JP2024020898A - 乗物 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で、グリップを出力増加側に適宜回転させた状態でも、走行時操作スイッチを容易に操作することができる乗物を提供する。【解決手段】乗物は、グリップと、走行時操作スイッチと、を備える。前記グリップは、回転操作される。前記走行時操作スイッチは、被押圧部位を備える。前記被押圧部位は、前記グリップの回転軸線に対して垂直な方向に延びる部分を有する。【選択図】図２

Description

本開示は、走行時に操作される走行時操作スイッチを備える乗物に関する。

従来から、運転者が握って回転操作されるグリップと、走行時に操作されるスイッチと、を備える乗物が知られている。特許文献１は、この種の乗物を開示する。

特許文献１が開示するハイブリッド車両は、ステアリングのために操作されるバーハンドルと、バーハンドルに対して回転させることで推進動力源の出力を調整する出力調整グリップと、を備える。出力調整グリップは、バーハンドルの左右何れか一方に配置される。ブーストボタンが、左右のうち前記出力調整グリップと同じ側に配置され、前記出力調整グリップと一体的に回転する。

特開２０２０－１５８０６１号公報

特許文献１の乗物においては、トルク操作部材が出力調整グリップと一体的に回転するため、構成が複雑になり易い。

本開示は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡素な構成で、グリップを出力増加側に適宜回転させた状態でも、走行時操作スイッチを容易に操作することができる乗物を提供することにある。

本開示の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本開示の観点によれば、以下の構成の乗物が提供される。即ち、乗物は、グリップと、走行時操作スイッチと、を備える。前記グリップは、回転操作される。前記走行時操作スイッチは、被押圧部位を備える。前記被押圧部位は、前記グリップの回転軸線に対して垂直な方向に延びる部分を有する。

これにより、グリップを手で握って適宜回転操作した状態でも、走行時操作スイッチの被押圧部位を親指で押すことが容易である。

本開示によれば、出力調整グリップを出力増加側に大きく回転させた状態でも、走行時操作スイッチの操作が容易な乗物を提供することができる。

本開示の一実施形態に係る自動二輪車の全体的な構成を示す後方斜視図。 出力調整グリップ、ケース及びブーストスイッチを示す、背面側から見た斜視図。 ハイブリッド駆動源を制御するための電気的な構成を示すブロック図。 出力調整グリップ、ケース及びブーストスイッチの背面図。 出力調整グリップ、ケース及びブーストスイッチの平面図。 出力調整グリップ、ケース及びブーストスイッチを、出力調整グリップの回転軸線に沿って見た側面図。 ブースト処理に関して制御ユニットが行う処理を説明するフローチャート。 出力特性の変更に関する第１例を示すグラフ。 出力特性の変更に関する第２例を示すグラフ。 出力特性の変更に関する第３例を示すグラフ。 出力特性の変更に関する第４例を示すグラフ。 変形例の出力調整グリップ及びケースを示す斜視図。

次に、図面を参照して本開示の実施の形態を説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る自動二輪車１の全体的な構成を示す後方斜視図である。図２は、出力調整グリップ３２、ケース３１及びブーストスイッチ３６を示す斜視図である。図３は、ハイブリッド駆動源５０を制御するための電気的な構成を示すブロック図である。図４は、出力調整グリップ３２、ケース３１及びブーストスイッチ３６の背面図である。

初めに、自動二輪車（乗物）１について、図１を参照して説明する。以下の説明で、前、後、左、右というときは、特別な記載がない限り、自動二輪車１に乗車した運転者から見た向きを意味する。前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、鉛直方向（上下方向）は高さ方向に一致する。

図１に示すように、自動二輪車１は、車体１０と、前輪１１と、後輪１２と、を備える。

本実施形態において、自動二輪車１は、駆動輪となる後輪１２を駆動するエンジン２１と駆動モータ３０とを備える。エンジン２１と駆動モータ３０とにより、ハイブリッド駆動源（推進駆動源）５０が構成されている。従って、自動二輪車１は、ハイブリッド車両である。本実施形態においては、エンジン２１を停止させた状態でも駆動モータ３０の駆動力のみで走行可能なハイブリッド方式が採用されている。後輪１２には、状況に応じて、エンジン２１及び駆動モータ３０のうち何れか一方からの駆動力が単独で伝達されたり、両方の駆動力が合成されて伝達されたりする。

エンジン２１は、車体１０の前後方向の中央近傍に設けられている。言い換えると、エンジン２１は、前輪と後輪との前後方向間に配置される。本実施形態において、エンジン２１はガソリンエンジンであり、燃料タンク２８に貯留された燃料を用いて駆動力を発生させる。

駆動モータ３０は、エンジン２１の近傍に配置されている。駆動モータ３０は、自動二輪車１の適宜の位置に配置された図略の充電池により駆動される。充電池の構成は任意であるが、例えば、リチウムイオンを用いた電池とすることが考えられる。

