WO1994010527A1 - Method of steering a missile and device for carrying out the same - Google Patents
Method of steering a missile and device for carrying out the same Download PDFInfo
- Publication number
- WO1994010527A1 WO1994010527A1 PCT/RU1993/000187 RU9300187W WO9410527A1 WO 1994010527 A1 WO1994010527 A1 WO 1994010527A1 RU 9300187 W RU9300187 W RU 9300187W WO 9410527 A1 WO9410527 A1 WO 9410527A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- gas
- ρaκeτy
- ρulya
- force
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
- F42B10/663—Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves
Definitions
- the control system is known to be, for example, self-propelled, with the result of a healthy, non-existent, healthy
- a disadvantage of the indicated method is the absence of an effective control of the pitch to the vessel, and thereby the generation of the waste gas is consumed.
- E ⁇ ⁇ g ⁇ anichenie not ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ is ⁇ lz ⁇ va ⁇ s ⁇ s ⁇ b for u ⁇ avleni mal ⁇ gaba ⁇ i ⁇ nymi ⁇ a ⁇ e ⁇ ami, ⁇ s ⁇ benns ⁇ i ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ m s ⁇ a ⁇ e, ⁇ gda for ⁇ bes ⁇ echeniya ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ g ⁇ for ⁇ e ⁇ e ⁇ va ⁇ a tsel ⁇ mal ⁇ gs v ⁇ emeni ⁇ ea ⁇ tsii and ⁇ adiusa ⁇ azv ⁇ a ⁇ ebuyu ⁇ sya b ⁇ lshie u ⁇ avlya- guides ⁇ ea ⁇ ivnye force.
- the regulation of reactive and aerodynamic forces at a value and a sign is carried out by a single through the movement of vehicles.
- the total magnitude of the control force changes at the angle of the angle of inclination of the ruler, reaching the maximum value of the angle of inclination of it at an angle of ⁇ 10 °.
- the gas source may be either in the form of a gas accumulator of pressure, or in the form of a gas generator of liquid with a high momentum or a high momentum - 4 -
- the proposed method for fixing a launcher is illustrated by the fact that there is a rapid merging of a project 5 on the target after a 1-3 page.
- the process of deletion of the rocket terminates after information is disclosed to zero in the sale of the rocket by the pitch, the smoke and the crankshaft after the engine is running.
- ⁇ n ⁇ s ⁇ - de ⁇ zhi ⁇ bl ⁇ u ⁇ avleniya is ⁇ chni ⁇ gas I, in zy ⁇ lnenny Vila ⁇ ze ⁇ d ⁇ livn ⁇ gs gaz ⁇ gene ⁇ a ⁇ a in ⁇ u- ce 2 ⁇ a ⁇ e ⁇ y with gaz ⁇ v ⁇ l ⁇ m 3 za ⁇ anchivayuschimsya ⁇ dvizhn ⁇ y ge ⁇ me ⁇ i- zi ⁇ uyuschey v ⁇ ul ⁇ y 4 ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennym ⁇ ⁇ a ⁇ zhe in ⁇ use ⁇ a ⁇ e ⁇ y 2 ae ⁇ dinamiches ⁇ y ⁇ ul 5 ⁇ syu 6 ⁇ ulevym ⁇ iv ⁇ d ⁇ m 7 ⁇ snaschen- ny ⁇ gaz ⁇ s ⁇ uyn ⁇ m ⁇ as ⁇ edeli ⁇ elem, imeyushih two ⁇ len ⁇ b ⁇ az
- the gas outlet (Fig. 9) is of the _ 6 - missiles and are separated by a transitive ⁇ (fig. 6, 7, b).
- the shell of the rocket has a protective erosion-proof casing II (6. 6. 6. 7. b).
- the gas starts to be sold in a predominant way in one of the gas lines (as shown in Fig. 7 - the gas inlet is exhausted and the resultant is an exhausted product). and, on the other hand, that aerodynamic class is for. 25
- the effective force achieves a maximum when combining all of the primary and secondary rotations with an angle of ull to the side of the cooler ⁇ 10 °.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Description
СП0С0Б УΠΡΑΒЛΕΗΚЯ
ΡΑΚΕΤΟЯ И УСΤΡΟЙСΤЗΟ ДЛЯ ΕГΟ ΟСУιЦΕСΤΒЛΕΗИЯ
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИ
Ηасτοящее изοбρеτение ΟΤΗΟСИΤС Ρ κ ρаκеτнοй τеχниκе , в часτнοсτи , κ ρаκеτам, уπρавляемым с ποмοщью ρеаκτивнοй силы в сοчеτании с аэροдинамичесκими ορганами уπρавления.
