JP3321632B2 - ハンバーガー調理システム - Google Patents
ハンバーガー調理システムInfo
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
- G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
- A21C9/04—Apparatus for spreading granular material on, or sweeping or coating the surfaces of, pieces or sheets of dough
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L13/00—Meat products; Meat meal; Preparation or treatment thereof
- A23L13/60—Comminuted or emulsified meat products, e.g. sausages; Reformed meat from comminuted meat product
- A23L13/67—Reformed meat products other than sausages
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
- G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
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- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多種類のハンバーガ
ーを製造する装置に使用されるハンバーガー調理システ
ムに関するものである。
ーを製造する装置に使用されるハンバーガー調理システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、日本においてもハンバーガーを食
する機会が増えてきており、このため、バーガショップ
ではバンズにパティ及びケチャップ等を挟込んだ従来の
ものに加えて、日本人の好みにあわせた所謂テリヤキバ
ーガ、ベーコンレタスバーガー、チーズバーガー、揚げ
物バーガ（例えば、フイッシュバーガ、コロッケバー
ガ、チキンバーガ等がある）等と多種類のハンバーガー
を販売するようになってきている。
する機会が増えてきており、このため、バーガショップ
ではバンズにパティ及びケチャップ等を挟込んだ従来の
ものに加えて、日本人の好みにあわせた所謂テリヤキバ
ーガ、ベーコンレタスバーガー、チーズバーガー、揚げ
物バーガ（例えば、フイッシュバーガ、コロッケバー
ガ、チキンバーガ等がある）等と多種類のハンバーガー
を販売するようになってきている。
【０００３】上記利用者の増加及び種類の増加に伴って
生産性をより向上させていくことが望まれているが、従
来の厨房内の設備、即ち、パティ用冷凍庫、パティ
加熱調理用グリル、バンズトースタ、コロッケ等の
揚げ物フライヤ、ソース・コンデメント（具）・調味
料をバンズ又はパティ上に載置してハンバーガーを完成
させるために使用するテーブル等がそれぞれ独立して平
面的に配置されている設備を利用し、全て人手により行
うものでは、生産性の向上は限界に達している。・・・
・・（問題点１） この問題を解決する一手段としてハンバーガーの自動調
理装置を利用することが考えられ、例えば、特開平１−
９１７３９号公報に開示された装置を採用できる。
生産性をより向上させていくことが望まれているが、従
来の厨房内の設備、即ち、パティ用冷凍庫、パティ
加熱調理用グリル、バンズトースタ、コロッケ等の
揚げ物フライヤ、ソース・コンデメント（具）・調味
料をバンズ又はパティ上に載置してハンバーガーを完成
させるために使用するテーブル等がそれぞれ独立して平
面的に配置されている設備を利用し、全て人手により行
うものでは、生産性の向上は限界に達している。・・・
・・（問題点１） この問題を解決する一手段としてハンバーガーの自動調
理装置を利用することが考えられ、例えば、特開平１−
９１７３９号公報に開示された装置を採用できる。
【０００４】しかしながら、上記公報に開示された自動
調理装置は基本的には限定種類のハンバーガーしか製造
できないものであるから、上記した多種類のハンバーガ
ーの全てを製造するためには全ての食材の載置機構を組
込まならず、装置全体が大きな専有空間を有するものと
なってしまう。更には、ハンバーガー新規商品が望まれ
る都度、新たにそれに関係する食材の関連載置機構の追
加組込みと、制御システムの変更を余儀なくされる。こ
のようなものでは、従来の比較的小さな厨房に導入する
ことは不可能であるし、新規商品と対応する食材の関連
載置機構の追加組込や制御システムの変更は困難であ
る。・・・・・（問題点２） これら理由により、近年、ハンバーガーショップにおい
て、多種類のハンバーガーを製造することができ、
従来の比較的小さな厨房に導入できる装置に小型化する
ことができ、生産性を向上させることができるハンバ
ーガー調理システムの開発が望まれる。
調理装置は基本的には限定種類のハンバーガーしか製造
できないものであるから、上記した多種類のハンバーガ
ーの全てを製造するためには全ての食材の載置機構を組
込まならず、装置全体が大きな専有空間を有するものと
なってしまう。更には、ハンバーガー新規商品が望まれ
る都度、新たにそれに関係する食材の関連載置機構の追
加組込みと、制御システムの変更を余儀なくされる。こ
のようなものでは、従来の比較的小さな厨房に導入する
ことは不可能であるし、新規商品と対応する食材の関連
載置機構の追加組込や制御システムの変更は困難であ
る。・・・・・（問題点２） これら理由により、近年、ハンバーガーショップにおい
て、多種類のハンバーガーを製造することができ、
従来の比較的小さな厨房に導入できる装置に小型化する
ことができ、生産性を向上させることができるハンバ
ーガー調理システムの開発が望まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、多種類のハンバーガーを製造することができ、
従来の比較的小さな厨房に導入できる装置に小型化する
ことができ、生産性を向上させることができるハンバ
ーガー調理システムを提供することを課題とする。
は、多種類のハンバーガーを製造することができ、
従来の比較的小さな厨房に導入できる装置に小型化する
ことができ、生産性を向上させることができるハンバ
ーガー調理システムを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のハンバーガー
調理システムは、完成形態が相違する複数種の品目であ
るハンバーガを、第１自動載置機構の動作、オペレータ
の手作業、第２自動載置機構の動作によって食材載置ラ
イン搬送装置上で各種必須食材を積重ねるようにして完
成させる装置を動作させるシステムであって、制御手段
