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TWI483209B - 自動供餐系統 - Google Patents

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TWI483209B
TWI483209B TW102123849A TW102123849A TWI483209B TW I483209 B TWI483209 B TW I483209B TW 102123849 A TW102123849 A TW 102123849A TW 102123849 A TW102123849 A TW 102123849A TW I483209 B TWI483209 B TW I483209B
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TW
Taiwan
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module
supply
ingredient
staple food
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Chyi Yeu Lin
Original Assignee
Chyi Yeu Lin
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Publication date
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Priority to CN201610325989.2A priority patent/CN105902136B/zh
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Priority to CN201610326368.6A priority patent/CN105816025B/zh
Priority to EP14175666.8A priority patent/EP2820978B1/en
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Description

自動供餐系統
本發明是有關於一種供餐系統，且特別是有關於一種自動化的自動供餐系統。
人類的三餐飲食，除自行烹飪外，就是到各式的餐廳、快餐店、攤販、麵包店、或便利店等購買現成生食、事先烹飪過熟食、或臨時烹飪的食物。外食群眾中以購買臨時烹飪的食物為大宗，而購買臨時烹飪食物的場所則以各式餐廳和快餐店為主。許多國家盛行的主食包含麵包、馬鈴薯、米飯、玉米、各式麵條、米粉、粿條、義大利麵、水餃等，其中能在相對較短時間烹煮完成的主食包含各式麵條、米粉、粿條、義大利麵、水餃等食物。因此在許多國家的各式大小餐廳內都販賣多種以麵類為主的食物，通常這種餐點包含一些主食和一些配料。以台灣為例，牛肉麵、餛飩麵、炸醬麵、水餃、牛肉湯餃等都是受大眾歡迎的簡易餐點。除像牛肉、餛飩、炸醬等各式配料外，麵條可以有多種選擇，且可以由米粉或粿條取代。各式水餃可以烹煮後以不加湯方式乾食或配湯食用。享用麵類主食為餐點不但經濟實惠，而且快 速。但是許多由中低水平廚師烹煮出的麵食不但無法令人食指大動，還常常令人失望。而且充斥各地的各式麵店和攤販所烹煮販賣的麵食的衛生條件不一，甚至造成食物汙染而變成疾病禍源。
理想的麵食應該是在最高衛生烹煮過程條件下，由烹飪專家精心調配製作的配料和麵料，現場迅速烹煮和加熱而成。因此一套理想的自動供餐系統，可裝載由烹飪專家事先準備且衛生包裝的主食和配料，在無人且高度衛生的環境下，接受顧客點選後可全自動進行拆包、水煮、裝入器皿、並將該裝盛烹煮後麵食的器皿輸送到取餐區供顧客取用。這種自動供餐系統不但不需廚師，餐點可保持齊一的高美味水平外，且所有食材因不經人手碰觸，確保衛生，非常適合現代化社會的需要。
本發明提供一種可快速供餐且保持食物衛生的自動供餐系統。
本發明的一種用以提供多樣化餐點的自動供餐系統，包括一輸送軌道模組、一器皿擺放模組、一第一主食供應及加熱模組以及一配料供應模組取餐區，其中器皿擺放模組適於將多個盛裝器皿逐個且依序放置於該輸送軌道模組上。第一主食供應及加熱模組適於提供多種主食，並將被選定之一主食加熱後投入位於輸送軌道模組上的其中一個盛裝器皿。配料供應模組設置於第一主食加熱模組旁取餐區。上述的器皿擺放模組、第一主食加熱模 組及配料供應模組取餐區沿著輸送軌道模組依序設置。
基於上述，自動供餐系統提供了多種的組合方式，可以讓營運者依據其所欲花費的成本來自由選用搭配。再者，此自動供餐系統自主食的加熱、加配料到裝盛在盛裝器皿中以供消費者拿取的過程中，都不會經過人員的沾染，因此可以維持食材的乾淨不受污染，進而能夠保證食用安全。又，自動供餐系統並不需要人力，因此可以大幅節省人力成本。此外，使用程式控制的方式，可以依據個別餐點所需的準備時間而調整出餐順序，減少點餐者的等待時間。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
1、2、3、4、5、6、7、9‧‧‧自動供餐系統
101、201、301、401、501、601、901‧‧‧輸送軌道模組
1011‧‧‧軌道
1011a‧‧‧側壁
1012‧‧‧底板
1013‧‧‧滾輪
1014‧‧‧餐車
1014a‧‧‧滑輪
1014b‧‧‧承載皿
1015‧‧‧擋牆
1016‧‧‧滑動塊
1017‧‧‧導引桿
110‧‧‧器皿擺放模組
112‧‧‧架體
114‧‧‧夾爪
120‧‧‧第一主食供應及加熱模組
121‧‧‧食料分隔推進件
122‧‧‧主食供應槽
124‧‧‧投料導引槽
1241‧‧‧第一部
1242‧‧‧第二部
125‧‧‧負壓裝置