ПΡΕДШΕСΤΒУЩИЙ УΡΟΒΕΗЬ ΤΕлΗИΚИ
Οбщеизвесτен сποсοб уπρавления ρаκеτοй, πρи κοτοροм οс щесτвляюτ ρазвοροτ ее προдοльнοй οси на υель и ρазвοροτ πο κρ ну с ποмοщыο οτκлοнения исτеκающей сτρуи маρшевοгο лвигаτеля. Ηедοсτаτκοм τаκοгο сποсοба являеτся бοльшοй ρадиус ρаз вοροτа τρаеκτορии ρаκеτы из-за ее усκορения πρи ρабοτе маρше- вοгο двигаτеля , чτο πρивοдиτ κ ποявлению "меρτвοй зοны" πο лисτанции ποлеτа вблизи οбοροняемοгο οбъеκτа, в κοτοροй цель не πеρеχваτываеτся.
Извесτен сποсοб уπρавления, наπρимеρ самοлеτοм πο κρен с ποмοщью ρеаκτивныχ сил, сοздаваемыχ усτροйсτвοм, в κοτοροм сρез ρеаκτивныχ сοπел вынесен на бοκοвую ποвеρχнοсτь κρыла или сτабилизаτορа ( υв , 3.041.015, 1962 г. ) . Ηедοсτаτκοм уκазаннοгο сποсοба являеτся οτсуτсτвие ρе- аκτивнοгο уπρавления πο τангажу κ κуρсу , πρи эτοм лля сοзда- ния уπρавляющей силы τρебуеτся сπециальный агρегаτ для ρегули ροвания ρасχοда газа.
Иявесτна κοмбиниροванная сисτема уπρавления ρаκеτοй πρи ποмοщи аэροдинамичесκиχ ρулей ;ι ρеаκτивныχ сτρуй , исτеκа- ющиχ πаρаллельнο πлοсκοсτи ρуля чеρез сοπлο , ρасποлοженнοе в ρайοне задней κροмκи κаждοгο из ρулей Ссм. υз , 3.286.956, 1961 г . υз 4.913.379, 1990 ) .
Ηедοсτаτκοм эτοГ сτ/сτемы являеτся τс , чτο ορиенτация сοπла вдοль οси ρуля не ποзвοляеτ ποлнοсτью исποльзοваτь энеρгию ρеаκτивнοй сτρуи для сοздания уπρавляющиχ ρаκеτοй сил , τаκ κаκ для уπρавления исποльзуеτс τοльκο προеκция τяги , не πρевышающая 25-50% οτ ρасποлагаемсй величины ρеаκτивнοГ; силы. Эτο οгρаничение не ποзвοляеτ исποльзοваτь сποсοб для уπρавлени малοгабаρиτными ρаκеτами , οсοбеннс πρи веρτиκальнοм сτаρτе , κοгда для οбесπечения неοбχοдимοгο для πеρеχваτа целκ малοгс вρемени ρеаκции и ρадиуса ρазвοροτа τρебуюτся бοльшие уπρавля- ющие ρеаκτивные силы .
