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TWI749252B - 電扭轉握把操作裝置 - Google Patents

電扭轉握把操作裝置 Download PDF

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TWI749252B
TWI749252B TW107127721A TW107127721A TWI749252B TW I749252 B TWI749252 B TW I749252B TW 107127721 A TW107127721 A TW 107127721A TW 107127721 A TW107127721 A TW 107127721A TW I749252 B TWI749252 B TW I749252B
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Inventor
黒川雄太
Original Assignee
日商島野股份有限公司
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Abstract

一種電扭轉握把操作裝置基本上設置有底座構件及開關單元。底座構件被建構成圍繞自行車車把安裝。開關單元被建構成輸出第一控制訊號以控制包含高度可調整座桿及懸吊裝置之至少一者的自行車設備，開關單元包含可繞自行車車把的縱向軸線相對於底座構件旋轉的旋轉操作構件，開關單元被建構成回應旋轉操作構件的移動而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者，第二控制訊號不同於第一控制訊號。

Description

電扭轉握把操作裝置
本發明概括地相關於電扭轉握把操作裝置。更明確地說，本發明相關於用來操作自行車伸縮性(telescopic)設備的電扭轉握把操作裝置。
扭轉握把(twist-grip)控制裝置已曾與自行車一起使用，以回應與車把軸線同軸地旋轉的扭轉握把操作構件的操作而操作傳動裝置控制元件。此種扭轉握把控制裝置的例子被揭示在美國專利第7,757,581號中。該專利案中所揭示的扭轉握把控制裝置包含繞車把軸線同軸地旋轉的扭轉握把操作構件、及與操作構件同軸地旋轉以捲繞及退繞傳動裝置控制纜線的纜線捲軸(cable reel)。操作構件從中心位置於順時針方向及逆時針方向旋轉以操作自行車設備。
概括而言，此處的揭示針對電扭轉握把操作裝置的各種不同特徵。在一個特徵中，電扭轉握把操作裝置設置有旋轉操作構件及附加操作構件。
鑑於已知技術的狀態且根據此處所揭示的第一方面，提供一種電扭轉握把操作裝置，此電扭轉握把操作裝置基本上包含底座構件及開關單元。底座構件被建構成圍繞自行車車把安裝。開關單元被建構成輸出第一控制訊號以控制包含高度可調整座桿及懸吊裝置之至少一者的自行車設備。開關單元包含可繞自行車車把的縱向軸線相對於底座構件旋轉的旋轉操作構件。開關單元被建構成回應旋轉操作構件的移動而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者。第二控制訊號不同於第一控制訊號。
以根據第一方面的電扭轉握把操作裝置，可使用扭轉握把式操作裝置成為電伸縮性設備的操作裝置。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得旋轉操作構件可繞自行車車把的縱向軸線於第一方向及第二方向之至少一者相對於底座構件旋轉。第二方向與第一方向相反。開關單元被建構成回應旋轉操作構件於第一方向及第二方向之該至少一者的旋轉而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之該一者。第二控制訊號被建構成操作換檔變速器(gear transmission)。
以根據第二方面的電扭轉握把操作裝置，可藉著操作旋轉操作構件而控制電伸縮設備及換檔變速器之一者。
根據本發明的第三方面，根據第二方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得開關單元包含附加操作構件，以輸出第一控制訊號及第二控制訊號之另一者。
以根據第三方面的電扭轉握把操作裝置，可區別電伸縮設備的操作構件與換檔變速器的操作構件。
根據本發明的第四方面，根據第三方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件可於沿著垂直於縱向軸線的方向延伸的第三方向相對於底座構件移動。
以根據第四方面的電扭轉握把操作裝置，可容易地藉著拇指而操作附加操作構件。
根據本發明的第五方面，根據第三及第四方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件可於沿著第一方向及第二方向之一者延伸的第四方向相對於底座構件移動。
以根據第五方面的電扭轉握把操作裝置，可容易地藉著拇指而操作附加操作構件。
根據本發明的第六方面，根據第三至第五方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件可於沿著縱向軸線延伸的第五方向相對於底座構件移動。
以根據第六方面的電扭轉握把操作裝置，可容易地藉著拇指而操作附加操作構件。
根據本發明的第七方面，根據第三至第六方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得開關單元被建構成在旋轉操作構件及附加操作構件兩者的操作時同時地輸出第一控制訊號及第二控制訊號。
以根據第七方面的電扭轉握把操作裝置，可藉著一個扭轉握把操作裝置而同時地操作伸縮設備及換檔變速器。
根據本發明的第八方面，根據第三至第七方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得開關單元被建構成對每一個施加於附加操作構件的操作輸出第一控制訊號一段預定週期。
以根據第八方面的電扭轉握把操作裝置，可控制高度可調整座桿一段預定週期。
根據本發明的第九方面，根據第三至第八方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得開關單元被建構成對每一個施加於附加操作構件的操作連續地或間歇地輸出第一控制訊號。
以根據第九方面的電扭轉握把操作裝置，可在操作電扭轉握把操作裝置的期間控制高度可調整座桿。
根據本發明的第十方面，根據第三至第九方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件可在旋轉操作構件旋轉時與旋轉操作構件一起相對於底座構件旋轉。
以根據第十方面的電扭轉握把操作裝置，可在操作旋轉操作構件的同時操作附加操作構件。
根據本發明的第十一方面，根據第三至第十方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件相對於底座構件於圓周方向固定不動。
以根據第十一方面的電扭轉握把操作裝置，可防止附加操作構件在旋轉操作構件被旋轉的同時被操作。
根據本發明的第十二方面，根據第三至第十一方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件在電扭轉握把操作裝置被安裝在自行車車把上的安裝狀態中至少部份地比旋轉操作構件靠近自行車中心平面。
以根據第十二方面的電扭轉握把操作裝置，可容易地藉著拇指而操作附加操作構件。
根據本發明的第十三方面，根據第三至第十二方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得附加操作構件被可拆卸地附接於底座構件及旋轉操作構件之一者。
以根據第十三方面的電扭轉握把操作裝置，可將附加操作構件選擇性地附接於電扭轉握把操作裝置或從其拆卸。
根據本發明的第十四方面，根據第二至第十三方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得旋轉操作構件可繞縱向軸線的圓周方向於第一方向及第二方向兩者移動。開關單元在旋轉操作構件於第一方向被操作時輸出升檔訊號。開關單元在旋轉操作構件於第二方向被操作時輸出降檔訊號。
以根據第十四方面的電扭轉握把操作裝置，可如同傳統的機械式扭轉握把操作裝置一般地用旋轉操作構件來操作換檔變速器。
根據本發明的第十五方面，根據第二至第十四方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得旋轉操作構件可於第一方向被選擇性地移動第一總量及第二總量。第二總量大於第一總量。與旋轉操作構件被移動第一總量時相比，第二控制訊號在旋轉操作構件被移動第二總量時被不同地輸出。
以根據第十五方面的電扭轉握把操作裝置，可藉著在旋轉操作構件的不同總量操作之間做選擇而輸出不同的訊號來控制換檔變速器。
根據本發明的第十六方面，根據第二至第十五方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一控制訊號包含第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號。旋轉操作構件可繞縱向軸線的圓周方向於第一方向及第二方向兩者移動。開關單元在旋轉操作構件於第一方向被操作時輸出第一伸縮控制訊號。開關單元在旋轉操作構件於第二方向被操作時輸出第二伸縮控制訊號。
以根據第十六方面的電扭轉握把操作裝置，可藉著於第一方向及第二方向兩者操作旋轉操作構件而操作伸縮設備。