126‧‧‧水煮加熱器
1261‧‧‧水槽
1262‧‧‧旋轉件
1263‧‧‧主食加熱簍
1263a‧‧‧傾倒部
1263b‧‧‧簍
1264‧‧‧抬升件
1265、1322‧‧‧滑塊
127‧‧‧封裝袋收集槽
128‧‧‧封裝袋拆卸模組
1281‧‧‧承載架
1282‧‧‧耙子
1281a‧‧‧第一側
1281b‧‧‧第二側
130‧‧‧配料供應模組
131‧‧‧配料供應櫃
1311‧‧‧配料供應槽
132‧‧‧送料裝置
1321‧‧‧垂直導引柱
1323‧‧‧水平桿
1324‧‧‧進料盒
133‧‧‧座台
134‧‧‧配料處理容器
135‧‧‧滑軌
136‧‧‧切割器
137‧‧‧盒體棄置桶
138‧‧‧第一清洗槽
139‧‧‧噴嘴
140‧‧‧取餐區
150‧‧‧盛裝器皿
2015‧‧‧皮帶
210‧‧‧回收台
220‧‧‧箱子
222‧‧‧頂出元件
240‧‧‧取餐平台
340‧‧‧第二主食供應及加熱模組
342‧‧‧餃類供應槽
344‧‧‧投料裝置
3442‧‧‧支架
3444‧‧‧投料件
346‧‧‧水煮槽
347‧‧‧煮餃簍
550‧‧‧湯料供應模組
551‧‧‧貯湯櫃
5511‧‧‧貯湯槽
552‧‧‧貯湯容器
553‧‧‧連接管
554‧‧‧加熱器
770‧‧‧烹調室
771‧‧‧外牆
772‧‧‧點餐機
990‧‧‧中控室
992‧‧‧電腦
2000‧‧‧主食
2100‧‧‧封裝袋
2200‧‧‧配料
2300‧‧‧封膜
2400‧‧‧盒體
A‧‧‧等待區
B‧‧‧第一等候區
C‧‧‧第二等候區
D‧‧‧轉折區
圖1為第一實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖2為器皿擺放模組及盛裝器皿的示意圖。
圖3是第一主食供應及加熱模組的示意圖。
圖4A~圖4D為封裝袋拆卸模組拆卸封裝袋的示意圖。
圖5A為配料供應模組的示意圖。
圖5B為圖5A之配料供應模組的另一視角的示意圖。
圖6為輸送軌道模組的示意圖。
圖7為將加熱好的主食倒入在餐車上的碗中的示意圖。
圖8A~圖8K是配料供應模組的做動流程圖。
圖9為輸送軌道模組的局部放大示意圖。
圖10為第二實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖11為餐車疊置在箱子內的示意圖。
圖12為第三實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖13為圖12之自動供餐系統的局部示意圖。
圖14為第四實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖15為第五實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖16為第六實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖17為第七實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖18為第七實施例的一種變化型態。
圖19為第八實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖20為第九實施例之自動供餐系統的示意圖。
圖21為主食外有包覆封裝袋的示意圖。
圖22為配料裝在盒體中且用封膜封住的示意圖。
以下提出了自動供餐系統的多種實施例，而此自動供餐系統能夠提供自動化的加熱烹煮及出餐，且在食材的選取備用及加熱烹煮至出餐的過程中，並不會受到人員的觸碰或沾染，因此能夠維持潔淨。此外，也由於全部都是利用自動化的方式進行處理，因此並不需要人力進行烹煮，所以可以大幅節省人力成本。
[第一實施例]
圖1為第一實施例之自動供餐系統的示意圖。請參考圖1，自動供餐系統1包括一輸送軌道模組101、一器皿擺放模組110、一第一主食供應及加熱模組120以及一配料供應模組130取餐區。上述的器皿擺放模組110、第一主食供應及加熱模組120及配料供應模組130沿著輸送軌道模組101依序設置，其中在輸送軌道模組101上定義出取餐區140可供讓裝盛有食物的盛裝器皿150(如圖2示)暫時置放於其上，以利點餐者拿取。
圖2為器皿擺放模組及盛裝器皿的示意圖。請同時參考圖1及圖2，器皿擺放模組110設置為可移動至輸送軌道模組101的上方，且本實施例的器皿擺放模組110包括一架體112以及夾爪114，其中架體112設置在第一主食供應及加熱模組120與輸送軌道模組101旁，其是用多個桿件組裝而成，且可將用於盛裝食物的盛裝器皿150放置於架體112下以方便夾爪114拿取。上述的一個盛裝器皿150可以是一個碗，或者也可以是將一個餐盤以及一個碗視為一個盛裝器皿150的組合。夾爪114設置於架體112上，此夾爪114可以沿著架體112進行水平或垂直的移動以拿起盛裝器皿150並依序放置到輸送軌道模組101上。在其他未繪示的實施例中，此器皿擺放模組110也可以是用機械手臂來取代並應用。當然，器皿擺放模組110的元件並不限於上述所舉的架體122以及夾爪114說明為例，其他可達到相同功效的元件也可以應用。簡單來說，可用以執行上述將盛裝器皿150放置到輸送軌道 模組101上之功能的機構可由多種方式達成，例如使用多關節機器手臂、直線式機器手臂或每次可控制僅讓上方堆疊的多個器皿中的一個器皿通過的單放式機構。
圖3是第一主食供應及加熱模組的示意圖。請同時參考圖1及圖3，沿著輸送軌道模組101的輸送路徑且緊鄰著架體112擺設的可為第一主食供應及加熱模組120，此第一主食供應及加熱模組120用於提供多種主食2000(如圖21示)，並將被選定之一主食2000進行加熱後再投入位於輸送軌道模組101上的其中一個盛裝器皿150，然後輸送軌道模組101繼續輸送。