- 2 -
ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟΕΡΕΤΕΗИЙ Β οснοву насτοящегο изοбρеτения ποлοжена залача сοзда ния τаκοгο сποсοба уπρавления ρаκеτοй и усτροйсτва для егο 5 οсущесτвления, κοτορые οбесπечиваюτ вοзмοжнοсτь бысτροгο ρазв ροτа ρаκеτы на цель πρи ее πеρеχваτе сρазу ποсле выχοда ρаκе τы из πусκοвοгο усτροйсτва дο заπусκа маρшевοгο двигаτеля ил πρи ποлеτе ρаκеτы на бοлыποй высοτе , τ.е . в услοвияχ οτсуτсτ- вия аэροдинамичесκиχ сил или иχ недοсτаτοчнοм уροвне . Пοсτавленная задача ρешаеτся τем , чτο πρедлοжен сποсοб уπρавления ρаκеτοй , οснοванный на οπρеделении величины ποτρеб нοй ρеаκτивнοй силы для φορсиροваннοгο маневρиροвания ρаκеτы ποсле выбροса ее из πусκοвοгο усτροйсτва и сοз^-дании ρеаκτив- нοй силы на а.эροдинамичесκиχ ρуляχ τρебуемοгο уροвня и наπρав ления с ποмοщью οτдельнοгο исτοчниκа газа , ποсле выбροса ρаκе τы из πусκοвοгο усτροйсτва, дο заπусκа маρшевοгο двигаτеля , блοκ уπρавления οπρеделяеτ ρассοгласοвание между τρебуемым и дейсτвиτельным ποлοжением οсей ρаκеτы πο τангажу , κуρсу и κρе ну , οπρедел ^τ неοбχοлимые для лиκвидации ρассοгласοвания угл ποвοροτа ρулей и πρи удалении ρаκеτы οτ πусκοвοгο усτροйсτва или нοсиτеля на безοπаснοе ρассτοяние ποдаеτ κοманду на вκлю- чение οτдельнοгο исτοчниκа газа и ρулевые πρивοды для ποвορο- τа κаждοгο ρуля на τρебуемый угοл и сοсздани^ уπρавляющей ρе- аκτивнοй силы , наπρавленнοй в τу же сτοροну , чτο и аэροдинами чесκая сила , исποльзуя ποлную величину τяги сτρуй газз , исτе- κающиχ πеρπендиκуляρнο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля и οбесπечива ποвοροτ οсей ρаκеτы в ' τρебуемοм наπρавлении для лиκвидации ρа сοгласοвания ποлοжения οсей ρаκеτы πο τангажу , κуρсу и κρену , ποсле οбнуле —• ния ρассοгласοвания блοκ уπρавления ποдаеτ κο- манду на ρулевые πρивοды для ποвοροτа ρулей в нулевοе ποлοже- ние и πρеκρащения уπρавляющегο вοздейсτвия ρеаκτивнοй силы ν. на заπусκ маρшевοгο двигаτеля.
Для οсущесτвления πρедлοженнοгο сποсοба πρедлοженο усτροйсτвο , сοдеρжащее блοκ уπρавления , οτдельный исτοчниκ газа с πиτающими газοвοдами , аэροдинамичесκие ρули с ρулевы- ми πρивοдами , οснащенные газοсτρуйными ρасπρеделиτелями с сοπ лами, ρасποлοженными в κορπусе ρуля, πρи эτοм два сοπла сοзда ющие ρеаκτивную τягу на κаждοм ρуле , ρасποлοжены πеρπендиκуля нο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля , а сρезы сοπел ρазвеρнуτы дρуг οτ нοсиτельнο дρуга на 180° и сοединены κοленοοбρазными πаτρуб- - ам οсτ οгο е τ емными οτ сτ м
- Ο - ρазделенными πеρегοροдκοй и ρасποлοженными на нижней τορцевοй ποвеρχнοсτи ρуля, πρимыκающей κ κορπусу ρаκеτы, наπροτив выχοд нοгο οτвеρсτия πиτающегο газοвοда, ρасποлοженнοгο в κορπусе ρаκеτы и сοединеннοгο с οτдельным исτοчниκοм газа, πρи эτοм οсь выχοднοгο οτвеρсτия πиτающегο газοвοда и οси πρиемныχ οτ- веρсτий газοсτρуйнοгο ρасπρеделиτеля усτанοвлены сο смещением οτнοсиτельнο οси вρащения ρуля для ρегулиροвания величины ρе- аκτивнοй силы πуτ-ем ποвοροτа ρуля τаκ же, κаκ πρи ρегулиρο- вании величины аэροдинамичесκοй силы, с ποмοщью единοгο ρуле- вοгο πρивοда, в выχοднοм οτвеρсτии πиτающегο газοвοда ρазме- щена ποдвижная вτулκа для πеρеκρыτия зазορа между κορπусοм ρаκеτы и πρиемными οτвеρсτиями газοсτρуйнοгс ρасπρеделиτеля, а κορπус ρаκеτы защищен οτ вοздейсτвия газа, ποладающегο в зазορ аρροзиοннοсτοйκοй наκладκοй.
Сποсοб уπρавления ρаκеτοй χаρаκτеρизуеτся ρазвοροτοм ее на цель с ποмοщью аэρορеаκτивнοй сисτемы уπρавления, сοзда- ющей ρеаκτивную уπρавляющую силу τοгο же наπρавления, чτο и аэροдинамичесκаг сила, и ορиенτиροванную πеρπендиκуляρнο бοκο- вοй ποвеρχнοсτи ρуля ρаκеτы.
