TWI686340B

TWI686340B - 直線送料機

Info

Publication number: TWI686340B
Application number: TW105128953A
Authority: TW
Inventors: 成川修一
Original assignee: 日商昕芙旎雅股份有限公司
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2020-03-01
Also published as: CN106516588B; CN106516588A; TW201711940A; JP2017052622A; JP6643696B2; KR20170031071A

Abstract

提供一種直線送料機，是由與習知的直線送料機完全不同的振動原理實現將長條的溝槽朝長度方向振動，尤其是，可將溝槽上的被搬運物由穩定的搬運速度搬運。

具備：固定部(1)；及將溝槽(T)固定在上端部的可動部(2)；及將固定部(1)及可動部(2)連結的支撐彈簧(3)；及具有：對於設定於一端側的可動部(2)的安裝部(41)、從安裝部(41)朝高度方向延伸的柱部(42)、及設定於自由端也就是另一端側的配重部(43)，進行鐘擺運動的振動子(4)；及將振動子(4)振動的加振源(5)；藉由將加振源(5)驅動而使振動子(4)、可動部(2)及溝槽(T)將被搬運物搬運的方式振動。

Description

直線送料機

本發明，是有關於利用振動將零件等搬運的直線送料機者。

以往已知，藉由朝形成直線狀的長條的溝槽(也稱為搬運台或是斜槽)施加振動，而可沿著被設定於溝槽上的搬運路將被搬運物朝搬運方向下游側供給的直線送料機。

這種的直線送料機已知，具備：固定台(固定部)、及溝槽連接的可動台(可動部)、及將固定部及可動部相互地連結且對於固定部將可動部彈性支撐的驅動用彈簧、及加振源，藉由從加振源被給與的加振力而將驅動用彈簧直接或是間接地起振的話，可動部及固定部會相對地振動，此振動是朝與可動部一體地連結的溝槽被傳達，由此在被設定於溝槽上的搬運路上將被搬運物振動搬運的裝置(例如下述專利文獻1、2參照)。

在習知的直線送料機中，例如第31圖意示地所示，板狀的彈簧(板彈簧)是被適用作為驅動用彈簧 104，這種驅動用彈簧104，是在相互地遠離的搬運方向上流側的規定位置及搬運方向下游側的規定位置成對地配置。又，搬運方向是與溝槽102的長度方向相同方向。

這些一對的驅動用彈簧104，是各別由將厚度方向與搬運方向一致的姿勢被配置。且，一對的驅動用彈簧104，是為了防止、抑制溝槽102的搬運路上的被搬運物的縱搖(pitching)現象和橫搖(rolling)現象等的舉動，而由規定的傾斜姿勢被配置(第31圖參照)。

且藉由從加振源(圖示省略)被給與的加振力，而使可動部103及固定部101透過驅動用彈簧104彼此朝相反方向振動，藉此與可動部103連接的溝槽102是朝長度方向振動，被搬運物是沿著搬運方向朝下游側被搬運。

〔習知技術文獻〕〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開2012-066931號公報(日本專利第5741993號)

[專利文獻2]日本特開2015-101430號公報

如上述，在習知的直線送料機中，藉由加振源將驅動用彈簧直接或是間接地起振，就可以一邊將驅動用彈簧本身撓曲一邊使可動部及固定部的兩者相對變位。

因此，這種構成的話，如第32圖意示，一對的驅動用彈簧104是藉由呈S字形撓曲變形而使可動部103及固定部101也撓曲，其結果，對於可動部103一體地動作地被固定的溝槽102也撓曲，會在搬運速度發生不均勻等，而具有無法穩定地搬運處理的情況。尤其是，在振動時(通電導通(ON)狀態)中在使用S字變形的驅動用彈簧104的習知的直線送料機中，為了實現高速振動搬運而將振動頻率提高，愈加大驅動用彈簧104的厚度尺寸地設定(加厚)，溝槽的撓曲愈大。

在此，考慮了這種驅動用彈簧104的S字變形也有被要求將可動部103及固定部101由較高的精度加工製作，而將溝槽102的撓曲減輕的對策的情況，但是可動部103及固定部101的加工精度較低的情況時，驅動用彈簧104變形，其是成為溝槽102的撓曲的要因。

進一步，在習知的直線送料機中，因為驅動用彈簧是呈S字狀變形，所以與例如呈弓狀變形的彈簧相比較的話，從變形前的時點至最大變形的時點為止的變位量是一半程度，因為振動衰減也大所以由共振所產生的振動增幅率也少，在效率的點仍具有改善的餘地。

本發明，是著眼在這種點，其主要目的，是提供一種直線送料機，由與習知的直線送料機完全不同的振動原理實現將長條的溝槽朝長度方向振動，尤其是，可將溝槽上的被搬運物由穩定的搬運速度搬運。

即本發明的直線送料機，是有關於對於呈直線狀延伸的溝槽給與振動，將被載置於溝槽上的被搬運物沿著溝槽的長度方向搬運的直線送料機者。在此，被搬運物，可以舉例例如微小尺寸的電子零件等，但是可藉由本發明的直線送料機搬運的話無特別限定。

且本發明的直線送料機，具備：直接或是間接地被固定於地面上的固定部；及將溝槽固定在上端部的可動部、及將固定部及可動部連結的支撐彈簧；及具有：用來對於設定於一端側的可動部進行安裝的安裝部、從該安裝部朝高度方向延伸的柱部、及設定於自由端也就是另一端側的配重部，且進行鐘擺運動的振動子；及將振動子振動的加振源；藉由將加振源運轉而使振動子、可動部及溝槽將被搬運物搬運的方式振動。

這種本發明的直線送料機的話，藉由加振源而將振動子振動的話，將具有配重部的另一端側設定於自由端的振動子之中的柱部，是將安裝於可動部的安裝部作為支點如彈簧地行為，振動子整體是藉由進行鐘擺運動的振動，由其反作用使可動部振動，朝固定於可動部的上端部的溝槽傳達該振動。其結果，呈直線狀延伸的溝槽會振動，可以將被載置於溝槽上的被搬運物沿著溝槽的長度方向搬運。又，振動子，是在與水平面垂直交叉的面(垂直面)內，或是接近垂直面在面(被看作垂直面的面)內進行鐘擺運動，在此鐘擺運動時往復動的振動子的自由端的移動軌跡(振動子的往復軌跡)，是從俯視看的情況，藉由設定成與溝槽的長度方向成為平行或是大致平行，就可將被載置於長條的溝槽上的被搬運物沿著溝槽的長度方向振動搬運。