と、複数種の注文品目を表示し得る注文表示部と、注文
のあった品目を注文表示部に表示すると共に当該注文品
目にしたがって第１自動載置機構を作動状態ならしめる
出力を前記制御手段から出させる第１入力システムと、
前記オペレータの入力操作により注文表示部の前記表示
を非表示状態にすると共に第１自動載置機構の動作と関
連なく第２自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前
記制御手段から出させる第２入力システムとを具備する
ものである。
調理システムは、完成形態が相違する複数種の品目であ
るハンバーガを、第１自動載置機構の動作、オペレータ
の手作業、第２自動載置機構の動作によって食材載置ラ
イン搬送装置上で各種必須食材を積重ねるようにして完
成させる装置を動作させるシステムであって、制御手段
と、複数種の注文品目を表示し得る注文表示部と、注文
のあった品目を注文表示部に表示すると共に当該注文品
目にしたがって第１自動載置機構を作動状態ならしめる
出力を前記制御手段から出させる第１入力システムと、
前記オペレータの入力操作により注文表示部の前記表示
を非表示状態にすると共に第１自動載置機構の動作と関
連なく第２自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前
記制御手段から出させる第２入力システムとを具備する
ものである。
【０００７】また、この発明のハンバーガー調理システ
ムは、完成形態が相違する複数種の品目であるハンバー
ガーを、食材載置ライン搬送装置上での第１自動載置機
構の動作、固定テーブル上でのオペレータの手作業、食
材載置ライン搬送装置上での第２自動載置機構の動作に
よって、各種必須食材を積重ねるようにして完成させる
装置を動作させるシステムであって、制御手段と、複数
種の注文品目を表示し得る注文表示部と、注文のあった
品目を注文表示部に表示すると共に当該注文品目にした
がって第１自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前
記制御手段から出させる第１入力システムと、前記オペ
レータの入力操作により注文表示部の前記表示を非表示
状態にすると共に第１自動載置機構の動作と関連なく第
２自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前記制御手
段から出させる第２入力システムとを具備するものであ
る。
ムは、完成形態が相違する複数種の品目であるハンバー
ガーを、食材載置ライン搬送装置上での第１自動載置機
構の動作、固定テーブル上でのオペレータの手作業、食
材載置ライン搬送装置上での第２自動載置機構の動作に
よって、各種必須食材を積重ねるようにして完成させる
装置を動作させるシステムであって、制御手段と、複数
種の注文品目を表示し得る注文表示部と、注文のあった
品目を注文表示部に表示すると共に当該注文品目にした
がって第１自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前
記制御手段から出させる第１入力システムと、前記オペ
レータの入力操作により注文表示部の前記表示を非表示
状態にすると共に第１自動載置機構の動作と関連なく第
２自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前記制御手
段から出させる第２入力システムとを具備するものであ
る。
【０００８】尚、上記ハンバーガー調理システムに関し
て、第１入力システムの入力用キーボードが装置に具備
させてある。
て、第１入力システムの入力用キーボードが装置に具備
させてある。
【０００９】また、上記ハンバーガー調理システムに関
して、第１入力システムの入力用キーボードが装置とは
離れた位置に設けてある。
して、第１入力システムの入力用キーボードが装置とは
離れた位置に設けてある。
【００１０】さらに、上記ハンバーガー調理システムに
関して、オペレータの手作業では載置されないハンバー
ガーの上下層の食材のうち、第１自動載置機構によりヒ
ールを含む下層部分の食材を、第２自動載置機構により
クラウンを含む上層部分の食材を、それぞれ載置するも
のとしてあるか、または、ハンバーガーを完成させるに
際して、オペレータの手作業では載置されないハンバー
ガーの上下層の食材のうち、第１自動載置機構によりク
ラウンを含む上層部分の食材を、第２自動載置機構によ
りヒールを含む下層部分の食材を、それぞれ載置するも
のとしてある。
関して、オペレータの手作業では載置されないハンバー
ガーの上下層の食材のうち、第１自動載置機構によりヒ
ールを含む下層部分の食材を、第２自動載置機構により
クラウンを含む上層部分の食材を、それぞれ載置するも
のとしてあるか、または、ハンバーガーを完成させるに
際して、オペレータの手作業では載置されないハンバー
ガーの上下層の食材のうち、第１自動載置機構によりク
ラウンを含む上層部分の食材を、第２自動載置機構によ
りヒールを含む下層部分の食材を、それぞれ載置するも
のとしてある。
【００１１】
【作用】この発明は次の作用を有する。 （Ａ）多種類のハンバーガを製造し得ることについて、 第１入力システムの入力用キーボードがオペレータ等に
より操作されると、注文のあった品目が注文表示部に表
示されると共に、注文品目にしたがって第１自動載置機
構が所定の動作を開始し、ハンバーガーの下層部となる
ヒール（又は、上層部となる反転状態にあるクラウン）
を含む食材が食材載置ライン搬送装置上に載置される。
より操作されると、注文のあった品目が注文表示部に表
示されると共に、注文品目にしたがって第１自動載置機
構が所定の動作を開始し、ハンバーガーの下層部となる
ヒール（又は、上層部となる反転状態にあるクラウン）
を含む食材が食材載置ライン搬送装置上に載置される。
【００１２】次に、第１自動載置機構による載置作業が
完了したハンバーガーの半完成品上に、オペレータによ
って、注文表示部に表示された注文品目にしたがって必
要な食材が所定の順序で載置される。
完了したハンバーガーの半完成品上に、オペレータによ
って、注文表示部に表示された注文品目にしたがって必
要な食材が所定の順序で載置される。
【００１３】ここで、手動よる載置作業が完了し、オペ
レータにより第２入力システムの入力用キーボードが操
作されると、入力操作された品目と対応する注文表示ボ
ードの表示が非表示状態になると共に、入力操作された
品目にしたがって第２自動機構が所定の動作を開始して
ハンバーガーの上層部となるクラウン（又は下層部とな
る反転状態にあるヒール）を含む食材が食材載置ライン
搬送装置上で載置され、注文されたハンバーガーが完成
することになる。
レータにより第２入力システムの入力用キーボードが操
作されると、入力操作された品目と対応する注文表示ボ
ードの表示が非表示状態になると共に、入力操作された
品目にしたがって第２自動機構が所定の動作を開始して
ハンバーガーの上層部となるクラウン（又は下層部とな
る反転状態にあるヒール）を含む食材が食材載置ライン