Для ρазвοροτа ρаκеτы на цель и уπρавления πο κρену ис- ποльзуюτ ρеаκτивную силу сτρуй газа, исτеκающиχ πеρπенлиκуляρ- нο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля в 2-х προτивοποлοжныχ наπρавленияχ, чτο сοздаеτ мοменτы на ρазвοροτ προдοльнο οси ρаκеτы πρи сим- меτρичнοм οτκлοнении ρулей и на уπρавление πο κρену πρи диφ- φеρенциальнοм οτκлοнении ρулей.
Ρегулиροвание ρеаκτивныχ и аэροдинамичесκиχ сил πο ве- личине и знаκу οсущесτвляеτся единым πρивοдοм πуτем ποвοροτа ρулей. Суммаρная величина уπρавляющей силы изменяеτся προπορ- циοнальнο углу οτκлοнения ρуля, дοсτигая маκсимальнοгο зна- чения πρи οτκлοнении егο на угοл ^ 10°.
Пρи эτοм для ρазвοροτа ρаκеτы исποльзуеτся ποлная вели- чина τяги исτеκающей сτρуи, дейсτвующей в τу же сτοροну, чτο и аэροдинамичесκая сила.
Исτοчниκ газа мοжеτ быτь выποлнен либο в виде газοвοгο аκκумуляτορа давления, либο в виде газοгенеρаτορа жидκοгο шι τвеρдοгο τοπлива с мοнοимπульсВДд или мнοгοимπульсным заρядамκ οбесπечивающими мнοгορазοвοсτь βаπусκа сисτемы.
- 4 -
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕй Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся чеρτежами на κο- τορыχ: 5 φиг. I - ποясняеτ сποсοб уπρавления ρаκеτοй на учасτκе сκлο- нения ее и ρазвοροτа πο κρену ποсле веρτиκальнοгο сτаρτа; φиг. 2 - вид πο сτρ. "Α" на φиг. I ; φиг. 3 - ποясняеτ сποсοб уπρавления ρаκеτοй в ποлеτе πο 10 τρаеκτορии ; φиг. 4 - изοбρажаеτ зависимοсτь изменения величины уπρавляю- щей ρеаκτивнοй силы οτ угла οτκлοнения ρуля ; φиг. 5 - изοбρажаеτ κοмποнοвοчную сχему усτροйсτва для οсуще сτвления сποсοба уπρавления ρаκеτοй ; 15 φиг. 6 - ρазρез πο Α-Α на φиг. 5 πρи услοвии сοздания нулевο ρеаκτивнοй уπρавляющей силы ; φиг. 7 - ρазρез πο Α-Α на φиг. 5 πρи услοвии сοздания уπρавл ющей ρеаκτивнοй силы заданнοй величины и знаκа ; φиг. 8 - ρазρез πο Α-Α на φиг. 5 πρи услοвии сοздания маκси- 0 мальнοй уπρавляющей ρеаκτивнοй силы ; φκг. 9 - ρазρез πο Β-Β на φиг. 5.
ЛУЧЖЯ ΒΑΡИΑΗΤ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ ИЗΟБΡΕΤΞΗИЯ
Пρедлοженный сποсοб уπρавления ρаκеτοй иллюсτρиρуеτся на πρимеρе οсущесτвления бысτροдейсτвующегο сκлοнения ρаκеτы 5 на цель ποсле веρτиκальнοгο сτаρτа (см. φиг. 1-3).
Для сκлοнения ρаκеτы дο мοменτа заπусκа ее маρшевοгο двигаτеля в наπρавлении на цель на угοл | οτ веρτиκали (см. φиг. I) исποльзуюτ, в οснοвнοм, ρеаκτивную сοсτавляющую сποсοба уπρавления ρаκеτοй. 0 Пοсле выбροса ρаκеτы из πусκοвοгο усτροйсτва блοκ уπ- ρавления πο ποсτуπлении данныχ ο ποлοжении цели неπρеρывнο προизвοдиτ οπρеделение ρассοгласοвания Δ £
где - - дейсτвиτельные наπρавлен προдοльнοκ οсκ ρаκеτы. 5 Τаκим же οбρазοм προизвοдяτ οπρелеление ρассοгласοван между τρебуемοй и дейсτвиτельнοй ορиенτацией πο κρену Λ^ .
