TWI593847B - 多頭刺繡機 - Google Patents

Description

多頭刺繡機

本發明關於申請專利範圍第1項的引文的一種多頭刺繡機。

依Fried Schner與Klaus Freier的書「刺繡技術」(VEB科技書出版社，萊比錫,1982,第1版)，刺繡機可依不同觀點分類：第一種分類係針對在刺繡程序涉及的線系統的數目：在一些機器的情形，刺繡只用一線系統產生，其他機器需要二個線系統，亦即另外還需要一條第二線：下線、後線、線軸線、梭線、或紗筒線(Bobinenfaden,英：bobbin thread)。

第二種分類針對同時工作的針的數目：單針刺繡機的例子有Singer、Adler及曲柄刺繡機。多針式或重覆圖案(Rapport)刺繡機(Rapportstickmaschine)係為梭子式刺繡機及手刺繡機。

除了這二組外，還有多頭刺繡機，它不屬上述二組，此機器的原理在於將3個、4個、6個、10個或12個Singer刺繡頭裝到一個大枱板上，這些刺繡機頭利用一共同驅動軸驅動。如此所達成之頭的同步運轉係有必要者，俾使所有的針同時刺入刺繡底布(Stickboden，英：embroidery ground)或同時從刺繡底布出來。在此，對於各個頭，該刺繡底布可個別地夾入在一刺繡框中(Stickrahmen，英：embroidery frame)。這些刺繡框利用螺絲固定在一種似筒子架(Gatter，英：creel)的構造上，該構造在水平面中由一小型自動裝置(機械人)(Antomat)控制。在具有六個頭的刺繡自動機，刺繡場面積約為240×240mm。其形成刺繡的元件以及形成刺繡的程序與Singer刺繡機者相同，與後者的唯一不同處在於：在各種上述設一壓布器，它在刺繡成時將刺繡底布牢牢保持住。如果刺繡框進一步運動，則壓布器往往被升起。此外，個別的刺繡頭一般設有一線監視系統，它在斷線時將機器自動關掉。

第一批多頭刺繡機在100年前己由德Singer縫紉機廠販售(見The Art of Embroidery,Coleman,Schneider,1991)。第一個自動多頭刺繡機在1927年上市(亦稱「Wrker-Automat」)關於進一步的文獻可看一般的教科書「技術與生產工程”Klaus Freier,VEB科技書出版社，葉比鍚,130~131頁」。

本發明關於上述多頭刺繡縫紉機，其中各刺繡頭設有多數針位置，以下在說明書中為了要清楚區分，此多頭刺繡縫紉機也稱為「多頭多針刺繡機」。在此，一般情形，各針位置有一個線監視器(視需要而設)，一導線器(在文獻中也稱線拿取桿)、線導引裝置，包含將針腳作補償的線張緊位置(位上線之用)，以及一根設在一針挺桿(Nadelstssel，英：needle tappet)上的針，該針可上下運動且被一驅動單元驅動。上述之形成針腳的元件在說明書中整體上也稱「上線單元」。此多頭刺繡機的刺繡頭支承在一托臂上，可側向移動。在各刺繡頭下方有一針腳板(針板)，針腳板中設有一針孔，以供一針插入，針腳板定出刺繡位置的地點。一刺繡頭的各針可向上述刺繡位置作側向運動，在操作時，該刺繡底布(它張設在一可沿x方向及y方向移動的拉幅框上)倚在此刺繡位置上。位在刺繡位置的各針在針作運動時穿過刺繡底布進入針孔中。在此，上線穿過刺繡底布且利用相關的針運動在刺繡底布背側形成一環圈(Schlauf，英：loop)。然後下線穿過此環圈。當針拉回時，上線被拉動且在刺繡底布中形成一所謂的針腳(針跡、線跡)(Stich，英：stitch)。在刺繡時，這些針位置各只有一個針位置是活動的，亦即位在刺繡位置的那個針位置。上述多頭刺繡機的刺繡頭係用習知方式沿托臂一特定的比例設置。

