UA53701C2 - Executive body of auger machine - Google Patents
Executive body of auger machine Download PDFInfo
- Publication number
- UA53701C2 UA53701C2 UA99115989A UA99115989A UA53701C2 UA 53701 C2 UA53701 C2 UA 53701C2 UA 99115989 A UA99115989 A UA 99115989A UA 99115989 A UA99115989 A UA 99115989A UA 53701 C2 UA53701 C2 UA 53701C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- executive body
- coal
- rock
- telescopic
- sensor
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 16
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 16
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 2
- 229930182670 Astin Natural products 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до гірничих машин і може бути використаний у як керований виконавчий орган 2 бурошнекової машини.The invention relates to mining machines and can be used as a controlled executive body 2 of a grain machine.
Відомий виконавчий орган бурошнекової машини, що містить різальні коронки, транспортувальні шнеки з опорними ліхтарями (а. с. СРСР Мо1254146, Е21С1/00, 30.08.1986).The well-known executive body of the grain machine, which contains cutting crowns, transport augers with support lights (a.s. of the USSR Mo1254146, E21С1/00, 30.08.1986).
До недоліків відомого виконавчого органа машини відноситься відсутність засобів контролю положення та утримання (корекції) виконавчого органа в межах вугільного масива, що приводить до підвищення кількості 70 бракованих свердловин і зниженню надійності бурошнекової технології виймання корисних копалин.Among the shortcomings of the known executive body of the machine is the lack of means of controlling the position and maintenance (correction) of the executive body within the coal massif, which leads to an increase in the number of 70 defective wells and a decrease in the reliability of the grinding technology of mineral extraction.
З відомих рішень найбільш близьким за технічною суттю і результат є виконавчий орган бурошнекової машини, що містить за меншою мірою, одну бурову коронку, з'єднану шнековим ставом з обертачем машини і необертовим ставом з її подавальним механізмом, причому необертовий став утворений коробчатою у поперечному перерізі, фермою, на боковинах якої закріплені кронштейни, що несуть підшипники, з встановленим 719 в них шнековим ставом, а секції необертового ставалостачені додатковими знімними щітками, виконаними у вигляді частини кілець з зовнішнім діаметром, що дорівнює діаметру коронки і розміщеними на нижній частині коробчатої ферми з частковим охопленням става, причому головна секція необертового става постачена датчиком "вугілля-порода", гідродомкратами управління, виконаними у вигляді висувних лиж дистанційного керування та знімними опорними лижами (а. с. СРСР Моб18541, Е21С1/14, 05.08.1978.Of the known solutions, the closest in terms of technical essence and result is the executive body of the drilling machine, which contains, to a lesser extent, one drill bit, connected by a screw joint with the rotary machine and a non-rotating joint with its feed mechanism, and the non-rotating joint is formed by a box in cross section , a truss, on the sides of which are fixed brackets that carry bearings, with 719 screw joints installed in them, and sections of non-rotating steel are equipped with additional removable brushes, made in the form of a part of rings with an outer diameter equal to the diameter of the crown and placed on the lower part of a box truss with partial coverage of the joint, and the main section of the non-rotating joint is supplied with a "coal-rock" sensor, control hydraulic jacks, made in the form of retractable remote control skis and removable support skis (a.s. USSR Mob18541, E21С1/14, 08/05/1978.
Але відоме технічне рішення не дозволяє проводити контроль спрацьовування висувних лиж дистанційного керування і вимірювання величини їх переміщення. Тому, що у машиніста відсутня інформація про величину переміщення висувних лиж, корекція виконавчого органа бурошнекової машини в межах вугільного пласта виконується шляхом висування лиж на максимальну довжину. Різке висування лиж дистанційного керування на повну довжину приводить до впливу на них великого згинального моменту за рахунок осьового зусилля с 22 подавального механізма, веде до поламання висувних лиж дистанційного керування, а отож до зниження Го) надійності виконавчого органа бурошнекової машини.But the well-known technical solution does not allow control of the operation of remote control retractable skis and measurement of their displacement. Since the driver does not have information about the amount of movement of the extendable skis, the correction of the executive body of the grain machine within the coal seam is performed by extending the skis to the maximum length. Sharp extension of the skis of the remote control to their full length leads to the influence of a large bending moment on them due to the axial force c 22 of the feed mechanism, leads to the breakage of the extendable skis of the remote control, and therefore to a decrease in the reliability of the executive body of the grain machine.