且在本發明，使固定部直接或是間接地被固定的「地面」，當然是人行走的地面，也包含將直線送料機載置的台的載置面的概念。被固定於這種地面的周定部，因為是藉由支撐彈簧而將可動部彈性支撐，所以在振動子的鐘擺運動時也不會撓曲變形而靜止。

如此，本發明的直線送料機，是藉由採用了藉由利用振動子的鐘擺動作的振動而將溝槽上的被搬運物搬運前所未有的斬新的振動原理，來迴避、抑制由習知的直線送料機所採用的將一對的驅動用彈簧呈S字形撓曲變形的構成必然發生的可動部及固定部的撓曲，進一步溝槽的撓曲，就可以防止、抑制伴隨溝槽的撓曲的搬運速度的參差不一等的問題，可以實現穩定的搬運處理。

尤其是，本發明的直線送料機的話，將不會伴隨振動子的振動產生彎曲變形和撓曲變形的可動部及溝槽的振動頻率，藉由將振動子的振動頻率變更而可容易地變更，在習知的直線送料機中困難的例如1000Hz至2000Hz等的高頻振動搬運也成為可能，可以達成搬運處理速度的高速化。

且本發明的直線送料機的話，因為溝槽的彎曲撓曲現象不會產生或極些微地發生的程度，所以即使加大設定溝槽的長度尺寸仍可以將被搬運物穩定地搬運。尤其是，本發明的直線送料機的話，習知的直線送料機的話溝槽的撓曲變形是成為顯著的較高的頻率域的振動，溝槽的撓曲變形也不會產生，即使產生，與習知裝置相比的話因為可以抑制成極些微的撓曲變形，所以成為可加大設定溝槽的長度尺寸。

驅動用彈簧的變形可成為溝槽的撓曲的要因的習知的直線送料機的話，因為所要求的對於可動部及固定部的較高的精度的加工製作，在本發明的直線送料機中不特別要求，所以此點也有利。

進一步，本發明的直線送料機的話，進行鐘擺運動的振動子之中的柱部因為不是呈S字狀變形，而是呈弓狀變形，所以與使用呈S字狀變形的驅動用彈簧的習知的直線送料機相比較，從變形前的時點至最大變形的時點為止的振動子的變位量(如彈簧地行為的柱部的變位量)可以更大，所以振動衰減也減少，由共振所產生的振動增幅率也變高，可以達成效率的提高。

本發明的直線送料機，是具備單數的振動子者也可以，具備複數振動子者也可以。尤其是，在本發明的直線送料機中，從由振動子的鐘擺運動所產生的圓弧運動，朝可動部及溝槽將直線的振動可效率良好地傳達的構成，可以舉例將一對的振動子具備一組或是複數組，將各組中的各振動子，彼此天地反向地配設的構成。即，在本發明的直線送料機中，藉由使配重部的位置成為相互天地相反的姿勢的方式將各組中的各振動子的安裝部固定於可動部，而使各組中的各振動子的圓弧運動被合成使旋轉力矩相互抵消的結果使直線的振動產生，此振動是朝可動部及溝槽傳達，可以獲得可將溝槽上的被搬運物搬運的穩定的振動。

尤其是，在本發明的直線送料機中，可以將複數振動子沿著從溝槽的長度方向、高度方向、或是寬度方向選擇的一以上的方向並列配置。例如，欲達成直線送料機的薄型化的情況時，將複數振動子沿著溝槽的長度方向或是寬度方向並列配置即可，欲達成直線送料機的寬度方向中的小型化的情況時，將複數振動子沿著溝槽的長度方向或是高度方向並列配置即可。

在本發明的直線送料機中，可動部，是將溝槽固定在上端部，且振動子的安裝部是可安裝即可，最佳的具體例，可以舉例：具備被配置於在溝槽的寬度方向隔著振動子而位於該振動子之兩側的位置的一對的側板的可動部、和在內部空間具備收容振動子的框體的可動部。尤其是，使用在內部空間收容振動子的框體構成的可動部所適用的直線送料機的話，藉由將進行鐘擺運動的振動子收容於框體的內部空間，來提高防音性、隔音性。

本發明的直線送料機，可以依據將固定部及可動部連結的支撐彈簧的傾斜角度將溝槽的振動方向設定成任意的方向。因此，在本發明中，可將連結固定部及可動部的形成板狀的支撐彈簧，變更成：將高度方向與垂直方向一致的垂直姿勢、及從該垂直姿勢朝規定角度傾斜的傾斜姿勢地構成的話，考慮被搬運物的種類和形狀、規格等的諸條件，可以選擇、設定最適合的溝槽的振動方向。如此，在本發明的直線送料機中，支撐彈簧，是作為振動角度調整用彈簧的功能，藉由將支撐彈簧的角度變更，就可以將溝槽的振動方向變更。

在本發明的直線送料機中，藉由採用了將進行鐘擺運動的振動子之中設定於一端側的安裝部安裝在可動部，將振動子的振動朝可動部及溝槽傳達，將溝槽上的被搬運物朝規定的溝槽的長度方向搬運的斬新的構成，就可以提供一種直線送料機，不會導致構造的複雜化，可消解朝溝槽傳達彎曲撓曲的習知的問題，可實現穩定的振動搬運。

1:固定部

1a:彈簧第1安裝部

11:安裝塊體

13:凹部

14:基座部

15:配重

16:防振彈簧

2:可動部

2a:彈簧第2安裝部

2S:內部空間

21:側板

22:連結板

25:框體

26:框體本體

27:蓋部

3:支撐彈簧

4:振動子

41:安裝部

42:柱部

43:配重部

44:第1鍔部

45:第2鍔部

46:配重部本體

5:加振源(壓電元件)