詳細而言，第一主食供應及加熱模組120包括至少一個主食供應槽122、一投料導引槽124以及一水煮加熱器126，其中每一個主食供應槽122內放置一種主食2000(如圖21示)，上述的主食2000可為麵條、冬粉、米粉、粿仔條等條狀主食，但並不以此為限。每一個主食供應槽122被控制為恆溫，以保持主食的新鮮度及讓主食能夠被保存久一點。每一主食供應槽122的前端與投料導引槽124連接，且水煮加熱器126設置於投料導引槽124下。每一個主食供應槽122內更設置有一食料分隔推進件121，而位在同一主食供應槽122內的每一主食受食料分隔推進件121區隔。食料分隔推進件121大致呈螺旋狀，而主食2000(如圖21示)即是藉由這些螺旋以彼此相隔開，且食料分隔推進件121每次轉動一圈，而食材會被往前推進一格。此主食供應槽122可以設計成方便抽取的抽屜狀，以利人員從後端拉出抽屜以補充食材。
投料導引槽124的側面大致呈L型，與各個主食供應槽122的前端連接的傾斜的第一部1241承接自食料分隔推進件121所推出的主食2000(如圖21示)並導引至垂直的第二部1242中，以將主食2000(如圖21示)投入水煮加熱器126以進行加熱。
附帶一提的是，主食2000(如圖21示)外可更包覆有一封裝袋2100(如圖21示)，而因應有包覆封裝袋2100(如圖21示)的主食2000(如圖21示)，第一主食供應及加熱模組120更包括一封裝袋拆卸模組128，設置於投料導引槽124內。圖4A為封裝袋拆卸模組的示意圖。請參考圖4A，封裝袋拆卸模組128包括一承載架1281以及一對耙子1282。承載架1281用以承載進入投料導引槽124中的主食2000，承載架1281具有第一側1281a及第二側1281b，其中第二側1281b樞設於投料導引槽124，以使第一側1281a能夠以第二側1281b為旋轉軸轉動，承載架1281翻轉。耙子1282設置於承載架1281的相對兩側，且耙子1282可相對靠近或遠離以將位於承載架1281上的主食2000的封裝袋2100剝開。在承載架1281的下方可更設置一負壓裝置125，此負壓裝置125用以在承載架1281承載有被選取的主食2000時，提供負壓以吸附住包覆此主食2000的封裝袋2100，以利耙子1282剝開封裝袋2100。另外，投料導引槽124下可更設置一封裝袋收集槽127，用以在承載架1281的第一側1281a更轉動至對應封裝袋收集槽127時，封裝袋2100落入封裝袋收集槽127中集中收集，其中負壓裝置125可裝設在封裝袋收集槽127內，且更藉由負壓裝置125的 作用以更確保封裝袋2100落入封裝袋收集槽127中。負壓裝置125也可以是直接設置在承載架1281之下的抽氣泵，依照需求而決定。
請繼續參考圖1及圖3，水煮加熱器126包括一水槽1261、一旋轉件1262以及多個主食加熱簍1263，其中水槽1261適於提供熱水，而旋轉件1262為可旋轉地設置於水槽1261上方，主食加熱簍1263與旋轉件1262相連且呈放射狀排列，而其中一個主食加熱簍1263與投料導引槽124對齊，以承接自投料導引槽124落出之主食2000。在此實施例的設計中，主食加熱簍1263的傾倒部1263a處的重量比簍1263b處的重量重，因此在主食2000未落入主食加熱簍1263中的情況下，主食加熱簍1263會自然地傾倒而依靠於水槽1261。
另外，也可以更設置多個抬升件1264，且每一主食加熱簍1263藉由相對應的抬升件1264連接至旋轉件1262，因此可利用每一個抬升件1264相對旋轉件1262的移動來帶動相對應的主食加熱簍1263傾倒或立直。
圖5A為配料供應模組的示意圖，而圖5B為圖5A之配料供應模組的另一視角的示意圖。請同時參考圖1、圖5A及圖5B，配料供應模組130設置於第一主食加熱模組120旁，此配料供應模組130包括一配料供應櫃131、一送料裝置132、一座台133、一配料處理容器134、一滑軌135以及一切割器136。配料供應櫃131具有多行及多列的配料供應槽1311，且每一配料供應槽1311內放置多個同一種的盒裝的配料2200(如圖22示)，且封膜2300(如 圖22示)用以將配料2200封在配料2200所在的盒體2400(如圖22示)中，其中盒裝的配料2200可有乾料以及乾料與湯料混裝兩種方式可選用。同樣的，為了方便補充，配料供應槽1311也可以做成是抽屜的形式。另外，在配料供應槽1311中也可以設置有和主食供應槽122內相同的食料分隔推進件121，以方便將裝有配料2200的盒體2400推出。同樣的，為了有效且持久地保存配料2200，配料供應櫃131也被控制為恆溫。
請繼續參考圖1、圖5A及圖5B，送料裝置132包括一對垂直導引柱1321、一對滑塊1322、至少一水平桿1323以及一進料盒1324。垂直導引柱1321設置於配料供應櫃131前方，而滑塊1322對應套設在垂直導引柱1321上，水平桿1323穿設兩個滑塊1322，而進料盒1324設置於水平桿1323上，其中滑塊1322於垂直導引柱1321的位置及進料盒1324於水平桿1323的位置決定進料盒1324所對應的配料供應槽1311。座台133設置於輸送軌道模組101與配料供應櫃131之間，而配料處理容器134用以挾持盒體2400，滑軌135樞設於座台133，並位於進料盒1324及配料處理容器134之間，且配料處理容器134樞設於滑軌135以適於相對滑軌135翻轉。切割器136設置於配料處理容器134上方，適於靠近配料處理容器134以切開位於配料處理容器134中的盒體2400上的封膜2300。
配料供應模組130可更包括設置於配料處理容器134下的盒體棄置桶137，而滑軌135相對座台133轉動以使配料處理容 器134靠近盒體棄置桶137，且配料處理容器134轉動以使位於配料處理容器134的盒體2400落入盒體棄置桶137中。
