[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO1992021455A1 - Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques - Google Patents

Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques Download PDF

Info

Publication number
WO1992021455A1
WO1992021455A1 PCT/FR1992/000511 FR9200511W WO9221455A1 WO 1992021455 A1 WO1992021455 A1 WO 1992021455A1 FR 9200511 W FR9200511 W FR 9200511W WO 9221455 A1 WO9221455 A1 WO 9221455A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
axis
cage
tool
ring
Prior art date
Application number
PCT/FR1992/000511
Other languages
English (en)
Inventor
Yves Latour
Original Assignee
Latour & Fils S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Latour & Fils S.A. filed Critical Latour & Fils S.A.
Priority to US07/949,650 priority Critical patent/US5349838A/en
Priority to AU19063/92A priority patent/AU705603B2/en
Priority to CA002110798A priority patent/CA2110798C/fr
Publication of WO1992021455A1 publication Critical patent/WO1992021455A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

Definitions

  • the present invention relates to a multi-tool bending head for a machine for bending metal wires.
  • the machines for bending the wire of this latter category are practically all designed in the same way, that is to say that the wire coming from a spool or a boot passes through a rectifier, then is taken care of by a system of arrangement which brings the desired length to the bending tool, generally consisting of a finger and a bending member between which the metal wire passes, the pivoting of said tool allowing the bending of the wire.
  • the present invention overcomes this drawback by providing a bending head with multiple tools, of simple design, adaptable to bending machines for metal wires.
  • the wire bending head object of the present invention is secured to the end of an arm mounted to pivot about a longitudinal axis coincident with the axis of passage of the wire, on the frame of the machine.
  • the bending head consists of a cylindrical casing inside which can rotate, under the action of a first geared motor secured to said arm, about an axis perpendicular to the axis of passage wire, a cylindrical cage at the periphery of which are arranged, also distributed, shafts whose axes are parallel to the axis of rotation of said cage.
  • Each of these shafts is slidably mounted in said cage along its longitudinal axis, and can also pivot around this axis under the action of a second geared motor placed outside the casing containing the cage, and whose shaft leading through said cage along the axis of rotation thereof.
  • Each shaft has at one of its ends, that which is flush with the edge of the casing on the side of the passage of the wire, a tool consisting of a finger and a bending member.
  • the first geared motor rotates the cage so as to position the peripheral shaft carrying the tool which must come into action opposite the jack, the rod of said jack pushes the shaft, the tool of which emerges at the level of the wire, then the second gear motor rotates the desired tool-carrying shaft by the desired angle, causing the wire to bend.
  • the cylinder is then withdrawn by bringing back the tool carrying shaft, the wire is advanced and the operation begins again with the same tool or another.
  • the bending head according to the invention advantageously allows, on the one hand to have several tools for the same bending machine, on the other hand, when the arm is in a given position, by acting on the rotation of the shaft carrying the tool, bend the wire in one direction or another diametrically opposite, thus avoiding having to have the arm rotate 180 °. It also allows, in the case of wires of different diameters, that said wire is always tangent to the finger of the tool, a digital computer controlling the movements of the machine, positioning the tool adequately.
  • the cambering head according to the invention comprises a cylindrical casing 1 inside which can rotate a cage 2 under the action of a geared motor 22 by the intermediate of toothed wheels 20 and 21 respectively secured to the cage 2 and the shaft 22 'of the geared motor 22.
  • the cage 2 comprises at its periphery trees, two of which, 3 and 4, are shown in the figure, with an axis longitudinal parallel to the axis of rotation YY 'of the cage 2 and perpendicular to the axis XX' of passage of the wire.
  • shafts 3 and 4 can slide longitudinally in the cage 2, in housings 23 and 24 respectively.
  • the shafts 3 and 4 each have, at their end opposite to that carrying the tool, a peripheral groove, respectively 33 and 43, through which the interior cone passes.
  • a ring 16 secured to the casing 1.
  • the ring 16 has a portion 17 cut separable from the ring and secured to the end of the rod 14 of the jack 13 .
  • the casing 1 and the cage 2 are traversed centrally, along the axis YY, 'by the driving shaft 11 of a geared motor 10, the driving shaft 11 comprising a toothed wheel 12 which can drive the peripheral shafts 3 in rotation and 4 by means of toothed wheels, respectively 30 and 40, with which the shafts 3 and 4 are provided.
  • the geared motor 22 rotates the cage 2 so as to select the shaft, therefore the tool, necessary for the operation to be subjected to the wire, this shaft being positioned opposite the jack. 13.
  • the portion 17 of the ring 16 secured to the rod 14 of the jack 13 is positioned in the peripheral groove 43 of the shaft in question, and under the action of this jack 13 the shaft slides and the tool disposed at its end emerges from the housing 1 to end up on the axis XX '.
  • the geared motor 10 then rotates by the desired angle so as to give the wire, taken in the tool, the desired curvature. If the next bend requires another tool, the actuator 13 then returns the shaft and the gear motor 22 selects the other tool.
  • the present invention cannot be limited to the preceding description, and which can undergo a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.
  • the tools carried by the bending head according to the invention may consist, for some., In other types of tools than bending tools.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Un carter cylindrique (1) renferme une cage (2) qui peut tourner, sous l'action d'un motoréducteur (22), autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de passage du fil, la cage (2) comportant à sa périphérie des arbres (3, 4) coulissant dans des logements (23, 24) dans ladite cage (2), et comportant chacun, à leur extrémité opposée à celle portant l'outil (41, 31), une gorge périphérique (33, 43) dans laquelle passe la circonférence intérieure d'un anneau (16) solidaire du carter (1), sur lequel est fixé un vérin (13), dont la tige (14) peut traverser le carter (1) par une lumière (15) de manière à pouvoir faire coulisser l'arbre en regard dans le logement correspondant de la cage (2), l'extrémité de la tige (14) du vérin (13) étant solidarisée à une portion (17) découpée de l'anneau (16), désolidarisable dudit anneau (16), un motoréducteur (10) permettant d'autre part d'entraîner en rotation les arbres (3, 4).