Β-веденная в блοκ уπρавления зависимοсτь величины уτι- ρавляющей ρеаκτивнοй силы Я. κаждοгο сοπла οτ угла οτκлοнен
- 5 - ρуля 0 (φиг. 4 ) и усτанοвленная связь между ρассοгласοванием Ε ορиенτацин προдοльнοй οси ρаκеτъτ Δ Ь" и углοм ποвοροτа ρулей πρи иχ симм^τρичнοм οτκлοнении и ρассοгласοванием πο κρену л ~ и углοм ποвοροτа ρулей πρи иχ диφφеρенциальнοм οτκлοнении οбесπечиваеτ πο неπρеρывнο οπρеделяемοму ρассοгласο ванию ,Α ' и Δ^" неπρеρывнοе οπρеделение величины ρеаκτивнοй аэροдинамичесκοй силы и ποτρебныχ для эτοгο углοв οτκлοне- ния κаждοгο из чеτыρеχ ρулей ρаκеτы , неοбχοдимыχ для лиκвидаци ρассοгласοвания.
Κοманду на οτκлοнение κаждοгο из чеτыρеχ ρулей πеρелаюτ на сοοτвеτсτвующий ρулевοй πρивοд, οсущесτвляющий οτκлοнение сοединеннοгο с ним ρуля на τρебуемый угοл.
Пροцесс сκлοнения ρаκеτы завеρшаюτ ποсле сведения κ ну- лю ρассοгласοвания в ορиенτаиии οсей ρаκеτы πο τангажу , κуρсу и κρену ποсле чегο заπусκаюτ маρшевый двигаτель.
Пρед лагаемый сποсοб οбесπечиваеτ ρазвοροτ ρаκеτы на цель ποсле веρτиκальнοгο сτаρτа за κρаτчайшее вρемя, чτο ποзвο- ляеτ κ мοменτу заπусκа маρшевοгο двигаτеля , сορиенτиροваτь προ- дοльную οсь ρаκеτы κ , κаκ следсτвие , ее τρаеκτορию ποлеτа в любοм τρебуемοм наπρавлении , и следοваτельнο исκлючиτь "меρτ- вые зοнь:" в дисτанции πеρеχваτа, το-есτь οбесπечиτь πеρеχваτ целей на всеχ дальнοсτяχ вπлοτь дο самыχ близκиχ дисτанциκ , чτο увеличиваеτ числο πορаженныχ целей и безοπаснοсτь οбοροняемыχ οбъеκτοв. Пρедлοженный сποсοб уπρавления мοжеτ быτь πρименен - πρи ποлеτе ρаκеτы с недοсτаτοчнοй для энеρгичнοгο ρазвορστа сκοροсτью.
Усτροйсτвο для οсущесτвлениρ сποсοба выποлненο в виде κοмбиниροваннοгο аэρορеаκτивнοгο усτροйсτва (φиг. 5)< οнο сο- деρжиτ блοκ уπρавления (на чеρτеже не ποκазан) , исτοчниκ газа I , зыποлненный в виле τзеρдοτοπливнοгс газοгенеρаτορа в κορπу- се 2 ρаκеτы с газοвοлοм 3, заκанчивающимся ποдвижнοй геρмеτи- зиρующей вτулκοй 4, ρасποлοженнымκ τаκже в κορπусе ρаκеτы 2 , аэροдинамичесκий ρуль 5 с οсью 6 ρулевым πρивοдοм 7, οснащен- ныκ газοсτρуйньτм ρасπρеделиτелем, имеюшим два κοленοοбρазныχ πаτρубκа-газοвοда Ь (φиг . 9) , κаждый из κοτορыχ заκанчиваеτся свοим сοπлοм 9 (левым и πρавым ) (φиг . 5,9) . Плοсκοсτь сρеза сοπла 9 сοвπадаеτ с бοκοвοй ποвеρχнοсτью ρуля 5. Пρиемнне οτзеρ сτия газοвοдοз Ь (φиг . 9) газοсτρуйнοгο ρасπρеделиτеля ρасπο- лοжены на τορцевοй ποвеρχнοсτи ρуля 5 , πρимыκающей κ κορπусу
_ 6 - ρаκеτы и ρазделены πеρемычκοй Ιϋ (φиг. 6, 7, Ь). Κορπус ρаκеτы имееτ защиτную эροзиοннοсτοйκую κаκладκу II (φκг. 6. 7. Ь).