車体１０の後部には、スイングアーム２２が配置されている。スイングアーム２２の後部には、後輪１２が回転可能に取り付けられている。ハイブリッド駆動源５０で発生した動力は、ドライブチェーン２３を介して後輪１２に伝達される。これにより、自動二輪車１を走行させることができる。

車体１０の前部には、図略のアッパーブラケット及びロアブラケット等を介して、フロントフォーク２４が取り付けられている。フロントフォーク２４は、正面視で前輪１１を挟むように左右１対で配置されている。フロントフォークの左右間には、予め定める操舵軸線が設定される。フロントフォーク２４の上端の近傍には、ステアリングのために操作されるバーハンドル２５が配置されている。バーハンドル２５の左右方向両端には、運転者が把持するためのグリップがそれぞれ形成される。左右のグリップを把持した運転者がバーハンドル２５を操舵軸線周りに回転させると、フロントフォーク２４を介して前輪１１が旋回する。これにより、自動二輪車１の進行方向を変更することができる。

バーハンドル２５には、サイドミラー２６が左右１対で配置されている。バーハンドル２５の前方であって、車幅方向の中央近傍には、メータ装置２７が配置されている。メータ装置２７は、エンジン回転速度、車速、変速段及びその他の情報を表示することができる。

バーハンドル２５の後方であって、エンジン２１の上方には、エンジン２１に供給するための燃料が貯留される燃料タンク２８が配置されている。燃料タンク２８の後方には、運転者が着座するためのシート２９が配置されている。運転者は、シート２９に着座した状態で、燃料タンク２８及びその下方を、脚の膝部分で挟む。これにより、運転者は車上で身体を安定させることができる。また、運転者はこの状態で重心を左右に移動させることで、操舵を円滑にすること等を目的として車体をリーンさせることができる。

図１及び図２に示すように、バーハンドル２５の左右方向外側（具体的には、右側）寄りの部分には、ケース（スイッチハウジング）３１が固定されている。言い換えると、ケース３１は、グリップよりも左右方向内側に配置される。本実施形態では、前述の２つのグリップのうち一方、具体的には右側のグリップが、推進駆動源の出力を調整する出力調整グリップ３２となる。従って、バーハンドル２５の左右中央から見て、ケース３１よりも遠い側には、出力調整グリップ（グリップ）３２が設けられている。

出力調整グリップ３２は、円筒状に形成された図略のスロットルチューブの外側に固定されている。スロットルチューブの内部には、断面円形状のバーハンドル２５の端部が差し込まれている。従って、運転者は、出力調整グリップ３２を、バーハンドル２５の長手方向に平行な回転軸線３２ｃを中心にして回転操作することができる。言い換えると、出力調整グリップ３２は、バーハンドル２５の先端部の軸線まわりに角変位可能に、バーハンドル２５に支持される。

図４に示すように、本実施形態では、ケース３１の内部には、スロットルチューブの操作位置を検出可能なスロットルセンサ（グリップセンサ）４１が配置されている。スロットルチューブの操作位置は、出力調整グリップ３２の操作位置と言い換えることもできる。スロットルセンサ４１の構成は任意であるが、例えば、コイル状のセンサ、又は、出力調整グリップ３２とともに角変位する角変位体の回動量を検出するホールＩＣセンサとすることができる。

図３に示すように、スロットルセンサ４１は、制御ユニット４６に電気的に接続される。制御ユニット４６は、公知のコンピュータとして構成されている。制御ユニット４６は、ハイブリッド駆動源５０のエンジン２１及び駆動モータ３０の駆動をそれぞれ制御することができる。

制御ユニット４６には、スロットルモータ４２と駆動モータ３０が電気的に接続されている。スロットルモータ４２は、エンジン２１のスロットルバルブ４５の弁体４４を駆動するアクチュエータとして機能する。制御ユニット４６は、スロットルセンサ４１によって検出されたスロットルチューブ（言い換えれば、出力調整グリップ３２）の操作角度に基づいて、運転者が要求するトルク（以下、要求トルクと呼ぶことがある。）を取得する。そして、制御ユニット４６は、エンジン２１と駆動モータ３０の出力トルクの合計が要求トルクに等しくなるように、スロットルモータ４２及び駆動モータ３０を制御する。エンジン２１においては、スロットルモータ４２が、スロットルバルブ４５の弁体４４の開度を変更する。これにより、エンジン２１に吸入される空気量を調整して、エンジン２１が発生するトルクを変更することができる。駆動モータ３０においては、公知のトルク制御が行われることで、発生するトルクを変更することができる。

