TWI437145B - Washing machine (1) - Google Patents

Description

洗衣機(一) 發明領域

本發明係關於因應投入洗劑的種類，執行控制行程運轉的動作之洗衣機。

發明背景

以前的洗衣機，在日本專利特開昭63-154196號公報(日本專利文獻1)揭示有，在水槽內設置導電係數感測器等之洗滌液的髒汚等的狀態之髒汚感測器，藉由檢測洗滌液之髒汚等的狀態進行洗滌過程之控制，。

第6圖係記載於日本專利文獻1之以前的洗衣機之縱剖視架構圖。

在第6圖中，以前的洗衣機係容納在內底部具有攪拌翼7之洗滌槽1之接受筒2的排水口8，設置有檢測洗滌液之透過度的透過度檢測部3。透過度檢測部3，係藉由輸入部、輸出部、運算控制部形成之第1控制部3A，將檢測之洗滌液的透過度變化成電壓值。第1控制部3A，係根據變化後之電壓值，藉由馬達驅動部5使驅動攪拌翼7之馬達6驅動。

又，洗滌槽1與接受筒2之間的洗滌液之導電係數檢測部4，係判別洗劑的種類。根據判斷之洗劑的種類由輸入部、輸出部、運算控制部形成之第2控制部4A，係藉由馬達驅動部5使馬達6驅動。

具體上，開始洗滌經過一定時間時，透過度檢測部3，係檢測洗滌液之透過度。其時，洗滌液之透過度的變化率在設定值以下時，則進行洗滌結束之檢測。其後，藉由導電係數檢測部4，進行洗滌液之導電係數的檢測，藉由導電係數檢測部4，進行檢測洗滌液之導電係數，藉由第2控制部4A檢測之導電係數判斷洗劑的種類。然後，洗劑的種類若為粉末洗劑則控制結束洗滌行程，若為液態洗劑則進行洗滌時間之延長。

如此，以前的洗衣機之架構，係不拘洗劑的種類，首先，在設定的一定時間之間使洗劑溶解進行洗滌動作。其後，經過一定的時間之後，判斷洗劑的種類，決定結束洗滌動作或延長洗滌動作。可是，在以前的洗衣機，因為未考慮洗劑在溶解時間上有差異，所以在執行縮短洗滌行程整體的時間上有問題。

發明概要

本發明之洗衣機，係具備有：懸吊在框體內之外槽；被支撐在外槽內之內槽；驅動內槽之驅動部；被設置在框體上部之液態洗劑自動投入裝置及給水閥；連通外槽底部之排水導管；藉由排水導管從外槽排水之排水閥；設置在排水導管之溫度檢測部；連結給水閥與排水導管之洗淨軟管；及控制洗滌行程、洗清行程、脫水行程之控制部。控制部，係構成為因應以溫度檢測部檢測給水之水溫所的溫度，控制決定溶解洗劑之行程的時間。

據此，藉由洗劑之種類考慮洗劑的溶解時間差，可以控制洗滌行程，所以可以縮短洗滌行程的時間，圖謀省能源化。

圖式簡單說明

第1圖係本發明之實施形態之洗衣機的縱向剖視圖。

第2圖係同洗衣機的電路方塊圖。

第3圖係顯示本發明之實施形態之洗衣機之操作顯示部的圖。

第4圖係同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之順序圖。

第5A圖係顯示同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之控制的流程圖。

第5B圖係顯示同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之控制的流程圖。

第6圖係以前的洗衣機的縱剖視架構圖。

較佳實施例之詳細說明

以下，關於本發明之實施形態，一面參考圖面予以說明。又，因為本實施形態本發明並不受到限制。

(實施形態)

第1圖，係本發明之實施形態之洗衣機的縱向剖視圖，第2圖係同洗衣機的電路方塊圖。

在第1圖中，在框體41的內部，透過複數的懸置42設置彈性的懸吊之外槽43，脫水時之振動透過懸置42予以吸收。在外槽43的內部，收容衣類及乾燥對象物之內槽44，作為空心之雙重結構以洗滌‧脫水軸45為中心可能旋轉地配設。在內槽44的內底部，攪拌衣類或乾燥對象物之迴轉盤46旋轉自如地配設著。