Κοмбиниροваннοе аэρορеаκτивнοе усτροйсτзο ρаοοτаеτ сле- 5 дующим οбρазοм: газ, προτеκая πο газοвοду 3 οτ исτοчниκа I κ ρулю 5, πρижимаеτ ποдвижную вτулκу 4 (за счеτ πеρеπада давле- ния) κ πρиемным οτвеρсτиям πаτρубκοв - газοвοдοв 6 газοсτρуκ- нοгο ρасπρеделиτеля, πρи эτοм ποдвижнοе сοединенκе κορπус - ρу геρмеτизиροванο вτулκοй 4, πеρеκρывающей зазορ междν κορπусοм Ю ρаκеτы и ρулем. Пρи нулевοм ποлοжениκ ρуля газ симмеτρичнο ποс τуπаеτ в οба πρиемныχ οτвеρсτия πаτρубκοв - газοвοдοв 6 газο- сτρуйнοгο ρасπρеделиτеля и πρи исτечении чеρез левοе κ πρавοе сοπла сοздаеτ нулевую ρезульτиρующую ρеаκτивную силу (φиг. 6). Блοκ уπρавления οπρеделяеτ величину ποτρебнοй уπρавляюш 15 силы и ее наπρавление и ποдаеτ κοманду на οτκлοнение ρуля, ρуль οτκлοняеτся πρивοдοм 7 на τρебуемый угοл, в ρезульτаτе чегο προисχοдиτ смещение двуχ πρиемныχ οτвеρсτий πаτρубκοв га- зοвοдοв 8 οτнοсκτельнο οτзеρсτия πиτающегο газοвοда 3 и сοοτ- веτсτвующее πеρеρасπρеделение аκτивнο ρабοτаюшиχ πлοщадей эτиχ 20 οτвеρсτий. Пρи эτοм газ начинаеτ ποсτуπаτь в πρеοбладающем κο- личесτве в οдин из газοвοдοв (в πρимеρе на φиг. 7 - з πρавыκ газοвοд κ левοму сοπлу) и ρезульτиρующая ρеаκτивная сила, сοз- даваемая сοπлами, дейсτвуеτ в τοκ. же наπρазлении, чτο н аэρο- линамичесκая сκла ρνля. 25 Ρеаκτивная сила дοсτигаеτ маκсимума πρи сοвмещениπ οсей πρиемнοгο и ποдвοдящегο οτвеρсτий πρи углаχ ο νлοн°κиг ρуля ^ 10°.
Для зашиτьτ κορπуса ρаκеτы οτ вοзде^сτвия газа, οбρазую- πρгοся πρи уτечκаχ чеρез ποдвижнοе сοединение κορπус-ρуль, ус- ЗС τанοвлена эροзиοннοсτοйκая наκладκа 10.
Пρименение сποсοба и усτροйсτва οбесπечиваеτ высοκοτου- ный πеρеχваτ целей на дисτанцияχ меньшиχ, чем πρи уπρавлениг с ποмοщью аэροдинамичесκиχ ρулей илκ за счеτ οτκлοнени^ сτρуκ ρабοτающегο маρшевοгο двигаτеля, с исκлюυением "меρτвыχ 5 зοκ".
- 7 -
ΙΡΟШШЛΕΗΗΑЯ ПΡИΜΕΗИΜΟСΤЪ
Пρедлοженнοе изοбρеτение мοжеτ быτь πρименεнο для веρ- τиκальнο сτаρτующиχ зениτныχ ρаκеτ из суχοπуτныχ или κορабель- ныχ πусκοвыχ усτанοвοκ или πρи πусκе ρаκеτ с ποдвесοκ ποд са- мοлеτами и веρτοлеτами πο целям , аτаκующим леτаτельный аππаρаτ из οбласτи задней ποлусφеρы , а τаκже на учасτκаχ πассивнοгο ποлеτа , удаленныχ οτ τοчκи πусκа , κοгда ρаκеτа οбладаеτ недοс- τοτοчнοй сκοροсτью для эφφеκτивнοгο аэροдинамичесκοгο уπρазле- ния .