図１に示すように、バーハンドル２５には、出力調整グリップ３２を掴んだ右手で握って操作することが可能な前輪ブレーキレバー３３が設けられている。

ケース３１において、出力調整グリップ３２に近い側（車幅方向外側、本実施形態においては右側）の端部には、図２に示すように、ブーストスイッチ（走行時操作スイッチ）３６が設けられる。ブーストスイッチ３６は、ケース３１の背面に配置されている。

ブーストスイッチ３６について説明する。ハイブリッド駆動源５０は、所定の操作を行うことで、出力調整グリップ３２の操作位置と出力トルクの関係（以下、トルク出力特性という。）を変化させることができる。このトルク出力特性の変化は、制御ユニット４６が、エンジン２１の駆動に対する駆動モータ３０の駆動の付加の有無を切り換えることで、又は、付加の割合を切り換えることで、実現することができる。また、駆動モータ３０に供給されることが可能な許容電流を、予め定める所定期間内に限って高めるように制御特性を切り換えてもよい。

ブーストスイッチ３６は、ブーストスイッチ３６が操作される前に比べて、トルク特性の増加側への変更を指示するために運転者によって操作される。図３に示すように、ブーストスイッチ３６は、制御ユニット４６に電気的に接続されている。

トルク特性の増加側への変更は、様々な方法で行うことができる。例えば、ハイブリッド駆動源５０のうちエンジン２１だけが駆動されている場合には、エンジン２１の駆動を継続しつつ、駆動モータ３０を駆動することにより、トルク特性の増加側への変更を実現することができる。エンジン２１と駆動モータ３０の両方が駆動されている場合には、エンジン２１の出力を維持しつつ、駆動モータ３０への供給電流の大きさを増加させることにより、トルク特性の増加側への変更を実現することができる。また、エンジン２１が停止状態で駆動モータ３０が駆動している状態でも、駆動モータ３０への供給電流の大きさを増加させることにより、トルク特性の増加側への変更を実現することができる。ハイブリッド駆動源５０のトルク出力特性が増加側に切り換えられることにより、例えば、登り坂、向かい風、追越し等の場合に、力強い加速を得ることができる。本実施形態では、ブーストモードによる出力トルクの増加分は、出力調整グリップ３２の回転角度が大きくなる程、大きくなるように制御される。

ブーストスイッチ３６が押されると、制御ユニット４６は、通常モードからブーストモードに切り換えられる。ブーストモードを駆動モータ３０の出力増加によって実現する場合、制御ユニット４６は、所定の時間（例えば、数秒程度）が経過すると、ブーストモードから自動的に通常モードに戻り、駆動モータ３０の出力増加を元に戻すことが好ましい。これにより、駆動モータ３０に大電流が長時間流れることを防止して、駆動モータ３０及びバッテリーを保護することができる。

ブーストスイッチ３６は、出力調整グリップ３２を右手で握った状態において、親指で押すことができる位置に配置されている。ブーストスイッチ３６を押すとき、親指は、径方向に関して、概ね、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに近づく向きに動く。ブーストスイッチ３６は、運転者の親指で押圧される被押圧部位３６ｂを備える。ブーストスイッチ３６は、被押圧部位３６ｂを、回転軸線３２ｃへ近づく向きに押し込むことが可能である。言い換えると、被押圧部位３６ｂは、回転軸線３２ｃに対して径方向に移動可能にケース３１に支持される。

背面から見た場合、図４に示すように、ブーストスイッチ３６はＴ字を横向きにした形状となっている。ブーストスイッチ３６は、支持部位３６ａと、上述する被押圧部位３６ｂと、を備える。

背面から見た場合、支持部位３６ａは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃと概ね平行に細長く形成されている。被押圧部位３６ｂは、回転軸線３２ｃと概ね垂直に細長く形成されている。言い換えると、被押圧部位３６ｂは、左右方向寸法に比べて回転軸線まわりの周方向寸法（上下方向寸法）が大きく形成される。支持部位３６ａの長手方向一端部が、被押圧部位３６ｂにおける長手方向中途部に接続している。ブーストスイッチ３６は、例えば合成樹脂から構成することができる。支持部位３６ａ及び被押圧部位３６ｂは一体的に形成される。背面から見た場合に、ブーストスイッチ３６は、ケース３１よりも内側の領域に配置される。

支持部位３６ａは、支持部位３６ａの長手方向中途部に設けられる支点軸３６ｃを介してケース３１に支持されている。支持部位３６ａは、ケース３１の内部に入り込む部分を有している。背面から見た場合、支点軸３６ｃは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して概ね垂直に向けられている。本実施形態では支点軸３６ｃはケース３１の内部に配置されているが、支点軸３６ｃがケース３１の外側に配置されても良い。被押圧部位３６ｂは、支点軸３６ｃよりも出力調整グリップ３２に近い側に配置されている。運転者が被押圧部位３６ｂを親指で押すのに伴って、ブーストスイッチ３６は、支点軸３６ｃを中心として揺動する。

