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TWI766502B - 封口包裝機之模組升降鎖定裝置 - Google Patents

封口包裝機之模組升降鎖定裝置 Download PDF

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TWI766502B
TWI766502B TW109146038A TW109146038A TWI766502B TW I766502 B TWI766502 B TW I766502B TW 109146038 A TW109146038 A TW 109146038A TW 109146038 A TW109146038 A TW 109146038A TW I766502 B TWI766502 B TW I766502B
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output shaft
power source
locking device
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lifting mechanism
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Inventor
邱慧玲
Original Assignee
豐華食品機械有限公司
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Abstract

本發明係有關於一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,其主要於機台上設有上模座及下模座,並在所述上模座與所述下模座之間設有升降機構,所述升降機構連結一動力源,所述動力源驅使升降機構帶動所述下模座密貼於上模座,並在所述動力源上設有一鎖定裝置;藉此,透過所述鎖定裝置穩定鎖固動力源作動行程,以保持上、下模座緊密貼合不洩氣,達到精確封口包膜的功效。

Description

封口包裝機之模組升降鎖定裝置
本發明係有關於一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,尤指一種可穩定鎖固動力源作動行程的升降鎖定裝置,讓包裝機能精確進行封膜加工作業為其應用發明者。
按,傳統封口包裝機,為於機台設有一軌道,位於軌道上設置有傳輸皮帶,使包裝物由入料台輸送至傳輸皮帶,再傳送到封口座進行封口形成袋狀包裝物。但,因市面銷售之產品為求其防塵美觀及攜帶方便,皆需利用包裝盒體包覆,而製造商為降低成本,大多選用以塑料之盒體為主,而這些盒體的製作需藉由成型機加工而成。
封口包裝機的結構係如發明人先前所研發並申請獲准之公告台灣專利第M579142號『封口包裝機之模組升降導滑結構』、第M579144號『封口包裝機之模組升降結構』及M586244號『封口包裝機之模組升降結構(一)』等,該些技術特徵能有效將物品進行封口成袋狀包裝物;除此之外,於業界也有研發有公告第I522280號一種包裝機之四軸式模架升降機構,其係組設於一包裝機台之封膜機組內,其中該封膜機組係包括一上模槽、一下模槽及一升降機構,而該升降機構係組設於該下模槽之底部,該升降機構係包括:一底座,其係框架組成之基座;四個導桿,其中各該導桿頂端係分別對應組設於該上模槽的四端邊角位置,而各該導桿底端係分別對應組設於該底座上;一滑座,其係組設於該下模槽之底部,其中於該滑座之四端側係分別對應設置有一導滑塊,用以對應配合套銜各該導桿,俾使該滑座及下模槽得以在該上模槽及底座間作往復升降動作;以及,一連桿組件,其係樞接設於該滑座及該底座之間,且該連桿組件連接有至少一氣壓缸,俾以帶動該滑座及下模槽作往復的直線升降運動。