此外，配料供應模組130可更包括一第一清洗槽138以及設置於第一清洗槽138內的多個噴嘴139，第一清洗槽138設置於滑軌135下方，而在每一次切割完封膜2300之後，為了避免配料2200會沾染在滑軌135或配料處理容器134上而影響食物的味道，因此可使滑軌135相對座台133旋轉以使配料處理容器134位於第一清洗槽138中，並使噴嘴139對配料處理容器134進行清洗。
圖6為輸送軌道模組的示意圖。請同時參考圖1及圖6，輸送軌道模組101包括一軌道1011，且軌道1011具有一底板1012，其中本實施例的軌道1011為一閉迴圈式軌道。更進一步來說，輸送軌道模組101更包括於底板1012的相對兩側排列成兩列的多個滾輪1013，且這些滾輪1013的軸向垂直於地面，其中軌道1011可分為多個區域，而位於同一區域的滾輪1013的轉速相同，但位於不同的區域中的滾輪1013的轉速可以不同。
另外，輸送軌道模組101更包括多個餐車1014，每一餐車1014包括至少一滑輪1014a(如圖11示)以及設置於滑輪1014a上的一承載皿1014b(如圖11示)，這些餐車1014具有可被排成兩列的滾輪1013挾持的結構(未標示)，因此藉由滾輪1013的滾動可以帶動餐車1014的滑輪1014a在軌道1011的底板1012上沿著軌道1011行進，而承載皿1014b用以盛裝上述的盛裝器皿150。
請繼續參考圖1，當使用本實施例的自動供餐系統1時，可先經由中控電腦選擇哪一種主食2000，例如是從麵條、冬粉、米粉、粿仔條等選取其中一種，而此時器皿擺放模組110會被先驅動以依序抓取餐盤(未標示)以及碗(未標示)，將餐盤及碗疊置在位在等待區A的餐車1014的承載皿1014b上。接著，中控電腦驅動排列在軌道1011兩側的等待區A的滾輪1013滾動，以帶動餐車1014沿著軌道1011移動；而在餐車1014自等待區A離開並且移動至第一等候區B(對應第一主食供應及加熱模組120處)的時候，被選定的主食2000被食料分隔推進件121推出而落到投料導引槽124的第一部1241且經由導引而進入封裝袋拆卸模組128的承載架1281中，接著如圖4A及圖4B所示，經由耙子1282而將封裝袋2100拆封後，承載架1281的第一側1281a以其第二側1281b為旋轉軸轉動，以將主食2000倒出且經由投料導引槽124的第二部1242而落入主食加熱簍1263(如圖7示)中，如圖4C示。在耙子1282拆封封裝袋2100的同時或之前，負壓裝置125可以吸附住封裝袋2100，以防止承載架1281翻轉倒出主食2000時，封裝袋2100會隨之掉落主食加熱簍1263中。之後如圖4D示，承載架1281更向後翻轉以使封裝袋2100落入封裝袋收集槽127中。附帶一提的是，如果主食2000外並未被封裝袋2100所包覆住，就不需要拆封封裝袋2100的程序。
接著請參考圖1、圖6及圖7，主食2000落入主食加熱簍1263中後，可藉由主食2000的重量而使主食加熱簍1263直立 起來，而主食加熱簍1263的簍1263b會浸入水槽1261的水中，以對主食2000進行加熱。
承上述，由於在不同的時間會有不同的人點餐，且點的主食2000會不同，而不同的主食2000所需要的加熱時間也不相同，因此在各個主食2000的加熱時間足夠之後，可控制旋轉件1262帶動主食加熱簍1263轉動至對應碗處，然後控制滑塊1265的移動以使主食加熱簍1263傾倒，將加熱好的主食2000倒入在第一等候區B中等待的餐車1014上的碗中。此處所說明的餐車1014在第一等候區B中等待，並不限定滾輪1013停止轉動而餐車1014停止前進；滾輪1013也可以是繼續轉動，且餐車1014緩慢地持續前進。
加熱好的主食2000是否倒入碗中可經由設置在餐車1014(或軌道1011)上的重量感測器(未繪示)來感測，而後餐車1014持續地往前移動進入第二等候區C(對應送料裝置132處)。
圖8A~圖8K是配料供應模組的做動流程圖。請同時參考圖1及圖8A，在點餐的時候，即會決定選用哪一種配料2200，因此水平桿1323會移動至垂直導引柱1321上適當的位置且進料盒1324會在水平桿1323上移動至適當的位置，而設置在配料供應槽1311中的食料分隔推進件121可轉動一圈以將一個裝有配料2200的盒體2400推出，盒體2400落入進料盒1324中；如圖8B所示，使送料裝置132的進料盒1324的高度與滑軌135的入口處高度相同，以將裝有配料2200的盒體2400投入滑軌135中；如 圖8C所示，裝有配料2200的盒體2400落入配料處理容器134中；如圖8D所示，切割器136向下移動以靠近盒體2400並且將封裝在盒體2400上的封膜2300切割開來；如圖8E所示，封膜2300被切割開後，切割器136向上移動以相對遠離盒體2400；如圖8F所示，樞設於滑軌135的配料處理容器134相對滑軌135翻轉以將盒體2400內的配料2200倒入碗中；如圖8G所示，配料處理容器134翻轉回原始位置後，滑軌135相對座台133移動以靠近送料裝置132；如圖8H所示，滑軌135相對座體向下轉動，配料處理容器134可更翻轉以使位於配料處理容器134的空的盒體2400落入盒體棄置桶137中進行回收；如圖8I所示，滑軌135繼續向下旋轉進入第一清洗槽138中，在此同時配料處理容器134可以轉動回原始位置；如圖8J所示，噴嘴139對配料處理容器134噴水以將沾染在配料處理容器134上的髒污清除，在此步驟中可使配料處理容器134再次進行翻轉以能夠更為全面地接受清水的噴洗；如圖8K示，配料處理容器134及滑軌135翻轉回原始位置。上述的盒裝的配料2200可以是前述麵條、冬粉、米粉、粿仔條等主食類的配料2200，例如麻醬、炸醬、牛肉塊、餛飩等，依照需求選擇擺置。