Description

TETE DE CAMBRAGE A OUTILS MULTIPLES POUR MACHINE A CAMBRER LES FILS METALLIQUES.
La présente invention a pour objet une tête de cambrage à outils multiples pour machine à cambrer les fils métalliques.
Il existe à ce jour deux grandes catérogies de machines a cambrer les fils métalliques, celles utilisées pour les grandes séries et comportant des outils de cintrage placés dans une position correspondant au profil que l'on désire donner au fil métallique, et celles utilisées pour les petites séries, ne nécessitant que peu d'outillage, contrairement aux précédentes, pour passer d'un profil à un autre.
Les machines à cambrer le fil de cette dernière catérogie sont pratiquement toutes conçues de la même manière, à savoir que le fil issu d'une bobine ou d'une botte passe par un redresseur, puis est pris en charge par un système d'aménage qui en amène la longueur voulue à l'outil de cambrage, généralement constitué d'un doigt et d'un organe cintreur entre lesquels passe le fil métallique, le pivotement dudit outil permettant le cambrage du fil.
L'inconvénient de ces machines est qu'elles ne comportent en général qu'un seul outil, et que, pour effectuer des cintrages avec des rayons de courbure différents, il est nécessaire de combiner le travail de l'outil avec l'avance du fil, ce qui dans certains cas ne permet pas d'obtenir un résultat d'une grande précision.
La présente invention permet de remédier à cet inconvénient en proposant une tête de cambrage à outils multiples, de conception simple, adaptable sur les machines de cambrage de fils métalliques.
La tête de cambrage de fil objet de la présente invention est solidaire de l'extrémité d'un bras monté pivotant autour d'un axe longitudinal confondu avec l'axe de passage du fil, sur le bâti de la machine.
Conformément à l'invention, la tête de cambrage est constituée d'un carter cylindrique à l'intérieur duquel peut tourner, sous l'action d'un premier motoréducteur solidaire dudit bras, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de passage du fil, une cage cylindrique à la périphérie de laquelle sont disposés, également répartis, des arbres dont les axes sont parallèles à l'axe de rotation de ladite cage.
Chacun de ces arbres est monté coulissant dans ladite cage le long de son axe longitudinal, et peut également pivoter autour de cet axe sous l'action d'un second motoréducteur placé à l'extérieur du carter contenant la cage, et dont l'arbre menant traverse ladite cage le long de l'axe de rotation de celle-ci.
Chaque arbre comporte à l'une de ses extrémités, celle affleurant le bord du carter du côté du passage du fil, un outil constitué d'un doigt et d'un organe cintreur.
Sur le carter, à l'extrémité opposée de la liaison de celui-ci au bras, est fixé un vérin d'axe parallèle à l'axe de rotation de la cage, du côté opposé à celui où passe le fil, la tige dudit vérin pouvant traverser ledit carter de manière à faire coulisser l'arbre qui se trouve en regard, l'outil qui équipe l'extrémité dudit arbre émergeant alors du plan du carter, au niveau du passage du fil.
Ainsi, lorsque le fil à traiter est amené de la longueur souhaitée le long du bras jusqu'à la tête de cambrage, le premier motoréducteur fait tourner la cage de manière à positionner en regard du vérin l'arbre périphérique portant l'outil qui doit entrer en action, la tige dudit vérin pousse l'arbre dont l'outil émerge au niveau du fil puis le deuxième motoréducteur fait pivoter de l'angle désiré ledit arbre porteur d'outil, provoquant le cintrage du fil.
Le vérin se retire ensuite en ramenant l'arbre porteur d'outil, le fil est avancé et l'opération recommence avec le même outil ou un autre. La tête de cambrage selon l'invention permet avantageusement, d'une part de disposer de plusieurs outils pour une même machine de cambrage, d'autre part, quand le bras est dans une position donnée, en agissant sur la rotation de l'arbre portant l'outil, de cintrer le fil dans un sens ou dans un autre diamétralement opposés, en évitant ainsi d'avoir à faire effectuer au bras une rotation de 180°. Elle permet en outre, dans le cas de fils de diamètres différents, que ledit fil soit toujours tangent au doigt de l'outil, un calculateur numérique régissant les mouvements de la machine, positionnant l'outil de façon adéquate.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé lequel en représente un mode de. réalisation non limitatif. La figure unique du dessin annexé représente une vue partielle et en coupe longitudinale d'une tête de cambrage selon l'invention.