Крім того гідромагістралі, що живлять гідроциліндри висувних лиж дистанційного керування, з'єднані з маслостанцією машини і розташовані по усій довжині свердловини, по якій транспортується відбите вугілля, тому існує висока імовірність їх пошкодження відбитими шматками породи і вугілля. У момент корекції -- виконавчого органа(подання робочого тиску на висувні лижі) при пошкодженні гідромагістралі виникає ав неконтрольована втрата робочої рідини у свердловину, що при відсутності інформації про спрацьованість висувних лиж приводить до повної втрати робочої рідини та втраті працеспроможності маслостанції, що також в знижує надійність роботи виконавчого органа. соIn addition, the hydraulic mains that feed the hydraulic cylinders of the retractable skis of the remote control are connected to the oil station of the machine and are located along the entire length of the well along which the chipped coal is transported, so there is a high probability of their damage by chipped pieces of rock and coal. At the moment of correction - the executive body (applying working pressure to the retractable skis) in the event of damage to the hydraulic main, there is an uncontrolled loss of working fluid into the well, which, in the absence of information about the operation of the retractable skis, leads to a complete loss of working fluid and the loss of the working capacity of the oil station, which also reduces reliability of the work of the executive body. co
В основу винаходу поставлена задача удосконалення виконавчого органа бурошнекової машини, в якому 3о висувні частини гідродомкратів управління, відносно поздовжньої вісі необертового става шарнірно зв'язані за о допомогою двоплечих важелів з датчиком кордону "вугілля-порода", а середні частини важелів шарнірно з'єднані між собою за допомогою телескопічно виконаної тяги, зовнішня поверхня якої постачена пружиною стиску, зв'язаною з внутрішньою телескопічною частиною тяги, при цьому торцьові частини пружини стиску зв'язані з « датчиком кордону "вугілля-порода", причому опорні лижі виконані телескопічними, з підпружиненими висувними З астинами, цим забезпечується підвищення достовірності інформації як про спрацьованість, так і про величину с висунення гідродомкратів управління виконавчим органом бурошнекової машини і. за рахунок цього знижуютьсяThe basis of the invention is the task of improving the executive body of the grain machine, in which the 3 o retractable parts of the control hydraulic jacks, relative to the longitudinal axis of the non-rotating joint, are hinged with the help of double-armed levers with a "coal-rock" boundary sensor, and the middle parts of the levers are hinged between themselves using a telescopic rod, the outer surface of which is supplied with a compression spring connected to the inner telescopic part of the rod, while the end parts of the compression spring are connected to the "coal-rock boundary sensor", and the support skis are telescopic, with with spring-loaded retractable C astins, this ensures an increase in the reliability of information about both the operation and the amount of extension of the hydraulic jacks of the executive body of the grain machine and. due to this are reduced
Із» витрати на аварійно-ремонтні роботи, підвищується продуктивність праці.From" costs for emergency repair work, labor productivity increases.
Поставлена задача вирішується тим, що у відомому виконавчому органі бурошнекової машини, що містить за меншою мірою одну бурову коронку, з'єднану шнековим ставом з обертачем машини і необертовим ставом, з її 42 подавальним механізмом і встановленими на необертовому ставі датчиком кордону "вугілля-порода", і-й гідродомкратами управління виконавчим органом у вертикальній площині і опорними лижами, згідно з оз винаходом, висувні частини гідродомкратів управління відносно поздовжньої вісі необертового става шарнірно зв'язані за допомогою двоплечих важелів з датчиком кордону "вугілля-порода", а середні частини важелів і шарнірно зв'язані між собою за допомогою телескопічно виконаної тяги, зовнішня поверхня якої постачена о 20 пружиною стиску, зв'язаною з внутрішньою телескопічною частиною тяги, при цьому торцьові частини пружини стиску зв'язані з датчиком кордону "вугілля-порода", причому опорні лижі виконані телескопічними зThe task is solved by the fact that in the well-known executive body of the drilling machine, which contains at least one drill bit, connected by a screw shaft with the rotary machine and the non-rotating shaft, with its 42 feed mechanism and the "coal-rock" border sensor installed on the non-rotating shaft ", and with hydraulic jacks for controlling the executive body in the vertical plane and support skis, according to the invention, the extendable parts of the hydraulic jacks for control relative to the longitudinal axis of the non-rotating joint are hinged with the help of double-armed levers to the "coal-rock" boundary sensor, and the middle parts levers and hinged to each other with the help of a telescopic rod, the outer surface of which is provided by a compression spring connected to the inner telescopic part of the rod, while the end parts of the compression spring are connected to the "coal-rock" border sensor, and the support skis are made of telescopic ones
З підпружиненими висувними частинами.With spring-loaded retractable parts.