圖9為輸送軌道模組的局部放大示意圖。請同時參考圖1、圖6及圖9，在配料2200倒入碗中之後，餐點大致已完成，餐車1014持續地在軌道1011上往前移動以進入取餐區140。於本實施例中，由於軌道1011是一個密封式的軌道，因此其大致可以設 計成長方形，當然也可以依照需求而設計成橢圓形，而相對遠離第一主食供應及加熱模組120及配料供應模組130的軌道1011的區域因為在位置上可讓點餐者靠近，因此可被定義為取餐區140。轉折區D的滾輪1013、前述第一等候區B的滾輪1013、第二等候區C的滾輪1013及位於被定義為取餐區140處的滾輪1013是個別獨立驅動的。在餐車1014欲從第二等候區C進入轉折區D時，位於第二等候區C的滾輪1013會減緩其轉動速度，而轉折區D的滾輪1013的轉動方向會與位於第二等候區C的滾輪1013的轉動方向相反，或者位於第二等候區C的滾輪1013與轉折區D的滾輪1013的轉動方向也可以同向但轉折區D的滾輪1013的轉動速度較慢，如此便能夠提供摩擦力讓餐車1014停止下來。在餐車1014停止下來之後，轉折區D的滾輪1013停止轉動。當然，也更可以在轉折區D處設置擋牆1015，防止轉折區D的滾輪1013無法使餐車1014停止下來而滑出軌道1011之外。之後，位在轉折區D的滑動塊1016沿著導引桿1017移動以將餐車1014移動到取餐區140的入口處。
請繼續參考圖1，在餐車1014從轉折區D而欲進入取餐區140時，位於轉折區D的滾輪1013又開始以相同的方向(與位在等待區A、第一等候區B、第二等候區C的滾輪1013相反的方向)轉動，以將餐車1014送入取餐區140中，而位於取餐區140處的滾輪1013的轉動方向與位於轉折區D的滾輪1013的轉動方向相同。而位於取餐區140的餐車1014上的餐點，便可以讓點餐 者拿取。
附帶一提，上述位在輸送軌道模組101中的各個區域的滾輪1013的轉動速度可以是經由程式來控制而持續地緩慢轉動以使餐車1014移動，或者也可以是在軌道1011的每一個區域定義出停等點(未標示)，且餐車1014在到達停等點時，滾輪1013可以停止轉動(或緩慢轉動)，使餐車1014在停等點停頓(或緩慢前進)以等待主食2000或配料2200，爾後可經由設置在軌道1011上的感測器(未繪示)以感測餐車1014的重量(或位置)，來達到再次啟動使同一區域中的滾輪1013的轉動(或以較快的轉速轉動)及/或停止前/後一區域的滾輪1013的轉動，依照實際需求設計。
在本實施例中，餐車1014可以是常態地位在軌道1011上，且在此閉迴圈式的軌道1011上持續地運行，而可更在軌道1011或餐車1014上設置重量感測器(未繪示)以感測位在餐車1014上的盛裝器皿150中是否有裝盛餐點。如果有，則第一主食供應及加熱模組120便會再跳過該盛裝器皿150，於下一個未裝盛有餐點的盛裝器皿150中倒入主食2000；如果感測結果是盛裝器皿150中並無裝盛餐點，則直接將主食2000倒入盛裝器皿150中。而同樣的，配料供應模組130更依據感測器所感測到的盛裝器皿150的重量而決定是否將配料2200倒入該盛裝器皿150中。
[第二實施例]
圖10為第二實施例之自動供餐系統的示意圖。本實施例的自動供餐系統2與上述第一實施例的自動供餐系統1大致相 同，其中器皿擺放模組110、第一主食供應及加熱模組120以及配料供應模組130的相關設置位置相同，但是輸送軌道模組201及取餐區140的設置與前述第一實施例不同。
詳細而言，本實施例的輸送軌道模組201中用以輸送餐車1014的並非是設置在軌道1011的底板1012的兩側的滾輪1013，而是利用一皮帶2015包覆住軌道1011的底板1012，而軌道1011具有位於相對兩側的兩個側壁1011a，且側壁1011a使皮帶2015固定在側壁1011a之間。此外，本實施例的軌道1011也不是閉迴圈式的軌道，而餐車1014在軌道1011的入口端放置待用，且可在軌道1011的末端設置回收台210以回收使用過的餐車1014。
由圖10可以看出，可在緊鄰軌道1011的取餐區140處設置取餐平台240設置，且取餐平台240可以設置在回收台210之前。另外，放置在軌道1011的入口端待用的餐車1014可以以如圖11的方式疊置在一起並置放在一個箱子220內，且為了方便取用，可更在箱子220的底部設置頂出元件222，例如是彈簧或是馬達等，依照需求選用。而有關於將主食2000及配料2200倒入餐車1014上的盛裝器皿150的操作方式已經於第一實施例中說明，因此此處便不再贅述。
[第三實施例]
本實施例與前述第一實施例相似，不同之處僅在於：本實施例之自動供餐系統3更包括設置在輸送軌道模組301旁的一 第二主食供應及加熱模組340，且配料供應模組130位於第二主食供應及加熱模組340以及第一主食供應及加熱模組120。但是本領域人員可以依照需求而更改配料供應模組130、第二主食供應及加熱模組340以及第一主食供應及加熱模組120的順序位置，例如是將第二主食供應及加熱模組340設置在配料供應模組130以及第一主食供應及加熱模組120之間。由於僅是第一、第二主食供應模組位置120、340以及配料供應模組130的設置位置的變更，因此並不再另繪製圖示說明。
圖12為第三實施例之自動供餐系統的示意圖，而圖13為圖12之自動供餐系統的局部示意圖。請同時參考圖12及圖13，在本實施例之自動供餐系統3中，第二主食供應及加熱模組340包括多個餃類供應槽342、一投料裝置344以及多個水煮槽346，每一餃類供應槽342內放置一種餃類主食，而投料裝置344包括設置於餃類供應槽342之前的一支架3442以及設置於支架3442上且可相對支架3442移動的投料件3444，而水煮槽346設置在餃類供應槽342與輸送軌道模組301之間，而投料件3444沿著支架3442移動以將餃類主食投入其中一個水煮槽346。在本實施例中，存放在餃類供應槽342的餃類主食可以是水餃、餛飩、抄手或是用在火鍋中的餃類等，且這些餃類主食也可以是用盒裝的方式來裝盛。同樣的，為了保持餃類主食的新鮮及延長可存放時間，餃類供應槽342也被控制為恆溫。
第二主食供應及加熱模組340更包括多個煮餃簍347，每 一煮餃簍347對應設置在其中一個水煮槽346的上方，且餃類主食自投料裝置344投入煮餃簍347後，煮餃簍347浸入水煮槽346的水中以對餃類主食加熱。