搬送装置上で載置され、注文されたハンバーガーが完成
することになる。
【００１４】このハンバーガー調理システムを利用すれ
ば例えば以下に示すようにして各種ハンバーガーが製造
し得る。 テリヤキバーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒール→液状・練状調味料（テリヤキソース）→パティ
の順序で載置される。
ば例えば以下に示すようにして各種ハンバーガーが製造
し得る。 テリヤキバーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒール→液状・練状調味料（テリヤキソース）→パティ
の順序で載置される。
【００１５】オペレータによる手作業 液状・練状調味料（テリヤキソース）→野菜（レタス）
の順序で載置される。
の順序で載置される。
【００１６】第２自動載置機構の動作 液状・練状調味料（マヨネーズ）→クラウンの順序で載
置される。 揚げ物バーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒールが載置される。
置される。 揚げ物バーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒールが載置される。
【００１７】オペレータによる手作業 揚げ物並びに必要に応じて他の食材が載置される。
【００１８】第２自動載置機構の動作 液状・練状調味料（ソース、タルタルソース）→クラウ
ンの順序で載置される。 基本的なハンバーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒール→パティの順序で載置される。
ンの順序で載置される。 基本的なハンバーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒール→パティの順序で載置される。
【００１９】オペレータによる手作業 オニオン→ピクスルの順序で載置される。
【００２０】第２自動載置機構の動作 液状・練状調味料（バーガーソース、マスタード）→ク
ラウンの順序で載 置される。 チーズバーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒール→パティの順序で載置される。
ラウンの順序で載 置される。 チーズバーガーの場合第１自動載置機構の動作 ヒール→パティの順序で載置される。
【００２１】オペレータによる手作業 オニオン→ピクルス→チーズの順序で載置される。
【００２２】第２自動載置機構の動作 液状・練状調味料（バーガーソース、マスタード）→ク
ラウンの順序で載 置される。
ラウンの順序で載 置される。
【００２３】尚、載置順序は以下の述べたものと逆にす
ることができ、この場合、反転状態にしたクラウン上に
順次食材が載置されていく。 （Ｂ）従来の比較的小さな厨房に導入し得ることについ
て 上記（Ａ）に記載したように、一つのラインで多種類の
ハンバーガーを製造することができるので装置自体をコ
ンパクトなものとすることができ、その結果、従来の比
較的小さな厨房に導入できる装置を提供することが可能
となる。 （Ｃ）生産性を向上させ得ることについて 注文のあったハンバーガーは上記（Ａ）に示した如く、
第１自動載置機構の動作→オペレータによる手作業→第
２自動載置機構の動作という順序で完成せしめられてい
く。この際、後に注文のあった品目が前に注文のあった
品目よりも先に手作業が完了してしまう場合が発生（例
えば、前の注文品目が揚げ物バーガーであり揚げ物がで
きるまでの多くの待ち時間が存在したとき等）するが、
このハンバーガー調理システムでは、第２自動載置機構
の動作は第１自動載置機構の動作と関連なく第２入力シ
ステムへの入力操作によりなされるものとしてあるか
ら、先に手作業が完了してしまった後の注文品目を前の
注文品目のものよりも先に第２自動載置機構側へフロー
アウトすることができることになる。
ることができ、この場合、反転状態にしたクラウン上に
順次食材が載置されていく。 （Ｂ）従来の比較的小さな厨房に導入し得ることについ
て 上記（Ａ）に記載したように、一つのラインで多種類の
ハンバーガーを製造することができるので装置自体をコ
ンパクトなものとすることができ、その結果、従来の比
較的小さな厨房に導入できる装置を提供することが可能
となる。 （Ｃ）生産性を向上させ得ることについて 注文のあったハンバーガーは上記（Ａ）に示した如く、
第１自動載置機構の動作→オペレータによる手作業→第
２自動載置機構の動作という順序で完成せしめられてい
く。この際、後に注文のあった品目が前に注文のあった
品目よりも先に手作業が完了してしまう場合が発生（例
えば、前の注文品目が揚げ物バーガーであり揚げ物がで
きるまでの多くの待ち時間が存在したとき等）するが、
このハンバーガー調理システムでは、第２自動載置機構
の動作は第１自動載置機構の動作と関連なく第２入力シ
ステムへの入力操作によりなされるものとしてあるか
ら、先に手作業が完了してしまった後の注文品目を前の
注文品目のものよりも先に第２自動載置機構側へフロー
アウトすることができることになる。
【００２４】つまり、上記したように待ち時間の影響を
受けることなく次々とハンバーガーを製造できることと
なり、その結果、生産性を向上させることができる。
受けることなく次々とハンバーガーを製造できることと
なり、その結果、生産性を向上させることができる。
【００２５】
【実施例】以下、この出願の発明の構成を実施例として
示した図面に従って説明する。 〔実施例１〕このハンバーガー調理装置は、基本的に
は、パティ調理システム、バンズ焼上げシステム、ハン
バーガーアッセンブリングシステム、包装（ラッピン
グ）システムとから構成されている。
示した図面に従って説明する。 〔実施例１〕このハンバーガー調理装置は、基本的に
は、パティ調理システム、バンズ焼上げシステム、ハン
バーガーアッセンブリングシステム、包装（ラッピン
グ）システムとから構成されている。
【００２６】以下に各システムについて説明する。《パティ調理システム》 パティは図３パティ冷凍庫１の
中に、昇降ユニット１０に支えられた状態で複数個段積
保管されている。注文指令により同図に示す如く、前記
昇降ユニット１０が該パティ冷凍庫１から段積されてい
る最下段のパティＰのみが出る位置まで下降する。
中に、昇降ユニット１０に支えられた状態で複数個段積
保管されている。注文指令により同図に示す如く、前記
昇降ユニット１０が該パティ冷凍庫１から段積されてい
る最下段のパティＰのみが出る位置まで下降する。
【００２７】次に図３に示すようにプッシャー１１によ
り前記昇降ユニット１０上の冷凍庫１からはみ出した状
態の最下段パティＰがガイド１２を滑って冷凍パティ姿
勢変換ボックス１３の中へ挿入される。該冷凍パティ姿
勢変換ボックス１３はロータリアクチュエータ１４によ
り９０°揺動して、中に入っている冷凍パティＰをガイ
ド１５を通してヒーティングユニットＨＵの中に落とし
込む。
り前記昇降ユニット１０上の冷凍庫１からはみ出した状