Завдяки тому, що висувні частини гідродомкратів управління відносно поздовжньої вісі необертового става шарнірне зв'язані за допомогою двоплечих важелів з датчиком кордону "вугілля-порода", а середні частини 22 важелів шарнірно з'єднані між собою за допомогою телескопічне виконаної тяги, зовнішня поверхня якоїDue to the fact that the retractable parts of the control hydraulic jacks relative to the longitudinal axis of the non-rotating joint are hinged with the help of double-armed levers with the "coal-rock" boundary sensor, and the middle parts of the 22 levers are hingedly connected to each other by means of a telescopic rod, the outer surface of which
ГФ) постачена пружиною стиску, зв'язаною з внутрішньою телескопічною частиною тяги, а торцьові частини пружини стиску зв'язані з датчиком кордону "вугілля-порода", виконується контроль спрацювання і вимірювання величини о переміщення гідродомкратів управління. Дійсно, при поданні тиску у робочу порожнину гідродомкрата управління відбувається його висовування та вплив на шарнірно зв'язане з ним плече двоплечого важеля, протилежне 60 плече якого спирається на шарнір нерухомого гідродомкрата датчика кордону "вугілля-порода", а шарнірно зв'язана з середньою частиною важеля телескопічна тяга висовується пропарціонально величині висовування гідродомкрата управління. При цьому відбувається стиск охоплюючої зовнішню телескопічну частину, пружини і переміщення закріплених на її торцях рухомих елементів датчика переміщення, інформація з якого передається на пульт керування бурошнекової машини. Таким чином, на пульт керування бурошнековою машиною бо передається інформація про спрацювання та величини переміщення гідродомкратів управління виконавчого органа бурошнекової машини у вертикальній площині. Це дозволяє машиністу поступово і дозовано висувати гідродомкрати управління в площині вугільного пласта, що виключає виникнення великих згинальних моментів на висувних частинах гідродомкратів управління, що усуває можливість поламання та деформацій гідродомкратів управління і підвищує надійність виконавчого органа бурошнекової машини. У разі пошкодження в свердловині гідромагістралей управління машиніст під час керування виконавчим органом отримує інформацію про неспрацювання гідродомкратів управління, з метою перешкоди втраті робочої рідини вимикає напорну гідромагістраль, це виключає втрату працездатності маслостанції і підвищує надійність роботи виконавчого органа. 70 Крім того, оскільки виконавчий орган бурошнекової машини знаходиться у зоні руйнування корисної копалини, він відчуває значні динамічні впливи (удари, коливання, вібрації), що приводить до поламання і виходу зі строю основних вузлів виконавчого органа, однак телескопічне виконані з підпружиненими висувними частинами опорні лижі, що постійно контактують зі стінками свердловини, виконуючи функцію амортизаторів, усувають небажані динамічні явища в свердловині і стабілізують виконавчий орган, що підвищує надійність /5 Виконавчого органа.GF) is supplied with a compression spring connected to the inner telescopic part of the thrust, and the end parts of the compression spring are connected to the "coal-rock" boundary sensor, control of operation and measurement of the displacement of the control hydraulic jacks is performed. Indeed, when pressure is applied to the working cavity of the control hydraulic jack, it protrudes and affects the hinged arm of the two-armed lever, the opposite arm of which rests on the hinge of the stationary hydraulic jack of the "coal-rock" boundary sensor, and is hinged to the middle part of the lever, the telescopic rod is extended in proportion to the amount of extension of the control hydraulic jack. At the same time, the compression of the spring covering the external telescopic part and the movement of the movable elements of the displacement sensor fixed on its ends occur, the information from which is transmitted to the control panel of the grain machine. In this way, the control panel of the flour milling machine receives information about the activation and movement of the hydraulic jacks of the executive body of the milling machine in the vertical plane. This allows the driver to gradually and meteredly extend the control hydraulic jacks in the plane of the coal seam, which eliminates the occurrence of large bending moments on the extendable parts of the control hydraulic jacks, which eliminates the possibility of breakage and deformation of the control hydraulic jacks and increases the reliability of the executive body of the grain machine. In the event of damage to the control hydraulic lines in the well, the driver receives information about the failure of the control hydraulic jacks during the control of the executive body, in order to prevent the loss of working fluid, the pressure hydraulic line is turned off, this excludes the loss of oil station performance and increases the reliability of the executive body. 70 In addition, since the executive body of the grain machine is located in the zone of destruction of the mineral, it experiences significant dynamic effects (shocks, oscillations, vibrations), which leads to breakage and failure of the main units of the executive body, however, the telescopic ones made with spring-loaded retractable support parts skis constantly in contact with the walls of the well, performing the function of shock absorbers, eliminate unwanted dynamic phenomena in the well and stabilize the executive body, which increases the reliability of /5 Executive body.
Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на фіг.1 зображено виконавчий орган бурошнекової машини, вид зверху: на фіг.2 - переріз по А-А; на фіг.З - переріз по Б-Б; на фіг.4 - вид В.The essence of the invention is explained by the drawings, where: Fig. 1 shows the executive body of the grain machine, top view: Fig. 2 - a section along AA; in Fig. 3 - cross-section along B-B; in Fig. 4 - view B.
Виконавчий орган бурошнекової машини містить (фіг.1) бурові коронки, з'єднані шнековим ставом 2 з обертачем машини (на кресленнях умовно не показано) і встановленими на обертовому ставі З гідродомкратами 2о 4 датчика кордону "вутілля-порода" на торцях яких встановлені індентори 5 (фіг.2), гідродомкрати 6 управління виконавчим органом у вертикальній площині і опорні лижі 7 (фіг.3). Гідродомкрати 6 управління і гідродомкрати 4 датчика кордону "вугілля-порода" шарнірно з'єднані за допомогою двоплечих важелів 8, середня частина яких шарнірно з'єднана з телескопічною тягою 9 (фіг.4), зовнішня поверхня тяги 9 постачена пружиною стиску 10, зв'язаною з внутрішньою частиною тяги 9, через штифт 11, розташований в осьовому сч ов прорізі 12, виконаному в зовнішній телескопічній частині тяги 9, причому, верхня торцьова частина пружини 10 стиску упирається у буртик 13 і зв'язана з рухомим елементом 14 датчика переміщення 15. Робочий тиск на і) гідродомкрати управління б і гідродомкрати 4 датчика кордону "вугілля-порода" подається через електрогідророзподілювачі 16 і 17 від джерела живлення 18.The executive body of the milling machine contains (Fig. 1) drill bits connected by a screw joint 2 to the machine rotator (not conventionally shown in the drawings) and installed on the rotary joint with hydraulic jacks 2 and 4 "wick-rock" boundary sensors on the ends of which indenters are installed 5 (fig. 2), hydraulic jacks 6 for controlling the executive body in the vertical plane and support skis 7 (fig. 3). Control hydraulic jacks 6 and hydraulic jacks 4 of the "coal-rock" boundary sensor are hingedly connected by means of two-armed levers 8, the middle part of which is hingedly connected to the telescopic rod 9 (Fig. 4), the outer surface of the rod 9 is provided with a compression spring 10, with connected to the inner part of the rod 9, through the pin 11, located in the axial slot 12, made in the outer telescopic part of the rod 9, and the upper end part of the compression spring 10 rests against the shoulder 13 and is connected to the moving element 14 of the displacement sensor 15. Working pressure on i) control hydraulic jacks b and hydraulic jacks 4 of the "coal-rock" boundary sensor is supplied through electrohydraulic distributors 16 and 17 from the power source 18.