図６に示すように、操作力が加えられない状態で、被押圧部位３６ｂとケース３１とは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃの径方向で、間隔をあけて配置される。被押圧部位３６ｂは、運転者の親指で押されることにより、ケース３１に近づく方向に変位する。

ケース３１の内部には、ブーストスイッチ３６の操作を検出するためのセンサ３６ｔが配置されている。センサ３６ｔは、例えば電気スイッチとして構成される。このセンサ３６ｔは、図３に示す制御ユニット４６と電気的に接続される。

ブーストスイッチ３６の適宜の位置（例えば、支点軸３６ｃの近傍）には、付勢バネが配置されている。ブーストスイッチ３６は、付勢バネの弾性力により、被押圧部位３６ｂがケース３１から離れる方向に付勢される。操作力が加えられない状態では、上記の付勢力により、被押圧部位３６ｂは所定の初期位置にある。運転者の親指により付勢力に抗して押圧されると、被押圧部位３６ｂは、初期位置から、回転軸線３２ｃの径方向に関して、回転軸線３２ｃに近づく向きに移動する。親指による押圧が解除されると、被押圧部位３６ｂは、径方向に関して、回転軸線３２ｃから離れる向きに移動して、初期位置に戻る。

自動二輪車１の出力トルクを増加させたい場合、運転者は、付勢バネの弾性力に抗して、被押圧部位３６ｂをケース３１に近づける向きに親指で押す。これによりブーストスイッチ３６が角変位するので、支持部位３６ａのうち、支点軸３６ｃに関して被押圧部位３６ｂと反対側にある部分は、ケース３１から離れる方向へ移動する。センサ３６ｔは、この移動を検知して、制御ユニット４６へ電気信号を出力する。

ブーストスイッチ３６の被押圧部位３６ｂについて詳細に説明する。図５は、出力調整グリップ３２、ケース３１及びブーストスイッチ３６の平面図である。図６は、出力調整グリップ３２、ケース３１及びブーストスイッチ３６を、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに沿って見た側面図である。

例えば図６に示すように、被押圧部位３６ｂは、出力調整グリップ３２の接線方向に沿って延びる第１部分３６ｐと、出力調整グリップ３２の周方向に沿って延びる第２部分３６ｑと、を有している。第１部分３６ｐ及び第２部分３６ｑの何れも、延びる方向は、回転軸線３２ｃに対して垂直である。

図６に示すように、回転軸線３２ｃに沿ってブーストスイッチ３６を見たとき、第１部分３６ｐは直線状に形成され、第２部分３６ｑは曲線状に形成される。第１部分３６ｐが延びる方向は、支点軸３６ｃが延びる方向と実質的に平行である。第２部分３６ｑは概ね円弧状に形成されている。第１部分３６ｐと第２部分３６ｑは、滑らかに接続されている。

被押圧部位３６ｂは主に上下方向に細長く形成されている。図６に示すように、被押圧部位３６ｂの上下方向の寸法ＶＬ１は、ケース３１の上下方向の寸法ＶＬ２の１／３以上である（ＶＬ１≧ＶＬ２／３）。また、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに関する被押圧部位３６ｂの角度範囲Ａ１を考えた場合、この角度範囲Ａ１は、出力調整グリップ３２の回転角度範囲の１／３以上である。角度範囲Ａ１は、例えば３０°以上とすることができる。また、本実施形態では、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向における被押圧部位３６ｂの長さＬ２は、２センチメートル以上となるように形成されている。

ブーストの指示は、出力調整グリップ３２を図２の太線矢印方向にある程度回転させた状態で行われることが多い。出力調整グリップ３２の回転操作に伴って、出力調整グリップ３２を握っている運転者の手も、回転軸線３２ｃを中心として回転する。ブーストスイッチ３６の被押圧部位３６ｂは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃの概ね周方向に関して、十分な長さとなるように形成されている。この結果、出力調整グリップ３２を任意の角度位置に操作していても、親指を同じように動かすだけで、ブーストスイッチ３６を確実に操作することができる。

前述のとおり、被押圧部位３６ｂは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向に延びて形成されている。詳細に言えば、図２に示すように、被押圧部位３６ｂに関して、回転軸線３２ｃに沿う方向での寸法Ｌ１よりも、回転軸線３２ｃに垂直な方向での寸法Ｌ２が大きい（Ｌ１＜Ｌ２）。これにより、コンパクトな構成で、出力調整グリップ３２の広い操作範囲にわたってブーストスイッチ３６の容易な操作を実現することができる。

図４に示すように、ブーストスイッチ３６が有する被押圧部位３６ｂは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃよりも下方にも配置されている。従って、被押圧部位３６ｂを、出力調整グリップ３２を握った手の親指で操作することが容易である。