又，在內槽44的內部周壁，設置多數脫水時之疏水孔兼通氣孔44a，在內槽44的上方設置有流體均衡裝置47。安裝在外槽43的外底部之馬達(驅動部)48，係藉由洗滌或脫水時將旋轉力之傳遞切換到洗滌‧脫水軸45之離合器49與洗滌‧脫水軸45，連結到內槽44或迴轉盤46。迴轉盤46，係在外周部具有傾斜面50之約略鍋型(包含鍋型)的形狀，再者形成攪拌用突出部51，藉此在洗滌行程時攪拌衣類。在乾燥行程中，將乾燥對象物藉由迴轉盤46之旋轉的離心力容易沿著傾斜面飛揚到上方。據此，衣類藉由迴轉盤46之旋轉，接受向左右(旋轉方向)替換，同時也朝上下替換之攪拌動作。

具有乾燥功能之熱交換導管52，係一端藉由連接導管53連接於設置在外槽43之下部的排水路徑口54，另一端，係連接在構成暖風循環路徑57之暖風鼓風部61的入口側。熱交換導管52，係除濕循環之潮濕暖風(循環風)。

又，在暖風循環路徑57之入口側，設置有檢測進入暖風鼓風部61之循環風的溫度之第1溫度檢測部62。在暖風循環路徑57之出口側設置有檢測以加熱器加溫之第2溫度檢測部63。而且，各溫度檢測部62、63係檢測乾燥行程時之循環風的溫度。

在外槽43，設置有使外槽的上面密閉覆蓋之外槽蓋65，在外槽蓋65開有可噴出從伸縮自如之上部蛇腹狀軟管58之暖風的噴出孔60。又，在外槽蓋65，設置有為了進出衣類之可關閉自如的中蓋66。

在框體41的上部，約略在中央部(包含中央部)裝設有衣類投入口67之上部框體68。再者依覆蓋衣類投入口67之方式關閉自如地設置外蓋69。

又，在上部框體68後部內方，設置有裝設乾燥功能用之暖風鼓風部61或給水閥70等之支撐構件71。

給水閥70，係具有2個以上的水路可能開關之複數閥所構成，供應自來水等。此時，一方之水路，係使閥的開啟面積或洗淨軟管72側之吐出口面積變小而能流出小流量的水之構成。一方之水路，係透過洗淨軟管72連接到形成於外槽43外底部之排水導管75的洗淨管77。另一方的水路，係使閥的開啟面積或洗淨軟管72側之吐出口面積變大而能流出大流量的水之構成。另一方的水路，係透過洗淨軟管73，藉由設置在支撐構件71之注水構件(未圖示)等可將洗滌水給水於內槽44而連接。

又，在上部框體68內方的支撐構件71，可容納可以使用複數次的洗滌之量的液態洗劑，在外槽43內設置自動投入液態洗劑之液態洗劑自動投入裝置64。再者，液態洗劑自動投入裝置64與外槽蓋65，係以可撓性之洗劑注水軟管59連接。透過空氣泵等(未圖示)，從液態洗劑自動投入裝置64壓送之液態洗劑藉由洗劑注水軟管59滴下外槽43與內槽44之間。此外，藉由洗劑注水軟管59之可撓性，在脫水時，振動系之外槽43整體振擺，也可減低對振動系或洗劑注水軟管59之影響。

在外槽43的底部，設置排水外槽43內之水的排水閥74。排水閥74，係藉由排水導管75連接於熱交換導管52與連接導管53。從連接導管53與熱交換導管52之排水，係導引至排水導管75及排水閥74，而從排水軟管76排水到洗衣機外。再者，如前述，在排水導管75之洗淨管77，配管在給水閥70之洗淨軟管72之一端被連接著。

又，在排水導管75之排水閥74的上游，安裝有例如輻射可見光或紅外線等光線之LED或雷射等的發光元件，與光電二極體或光電晶體等的受光元件對向設置之濁度檢測部92。濁度檢測部92，係藉由檢測通過存在於對向之發光元件與受光元件之間的水或洗滌水之光線的透過程度或變化率，檢測水或洗滌水的濁度，檢測衣類的髒汚程度。

又，在排水導管75的外面，設置第3溫度檢測部97，檢測排水導管75內的水溫，也就是由給水閥70給水之連通外槽43內之洗滌水的水溫。

在外槽43之外周下部內方，設置具有一對之電極94之導電係數檢測部78，檢測洗滌水的導電係數，檢測水之有無或洗劑的種類。此時，因為將導電係數檢測部78，設置在外槽43的下部且比迴轉盤46外周部上面更下方，由於迴轉盤46之旋轉水流不易受到影響，所以可穩定的檢測導電係數。