態の最下段パティＰがガイド１２を滑って冷凍パティ姿
勢変換ボックス１３の中へ挿入される。該冷凍パティ姿
勢変換ボックス１３はロータリアクチュエータ１４によ
り９０°揺動して、中に入っている冷凍パティＰをガイ
ド１５を通してヒーティングユニットＨＵの中に落とし
込む。
【００２８】該ヒーティングユニットＨＵにはストッパ
が組み込まれており、図３に示すように、ガイド１５を
通って落下してくる冷凍パティＰを該ストッパにより受
け止め、冷凍パティＰを該ヒーティングユニットＨＵ内
の最適位置にポジショニングできるようになっている。
そして、該ヒーティングユニットＨＵにおいて一対の対
面するセラミックヒーター１６で狭圧加熱方式で冷凍パ
ティの加熱調理が終了すると、該ヒーティングユニット
ＨＵはロータリアクチュエータ１７により９０°回転し
てパティプッシュアウトポジションに遂行する。
が組み込まれており、図３に示すように、ガイド１５を
通って落下してくる冷凍パティＰを該ストッパにより受
け止め、冷凍パティＰを該ヒーティングユニットＨＵ内
の最適位置にポジショニングできるようになっている。
そして、該ヒーティングユニットＨＵにおいて一対の対
面するセラミックヒーター１６で狭圧加熱方式で冷凍パ
ティの加熱調理が終了すると、該ヒーティングユニット
ＨＵはロータリアクチュエータ１７により９０°回転し
てパティプッシュアウトポジションに遂行する。
【００２９】次に該ヒーティングユニットＨＵ内のスト
ッパが解除された後、プッシャー１８にて該ヒーティン
グユニットＨＵ内の調理済みパティＰを図１や図３に示
すピッキングポジションＰ２Ａにプッシュアウトする。
本実施例ではここまでの一連の機構を２系統有している
ので、もう一方の系統で処理されたパティはＰ２Ｂポジ
ションにプッシュアウトされる。《バンズ焼上げシステム》 バンズは図２や図３に示すよ
うにハンバーガーを形成する下側バンズ（以下、ヒール
Ｈと呼ぶ）と上側バンズ（以下、クラウンＣと呼ぶ）の
１組単位でバンズマガジン２０内に複数個収納され、数
本の該マガジン（本実施例では８本）がバンズストッカ
２内のバンズマガジンロータリーユニット２１上にセッ
トされている。該バンズストッカ天板には同図に示す如
く１個のバンズ取出し口２２が設けられており、その直
下に１本のバンズマガジン２０がポジショニングされる
ように前記ロータリユニット２１の回転ピッチが制御さ
れている。
ッパが解除された後、プッシャー１８にて該ヒーティン
グユニットＨＵ内の調理済みパティＰを図１や図３に示
すピッキングポジションＰ２Ａにプッシュアウトする。
本実施例ではここまでの一連の機構を２系統有している
ので、もう一方の系統で処理されたパティはＰ２Ｂポジ
ションにプッシュアウトされる。《バンズ焼上げシステム》 バンズは図２や図３に示すよ
うにハンバーガーを形成する下側バンズ（以下、ヒール
Ｈと呼ぶ）と上側バンズ（以下、クラウンＣと呼ぶ）の
１組単位でバンズマガジン２０内に複数個収納され、数
本の該マガジン（本実施例では８本）がバンズストッカ
２内のバンズマガジンロータリーユニット２１上にセッ
トされている。該バンズストッカ天板には同図に示す如
く１個のバンズ取出し口２２が設けられており、その直
下に１本のバンズマガジン２０がポジショニングされる
ように前記ロータリユニット２１の回転ピッチが制御さ
れている。
【００３０】そして、注文指令により、図２の二点鎖線
状態から実線状態に変化すべく、バンズの取出し口２２
が塞板２３がロータリアクチュエータ２４により９０°
回転して、該取出し口２２が開口状態になる。尚、通常
は該塞板２３により該取出し口２２は、該バンズストッ
カ２内の湿度コントロールに支障がないように閉じた状
態にある。
状態から実線状態に変化すべく、バンズの取出し口２２
が塞板２３がロータリアクチュエータ２４により９０°
回転して、該取出し口２２が開口状態になる。尚、通常
は該塞板２３により該取出し口２２は、該バンズストッ
カ２内の湿度コントロールに支障がないように閉じた状
態にある。
【００３１】次に図３に示すようなリフトアップユニッ
トＬＵによりリフティングアーム２５がバンズマガジン
２０内の最上部の１組のバンズ（ヒールＨ＆クラウン
Ｃ）が該バンズストッカ２から出るまで上昇させる。
又、該リフトアップユニットＬＵの作動は１組のバンズ
が所定のポジションまで該バンズストッカ２から出たこ
とをセンサー（図示せず）が検知することにより停止す
る。尚、取出し口２２直下のバンズマガジン２０が空の
時には該ロータリユニット２１が１ピッチ回転して次の
バンズマガジン２０が所定の位置にポジショニングされ
る。
トＬＵによりリフティングアーム２５がバンズマガジン
２０内の最上部の１組のバンズ（ヒールＨ＆クラウン
Ｃ）が該バンズストッカ２から出るまで上昇させる。
又、該リフトアップユニットＬＵの作動は１組のバンズ
が所定のポジションまで該バンズストッカ２から出たこ
とをセンサー（図示せず）が検知することにより停止す
る。尚、取出し口２２直下のバンズマガジン２０が空の
時には該ロータリユニット２１が１ピッチ回転して次の
バンズマガジン２０が所定の位置にポジショニングされ
る。
【００３２】次に、図３に示す如くバキューム昇降ユニ
ッＢＵによりバキュームヘッド２６がピックアップポジ
ションまで下降し、クラウンをピックアップし、該バキ
ュームヘッド２６を保持している旋回アーム２７をロー
タリアクチュエータ２８にて所定の角度旋回させること
により、クラウンＣを図１や図２に示すように所定のポ
ジションＣ１にプレーシングする。そして、クラウンＣ
のピック＆プレース動作終了の後、該バキュームヘッド
２６は原点（取出し口２２真上）に復帰し、ヒールＨの
ピック＆プレースを上記クラウンＣと同様の動作で遂行
してセットポジションであるＨ１にプレーシングする。
ッＢＵによりバキュームヘッド２６がピックアップポジ
ションまで下降し、クラウンをピックアップし、該バキ
ュームヘッド２６を保持している旋回アーム２７をロー
タリアクチュエータ２８にて所定の角度旋回させること
により、クラウンＣを図１や図２に示すように所定のポ
ジションＣ１にプレーシングする。そして、クラウンＣ
のピック＆プレース動作終了の後、該バキュームヘッド
２６は原点（取出し口２２真上）に復帰し、ヒールＨの
ピック＆プレースを上記クラウンＣと同様の動作で遂行
してセットポジションであるＨ１にプレーシングする。
【００３３】バンズストッカ２からピッキングされたク
ラウンＣは図１や図２に示すようにＣ１ポジションから
シフトアーム３０により焼上げベース３１上を滑ってク
ラウン焼上げポジションＣ２に送られる。尚、該シフト
アーム３０のＣ１ポジションからＣ２ポジションまでの
駆動は、図１に示す如く駆動ユニットＫＵにより遂行さ
れ、この駆動ユニットＫＵのシフトアーム３０で、Ｃ２
ポジションにおいてクラウン焼上げ用上下ヒータ３２，
３３によりクラウンＣの焼上げ終了後、焼上がったクラ
ウンをＣ２ポジションからＣ３ポジションまでの移送を
も併せて遂行するように該駆動ユニットＫＵの作動シー
ケンスが組み込まれている。該シフトアーム３０がＣ３