根據本發明的第十七方面，根據第十六方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號的每一個是要控制高度可調整座桿。
以根據第十七方面的電扭轉握把操作裝置，可藉著於第一方向及第二方向兩者操作旋轉操作構件而操作高度可調整座桿。
根據本發明的第十八方面，根據第十七方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一伸縮控制訊號為用以打開流體通道的液壓通口一段預定時間週期的第一閥控制訊號。第二伸縮控制訊號為用以打開流體通道的液壓通口的第二閥控制訊號。第二閥控制訊號在旋轉操作構件於第二方向被移動的期間為連續輸出及間歇輸出之至少一者。
以根據第十八方面的電扭轉握把操作裝置，可根據使用者的命令控制打開高度可調整座桿的流體通道的液壓通口的時間。
根據本發明的第十九方面，根據第十七方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一伸縮控制訊號為用以打開流體通道的液壓通口一段第一時間週期的第一閥控制訊號。第二伸縮控制訊號為用以打開流體通道的液壓通口一段第二時間週期的第二閥控制訊號。第二時間週期不同於第一時間週期。
以根據第十九方面的電扭轉握把操作裝置，可在兩不同時間之間選擇性地控制打開高度可調整座桿的流體通道的液壓通口的時間。
根據本發明的第二十方面，根據第十七方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一伸縮控制訊號為用以打開液壓通口第一總量的第一閥控制訊號。第二伸縮控制訊號為用以打開液壓通口第二總量的第二閥控制訊號。第二總量不同於第一總量。
以根據第二十方面的電扭轉握把操作裝置，可改變高度可調整座桿的調整速率。
根據本發明的第二十一方面，根據第十七方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一伸縮控制訊號為用以伸展高度可調整座桿的高度的第一致動訊號。第二伸縮控制訊號為用以縮回高度可調整座桿的高度的第二致動訊號。
以根據第二十一方面的電扭轉握把操作裝置，可選擇性地改變高度可調整座桿的高度的調整方向。
根據本發明的第二十二方面，根據第十六方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得第一伸縮控制訊號是要控制高度可調整座桿，且第二伸縮控制訊號是要控制懸吊裝置。
以根據第二十二方面的電扭轉握把操作裝置，可經由一個電扭轉握把操作裝置而操作高度可調整座桿及自行車懸吊裝置兩者。
根據本發明的第二十三方面，根據第一至第二十二方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得旋轉操作構件可在靜置位置與操作位置之間移動。旋轉操作構件被朝向靜置位置偏壓。
以根據第二十三方面的電扭轉握把操作裝置，可區別旋轉操作構件的操作狀態與非操作狀態。
根據本發明的第二十四方面，根據第一至第二十二方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得旋轉操作構件被建構成被保持於操作位置。
以根據第二十四方面的電扭轉握把操作裝置，可如同傳統的機械式扭轉握把操作裝置一般地操作旋轉操作構件。
根據本發明的第二十五方面，根據第一至第二十四方面中的任一方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得旋轉操作構件包含被可繞縱向軸線旋轉地設置的環狀抓握部份。
以根據第二十五方面的電扭轉握把操作裝置，可如同傳統的機械式扭轉握把操作裝置一般地操作旋轉操作構件。
根據本發明的第二十六方面，根據第二十五方面的電扭轉握把操作裝置被建構成使得環狀抓握部份具有至少二十毫米的軸向長度。
以根據第二十六方面的電扭轉握把操作裝置，可如同傳統的機械式扭轉握把操作裝置一般地操作旋轉操作構件。
並且，對於熟習此項技術者而言，所揭示的電扭轉握把操作裝置的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示電扭轉握把操作裝置的較佳實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
以下參考圖式說明選擇的實施例。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的發明。
首先參考圖1，圖中顯示配備有根據第一實施例的第一電扭轉握把操作裝置10A及第二電扭轉握把操作裝置10B的自行車1。自行車1包含自行車車把(車把)H、自行車座椅BS、前車輪FW、自行車車架F、後車輪RW、傳動系(drive train)DT、以及其他部件。在舉例說明的實施例中，傳動系DT包含多個前鏈輪、多個後鏈輪、及自行車鏈條。傳動系DT被建構成將騎車者的踩踏力轉換成驅動力。自行車1進一步包含高度可調整座桿(seatpost) SP、前懸吊裝置FS、後懸吊裝置RS、電前撥鏈器(前撥鏈器)FD、及電後撥鏈器(後撥鏈器)RD。前撥鏈器FD及後撥鏈器RD形成自行車的換檔變速器(gear transmission)。高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、後懸吊裝置RS、電前撥鏈器FD、及電後撥鏈器RD為自行車組件的例子，且在此處會被統稱為自行車組件SP、FS、RS、FD、及RD。另外，在此揭示內容中，高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、及後懸吊裝置RS的每一個為電伸縮性設備的例子，且在此處會被統稱為電伸縮性設備SP、FS、及RS。高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、後懸吊裝置RS、電前撥鏈器FD、及電後撥鏈器RD的每一個是由其本身的電源及/或共同分享的電源供電。第一電扭轉握把操作裝置10A及第二電扭轉握把操作裝置10B被建構成如以下會討論的選擇性地操作、調整、及/或改變自行車組件SP、FS、RS、FD、及RD。
第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B為用來選擇性地控制自行車組件SP、FS、RS、FD、及RD的自行車控制系統12的部份。較佳地，自行車控制系統12包含自行車馬錶(cycle computer)CC，此自行車馬錶CC被操作性地連接於高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、後懸吊裝置RS、電前撥鏈器FD、及電後撥鏈器RD。
在舉例說明的實施例中，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B可以由使用者或騎車者設定以操作、調整、及/或改變自行車組件SP、FS、RS、FD、及RD中的一個或多個。舉例而言，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B可被設置成在常態下分別操作電後撥鏈器RD及電前撥鏈器FD。如上所述，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B也可依需要及/或所想要的調整及/或改變高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、及後懸吊裝置RS。因此，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B可操作包含高度可調整座桿SP及懸吊裝置(前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS)之至少一者的自行車設備。
參考圖3，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B被顯示成為被設置在自行車車把H上。在舉例說明的實施例中，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B互為彼此的鏡像，且二者具有會在以下被進一步討論的不同數目的移位操作(shift operation)。在第一舉例說明的實施例中，如以下會被進一步討論的，第一電扭轉握把操作裝置10A被建構成操作換檔變速器及高度可調整座桿SP。特別是，第一電扭轉握把操作裝置10A被建構成操作換檔變速器的後撥鏈器RD。也如以下會被進一步討論的，第一舉例說明的實施例的高度可調整座桿SP為電高度可調整座桿。
在第一舉例說明的實施例中，第二電扭轉握把操作裝置10B被設定成在常態下操作前撥鏈器FD、及前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS。因此，在第一舉例說明的實施例中，第二電扭轉握把操作裝置10B也操作換檔變速器的前撥鏈器FD。第二電扭轉握把操作裝置10B會在以下被進一步討論。對於熟習自行車技術領域者而言很明顯，第一及第二電扭轉握把操作裝置10A及10B可除了互為彼此的鏡像外在結構上相同，並且可進一步依需要及/或所想要的具有相同的移位操作。
現在參考圖2至9討論第一電扭轉握把操作裝置10A。如圖3所示，第一電扭轉握把操作裝置10A被安裝於自行車車把H，且是由使用者利用繞自行車車把H的中心縱向軸線(縱向軸線)A的扭轉運動而被操作。如圖4所示，第一電扭轉握把操作裝置10A基本上包含會在以下被進一步討論的底座構件14及開關單元16。如以下會討論的，在第一舉例說明的實施例中，開關單元16被建構成輸出第一控制訊號以控制自行車設備(亦即，高度可調整座桿SP)。開關單元16被進一步建構成輸出第二控制訊號以控制換檔變速器(亦即，前撥鏈器FD)。
