JP6555423B2 - 打込機 - Google Patents
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- 第1位置から第2位置に向けて移動されて止具を打撃する打撃子と、前記打撃子を前記第1位置から前記第2位置に向けて移動させる気体が封入される圧力室と、前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に向けて移動させる制御機構と、前記圧力室に前記気体を注入する気体注入部と、を有する打込機であって、
前記打撃子は、前記第2位置と前記第1位置との間に待機位置を有し、
作業者が操作する第1操作部が設けられ、
前記制御機構は、前記圧力室に前記気体を注入する前に前記第1操作部が操作されると、前記打撃子が前記待機位置よりも前記第2位置に近い調整位置で停止されることを許容する、打込機。 - 前記制御機構は、
モータと、
前記モータの動力を前記打撃子に伝達して前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に移動させる動力伝達経路と、
を有し、
前記制御機構は、
前記動力伝達経路を接続し、かつ、前記モータの動力で前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に向けて移動させ、かつ、前記打撃子を前記待機位置に停止させる第1制御と、
前記圧力室に前記気体を注入する際に、前記動力伝達経路を遮断し、かつ、前記打撃子が前記調整位置に停止されることを許容する第2制御と、
を行う、請求項1記載の打込機。 - 前記制御機構は、
モータと、
前記モータの動力を前記打撃子に伝達して前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に移動させる動力伝達経路と、
を有し、
前記制御機構は、
前記動力伝達経路を接続し、かつ、前記モータの動力で前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に向けて移動させ、かつ、前記打撃子を前記待機位置に停止させる第1制御と、
前記圧力室に前記気体を注入する前に、前記動力伝達経路を接続し、かつ、前記打撃子を前記調整位置に停止させる第3制御と、
を行う、請求項1記載の打込機。 - 前記制御機構は、前記打撃子を前記調整位置で停止させて前記圧力室に前記気体が注入された後に、前記打撃子を前記調整位置から前記待機位置に移動させる第4制御を行う、請求項3記載の打込機。
- 前記止具を打撃する条件の成立及び不成立を判断する条件判断部が設けられ、
前記待機位置は、前記第2位置と前記第1位置との中間よりも前記第1位置に近く、
前記制御機構は、
前記条件が不成立であると前記打撃子を前記待機位置に停止させる制御と、
前記条件が成立すると前記打撃子を前記待機位置から前記第1位置に移動させる制御と、
を行う、請求項1乃至4の何れか1項記載の打込機。 - 前記調整位置は、前記第2位置である、請求項1乃至5の何れか1項記載の打込機。
- 前記圧力室の力で移動する前記打撃子が接触し、かつ、前記打撃子を前記第2位置に停止させるストッパが設けられている、請求項6記載の打込機。
- 前記圧力室に前記気体を注入する前に作業者が操作する第2操作部が設けられ、
前記制御機構は、前記第2操作部が操作されると前記第3制御を行う、請求項4記載の打込機。 - 前記圧力室に前記気体を注入した後に作業者が操作する第3操作部が設けられ、
前記制御機構は、前記第3操作部が操作されると前記第4制御を行う、請求項8記載の打込機。 - 前記止具を打ち込む被打込材に押し付けられる押し付け部材と、
前記止具を打ち込む際に作業者が操作するトリガと、
が設けられ、
前記制御機構は、前記第2操作部が操作されてから所定時間内に、前記押し付け部材を前記被打込材に押し付けること、及び前記トリガに操作力を加えること、の両方が行われると前記第3制御を行い、前記第2操作部が操作されてから前記所定時間内に、前記押し付け部材を前記被打込材に押し付けること、または、前記トリガに操作力が加えられること、の少なくとも一方が行われないと前記第1制御を行う、請求項9記載の打込機。 - 前記第2操作部は前記第3操作部を兼ねる、請求項9または10記載の打込機。
- 前記止具を打ち込む被打込材に押し付けられる押し付け部材が設けられ、
前記待機位置に停止している前記打撃子の先端は、前記止具の頭部と前記押し付け部材の先端との間にある、請求項1乃至11の何れか1項記載の打込機。 - 前記止具が供給され、かつ、前記打撃子が移動可能に配置される射出部が設けられ、
前記調整位置に停止している前記打撃子の先端は、前記打撃子の移動方向で前記射出部の先端から突出している、請求項1乃至12の何れか1項記載の打込機。 - 前記打撃子が前記待機位置にあること、及び前記打撃子が前記調整位置にあること、を検出する検出機構が設けられている、請求項1乃至13の何れか1項記載の打込機。
- 前記モータは、
前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に向けて移動させる際の回転方向である第1回転方向と、
前記圧力室に前記気体を注入する際に、前記打撃子を前記待機位置から前記調整位置に向けて移動させる際の回転方向であり、前記第1回転方向とは逆の第2回転方向と、
を有する、請求項3記載の打込機。 - 前記動力伝達経路は、前記モータの回転を規制する回転規制機構を有し、
前記回転規制機構は、
前記モータの動力で前記打撃子を前記第2位置から前記第1位置に移動させる際に、前記モータが前記第1回転方向に回転することを許容し、かつ、前記モータが前記第2回転方向に回転することを防止する第1状態と、
前記圧力室の圧力で前記打撃子を前記待機位置から前記調整位置に移動させる際に、前記モータが前記第2回転方向に回転することを許容する第2状態と、
を有する、請求項15記載の打込機。 - 前記回転規制機構は、クラッチ機構及び解除機構を有し、
前記クラッチ機構は、
前記モータと共に正方向に一体回転する回転要素と、
前記回転要素に設けた係合部と、
前記係合部に係合して前記回転要素が前記正方向とは逆方向に回転することを規制するプランジャと、
を有し、
前記解除機構は、前記プランジャを移動させ、かつ、前記プランジャと前記係合部とを解放させるレバーを有し、
前記プランジャが前記係合部に係合して前記回転要素の前記逆方向の回転を規制する状態が前記第1状態であり、
前記レバーが前記プランジャと前記係合部とを解放させて、前記回転要素の前記逆方向の回転の規制を解除する状態が前記第2状態である、請求項16記載の打込機。
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