ポジションからＣ１ポジションへと原点復帰する動作に
おいて、Ｃ１ポジションにプレーシングされている次の
クラウンＣに該シフトアームが干渉しないようにするた
め該復帰動作を遂行する前にロータリアクチュエータ３
４によってＣ１ポジションによるクラウンＣに干渉しな
い十分な位置まで該シフトアーム３０は１８０°旋回し
て原点復帰するようになっている。
ラウンＣは図１や図２に示すようにＣ１ポジションから
シフトアーム３０により焼上げベース３１上を滑ってク
ラウン焼上げポジションＣ２に送られる。尚、該シフト
アーム３０のＣ１ポジションからＣ２ポジションまでの
駆動は、図１に示す如く駆動ユニットＫＵにより遂行さ
れ、この駆動ユニットＫＵのシフトアーム３０で、Ｃ２
ポジションにおいてクラウン焼上げ用上下ヒータ３２，
３３によりクラウンＣの焼上げ終了後、焼上がったクラ
ウンをＣ２ポジションからＣ３ポジションまでの移送を
も併せて遂行するように該駆動ユニットＫＵの作動シー
ケンスが組み込まれている。該シフトアーム３０がＣ３
ポジションからＣ１ポジションへと原点復帰する動作に
おいて、Ｃ１ポジションにプレーシングされている次の
クラウンＣに該シフトアームが干渉しないようにするた
め該復帰動作を遂行する前にロータリアクチュエータ３
４によってＣ１ポジションによるクラウンＣに干渉しな
い十分な位置まで該シフトアーム３０は１８０°旋回し
て原点復帰するようになっている。
【００３４】シフトアーム３０によりＣ３ポジションま
で移送された焼上がったクラウンＣは、図１や図２に示
すクラウン搬送コンベアＣＣにてＣ３ポジションからハ
ンバーガーアッセンブリラインへのピック＆プレースさ
れる待機ポジションであるＣ６ポジションまで搬送され
る。この時、Ｃ６ポジションにおけるクラウンＣのポジ
ショニングはストッパ４０で遂行される。尚、Ｃ６ポジ
ションに待機中のクラウンが存在するときは、搬送中の
クラウンＣは前の待機中のクラウンＣに接触した状態で
該搬送コンベア上ＣＣに次々と溜まるようになっている
（以下、このような状態をアキュームレートされると呼
ぶ）。本実施例においては最大アキュームレート個数は
４個の能力を有する。
で移送された焼上がったクラウンＣは、図１や図２に示
すクラウン搬送コンベアＣＣにてＣ３ポジションからハ
ンバーガーアッセンブリラインへのピック＆プレースさ
れる待機ポジションであるＣ６ポジションまで搬送され
る。この時、Ｃ６ポジションにおけるクラウンＣのポジ
ショニングはストッパ４０で遂行される。尚、Ｃ６ポジ
ションに待機中のクラウンが存在するときは、搬送中の
クラウンＣは前の待機中のクラウンＣに接触した状態で
該搬送コンベア上ＣＣに次々と溜まるようになっている
（以下、このような状態をアキュームレートされると呼
ぶ）。本実施例においては最大アキュームレート個数は
４個の能力を有する。
【００３５】一方、Ｈ１ポジションにプレーシングされ
たヒールＨは、図２に示したヒール搬送コンベアＨＣに
よりＨ２’ポジションまで移送され、クラウンＣの移動
用の駆動ユニットＫＵと同様構成の駆動ユニット、シフ
トアーム（シフトアーム７０のみ図示する）にてＨ２’
ポジションからハンバーガーアッセンブリラインへのヒ
ールセットポジションであるＨ３ポジションまで移送さ
れる。
たヒールＨは、図２に示したヒール搬送コンベアＨＣに
よりＨ２’ポジションまで移送され、クラウンＣの移動
用の駆動ユニットＫＵと同様構成の駆動ユニット、シフ
トアーム（シフトアーム７０のみ図示する）にてＨ２’
ポジションからハンバーガーアッセンブリラインへのヒ
ールセットポジションであるＨ３ポジションまで移送さ
れる。
【００３６】尚、ヒールＨの場合、クラウンＣと異な
り、ピック＆プレース機構ＰＰにて該アッンブリライン
のパレットＰＬ内にセットされるのではなく、本実施例
では次のような方法を採用している。
り、ピック＆プレース機構ＰＰにて該アッンブリライン
のパレットＰＬ内にセットされるのではなく、本実施例
では次のような方法を採用している。
【００３７】すなわち、図１や図５に示す如くヒールシ
フトテーブル７１のＨ３ポジション該当部にはヒール落
下孔７９が設けてあり、該テーブル７１上をシフトされ
てきたヒールはＨ３ポジションに到達すると同時に該落
下孔７９を通ってアッセンブリラインコンべアＡＬＣ上
で該落下孔７９直下にポジショニングされているパレッ
トＰＬ内に落下するようになっている。尚、ヒールＨの
焼上げはクラウンの場合と同様に、Ｈ２ポジションでヒ
ール焼上げ用上下ヒータ７２，７３にて遂行されるが、
クラウンＣの場合と異なり、焼上ったヒールＨはアキュ
ームレートされることなくＨ３ポジションにてハンバー
ガーのアッセンブリラインコンベアＡＬＣへセッティン
グされていく。《ハンバーガーアッセンブリングシステム》 〔アッセングリングシステムの全体の構成〕このシステ
ムは、完成形態が相違する複数種の品目であるハンバー
ガーを、後述する第１自動載置機構の動作、オペレータ
の手作業、第２自動載置機構の動作によってアッセンブ
リラインコンベアＡＬＣ上で各種必須食材を積重ねるよ
うにして完成させるようにするものであり、制御手段
（図示せず）と、複数種の注文品目（注文されたハンバ
ーガー）を表示し得る注文表示部ＩＤと、注文のあった
品目を注文表示部ＩＤに表示すると共に当該注文品目に
したがって第１自動載置機構を作動状態ならしめる出力
を前記制御手段から出させる第１入力システムと、前記
オペレータＯＰの入力操作により注文表示部ＩＤの前記
表示を非表示状態にすると共に第１自動載置機構の動作
と関連なく第２自動載置機構を作動状態ならしめる出力
を前記制御手段から出させる第２入力システムとを具備
するものである。
フトテーブル７１のＨ３ポジション該当部にはヒール落
下孔７９が設けてあり、該テーブル７１上をシフトされ
てきたヒールはＨ３ポジションに到達すると同時に該落
下孔７９を通ってアッセンブリラインコンべアＡＬＣ上
で該落下孔７９直下にポジショニングされているパレッ
トＰＬ内に落下するようになっている。尚、ヒールＨの
焼上げはクラウンの場合と同様に、Ｈ２ポジションでヒ
ール焼上げ用上下ヒータ７２，７３にて遂行されるが、
クラウンＣの場合と異なり、焼上ったヒールＨはアキュ
ームレートされることなくＨ３ポジションにてハンバー
ガーのアッセンブリラインコンベアＡＬＣへセッティン
グされていく。《ハンバーガーアッセンブリングシステム》 〔アッセングリングシステムの全体の構成〕このシステ
ムは、完成形態が相違する複数種の品目であるハンバー
ガーを、後述する第１自動載置機構の動作、オペレータ
の手作業、第２自動載置機構の動作によってアッセンブ
リラインコンベアＡＬＣ上で各種必須食材を積重ねるよ
うにして完成させるようにするものであり、制御手段
（図示せず）と、複数種の注文品目（注文されたハンバ
ーガー）を表示し得る注文表示部ＩＤと、注文のあった
品目を注文表示部ＩＤに表示すると共に当該注文品目に
したがって第１自動載置機構を作動状態ならしめる出力
を前記制御手段から出させる第１入力システムと、前記