Виконавчий орган бурошнекової машини працює наступним чином: «- зо Буріння свердловини проводиться при одночасному включенні обертача і подавального механізма. Через деякі причини, обумовлені особливістю процесу буріння, виникає відхилення виконавчого органа бурошнекової о машини від проектної траєкторії. Для примусового утримання виконавчого органа в площині вугільного пласта М проводять контроль положення виконавчого органа і його корекцію. Контроль положення виконавчого органа у вертикальній площині проводять при нерухомому виконавчому органі в момент технологічної паузи (під час ме) зв5 нарощування шнекового і необертового ставів). Для цього включають електрогідророзподілювач 17 в одне з ю крайніх положень. При цьому робоча рідина від джерела тиску 18 поступає в робочу порожнину одного з гідродомкратів 4 датчика кордону "вугілля-порода", наприклад, верхнього, шток, що висовується, якого вдавлює індентор 5 в покрівлю. Оскільки датчик кордону "вугілля-порода" працює на принципі розрізнення міцностей вугілля та вміщуючих порід, то тиск живлення і площа торцьової поверхні індентора 5 вибрані таким чином, що « індентор 5 вкорінюється у більш м'яке вугілля і не вкорінюється у породу, а процес його вкорінювання (або з с невкорінювання) визначається датчиком переміщення 15 і передається на пульт керування машиністу, де і проводиться визначення положення виконавчого органа збоку покрівлі відносно вугільного пласта. Взаємодія ;» верхнього гідродомкрата 4 з датчиком переміщення 15 виконується наступним образом. При висуванні верхнього гідродомкрата 4 відбувається підйом шарнірно зв'язаного з ним плеча двоплечого важеля 8 відносно шарнірно з'єднаного з ним протилежного його плеча, яке спирається на складений верхній гідродомкрат с управління 6, при цьому центр цього важеля висуває внутрішню частину телескопічної тяги 9. З'єднаний з внутрішньою частиною важеля 9 штифт 11, переміщуючись уздовж поздовжнього прорізу 12, виконаному в о зовнішній частині телескопічного важеля 9, знімає та зміщує уверх нижній торець пружини стиску 10, з'єднаної -І з рухомим елементом 14 датчика переміщення 15. Верхній торець пружини стиску 10 упирається в буртик 13, виконаний на кінці зовнішньої телескопічної частини тяги 9. Після визначення кордону "вугілля-порда" о проводять посадку висувної частини верхнього гідродомкрата 5 датчика "вугілля-порода"у вихідне положення. шк Для цього не вимикаючи електрогідророзподілювач 17, проводять за допомогою гідророзподілювача, розташованого на машині (на кресленні умовно не показано), з'єднання напорної гідромагістралі з баком (на кресленні умовно не показано), в результаті чого відбувається падіння тиску в гідромагістралях, пружина 10 ов Через тягу 9 і двоплечий важіль 8 складає у вихідне положення верхній гідродомкрат 5 датчика кордону "вугілля-порода", причому робоча рідина з його поршневої порожнини Через відкритийThe executive body of the grain machine works as follows: "- z Drilling of the well is carried out when the rotator and the feed mechanism are turned on simultaneously. Due to some reasons due to the peculiarity of the drilling process, there is a deviation of the executive body of the drilling machine from the design trajectory. To forcibly keep the executive body in the plane of the coal seam M, control the position of the executive body and correct it. Control of the position of the executive body in the vertical plane is carried out with the immovable executive body at the moment of a technological pause (during me) zv5 build-up of screw and non-rotating joints). To do this, include the electrohydraulic distributor 17 in one of the extreme positions. At the same time, the working fluid from the pressure source 18 enters the working cavity of one of the hydraulic jacks 4 of the "coal-rock" boundary sensor, for example, the upper, protruding rod, which is pressed by the indenter 5 into the roof. Since the "coal-rock" boundary sensor works on the principle of distinguishing the strengths of coal and host rocks, the supply pressure and the area of the end surface of the indenter 5 are selected in such a way that "the indenter 5 is rooted in softer coal and not rooted in the rock, and the process its rooting (or not rooting) is determined by the displacement sensor 15 and transmitted to the driver's control panel, where the position of the executive body on the side of the roof relative to the