如在圖2中所見的，第一電扭轉握把操作裝置10A進一步包含電子控制器18。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，電子控制器18可以與第一電扭轉握把操作裝置10A分開地設置。舉例而言，電子控制器18可被設置在自行車馬錶CC上。如以下會說明的，電子控制器18被建構成輸出相關於後撥鏈器RD及高度可調整座桿SP的高度的操作以及前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS的堅實度(firmness)的訊號。
此處，在舉例說明的實施例中，電子控制器18被建構成經由無線通訊而選擇性地與高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、及/或後懸吊裝置RS通訊。電子控制器18也被建構成經由無線通訊而與後撥鏈器RD通訊。因此，如在圖2中所見的，第一電扭轉握把操作裝置10A包含無線收發器WT(亦即，通訊裝置)、此無線收發器WT執行電子控制器18與高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS、及後撥鏈器RD之間的雙向無線通訊。此處所用的術語「無線通訊裝置」包含接收器、發送器、收發器、及發送器-接收器，且涵蓋任何可發送及/或接收無線通訊訊號包括移位訊號或相關於被控制的組件的某一功能的控制、命令、或其他訊號的分開的或結合的一或多個裝置。此處，無線收發器WT被舉例說明成為執行雙向無線通訊的無線通訊裝置。但是，無線收發器WT可依需要及/或所想要的由單向通訊裝置替換。
以此方式，電子控制器18被建構成經由無線收發器WT而輸出控制訊號至高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS、及後撥鏈器RD。或者，自行車馬錶CC可配備有無線通訊裝置。電子控制器18可輸出控制訊號至自行車馬錶CC，然後自行車馬錶CC將控制訊號傳輸至高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS、及後撥鏈器RD。因此，在舉例說明的實施例中，第一電扭轉握把操作裝置10A與高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS、及後撥鏈器RD無線通訊。但是，電子控制器18與高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS、及後撥鏈器RD的每一個可經由電線例如專用訊號線或經由電力線通訊(power line communication(PLC))而通訊。
如圖2所示，電子控制器18包含微電腦、記憶體、及A/D(類比至數位)轉換器。微電腦包含例如中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU)。記憶體及A/D轉換器被電連接於電子控制器18的微電腦的電路。微電腦、記憶體、及A/D轉換器可與舉例說明的實施例中的無線通訊裝置位在同一電路板上。微電腦、記憶體、及A/D轉換器中的至少兩個可由單晶片(one-chip)微電腦形成。
電子控制器18的記憶體儲存用於各種不同的控制程式及各種不同的控制處理的資訊。記憶體包含例如非揮發性(non-volatile)記憶體及揮發性記憶體。記憶體為一或多個儲存裝置(亦即，一或多個電腦記憶體裝置)。記憶體可例如為任何非過渡性(non-transitory)電腦可讀取媒體，例如ROM(僅讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、硬碟、快閃驅動裝置(flash drive)等。記憶體被建構成儲存電子控制器18的處理器的設定、程式、資料、計算、及/或結果。在第一舉例說明的實施例中，記憶體較佳地包含多個預先儲存的相應表，用來根據第一電扭轉握把操作裝置10A的騎車者的操作或目前的騎行情況(例如坡度)而控制高度可調整座桿SP及後撥鏈器RD中的一或多個的一或多個操作狀態。上述的多個相應表會在以下被進一步討論。
現在轉向圖4，以下討論底座構件14。底座構件14被建構成圍繞自行車車把H安裝。基本上，底座構件14包含自行車安裝部件14a、支撐構件14b、及蓋體14c。自行車安裝部件14a被建構成用來鉗夾在自行車車把H上。自行車安裝部件14a為被安裝於支撐構件14b的傳統的管夾(tube clamp)。因此，底座構件14藉著自行車安裝部件14a而被不可移動地固定於自行車車把H。蓋體14c被建構成被設置覆於自行車安裝部件14a上。在舉例說明的實施例中，蓋體14c設置有用來指示後撥鏈器RD的檔位位置的標記。第一分度部件17被設置在支撐構件14b的管狀部份上。第一分度部件17被建構成與開關單元16合作，以如以下會討論的提供開關單元16相對於底座構件14的分度(indexing)。
現在參考圖4至8更詳細地討論開關單元16。開關單元16具有與車把H的中心縱向軸線A重合的中心旋轉軸線。基本上，開關單元16包含旋轉操作構件20。如以下會被進一步討論的，開關單元16進一步包含附加操作構件22。旋轉操作構件20可繞車把H的縱向軸線A相對於底座構件14旋轉。
在第一舉例說明實施例中，開關單元16的旋轉操作構件20及附加操作構件22在被騎車者操作時輸出控制訊號。特別是，在第一舉例說明實施例中，開關單元16的附加操作構件22被建構成輸出第一控制訊號以控制高度可調整座桿SP。旋轉操作構件20被建構成輸出第二控制訊號以控制後撥鏈器RD。但是，旋轉操作構件20及附加操作構件22可被設定成使得旋轉操作構件20的操作輸出第一控制訊號，且附加操作構件22的操作輸出第二控制訊號。因此，在第一舉例說明的實施例中，開關單元16被建構成回應旋轉操作構件20的移動而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者。因此，附加操作構件22輸出第一控制訊號及第二控制訊號之另一者。
特別是，旋轉操作構件20可繞車把H的縱向軸線A於第一方向D1及第二方向D2之至少一者相對於底座構件14旋轉。特別是，如以下會被進一步討論的，開關單元16被建構成回應旋轉操作構件20於第一方向D1及第二方向D2之至少一者的旋轉而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者。因此，第二控制訊號不同於第一控制訊號。如上所述，第一控制訊號操作電伸縮性設備(亦即，高度可調整座桿SP、或前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS)。如稍後會說明的，附加操作構件22可被使用者設定成操作高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS、及後懸吊裝置RS之任何一者。
現在更詳細地討論旋轉操作構件20。基本上，如最佳在圖4中所見的，旋轉操作構件20包含被可繞縱向軸線A旋轉地設置的環狀抓握部份24。旋轉操作構件20進一步包含於以下會被進一步討論的撓性握套26及第二分度部件28。撓性握套26被設置覆於環狀抓握部份24上，而第二分度部件28被設置於環狀抓握部份24的內部。環狀抓握部份24、撓性握套26、及第二分度部件28可相對於底座構件14成為一單元一起旋轉。所想要的是在騎車者抓握旋轉操作構件20的情況下對騎車者的手提供舒適的感覺。因此，撓性握套26較佳地為由合適的彈性體材料形成的軟質彈性體構件。在舉例說明的實施例中，較佳的是環狀抓握部份24具有至少二十毫米的軸向長度。
旋轉操作構件20被安裝在車把H上，使得騎車者可在車把H上轉動旋轉操作構件20。第一分度部件17及第二分度部件28保持旋轉操作構件20相對於車把H及底座構件14的選定位置(selected position)。特別是，第一分度部件17及第二分度部件28各自為由硬質剛性材料例如硬質剛性塑膠材料形成的環形構件。第一分度部件17可在支撐構件14b上軸向移動，但是不能相對於支撐構件14b旋轉。第一分度部件17具有多個第一齒構件，而第二分度部件28具有多個第二齒構件。在第一實施例中，偏壓構件29例如波形彈簧(wave spring)在軸向上被設置在支撐構件14b與第二分度部件28之間。偏壓構件29在支撐構件14b與第二分度部件28之間被固持於預加負荷(preloaded)情況。以此方式，偏壓構件29將第一分度部件17的第一齒構件偏壓至與第二分度部件28的第二齒構件接合。但是，對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，如果需要及/或想要，第一分度部件17及第二分度部件28之一者可只設置有單一齒構件。
當旋轉操作構件20被扭轉時，第二分度部件28繞自行車車把H的縱向軸線A旋轉，且第一分度部件17抵抗偏壓構件29的力而軸向移動。然後，偏壓構件29的力使第一分度部件17返回至其靜置位置而將旋轉操作構件20相對於底座構件14固持於不同的位置。以此方式，當騎車者將旋轉操作構件20在車把H及底座構件14上旋轉或扭轉時，一旦騎車者鬆手放開旋轉操作構件20，旋轉操作構件20就會相對於車把H及底座構件14留在選定位置。換句話說，旋轉操作構件20被建構成被保持於操作位置。因此，第一分度部件17及第二分度部件28構成第一電扭轉握把操作裝置10A的分度結構。