因此這些多頭多針刺繡縫紉機的一特點為：每個刺繡頭有多數針位置。這點有一好處：各針位置可設另一條線，因此可做複色刺繡，其中往往只有相關的針在動作。

一個針組的針挺桿及和它相關的線桿一般支承在一載體中，此載體藉著移動而將所選出的針桿及各個與它相關的線桿帶到一個設成位置固定方式的驅動器的前方，以將線更換。

舉例而言，在圖1及圖2中顯示一種傳統多頭多針刺繡縫紉機，它包含一機架(201)、一設在機架(201)上的刺繡枱(203)、及多數刺繡頭(205)[它們成列設在刺繡枱上方]，如圖2所示，各刺繡頭(205)有數個各設有一針(215)的針位置。在此，各針位置包含位置固定的線導引元件(207)或線剎止器。一個可上下運動的線拿取桿或導線器(209)、及線轉向部件(211)、以及一支針(215)[該針設在一個具有針挺桿(214)的針耙(213)(Nadelkreb)上]。如圖2另外所示，各針挺桿(214)設有一壓布器(217)，在刺繡頭(205)下方設有刺繡框(219)，所要刺繡的刺繡底布可張設在該刺繡框中。刺繡枱(203)可放入一大型的拉幅框(221)中，夾緊框延伸過刺繡枱(203)的寬度範圍。拉幅框(221)可用習知方式沿x及y方向移動。如上述，刺繡頭設在一直線導引件(223)上且可沿此導引件沿x方向移動。

如習知多頭多針刺繡機的缺點為：壓布器直接設在針挺桿上，因此和針挺桿的運動耦合(不能脫鈎)，另一缺點為：各針需要一分別的壓布器。

在US 2007/0261621發表了一種多頭刺繡機，其中每個刺繡頭只有一壓布器足。在此，該壓布器足、針桿及大導線器各利用分別的馬達驅動。另一馬達用於將針桿殼體沿一導引軌側向移動，俾各將一定的針位置耦合到驅動器。

壓布器足設在一桿上，該桿可利用一導引部導進而垂直運動。在桿上在一中央部段將二個定位元件互隔一距離固定。此二定位元件之間有一連接元件，它設在該桿上，連接元件利用一連接臂及一「驅動桿槓」裝壓布器驅動馬達的軸連接。在定位元件之一上設有一滾子，它嵌入導引部的一導引槽中。導引槽有一上方的導引部段及一下方的直的導引部段，它們利用一斜的導引部段互相連接。在作縫紉作業時，滾子在下導引部段中與針驅動同步作上下運動。在此，壓布器足的一針孔正好準確地位在一針腳板的針孔上方。

要作換針，係將驅馬達的驅動軸轉動一段，使滾子經該斜導引部段移到上導引部段末端。如此，該桿轉動(壓布器足設在該桿上)，因此壓布器足的針孔和針腳板的針孔相隔一段距離。

德國公開案DE-OS-10 2008 004855發表了一種將一多頭刺繡機的壓布器是升高的裝置。在此，該裝置包含一設在一驅動軸上的「驅動凸輪」，它與一傳動元件配合以產生後者的振動運動。傳動元件樞接在一「驅動槓桿」的一第一端上，驅動槓桿可繞一轉點旋轉，驅動槓桿的第二端樞接在一驅動塊件上，該驅動塊件可沿一導引桿垂直運動導進。驅動塊件將一「連接保持器」作導引。該連接保持器與一「驅動器保持器」呈形狀嵌合方式配合。驅動器保持器可在一針挺桿上沿軸向運動導進。在驅動器保持器上設有一壓布器驅動軸，和針挺桿導引軸平行且隔一小距離。此外還有壓布器足高度調整器，以將壓布器驅動槓桿的旋轉點移動，如此，可調整壓布器足的高度。

特別是由德公開案DE-OS-10 2008 012 846[它係DE-OS-10 2008 004855的刺繡機的進一步發展]可看出：在驅動塊件與連接保持器之間設有一彈簧，它將連接保持器施以向上的預應力。如此，壓布器足壓在針腳板上的力量可限制。此外DE-OS-10 2008 012 846的實施例特徵在於：針桿和壓布器足都利用一個別的驅動機構操作。此點有一好處：壓布器足的運動路線可自由產生，因此壓布器足的行程或下端點可自由產生。而其缺點為：需要作繁複的控制，以將個別的驅動器同步化，還有一缺點為：對各針位置需要多數馬達，其數目和針位置數目相當。這點使上述刺繡機不但昂貴，而且還常常要修理。