前述の支点軸３６ｃは、被押圧部位３６ｂよりも、出力調整グリップ３２から遠い側に配置されている。これにより、被押圧部位３６ｂを、出力調整グリップ３２の近傍に、かつ、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向に細長く配置することが容易である。

ブーストスイッチ３６の操作を検出するセンサ３６ｔは、被押圧部位３６ｂよりも、出力調整グリップ３２から遠い側に配置されている。一方で、ケース３１において出力調整グリップ３２に近い側の端部に、スロットルセンサ４１が配置されている。従って、ケース３１の内部に、センサ３６ｔ及びスロットルセンサ４１をコンパクトに配置することができる。

前述のとおり、ブーストスイッチ３６が備える支持部位３６ａは、支点軸３６ｃを介してケース３１に支持される。図４に示すように、ブーストスイッチ３６の支持部位３６ａは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向で、被押圧部位３６ｂの端部Ｐ１，Ｐ２よりも内側に配置されている。これにより、ブーストスイッチ３６の支持部位３６ａと、被押圧部位３６ｂの端部Ｐ１，Ｐ２の間の距離が過剰に長くならないようにすることができる。従って、被押圧部位３６ｂの上端Ｐ１又は下端Ｐ２が運転者によって押されたとしても、支持部位３６ａに捩れの方向の力が加わりにくくなる。従って、ブーストスイッチ３６の円滑な操作を実現でき、また、ブーストスイッチ３６の耐久性を高めることができる。

支持部位３６ａの位置は上端Ｐ１と下端Ｐ２の間であれば任意である。捩れの方向の力が支持部位３６ａに加わることを抑制するためには、細長く形成された被押圧部位３６ｂのうちどの部位が頻繁に押されるかを考慮して定めることが好ましい。本実施形態において支持部位３６ａは、被押圧部位３６ｂの長手方向の長さを２等分する位置よりも上方にやや偏って配置されているが、これに限定されない。

図２等に示すように、支持部位３６ａは、被押圧部位３６ｂと比較して後方に突出するように配置されている。

図２に示すように、ケース３１には、トルク出力特性の変化以外の動作を指示するために、キルスイッチ（停止時操作スイッチ）３７が設けられている。

ブーストスイッチ３６及びキルスイッチ３７は、車体１０の左右のうち、出力調整グリップ３２と同じ側に配置されている。ブーストスイッチ３６及びキルスイッチ３７は、自動二輪車１に対して指示するために運転者によって操作される操作部材に相当する。

キルスイッチ３７は、エンジン２１の強制停止を指示するために操作される。ブーストスイッチ３６及びキルスイッチ３７が配置されるケース３１は、バーハンドル２５に固定されている。キルスイッチ３７は、ケース３１の上面に配置されている。

ブーストスイッチ３６が有する被押圧部位３６ｂは、キルスイッチ３７に対し、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに沿う方向でも、周方向でも、離れて配置されている。従って、例えばブーストスイッチ３６を操作すべきなのにキルスイッチ３７を操作してしまう操作ミスを少なくすることができる。

上下方向に関して、被押圧部位３６ｂの上端部は、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃと同じ位置まで延びている。従って、出力調整グリップ３２を回動させていない状態でも、親指による被押圧部位３６ｂの押圧操作が容易である。

被押圧部位３６ｂの長手方向中途部であって、支持部位３６ａとの接続箇所に対応する部分は、他の部分よりも厚みが大きく形成される。これによって剛性を高めることができ、被押圧部位３６ｂの変形を抑制することができる。厚みの大きい部分と小さい部分との間の境界において、被押圧部位３６ｂには適宜の段差が形成されている。

ブーストスイッチ３６の色は、ケース３１と異なっている。本実施形態では、ケース３１が黒色に着色されるのに対して、ブーストスイッチ３６は有彩色、例えば緑色に着色される。これにより、ブーストスイッチ３６が視覚的に目立ち易くなり、運転者の操作が容易になる。

キルスイッチ３７は、ブーストスイッチ３６の支持部位３６ａと、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃの方向で重複している。これにより、ケース３１の大型化を防ぐことができる。

次に、図７を参照して、制御ユニット４６が行うブースト処理の例について説明する。図７は、ブースト処理に関して制御ユニット４６が行う処理を説明するフローチャートである。

処理が開始されると、制御ユニット４６は、ブーストスイッチ３６が操作されたか否かを、センサ３６ｔの検出結果に基づいて判断する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１の判断で、ブーストスイッチ３６の操作がされていなかった場合、制御ユニット４６は、通常の出力特性である出力特性Ａに従って、エンジン２１及び駆動モータ３０を制御する（ステップＳ１０２）。