coal seam is determined. Interaction;" upper hydraulic jack 4 with displacement sensor 15 is performed as follows. When the upper hydraulic jack 4 is advanced, the arm of the two-armed lever 8 hinged to it is raised relative to its opposite arm hinged to it, which rests on the folded upper hydraulic jack with control 6, while the center of this lever extends the inner part of the telescopic rod 9. Connected to the inner part of the lever 9, the pin 11, moving along the longitudinal slot 12 made in the outer part of the telescopic lever 9, removes and moves up the lower end of the compression spring 10, connected -I to the moving element 14 of the displacement sensor 15. Upper the end of the compression spring 10 rests on the shoulder 13, made at the end of the outer telescopic part of the thrust 9. After determining the "coal-slag" border, the retractable part of the upper hydraulic jack 5 of the "coal-slag" sensor is placed in the initial position. Shk To do this, without turning off the electrohydraulic distributor 17, connect the pressure hydraulic line to the tank (not shown conditionally on the drawing) using the hydraulic distributor located on the machine (not shown in the drawing), which results in a drop in pressure in the hydraulic lines, spring 10 ov Through the rod 9 and the double-armed lever 8, the upper hydraulic jack 5 of the "coal-rock" boundary sensor is brought to the initial position, and the working fluid from its piston cavity through the open
Ф) електрогідророзподілювач 17 та гідромагістраль зливається у бак. Закінчення процесу складання гідродомкрата ка 5 також визначається за датчиком переміщення 15, після чого відбувається відключення електрогідророзподілювача 17. На цьому процес визначення кордону "вугілля-порода" з боку покрівлі бо Закінчується. Для визначення положення виконавчого органа відносно вугільного пласта збоку грунту переключають електрогідророзподілювач 17 у друге крайнє положення і робочий тиск подають у поршневу порожнину нижнього гідродомкрата 4 датчика кордону "вугілля-порода". При цьому процес визначення наявності вугілля або породи збоку грунту, аналогічний вищеописаному, за виключенням того, що в роботі будуть приймати участь нижні гідродомкрат управління 6, двоплечий важіль 8, телескопічна тяга 9,а верхній торець 65 пружини стиску 10 буде стискатися і зміщуватись униз буртиками 13, причому, зв'язаний з верхнім торцем рухомий елемент датчика переміщення 15 визначає вкорінювання або невкорінювання нижнього індентора 5 у грунт, тобто визначається наявність вугілля або породи збоку грунту.Ф) electrohydraulic distributor 17 and the hydraulic main merges into the tank. The completion of the assembly process of the hydraulic jack 5 is also determined by the movement sensor 15, after which the electric hydraulic distributor 17 is turned off. This completes the process of determining the boundary "coal-rock" from the side of the roof. To determine the position of the executive body relative to the coal seam on the side of the soil, the electrohydraulic distributor 17 is switched to the second extreme position and the working pressure is applied to the piston cavity of the lower hydraulic jack 4 of the "coal-rock" boundary sensor. At the same time, the process of determining the presence of coal or rock on the side of the soil is similar to the one described above, with the exception that the lower control hydraulic jack 6, the double-arm lever 8, the telescopic rod 9 will take part in the work, and the upper end 65 of the compression spring 10 will be compressed and moved down by the edges 13, moreover, the movable element of the displacement sensor 15 connected to the upper end determines the rooting or non-rooting of the lower indenter 5 in the soil, that is, the presence of coal or rock on the side of the soil is determined.
Якщо збоку покрівлі або грунту виявлено відхилення виконавчого органа вбік вміщуючих порід, проводять коректування виконавчого органа вбік вугільного пласта.If a deviation of the executive body to the side of the containing rocks is detected on the side of the roof or soil, the adjustment of the executive body to the side of the coal seam is carried out.
Припустимо, що виконавчий орган бурошнекової машини відхилився у покрівлю, відносно вугільного пласта.Suppose that the executive body of the grain machine deviated into the roof, relative to the coal seam.