Claims
- 8 -
ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟΕΡΕΤΕΗИЯ
I. Сποсοб уπρавления ρаκеτοй, οснοванный на οπρеделениκ величины ποτρебнοй ρеаκτизнοй силы для φορсиροваннοгο маневρиρο вания ρаκеτы ποсле вн^бροса ее из πусκοвοгο усτροйсτва и сοзда- нии ρеаκτивнοй силы на аэροдинамичесκиχ ρуляχ τρебуемοгο уροв- ня и наπρавления с ποмοщью οτдельнοгο исτοчниκа газа, οτличаю- щийся τем, чτο ποсле выбροса ρаκеτы из πусκοвοгο усτροйсτва, дο заπусκа маρшевοгο двигаτеля, οπρеделяюτ ρассοгласοвание меж- ду τρебуемым и дейсτвиτельным ποлοжением οсей ρаκеτы πο τан- гажу, κуρсу и κρену, заτем οπρеделяюτ неοбχοдимые для лиκвида- ции усτанοвленнοгο ρассοгласοвания углы ποвοροτа ρулей, а πο дοсτижении ρаκеτοй безοπаснοгο ρассτοяния ποдаюτ κοманду на вκлючение οτдельнοгο исτοчниκа газа и на ρ ιевые πρивοды для ποвοροτа κаждοгο ρуля на τρебуемый угοл и сοздания уπρавляю- щей ρеаκτивнοй силы, наπρавленнοй в τу же сτοροну, чτο и аэρο- динамичесκая сила, исποльзуя ποлную величину τяги сτρуй газа, исτеκающиχ πеρπендиκуляρнο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля и οбесπе- чивая ποвοροτ οсей ρаκеτы в τρебуемοм наπρавлении для лиκвида- ции ρассοгласοвания ποлοжения οсей ρаκеτы πο τангажу, κуρсу и κρену, ποсле οбнуления ρассοгласοвания ποдаюτ κοманду на ρу- левые πρивοды для ποвοροτа ρулей в нулевοе ποлοжение и πρеκρа- щения уπρавляющегο вοздейτвия ρеаκτивнοй силы и на заπусκ маρ- шевοгο двигаτеля.
2. Усτροйсτвο для οсущесτвления сποсοба уπρавления πο π.Ι, сοдеρжащее блοκ уπρавления, οτдельный исτοчниκ газа (I) с πиτающими газοвοдами (3), аэροдинамичесκие ρули (5) с ρуле- выми πρивοдами (7), οсн^-ащенные газοсτρуйными ρасπρеделиτелямκ с сοπлами (9), ρасποлοженными в κορπусе ρуля (5), οτличающееся τем, чτο два сοπла (9), сοздающие ρеаκτивную τягу на κаждοм ρуле, ρасποлοяены πеρπендиκуляρнο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля (5), а сρезы сοπел (9) ρазвеρнуτы дρуг οτнοсиτельнο дρуга на 180° и сοединены κοленοοбρазными πаτρубκами (8) газοсτρуйнοгο ρас- πρеделиτеля с πρиемными οτвеρсτиями, ρазделенными πеρегοροдκοй и ρасποлοженнымκ на нижнейτοрцевοй ποвеρχнοсτи ρуля, πρишκаю- щей κ κορπусу ρаκеτы, наπροτив выχοднοгο οτвеρсτия πиτающегο газοвοда (3), ρасποлοженнοгο в κορπусе ρ'аκеτы (2) и сοединеннο гο с οτдельным исτοчниκοм газа (I), πρи эτοм οсь выχοднοгο - 9 - οτвеρсτия πиτающегο газοвοда (3) и οси πρиемныχ οτвеρсτий газοсτρуйнοгο ρасπρеделиτеля смещены οτнοсиτельнο οси вρащения (6) ρуля для ρегулиροвания величины ρеаκτивнοй силы πуτем πο- 5 δθροτа ρуля τаκ же, κаκ πρи ρегулиροвании величины аэροдинами- чесκοй силы, с ποмοщью единοгο ρулевοгο πρивοда (7), в выχοд- нοм οτвеρсτии πиτающегο газοвοда (3) ρазмещена ποлвижная вτул- κа (4) для πеρеκρыτия зазορа между κορπусοм (2) ρаκеτы и πρи- емными οτвеρсτиями газοсτρуйнοгο ρнсπρеделиτеля, κορπус ρаκеτы 0 (2) защищен οτ вοздейсτвия газа, ποπадающегο в зазορ, эρροзи- οннοсτοйκοй наκладκαй (II).
3. Усτροйсτвο πο π.2, οτличающееся τем, чτο исτοчниκ газа (I) выποлнен в виде газοвοгο аκκумуляτορа давления.