如圖2概略地顯示的，第一電扭轉握把操作裝置10A進一步包含位置感測器PS及電源B(例如，一或多個電池、或電容器)。電源B可為充電式電池，其可為可從第一電扭轉握把操作裝置10A被拆卸以進行充電，或是可經由形成在第一電扭轉握把操作裝置10A上的充電埠而被充電。電源B被電連接於電子控制器18、無線收發器WT、及位置感測器PS，以供應電力至電子控制器18、無線收發器WT、及位置感測器PS。位置感測器PS被建構成感測開關單元16的旋轉操作構件20的操作移動。舉例而言，位置感測器PS可為具有多個電觸點(electrical contact)及多個電刷(brush)的電位計(potentiometer)。電觸點被設置在支撐構件14b及第二分度部件28之一者上，而電刷被設置在支撐構件14b及第二分度部件28之另一者上。以此方式，位置感測器PS指示旋轉操作構件20相對於底座構件14的相對位置。
如上所述，旋轉操作構件20被可移動地(亦即，在舉例說明的實施例中為可旋轉地)安裝於底座構件14。旋轉操作構件20如圖5及6所示繞縱向軸線A在車把H上旋轉或扭轉。如上所述，旋轉操作構件20可繞車把H的縱向軸線A於第一方向D1及第二方向D2相對於底座構件14旋轉。第二方向D2與第一方向D1相反。在第一舉例說明的實施例中，旋轉操作構件20可於繞縱向軸線A的圓周方向的第一方向D1及第二方向D2兩者移動。
在第一舉例說明的實施例中，旋轉操作構件20可於第一方向D1及第二方向D2旋轉以操作後撥鏈器RD。特別是，旋轉操作構件20於第一方向D1旋轉以將後撥鏈器RD升檔。因此，開關單元16在旋轉操作構件20於第一方向D1被操作時輸出升檔訊號。特別是，位置感測器PS輸出升檔訊號至電子控制器18，然後電子控制器18經由無線收發器WT而輸出升檔訊號至後撥鏈器RD。另外，旋轉操作構件20可於第二方向D2旋轉以將後撥鏈器RD降檔。因此，開關單元16在旋轉操作構件20於第二方向D2被操作時輸出降檔訊號。特別是，位置感測器PS輸出降檔訊號至電子控制器18，然後電子控制器18經由無線收發器WT而輸出降檔訊號至後撥鏈器RD。
另外，較佳的是旋轉操作構件20可於第一方向D1被選擇性地移動第一總量(first amount)及第二總量(second amount)。舉例而言，使用者可將旋轉操作構件20於第一方向D1旋轉第一總量以將後撥鏈器RD升檔單一檔位。使用者可將旋轉操作構件20於第一方向D1旋轉第二總量以將後撥鏈器RD升檔多個檔位。在此例子中，第二總量大於第一總量。以此方式，與旋轉操作構件20被移動第一總量時相比，第二控制訊號在旋轉操作構件20被移動第二總量時被不同地輸出。類似地，旋轉操作構件20可於第二方向D2被選擇性地移動第一總量及第二總量以將後撥鏈器RD降檔，其中第一總量與第二總量不同，以分別降檔單一檔位及降檔多個檔位。
現在主要參考圖4及圖7至9討論附加操作構件22。在第一舉例說明的實施例中，如在圖4中所見的，附加操作構件22被設置在旋轉操作構件20上。附加操作構件22為被安裝在環狀抓握部份24上以與旋轉操作構件20一起移動的使用者輸入裝置。特別是，在第一舉例說明的實施例中，附加操作構件22被建構成為包含多個輸入開關的搖桿(joystick)。較佳地，附加操作構件22被建構成由使用者的拇指操作。
附加操作構件22包含被連接於基座22b的使用者操作部份22a。使用者操作部份22a是藉著用以提供於多個方向的樞轉移動的球窩(ball and socket)配置而被連接於基座22b。附加地或替代性地，使用者操作部份22a也作用成為輸入按鈕或開關，使得使用者操作部份22a可朝向基座22b被向內(亦即，朝向縱向軸線A)按壓。換句話說，附加操作構件22也可在搖桿被相對於車把H及底座構件14向下按壓時被致動。基座22b包含電路板22c，而電路板22c具有包含至少一個電位計的電路。如在圖4中所見的，電路板22c被設置於旋轉操作構件20的凹部內。電位計為將使用者操作部份22a的方向性移動轉換成由電路板22c的電路處理的電訊號的位置轉換器(position transducer)。因此，在第一舉例說明的實施例中，電路板22c的電路包含y軸線電位計，用以轉換使用者操作部份22a於相對於車把H的縱向軸線A的圓周方向的移動。電路板22c的電路進一步包含x軸線電位計，用以轉換使用者操作部份22a於平行於車把H的縱向軸線A的方向的移動。
在舉例說明的實施例中，如在圖9中所見的，基座22b藉著一對螺釘S而被附接於旋轉操作構件20。如果想要，基座22b可從旋轉操作構件20被拆卸。基座22b可被更換為具有平坦表面(亦即，無使用者操作部份22a)的空白面板。因此，附加操作構件22被可拆卸地附接於底座構件14及旋轉操作構件20之一者。
在第一舉例說明的實施例中，如在圖7至9中所見的，使用者操作部份22a可於第三方向D3、第四方向D4、及第五方向D5被操作。如圖7及8所示，附加操作構件22可相對於底座構件14於第三方向D3移動。第三方向D3相應於使用者操作部份22a於相對於車把H的縱向軸線A的徑向方向的移動的方向。但是，第三方向D3可為其他垂直於車把H的縱向軸線A的方向。因此，使用者操作部份22a在於第三方向D3被操作時被朝向基座22b按壓。第三方向D3沿著垂直於縱向軸線A的方向延伸。
在第一舉例說明的實施例中，附加操作構件22可於第三方向D3被操作，以選擇要由第一電扭轉握把操作裝置10A控制的電伸縮性設備。如先前所述，在第一舉例說明的實施例中，高度可調整座桿SP已被預先選擇為要藉由附加操作構件22的操作而被控制。但是，在按壓使用者操作部份22a時，使用者可選擇前懸吊裝置FS成為要由附加操作構件22操作。另外，在再次按壓使用者操作部份22a時，使用者可選擇後懸吊裝置RS成為要由附加操作構件22操作。因此，附加操作構件22在於第三方向D3被操作時作用成為模式開關。使用者對電伸縮性設備SP、FS、及RS中的一個所做的選擇可被顯示自行車馬錶CC上。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，附加操作構件22可依需要及/或所想要的被預先程式化成選擇電伸縮性設備SP、FS、及RS中的任何一個成為內定(default)選擇。
另外，如在圖9中所見的，附加操作構件22可相對於底座構件14於第四方向D4移動。第四方向D4沿著旋轉操作構件20的第一方向D1及第二方向D2中的一個延伸。因此，第四方向D4為相對於車把H的縱向軸線A的圓周方向。
在第一舉例說明的實施例中，使用者可將使用者操作部份22a於第四方向D4移動以改變高度可調整座桿SP的規定高度。舉例而言，藉著將使用者操作部份22a沿著第四方向D4向上移動，使用者可增大高度可調整座桿SP的高度。使用者可保持使用者操作部份22a向上以將高度可調整座桿SP的高度連續地或間歇地增加至所想要的位準。類似地，藉著將使用者操作部份22a沿著第四方向D4向下移動，使用者可減小高度可調整座桿SP的高度。使用者可保持使用者操作部份22a向下以將高度可調整座桿SP的高度連續地或間歇地減少至所想要的位準。
另外，對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，高度可調整座桿SP可被預先設定成具有規定高高度、規定低高度、及規定中高度。在此情況中，將使用者操作部份22a於第四方向D4向上推動自動地將高度可調整座桿SP調整至規定高高度。如果處於高高度位置，則使用者可將使用者操作部份22a沿著第四方向D4向下操作一次以將高度可調整座桿SP調整至規定中高度。然後，使用者可將使用者操作部份22a沿著第四方向D4再次向下操作以將高度可調整座桿SP調整至規定低高度。在此情況中，附加操作構件22可連續地傳輸第二控制訊號以控制高度可調整座桿SP。舉例而言，藉著將使用者操作部份22a沿著第四方向D4向上推動，附加操作構件22可連續地傳輸第二控制訊號至高度可調整座桿SP一段預定週期，直到達成高高度。藉著將使用者操作部份22a沿著第四方向D4向下推動，附加操作構件22可連續地傳輸第二控制訊號至高度可調整座桿SP一段預定週期，直到達成中高度或低高度。
因此，藉著使用附加操作構件22，開關單元16被建構成對每一個施加於附加操作構件22的操作輸出第一控制訊號一段預定週期。或者，附加操作構件22可被建構成間歇地輸出第一控制訊號，直到達成所想要的規定高度位準。因此，開關單元16也可被建構成對每一個施加於附加操作構件22的操作連續地或間歇地輸出第一控制訊號。
替代性地，如果前懸吊裝置FS被選擇成要由附加操作構件22操作，則使用者可將使用者操作部份22a於第四方向D4向上移動以增大前懸吊裝置FS的堅實度。使用者可將使用者操作部份22a於第四方向D4向下移動以減小前懸吊裝置FS的堅實度。如同高度可調整座桿SP的情形，前懸吊裝置FS可被預先設定成具有多個規定堅實度位準。類似地，後懸吊裝置RS可被選擇成要由附加操作構件22操作。後懸吊裝置RS可被預先設定成具有多個規定堅實度位準。附加操作構件22可於第四方向D4被操作以將前懸吊裝置FS及後懸吊裝置RS操作成具有所想要的堅實度位準。
如先前所述，在第一舉例說明的實施例中，附加操作構件22被設置在旋轉操作構件20上。在第一舉例說明的實施例中，旋轉操作構件20於第一及第二方向D1及D2的旋轉造成附加操作構件22與旋轉操作構件20一起移動。因此，如在圖5及6中所見的，附加操作構件22可在旋轉操作構件20旋轉時與旋轉操作構件20一起相對於底座構件14旋轉。並且，在舉例說明的實施例中，使用者可藉著在與附加操作構件22被使用者的拇指操作的同時轉動旋轉操作構件20而操作旋轉操作構件20。在此情況中，旋轉操作構件20輸出第二控制訊號以操作換檔變速器(經由後撥鏈器RD的操作)。同時，如果附加操作構件22在旋轉操作構件20被旋轉(被操作)的期間被操作，則附加操作構件22輸出第一控制訊號以操作伸縮性設備(高度可調整座桿SP)。因此，開關單元16被建構成在旋轉操作構件20及附加操作構件22兩者的操作時同時地輸出第一控制訊號及第二控制訊號。但是，如果附加操作構件22在旋轉操作構件20被旋轉的期間未被操作，則附加操作構件22不輸出第一控制訊號。