本發明的目的在提供一種多頭多針刺繡機，它絕對沒有上述缺點，特別是有一目的，提供一種多頭多針刺繡機。它比傳統機器有較高效率。另一目的在提供一種機器，中在布器可不受針挺桿的運動影響而獨立運動。又一目的在提供一種刺繡機，其驅動器很強固且可廉價製造。

本發明關於一種多頭刺繡機。它有至少一刺繡頭，該刺繡頭有多數針位置。該針位置設在一攜帶器上，可相對於一刺繡位置沿x方向(即橫向)移動。各針位置包含一些元件，如導線器、線導引裝置、及一針挺桿(各有一針可固定在其上)，針挺桿可沿z方向往復運動。上述元件整體也稱為上線單元。有一下線單元與各刺繡頭配合。在上線單元和下線單元之間設有一拉幅機(Spannrahmen)以張設一刺繡物。拉幅機有二個沿y方向間隔設置的第一及第二布保持元件。

如一般所習知者，多頭刺繡機有一聯動器(例如具有一中央驅動軸者)以使上、下線單元同步驅動。

在依申請專利範圍第1項的引文的一種刺繡機，這種目的依本發明達成之道係為：該壓布器單元的聯動器係利用一共同的壓布器驅動軸驅動。這點有一好處，即：可與針運動同步。同於不須使用個別的馬達，故驅動器可廉價製造。在此，刺繡機的主驅動軸的馬達也可用於將壓布器的驅動軸驅動，其方式係將主驅動軸與壓布機的驅動軸耦合。主驅動軸與壓布機驅動軸宜延伸過刺繡機的整個長度。

對於針挺桿與壓布機的驅動作用(且宜連大導線器的驅動作用也包含在內)宜使用相同的驅動軸。用此方式，製造成本還可進一步降低。對於針挺桿的驅動及對大導線器可使用一聯動器，它在下文對壓布器的說明中將敘述。

一種有利的方式，該可軸向運動的壓布器設在距一固定在針挺桿上的針一段距離處。因此與先前技術不同者，在多針刺繡機，壓布器不再直接設在針挺桿上，而係定義成分別驅動的單元，它可完全與針驅動器分開。這點有一好處，每個刺繡頭只需一壓布器。另一優點為：壓布器不再直接和針挺桿的運動耦合。這點還有另一很大的好處：壓布器不必依針的運動模形，甚至可含有完全屬於自己的運動模形。因此本發明的多針刺繡機(它係建構在幾十年來已習知的Singer刺繡縫紉機上)係根據全新的構想。由於壓布器距針的距離比先前技術大，故針腳形成程序沒有受妨礙之虞。在習知及上述的刺繡機，壓布器在針旁很近之處。一般針與壓布器的距離在2～4mm之間。這表示，最大針腳長度侷限於2～4mm的距離。否則特別是在形成針腳時，上線會夾入在壓布器與針腳板之間，這點會造成斷線。

壓布器單元宜包含一壓布器推桿，一壓布器指件宜以可鬆開的方式固定在其上，其中壓布器指件位在距一設在針挺桿上的針一段距離之處。在此，該壓布器指件距針的距離宜大於5mm，且宜大於10mm，尤宜為12mm或更多。

各壓布器單元宜利用一分別的聯動器驅動。這點有一好處：不必使較大的質量作運動。一有利實施例中，該壓布器單元可利用一共同驅動軸驅動。這點有一好處：要做到與針運動同步化可比較簡單。驅動軸可設在攜帶器上，且延伸過機器的整個長度。此外，壓布器單元的驅動器可與中央驅動軸耦合。