その後、制御ユニット４６は、図示しないイグニッションスイッチの状態を調べる（ステップＳ１０３）。イグニッションスイッチがオフである場合、処理は終了する。イグニッションスイッチがオンである場合、処理はステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０１の判断で、ブーストスイッチ３６の操作がされていた場合、制御ユニット４６は、トルク特性の増加側への変更（以下、ブーストと呼ぶことがある）が可能であるかを判断する（ステップＳ１０４）。この判断は、例えば、バッテリーの温度、充電残量、駆動モータ３０の温度に基づいて行うことができるが、これに限定されない。上記の判断基準に、各種機器に異常が発生しているか否かが含められても良い。ステップＳ１０４の判断でブーストが可能でないと判断された場合、処理はステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０４の判断で、ブーストが可能であると判断された場合、制御ユニット４６は、出力特性Ａとは異なる出力特性Ｂに従って、エンジン２１及び駆動モータ３０を制御する（ステップＳ１０５）。２つの出力特性の例が図８に示されている。図８に示すように、出力特性Ｂは出力特性Ａと比較して、出力トルクが増加側へ変更されたものとなっている。図８の例では、グリップ回転角度に対するトルクの傾きに関して、出力特性Ｂが出力特性Ａと比較して大きくなっている。

出力特性Ｂは、図９で示すように、グリップ回転角度範囲の一部においてだけ、出力特性Ａと比較して出力トルクが増加側へ変更されたものでも良い。図１０で示すように、グリップ回転角度に対するトルクの傾きを示す直線に関して、出力特性Ｂは出力特性Ａと比較してトルク増加側に平行にオフセットされても良い。図１１で示すように、出力特性Ａ及び出力特性Ｂのうち少なくとも何れかが、非線形であっても良い。

続いて、制御ユニット４６は、現在がブーストモードである旨の表示を、メータ装置２７に表示する（図７のステップＳ１０６）。

次に、制御ユニット４６は、ブースト終了条件について判断する（ステップＳ１０７）。この判断は、例えば、ブーストスイッチ３６の操作開始からの経過時間、バッテリーの温度、充電残量、駆動モータ３０の温度、及び電流量のうち少なくとも何れかに基づいて行うことができるが、これに限定されない。上記の判断基準に、各種機器に異常が発生しているか否かが含められても良い。

ステップＳ１０７の判断で、ブースト終了条件が満たされたと判断された場合、処理はステップＳ１０３に移行する。ブースト終了条件が満たされないと判断された場合、処理はステップＳ１０５に戻る。

以上に説明したように、本実施形態の自動二輪車１は、出力調整グリップ３２と、ブーストスイッチ３６と、を備える。出力調整グリップ３２は、回転操作される。ブーストスイッチ３６は、被押圧部位３６ｂを備える。被押圧部位３６ｂは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向に延びる部分を有する。

これにより、出力調整グリップ３２を手で握ってどの回転位置に操作した状態でも、ブーストスイッチ３６の被押圧部位３６ｂを親指で押すことが容易である。

本実施形態の自動二輪車１において、被押圧部位３６ｂは、回転軸線３２ｃを実質的に中心とする周方向に延びる、湾曲状の第２部分３６ｑを有する。

これにより、出力調整グリップ３２の回転位置が変化しても、被押圧部位３６ｂを親指で押すときの操作感が変化しにくい構成とすることができる。

本実施形態の自動二輪車１において、被押圧部位３６ｂは、回転軸線３２ｃに沿う方向での寸法Ｌ１に比べて、回転軸線３２ｃに垂直な方向での寸法Ｌ２が大きい（Ｌ１＜Ｌ２）。

これにより、ブーストスイッチ３６のコンパクト性を大きく損なわずに、出力調整グリップ３２の幅広い回転操作範囲に対してブーストスイッチ３６の操作の容易さを実現することができる。

本実施形態の自動二輪車１において、被押圧部位３６ｂは、回転軸線３２ｃよりも下方に配置される。

これにより、操作のために出力調整グリップ３２を回転させた状態において、親指による被押圧部位３６ｂの操作が容易である。

本実施形態の自動二輪車１は、ブーストスイッチ３６とは別に設けられるキルスイッチ３７を備える。キルスイッチ３７は、自動二輪車１の停止時に操作される。被押圧部位３６ｂは、キルスイッチ３７に対して、軸方向及び周方向の両方において離れて配置される。

これにより、ブーストスイッチ３６及びキルスイッチ３７の操作ミスを少なくすることができる。

本実施形態の自動二輪車１において、ブーストスイッチ３６は、支点軸３６ｃを中心として揺動可能に設けられる。被押圧部位３６ｂを基準として、支点軸３６ｃは、出力調整グリップ３２と反対側に配置される。

これにより、シーソー状に動作するブーストスイッチ３６をコンパクトに配置することができる。支点軸３６ｃの位置を適宜定めることにより、被押圧部位３６ｂの操作力を小さくすることができる。