有關於投料裝置344的設置方式可與前述第一實施例的送料裝置132的設置方式大致相同，但並不以此為限，該領域人員可以在不悖離設置投料裝置344的概念的前提下依照實際的需求適應性地改變設計。
在另一個未繪示的實施例中，由於配料供應模組130與第二主食供應及加熱模組340是緊鄰設置，所以也可以將送料裝置132與投料裝置344整合在一起，例如只有一個同時橫跨配料供應模組130、第二主食供應及加熱模組340與水煮槽346的支架3442，以及設置在此支架3442上的投料件3444(或滑軌135)，而此投料件3444可依照需求在支架3442上來回移動至適當的位置，例如配料供應模組130前、第二主食供應及加熱模組340前或水煮槽346上。
而在又一未繪示的實施例中，第二主食供應及加熱模組340的設置方式也可以與第一主食供應及加熱模組120的設置方式相同，同樣也可以達到加熱及供應餃類主食的目的。
[第四實施例]
本實施例與前述第三實施例大致相同，其不同之處僅在於本實施例的輸送軌道模組401可套用第二實施例的輸送軌道模組201的模式，如圖14示。因此，相關的回收台210及收容餐車 1014的箱子220也同樣應用於本實施例中。
[第五實施例]
本實施例與上述第三實施例大致相同，其與第三實施例的差異之處在於：自動供餐系統5更包括設置在輸送軌道模組501旁且設置在配料供應模組130的一側邊的一湯料供應模組550，其中此湯料供應模組550緊鄰第二主食供應及加熱模組340設置，如圖15所示。附帶說明的是，雖然本實施例中同時有第一主食供應及加熱模組120、配料供應模組130、第二主食供應及加熱模組340設置以及湯料供應模組550，但是該領域人員可以依照實際的需求選用上述的模組來組合應用，並不以本說明書中所舉的實施例為限。
請繼續參考圖15，在本實施例中，上述的湯料供應模組550包括一貯湯櫃551、多個貯湯容器552、多條連接管553以及多個加熱器554，其中貯湯櫃551具有多個貯湯槽5511，而貯湯容器552設置於貯湯櫃551與輸送軌道模組501之間，且每一個貯湯容器552與相對應之貯湯槽5511經由一條連接管553連接，且每一貯湯容器552對應放置於其中一個加熱器554上，此加熱器554可以是電磁爐等。貯湯槽5511可被控制為恆溫，以利保存湯料。
於本實施例中，因為設置有湯料供應模組550，所以配料供應模組130所供應的配料2200可以是乾料，只要等到餐車1014在軌道1011上到達對應湯料供應模組550處時，再依據點餐結果 來選用要加入的湯料。
詳細而言，貯湯槽5511也可以是做成抽屜式的，而經由連接管553將湯料從貯湯槽5511中注入貯湯容器552中，然後經由貯湯容器552下的加熱器554對貯湯容器552中的湯料加熱。
[第六實施例]
本實施例與前述第五實施例大致相同，其不同之處僅在於本實施例的輸送軌道模組601是套用第二實施例的輸送軌道模組201的模式，如圖16示。因此，相關的回收台210及收容餐車1014的箱子220也同樣應用於本實施例中。
[第七實施例]
圖17為第七實施例之自動供餐系統的示意圖。請參考圖17，本實施例與前述實施例的差別僅在於可自前述第一至第六實施例的自動供餐系統1~6中選用其中一個實施例設置在一烹調室770內，而為了方便取餐，取餐區140位於烹調室770之外。圖18為第七實施例的一種變化型態。請參考圖18，取餐區140可以是與軌道1011互相獨立的平台，如此可將已經製備好的餐點放置在取餐區140上待點餐者取用，防止餐點又隨著餐車1014的運行進入烹調室770內。附帶一提的是，為了讓圖18的內容簡單易於明瞭，因此僅簡單繪示了輸送軌道模組101、器皿擺放模組110、第一主食供應及加熱模組120、配料供應模組130、湯料供應模組550及取餐區140等，但並不以此為限。
請繼續參考圖17，自動供餐系統7可更包括設置於第一 主食供應及加熱模組120附近的一點餐機772，且點餐機772與第一主食供應及加熱模組120、配料供應模組130、第二主食供應及加熱模組340以及湯料供應模組550或選自上述模組的組合電性連接。此點餐機772可以是鑲嵌在烹調室770的外牆771上的顯示螢幕，也可以是獨立於烹調室770之外的一個類似於自動販賣機的裝置。此外，外牆771上可還鑲嵌有多個顯示元件772(如圖18示)，例如是可以電控的發光二極體燈具或是顯示面板，以個別顯示位於取餐區140上的各個餐點的對應取餐號碼。
[第八實施例]
本實施例與上述第七實施例大致相同，其不同之處僅在於本實施例的輸送軌道模組是套用第二實施例的輸送軌道模組201的模式，如圖19示。因此，相關的回收台210及收容餐車1014的箱子(未標示)也同樣應用於本實施例中。
[第九實施例]
本實施例與上述第七實施例大致相同，其不同之處在於本實施例的自動供餐系統9更包括一中控室990，此中控室990的電腦992與輸送軌道模組901、器皿擺放模組110、第一主食供應及加熱模組120、配料供應模組130、第二主食供應及加熱模組340以及湯料供應模組550或選自上述模組的組合電性連接(圖20中僅簡單繪示出輸送軌道模組901、器皿擺放模組110、第一主食供應及加熱模組120、湯料供應模組550)，而且可以是由坐鎮於其中的人員來管制及/或監控自動供餐系統9。此中控室990可以 如圖20所繪示的一樣，設置在烹調室770旁以方便就近管理，或者也可以是以遠端監控的方式來管理(未繪示)。
綜上所述，本發明的自動供餐系統提供了多種的組合方式，可以讓營運者依據其所欲花費的成本來自由選用搭配。再者，此自動供餐系統自主食的加熱、加配料到裝盛在盛裝器皿中以供消費者拿取的過程中，都不會經過人員的觸碰或沾染，因此可以維持食材的乾淨不受污染，進而能夠保證食用安全。又，自動供餐系統可以縮減人力需求，改由電腦程式控制，因此可以大幅節省人力成本。此外，依據個別餐點所需的準備時間，自動供餐系統會自動調整出餐順序，減少點餐者的等待時間。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧自動供餐系統