如進一步在圖9中所見的，附加操作構件22可相對於底座構件14於第五方向D5移動。第五方向D5沿著車把H的縱向軸線A延伸。在舉例說明的實施例中，沿著第五方向D5的移動改變所選擇的電伸縮性設備的操作狀態。舉例而言，當高度可調整座桿SP被選擇成要由附加操作構件22操作時，附加操作構件22可於第五方向D5被操作以將操作模式在手動模式與自動模式之間做改變。附加操作構件22可被朝向車把H的中心操作以為高度可調整座桿SP選擇手動模式。類似地，附加操作構件22可被操作遠離車把H的中心以為高度可調整座桿SP選擇自動模式。
在手動模式中，高度可調整座桿SP可經由以上所討論的附加操作構件22於第四方向D4的操作而被調整以達成所想要的高度。在自動模式中，自行車控制系統12可依據記憶體中的預先儲存的相應表而根據目前道路情況自動地將高度可調整座桿SP調整至規定高度。舉例而言，當自行車控制系統12根據從傾斜感測器(未顯示)所接收的資訊判定自行車1正在上升時，高度可調整座桿SP的高度位置被自動地改變至規定高高度的位置。當自行車控制系統12根據從傾斜感測器(未顯示)所接收的資訊判定自行車1正在下降時，高度可調整座桿SP的高度位置被自動地改變至規定低高度的位置。
在舉例說明的實施例中，傾斜感測器(未顯示)可被設置在自行車車架F上。此處所使用的術語「傾斜感測器」為可測量於自行車1的前至後(fore to aft)方向的自行車1的傾斜度或傾角的裝置。舉例而言，傾斜感測器可為加速度計(accelerometer)、測斜儀(inclinometer)、傾斜計(tiltmeter)等。此處，傾斜感測器配備有無線通訊裝置。
類似地，如果前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS被選擇成要被操作，則前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS可經由附加操作構件22於第五方向D5的操作而被設定成自動模式。在自動模式中，自行車控制系統12可根據目前道路情況自動地調整前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS以改變阻尼特性。特別是，在相應表中，前懸吊裝置FS及後懸吊裝置RS的阻尼特性可在閉鎖(些微至無阻尼)、中間(部份阻尼)、與打開(全阻尼)情況之間被改變，而行程長度可在短與長之間被改變。閉鎖狀態在與打開狀態相比時為堅實狀態。舉例而言，當自行車控制系統12判定自行車1正在上升時，前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS被置於閉鎖狀態(堅實狀態)。
現在參考圖10至12討論高度可調整座桿SP。在第一舉例說明的實施例中，高度可調整座桿SP為用來自動地或手動地調整自行車座椅BS相對於自行車車架F的座椅高度的電座桿。高度可調整座桿SP包含電致動器30，用來根據從電子控制器18所接收的控制訊號而致動高度可調整座桿SP的高度。電致動器30為具有馬達、齒輪減速單元(gear reduction unit)、及位置感測器的傳統致動器。在此舉例說明的實施例中，馬達較佳地為被剛性地固定於高度可調整座桿SP的下端的可逆電馬達。
除電致動器30外，高度可調整座桿SP還包含內管32、外管34、及高度調整裝置36。概括而言，內管32與外管34被伸縮式地配置，其中內管32於外管34內的插入量可被調整。因此，如在圖10至12中所見的，內管32與外管34如在舉例說明的實施例中所見的被同心地配置。高度調整裝置36將內管32與外管34操作性地連接在一起，以根據經由電子控制器18來自第一電扭轉握把操作裝置10A的操作開關的第一控制訊號將內管32相對於外管34選擇性地伸展(升高)及縮回(降低)。
在舉例說明的實施例中，高度調整裝置36主要包含形成線性移動機構的驅動螺桿38及螺母40。螺母40與驅動螺桿38螺紋接合，使得螺母40回應驅動螺桿38與螺母40之間的相對轉動而於驅動螺桿38的軸向方向移動。驅動螺桿38回應接收到第一控制訊號而被電致動器30致動。當然，可依需要及/或所想要的使用其他類型的線性移動機構。
回到參考圖2及3，現在討論第二電扭轉握把操作裝置10B。第二電扭轉握把操作裝置10B類似於第一電扭轉握把操作裝置10A。由於第一電扭轉握把操作裝置10A與第二電扭轉握把操作裝置10B之間的相似性，相應於第一電扭轉握把操作裝置10A的組件會用相同的參考標號，而有修改的組件會加上符號「’」來標示。並且，為簡潔起見，許多與第一電扭轉握把操作裝置10A的組件相同的第二電扭轉握把操作裝置10B的組件將不會在此處被討論。
如在圖2中所見的，第二電扭轉握把操作裝置10B包含底座構件14’、開關單元16’、及電子控制器18’。開關單元16’具有旋轉操作構件20’及附加操作構件22’。旋轉操作構件20’可相對於底座構件14’旋轉。但是，如圖3所示，附加操作構件22’被設置在底座構件14’上。如圖3所示，附加操作構件22’在第二電扭轉握把操作裝置10B被安裝在自行車車把H上的安裝狀態中至少部份地比旋轉操作構件20’靠近自行車中心平面。因此，在第一舉例說明的實施例中，附加操作構件22’相對於底座構件14’於圓周方向固定不動。因此，如在圖2中所見的，第二電扭轉握把操作裝置10B包含無線收發器WT’(亦即，通訊裝置)，此無線收發器WT’執行電子控制器18’與高度可調整座桿SP、前懸吊裝置FS及/或後懸吊裝置RS、及前撥鏈器FD之間的雙向無線通訊。
如先前所述，在第一舉例說明的實施例中，第一電扭轉握把操作裝置10A的旋轉操作構件20可於第一方向D1及第二方向D2旋轉以將後撥鏈器RD升檔及降檔。類似地，在第一舉例說明的實施例中，第二電扭轉握把操作裝置10B的旋轉操作構件20’可相對於車把H的縱向軸線A旋轉以將前撥鏈器FD升檔及降檔。較佳地，在舉例說明的實施例中，附加操作構件22’被預先設定成操作前懸吊裝置FS及後懸吊裝置RS之一者。前懸吊裝置FS及後懸吊裝置RS可如以上所討論的被附加操作構件22’選擇成處於自動模式。或者，前懸吊裝置FS及後懸吊裝置RS可經由附加操作構件22’於第四方向D4的操作而在多個阻尼特性之間被調整，其中第四方向D4為相對於車把H的縱向軸線A的圓周方向。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，使用者可依需要及/或所想要的將電伸縮性設備SP、FS、及RS之所想要的一者修改成要由附加操作構件22或22’操作。
現在參考圖13至16，以下討論根據第二舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置110A。電扭轉握把操作裝置110A可以與具有經修改的控制系統及為液壓高度可調整座桿的高度可調整座桿SP’的自行車1一起實施。
第二舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置110A在結構上與第一電扭轉握把操作裝置10A相同，除了電扭轉握把操作裝置110A已被修改成控制高度可調整座桿SP’。如以下會被進一步討論的，電扭轉握把操作裝置110A已被進一步修改成被朝向靜置位置偏壓。為簡單起見，所有的相應結構會被給予與第一舉例說明的實施例的第一電扭轉握把操作裝置10A相同的參考標號但是加上100。
在第二舉例說明的實施例中，電扭轉握把操作裝置110A被建構成操作換檔變速器的前撥鏈器FD及高度可調整座桿SP’。雖然電扭轉握把操作裝置110A操作高度可調整座桿SP’，但是對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，電扭轉握把操作裝置110A可依需要及/或所想要的被建構成操作另一電伸縮性設備(亦即，前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS)。
電扭轉握把操作裝置110A基本上包含底座構件114及開關單元116。電扭轉握把操作裝置110A進一步以與圖2對於第一電扭轉握把操作裝置10A所顯示者相同的方式包含電子控制器及無線收發器。開關單元116包含旋轉操作構件120及附加操作構件122。附加操作構件122在結構上與第一舉例說明的實施例的附加操作構件22相同。但是，在第二舉例說明的實施例中，附加操作構件122被建構成操作換檔變速器，而旋轉操作構件120被建構成操作伸縮性設備(亦即，高度可調整座桿SP’)。類似於第一實施例，旋轉操作構件120可相對於車把H的縱向軸線A於第一方向D1及第二方向D2移動，而附加操作構件122可相對於車把H的縱向軸線A於第三方向D3、第四方向D4、及第五方向D5移動。此處，附加操作構件122可相對於車把H的縱向軸線A於第四方向D4移動以將前撥鏈器FD或後撥鏈器RD升檔及降檔。或者，附加操作構件122可被使用者於第三方向D3按壓，以選擇前撥鏈器FD或後撥鏈器RD是哪一個要被操作。另外，第二舉例說明的實施例的控制系統可包含多個預先儲存的同步換檔地圖(synchro-shift map)。因此，使用者可藉著按壓在附加操作構件122上而選擇所想要的同步換檔地圖，以藉著附加操作構件122而操作前撥鏈器FD及後撥鏈器RD兩者。