Sur cette figure on peut voir qu'à l'extrémité du bras 5 la tête de cambrage selon l'invention comporte un carter cylindrique 1 à l'intérieur duquel peut tourner une cage 2 sous l'action d'un motoréducteur 22 par l'intermédiaire de roues dentées 20 et 21 solidaires respectivement de la cage 2 et de l'arbre 22' du motoréducteur 22.
La cage 2 comporte à sa périphérie des arbres, dont deux, 3 et 4, sont représentés sur la figure, d'axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation YY' de la cage 2 et perpendiculaire à l'axe XX' de passage du fil.
Ces arbres 3 et 4 peuvent coulisser longitudinalement dans la cage 2, dans des logements respectivement 23 et 24.
Les arbres 3 et 4 comportent chacun, à leur extrémité opposée à celle portant l'outil, une gorge périphérique, respectivement 33 et 43, dans laquelle passe la ciconférence .intérieure d'un anneau 16 solidaire du carter 1. Sur ce carter 1, du côté opposé au bras 5, est fixé un vérin 13 d'axe parallèle à l'axe YY' , dont la tige 14 peut traverser le carter 1 par une lumière 15 de manière à pouvoir faire coulisser l'arbre en regard, .en l'occurence sur la figure l'arbre 4, dans le logement 24 de la cage 2. A cet effet l'anneau 16 comporte une portion 17 découpée désolidarisable de l'anneau et solidarisée à l'extrémité de la tige 14 du vérin 13.
Le carter 1 et la cage 2 sont traversés centralement, le long de l'axe YY,' par l'arbre menant 11 d'un motoréducteur 10, l'arbre menant 11 comportant une roue dentée 12 pouvant entraîner en rotation les arbres périphériques 3 et 4 par l'intermédiaire de roues dentées, respectivement 30 et 40, dont sont munis les arbres 3 et 4.
Ainsi le motoréducteur 22 entraîne en rotation la cage 2 de manière à sélectionner l'arbre, donc l'outil, nécessaire à l'opération à faire subir au fil, cet arbre étant positionné en regard du vérin.13. A ce moment la portion 17 de l'anneau 16 solidaire de la tige 14 du vérin 13 est positionnée dans, la gorge périphérique 43 de l'arbre en question, et sous l'action de ce vérin 13 l'arbre coulisse et l'outil disposé à son extrémité émerge du carter 1 pour se retrouver sur l'axe XX'. Le motoréducteur 10 tourne alors de l'angle voulu de manière à donner au fil, pris dans l'outil, la courbure désirée. Si le cintrage suivant nécessite un autre outil, le vérin 13 ramène ensuite l'arbre et le motoréducteur 22 sélectionne l'autre outil.
Dans le cas où deux cintrages consécutifs à effectuer avec le même outil sont sensiblement diamétralement opposés, plutôt que de faire effectuer au bras une rotation, l'arbre portant l'outil est ramené dans la cage, le motoréducteur 10 lui fait effectuer un demi-tour puis cet arbre est sorti à nouveau de la cage de manière à présenter l'outil symétriquement par rapport à sa position précédente, en vue d'effectuer le cintrage.
Dans le cas de fils de diamètres différents, il suffit d'entrer dans le calculateur le diamètre du fil à traiter et l'arbre porteur de l'outil se positionnera, par l'intermédiaire de la cage, de manière que le fil soit tangent au doigt de l'outil, ceci s'effectuant sans qu'il y ait lieu de recourir à un autre moyen de déplacement du doigt, ce qui simplifie notablement la manoeuvre par comparaison avec celles exigées par les machines existantes.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède, et qui peut subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier les outils portés par la tête de cambrage selon l'invention peuvent consister, pour certains., en d'autres types d'outils que des outils de cintrage.