101‧‧‧輸送軌道模組
1014‧‧‧餐車
110‧‧‧器皿擺放模組
120‧‧‧第一主食供應及加熱模組
130‧‧‧配料供應模組
140‧‧‧取餐區
150‧‧‧盛裝器皿
112‧‧‧架體
114‧‧‧夾爪
121‧‧‧食料分隔推進件
122‧‧‧主食供應槽
124‧‧‧投料導引槽
1241‧‧‧第一部
1242‧‧‧第二部
126‧‧‧水煮加熱器
131‧‧‧配料供應櫃
132‧‧‧送料裝置
134‧‧‧配料處理容器
133‧‧‧座台
135‧‧‧滑軌
136‧‧‧切割器
137‧‧‧盒體棄置桶
138‧‧‧第一清洗槽

Claims (35)

  1. 一種自動供餐系統，用以提供多樣化的餐點，包括：一輸送軌道模組；一器皿擺放模組，適於將多個盛裝器皿逐個且依序放置於該輸送軌道模組上；一第一主食供應及加熱模組，適於提供多種主食，並將被選定之一主食加熱後投入位於該輸送軌道模組上之該些盛裝器皿的其中之一，其中該第一主食供應及加熱模組包括：至少一個主食供應槽，且每一該主食供應槽內放置一種主食；一投料導引槽，每一該主食供應槽的一前端與該投料導引槽連接；以及一水煮加熱器，設置於該投料導引槽下，其中該水煮加熱器包括：一水槽，適於提供熱水；一旋轉件，可旋轉地設置於該水槽上方；以及多個主食加熱簍，與該旋轉件相連且呈放射狀排列，而其中一個主食加熱簍與該投料導引槽對齊，以承接自該投料導引槽落出之該主食；以及一配料供應模組，設置於該第一主食加熱模組旁，其中該器皿擺放模組、該第一主食加熱模組及該配料供應模組沿著該輸送軌道模組依序設置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，其中該輸送 軌道模組包括一軌道，且該軌道具有一底板。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的自動供餐系統，其中該輸送軌道模組更包括多個滾輪，且該些滾輪於該底板的相對兩側排列成兩列。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的自動供餐系統，其中該軌道可分為多個區域，而位於同一區域的該些滾輪的轉速相同，但位於至少兩個不同的區域中的該些滾輪的轉速不同。
  5. 如申請專利範圍第2項所述的自動供餐系統，其中該輸送軌道模組更包括一皮帶，而該軌道具有位於相對兩側的兩個側壁，該皮帶位於該些側壁之間並覆蓋於該軌道之該底板。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的自動供餐系統，其中該輸送軌道模組更包括多個餐車，每一該餐車包括至少一滑輪以及設置於該至少一滑輪上的一承載皿，該至少一滑輪沿著該軌道行進，而該承載皿用以盛裝該些盛裝器皿。
  7. 如申請專利範圍第2項所述的自動供餐系統，其中於該軌道定義出一取餐區，以方便取餐。
  8. 如申請專利範圍第2項所述的自動供餐系統，其中該軌道為一閉迴圈式軌道。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，其中每一該主食供應槽內更設置有一食料分隔推進件，而位在同一該主食供應槽內的每一該主食受該食料分隔推進件區隔。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，其中每一 該主食供應槽被控制為恆溫。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括多個抬升件，且每一該主食加熱簍藉由相對應的每一該抬升件連接至該旋轉件，而每一該抬升件相對該旋轉件的移動帶動相對應的該主食加熱簍傾倒或立直。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，其中該第一主食供應及加熱模組更包括一封裝袋拆卸模組，設置於該投料導引槽內，以於每一該主食外更包覆有一封裝袋時，用於拆卸該封裝袋。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的自動供餐系統，其中該封裝袋拆卸模組包括：一承載架，適於承載進入該投料導引槽中的該主食，該承載架具有一第一側及一第二側，其中該第二側樞設於該投料導引槽，以使該第一側適於以該第二側為旋轉軸轉動；以及一對耙子，設置於承載架的相對兩側，適於相對靠近或遠離以將位於該承載架上的該主食的該封裝袋剝開。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的自動供餐系統，更包括一負壓裝置，設置於該承載架之下，用以在該承載架承載有被選取之該主食時，提供負壓以吸附住該封裝袋。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的自動供餐系統，更包括一封裝袋收集槽，設置於該投料導引槽下，而該負壓裝置設置於該封裝袋收集槽內，該承載架的該第一側更轉動至對應該封裝袋收 集槽，以使該封裝袋落入該封裝袋收集槽。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，其中該配料供應模組包括：一配料供應櫃，具有多行及多列的配料供應槽，且每一該配料供應槽內放置多個同一種的盒裝的一配料，且一封膜用以將該配料封在該配料所在的一盒體中；一送料裝置，包括：一對垂直導引柱，設置於該配料供應櫃前方；一對滑塊，對應套設在該對垂直導引柱上；至少一水平桿，穿設該對滑塊；一進料盒，設置於該水平桿上；一座台，設置於該輸送軌道模組與該配料供應櫃之間；一配料處理容器，用以挾持該盒體；一滑軌，樞設於該座台，並位於該進料盒及該配料處理容器之間，且該配料處理容器樞設於該滑軌以適於相對該滑軌翻轉；以及一切割器，設置於該配料處理容器上方，適於靠近該配料處理容器以切開位於該配料處理容器中的該盒體上的該封膜。