又，在外槽43的外周側壁，設置空氣穴95，係透過空氣管96，與以壓力感測器等構成之水位檢測部90連接。水位檢測部90，係藉由給水於外槽43內部之洗滌水的水壓，檢測複數段(例如，從等級1至9)的水位。

冷卻用鼓風機79，係為了藉由送風，冷卻框體41之內部的外槽43、熱交換導管52等安裝在框體41的側面。

又，控制裝置80，係為了控制各機器，後述之負載驅動部86與控制部87係集中構成一體，約略垂直(包含垂直)地沿著框體41的背面部(背蓋)81配設，設置於冷卻用鼓風機79的上側。控制裝置80係被蓋82包覆而保護著。

在上部框體68的前面部，設置操作顯示部85，係由輸入設定部83與顯示部84(在第2圖後述)所構成。

以下，關於本實施形態之洗衣機的控制裝置之動作及功能，使用第2圖予以說明。

在第2圖中，控制裝置80，係至少具備負載驅動部86與控制部87。負載驅動部86，係控制馬達(驅動部)48、離合器49、構成暖風鼓風部61之乾燥用風扇55及加熱器56、排水閥74、冷卻用鼓風機(冷卻部)79、給水閥70，吸水泵91、空氣泵40等的動作。控制部87，係藉由負載驅動部86控制洗滌行程、洗清行程、脫水行程、乾燥行程之各行程及除菌‧脫臭行程等。

控制部87，係例如由微電腦等所構成。電源開關89為開(ON)時，係從商用電源88供應電力而開始動作。藉此，控制部87，係將輸入設定部83、布量檢測部93、水位檢測部90、第1溫度檢測部62、第2溫度檢測部63、第3溫度檢測部97之輸出輸入。此時，在由輸入設定部83與顯示部84所構成之操作顯示部85的顯示部84，使用者藉由輸入設定部83將輸入設定之設定內容顯示。再者，控制部87，係藉由雙向閘流體、繼電器等所構成之負載驅動部86，控制馬達48、離合器49、乾燥用風扇55、加熱器56、排水閥74、冷卻用鼓風機79、給水閥70，吸水泵91、空氣泵40等的動作，且控制洗滌、洗清、脫水、乾燥之各行程。

又，控制部87，係根據從導電係數檢測部78獲得之洗滌液的導電係數，或從濁度檢測部92獲得之光線透過程度及其變化率，檢測洗滌水之有無、洗劑的種類或衣類的髒汚程度等，控制各行程。

藉由上述，本實施形態之洗衣機的各行程被控制，執行洗衣。

以下，在本實施形態中，關於選擇液態洗劑自動投入之際的洗滌行程、洗清行程及脫水行程的基本動作使用從第3圖至第5圖予以說明。

第3圖係顯示在本發明之實施形態之操作顯示部85的圖。第4圖係顯示同洗衣機從洗滌行程到洗清行程之順序的圖。又，第5A圖、第5B圖係顯示同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之控制的流程圖。此外，在以下的說明，係設定布量多，高水位(等級9)的情況為例予以說明。在此，水位，係從等級1至等級9之順序的方式設定水位變高，到等級3係比迴轉盤46的外周部上面低的水位。又，從等級4(「極少」水位)至等級9(「高2」水位)係依照布量，後述之洗滌迴轉盤攪拌b執行的水位。

如第4圖所示，洗滌動作(洗滌行程)的基本行程，係以準備作業、洗滌行程、洗清(1)行程、洗清(2)行程、脫水行程所構成。

首先，關於準備作業方面，使用者開啟外蓋69，中蓋66，把衣類等投入內槽44。

其次，如第3圖所示設定在操作顯示部85之輸入設定部83，按下電源按鈕83a輸入電源，設定途徑按鈕83b、洗‧乾切換按鈕83c、行程按鈕83d之運轉途徑。又，因應需要，以澡盆水按鈕83e，設定可否選擇澡盆水的利用行程。此時，選定液態洗劑自動投入的情況，按壓液態洗劑自動投入按鈕83f，在設置於顯示部84之液態洗劑顯示部84f設定液態洗劑量的程度(多些、標準、少些)。其後，按壓起動按鈕83g，開始運轉。