7:防振單元

71:基座部

72:立起壁部

73:連結壁部

74:防振彈簧

101:固定部

102:溝槽

103:可動部

104:驅動用彈簧

251:底壁部

441:固定面

441:突出端面

442:螺紋孔

T:溝槽

X:直線送料機

[第1圖]本發明的一實施例的直線送料機的側面圖。

[第2圖]將同實施例的直線送料機一部分省略顯示的前視圖。

[第3圖]在同實施例將支撐彈簧設定成傾斜姿勢的直線送料機的第1圖對應圖。

[第4圖]從第1圖只有將振動子及加振源抽出地顯示的圖。

[第5圖]從第2圖只有將振動子及加振源抽出地顯示的圖。

[第6圖]同實施例中的振動子的鐘擺運動的意示圖。

[第7圖]在同實施例的直線送料機中直進振動發生的原理圖。

[第8圖]說明藉由板彈簧的變形的不同而對於板彈簧的壓電元件的附帶面積不同的意示圖。

[第9圖]說明藉由板彈簧的變形的不同而使板彈簧的變位量不同的意示圖。

[第10圖]同實施例中的振動子的一變形例。

[第11圖]同實施例中的振動子的一變形例。

[第12圖]同實施例中的振動子的一變形例。

[第13圖]同實施例中的振動子的一變形例。

[第14圖]同實施例中的振動子的一變形例。

[第15圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第16圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第17圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第18圖]將同變形例的直線送料機一部分省略顯示的前視圖。

[第19圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第20圖]將同變形例的直線送料機一部分省略顯示的前視圖。

[第21圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第22圖]同實施例中的振動子的一變形例。

[第23圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第24圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第25圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第26圖]將同變形例的直線送料機一部分省略顯示的前視圖。

[第27圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第28圖]將同變形例的直線送料機一部分省略顯示的前視圖。

[第29圖]同實施例的直線送料機的一變形例的側面圖。

[第30圖]將同變形例的直線送料機一部分省略顯示的前視圖。

[第31圖]意示習知的直線送料機的側面圖。

[第32圖]意示習知的直線送料機的振動時的對應第31圖的圖。

以下，將本發明的一實施例參照圖面進行說明。

本實施例的直線送料機X，是對於朝直線狀延伸的溝槽T給與振動，將被載置於溝槽T上的被搬運物(圖示省略)沿著溝槽T的長度方向H搬運者。被搬運物，可以舉例尺寸極小的電子零件等，但是藉由振動可在溝槽T上搬運的話無特別限定。

本實施例的直線送料機X，是如第1圖及第2圖(第1圖是直線送料機X的側面圖，第2圖是將直線送料機X從第1圖的箭頭A方向所見的圖(前視圖))所示，具備：固定部1、及將溝槽T固定在上端部的可動部2、及將固定部1及可動部2連結的支撐彈簧3、及將設在一端側的安裝部41固定在可動部2且將安裝部41中的規定的點作為支點進行鐘擺運動的振動子4、及將振動子4振動的加振源5，藉由將加振源5運轉而將振動子4振動，使直接固定在振動子4的可動部2、及固定在可動部2的溝槽T將被搬運物搬運的方式振動者。在此，沿著直線狀延伸的溝槽T的長度方向H的一方向、及在溝槽T 上搬運的被搬運物的搬運方向是一致。

溝槽T，是形成長條塊體狀，藉由形成橫剖面V字形狀地形成一對的傾斜面，而構成將被搬運物搬運用的搬運面T1。即，由朝長度方向延伸的一對的傾斜面所構成的搬運面T1，是作為被搬運物的搬運路的功能。在本實施例中，在溝槽T的上面形成搬運面T1(搬運路)。

固定部1，是直接或是間接地被固定於地面上者。在本實施例中，藉由被固定於地面上的安裝塊體11而構成固定部1。構成固定部1的安裝塊體11，也作為配重(振動調整用配重)的功能。在本實施例中，藉由例如螺栓(圖示省略)將安裝塊體11固定在地面。

可動部2，是具備配置於在溝槽T的寬度方向W相面對的位置的一對的側板21者。在本實施例中，將側板21的上端部彼此藉由連結板22連結。因此，可動部，是具備左右一對的側板21及連結板22者。側板21，是形成近似矩形狀，將板厚方向(厚度方向)與溝槽T的寬度方向W一致的姿勢地配置，將沿著搬運方向(溝槽T的長度方向)的尺寸比溝槽T的長度尺寸更短地設定者。這種將側板21的上端部彼此連結的連結板22，是由被挾持於側板21的向內面(面對配置的側板21彼此相面對的面)彼此之間的姿勢地配置，藉由螺栓N1與側板21被固定成一體。藉由這些一對的側板21及連結板22而被包圍的空間，即可動部2的內部空間，是作為後述的振動子4的配置空間利用。

在本實施例中，將連結板22的寬度尺寸比溝槽T的寬度尺寸更長地設定(第2圖參照)，藉由在將溝槽T載置在連結板22的向上面的狀態下從溝槽T的上方朝連結板22插通的螺栓N2，將溝槽T固定在連結板22(第1圖參照)。在第2圖中省略螺栓N2。且，在本實施例中，如第2圖所示，將可動部2的寬度尺寸(從一方的側板21的向外面至另一方的側板21的向外面為止的尺寸)與固定部1的寬度尺寸大致一致。

支撐彈簧3，是將一端固定於設在固定部1的彈簧第1安裝部1a，將另一端固定於設在可動部2的彈簧第2安裝部2a者。在本實施例中，將由薄板狀的板彈簧構成的支撐彈簧3，將其板厚方向(厚度方向)由與溝槽T的長度方向H一致的姿勢配置。且，在本實施例中，將彈簧第1安裝部1a藉由螺栓N3固定於固定部1，並且將彈簧第2安裝部2a藉由螺栓N4固定於可動部2。在本實施例中，如第1圖及第3圖所示，在固定部1，形成比螺栓N3的數量更多的螺紋孔，藉由適宜選擇、變更將螺栓N3螺合的螺紋孔，就可變更對於固定部1的彈簧第1安裝部1a的安裝姿勢地構成。將對於固定部1的彈簧第1安裝部1a的安裝姿勢變更的情況時，藉由鬆緩將彈簧第2安裝部2a固定的螺栓N4，伴隨將對於固定部1的彈簧第1安裝部1a的安裝姿勢變更的處理，就可以將透過支撐彈簧3與彈簧第1安裝部1a連結的彈簧第2安裝部2a，以螺栓N4作為軸支點旋轉。且，將彈簧第1安裝部1a藉由螺栓N3固定於固定部1之後，藉由重新旋緊螺栓N4就可以將彈簧第2安裝部2a對於可動部2不能相對移動地固定。在本實施例中，在構成可動部2的側板21的向外面將彈簧第2安裝部2a藉由螺栓N4固定，並且固定部1之中，將彈簧第1安裝部1a藉由螺栓N3固定在與可動部2的側板21的向外面大致成為同一面的側面。