Тоді для його опущення за допомогою електрогідророзподілювача 16 подають робочий тиск у поршневу порожнину верхнього гідродомкрата управління 6, висувна частина якого, упираючись у покрівлю свердловини, притискує виконавчий орган до вугільного пласта. Різальна коронка 1 під впливом відхиляючого зусилля верхнього гідродомкрата б змінює траєкторію свердловини у бік вугільного пласта (грунту). При висуненні /о Верхнього гідродомкрата управління 6 шарнірно зв'язана з ним ліва частина двоплечого важелю 8 також висувається відносно його правого плеча, яке спирається на нерухомий шарнір верхнього гідродомкрата 4 датчика кордону "вугілля-порода". Середня частина двоплечого важелю 8, що шарнірно з'єднана з телескопічною тягою 9, висовується, а штифт 11, зв'язаний з внутрішньою частиною телескопічної тяги 9, піднімаючись уверх уздовж прорізу 12 стискує нижній торець пружини стиску 10, зв'язаний з рухомим елементом 7/5 14 датчика переміщення 15, інформація з якого передається на пульт керування. Враховуючи інформацію, що поступає на пульт керування бурошнековою машиною, про величину переміщення верхнього гідродомкрата управління б, машиніст проводить як контроль працездатності цих гідродомкратів управління, так і поступове дозоване їх висування (підтиснення) у часі з метою виключення появлення різкого згинального моменту на висувній частині гідродомкрата управління 8. Зупинка висувної частини гідродомкрата управління 6 у 2о проміжному положенні здійснюється шляхом відключення електрогідророзподілювача 16, при цьому його золотник повертається в середнє положення і замикає гідромагістраль, зв'язану з поршневою порожниною гідородомкрата управління 6. По закінчені процесу корекції виконавчого органа проводять складання висувної частини гідродомкратів управління 6 у вихідне положення. Для цього з'єднують напор ну магістраль з баком маслостанції за допомогою гідророзподілювача (на кресленні умовно не показано).При цьому виникає падіння сч ов тиску у поршньовій частині гідродомкрата управління 6 і пружина стиску 10 через двоплечий важіль 8 складає гідродомкрат управління 6. Процес складання цього гідродомкрата контролюється датчиком переміщення 15, і) інформація з якого передається на пульт керування. Якщо необхідно змістити виконавчий орган убік покрівлі, включають електрогідророзподілювач 16 у друге крайнє положення і з'єднують джерело тиску 18 з поршньовою порожниною нижнього гідродомкрата управління 6, який висуваючи за допомогою шарнірно з'єднаного з ним «- зр Нижнього двоплечого важелю 8 зміщує униз зовнішню телескопічну частину тяги 9, буртик 13 якої стискує пружину 10, верхній торець котрої зв'язаний з рухомим елементом 14 датчика переміщення 15. Інформація з о датчика переміщення 15 передається на пульт керування і використовується машиністом для поступової та М повільної зміни траєкторії свердловини, що бурять.Then, to lower it with the help of an electrohydraulic distributor 16, working pressure is applied to the piston cavity of the upper control hydraulic jack 6, the retractable part of which, resting on the roof of the well, presses the executive body to the coal seam. Under the influence of the deflecting force of the upper hydraulic jack b, the cutting crown 1 changes the trajectory of the well in the direction of the coal seam (soil). When extending the upper control hydraulic jack 6, the left part of the two-armed lever 8 hinged to it is also extended relative to its right arm, which rests on the fixed hinge of the upper hydraulic jack 4 of the "coal-rock" boundary sensor. The middle part of the double-armed lever 8, which is hingedly connected to the telescopic rod 9, extends, and the pin 11, connected to the inner part of the telescopic rod 9, rising up along the slot 12, compresses the lower end of the compression spring 10, which is connected to the moving element 7/5 14 displacement sensor 15, information from which is transmitted to the control panel. Taking into account the information received by the control panel of the wheat machine about the amount of movement of the upper control hydraulic jack b, the driver carries out both control of the performance of these control hydraulic jacks and their gradual, dosed extension (depressurization) over time in order to exclude the appearance of a sharp bending moment on the extendable part of the hydraulic jack control 8. The stop of the retractable part of the control hydraulic jack 6 in the 2o intermediate position is carried out by disconnecting the electric hydraulic distributor 16, while its spool returns to the middle position and closes the hydraulic main connected to the piston cavity of the control hydraulic jack 6. After the process of correction of the executive body is completed, the assembly of the retractable parts of the control hydraulic jacks 6 to the initial position. For this, the pressure line is connected to the tank of the oil station with the help of a hydraulic distributor (not shown in the drawing). In this case, a drop in pressure occurs in the piston part of the control hydraulic jack 6 and the compression spring 10 through the double-armed lever 8 forms the control hydraulic jack 6. The assembly process of this hydraulic jack is controlled by displacement sensor 15, i) information from which is transmitted to the control panel. If it is necessary to move the executive body to the side of the roof, turn on the electrohydraulic distributor 16 in the second extreme position and connect the pressure source 18 to the piston cavity of the lower control hydraulic jack 6, which, pushing it with the help of the lower double-arm lever 8, which is hinged to it, moves down the outer the telescopic part of the rod 9, the collar 13 of which compresses the spring 10, the upper end of which is connected to the moving element 14 of the displacement sensor 15. Information from the displacement sensor 15 is transmitted to the control panel and is used by the driver to gradually and M slowly change the trajectory of the drilling well .