對於壓布器單元可用一個和針驅動器單元不同的聯動器分別驅動。要驅動壓布器單元，可使用不同設計之行家習知的聯動器，例如一耦合聯動器或曲線聯動器。依一實施例，該聯動器包含一樞轉槓桿，它可繞一樞轉軸樞轉，且將壓布器單元驅動。這種樞轉槓桿宜以位置固定及不能相對轉動的方式設在一軸上。要產生振動運動，可使用曲線盤、偏心輪、凸輪等。一種解決方案係用具有曲線盤的聯動器，該曲線盤將驅動軸的旋轉運動轉換成壓布器的往復運動。如不用此方式，該聯動器可有一槓桿機構及一偏心輪聯動器，以產生壓布器的往復運動。一種廉價的解決方案，係將用於產生振動運動的驅動軸與刺繡機的主驅動軸耦合。這點可利用齒帶、鏈條或其他方式達成。如此，壓布器與針驅動器完全同步運動。

依一較佳實施例該壓布器樞接在樞轉槓桿的一第一端上，而聯動器嵌合在其第二端上。

這是一種簡單而可靠的結構，它可廉價製造，最好，在樞轉槓桿的第二端上設有一第一連續部及一第二連續部，互相間隔一段距離。該第一及第二連續部設在一平面的對立側上，該平面係通過樞轉槓桿的樞轉軸與驅動軸的旋轉軸者。在此，有一第一偏心輪嵌在第一連續部上，以產生樞轉槓桿沿一方向的運動，且一第二偏心輪嵌在一第二偏心輪上以產生樞轉槓桿沿相反方向的運動。這種實施例可使樞轉槓桿實際上無間隙地作振動運動。最好該壓布器包含一壓布器推桿，其第一端利用一補償連桿樞接在樞轉槓桿的第一端上，而一壓布器指件固定在其第二端上。這點可由鋼片用變形技術廉價製造。

最好該壓布器指件在其與布接觸的部分施覆以塑膠。這點有一好處：一方面可將薄而易受損的布加工，另方面對普通的布可達到較好的附著作用。最好該壓布器指件做成可相對於該壓布器挺桿沿軸向運動。這點有一好處：不同高的刺繡及/或不同厚的布可牢牢保持住。與傳統多頭多針刺繡機不同(其中各一壓布器設在各針挺桿上且可隨後者側向移動)。該壓布器以位置固定的方式設在刺繡機上，亦即不側向移動。即使基本上只能設一個具數個針位置的刺繡頭，但依此較佳實施例則有多數刺繡頭以可側向運動的方式設在一攜帶軌上。在此，要選出另一針位置，係將該刺繡頭相對於一驅動元件側向移動，直到所與之針位置可和該驅動元件配合為止。

如先前技術所習知者，設有一刺繡機架，形成針腳的元件的驅動器宜以位置固定的方式設在其上。在此，具有多數針位置的刺繡頭可相對於驅動器側向移動。最好設有多數刺繡頭。

本發明的多頭多針刺繡機的一實施例在以下配合圖式為例說明。

圖中所示的壓布器單元(11)主要包含一可沿軸向上下運動的壓布器(13)，及一聯動器(15)(它用於產生壓布器的運動)。壓布器(13)由一壓布器挺桿(17)構成，有一補償連桿(19)樞接在其第一端，有一壓布器指件(21)以可鬆開的方式固定在其第二端上。壓布器挺桿(17)利用一個或數個圖中未示的軸承或導引套筒以可沿軸向移動的方式導進。

壓布器指件(21)有一下部段(22)。它有一宜為扁平的足(23)，該足在刺繡機操作時及在壓布器的下死點時倚在刺繡物上(見圖3及圖5)。壓布器指件(21)的一上部段(24)設計成U形，且用於固定在壓布器挺桿(17)上。在U形部段的互相平行的腿(25)(27)中設有凹隙(29)(31)，壓布器挺桿(17)的第二端可延伸通過該凹隙。該壓布器指件(21)利用一鉗緊塊(35)以可鬆開的方式固定在壓布器挺桿(17)上。鉗緊塊(35)利用一固定螺絲(37)固定在壓布器挺桿(17)上。