底座構件114將開關單元116牢固地固定在車把H上，而旋轉操作構件120可繞車把H的縱向軸線A相對於底座構件114旋轉。特別是，旋轉操作構件120可繞車把H的縱向軸線A在靜置位置與一或多個操作位置之間旋轉。因此，旋轉操作構件120可在靜置位置與操作位置之間移動。旋轉操作構件120可繞車把H的縱向軸線A於第一方向D1旋轉，且可繞車把H的縱向軸線A於第二方向D2旋轉。第二方向D2與第一方向D1相反。因此，旋轉操作構件120可繞縱向軸線A的圓周方向於第一方向D1及第二方向D2兩者移動。
如圖14所示，底座構件114包含自行車安裝部件114a、支撐構件114b、及蓋體114c。自行車安裝部件114a被不可移動地安裝在車把H上。支撐構件114b將旋轉操作構件120支撐成可旋轉。旋轉操作構件120包含被可繞縱向軸線A旋轉地設置的環狀抓握部份124。旋轉操作構件120進一步包含以下會被進一步討論的撓性握套126及內部部件128。撓性握套126被設置覆於環狀抓握部份124上，而內部部件128被設置於環狀抓握部份124的內部。環狀抓握部份124、撓性握套126、及內部部件128可相對於底座構件114成為一單元一起旋轉。旋轉操作構件120進一步包含繞內部部件128於兩相反方向延伸的第一偏壓彈簧S1及第二偏壓彈簧S2。第一偏壓彈簧S1於第一端部被固定於內部部件128，且於第二端部被固定於支撐構件114b。類似地，第二偏壓彈簧S2於第一端部被固定於內部部件128，且於第二端部被固定於支撐構件114b。第一及第二偏壓彈簧S1及S2被預加負荷成處於張力下，以將旋轉操作構件120朝向靜置位置偏壓。因此，旋轉操作構件120被朝向靜置位置偏壓。以此方式，在旋轉操作構件120從靜置位置被旋轉於第一方向D1或第二方向D2之後，旋轉操作構件120返回至靜置位置。
在第二舉例說明的實施例中，旋轉操作構件120輸出第一控制訊號以操作高度可調整座桿SP’。附加操作構件122輸出第二控制訊號以操作換檔變速器(亦即，後撥鏈器RD或前撥鏈器FD)。因此，開關單元116被建構成回應旋轉操作構件120於第一方向D1及第二方向D2之至少一者的旋轉而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者。第一控制訊號被建構成操作高度可調整座桿SP’。第一控制訊號包含第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號以操作高度可調整座桿SP’。
在第二舉例說明的實施例中，旋轉操作構件120於第一方向D1旋轉以致動高度可調整座桿SP’的高度的電致動器130。旋轉操作構件120於第二方向D2旋轉以用不同的總量致動高度可調整座桿SP’的高度的電致動器130。因此，旋轉操作構件120在於第一方向D1被旋轉時輸出第一伸縮控制訊號。旋轉操作構件120在於第二方向D2被旋轉時輸出第二伸縮控制訊號。換句話說，第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號的每一個是要控制高度可調整座桿SP’。因此，開關單元116在旋轉操作構件120於第一方向D1被操作時輸出第一伸縮控制訊號。開關單元116在旋轉操作構件120於第二方向D2被操作時輸出第二伸縮控制訊號。因為高度可調整座桿SP’為液壓單元，所以高度在使用者將其重量置於自行車座椅BS上時減小。
現在轉向圖15及16，以下討論高度可調整座桿SP’。如先前所述，高度可調整座桿SP可被高度可調整座桿SP’取代以用來調整自行車座椅BS相對於自行車車架F的座椅高度。高度可調整座桿SP’是由電扭轉握把操作裝置110A的電子控制器控制。
高度可調整座桿SP’使用氣體及/或流體的內部壓力以控制高度可調整座桿SP’的高度。此處，騎車者在自行車座椅BS上向下推壓以降低高度可調整座桿SP’的高度。另一方面，騎車者將其重量從自行車座椅BS移開以使高度可調整座桿SP’的高度升高。高度可調整座桿SP’基本上包含電致動器130、內管132、外管134、及高度調整裝置136。
概括而言，內管132與外管134被伸縮式地配置，其中內管132於外管134內的插入量可被調整。高度調整裝置136基本上根據經由電子控制器來自電扭轉握把操作裝置110A的操作開關的馬達控制訊號而將內管132及外管134解鎖，使得內管132可被使用者相對於外管134選擇性地伸展(升高)及縮回(降低)。
類似於電致動器30，高度可調整座桿SP’的電致動器130基本上包含馬達、齒輪減速單元、及位置感測器。特別是，高度調整裝置136使用在內管132及外管134內的氣體及/或流體的內部壓力以控制內管132與外管134相對於彼此的高度或位置。以此方式，自行車座椅BS的高度可被控制。更明確地說，內管132及外管134內充填有氣體及/或流體。內管132具有被液壓通口(hydraulic port)132b分成上方區段及下方區段的流體通道132a，其中液壓通口132b將流體通道132a的上方區段與下方區段互連。
電扭轉握把操作裝置110A的電子控制器被建構成致動電致動器130以打開流體通道132a的液壓通口132b。此時，在液壓通口132b打開的情況下，使用者可改變高度可調整座桿SP’的高度，以藉著將其重量從自行車座椅BS移去而增大高度，或是藉著在自行車座椅BS上向下推壓而減小高度。
在舉例說明的實施例中，第一伸縮控制訊號為用以打開流體通道132a的液壓通口132b一段預定時間週期的第一閥控制訊號。特別是，第一伸縮控制訊號為用以打開流體通道132a的液壓通口132b一段第一時間週期的第一閥控制訊號。第二伸縮控制訊號為用以打開流體通道132a的液壓通口132b的第二閥控制訊號。第二伸縮控制訊號為用以打開流體通道132a的液壓通口132b一段第二時間週期的第二閥控制訊號。第二時間週期不同於第一時間週期。
舉例而言，第一時間週期可大於第二時間週期。在此情況中，第一伸縮控制訊號會被輸出以將液壓通口132b保持打開一段較長的時間週期。因此，將旋轉操作構件120於第一方向D1操作以產生第一伸縮控制訊號會造成高度可調整座桿SP’達到規定高高度。將旋轉操作構件120於第二方向D2操作以產生第二伸縮控制訊號會造成高度可調整座桿SP’達到比規定高高度低的不同的規定高度。因此，在第二舉例說明的實施例中，第一伸縮控制訊號為用以打開液壓通口132b第一總量的第一閥控制訊號。類似地，第二伸縮控制訊號為用以打開液壓通口132b不同於第一總量的第二總量的第二閥控制訊號。
在第二舉例說明的實施例中，開關單元116可連續地輸出第一及第二閥控制訊號至高度可調整座桿SP’，直到達成所想要的座椅高度。或者，開關單元116可以以一間歇率(intermittent rate)輸出第一及第二閥控制訊號，使得開關單元116間歇地輸出訊號直到達成所想要的座椅高度。因此，第一閥控制訊號及第二閥控制訊號各自在旋轉操作構件120於第一方向D1及第二方向D2被移動的期間為連續輸出及間歇輸出之至少一者。
現在轉向圖17，圖中顯示根據第三舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置210A。電扭轉握把操作裝置210A被建構成取代第一電扭轉握把操作裝置10A而與自行車1一起實施。電扭轉握把操作裝置210A與第二舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置110A相同，除了電扭轉握把操作裝置210A包含已被修改以操作第一舉例說明的實施例的電高度可調整座桿SP的旋轉操作構件220。特別是，旋轉操作構件220的旋轉使騎車者可增大或減小高度可調整座桿SP的高度。旋轉操作構件220的結構與第二舉例說明的實施例的旋轉操作構件120的結構相同，因此旋轉操作構件220的結構將不會在此處被進一步討論。附加操作構件222的結構及功能與第二舉例說明的實施例的附加操作構件122的結構及功能相同，因此附加操作構件222的功能將不會在此處被進一步討論。因此，電扭轉握把操作裝置210A被建構成操作高度可調整座桿SP及換檔變速器。
電扭轉握把操作裝置210A包含底座構件214、開關單元216、及電子控制器(未顯示)。開關單元216具有旋轉操作構件220及附加操作構件222。旋轉操作構件220可繞車把H的縱向軸線A於第一方向D1及第二方向D2之至少一者相對於底座構件214旋轉。特別是，旋轉操作構件220可於第一方向D1及與第一方向D1相反的第二方向D2旋轉。因此，旋轉操作構件220可繞縱向軸線A的圓周方向於第一方向D1及第二方向D2兩者移動。
開關單元216被建構成回應旋轉操作構件220於第一方向D1及第二方向D2之至少一者的旋轉而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者。特別是，開關單元216在旋轉操作構件220被操作時輸出第一控制訊號以致動高度可調整座桿SP。開關單元216在附加操作構件222被操作時輸出第二控制訊號以操作換檔變速器。因此，第二控制訊號被建構成操作換檔變速器。
在第三舉例說明的實施例中，第一控制訊號包含第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號。亦即，當旋轉操作構件220於第一方向D1被旋轉時，旋轉操作構件220輸出第一伸縮控制訊號以增大高度可調整座桿SP的高度。換句話說，第一伸縮控制訊號為用以伸展高度可調整座桿SP的高度的第一致動訊號。當旋轉操作構件220於第二方向D2被旋轉時，旋轉操作構件220輸出第二伸縮控制訊號以減小高度可調整座桿SP的高度。第二伸縮控制訊號為用以縮回高度可調整座桿SP的高度的第二致動訊號。因此，開關單元216在旋轉操作構件220於第一方向D1被操作時輸出第一伸縮控制訊號且在旋轉操作構件220於第二方向D2被操作時輸出第二伸縮控制訊號。第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號的每一個是要控制高度可調整座桿SP。