Процес буріння свердловини відбувається у напружених динамічних умовах і виконавчий орган сприймає о ударні явища, коливання і вібрації. Для усунення цих явищ на необертовому ставі З (фіг.1) встановлені ю телескопічне виконані підпружинені опорні лижі 7(фіг.3) як збоку грунту, так і збоку покрівлі, які контактують зі стінками свердловини. Зусилля стиску висувних лиж 7, встановлених збоку грунту, вибирають більшим, ніж сила тяжкості виконавчого органа. Опорні лижі 7 виконують функцію амортизаторів виконавчого органа у вертикальній площині і гасять ударні явища, коливання і вібрації. «The process of drilling a well takes place in stressful dynamic conditions and the executive body perceives impact phenomena, oscillations and vibrations. To eliminate these phenomena, on the non-rotating pond C (Fig. 1), telescopic spring-loaded support skis 7 (Fig. 3) are installed both on the side of the soil and on the side of the roof, which are in contact with the walls of the well. The compressive force of retractable skis 7 installed on the side of the ground is chosen to be greater than the force of gravity of the executive body. Support skis 7 perform the function of shock absorbers of the executive body in the vertical plane and dampen shock phenomena, oscillations and vibrations. "
Заявлений винахід призначений для використання у промисловості, може бути здійснений за допомогою в с відомих засобів та методів і при його здійсненні здатний забезпечити досягнення вказаного технічного результату, а отож відповідає вимогам промислової придатності.The claimed invention is intended for use in industry, can be implemented with the help of known means and methods, and when implemented is able to ensure the achievement of the specified technical result, and therefore meets the requirements of industrial suitability.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA99115989A UA53701C2 (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Executive body of auger machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA99115989A UA53701C2 (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Executive body of auger machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA53701C2 true UA53701C2 (en) | 2003-02-17 |
Family
ID=74305658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA99115989A UA53701C2 (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Executive body of auger machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA53701C2 (en) |
-
1999
- 1999-11-02 UA UA99115989A patent/UA53701C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2021200006B2 (en) | Stabilization system for a mining machine | |
| AU2023202228A1 (en) | Machine supporting rock cutting device | |
| AU2004231158B2 (en) | Drilling and bolting head for a bolting machine | |
| US2920879A (en) | Mining apparatus utilizing two side cutting augers | |
| CN101517190A (en) | Bit changer | |
| AU3968300A (en) | Arrangement in rock drilling apparatus | |
| US3506310A (en) | Boring machine | |
| US4108253A (en) | Elevatable operator's compartment having a drill steel guide for a mine drilling machine | |
| UA53701C2 (en) | Executive body of auger machine | |
| US3847438A (en) | Mineral winning machine having continuous height adjustment to accommodate varying seam thickness | |
| US5016942A (en) | Anchor boring unit | |
| JPH01287392A (en) | Rotary drill method and rotary drill device | |
| US4121426A (en) | Mine roof support unit and assembly | |
| US3860290A (en) | Mining, rock breaking, excavating machine and implement | |
| CN111684143B (en) | Tunneling combination machine with sharp-angle cutter | |
| US4309131A (en) | Mine roof support | |
| US3459453A (en) | Contour cutter for continuous miner | |
| CN118391501B (en) | Pipe pushing jack suitable for in-situ pipe replacement based on pipe cracking method | |
| RU2246007C1 (en) | Support section for cleaning pit of massive steep coal bed | |
| RU2764881C2 (en) | Drilling machine manipulator | |
| CN221761845U (en) | Positioning device for drill rod | |
| RU200611U1 (en) | DRILLING MACHINE MANIPULATOR | |
| RU2235843C1 (en) | Executive tool of auger machine | |
| US20100052405A1 (en) | Base for a Drilling Device | |
| WO2012126036A1 (en) | A shearer mounted drill rig |