如以上，本實施例的直線送料機X，是將形成板狀的支撐彈簧3，可變更成：將高度方向與垂直方向一致的垂直姿勢(第1圖參照)、及從垂直姿勢朝規定角度傾斜的傾斜姿勢(第3圖參照)地構成。

振動子4，是如第4圖及第5圖(第4圖、第5圖，是各別從第1圖、第2圖所示的直線送料機X將振動子4及加振源5抽出的圖)所示，具備：設在一端側且對於可動部2可固定的安裝部41、及從安裝部41朝高度方向延伸的柱部42、及設定於自由端也就是另一端側的配重部43者。振動子4，是在柱部42的兩端部，具備朝溝槽T的長度方向H延伸的第1鍔部44及第2鍔部45，藉由任一方的鍔部(在本實施例中，沿著溝槽T的長度方向H的尺寸是相對短的第1鍔部44)而構成安裝部41，藉由另一方的鍔部(在本實施例中，沿著溝槽T的長度方向H的尺寸相對長的第2鍔部45)而構成配重部43的一部分。

在本實施例中，將振動子4的安裝部41固定在可動部2之中的側板21的向內面地設定。在本實施例的直線送料機X中，構成安裝部41的第1鍔部44，如第5圖所示適用，溝槽T的寬度方向W(在平面與溝槽T的長度方向H垂直交叉的方向)是比振動子4的其他的部分(柱部42和配重部43)只有更規定尺寸分突出，具有比柱部42、第2鍔部45及配重部43更優先與可動部2的向內面(側板21的向內面)接觸的突出端面441者。且，在將突出端面441與側板21的向內面接觸的狀態下，藉由將從側板21的向外面側插入的螺栓N5，螺合在形成於安裝部41的螺紋孔442，而將振動子4固定在可動部2(第1圖及第2圖參照)。因此，安裝部41之中與可動部2的向內面(側板21的向內面)接觸的面也就是突出端面441是作為振動子4的固定面的功能。在本實施例中，由將板厚方向(厚度方向)與溝槽T的寬度方向W一致的姿勢相面對配置的一對的側板21彼此之間挾持振動子4的姿勢，將振動子4固定在可動部2。又，構成安裝部41的第1鍔部44的寬度尺寸，是與構成可動部2的連結板22的寬度尺寸相同或是大致相同(第2圖參照)。

尤其是，在本實施形態的直線送料機X中，對於朝高度方向延伸的柱部42，將構成安裝部41的第1鍔部44設定成朝溝槽T的長度方向H延伸的形狀，第1鍔部44及柱部42是設定成形成整體側面視T字形狀。因此，與可動部2的向內面(側板21的向內面)接觸的面也就是突出端面441，也是沿著溝槽T的長度方向H延伸的面。在本實施例中，構成安裝部41的第1鍔部44之中，在接近沿著溝槽T的長度方向H的兩端的位置形成螺紋孔442。這些螺紋孔442的形成處，是位於從柱部42的軸中心(後出的第6圖所示的想像線L1)偏離的位置。

本實施例的振動子4，是將：構成安裝部41的第1鍔部44、及構成配重部43的一部分的第2鍔部45、及柱部42一體形成。

配重部43，是設定於振動子4之中的自由端也就是另一端側者。在本實施例中，適用：上述的第2鍔部45、及具備與第2鍔部45別體的配重部本體46的配重部43。

配重部本體46，是在第2鍔部45之中的長度方向兩端部在與相面對於第1鍔部44的面接觸的狀態下藉由螺栓N6被固定者。配重部本體46，是在將沿著高度方向的一方的端面與第2鍔部45接觸的狀態下被固定，在此固定狀態下，沿著高度方向的另一方的端面是成為比第2鍔部45更接近第1鍔部44的位置。且，將配重部本體46固定於第2鍔部45時的螺栓N6的安裝方向(螺合進退方向)，是設定成溝槽T的延伸方向(長度方向H)以外的方向。具體而言，將螺栓N6的安裝方向(螺合進退方向)設定成高度方向。在第2鍔部45之中的長度方向兩端部中，各別形成左右一對的螺栓插通孔，將1個配重部本體46由2條的螺栓N6固定(第5圖參照)。在配重部本體46中，形成螺紋孔，將從第2鍔部45的螺栓插通孔插入的螺栓N6螺合固定在配重部本體46的螺紋孔。在各螺栓插通孔中，形成可收容螺栓頭的凹部，設定成使螺栓頭不會朝外部突出地露出。

如此，在本實施例中，使用設在振動子4之中的自由端也就是另一端側的第2鍔部45及配重部本體46將配重部43構成。且，柱部42之中的第2鍔部45附近的部分是自由端，該部分也可以作為構成配重部43的一部分的零件。

且在本實施例的直線送料機X中，如第6圖所示，設定成安裝部41之中，以與柱部42的軸中心(柱部42的厚度方向(與溝槽T的長度方向H相同方向)的中心，在同圖中由1點鎖線顯示的線L1)一致的點作為支點使振動子4進行鐘擺運動。此時，振動子4的柱部42，是利用材料本身的彈性如彈簧地行為。進行鐘擺運動的振動子4的振動方向是從俯視看的情況，與溝槽T的長度方向H平行。