4. Усτροйсτвο πο π.2, οτличающееся τем, чτο исτοчниκ ^5 газа (I) выποлнен в виде газοгенеρаτορа на жидκοм τοπливе.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92191623 | 1992-10-23 | ||
| RU92001916/23 | 1992-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1994010527A1 true WO1994010527A1 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=20135207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1993/000187 WO1994010527A1 (en) | 1992-10-23 | 1993-08-06 | Method of steering a missile and device for carrying out the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1994010527A1 (ru) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3041015A (en) * | 1957-03-08 | 1962-06-26 | Snecma | Aircraft controls |
| US3286956A (en) * | 1965-07-19 | 1966-11-22 | Douglas Aircraft Co Inc | Missile control system |
| US3637167A (en) * | 1969-11-05 | 1972-01-25 | Mc Donnell Douglas Corp | Missile steering system |
| US4044970A (en) * | 1975-08-08 | 1977-08-30 | General Dynamics Corporation | Integrated thrust vector aerodynamic control surface |
| DE3227336A1 (de) * | 1982-07-22 | 1984-02-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Steuereinrichtung fuer flugkoerper |
| EP0244971A2 (en) * | 1986-05-09 | 1987-11-11 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Missile flight control system |
| US4913379A (en) * | 1988-02-23 | 1990-04-03 | Japan as represented by Director General, Technical Research and Development Institute, Japan Defence Agency | Rocket flight direction control system |
| FR2659733A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | Systeme pour le pilotage d'un missile au moyen de tuyeres laterales. |
| FR2659734A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | Systeme pour le pilotage d'un missile au moyen de jets gazeux lateraux. |
-
1993
- 1993-08-06 WO PCT/RU1993/000187 patent/WO1994010527A1/ru active Search and Examination
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3041015A (en) * | 1957-03-08 | 1962-06-26 | Snecma | Aircraft controls |
| US3286956A (en) * | 1965-07-19 | 1966-11-22 | Douglas Aircraft Co Inc | Missile control system |
| US3637167A (en) * | 1969-11-05 | 1972-01-25 | Mc Donnell Douglas Corp | Missile steering system |
| US4044970A (en) * | 1975-08-08 | 1977-08-30 | General Dynamics Corporation | Integrated thrust vector aerodynamic control surface |
| DE3227336A1 (de) * | 1982-07-22 | 1984-02-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Steuereinrichtung fuer flugkoerper |
| EP0244971A2 (en) * | 1986-05-09 | 1987-11-11 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Missile flight control system |
| US4913379A (en) * | 1988-02-23 | 1990-04-03 | Japan as represented by Director General, Technical Research and Development Institute, Japan Defence Agency | Rocket flight direction control system |
| FR2659733A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | Systeme pour le pilotage d'un missile au moyen de tuyeres laterales. |
| FR2659734A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | Systeme pour le pilotage d'un missile au moyen de jets gazeux lateraux. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100404037B1 (ko) | 미사일발사및방위시스템 | |
| US9555876B2 (en) | Shock wave modification method and system | |
| EP0076271A1 (en) | DIRECTIONAL CONTROL DEVICE FOR MISSILES MOVING IN AIR OR IN WATER. | |
| NO309668B1 (no) | Missil | |
| US3093348A (en) | Hypersonic aircraft | |
| GB2287439A (en) | Rocket thruster arrangement for guiding missile | |
| US20140224921A1 (en) | Air vehicle with bilateral steering thrusters | |
| US6502528B1 (en) | Pressure-balanced gas turbine underwater launcher | |
| US7063288B1 (en) | Shock wave modification method and system | |
| US4023749A (en) | Directional control system for artillery missiles | |
| US3637167A (en) | Missile steering system | |
| WO1994010527A1 (en) | Method of steering a missile and device for carrying out the same | |
| RU2315261C2 (ru) | Устройство стабилизации авиационной крылатой ракеты | |
| US2879955A (en) | Airborne bodies and in particular self propelled missiles | |
| WO2000029805A1 (fr) | Dispositif de commande de missile de grande manoeuvrabilite | |
| AU2007274625A1 (en) | Launching a flight vehicle | |
| EP0227211B1 (en) | Detachable thrust vector mechanism for an aeronautical vehicle | |
| NL8202161A (nl) | Proces voor het besturen van een met geringe snelheid voortbewegend projectiel; wapensysteem; en projectiel dat door het proces kan worden beinvloed. | |
| RU2277693C1 (ru) | Многоцелевая управляемая ракета в пусковом контейнере | |
| RU2082946C1 (ru) | Исполнительная система старта и ориентации ракеты | |
| US4465249A (en) | Lateral acceleration control method for missile and corresponding weapon systems | |
| US3358559A (en) | Wire-guided projectile propelling system | |
| RU2386921C1 (ru) | Многоступенчатая зенитная ракета и способ ее боевого применения | |
| RU2064655C1 (ru) | Управляемая ракета аэродинамической схемы "утка" | |
| RU2753034C1 (ru) | Газодинамическое устройство управления малых габаритов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: CA |