其次，如第5A圖所示，首先，行程一開始(S101)，以布量檢測部93檢測投入之布量(S102)。此時，控制部87，係因應布量決定水位、洗劑量及暫時決定以後之順序，而在顯示部84之水位顯示部84g與數位顯示部84h分別顯示水位與洗劑量(S103)。

同時，動作小流量的給水閥70，向洗淨軟管72側開始給水(給水b)。藉此，從洗淨管77向排水導管75內，使排水導管75會充滿之程度的水量予以給水(S104)。此時，在濁度檢測部92檢測給水之自來水的濁度D0，執行檢測濁度D0的判定(S105)，將其資料輸入控制部87，控制部87，係進行後述之運算(S117)。

其次，進行洗劑投入(S106)。此外，洗劑投入，係使用者依照數位顯示部84h顯示之洗劑量，有粉末洗劑投入的情況與液態洗劑自動投入的情況。在本實施形態，於準備作業，因為己選擇按壓液態洗劑自動投入按鈕83f，所以以標準量的液態洗劑自動投入的情況為例予以說明。

具體上，液態洗劑會從液態洗劑自動投入裝置64藉由洗劑注水軟管59，自動地投入外槽43與內槽44之間。

其次，在給水b方面，動作小流量的給水閥70，藉由洗淨軟管72、洗淨管77，通過排水導管75、連接導管53從下側向槽內給水至等級1(S107)。此外，等級1，係較迴轉盤46的外周部上面約低100mm，導電係數檢測部78會浸到水之少容量的水位。

其次，以導電係數檢測部78檢測導電係數(S109)，檢測等級1的水位(S110)與停止給水。

此時，與給水之同時，進入排水導管75之自來水的溫度，以第3溫度檢測部97檢測(S108)。

其次，執行為了溶解洗劑之槽旋轉動作(S111)。槽旋轉動作，係排水閥74在關閉的狀態下，將傳遞機構部的離合器49切換到脫水側，把馬達48的動力，藉由洗滌‧脫水軸45傳遞到內槽44使其旋轉。具體上，把內槽44與迴轉盤46同時以50~120rpm左右的低速使其旋轉。藉此，槽內的洗滌液，係由於離心力的作用緩慢地在內槽44與外槽43之間旋轉，洗滌液不會附著在衣類的髒汚，可使洗劑充分地溶解，起泡。此外，粉末洗劑的情況，作為槽旋轉動作，溶解時間，例如，設定為80秒。

一方面，在本實施形態中，已經在準備作業選擇液態洗劑的自動投入(S112)，並選擇標準量為其投入量(S113)。

因此，槽旋轉時間，在步驟S108，已以第3溫度檢測部97檢測，因應水溫而決定。具體上，槽旋轉時間設定為：水溫較既定的溫度之常溫(例如20度)高的情況為40秒，常溫的情況為45秒，較常溫低的情況為50秒(S114)。

此理由，係粉末洗劑，因顆粒的洗劑粉溶解於水需花時間比較，液態洗劑不需要溶解時間，只要與供應的水均勻地混合有起泡的時間即可。此時，洗劑的溶解速度，係依存水溫，所以依照給水的水溫把洗劑溶解之槽旋轉時間區分成複數段(例如在上述所示之3階段)進行控制。即，水溫愈高槽旋轉時間設定愈短，反之水溫愈低設定愈長。

藉由上述，在等級1之少容量的洗滌水，準備洗劑在高濃度溶解之洗滌水。

其次，停止槽旋轉(S115)。

其次，如第5B圖所示，藉由在濁度檢測部92檢測之濁度D1的判定判別洗劑的溶解度(S116)。此時，首先，由於洗滌液之洗劑的濁度之初期值D1，以濁度檢測部92檢測。而且，步驟S105之濁度D0的判定之際檢測之自來水的濁度D0，藉由(D1-D0)的運算在控制部87排除，未從衣類抽出髒汚之狀態的洗滌液的資料輸入控制部87(S117)。

其次，一面給水至等級2，排水閥74在關閉的狀態下，將傳遞機構部的離合器49切換到脫水側，把馬達48的動力，藉由洗滌‧脫水軸45傳遞到內槽44使其旋轉。此時，內槽44與迴轉盤46同時比步驟S111更低速(35rpm左右)使其旋轉(給水及槽旋轉)(S118)。