本實施例的直線送料機X，是如第4圖及第5圖所示，將使振動子4振動的加振源5，由各別設置在形成板狀的柱部42之中朝向溝槽T的延伸方向的一對的相對面壓電元件5所構成。在本實施例中，適用可被覆除了柱部42的相對面之中的上下端附近領域以外的大半的領域的尺寸的壓電元件5(第5圖參照)。且，藉由使各別設置在柱部42的相對面的壓電元件5伸縮(例如，對於壓電元件5外加正弦波狀的電壓使產生周期的延伸)，而使柱部42以對於可動部2的振動子4的固定面也就是安裝部41之中的柱部42的軸中心L1通過的位置作為支點整體呈弓狀撓曲，進行鐘擺動作。其結果，振動子4，也與配重部43的重量相輔進行適度的鐘擺動作，使振動子4的振動發生。在此，藉由改變柱部42的厚度尺寸(沿著柱部42的厚度方向(與第4圖等所示的箭頭H方向相同方向)的尺寸)就可以將振動頻率容易地改變。且，加大柱部42的厚度尺寸地設定使高頻振動(例如1000Hz乃至2000Hz)發生的場合，也對於可動部2的振動子4的固定面也就是突出端面441之中的形成於從振動的柱部42的支點偏離的位置的螺紋孔442將固定用螺栓N5螺合，因為將振動子4固定在可動部2，所以可以將鐘擺運動時中的柱部42的大的撓曲最佳地支撐。且，因為柱部42是呈弓形撓曲使變形振動衰減少，由共振所產生的振動增幅率大，所以為了獲得所期的振幅而將必要的壓電元件5的枚數減少也可以。壓電元件5，是藉由例如貼附處理等的適宜的處理而被固定於柱部42的相對面。在溝槽T的長度方向H中，在壓電元件5及配重部43(具體而言配重部本體46)之間確保規定的間隙，來迴避壓電元件5及配重部43相互干涉的事態(第4圖及第6圖參照)。

本實施例的直線送料機X，是將上述的振動子4成對設置，將這些1組的振動子4(振動子4的對)沿著溝槽T的長度方向H並列配置。且，各振動子4，是由配重部43的位置成為相互天地相反的姿勢將安裝部41固定在共通的可動部2。即，將各振動子4彼此天地反向地配設。各振動子4，是相互相同的構造。又，在本實施例的直線送料機X的前視圖也就是第2圖中，為了迴避線圖成為極端繁雜，而在一對的振動子4之中，只有將第1圖中的紙面的朝向右側的振動子4意示地顯示，第1圖中的朝向紙面的左側的振動子4是省略。第5圖也同樣。

在以上雖說明了的本實施例的直線送料機X，但是由將配置於天地反向的一對的振動子4挾持於可動部2之中一對的側板21彼此之間的形態固定，將溝槽T固定在可動部2之中的連結板22的向上面，透過支撐彈簧3將固定部1配置於可動部2的下方，將振動子4彈性支撐的構成。

本實施例的直線送料機X，是加振源5運轉狀態(壓電元件5是成為伸縮的導通(ON)狀態)的話，振動子4是進行鐘擺動作，藉由振動，由其反作用使可動部2振動，其振動朝溝槽T傳播使溝槽T本身也振動。具體而言，將構成至少任一方的振動子4中的加振源5的壓電元件5伸縮的話，柱部42是撓曲振動，振動子4整體，是以被固定於可動部2的安裝部41的規定處(柱部42的軸中心L1通過的位置)作為支點進行將自由端側呈圓弧狀往復移動的鐘擺動作。尤其是，因為在振動子4之中的自由端側設置配重部本體46，所以振動的反力變大，可以將振動子4效率良好地鐘擺動作。且，構成1組的振動子4的對的2個振動子4之中，只有將附帶在一方的振動子4的壓電元件5成為通電導通(ON)狀態，使附帶在另一方的振動子4的壓電元件5成為通電斷開(OFF)狀態的情況，附帶通電斷開(OFF)狀態的壓電元件5的振動子4也藉由共振而振動。

且本實施例的直線送料機X，因為是將這種振動子4成對由相互地天地反向的姿勢配置，所以成對的振動子4的振動是被合成而可以產生直線運動。即，將一對的振動子4天地相反地組合的話，如第7圖所示，振動子4的固定面441是進行直線振動。詳述的話，將進行鐘擺運動的振動子4成對地由相互天地相反朝向的姿勢設在可動部2，在各振動子4的支點作動的反力的方向是相等，且振動子4擺動的方向是成為彼此相反方向的話，在可動部2中一方向的反力作用，在各振動子4的支點作動的旋轉力矩因為相互抵消，所以不會發生使可動部2變形的力，振動子4的固定面441可進行直線振動。在第7圖中，由天地反向的姿勢配置的振動子4正各別進行鐘擺運動的進行之中的時點中的各振動子4的振動方向、及藉由振動子4的振動而使各振動子4的固定面441直線振動的方向，是各別由相對粗的箭頭意示地顯示。在第4圖中，將各振動子4的振動方向由箭頭意示地顯示，同圖紙面的朝向右側的振動子4的振動方向、及第7圖所示的一對的振動子4之中相對上側的振動子4的振動方向是相同，第4圖所示的朝向紙面的左側的振動子4的振動方向、及第7圖所示的一對的振動子4之中相對下側的振動子4的振動方向是相同。

如此，本實施例的直線送料機X，是成對的振動子4的鐘擺運動被合成成為直線運動，此振動也朝：將振動子4固定的可動部2、及與可動部2一體設置的溝槽T傳達，使這些可動部2及溝槽T進行直線振動。因此，依據本實施例的直線送料機X的話，彎曲撓曲不對於溝槽T傳達，可以藉由共振的一對的振動子4的振動，獲得將溝槽T上的被搬運物朝規定方向振動搬運的穩定的振動，可以減少搬運速度的不均勻。

且本實施例的直線送料機X，因為是將可動部2及固定部1相互地連結的板狀的支撐彈簧3，可變更成：將高度方向與垂直方向一致的垂直姿勢(第1圖參照)、及從垂直姿勢朝規定角度傾斜的傾斜姿勢(第3圖參照)地構成，所以可由支撐彈簧3的傾斜將溝槽T的振動方向設定在任意的方向。在第3圖中，意示地顯示將支撐彈簧3設定成傾斜姿勢的場合中的溝槽T的振動方向TD。在此，將垂直姿勢中的支撐彈簧3作為基準姿勢的情況，支撐彈簧3愈接近傾倒姿勢，即支撐彈簧3的傾斜角度愈是成為比基準姿勢的角度也就是90度更大的角度或是小的角度，溝槽T的上下方向的振動向量是變大。