壓布器指件(12)利用一由鉗緊塊(35)突出的銷(31)在長孔中保持住使它不會轉動。銷(33)突伸穿過壓布器指件的U形部段的基本腿中的一長孔(35)。長孔的縱延伸範圍限制壓布器指件(21)相對於壓布器挺桿(17)移動的最大路徑。有一彈簧(28)[它設在壓布器挺桿(17)上設在鉗緊塊(35)與腿(25)之間]將腿(25)向下壓，且將腿(27)拉向止擋部(26)，該止擋部宜由緩衝性材料構成。舉例而言，可用一塑膠底襯墊當作止擋部(26)。止擋部(26)用的塑膠材料可用一彈性體。藉著將壓布器指件(21)做成有彈性及可撓性，一方面可將不同高度的刺繡牢牢保持在一設布刺繡物下方的刺繡板上，另方面可將不同厚度的布牢牢保持在刺繡板上。

此足(23)利用一連接部(28)設在壓布器指件(21)的腿(25)上。足(23)設計成平坦的倚靠板形式，宜為大致長方形，該倚靠板大致平行於腿(25)(27)延伸且宜和腿(25)(27)對準。與傳統壓布器足不同者，此處的壓布器足沒有凹隙或開口供針通過，因為它設在距針較大距離之處。

用於產生壓布器運動的聯動器(15)的軸向長度延伸範圍[箭頭(39)]中包含一樞轉槓桿(43)，可繞一樞轉軸(41)樞轉，該樞轉槓桿(43)的第一端與壓布器(13)或補償連桿(19)樞接(圖3)。在樞轉槓桿(43)的第二端上形成一第一連續部(45)及第二連續部(47)，有一第一滾子(49)以可自由轉動的方式支承在樞轉槓桿(43)第一端上，該滾子可與聯動器(15)的一第一凸輪(51)配合，有一第二滾子(53)以可自由轉動的方式支承在第二連續部(47)上，該滾子與聯動器(15)的一第二凸輪(55)配合。該二凸輪(51)(55)的周圍定出偏心的曲線軌跡。這些曲線軌跡設計成使得在凸輪(51)(55)轉一周時，樞轉槓桿(43)受到凸輪(51)(55)與滾子(49)(53)的配合而以無間隙的方式導進。這點係用以下方式達成：使一曲線滾子(凸輪)位在一略偏心的銷上，且將此銷一直轉動到該樞轉槓桿呈無間隙的方式跑動為止。凸輪(51)(55)以不能相對轉動的方式設在一驅動軸(59)上，驅動軸(59)可繞一旋轉軸(57)轉動。此驅動軸(57)用於將本發明的多頭刺繡機的所有在布器共同驅動。如不用周圍平面曲線盤式的凸輪(Kurvenscheibe)，也可用另一種行家習知的運動轉換機構，它將一驅動軸的旋轉運動轉換成一個形成針腳的元件(如壓布機)的振動運動。舉例而言，它可為一個立體曲線的凸輪(Nocken)，具有一無端凸輪槽或軌跡，該凸輪以不能相對轉動的方式設在驅動軸上。有一凸輪推桿在此凸輪軌跡中導進，該凸輪推桿將驅動軸的旋轉運動轉換成一往復運動。

圖6顯示一刺繡頭(61)的立體部分視圖。此視圖顯示在針腳形成運動的下死點的針。圖示的刺繡頭(61)共有六個針位置(63)，它們各設有一大導線器(65)、一些線導引裝置(67)及一針挺桿(70)[針挺桿具有設在其上的針(69)]，圖中可看到，每個刺繡頭(61)只設有一單一壓布器(13)，壓布器以位置固定的方式(亦即不能側向移動)設在一攜帶器(71)上。在攜帶器(71)上設有一個(且宜數個)導引件(73)(圖6中只顯示一個)，具有針位置的刺繡頭(61)可沿導引軌移動。換言之，刺繡頭(61)設計成滑架形式，以可移動的方式支承在導引件(73)上。攜帶器(71)以位置固定的方式設在一刺繡機架(72)(不詳示)上。