Claims

REVENDICATION
Tête de cambrage à outils multiples pour machine à cambrer les fils métalliques, solidaire de l'extrémité d'un bras monté pivotant autour d'un axe longitudinal confondu avec l'axe de passage du fil, caractérisé en ce qu'elle comprend un carter cylindrique (1) à l'intérieur duquel une cage (2) peut tourner, sous l'action d'un motoréducteur (22), autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de passage du fil, la cage (2) comportant à sa périphérie des arbres (3, 4) dont les axes sont parallèles à, son axe de rotation YY' et perpendiculaires à l'axe XX' de passage du fil, lesdits arbres (3, 4) pouvant coulisser longitudinalement dans ladite cage (2), dans des logements (23, 24) et comportant chacun, à leur extrémité opposée à celle portant l'outil (31, 41), une gorge périphérique (33, 43) dans laquelle passe la circonférence intérieure d'un anneau (16) solidaire du carter (1), sur lequel est fixé un vérin (13) d'axe parallèle à l'axe (YY' ) , dont la tige (14) peut traverser le carter (1) par une lumière (15) de manière à pouvoir faire coulisser l'arbre en regard dans le logement correspondant de la cage (2), l'extrémité de la tige (14) du vérin (13) étant solidarisée à une portion (17) découpée de l'anneau (16), désolidarisable dudit anneau (16), un moto-réducteur (10) permettant d'autre part d'entraîner en rotation les arbres (3, 4).
PCT/FR1992/000511 1991-06-06 1992-06-05 Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques WO1992021455A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/949,650 US5349838A (en) 1991-06-06 1992-06-05 Bending head with multiple tools for a machine for bending metal wires
AU19063/92A AU705603B2 (en) 1991-06-06 1992-06-05 Bending head with a multiplicity of tools for a machine for bending metal wires
CA002110798A CA2110798C (fr) 1991-06-06 1992-06-05 Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9107101A FR2677282B1 (fr) 1991-06-06 1991-06-06 Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques.
FR91/07101 1991-06-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1992021455A1 true WO1992021455A1 (fr) 1992-12-10

Family

ID=9413703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1992/000511 WO1992021455A1 (fr) 1991-06-06 1992-06-05 Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5349838A (fr)
EP (1) EP0517637B1 (fr)
AT (1) ATE122590T1 (fr)
AU (1) AU705603B2 (fr)
CA (1) CA2110798C (fr)
DE (1) DE69202517T2 (fr)
DK (1) DK0517637T3 (fr)
ES (1) ES2073269T3 (fr)
FR (1) FR2677282B1 (fr)
GR (1) GR3017038T3 (fr)
WO (1) WO1992021455A1 (fr)
ZA (1) ZA924120B (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1296722B1 (it) * 1997-11-26 1999-07-15 Piegatrici Macch Elettr Macchina piegatrice a gruppo piegatore variabile
JP6088448B2 (ja) * 2014-02-04 2017-03-01 新興機械工業株式会社 曲げ装置及びばね製造機
CN105798198A (zh) * 2016-05-27 2016-07-27 王春明 一种建筑施工用钢筋弯曲机
CN110961548B (zh) * 2019-12-04 2021-11-09 汪志丹 一种建筑钢筋加工设备
CN111745084B (zh) * 2020-07-22 2022-08-12 聊城市洛溪信息科技有限公司 一种工地专用的细钢筋剪切折弯一体机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB904295A (en) * 1960-03-25 1962-08-29 Franz Mohr Improvements in or relating to bending machines for bending reinforcements for ues in concrete
EP0079587A1 (fr) * 1981-11-18 1983-05-25 Oemb SA Machine à plier des fils
EP0108695A1 (fr) * 1982-11-08 1984-05-16 Autocoussin Industrie Machine automatique pour cambrer selon une configuration spatiale, des éléments métalliques minces et rectilignes, et notamment des fils métalliques
EP0123231A1 (fr) * 1983-04-18 1984-10-31 BUCHER, Franz Machine à cintrer
GB2172229A (en) * 1985-03-12 1986-09-17 Alpha Maschinenbau Ag Bending apparatus with bending cores on a turret