且本實施例的直線送料機X，是具備將溝槽T驅動的驅動部，可以使用由驅動部、加振源5、振動子4及可動部2構成的態樣。且，藉由改變振動子4的振動頻率，可以改變將溝槽T驅動的驅動部整體的振動頻率，也可以容易地實現高頻振動搬運(例如1000Hz至2000Hz)。

在本實施例的直線送料機X中，藉由採用了上述的構成使朝溝槽T的彎曲撓曲的影響變少，加長溝槽T的長度尺寸設定的情況也可以將形成於溝槽T的搬運路T1上的被搬運物穩定地搬運。尤其是，本實施例的直線送料機X，是溝槽T的撓曲的影響顯著的頻率域也可高頻振動搬運。

此外，本實施例的直線送料機X，是振動子4之中，如彈簧地行為的柱部42因為是呈弓狀變形，所以可以藉由將面積的大的壓電元件5貼附在柱部42等的適宜的手段附帶，使振動子4每一個的加振力變大。在此，在第8圖的朝向紙面的左側(第8圖(a))意示地顯示，對於在習知的直線送料機適用的變形成S字形狀的板彈簧可將壓電元件5貼附的部分及壓電元件5的尺寸，在同圖的紙面的朝向右側(第8圖(b))意示地顯示，對於在本實施例的直線送料機X適用的呈弓形變形的柱部(彈簧)可貼附壓電元件5的部分及壓電元件5的尺寸，可以與習知例相比較。

尤其是，在本實施例的直線送料機X中，振動子4的柱部42因為是呈弓狀變形的如彈簧地行為，所以與如習知板彈簧呈S字形狀變形的態樣相比較，從變形前的基準狀態至變形最大的變形狀態為止的變位量變大。在此，在第9圖的朝向紙面的左側(第9圖(a))意示地顯示，從在由習知的直線送料機適用的呈S字形狀變形的板彈簧的基準狀態至最大變形狀態為止的變位量D1，在同圖的紙面朝向右側(第9圖(b))意示地顯示，從在本實施例的直線送料機X適用的呈弓形變形的柱部(彈簧)的基準狀態至最大變形狀態為止的變位量D2，可以與習知例相比較。如此，本實施例的直線送料機X，因為是振動衰少且由共振所產生的振動增幅率大，所以壓電元件5的枚數，即使是將板彈簧呈S字形狀變形的習知的直線送料機所具備的壓電元件的枚數的一半，也可以獲得與習知同等的振幅。此是本實施例中的壓電元件5的枚數，是與將板彈簧呈S字形狀變形的習知的直線送料機所具備的壓電元件相同枚數的話，電流是以往一半程度即可的意思。

此外，在本實施例的直線送料機X中，一對的振動子4因為是各別獨立，所以這些一對的振動子4的配置處不需要特別被限制，可以設置在任意的位置。且，本實施例的直線送料機X，因為是將一對的振動子4沿著溝槽T的長度方向H並列配置，所以可以實現高度方向中的小型化(薄型化)。尤其是，本實施例的直線送料機X，是滿足可以確保各振動子4的鐘擺運動的條件的話，因為可以將溝槽T振動使被搬運物搬運，所以也可以獲得將複數振動子4相互連結用的零件(在本實施例的話構成可動部2的側板21)不需要求較高的加工精度的優點。

又，本發明不限定於上述的實施例。例如，在上述的實施例中，構成配重部43的一部分的振動子4的第2鍔部45及配重部本體46雖例示了別體的態樣，但是將第2鍔部及配重部本體一體地具備的振動子也可適用。在自由端側具備將第2鍔部45及配重部本體46一體地具有的配重部43的振動子4的一例如第10圖所示。

且配重部的形狀和重量可適宜地變更。例如，如第11圖所示，在柱部42的自由端側，適用朝從安裝部41(第1鍔部44)遠離的方向延伸的形狀的配重部43的話，與由上述的實施例例示的態樣相比較，可以將配重部43的位置，設定在從對於可動部2的振動子4的固定面遠離的位置。

且如第12圖所示，適用將柱部42的軸中心作為對稱軸設定成非對稱形的配重部43也可以。又，在第12圖中例示，將沿著柱部42的厚度方向(與同圖的H方向相同方向)的第2鍔部45的尺寸，比沿著柱部42的厚度方向的第1鍔部44的尺寸更短地設定，在將配重部本體46與朝向其第2鍔部45之中的柱部42的厚度方向的面接觸的狀態下固定的態樣。如此，沿著柱部42的厚度方向的第2鍔部45的尺寸可以適宜地變更。在第12圖中，省略將配重部本體46固定於第2鍔部45的螺栓。

作為配重部，亦可採用正方體(包含立方體)以外的形狀者，例如採用從規定方向所見的形狀是形成圓形和部分圓形的配重部、和形成球狀或是部分球狀的配重部。且，振動子之中至少柱部及配重部的部分是適用整體形成Y字形狀，或是火柴棒形狀的振動子也可以。

進一步，如第13圖所示，各別使用別體的由柱部42、安裝部41及配重部43構成的振動子4也可以。此情況，藉由螺栓等的固定具而將別體的零件彼此一體地組裝也可以，藉由適宜的黏著處理而將別體的零件彼此一體地固定也可以。又，在第13圖中例示，配置於將柱部42的自由端部在厚度方向挾持的位置的配重部本體46彼此是由共通的螺栓N6固定的態樣。同圖所示的振動子4，可以將相當於上述的實施例中的第2鍔部45的部分，藉由柱部42的自由端部、及配重部本體46的一部分形成。

