちないように規制しておいて、 糸案内ガイ ド 1 6、 1 6' を、 第 7図の紙面上で左方向に移動させて、 糸条を空ボビン 6の 糸捕捉溝に係合させる。
ボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に巻取った満巻きパッケージは、 ボ ビンホルダ 4、 4' の回転が停止した後に、 玉揚げ装置 （図示しない） により巻 取機の外へ排出される。
プレート 1 8、 1 8' 、 糸案内ガイド 1 6、 1 6' および糸道規制ガイド 1 7、 1 T は、 ボビンホルダ 5、 5' に装着した空ボビン 6への糸掛けおよびボビン ホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に巻取った満巻きパッケージの排出並びにボ ビンホルダ 4、 4' への空ボビンの装着など所定の作業力完了した時点で、 作動 位置から復帰位置に戻される。
なお、 前述したように、 2つのコンタクトローラ 9、 9 ' がー個の昇降枠 8に 支持されると共に、 昇降枠 8に対して少なくとも一方が独立して移動可能に構成 することにより、 双方のボビンホルダ上に形成されるパッケージの巻径の差を捕 正できる。
また、 2つのターレットテーブル 3、 3' の中央部に糸掛け装置を設け、 一方 の夕一レツトテ一ブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方の夕一レツト テーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を、 順次糸ガイドに案内した後、 糸掛け装置を作動させて、 同時に糸掛けすることで、 糸掛け時間が短縮される。 実施例に示す糸条巻取機では、 2つの接圧ローラの間に糸条を綾振るためのト ラバ一ス装置を配設しているが、 第 9図〜第 1 1図に示すように、 2つの接圧口 —ラの上流にそれぞれの接圧ローラに対応して糸条を緩振るためのトラバース装 置 3 0、 3 0' を配設してもよい。
また、 トラバース装置は複数の回転羽根を互いに逆回転させ糸条を綾振るよう にした所謂羽根トラバース装置でもよい。
本発明は、 2個のターレツトテーブルにそれぞれ少なくとも 2つのボビンホル ダを回転可能に装着し、 該ボビンホルダに対応して接圧ローラおよびトラバース 装置を各夕一レツトテーブルの上流側に配設し、 一方のボビンホルダに装着した ボビンに巻取つた糸条が所定量に達すると、 他方のポビンホルダに装着したポビ ンに切替えて糸条を巻取るようにしたレポルビング型自動巻取機において、 前記
2つのターレツトテーブルが糸道を挟んで配設され、 一方のターレットテーブル に対して設置された接圧ローラと他方の夕一レットテーブルに対して設置された 接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、 前記一方のターレツト テーブルと他方の夕一レツトテ一ブルの回動方向が互いに逆であり、 糸条の巻取 中に前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラの各中心が、 前記一方のターレットテ一ブルに突設した前記 2本のボビンホルダの中心を結ぶ 仮想線分 cと、 前記他方の夕一レツトテーブルに突設した前記 2本のボビンホル ダの中心を結ぶ仮想線分 ' との間に位置するように構成しているため機幅を小 さくでき、 巻取機の設置スペース効率が向上する。
また、 糸条切替開始時、 すなわち、 ターレツトテーブルの回動開始時に、 ター レットテ一プルの回動開始時の加速度によりボビンホルダが接圧ローラを押上げ ることをなすことができ、 ボビンホルダが滑らかに回転することが可能となり、 高速のターレツト速度においてもターレツトテーブル回動開始時のパッケージ表 層の糸条の中寄りや接圧によるダメ一ジを防止でき、 巻取り糸条の品質を向上で -S> o
更に、 上述の幾何学的な構成に加えて、 接圧ローラ 9、 9 ' の回転中心とボビ ンホルダ 4、 5の回転中心とを結ぶ仮想線分と垂直線 dとの成す角度^を 4 5度 以下にすることによって、 接圧ローラ 9、 9 ' の移動方向をほぼ垂直方向とする ことができ、 このため巻取機の機幅 Lを小さくすることが可能となり、 設置スぺ —スの効率を向上させることができる。 したがって、 生産量当たりのスペース効 率向上と設備費用の低減が達成される。