上述結構中透過氣壓缸驅使連桿組件帶動滑座及下模槽直線升降運動來對應與上模槽及底座密合,以進行包裝封膜作業;然而,當動力驅動上升密貼上模槽及底座時,動力源需持續支撐至包裝封膜結束,但因滑座及下模槽本身具有些許重量,往往在包裝封膜過程無法全程保持完全密合的狀態,導致封膜過程洩氣或精密度不足的缺失,故在使用上並不理想;是以,現有封口包裝機結構尚有不足之處有待改進,此等乃是當前相關業者亟欲突破及研發之技術及課題。
今,發明人秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗,針對上述問題開發研究,提供一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,以期達到更佳實用價值性之目的者。
本發明之主要目的在於提供一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,尤其是指一種可穩定鎖固動力源作動行程的升降鎖定裝置,讓包裝機能精確進行封膜加工作業為其目的。
本發明封口包裝機之模組升降鎖定裝置主要目的與功效,係由以下具體技術手段所達成:
其主要於機台上設有上模座及下模座,並在所述上模座與所述下模座之間設有升降機構,所述升降機構連結一動力源,所述動力源驅使升降機構帶動所述下模座密貼於上模座,並在所述動力源上設有一鎖定裝置;藉此,透過所述鎖定裝置穩定鎖固動力源作動行程,以保持上、下模座緊密貼合不洩氣,達到精確封口包膜的功效。
本發明封口包裝機之模組升降鎖定裝置的較佳實施例,其中所述鎖定裝置包含有一套設在所述動力源出力軸上的鎖定環,所述鎖定環一端設有定位支點,於相對所述定位支點的另一端嵌設有第一彈性件,所述第一彈性件一端定位在一固定座內。
本發明封口包裝機之模組升降鎖定裝置的較佳實施例,其中所述鎖定裝置包含有套設在所述動力源出力軸上具多數個夾力臂的夾爪座、來令片、錐形活塞座及第二彈性件,所述夾力臂樞設處的內緣形成施力點,再於所述夾力臂末端設有滾輪,而所述來令片對應位於所述夾爪座之夾力臂施力點處,所述錐形活塞座則位於所述夾爪座後方並對應所述滾輪,而所述第二彈性件位於所述錐形活塞座後方,用以頂掣所述所述錐形活塞座位移。
本發明封口包裝機之模組升降鎖定裝置的較佳實施例,其中所述鎖定裝置包含有一內環及包覆於所述內環外部的外環,其中所述內環具有一剖槽並套設於所述動力源出力軸上,所述外環設有一錐形內孔,所述錐形內孔上端為小徑,下端為大徑,再於所述外環與所述內環之間環設有上、下滾珠,所述下滾珠大於所述上滾珠,所述外環可相對所述內環位移,以推壓所述上、下滾珠抵掣所述內環以壓縮所述剖槽,而對所述出力軸產生制動關係。
本發明封口包裝機之模組升降鎖定裝置的較佳實施例,其中所述鎖定裝置包含有一套設於所述動力源出力軸外部的剎車片,於所述剎車片外部套設一具有軸孔的夾持座,所述夾持座設有固定端及活動端,並於所述固定端與所述活動端之間設有一缺口,所述缺口連通所述軸孔,續設有一具擺臂的偏心凸輪軸對應抵掣在所述活動端,所述擺臂樞設在一作動件,所述作動件一側設有第三彈性件。
首先,請參閱第一~二圖,本發明之封口包裝機之模組升降鎖定裝置立體外觀示意圖所示,其主要於機台(A)上端設有上模座(1),而下端設有至少二導桿(2),於所述導桿(2)末端設有一基座(3),並在所述基座(3)上設有一升降機構(4),所述升降機構(4)連結一下模座(5),所述下模座(5)活動套組於所述導桿(2),再於所述基座(3)下方設有一動力源(6),所述動力源(6)出力軸(61)端連結所述升降機構(4),其中於所述動力源(6)之出力軸(61)上設有一鎖定裝置(7),所述鎖定裝置(7)用以在所述動力源(6)出力軸(61)驅動所述升降機構(4)頂撐所述下模座(5)上升密合所述上模座(1)時,能鎖定並保持所述動力源(6)出力軸(61)伸展的行程距離者。
當於使用時,請參第一~二圖所示,其物件置設下模座(5)內進行封膜包裝,此時,啟動所述動力源(6),使其出力軸(61)伸展推動所述升降機構(4)帶動所述下模座(5)上升位移,以使所述下模座(5)於所述導桿(2)上活動位移並往所述上模座(1)方向前進,當所述出力軸(61)伸展至適當長度距離,且所述下模座(5)與所述上模座(1)相貼密合後,此時,驅動所述動力源(6)之出力軸(61)上的鎖定裝置(7),讓所述鎖定裝置(7)鎖定並保持所述動力源(6)出力軸(61)伸展的行程距離,讓所述下模座(5)不會因重量下沉而產生洩氣間隙,使上、下模座(1)、(5)緊密貼合進行真空封膜作業;然而,所述鎖定裝置(7)被安裝在一座體(70)內,且具有多種可實施的狀態,以下舉例數種不同類型的鎖定裝置(7),說明如下:
實施例一:請參第三~七圖所示,所述鎖定裝置(7)包含有一對應套設在所述動力源(6)出力軸(61)上的鎖定環(71),所述鎖定環(71)與所述出力軸(61)保持可活動位移的間隙(72),所述鎖定環(71)一端設有定位支點(711),另一端安裝有至少一第一彈性件(73),且所述第一彈性件(73)另一端被嵌設定位在一固定座(74)內。當所述鎖定環(71)透過座體(70)導入一外力頂掣並壓縮所述第一彈性件(73),使其所述鎖定環(71)與所述動力源(6)出力軸(61)垂直相對,並處於同心圓保持可相對活動位移的間隙(72)時,其所述動力源(6)出力軸(61)可正常伸展、回縮,當於啟動所述鎖定裝置(7)時,其外力消失(或負壓)並透過所述第一彈性件(73)頂推所述鎖定環(71)以所述定位支點(711)為圓心而旋動,此時,所述定位支點(711)提供所述鎖定環(71)相對所述出力軸(61)產生角度位移,以消除所述間隙(72)產生制動關係,如此,即將所述動力源(6)之出力軸(61)鎖定。
實施例二:請參第八~九圖所示,所述鎖定裝置(7a)包含有套設在所述動力源(6)出力軸(61)上的夾爪座(71a)、來令片(72a)、錐形活塞座(73a)及第二彈性件(74a),其中所述夾爪座(71a)樞設有多數個夾力臂(711a),所述夾力臂(711a)樞設處的內緣形成施力點(712a),再於所述夾力臂(711a)末端設有滾輪(713a),而所述來令片(72a)對應位於所述夾爪座(71a)之夾力臂(711a)施力點(712a)處,所述錐形活塞座(73a)則位於所述夾爪座(71a)後方並對應所述滾輪(713a),而所述第二彈性件(74a)位於所述錐形活塞座(73a)後方,用以頂掣所述所述錐形活塞座(73a)位移。當由座體(70a)導入一外力(氣壓)推使夾力臂(711a)往出力軸(61)向夾掣時,其所述夾力臂(711a)的滾輪(713a)頂推所述錐形活塞座(73a)往下位移並壓縮第二彈性件(74a),此時,所述夾力臂(711a)內緣施力點(712a)與所述來令片(72a)間為鬆放狀態,故所述動力源(6)出力軸(61)可正常伸展、回縮;當於啟動所述鎖定裝置(7a)時,其外力消失(或排氣負壓)並透過所述第二彈性件(74a)頂推所述錐形活塞座(73a)往前位移,以頂推所述滾輪(713a),令所述夾力臂(711a)往外張開,此時,所述夾力臂(711a)樞設處的內緣施力點(712a)施壓於所述來令片(72a),以緊密夾掣所述出力軸(61),如此,即將所述動力源(6)之出力軸(61)鎖定。
實施例三:請參第十~十一圖所示,所述鎖定裝置(7b)包含有一內環(71b)及包覆於所述內環(71b)外部的外環(72b),其中所述內環(71b)具有一剖槽(711b)並套設於所述動力源(6)出力軸(61)上,所述外環(72b)設有一錐形內孔(721b),所述錐形內孔(721b)上端為小徑,下端為大徑,再於所述外環(72b)與所述內環(71b)之間環設有上、下滾珠(73b)、(74b),所述下滾珠(74b)大於所述上滾珠(73b),所述外環(72b)可相對所述內環(71b)位移,以推壓所述上、下滾珠(73b)、(74b)抵掣所述內環(71b)以壓縮所述剖槽(711b),而對所述出力軸(61)產生制動關係。當由座體(70b)導入一外力(氣壓)推使所述外環(72b)往下相對所述內環(71b)移動時,藉由錐形內孔(721b)的推壓所述上、下滾珠(73b)、(74b)抵掣所述內環(71b)以壓縮所述剖槽(711b),以讓所述內環(71b)緊密夾掣所述出力軸(61),如此,即將所述動力源(6)之出力軸(61)鎖定[如第十圖所示];反之,當所述外環(72b)往上移動時,則鬆開夾掣讓所述動力源(6)出力軸(61)可正常伸展、回縮[如第十一圖所示]。