本実施形態の自動二輪車１は、ブーストスイッチ３６が配置されるケース３１を備える。ブーストスイッチ３６の操作を検出するセンサ３６ｔは、被押圧部位３６ｂを基準として、出力調整グリップ３２と反対側に配置される。図４に示すように、ケース３１において出力調整グリップ３２に近い側の端部に、出力調整グリップ３２の回転操作を検出するためのスロットルセンサ４１が内蔵される。

これにより、ケース３１内のスペースを有効に利用して、ブーストスイッチ３６のセンサ３６ｔと、スロットルセンサ４１と、を配置することができる。

本実施形態の自動二輪車１において、ブーストスイッチ３６において支点軸３６ｃが配置される支持部位３６ａは、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向での被押圧部位３６ｂの両側の端部Ｐ１，Ｐ２よりも内側に配置される。

これにより、ブーストスイッチ３６において支点軸３６ｃが配置される位置と、被押圧部位３６ｂの両端部と、の間の距離を短くすることができる。従って、被押圧部位３６ｂの上端又は下端を親指で押したとしても、支点軸３６ｃの部分に捩れの方向の力が加わりにくくなるので、ブーストスイッチ３６の耐久性を高めることができる。

本実施形態の自動二輪車１において、被押圧部位３６ｂが延びる角度範囲（図２に示す角度範囲Ａ１）は、出力調整グリップ３２の回転角度範囲の１／３以上である。

これにより、出力調整グリップ３２の幅広い回転操作範囲に対して、ブーストスイッチ３６の操作の容易さを実現することができる。

本実施形態の自動二輪車１は、出力調整グリップ３２の基端側に配置されるケース３１を備える。上下方向における被押圧部位３６ｂの寸法ＶＬ１は、上下方向におけるケース３１の寸法ＶＬ２の１／３以上である（ＶＬ１≧ＶＬ２／３）。

これにより、出力調整グリップ３２の幅広い回転操作範囲に対して、ブーストスイッチ３６の操作の容易さを実現することができる。

本実施形態の自動二輪車１において、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃに対して垂直な方向における被押圧部位３６ｂの長さ（図２及び図６に示す寸法Ｌ２）が２センチメートル以上である。

これにより、出力調整グリップ３２の幅広い回転操作範囲に対して、ブーストスイッチ３６の操作の容易さを実現することができる。

以上に本開示の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

ブーストスイッチ３６の被押圧部位３６ｂの形状は適宜変更することができる。例えば、図１２の変形例に示すように、被押圧部位３６ｂの下端が尖るように形成することができる。

ブーストスイッチ３６は、横向きＴ字状とすることに代えて、例えばＬ字状に形成したり、矩形の平板状に形成したりすることができる。

上記の実施形態では、被押圧部位３６ｂは図６に示すように、直線状に延びる第１部分３６ｐと曲線状に延びる第２部分３６ｑの組合せとなっている。これに代えて、被押圧部位３６ｂの全体が直線状となるように変更することができる。被押圧部位３６ｂの全体が曲線状（円弧状）となるように変更することもできる。

被押圧部位３６ｂの少なくとも一部が、出力調整グリップ３２の回転軸線３２ｃよりも上方に配置されても良い。また、被押圧部位３６ｂの上端が、回転軸線３２ｃに対して上下方向に間隔をあけて配置されても良い。例えば、被押圧部位３６ｂの上端が、回転軸線３２ｃに対して下方に配置されていてもよい。

被押圧部位３６ｂが、キルスイッチ３７に対して、出力調整グリップ３２の軸方向及び周方向のうち何れかにおいて重複するように配置されても良い。

支点軸３６ｃの位置は任意である。例えば、支点軸３６ｃが、被押圧部位３６ｂよりも出力調整グリップ３２に近い側に配置されても良い。

センサ３６ｔの位置は任意である。例えば、センサ３６ｔが、支点軸３６ｃよりも出力調整グリップ３２に近い側に配置されても良い。センサ３６ｔが、被押圧部位３６ｂよりも出力調整グリップ３２に近い側に配置されても良い。

ブーストスイッチ３６を、走行時に他の目的で操作される操作スイッチに変更しても良い。例えば、ブーストスイッチ３６に代えて、スポーツモード（出力優先）とエコノミーモード（燃料抑制）との間で切り換える操作スイッチを設けることができる。また、操作スイッチが、スリップ抑制、ウィリー抑制、ＡＢＳ制御等の運転支援モードのオン／オフを切り換えるためのものであっても良い。また、乗物がエンジン／モータ等の複数の駆動源を備える場合には、操作スイッチが駆動源を切り換えるためのものであっても良い。このように、ブーストスイッチを、走行中であって、速度域や出力域に拘らず操作される操作スイッチに変更しても良い。また、ブーストスイッチとして出力特性を異ならせる場合であっても、上述の実施形態の出力特性変化は一例であって、他の出力特性変化に切り換える場合も、本開示に含まれる。ブーストスイッチに代えて用いられる操作スイッチは、出力調整グリップに近接して配置されることから、駆動源の制御に関する操作に用いられることが好ましい。なお、操作スイッチは、駆動源の制御以外の指示を与えるために用いられても良い。キルスイッチ３７を、停止時に他の目的で操作される操作スイッチに変更しても良い。キルスイッチ３７を省略しても良い。