オペレータＯＰの入力操作により注文表示部ＩＤの前記
表示を非表示状態にすると共に第１自動載置機構の動作
と関連なく第２自動載置機構を作動状態ならしめる出力
を前記制御手段から出させる第２入力システムとを具備
するものである。
【００３８】なお、ハンバーガーのアッセンブリング
は、パレットＰＬがヒールＨのセットポジションである
Ｈ３ポジションからクラウンＣのセットポジションであ
るＣ７ポジションまでアッセンブリラインコンベアＡＬ
Ｃにより搬送される過程において、後述する各ポジショ
ンで各種のハンバーガー構成食材が載置されることによ
り遂行される（図１参照）。
は、パレットＰＬがヒールＨのセットポジションである
Ｈ３ポジションからクラウンＣのセットポジションであ
るＣ７ポジションまでアッセンブリラインコンベアＡＬ
Ｃにより搬送される過程において、後述する各ポジショ
ンで各種のハンバーガー構成食材が載置されることによ
り遂行される（図１参照）。
【００３９】上記アッセンブリラインコンベアＡＬＣ上
には、図１に示すように、パレットＰＬが不特定数個載
っおり、又、前記パレットＰＬコンベアは一定速度にて
同一平面上を略Ｌ字状に連続移動せしめられている。 〔第１入力システム、第２入力システム及び注文表示部
ＩＤについて〕この実施例では、図６や図７に示すよう
に、上記した注文表示部ＩＤに、第１入力システムの入
力用キーＫ１及び第２入力システムの入力用キーＫ２を
組み込むようにして形成（以下、入力・表示ボードＫＩ
Ｂという）してあり、オペレータＯＰ自身が第１入力及
び第２入力の操作を行うものとしてある。
には、図１に示すように、パレットＰＬが不特定数個載
っおり、又、前記パレットＰＬコンベアは一定速度にて
同一平面上を略Ｌ字状に連続移動せしめられている。 〔第１入力システム、第２入力システム及び注文表示部
ＩＤについて〕この実施例では、図６や図７に示すよう
に、上記した注文表示部ＩＤに、第１入力システムの入
力用キーＫ１及び第２入力システムの入力用キーＫ２を
組み込むようにして形成（以下、入力・表示ボードＫＩ
Ｂという）してあり、オペレータＯＰ自身が第１入力及
び第２入力の操作を行うものとしてある。
【００４０】注文表示部ＩＤは、図６や図７に示すよう
に、商品名表示部１１０、一群の注文をした客をそれぞ
れ段別に区分表示するための区分表示プレート１１１、
注文された商品の個数を表示する個数表示部１１２とか
ら構成されており、前記個数表示部１１２は７セグメン
トＬＥＤにより（１〜９）を表示できるようにしてあ
る。尚、同図に示すように、商品名表示部１１０にはバ
ーガー、チーズ、テリヤキ、ベーコン、フィッシュ、チ
キン等の表示がされているが、これらの表示は入力操作
により別商品名に変更できるようにしてある。
に、商品名表示部１１０、一群の注文をした客をそれぞ
れ段別に区分表示するための区分表示プレート１１１、
注文された商品の個数を表示する個数表示部１１２とか
ら構成されており、前記個数表示部１１２は７セグメン
トＬＥＤにより（１〜９）を表示できるようにしてあ
る。尚、同図に示すように、商品名表示部１１０にはバ
ーガー、チーズ、テリヤキ、ベーコン、フィッシュ、チ
キン等の表示がされているが、これらの表示は入力操作
により別商品名に変更できるようにしてある。
【００４１】入力用キーＫ１は、図６や図７に示すよう
に、１２個のキーから成る商品対応スイッチ部１２０
と、９個のキーから成る個数対応スイッチ部１２１と、
前記個数対応スイッチ部１２１の近傍に設けられた確定
スイッチ１２２及びキャンセルスイッチ１２３と、前記
個数対応スイッチ部１２１により入力された数が表示さ
れる確認表示部１２４とから構成されている。
に、１２個のキーから成る商品対応スイッチ部１２０
と、９個のキーから成る個数対応スイッチ部１２１と、
前記個数対応スイッチ部１２１の近傍に設けられた確定
スイッチ１２２及びキャンセルスイッチ１２３と、前記
個数対応スイッチ部１２１により入力された数が表示さ
れる確認表示部１２４とから構成されている。
【００４２】ここで、入力用キーＫ１と注文表示部ＩＤ
との関係について、フィッシュバーガーが３個、チーズ
バーガーが４個注文された場合を想定して説明する。 先ず、「フィッシュ」と表示された商品対応スイッチ
部１２０、続いてトップ面に「３」と刻印された個数対
応スイッチ部１２１を押す。すると、区分表示プレート
１１１の「１」の段であり且つ商品名表示部１１０の
「フィッシュ」と表示された列である個数表示部１１２
に「３」と表示される。即ち、注文表示部ＩＤにフィッ
シュバーガー３個が点灯表示される。同様に「チーズ」
と表示された商品対応スイッチ部１２０を押し、続いて
トップ面に「４」と刻印された個数対応スイッチ部１２
１を押す。すると、区分表示プレート１１１の「１」の
段であり且つ商品名表示部１１０の「チーズ」と表示さ
れた列である個数表示部１１２に「４」と点灯表示され
る。即ち、注文表示部ＩＤにチーズバーガー４個が表示
される。
との関係について、フィッシュバーガーが３個、チーズ
バーガーが４個注文された場合を想定して説明する。 先ず、「フィッシュ」と表示された商品対応スイッチ
部１２０、続いてトップ面に「３」と刻印された個数対
応スイッチ部１２１を押す。すると、区分表示プレート
１１１の「１」の段であり且つ商品名表示部１１０の
「フィッシュ」と表示された列である個数表示部１１２
に「３」と表示される。即ち、注文表示部ＩＤにフィッ
シュバーガー３個が点灯表示される。同様に「チーズ」
と表示された商品対応スイッチ部１２０を押し、続いて
トップ面に「４」と刻印された個数対応スイッチ部１２
１を押す。すると、区分表示プレート１１１の「１」の
段であり且つ商品名表示部１１０の「チーズ」と表示さ
れた列である個数表示部１１２に「４」と点灯表示され
る。即ち、注文表示部ＩＤにチーズバーガー４個が表示
される。
【００４３】なお、個数対応スイッチ部１２１を押した
場合には押されたキーの個数は確認表示部１２４により
確認でき、オペレータＯＰは入力用キーＫ１から離れた
注文表示部ＩＤを見ながら入力操作を行わなくてもよい
ことになる。
場合には押されたキーの個数は確認表示部１２４により
確認でき、オペレータＯＰは入力用キーＫ１から離れた
注文表示部ＩＤを見ながら入力操作を行わなくてもよい
ことになる。
【００４４】ここで、注文表示部ＩＤに表示されたもの
が正しければ確定スイッチ１２２を押して確定させ、誤
りであればキャンセルスイッチ１２３を押して表示解
除、即ちキャンセルする。キャンセルした場合には、も
う一度入力操作をしなおす。
が正しければ確定スイッチ１２２を押して確定させ、誤
りであればキャンセルスイッチ１２３を押して表示解
除、即ちキャンセルする。キャンセルした場合には、も
う一度入力操作をしなおす。
【００４５】このように、注文品目が注文表示部ＩＤに
表示され、確定スイッチ１２２が押されると、後に詳述
する第１自動載置機構及びその関連機器がフィッシュバ
ーガー３個、チーズバーガー４個の順序〔（フィッシュ
バーガー）→（フィッシュバーガー）→（フィッシュバ