而且，槽旋轉停止後，動作大流量的給水閥70，給水至等級3(給水a)(S119)。

其次，藉由傳遞機構部的離合器49把馬達48的動力，透過洗滌‧脫水軸45傳遞到迴轉盤46，藉由迴轉盤46的旋轉，執行迴轉盤攪拌a(S120)。再者，從等級4給水至等級5(給水a)(S121)，執行迴轉盤攪拌a(S122)。此時，給水時之等級2以上的複數之水位，係以壓力式水位檢測部90檢測。

藉由上述動作，以較額定水位(在本實施形態係以布量檢測設定之等級9的水位)更低的水位(在本實施形態的情況，係比高水位低4等級的水位)，執行所謂洗淨效果高的高洗劑高濃度攪拌。藉此，洗劑充分地被溶解，同時起泡也充分地進行，使衣類的髒汚有效地溶出於洗滌液中。

其次，停止迴轉盤驅動(S123)，執行以濁度檢測部92檢測之濁度D2的判定(S124)。此時，以濁度檢測部92檢測洗滌液的濁度，衣類的髒汚多、或少之資料輸入控制部87。再者，此資料與後述之濁度D3的判定(S127)合併，被運算‧認證(S128)。

其次，動作大流量的給水閥70(給水a)，透過給水軟管73給水於內槽44內至額定水位(在本實施形態係給水至高水位(等級9))(給水a)(S125)。

其次，給水結束時，步驟S105之濁度D0判定，根據步驟S115之濁度D1判定及步驟S124之濁度D2判定之輸入在控制部87運算之結果被輸出(S117)。其後，以藉由運算決定之時間開始洗滌迴轉盤攪拌b(S126)。此時，衣類藉由迴轉盤46的旋轉被攪拌用突出部51鈎住，而拉進中心部。而且，內槽44之中心下層部的衣類，藉由被拉進之衣類，被推上內槽44的上層部。如此，攪拌內槽44內的衣類，衣類彼此，或藉由與內槽44的內壁或迴轉盤46之接觸的機械力，水流力，包含在衣類之髒汚溶出於洗滌水中。其結果，洗滌水的濁度依序進行變化。

其次，在既定的額定水位(等級6~9)開始洗滌行程的洗滌攪拌b之後，也在濁度檢測部92進行洗滌液之濁度D3的檢測與判定(S127)。而且，以步驟S124之濁度D2判定檢測之資料與以步驟S127之濁度D3判定檢測之資料的運算‧認證在控制部87進行(S128)。藉此，根據運算‧認證的結果，修正以後之洗滌時間進行迴轉盤攪拌b(S129)，或次行程之洗清(1)行程或洗清(1)攪拌(S130)。

在洗清(1)行程，如第4圖所示，開啟排水閥74將內槽44內之水排水之後，將傳遞機構部的離合器49切換到脫水側，藉由將離心力給於衣類，進行脫水使水分從衣類分離。其後，在給水a，動作大流量的給水閥70，給水至高水位(等級9)，然後，再度驅動馬達48，開始為了將洗劑液從衣類出掉之洗清(1)攪拌c(S130)。

再者，如第4圖所示，洗清(2)行程(即在最後洗清行程)，首先，與洗清(1)行程同樣執行排水與脫水。其後，開始洗清(2)攪拌c(S131)。

其次，在脫水行程，洗清(2)行程結束後，開啟排水閥74將內槽44內之水藉由排水軟管76予以排水。其後，將傳遞機構部的離合器49切換到脫水側，把馬達48的動力，透過洗滌.脫水軸傳遞到內槽44使其旋轉，藉此，將離心力給於衣類，進行脫水使水分從衣類分離。(S132)。

如以上，在本實施形態，液態洗劑自動投入被選擇之時，洗劑投入後進行洗劑溶解行程之時間可較使用粉末洗劑時縮短。再者，檢測給水之水的溫度，依照檢測溫度將洗劑溶解行程之時間區分成複數階段，同時準備高濃度的洗劑液進行洗劑高濃度攪拌。