實施例四:請參第十二~十三圖所示,所述鎖定裝置(7c)包含有一套設於所述動力源(6)出力軸(61)外部的剎車片(71c),於所述剎車片(71c)外部套設一具有軸孔(721c)的夾持座(72c),所述夾持座(72c)設有固定端(722c)及活動端(723c),並於所述固定端(722c)與所述活動端(723c)之間設有一缺口(724c),所述缺口(724c)連通所述軸孔(721c),續設有一具擺臂(731c)的偏心凸輪軸(73c)對應抵掣在所述活動端(723c),所述擺臂(731c)樞設在一作動件(74c),所述作動件(74c)一側設有第三彈性件(75c)。當由座體導入一外力(氣壓)推使所述作動件(74c)往第三彈性件(75c)方向壓縮時,其所述偏心凸輪軸(73c)之短徑端對應與所述活動端(723c)接觸,此時,所述缺口(724c)未受到壓縮,故所述動力源(6)出力軸(61)可正常伸展、回縮;當啟動所述鎖定裝置(7c)時,其外力消失(或排氣負壓)使所述第三彈性件(75c)頂推所述作動件(74c)往一側位移,並帶動擺臂(731c)使所述偏心凸輪軸(73c)長徑端抵掣所述夾持座(72c)活動端(723c)往所述固定端(722c)靠合,以壓縮所述缺口(724c)令所述剎車片(71c)對應所述出力軸(61)產生制動關係。
然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式,任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾,皆應視為不脫離本發明之專利範疇。
藉由以上所述,本發明系統之組成與使用實施說明可知,本發明與現有結構相較之下,具有下列優點:
本發明封口包裝機之模組升降鎖定裝置,透過鎖定裝置穩定鎖固動力源作動行程,以保持上、下模座緊密貼合不洩氣,讓包裝機能精確進行封膜加工作業。
綜上所述,本發明實施例確能達到所預期之使用功效,又其所揭露之具體構造,不僅未曾見諸於同類產品中,亦未曾公開於申請前,誠已完全符合專利法之規定與要求,爰依法提出發明專利之申請,懇請惠予審查,並賜准專利,則實感德便。
A:機台
1:上模座
2:導桿
3:基座
4:升降機構
5:下模座
6:動力源
61:出力軸
7:鎖定裝置
70:座體
71:鎖定環
711:定位支點
72:間隙
73:第一彈性件
74:固定座
7a:鎖定裝置
70a:座體
71a:夾爪座
711a:夾力臂
712a:施力點
713a:滾輪
72a:來令片
73a:錐形活塞座
74a:第二彈性件
7b:鎖定裝置
70b:座體
71b:內環
711b:剖槽
72b:外環
721b:錐形內孔
73b:上滾珠
74b:下滾珠
7c:鎖定裝置
71c:剎車片
72c:夾持座
721c:軸孔
722c:固定端
723c:活動端
724c:缺口
73c:偏心凸輪軸
731c:擺臂
74c:作動件
75c:第三彈性件
第一圖:本發明開模狀態之立體外觀示意圖。
第二圖:本發明下模座上升關模狀態之立體外觀示意圖。
第三圖:本發明鎖定裝置實施例一立體外觀示意圖。
第四圖:本發明鎖定裝置實施例一開鎖狀態剖視示意圖。
第五圖:為第四圖局部放大剖視示意圖。
第六圖:本發明鎖定裝置實施例一鎖定狀態剖視示意圖。
第七圖:為第六圖局部放大剖視示意圖。
第八圖:本發明鎖定裝置實施例二開鎖狀態剖視示意圖。
第九圖:本發明鎖定裝置實施例二鎖定狀態剖視示意圖。
第十圖:本發明鎖定裝置實施例三鎖定狀態剖視示意圖。
第十一圖:本發明鎖定裝置實施例三開鎖狀態剖視示意圖。
第十二圖:本發明鎖定裝置實施例四開鎖狀態剖視示意圖。
第十三圖:本發明鎖定裝置實施例四鎖定狀態剖視示意圖。
61:出力軸
7:鎖定裝置
71:鎖定環
711:定位支點
72:間隙
73:第一彈性件
74:固定座

Claims (4)