ーガー）→（チーズバーガー）→（チーズバーガー）→
（チーズバーガー）→（チーズバーガー）〕で下層の食
材を載置すべく駆動を開始する。 入力用キーＫ２は、
図６や図７に示すように、１２個のキーから成る商品対
応スイッチ部１３０と、９個のキーから成る個数対応ス
イッチ部１３１と、前記個数対応スイッチ部１３１の近
傍に設けられた確定スイッチ１３２及びキャンセルスイ
ッチ１３３と、前記個数対応スイッチ部１３１により入
力された数が表示される確認表示部１３４とから構成さ
れており、それらの配置は上記した入力用キーＫ１と同
様としてある。
表示され、確定スイッチ１２２が押されると、後に詳述
する第１自動載置機構及びその関連機器がフィッシュバ
ーガー３個、チーズバーガー４個の順序〔（フィッシュ
バーガー）→（フィッシュバーガー）→（フィッシュバ
ーガー）→（チーズバーガー）→（チーズバーガー）→
（チーズバーガー）→（チーズバーガー）〕で下層の食
材を載置すべく駆動を開始する。 入力用キーＫ２は、
図６や図７に示すように、１２個のキーから成る商品対
応スイッチ部１３０と、９個のキーから成る個数対応ス
イッチ部１３１と、前記個数対応スイッチ部１３１の近
傍に設けられた確定スイッチ１３２及びキャンセルスイ
ッチ１３３と、前記個数対応スイッチ部１３１により入
力された数が表示される確認表示部１３４とから構成さ
れており、それらの配置は上記した入力用キーＫ１と同
様としてある。
【００４６】ここで、オペレータＯＰによりチーズバー
ガーへの食材載置作業が完了した時点で、フィッシュバ
ーガーに使用する揚げ物完成に待ち時間が発生したこと
を想定した場合について、入力用キーＫ２と注文表示部
ＩＤとの関係を考慮しながら説明する。 先ず、４個のチーズバーガーの半完成品をフィッシュ
バーガーよりも前側に位置変えし、その後、「チーズ」
と表示された商品対応スイッチ部１３０を押し、続いて
トップ面に「４」と刻印された個数対応スイッチ部１３
１を押す。このとき、確認表示部１３４には「４」が表
示されている。オペレータＯＰは確認表示部１３４を確
認し、正しければ確定スイッチ１３２を押し、誤りであ
ればキャンセルスイッチ１３３を押して入力操作をしな
おす。 確定スイッチ１３２が押された場合、区分表示プレー
ト１１１の「１」の段であり且つ商品名表示部１１０の
「チーズ」と表示された列である個数表示部１１２の
「４」の表示が消灯状態となると共に後に詳述する第２
自動載置機構及びその関連機器がチーズバーガー４個の
上層の食材を載置すべく駆動を開始する。その後、揚
げ物が出来上がるとこの揚げ物はオペレータＯＰにより
載置される。そして、「フィッシュ」と表示された商品
対応スイッチ部１３０を押し、続いてトップ面に「３」
と刻印された個数対応スイッチ部１３１を押す。このと
き、確認表示部１３４には「３」が表示されている。オ
ペレータＯＰは確認表示部１３４を確認し、正しければ
確定スイッチ１３２を押し、誤りであればキャンセルス
イッチ１２３を押して入力操作をしなおす。 確定スイッチ１３２に押された場合、区分表示プレー
ト１１１の「１」の段であり且つ商品名表示部１１０の
「フィッシュ」と表示された列である個数表示部１１２
の「３」の表示が消灯状態となると共に第２自動載置機
構及びその関連機器がフィッシュバーガー３個の上層の
食材を載置すべく駆動を開始する。
ガーへの食材載置作業が完了した時点で、フィッシュバ
ーガーに使用する揚げ物完成に待ち時間が発生したこと
を想定した場合について、入力用キーＫ２と注文表示部
ＩＤとの関係を考慮しながら説明する。 先ず、４個のチーズバーガーの半完成品をフィッシュ
バーガーよりも前側に位置変えし、その後、「チーズ」
と表示された商品対応スイッチ部１３０を押し、続いて
トップ面に「４」と刻印された個数対応スイッチ部１３
１を押す。このとき、確認表示部１３４には「４」が表
示されている。オペレータＯＰは確認表示部１３４を確
認し、正しければ確定スイッチ１３２を押し、誤りであ
ればキャンセルスイッチ１３３を押して入力操作をしな
おす。 確定スイッチ１３２が押された場合、区分表示プレー
ト１１１の「１」の段であり且つ商品名表示部１１０の
「チーズ」と表示された列である個数表示部１１２の
「４」の表示が消灯状態となると共に後に詳述する第２
自動載置機構及びその関連機器がチーズバーガー４個の
上層の食材を載置すべく駆動を開始する。その後、揚
げ物が出来上がるとこの揚げ物はオペレータＯＰにより
載置される。そして、「フィッシュ」と表示された商品
対応スイッチ部１３０を押し、続いてトップ面に「３」
と刻印された個数対応スイッチ部１３１を押す。このと
き、確認表示部１３４には「３」が表示されている。オ
ペレータＯＰは確認表示部１３４を確認し、正しければ
確定スイッチ１３２を押し、誤りであればキャンセルス
イッチ１２３を押して入力操作をしなおす。 確定スイッチ１３２に押された場合、区分表示プレー
ト１１１の「１」の段であり且つ商品名表示部１１０の
「フィッシュ」と表示された列である個数表示部１１２
の「３」の表示が消灯状態となると共に第２自動載置機
構及びその関連機器がフィッシュバーガー３個の上層の
食材を載置すべく駆動を開始する。
【００４７】このように、入力用キーＫ１，Ｋ２の操作
により、注文表示部ＩＤ並びに第１・２自動載置機構及
びその関連機器は制御手段を介して動作せしめられるこ
ととなる。 〔第１自動載置機構及びその関連機器について〕先ず、
ヒール焼上げ用上下ヒータ７２により焼上げられてＨ３
ポジションにてパレットＰＬ内にヒールＨがセットされ
るとポジショニングストッパ（以下、ストッパと呼ぶ）
５０が解除されて、該パレットＰＬはコンベアにより次
の載置ポジションＳ１に向かって移動する。パレットの
Ｓ１への到達をセンサ（図示せず）が検知すると同時に
ストッパ５１が作動してパレットＰＬをＳ１ポジション
にポジショニングする。
により、注文表示部ＩＤ並びに第１・２自動載置機構及
びその関連機器は制御手段を介して動作せしめられるこ
ととなる。 〔第１自動載置機構及びその関連機器について〕先ず、
ヒール焼上げ用上下ヒータ７２により焼上げられてＨ３
ポジションにてパレットＰＬ内にヒールＨがセットされ
るとポジショニングストッパ（以下、ストッパと呼ぶ）
５０が解除されて、該パレットＰＬはコンベアにより次
の載置ポジションＳ１に向かって移動する。パレットの
Ｓ１への到達をセンサ（図示せず）が検知すると同時に
ストッパ５１が作動してパレットＰＬをＳ１ポジション
にポジショニングする。
【００４８】Ｓ１でのパレットＰＬのポジショニングが
完了すると、図４に示すシフトアクチュエータ９７によ
り吐出ノズルマニホールド９０に組込まれているハンバ
ーガー商品アイテムに対応する液状・練状調味料（バー
ガーソース，テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソ
ース，ケチャップ，マスタード等）の吐出ノズル９１を
シフトアクチュエータ９７によりシフトガイド９２上を
摺動させて、前記パレットセンターまで移動させる。該