刺繡頭(61)下方設有一針脚板(75)，在刺繡時一刺繡底布倚在針脚板(75)上。針脚板(75)中有一針孔(77)，針(69)可將針線通過針孔(77)導至刺繡底布的背面。在針(69)與壓布的足(21)之間有一距離a，它大於5mm，且宜大於8mm，尤宜大於12mm。

要選擇刺繡過程的一特定針位置，將刺繡頭(61)相對於攜帶器(71)一直移動到設有所要的線的那個針位置定位在一驅動元件(圖不詳示)前方為止。在此位置時，驅動元件耦合到針挺桿，因此可利用一旋轉的驅動軸及一相關的聯動器造成針挺桿的振動運動，與針驅動器不同者，壓布器推桿可用永久方式耦合在驅動器上。

一刺繡機(特別是多針刺繡機)有至少一個設在一攜帶器(71)上的刺繡頭，該刺繡頭有多數針位置(63)。這些針位置(63)設成可相對於一刺繡位置沿一個移動方向在側邊沿攜帶器(71)移動的方式。各針位置(63)包含依定義之所有主要的針脚形成元件，例如一導線器(65)、不同的線導引裝置(67)、以及一個設在一針挺桿(70)上的針。針挺桿(70)及設在其上的針(69)可各利用一針驅動單元沿第一方向往後運動或上下運動。各有一下線單元與各刺繡頭配合，該下線單元提供下線。一設在一機架(72)上的聯動器(72)用於使上線單元與下線單元的針脚形成元件同步運動。上述多針刺繡機的特點在於：在機架(72)上每個刺繡頭至少設有一壓布器單元(11)，它具有一可軸向運動的壓布器(13)，設在距針挺桿(70)一段距離處。

(11)．．．壓布器單元

(13)．．．壓布器

(15)．．．聯動器

(17)．．．壓布器挺桿

(19)．．．補償連桿

(21)．．．壓布器指件

(22)．．．(壓布器指件的)下部段

(23)．．．(壓布器指件的)足部段

(24)．．．(壓布器指件的)上部段

(25,27)．．．(U形部段的)腿

(26)．．．止擋部

(29,31)．．．腿中的凹隙

(28)．．．彈簧

(29)．．．腿(25)中的凹隙

(30)．．．連接部

(31)．．．腿(27)中的凹隙

(33)．．．螺絲連接部件

(34)．．．長孔

(35)．．．鉗緊塊

(37)．．．固定螺絲

(41)．．．樞轉槓桿的樞轉軸

(43)．．．樞轉槓桿

(45)．．．第一連續部

(47)．．．第二連續部

(49)．．．[在第一連續部(45)上的]第一滾子

(51)．．．第一凸輪

(53)．．．[在第二連續部(47)上的]第二滾子

(55)．．．第二凸輪

(57)．．．驅動軸的旋轉軸

(59)．．．凸輪的驅動軸

(61)．．．刺繡頭

(63)．．．針位置

(65)．．．大導線器

(67)．．．線導引裝置

(69)．．．針

(70)．．．針挺桿

(71)．．．攜帶器

(72)．．．刺繡機架

(73)．．．導引軌

(75)．．．針腳板

(77)．．．針孔

圖1係一傳統多頭多針刺繡機的立體圖，它具有數個刺繡頭；

圖2係一習知多頭多針刺繡機的單一刺繡機的前視圖，它具有多數針位置；

圖3係一本發明的壓布器單元的側視圖，它具有一壓布器、一設在壓布器上的壓布器指件，及壓布器用的聯動器；

圖4係圖3的聯動器的較詳細之立體圖；

圖5係壓布器指件的細節圖；

圖6係一刺繡頭的立體部分視圖，它具有數個針位置及一壓布器。

(13)．．．壓布器

(21)．．．壓布器指件

(61)．．．刺繡頭

(63)．．．針位置

(65)．．．大導線器

(67)．．．線導引裝置

(69)．．．針

(70)．．．針挺桿

(71)．．．攜帶器

(73)．．．導引軌

(75)．．．針腳板

(77)．．．針孔

Claims (19)