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的自動供餐系統，其中該配料供應櫃被控制為恆溫。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的自動供餐系統，其中該配料供應模組更包括一盒體棄置桶，設置於該配料處理容器下，而 該滑軌相對該座台轉動以使該配料處理容器靠近該盒體棄置桶，且該配料處理容器轉動以使位於該配料處理容器的該盒體落入該盒體棄置桶中。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的自動供餐系統，其中該配料供應模組更包括一第一清洗槽以及設置於該第一清洗槽內的多個噴嘴，該第一清洗槽設置於該滑軌下方，而該滑軌相對該座台旋轉以使該配料處理容器位於該第一清洗槽中，而該些噴嘴對該配料處理容器進行清洗。
  20. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括一第二主食供應及加熱模組，設置於該配料供應模組與該第一主食供應及該加熱模組之間或該配料供應模組設置於該第一主食供應及加熱模組及該第二主食供應及加熱模組之間。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的自動供餐系統，其中該第二主食供應及加熱模組包括：多個餃類供應槽，且每一該餃類供應槽內放置一種餃類主食；一投料裝置，包括：一支架，設置於該餃類供應槽之前；一投料件，設置於該支架上，且可相對該支架移動；以及多個水煮槽，設置在該餃類供應槽與該輸送軌道模組之間，而該投料件沿著該支架移動，以將該餃類主食投入該些水煮槽其中之一。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的自動供餐系統，其中每一該餃類供應槽被控制為恆溫。
  23. 如申請專利範圍第21項所述的自動供餐系統，其中該第二主食供應及加熱模組更包括多個煮餃簍，每一煮餃簍對應設置在該些水煮槽的其中之一的上方，且該餃類主食自該投料裝置投入該煮餃簍後，該煮餃簍浸入該水煮槽的水中。
  24. 如申請專利範圍第21項所述的自動供餐系統，更包括一湯料供應模組，而沿著該輸送軌道模組依序設置為該第一主食供應及加熱模組、該配料供應模組、該湯料供應模組及該第二主食供應及加熱模組、或該第一主食供應及加熱模組、該湯料供應模組、該配料供應模組及該第二主食供應及加熱模組、或該第一主食供應及加熱模組、該第二主食供應及加熱模組、該配料供應模組及該湯料供應模組、或該第一主食供應及加熱模組、該第二主食供應及加熱模組、該湯料供應模組及該配料供應模組。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的自動供餐系統，其中該湯料供應模組包括：一貯湯櫃，具有多個貯湯槽；多個貯湯容器，設置於該貯湯櫃與該輸送軌道模組之間；多條連接管，其中每一該貯湯容器與相對應之該貯湯槽經由該些連接管的其中之一連接；以及多個加熱器，其中每一該貯湯容器對應放置於該些加熱器的其中之一上。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的自動供餐系統，其中每一該貯湯槽被控制為恆溫。
  27. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括一湯料供應模組，設置於該輸送軌道模組旁，並位於該配料供應模組與該第一主食供應及加熱模組之間，或該配料供應模組設置於該第一主食供應及加熱模組與該湯料供應模組之間。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的自動供餐系統，其中該湯料供應模組包括：一貯湯櫃，具有多個貯湯槽；多個貯湯容器，設置於該貯湯櫃與該輸送軌道模組之間；多條連接管，其中每一該貯湯容器與相對應之該貯湯槽經由該些連接管的其中之一連接；以及多個加熱器，其中每一該貯湯容器對應放置於該些加熱器的其中之一上。
  29. 如申請專利範圍第28項所述的自動供餐系統，其中每一該貯湯槽被控制為恆溫。
  30. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，其中該器皿擺放模組包括：一架體，設置在該第一主食供應及加熱模組與該輸送軌道模組旁，其中該些盛裝器皿放置於該架體下；以及一夾爪，設置於該架體上，適於沿著該架體水平移動，並相對該架體垂直移動以將該些盛裝器皿依序放置到該輸送軌道模組 上。
  31. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括一烹調室，而該輸送軌道模組、該器皿擺放模組、該第一主食供應及加熱模組及該配料供應模組皆位於該烹調室內，而該取餐區位於該烹調室之外。
  32. 如申請專利範圍第31項所述的自動供餐系統，其中該烹調室具有一外牆，而該取餐區位於該外牆的前方，該外牆上鑲嵌有多個顯示元件，以個別顯示位於該取餐區上的各個餐點的對應取餐號碼。
  33. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括一點餐機，設置於該第一主食供應及加熱模組附近，且該點餐機與該第一主食供應及加熱模組及該配料供應模組電性連接。
  34. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括一中控室，其中該中控室中的一電腦與該第一主食供應及加熱模組及該配料供應模組電性連接。
  35. 如申請專利範圍第1項所述的自動供餐系統，更包括一回收台，設置於該輸送軌道模組的一末端。
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