現在轉向圖18，圖中顯示根據第四舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置310A。電扭轉握把操作裝置310A被建構成與已被修改成包含液壓高度可調整座桿SP’的自行車1一起實施。因此，電扭轉握把操作裝置310A被建構成取代第一電扭轉握把操作裝置10A而與自行車1一起實施。電扭轉握把操作裝置310A與第三舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置210A相同，除了電扭轉握把操作裝置310A具有已被修改成操作高度可調整座桿SP’、及前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS的旋轉操作構件320。
旋轉操作構件320的結構與第三舉例說明的實施例的旋轉操作構件220的結構相同且因此將不會在此處被進一步討論。附加操作構件322的結構及功能與第三舉例說明的實施例的附加操作構件222的結構及功能相同且因此將不會在此處被進一步討論。因此，電扭轉握把操作裝置310A被建構成操作高度可調整座桿SP’、前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS、及換檔變速器。
電扭轉握把操作裝置310A包含開關單元316及底座構件314。旋轉操作構件320可繞車把H的縱向軸線A於第一方向D1及第二方向D2之至少一者相對於底座構件314旋轉。特別是，旋轉操作構件320可於第一方向D1及與第一方向D1相反的第二方向D2旋轉。因此，旋轉操作構件320可繞縱向軸線A的圓周方向於第一方向D1及第二方向D2兩者移動。
開關單元316被建構成回應旋轉操作構件320於第一方向D1及第二方向D2之至少一者的旋轉而輸出第一控制訊號及第二控制訊號之一者。特別是，當旋轉操作構件320於第一方向D1被旋轉時，高度可調整座桿SP’的高度被增大。當旋轉操作構件320於第二方向D2被旋轉時，前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS在多個阻尼特性之間被操作。舉例而言，使用者可將旋轉操作構件320於第二方向D2轉動一次，使得前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS處於閉鎖(些微至無阻尼)情況。旋轉操作構件320可於第二方向D2被旋轉兩次，使得前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS處於中間(部份阻尼)情況。旋轉操作構件320可於第二方向D2被再次旋轉，使得前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS處於打開(全阻尼)情況。閉鎖狀態在與打開狀態相比時為堅實狀態。換句話說，旋轉操作構件320可於第二方向D2被旋轉以為前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS在多個阻尼情況之間做選擇。
第一控制訊號包含第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號。因此，開關單元316在旋轉操作構件320於第一方向D1被操作時輸出第一伸縮控制訊號。開關單元316在旋轉操作構件320於第二方向D2被操作時輸出第二伸縮控制訊號。第一伸縮控制訊號是要控制高度可調整座桿SP’。第二伸縮控制訊號是要控制自行車懸吊裝置(前懸吊裝置FS或後懸吊裝置RS)。
在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「部件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一零件或多個零件的雙重意義，除非被敘明並非如此。
此處所使用的以下方向術語「面向車架側」、「非面向車架側」、「向前」、「向後」、「前」、「後」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、「頂部」、「底部」、「側部」、「直立」、「水平」、「垂直」、及「橫向」以及任何其他類似的方向術語指的是處於豎立的騎行位置且配備有電扭轉握把操作裝置的自行車的該些方向。因此，這些方向術語在被用來敘述電扭轉握把操作裝置時應相對於處於在水平表面上的豎立騎行位置且配備有電扭轉握把操作裝置的自行車被解讀。術語「左」及「右」被用來在提及從自行車的後方觀看時的右側時指示該「右」側及在提及從自行車的後方觀看時的左側時指示該「左」側。
並且，應瞭解雖然此處可能使用術語「第一」及「第二」來敘述各種不同的組件，但是這些組件不應受到這些術語的限制。這些術語只是被用來區別一個組件與另一個組件。因此，舉例而言，在不背離本發明的教示之下，以上所討論的第一組件可被稱為第二組件，反之亦然。此處所用的術語「被附接」或「附接」涵蓋藉著將一元件直接附加於另一元件而將該元件直接固定於該另一元件的組態、藉著將該元件附加於一或多個中間構件而將該一或多個中間構件又附加於該另一元件而將該元件間接地固定於該另一元件的組態、及一個元件與另一個元件成整體亦即一個元件實質上為另一個元件的部份的組態。此定義也適用於具有類似意思的字眼，例如術語「被接合」、「被連接」、「被耦接」、「被安裝」、「被結合」、「被固定」、及其衍生字。最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大約或大概」、及「近乎或近似」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的偏差量。
雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不背離如附隨的申請專利範圍請求項中所界定的本發明的範圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，除非被明確地敘述並非如此，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變，只要這些改變不會在實質上影響其所意欲達成的功能。除非被明確地敘述並非如此，顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構，只要這些改變不會在實質上影響其所意欲達成的功能。一個元件的功能可由二個元件來實施，反之亦然，除非被明確地敘述並非如此。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的進一步發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是被提供來舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的本發明為目的。
1‧‧‧自行車10A‧‧‧第一電扭轉握把操作裝置10B‧‧‧第二電扭轉握把操作裝置12‧‧‧自行車控制系統14‧‧‧底座構件14a‧‧‧自行車安裝部件14b‧‧‧支撐構件14c‧‧‧蓋體14’‧‧‧底座構件16‧‧‧開關單元16’‧‧‧開關單元17‧‧‧第一分度部件18‧‧‧電子控制器18’‧‧‧電子控制器20‧‧‧旋轉操作構件20’‧‧‧旋轉操作構件22‧‧‧附加操作構件22’‧‧‧附加操作構件22a‧‧‧使用者操作部份22b‧‧‧基座22c‧‧‧電路板24‧‧‧環狀抓握部份26‧‧‧撓性握套28‧‧‧第二分度部件29‧‧‧偏壓構件30‧‧‧電致動器32‧‧‧內管34‧‧‧外管36‧‧‧高度調整裝置38‧‧‧驅動螺桿40‧‧‧螺母110A‧‧‧電扭轉握把操作裝置114‧‧‧底座構件114a‧‧‧自行車安裝部件114b‧‧‧支撐構件114c‧‧‧蓋體116‧‧‧開關單元120‧‧‧旋轉操作構件122‧‧‧附加操作構件124‧‧‧環狀抓握部份126‧‧‧撓性握套128‧‧‧內部部件130‧‧‧電致動器132‧‧‧內管132a‧‧‧流體通道132b‧‧‧液壓通口134‧‧‧外管136‧‧‧高度調整裝置210A‧‧‧電扭轉握把操作裝置214‧‧‧底座構件216‧‧‧開關單元220‧‧‧旋轉操作構件222‧‧‧附加操作構件310A‧‧‧電扭轉握把操作裝置314‧‧‧底座構件316‧‧‧開關單元320‧‧‧旋轉操作構件322‧‧‧附加操作構件A‧‧‧中心縱向軸線，縱向軸線B‧‧‧電源B’‧‧‧電源BS‧‧‧自行車座椅CC‧‧‧自行車碼錶D1‧‧‧第一方向D2‧‧‧第二方向D3‧‧‧第三方向D4‧‧‧第四方向D5‧‧‧第五方向DT‧‧‧傳動系F‧‧‧自行車車架FD‧‧‧電前撥鏈器，前撥鏈器，自行車組件FS‧‧‧前懸吊裝置，自行車組件，電伸縮設備FW‧‧‧前車輪H‧‧‧自行車車把，車把PS‧‧‧位置感測器PS’‧‧‧位置感測器RD‧‧‧電後撥鏈器，後撥鏈器，自行車組件RS‧‧‧後懸吊裝置，自行車組件，電伸縮設備RW‧‧‧後車輪S‧‧‧螺釘S1‧‧‧第一偏壓彈簧S2‧‧‧第二偏壓彈簧SP‧‧‧高度可調整座桿，自行車組件，電伸縮設備SP’‧‧‧高度可調整座桿WT‧‧‧無線收發器WT’‧‧‧無線收發器
圖1為配備有一對根據第一舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置的自行車的側視圖。
圖2為顯示用於圖1所示的自行車的自行車控制系統的整個組態的示意方塊圖。
圖3為圖1所示的自行車的車把區域的立體圖，其中該對電扭轉握把操作裝置被安裝於筆直型車把。