  1. 一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,其主要於機台上端設有上模座,而下端設有至少二導桿,於所述導桿末端設有一基座,並在所述基座上設有一升降機構,所述升降機構連結一下模座,所述下模座活動套組於所述導桿,再於所述基座下方設有一動力源,所述動力源出力軸端連結所述升降機構,其中於所述動力源之出力軸上設有一鎖定裝置,所述鎖定裝置用以在所述動力源出力軸驅動所述升降機構頂撐所述下模座上升密合所述上模座時,能鎖定並保持所述動力源出力軸伸展的行程距離,其中所述鎖定裝置包含有:一鎖定環,係對應套設在所述動力源出力軸上,且與所述出力軸保持可活動位移的間隙,所述鎖定環一端設有定位支點,所述定位支點提供所述鎖定環相對所述出力軸產生角度位移,以消除所述間隙產生制動關係;至少一第一彈性件,其一端係安裝在相對所述鎖定環之定位支點的另一端,所述第一彈性件用以推使所述鎖定環相對所述出力軸產生角度位移;一固定座,係供所述第一彈性件另一端嵌設定位。
  2. 一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,其主要於機台上端設有上模座,而下端設有至少二導桿,於所述導桿末端設有一基座,並在所述基座上設有一升降機構,所述升降機構連結 一下模座,所述下模座活動套組於所述導桿,再於所述基座下方設有一動力源,所述動力源出力軸端連結所述升降機構,其中於所述動力源之出力軸上設有一鎖定裝置,所述鎖定裝置用以在所述動力源出力軸驅動所述升降機構頂撐所述下模座上升密合所述上模座時,能鎖定並保持所述動力源出力軸伸展的行程距離,其中所述鎖定裝置包含有:一夾爪座,係對應套設於所述動力源出力軸上,所述夾爪座樞設有多數個夾力臂,所述夾力臂樞設處的內緣形成施力點,再於所述夾力臂末端設有滾輪;一來令片,係套設在所述出力軸上,並對應所述夾爪座之夾力臂施力點處;一錐形活塞座,係對應套設於所述動力源出力軸上且位於所述夾爪座後方,並對應所述夾力臂之滾輪;一第二彈性件,係對應套設於所述動力源出力軸上且位於所述錐形活塞座後方,用以頂掣所述所述錐形活塞座位移。
  3. 一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,其主要於機台上端設有上模座,而下端設有至少二導桿,於所述導桿末端設有一基座,並在所述基座上設有一升降機構,所述升降機構連結一下模座,所述下模座活動套組於所述導桿,再於所述基座下方設有一動力源,所述動力源出力軸端連結所述升降機構,其中於所述動力源之出力軸上設有一鎖定裝置,所述鎖定裝 置用以在所述動力源出力軸驅動所述升降機構頂撐所述下模座上升密合所述上模座時,能鎖定並保持所述動力源出力軸伸展的行程距離,其中所述鎖定裝置包含有:一內環,係套設於所述動力源出力軸,其所述內環具有一剖槽;一外環,係包覆於所述內環外部,所述外環設有一錐形內孔,所述錐形內孔上端為小徑,下端為大徑,再於所述外環與所述內環之間環設有上、下滾珠,所述下滾珠大於所述上滾珠,所述外環可相對所述內環位移,以推壓所述上、下滾珠抵掣所述內環以壓縮所述剖槽,而對所述出力軸產生制動關係。
  4. 一種封口包裝機之模組升降鎖定裝置,其主要於機台上端設有上模座,而下端設有至少二導桿,於所述導桿末端設有一基座,並在所述基座上設有一升降機構,所述升降機構連結一下模座,所述下模座活動套組於所述導桿,再於所述基座下方設有一動力源,所述動力源出力軸端連結所述升降機構,其中於所述動力源之出力軸上設有一鎖定裝置,所述鎖定裝置用以在所述動力源出力軸驅動所述升降機構頂撐所述下模座上升密合所述上模座時,能鎖定並保持所述動力源出力軸伸展的行程距離,其中所述鎖定裝置包含有:一剎車片,係套設於所述動力源出力軸外部;一夾持座,係設有軸孔並對應套設於所述剎車片外部, 且具有一固定端及活動端,於所述固定端與所述活動端之間設有一缺口,所述缺口連通所述軸孔;一偏心凸輪軸,係對應抵掣在所述夾持座活動端,且所述偏心凸輪軸具有一擺臂;一作動件,係對應與所述擺臂連結,所述作動件一側連結一第三彈性件,所述第三彈性件頂推所述作動件位移,帶動所述偏心凸輪軸抵掣所述夾持座活動端往所述固定端靠合,以壓縮所述缺口令所述剎車片對應所述出力軸產生制動關係。
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