ハイブリッド駆動源としては、上述のハイブリッド方式に代えて、エンジンを主要動力源として、モータでエンジンの駆動をアシストするハイブリッド方式とすることもできる。この方式のハイブリッドを採用する場合、例えば、エンジン２１の駆動に対して駆動モータ３０の駆動の付加（駆動アシスト）の有無を切り換えることで、トルク出力特性の変更を実現することができる。

推進駆動源は、ハイブリッド駆動源に代えて、エンジンのみ、又は電動モータのみで構成されても良い。推進駆動源がエンジンのみで構成される場合、出力調整グリップ３２の操作位置に対するスロットルバルブの開度を通常よりも大きくすることで、トルク出力特性の変更を実現できる。推進駆動源が電動モータのみで構成される場合、出力調整グリップ３２の操作位置に対する電動モータへの供給電流の大きさを通常よりも大きくすることで、トルク出力特性の変更を実現できる。

スロットルチューブに図略のスロットルワイヤを取り付け、スロットルバルブ４５の弁体４４の角度を機械的に変更しても良い。

乗物は、自動二輪車に限らず、例えば、三輪や四輪の乗物であっても良い。また、本開示を水上バイク（パーソナルウォータークラフト）等に適用しても良い。本開示は、バーハンドルに対して回転させることで推進動力源の出力を調整できるグリップを備える乗物に対し、特に好適に適用することができる。

１ 自動二輪車（乗物）
３１ ケース（スイッチハウジング）
３２ 出力調整グリップ（グリップ）
３２ｃ 回転軸線
３６ ブーストスイッチ（走行時操作スイッチ）
３６ｂ 被押圧部位
３６ｃ 支点軸
３６ｔ センサ
３７ キルスイッチ（停止時操作スイッチ）
４１ スロットルセンサ（グリップセンサ）

Claims (11)

1. 回転操作されるグリップと、
   被押圧部位を備える走行時操作スイッチと、
   を備え、
   前記被押圧部位は、前記グリップの回転軸線に対して垂直な方向に延びる部分を有する、乗物。
2. 請求項１に記載の乗物であって、
   前記被押圧部位は、前記回転軸線を中心とする周方向に延びる部分を有する、乗物。
3. 請求項１に記載の乗物であって、
   前記被押圧部位は、前記回転軸線に沿う方向での寸法に比べて、前記回転軸線に垂直な方向での寸法が大きい、乗物。
4. 請求項１に記載の乗物であって、
   前記被押圧部位は、前記回転軸線よりも下方に配置される、乗物。
5. 請求項１に記載の乗物であって、
   停止時に操作される、前記走行時操作スイッチとは別に設けられる停止時操作スイッチを備え、
   前記被押圧部位は、前記停止時操作スイッチに対して、前記グリップの軸方向及び周方向のうち少なくとも何れかにおいて離れて配置される、乗物。
6. 請求項１に記載の乗物であって、
   前記走行時操作スイッチは、支点軸を中心として揺動可能に設けられ、
   前記被押圧部位を基準として、前記支点軸は、前記グリップと反対側に配置される、乗物。
7. 請求項６に記載の乗物であって、
   前記走行時操作スイッチが配置されるスイッチハウジングを備え、
   前記走行時操作スイッチの操作を検出するセンサは、前記被押圧部位を基準として、前記グリップと反対側に配置され、
   前記スイッチハウジングにおいて前記グリップに近い側の端部に、前記グリップの回転操作を検出するためのグリップセンサが内蔵される、乗物。
8. 請求項６に記載の乗物であって、
   前記走行時操作スイッチにおいて前記支点軸が配置される部分は、前記グリップの回転軸線に対して垂直な方向での前記被押圧部位の両端よりも内側に配置される、乗物。
9. 請求項２に記載の乗物であって、
   前記被押圧部位は、グリップの回転角度範囲の１／３以上の角度範囲にわたって延びる、乗物。
10. 請求項１に記載の乗物であって、
    前記グリップの基端側に配置されるスイッチハウジングを備え、
    上下方向における前記被押圧部位の寸法は、上下方向におけるスイッチハウジングの寸法の１／３以上である、乗物。
11. 請求項１に記載の乗物であって、
    前記グリップの回転軸線に対して垂直な方向における前記被押圧部位の長さが２センチメートル以上である、乗物。

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