1. 一種多頭刺繡機，具有一主驅動軸以及多數設在一載體(71)上的刺繡頭(61)，其中各刺繡頭有多數針位置(63)，該針位置(63)設成可相對於一刺繡位置沿載體(71)沿一移動方向(亦即側向)移動的方式，且各針位置(63)有一針挺桿(70)，該針挺桿上設有一針(69)或可設一針，該多頭刺繡機還具有一聯動器及各一單獨的壓布器單元(11)，該聯動器設在載體上，以產生針挺桿的往復運動，該壓布器單元(11)具有一個可軸向運動的壓布器(13)以供各刺繡頭之用，其特徵在：各刺繡頭有一壓布器單元(11)與之配合，該壓布器單元(11)具一聯動器(45)以供各壓布器單元(11)之用，其中該壓布器(13)係位置固定者，且該壓布器單元(11)的聯動器係用一共同的壓布器驅動軸(59)驅動。
2. 如申請專利範圍第1項之刺繡機，其中：該壓布器單元(11)包含一壓布器挺桿(17)，有一壓布器指件(21)固定在該壓布器挺桿上，其中該壓布器指件(21)位在距該針挺桿(70)或一支設在針挺桿(70)上的針一段距離之處。
3. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該刺繡機有一刺繡機架(72)，其上固定設置一攜帶器(71)，其具至少一個導引軌(73)以容納該刺繡頭(61)，且該刺繡頭(61)和該針位置以可移位的方式支持在該導引軌(73)上。
4. 如申請專利範圍第2項之刺繡機，其中：該壓布器挺桿(17)係一直與該壓布器驅動軸耦合。
5. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該聯動器(15)包含一可繞一樞轉軸(41)樞轉的樞轉槓桿(43)，該樞轉槓桿驅動該壓布器單元(11)。
6. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該聯動器(15)包含凸輪(51)(55)，該凸輪產生壓布器(13)的往復運動。
7. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該聯動器(15)利用一槓桿機構及一偏心輪聯動器產生壓布器(13)的往復運動。
8. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該壓布器(13)樞接在樞轉槓桿(43)的一第一端上，而聯動器(15)嵌合在其第二端上。
9. 如申請專利範圍第5項之刺繡機，其中：在樞轉槓桿(43)的第二端上設有一第一連續部(45)及一第二連續部(47)，互相間隔一段距離，該第一及第二連續部(45)(47)設在一平面的對立側上，該平面係通過樞轉槓桿(43)的樞轉軸(41)與驅動軸(59)的旋轉軸者，且有一第一偏心輪(51)嵌在第一連續部(45)上，以產生樞轉槓桿(13)沿一方向的運動，且一第二偏心輪(55)嵌在一第二偏心輪(55)上以產生樞轉槓桿沿相反方向的運動。
10. 如申請專利範圍第9項之刺繡機，其中：該壓布器(13)包含一壓布器推桿(17)，其第一端利用一補償連桿(19)樞接在樞轉槓桿(13)的第一端上，而一壓布器指件固定在其第二端上。
11. 如申請專利範圍第10項之刺繡機，其中： 該壓布器指件(21)由一可彈性變形的材料製成。
12. 如申請專利範圍第9項之刺繡機，其中：該壓布器指件(21)之與布接觸的部分覆以塑膠。
13. 如申請專利範圍第9項之刺繡機，其中：該壓布器指件(21)之與布接觸的部分至少局部覆以塑膠。
14. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：設有一機架(72)，形成針脚的元件用的驅動器設在該機架上，且該刺繡頭可相對於驅動器側向移動。
15. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該壓布器指件(21)做成可相對於壓布器挺桿(17)沿軸向運動。
16. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該壓布器(13)可利用一可固定的鉗緊元件(35)以可鬆開的方式固定在該壓布器挺桿上，且在該鉗緊元件(35)與壓布器指件(21)的一腿(27)上設有一緩衝元件。
17. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：使用共同的驅動軸驅動該針挺桿、壓布器及大導線器。
18. 如申請專利範圍第1或第2項之刺繡機，其中：該壓布器驅動軸延伸過刺繡機的整段長度。
19. 如申請專利範圍第1項之刺繡機，其中：該主驅動軸與該壓布器驅動軸耦合。