依據構成振動子的柱部的高度方向的尺寸和重量，如第14圖所示，不具備第2鍔部和配重部本體，而將柱部42之中的自由端側領域作為配重部43的功能也可以。

且在上述的實施例中例示了將一對的振動子具備一組的態樣，但是採用將一對的振動子具備複數組，將各組中的振動子的對彼此天地反向配設的態樣也可以。在第15圖顯示的直線送料機X，是將一對的振動子4(振動子4的對)具備2組，各組中的各振動子4，其配重部 43的位置成為相互天地相反的姿勢的方式將安裝部41固定於共通的可動部2。同圖所示的直線送料機X，因為是將全部的振動子4沿著溝槽T的長度方向H並列配設，所以可以將溝槽T的長度尺寸設定成比上述的實施例例示的直線送料機X更大。如此，本發明的直線送料機X的話，藉由增加振動子4的數量，就可以容易地製作將長條的溝槽T振動用的驅動部(具備複數振動子4的驅動部)。又，因為藉由增加振動子4的數量，使沿著溝槽T的長度方向H的可動部2的尺寸也變大，所以依據需要，增加將可動部2及固定部1連結的支撐彈簧3的數量(換言之，由支撐彈簧3所產生的可動部2及固定部1的連結處)也可以。且，藉由將支撐彈簧3，在第15圖所示的垂直姿勢及無圖示的傾斜姿勢之間變更姿勢，就可以將溝槽T的振動方向變更。此情況，支撐彈簧3，是作為振動角度調整用彈簧的功能。

且在本發明的直線送料機中，如第16圖所示，可動部2，可適用在內部空間2S收容振動子4的框體25(中空狀的塊體)。此框體25，是在內部形成可將複數振動子4個別收容的空間者(同圖參照)，或是在內部形成可將1個振動子4收容的空間者，其中任一也可以。藉由這種框體25構成可動部2的情況，藉由在框體25的內部將振動子4配設在被密閉的空間2S而可達成靜音化(隔音化)。框體25，是例如，如第17圖及第18圖(第18圖，是從第17圖的箭頭A方向所見的圖，將框體25及第17圖的紙面的朝向右側的振動子4抽出的圖)所示，可以舉例：具備只有在一側方開口的框體本體26、及將框體本體26的開口從側方可蓋封的蓋部27的型式；或是具備只有朝上方或是下方開口的框體本體、及將框體本體的開口從上方或是下方可蓋封的蓋部的型式(圖示省略)。又，在第16圖至第18圖中例示，將振動子4的安裝部41(第1鍔部44)固定於框體25的螺栓N5的安裝方向是設定成高度方向，將振動子4固定於框體本體26之中相面對於高度方向的上壁部或是下壁部的態樣，但是將螺栓N5的安裝方向設定成溝槽T的寬度方向W也無妨。後者的情況，可將振動子4，固定於框體本體26的側壁部、或是將朝框體本體26的側方開口的內部空間2S蓋封的蓋部27即可。且，框體，是採用將在規定方向(例如溝槽的寬度方向、溝槽的長度方向、或是高度方向)可二分割的一對的框體本體相互地組裝，在內部具有可收容振動子的空間者也可以。

在本發明中，呈直線狀延伸的溝槽，是被固定於可動部的上端部即可，可動部是適用具備一對的側板者的情況，如上述的第2圖等例示，將溝槽固定在將側板的上端部彼此連結的連結板的態樣以外，將溝槽，由載置在一對的側板的上端部的姿勢(橫跨一對的側板的上端部姿勢也可以)將該溝槽固定於側板或是連結板的態樣也無妨。且，在使用框體構成可動部的直線送料機中，將溝槽，由載置在構成框體的上端部的部分(第18圖所示的框體25的話框體本體26的上壁部)的姿勢將該溝槽固定在框體即可。

且在本發明的直線送料機X中，可取代將一對的振動子4(振動子4的對)，沿著溝槽T的長度方向H並列的構成，而如第19圖及第20圖(第20圖是從第19圖的箭頭A方向所見的圖)所示，採用在溝槽T的寬度方向W並列的構成。在同圖中，具備將左右一對的側板21由連結板22連結的可動部2，雖然將一對的振動子4(振動子4的對)之中的一方的振動子4固定的側板21、及將另一方的振動子4固定的側板21不是共通的側板21，但是因為側板21彼此是藉由連結板22被連結，所以藉由各振動子4的振動，使可動部2成為直線振動，可以獲得溝槽T的穩定的振動。

且本發明的直線送料機，是採用了將一對的振動子(振動子的對)在高度方向並列的構成者也可以(例如第7圖參照)。此情況，可以採用將在高度方向並列的一對的振動子的雙方，配設於可動部的內部空間(由一對的側板及連結板被分隔的內部空間，或是框體的內部空間)的構成，或採用將在高度方向並列的一對的振動子之中相對上側的振動子配設在可動部的內部空間，將下側的振動子配設於比可動部的內部空間更下方的空間的構成。後者的情況的其中一例，如第21圖所示，可以舉例：在可動部2適用框體25的直線送料機X中，將上側的振動子4由載置於將框體25的內部空間2S分隔的底壁部251的向上面的姿勢固定，並且將下側的振動子4，由將安裝部41接觸於將框體25的內部空間2S分隔的底壁部251的向下面的姿勢固定的構成。在同圖中例示，將在高度方向並列的一對的振動子4藉由共通的螺栓N5固定的態樣。且，使下側的振動子4的鐘擺動作不損傷的方式，在固定部1的一部分形成迴避與下側的振動子4干涉用的凹部13。

且採用：將一對的振動子(振動子的對)在高度方向並列的構成的其中一例，如第22圖所示，將各振動子4的安裝部41(第1鍔部44)共通化，成為以安裝部41為中心上下對稱形的方式將振動子4的對在高度方向並列的構成也可以。此情況，藉由將螺栓螺合在形成於共通的安裝部41的螺紋孔442，而將振動子4的對固定在可動部2即可。

且本發明的直線送料機，是具備單數的振動子者也無妨。在第23圖中例示，將單數的振動子4固定在構成可動部2的側板21的直線送料機X，在第24圖中例示，將單數的振動子4固定在構成可動部2的框體25(塊體)的直線送料機X。

進一步，具備3以上的奇數的振動子的直線送料機也可以。

具備3以上的振動子的直線送料機，或是將一對的振動子(振動子的成對)複數組具備的直線送料機X的情況時，將複數振動子沿著從溝槽的長度方向、高度方向、或是寬度方向的3方向選擇的一以上的方向並列配置即可。因此，例如，在將由相互天地相反姿勢被配設的振動子的對具備2組的直線送料機中，採用在各組將振動子沿著溝槽的長度方向並列，並且將組彼此沿著高度方向並列的佈局配置也可以。