更に、 それぞれの 2本のボビンホルダ 4、 5、 4 ' 、 5 ' の中心を結ぶ仮想線 分 c、 c ' が少なくとも糸条の巻始めにおいて 「ハ」 の字形状となるようにする ことが好ましい。 すなわち、 ボビンホルダ 4、 5、 ' 、 5 ' に装着した空ボビ ン 4、 4 ' の間隔を、 満巻きパッケージの径を装着したときの間隔よりも小さく、 且つ、 切替直後の満巻きパッケージが干渉しない状態の間隔より大きくすること によって、 機幅を小さくすることが可能となる。 更に、 本発明によると送給ローラから巻取機に入る糸条の角度 が 2 0度以下 にすることが可能となり糸条の屈曲が小さくなつて糸条の品質が向上する。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 2個のターレツトテーブルにそれぞれ少なくとも 2つのボビンホルダを 回転可能に装着し、 該ボビンホルダに対応して接圧ローラおよびトラバース装置 を各ターレツトテーブルの上流側に配設し、 一方のボビンホルダに装着したボビ ンに巻取つた糸条が所定量に達すると、 他方のボビンホルダに装着したボビンに 切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 前記 2つ の夕一レツトテ一ブルが糸道を挟んで配設され、 一方のターレツトテ一プルに対 して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧 ローラの回転方向力互いに逆とされているとともに、 前記一方のターレツトテー プルと他方のターレツトテーブルの回動方向力互いに逆であり、 糸条の巻取中に 前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラの各中心が、 前記 一方の夕一レットテーブルに突設した前記 2本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想 茅泉分。と、 前記他方の夕一レツトテーブルに突設した前記 2本のボビンホルダの 中心を結ぶ仮想線分 との間に位置するように構成されていることを特徵とす るレボルビング型糸条巻取機。
2. 前記接圧ローラの回転中心と前記ボビンホルダの回転中心とを結ぶ仮想 線分が垂直線 dに対して 4 5度以下の角度^をなしていることを特徵とする請求 項 1に記載のレボルビング型糸条巻取機。
3. 前記それぞれ 2本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分 c、 c ' が少な くとも糸条の巻始めにおいて 「ハ」 の字形状をなしていることを特徵とする請求 項 1または 2に記載のレボルビング型糸条巻取機。
4. 前記それぞれの巻取り側のボビンホルダに対応して糸掛け装置が配設さ れ、 該糸掛け装置は糸掛けガイドを具備し、 該糸掛けガイドは、格納時には、 前 記ターレットテ一ブルに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径が夕一レ ッ卜テーブルの回動時に擗く軌跡 a、 a ' に挟まれた格納位置にあり、 糸掛け時 には、 該格納位置から前記接圧ローラと該接圧ローラに接触して回転するボビン の外径との接線 b、 b' を越える糸掛け位置まで複数の糸掛けガイドが互いに離 間する方向に移動可能としたことを特徴とする請求項 1から 3の何れか 1項に記 載のレボルビング型糸条巻取機。
5. 前記 2つの接圧ローラの間に糸条を綾振るためのトラバース装置が配設 されていることを特徴とする請求項 1力、ら 4の何れか 1項に記載のレボルビング
6. 前記 2つの接圧ローラの上流にそれぞれの接圧口一ラに対応して糸条を 綾振るためのトラバース装置が配設され、 該トラバース装置は複数の回転羽根を 互いに逆回転させ糸条を綾振るようにしていることを特徵とする請求項 1から 4 の何れか 1項に記載のレポルビング型糸条巻取機。
7. 前記ポビンホルダに装着したボビン上に巻取られる糸条の巻太りにした がつて前記接圧ローラと前記ポビンホルダとの軸芯間隔が拡がるように前記接圧 ローラが移動可能としたことを特徴とする請求項 1力、ら 6の何れか 1項に記載の レポルビング型糸条巻取機。 .
8. 前記ボビンホルダに装着したボビン上に巻取られる糸条の巻太りにした がつて、 前記ボビンホルダと前記接圧ローラとの軸芯間隔が拡がるように前記ボ ビンホルダを突設したタ一レツトテ一ブルを回動可能としたことを特徴とする請 求項 1から 6の何れか 1項に記載のレボルビング型糸条巻取機。
9. 前記接圧ローラが直線的に移動可能とされていることを特徴とする請求 項 7または 8に記載のレボルビング型糸条巻取機。
1 0. 前記接圧ローラはアームの一端に回転可能に支持され、 該アームの他 端を揺動中心として移動可食 としたことを特徵とする請求項 7または 8に記載の
5 レボルビング型糸条巻取機。
1 1. 前記卷取機の上流に送給ローラが配設されていることを特徵とする請 求項 1から 1 0の何れか 1項糸条のレボルビング型糸条巻取機。
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