圖4為圖1及3所示的右側電扭轉握把操作裝置的分解頂部立體圖。
圖5為已於第一方向旋轉的圖4所示的右側電扭轉握把操作裝置的頂部平面圖。
圖6為已於第二方向旋轉的圖4及5所示的右側電扭轉握把操作裝置的頂部平面圖。
圖7為圖4至6所示的右側電扭轉握把操作裝置的內側端視圖，其中以剖面顯示車把。
圖8為圖4至7所示的右側電扭轉握把操作裝置的內側端視圖，其中以剖面顯示車把，且操作構件已於第三方向被操作。
圖9為圖4至8所示的右側電扭轉握把操作裝置的放大的頂部平面圖。
圖10為圖1所示的自行車配備有電高度可調整座桿的部份的放大的縱向剖面圖。
圖11為圖10所示的高度可調整座桿處於高高度位置的縱向剖面圖。
圖12為圖10及11所示的高度可調整座桿處於低高度位置的縱向剖面圖。
圖13為根據第二舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置的放大的頂部平面圖。
圖14為圖13所示的電扭轉握把操作裝置的分解頂部立體圖。
圖15為圖1所示的自行車已被修改成配備有液壓高度可調整座桿的部份的放大的縱向剖面圖。
圖16為圖15所示的高度可調整座桿處於降低位置的放大的縱向剖面圖。
圖17為根據第三舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置的放大的頂部平面圖。
圖18為根據第四舉例說明的實施例的電扭轉握把操作裝置的放大的頂部平面圖。
10A‧‧‧第一電扭轉握把操作裝置
10B‧‧‧第二電扭轉握把操作裝置
12‧‧‧自行車控制系統
16‧‧‧開關單元
16’‧‧‧開關單元
18‧‧‧電子控制器
18’‧‧‧電子控制器
20‧‧‧旋轉操作構件
20’‧‧‧旋轉操作構件
22‧‧‧附加操作構件
22’‧‧‧附加操作構件
B‧‧‧電源
B’‧‧‧電源
FD‧‧‧電前撥鏈器，前撥鏈器，自行車組件
FS‧‧‧前懸吊裝置，自行車組件，電伸縮設備
PS‧‧‧位置感測器
PS’‧‧‧位置感測器
RD‧‧‧電後撥鏈器，後撥鏈器，自行車組件
RS‧‧‧後懸吊裝置，自行車組件，電伸縮設備
SP‧‧‧高度可調整座桿，自行車組件，電伸縮設備
WT‧‧‧無線收發器
WT’‧‧‧無線收發器

Claims (26)

  1. 一種電扭轉握把操作裝置，包含： 　　底座構件，被建構成圍繞自行車車把安裝；及 　　開關單元，被建構成輸出第一控制訊號以控制包含高度可調整座桿及懸吊裝置之至少一者的自行車設備，該開關單元包含可繞該自行車車把的縱向軸線相對於該底座構件旋轉的旋轉操作構件，該開關單元被建構成回應該旋轉操作構件的移動而輸出該第一控制訊號及第二控制訊號之一者，該第二控制訊號不同於該第一控制訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該旋轉操作構件可繞該自行車車把的該縱向軸線於第一方向及第二方向之至少一者相對於該底座構件旋轉，該第二方向與該第一方向相反，且 　　該開關單元被建構成回應該旋轉操作構件於該第一方向及該第二方向之該至少一者的旋轉而輸出該第一控制訊號及該第二控制訊號之該一者，該第二控制訊號被建構成操作換檔變速器。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該開關單元包含附加操作構件，以輸出該第一控制訊號及該第二控制訊號之另一者。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件可於沿著垂直於該縱向軸線的方向延伸的第三方向相對於該底座構件移動。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件可於沿著該第一方向及該第二方向之一者延伸的第四方向相對於該底座構件移動。
  6. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件可於沿著該縱向軸線延伸的第五方向相對於該底座構件移動。
  7. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該開關單元被建構成在該旋轉操作構件及該附加操作構件兩者的操作時同時地輸出該第一控制訊號及該第二控制訊號。
  8. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該開關單元被建構成對每一個施加於該附加操作構件的操作輸出該第一控制訊號一段預定週期。
  9. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該開關單元被建構成對每一個施加於該附加操作構件的操作連續地或間歇地輸出該第一控制訊號。
  10. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件可在該旋轉操作構件旋轉時與該旋轉操作構件一起相對於該底座構件旋轉。
  11. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件相對於該底座構件於圓周方向固定不動。
  12. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件在該電扭轉握把操作裝置被安裝在該自行車車把上的安裝狀態中至少部份地比該旋轉操作構件靠近自行車中心平面。
  13. 如申請專利範圍第3項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該附加操作構件被可拆卸地附接於該底座構件及該旋轉操作構件之一者。
  14. 如申請專利範圍第2項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該旋轉操作構件可繞該縱向軸線的圓周方向於該第一方向及該第二方向兩者移動，並且該開關單元在該旋轉操作構件於該第一方向被操作時輸出升檔訊號，且在該旋轉操作構件於該第二方向被操作時輸出降檔訊號。
  15. 如申請專利範圍第2項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該旋轉操作構件可於該第一方向被選擇性地移動第一總量及大於該第一總量的第二總量，使得與該旋轉操作構件被移動該第一總量時相比，該第二控制訊號在該旋轉操作構件被移動該第二總量時被不同地輸出。
  16. 如申請專利範圍第2項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一控制訊號包含第一伸縮控制訊號及第二伸縮控制訊號， 　　該旋轉操作構件可繞該縱向軸線的圓周方向於該第一方向及該第二方向兩者移動，且 　　該開關單元在該旋轉操作構件於該第一方向被操作時輸出該第一伸縮控制訊號，且在該旋轉操作構件於該第二方向被操作時輸出該第二伸縮控制訊號。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一伸縮控制訊號及該第二伸縮控制訊號的每一個是要控制該高度可調整座桿。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一伸縮控制訊號為用以打開流體通道的液壓通口一段預定時間週期的第一閥控制訊號，且該第二伸縮控制訊號為用以打開該流體通道的該液壓通口的第二閥控制訊號，該第二閥控制訊號在該旋轉操作構件於該第二方向被移動的期間為連續輸出及間歇輸出之至少一者。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一伸縮控制訊號為用以打開流體通道的液壓通口一段第一時間週期的第一閥控制訊號，且該第二伸縮控制訊號為用以打開該流體通道的該液壓通口一段第二時間週期的第二閥控制訊號，該第二時間週期不同於該第一時間週期。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一伸縮控制訊號為用以打開液壓通口第一總量的第一閥控制訊號，且該第二伸縮控制訊號為用以打開該液壓通口不同於該第一總量的第二總量的第二閥控制訊號。
  21. 如申請專利範圍第17項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一伸縮控制訊號為用以伸展該高度可調整座桿的高度的第一致動訊號，且該第二伸縮控制訊號為用以縮回該高度可調整座桿的該高度的第二致動訊號。
  22. 如申請專利範圍第16項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該第一伸縮控制訊號是要控制該高度可調整座桿，且該第二伸縮控制訊號是要控制該懸吊裝置。
  23. 如申請專利範圍第1項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該旋轉操作構件可在靜置位置與操作位置之間移動，且被朝向該靜置位置偏壓。
  24. 如申請專利範圍第1項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該旋轉操作構件被建構成被保持於操作位置。
  25. 如申請專利範圍第1項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該旋轉操作構件包含被可繞該縱向軸線旋轉地設置的環狀抓握部份。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的電扭轉握把操作裝置，其中 　　該環狀抓握部份具有至少二十毫米的軸向長度。
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