本發明的直線送料機，是將加振源，取代壓電元件，而由電磁鐵、致動器、或是馬達的其中任一所構成也可以。其中任一的加振源皆可以作成加振源內藏型的直線送料機。又，將加振源外加的直線送料機也可以。

且在本發明的直線送料機中，如第25圖及第26圖(第26圖是從第25圖的箭頭A方向所見的圖，省略朝向第25圖的紙面的左側的振動子4)所示，適用具備：固定部1、在直接載置在地面上的狀態下被固定的基座部14、及藉由支撐彈簧3與可動部2連結的配重15、及位在基座部14及配重15之間的防振彈簧16者也可以。在同圖中，例示適用L形的防振彈簧16的態樣。藉由適用這種固定部1，可以實現防止、抑制振動朝地面傳達的防振性能優異的直線送料機X。

防止、抑制振動朝地面傳達的防振性能提高的直線送料機X可以舉例，如第27圖及第28圖(第28圖是從第27圖的箭頭A方向所見的圖，省略振動子4)所示，將上述的各種直線送料機(除了第25圖及第26圖所示的直線送料機X)作為直線送料機本體X1，將直線送料機本體X1在藉由防振單元7吊下的狀態下支撐，在此支撐狀態下將直線送料機本體X1可振動的態樣。防振單元7，是具備：在直接載置在地面上的狀態下被固定的基座部71、及從基座部71朝向上方延伸且在溝槽T的搬運方向相面對配置的一對的立起壁部72、及將立起壁部72的下端部彼此連結的連結壁部73、及將一端部固定在各立起壁部72的上端且可將另一端部固定於可動部2的防振彈簧74。一對的防振彈簧74，是由沿著溝槽T的長度方向H相面對的姿勢配置，各將另一端部藉由螺栓N7固定在可動部2。如此在藉由具備防振彈簧74的防振單元7將直線送料機本體X1支撐的狀態下，將由振動子4及可動部2構成的驅動部驅動的話，可以由與上述的實施例同樣的原理使溝槽T進行沿著長度方向的直線振動，將溝槽T上的被搬運物朝沿著長度方向H的一方向振動搬運，並且可以藉由防振單元7防止、抑制直線送料機本體X1的振動朝地面傳播的事態。又，直線送料機本體X1的安裝塊體11，是作為配重的功能。且，防振單元7，是相當於本發明的「直接或是間接地被固定於地面上的固定部」的零件，防振單元7的防振彈簧74，是相當於本發明的「將固定部及可動部連結的支撐彈簧」者。第27圖及第28圖所示的直線送料機本體X1，是相當於上述的第1圖及第2圖所示的直線送料機X者。

又，將防振性能提高的直線送料機X，如第29圖及第30圖(第30圖是從第29圖的箭頭A方向所見的圖，省略振動子4)所示，由防振單元7支撐的直線送料機本體X1，是使用具備在內部空間2S收容振動子4的框體25(塊體)地構成的可動部2者也無妨。又，第29圖所示的直線送料機本體X1，是相當於上述的第17圖所示的直線送料機X者。

且在具備複數振動子的直線送料機中，全部的振動子是其中任一皆相同的構造較佳，但是構造不同的振動子的組合也可以。例如，第17圖及第29圖所示的直線送料機X，其朝向紙面的左側的振動子4，是適用將安裝部41、柱部42及配重部43一體地具有者，朝向紙面的右側的振動子4，是適用使構成配重部43的一部分的配重部本體46，與安裝部41及柱部42別體者。如此，複數振動子4的組合可以適宜選擇。

進一步，在具備複數振動子的直線送料機中，在全部的振動子成為各別設有加振源的態樣也可以，但是著眼在共振作用，如第15圖、第17圖、第27圖及第29圖所示，採用只有在被選擇的一個振動子4或是除了全部以外的複數振動子4設有加振源5的態樣也可以。

本發明的直線送料機，也可以將支撐彈簧適宜變更成：高度方向與垂直方向一致的垂直姿勢、及從該垂直姿勢朝規定角度傾斜的傾斜姿勢變更的具體的機構。因此，將支撐彈簧的傾斜姿勢可從複數傾斜姿勢選擇地設定也可以。此情況，可以將支撐彈簧的傾斜姿勢從預先被決定的複數傾斜姿勢階段地選擇地設定，或可以將支撐彈簧的傾斜姿勢從預先被決定的規定傾斜角度範圍內無階段地調整地適宜選擇地設定也可以。又，在第3圖、第19圖、第21圖、第23圖至第25圖中顯示，在將支撐彈簧3由垂直姿勢及傾斜姿勢之間可變更姿勢地構成的直線送料機X中，將支撐彈簧3設定成傾斜姿勢，將溝槽T的振動方向TD設定成對於水平線傾斜規定角度的角度的情況。

且將支撐彈簧的姿勢維持在一定的姿勢，將支撐彈簧的姿勢不能變更成其他的姿勢的直線送料機也無妨(第16圖參照)。

且振動子的柱部，是從安裝部朝高度方向延伸也可以，振動子是進行鐘擺運動時滿足如彈簧地行為的條件的話，材料和形狀是無特別限定。

振動子，是將別體形成的柱部及配重部藉由螺栓連結者的情況，將螺栓的安裝方向，設定在溝槽的延伸方向也無妨(第13圖、第25圖參照)。

且在本發明的直線送料機中，將設定於振動子的一端側的安裝部之中的固定於可動部用的螺紋孔的形成處，設定於從進行鐘擺運動時的支點偏離的位置較佳，但是設定於與支點一致處也可以。

本發明的直線送料機的話，使一對的振動子彼此的慣性力矩相互抵消的方式調整作為各振動子的柱部(彈簧)的長度及配重部的功能的部分的重量也可以。

構成振動子的柱部之中，愈將與溝槽的長度方向相同方向的尺寸(柱部的寬度尺寸)加大地設定，高頻率的振動愈可發生。因此，只將柱部的寬度尺寸設定成適宜的值，就可以使所期的頻率的振動發生。

固定部，是作為配重的功能者較佳，但是不作為配重的功能者也可以。

其他，對於各部的具體的構成也非限定於上述實施例，在未脫離本發明的範圍內可進行各種變形。