藉此，依照洗劑之種類與水溫可有效地縮短洗衣機所需之時間。其結果可圖謀節省能源，同時藉由預先準備之以高濃度溶解之洗劑，可提高洗劑高濃度攪拌行程的洗衣效果。

1‧‧‧洗滌槽

2‧‧‧接受筒

3‧‧‧透過度檢測部

3A‧‧‧第1控制部

4‧‧‧導電係數檢測部

4A‧‧‧第2控制部

5‧‧‧馬達驅動部

6‧‧‧馬達

7‧‧‧驅動攪拌翼

8‧‧‧排水口

41‧‧‧框體

42‧‧‧懸吊裝置

43‧‧‧外槽

44‧‧‧內槽

44a‧‧‧疏水孔兼通氣孔

45‧‧‧洗滌‧脫水軸

46‧‧‧迴轉盤(Pulsator)

47‧‧‧流體均衡裝置

48‧‧‧馬達(驅動部)

49‧‧‧離合器

50‧‧‧傾斜面

51‧‧‧攪拌用突出部

52‧‧‧熱交換導管

53‧‧‧連接導管

54‧‧‧排水路徑口

55‧‧‧乾燥用風扇

56‧‧‧加熱器

57‧‧‧暖風循環路徑

58‧‧‧上部蛇腹狀軟管

59‧‧‧循環風接受室

60‧‧‧暖風噴出孔

61‧‧‧暖風鼓風部

62、63‧‧‧溫度檢測部

64‧‧‧液態洗劑自動投入裝置

65‧‧‧外槽蓋

66‧‧‧中蓋

67‧‧‧衣類投入口

68‧‧‧上部框體

69‧‧‧外蓋

70‧‧‧給水閥

71‧‧‧支撐構件

72‧‧‧洗淨軟管

74‧‧‧排水閥

75‧‧‧排水導管

76‧‧‧排水軟管

77‧‧‧洗淨管

78‧‧‧導電係數檢測部

79‧‧‧冷卻用鼓風機

80‧‧‧控制裝置

81‧‧‧背面部(背蓋)

82‧‧‧蓋

83‧‧‧輸入設定部

83a‧‧‧電源按鈕

83b‧‧‧設定途徑按鈕

83c‧‧‧洗‧乾切換按鈕

83d‧‧‧行程按鈕

83e‧‧‧澡盆水按鈕

83f‧‧‧按壓液態洗劑自動投入 按鈕

83g‧‧‧按壓起動按鈕

84‧‧‧顯示部

84f‧‧‧液態洗劑顯示部

84g‧‧‧水位顯示部

84h‧‧‧數位顯示部

85‧‧‧操作顯示部

90‧‧‧水位檢測部

92‧‧‧濁度檢測部

93‧‧‧布量檢測部

94‧‧‧電極

95‧‧‧空氣穴

S101-S115‧‧‧步驟

S116-S132‧‧‧步驟

第1圖係本發明之實施形態之洗衣機的縱向剖視圖。

第2圖係同洗衣機的電路方塊圖。

第3圖係顯示本發明之實施形態之洗衣機之操作顯示部的圖。

第4圖係同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之順序圖。

第5A圖係顯示同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之控制的流程圖。

第5B圖係顯示同洗衣機從洗滌行程到脫水行程之控制的流程圖。

第6圖係以前的洗衣機的縱剖視架構圖。

S101-S115．．．步驟

S116-S132．．．步驟

Claims (2)

1. 一種洗衣機，係具備有：外槽，係彈性地懸吊在框體內；內槽，係旋轉自如地被支撐在前述外槽內；迴轉盤(pulsator)，係設置在前述內槽之內底部；驅動機構，係旋轉驅動前述內槽或前述迴轉盤；液態洗劑自動投入裝置及給水閥，係設置在前述框體上部用以收納液態洗劑；排水導管，係連通前述外槽底部；排水閥，係透過前述排水導管從前述外槽排水；溫度檢測機構，係設置在前述排水導管；洗淨軟管，係連結前述給水閥與前述排水導管；及控制機構，係控制前述驅動機構、前述給水閥等之動作，依序控制以較前述迴轉盤之外周部上面更低的水位使前述內槽旋轉來溶解洗劑之洗劑溶解行程、洗滌、洗清、脫水之一連串行程；其中，前述控制機構，係以前述溫度檢測部檢測使前述給水閥動作而給水之水的溫度，因應該檢測溫度，決定洗劑自動投入後進行之洗劑溶解行程的時間。
2. 如申請專利範圍第1項之洗衣機，其中選擇液態洗劑自動投入時，使洗劑自動投入後進行之洗劑溶解行程的時間，較使用粉末洗劑時縮短。