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3299681A (en) * 1960-03-22 1967-01-24 Baldwin Lima Hamilton Corp Program controlled tube bender
AT378135B (de) * 1983-05-18 1985-06-25 Evg Entwicklung Verwert Ges Biegemaschine fuer draht- oder bandfoermiges material

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB904295A (en) * 1960-03-25 1962-08-29 Franz Mohr Improvements in or relating to bending machines for bending reinforcements for ues in concrete
EP0079587A1 (fr) * 1981-11-18 1983-05-25 Oemb SA Machine à plier des fils
EP0108695A1 (fr) * 1982-11-08 1984-05-16 Autocoussin Industrie Machine automatique pour cambrer selon une configuration spatiale, des éléments métalliques minces et rectilignes, et notamment des fils métalliques
EP0123231A1 (fr) * 1983-04-18 1984-10-31 BUCHER, Franz Machine à cintrer
GB2172229A (en) * 1985-03-12 1986-09-17 Alpha Maschinenbau Ag Bending apparatus with bending cores on a turret

Also Published As

Publication number Publication date
AU1906392A (en) 1993-01-08
FR2677282A1 (fr) 1992-12-11
CA2110798A1 (fr) 1992-12-10
FR2677282B1 (fr) 1993-10-22
DK0517637T3 (da) 1995-09-11
EP0517637A1 (fr) 1992-12-09
ES2073269T3 (es) 1995-08-01
CA2110798C (fr) 2002-09-17
ZA924120B (en) 1993-02-24
DE69202517T2 (de) 1995-10-05
DE69202517D1 (de) 1995-06-22
AU705603B2 (en) 1999-05-27
ATE122590T1 (de) 1995-06-15
GR3017038T3 (en) 1995-11-30
US5349838A (en) 1994-09-27
EP0517637B1 (fr) 1995-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1852225A1 (fr) Structure de robot de type scara, et robot correspondant
EP0168331B1 (fr) Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés
CA1252030A (fr) Machine automatique perfectionnee pour cambrer selon une configuration spatiale des elements minces et rectilignes, et notamment des fils metalliques
FR2528752A1 (fr) Dispositif de transfert telescopique en particulier pour robots industriels
EP0517637B1 (fr) Tête de cambrage à outils multiples pour machine à cambrer les fils métalliques
FR2751256A1 (fr) Machine de meulage de verres optiques
FR2593106A1 (fr) Dispositif de deplacement d'un outil ou analogue en porte-a-faux, notamment autour d'un objet.
FR2628352A1 (fr) Tete de machine-outil automatique concue pour augmenter le nombre des axes de travail de la machine
FR2685239A1 (fr) Machine pour l'usinage de pieces a partir de profiles de grande longueur.
EP0188164A1 (fr) Bloc de direction de véhicule automobile, comportant un coussin central fixe
EP0281488B1 (fr) Tête de cintrage tournante, pour machine à cintrer les tubes
EP0869858B1 (fr) Unite d'usinage a tete rotative
EP1138434B1 (fr) Dispositif de motorisation électrique pour pince d'outillage
FR2764224A1 (fr) Machine d'usinage par bande abrasive de portees cylindriques d'arbres
EP0258109A1 (fr) Procédé et machine de pliage de fils métalliques
FR2805188A1 (fr) Dispositif de cambrage de fil
FR2806647A1 (fr) Machine pour le cambrage de tubes
CH570840A5 (fr)
FR2505238A1 (fr) Moyen de transfert de pieces du type robot a double bras
FR2621517A1 (fr) Poignet de robot pour le serrage et l'emmanchement de raccords en elastomere
FR2744941A1 (fr) Procede et dispositif de cambrage de fils metalliques
CH630830A5 (fr) Mecanisme de commande du porte-outils d'une machine transfert.
EP0704359B1 (fr) Mécanisme d'essuie-glace du type à balayage non circulaire
FR2711951A1 (fr) Dispositif de pivotement d'un dossier vis-à-vis de la place assise du siège d'un véhicule automobile.
FR2774613A1 (fr) Dispositif motorise pour la coupe de tubes

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CA US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2110798

Country of ref document: CA