吐出ノズル９１の移動が完了すると、液状・練状調味料
用タンク９３にコネクタ９４により接続されているエア
チューブ９５を介して圧力エアーが前記液状・練状調味
料用タンク９３に注入され、エアー圧により前記液状・
練状調味料用タンク９３内に収容されている液状・練状
調味料が吐出チューブ９６→該吐出ノズル９１の径路で
パレットＰＬ内にセットされたヒールＨ上に載置され
る。
完了すると、図４に示すシフトアクチュエータ９７によ
り吐出ノズルマニホールド９０に組込まれているハンバ
ーガー商品アイテムに対応する液状・練状調味料（バー
ガーソース，テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソ
ース，ケチャップ，マスタード等）の吐出ノズル９１を
シフトアクチュエータ９７によりシフトガイド９２上を
摺動させて、前記パレットセンターまで移動させる。該
吐出ノズル９１の移動が完了すると、液状・練状調味料
用タンク９３にコネクタ９４により接続されているエア
チューブ９５を介して圧力エアーが前記液状・練状調味
料用タンク９３に注入され、エアー圧により前記液状・
練状調味料用タンク９３内に収容されている液状・練状
調味料が吐出チューブ９６→該吐出ノズル９１の径路で
パレットＰＬ内にセットされたヒールＨ上に載置され
る。
【００４９】尚、該吐出ノズル９１は一定圧力により開
閉する仕組みとなっており、該液状・練状調味料用タン
ク９３へのエア注入が一定時間経過後停止され、該空圧
ラインのエアを解放することにより吐出ノズル９１が閉
じて液状・練状調味料の載置が終了するシステムとなっ
ている。すなわち、本実施例では、液状・練状調味料の
吐出量制御は該液状・練状調味料用タンク９３への注入
エアー圧とエア注入時間を制御することにより液状・練
状調味料の種類に対応して自由に設定できるシステムと
している。
閉する仕組みとなっており、該液状・練状調味料用タン
ク９３へのエア注入が一定時間経過後停止され、該空圧
ラインのエアを解放することにより吐出ノズル９１が閉
じて液状・練状調味料の載置が終了するシステムとなっ
ている。すなわち、本実施例では、液状・練状調味料の
吐出量制御は該液状・練状調味料用タンク９３への注入
エアー圧とエア注入時間を制御することにより液状・練
状調味料の種類に対応して自由に設定できるシステムと
している。
【００５０】液状・練状調味料の載置が完了すると図１
に示すストッパ５１が解除されて、パレットＰＬはコン
ベアにより次の載置ポジションＰ３に向かって移動す
る。パレットのＰ３への到達をセンサが検知すると同時
にストッパ５２が作動してパレットＰＬをＰ３ポジショ
ンにポジショニングする。
に示すストッパ５１が解除されて、パレットＰＬはコン
ベアにより次の載置ポジションＰ３に向かって移動す
る。パレットのＰ３への到達をセンサが検知すると同時
にストッパ５２が作動してパレットＰＬをＰ３ポジショ
ンにポジショニングする。
【００５１】なお、商品アイテムによってはこのＳ１ポ
ジションでの液状・練状調味料の載置を必要としないケ
ースがあり、このケースにおいては、ＣＰＵが本ポジシ
ョンでのポジショニング機構を作動させないのでパレッ
トＰＬは本ポジションを通過して次のＰ３ポジションに
向かって流れて行く。
ジションでの液状・練状調味料の載置を必要としないケ
ースがあり、このケースにおいては、ＣＰＵが本ポジシ
ョンでのポジショニング機構を作動させないのでパレッ
トＰＬは本ポジションを通過して次のＰ３ポジションに
向かって流れて行く。
【００５２】Ｐ３でのパレットＰＬのポジショニングが
完了すると、パティ調理システムで調理されてＰ２Ａ又
はＰ２Ｂポジションで待機中のパティが、図２や図３に
示すように先端にスティングアップヘッド（パティＰを
つきさす針を有するヘッド）１０１を取付けたピック＆
プレース機構１０２，１０３，１０４，１０５，１０６
（１０２：昇降シリンダ，１０３：スプロケット，１０
４：ガイドレール，１０５：回転ワイヤ，１０６：駆動
モータ）によりピッキングされてＰ３ポジショニングさ
れているパレットＰ内のハンバーガーアッセンブリ（以
下、ヒールコンポーネントと呼ぶ）上に載置される。パ
ティの載置が完了すると図１に示すポジショニングスト
ッパ５２が解除されて、該パレットＰＬはコンベアによ
り次のＤポジションに向かって移動する。
完了すると、パティ調理システムで調理されてＰ２Ａ又
はＰ２Ｂポジションで待機中のパティが、図２や図３に
示すように先端にスティングアップヘッド（パティＰを
つきさす針を有するヘッド）１０１を取付けたピック＆
プレース機構１０２，１０３，１０４，１０５，１０６
（１０２：昇降シリンダ，１０３：スプロケット，１０
４：ガイドレール，１０５：回転ワイヤ，１０６：駆動
モータ）によりピッキングされてＰ３ポジショニングさ
れているパレットＰ内のハンバーガーアッセンブリ（以
下、ヒールコンポーネントと呼ぶ）上に載置される。パ
ティの載置が完了すると図１に示すポジショニングスト
ッパ５２が解除されて、該パレットＰＬはコンベアによ
り次のＤポジションに向かって移動する。
【００５３】尚、商品アイテムによってはＰ３ポジショ
ンでのパティ載置を必要としないケースがあり、このケ
ースにおいては、ＣＰＵが本ポジションでのポジショニ
ング機構を作動させないのでパレットは本ポジションを
通過して次のＤポジションに向かって流れて行く。 〔オペーレータが載置及びその他の作業をするセクショ
ンについて〕Ｄポジションでのポジショニングは他と異
なり、センサと連動してストッパが自動的に作動する仕
組みとなっていない。Ｄポジションでは、パレットＰＬ
は必ずストッパ５３で停止するようになっている。尚、
このＤポジションにおいてはパレットＰＬは複数個（４
〜６個）アキュムレートできるようになっており、該ス
トッパの解除は、上記したようにオペレータＯＰによる
第１入力システムへの入力操作によってのみ遂行され
る。
ンでのパティ載置を必要としないケースがあり、このケ
ースにおいては、ＣＰＵが本ポジションでのポジショニ
ング機構を作動させないのでパレットは本ポジションを
通過して次のＤポジションに向かって流れて行く。 〔オペーレータが載置及びその他の作業をするセクショ
ンについて〕Ｄポジションでのポジショニングは他と異
なり、センサと連動してストッパが自動的に作動する仕
組みとなっていない。Ｄポジションでは、パレットＰＬ
は必ずストッパ５３で停止するようになっている。尚、
このＤポジションにおいてはパレットＰＬは複数個（４
〜６個）アキュムレートできるようになっており、該ス
トッパの解除は、上記したようにオペレータＯＰによる
第１入力システムへの入力操作によってのみ遂行され
る。
【００５４】Ｄポジションでは流れてきた商品アイテム
に対して、具（以下、コンディメントと呼ぶ）あるいは
コロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、ポーション
と呼ぶ）が載置される。また、該ポジションでのヒール
コンポーネント上へのこれら載置作業はオペレータＯ
Ｐ、すなわち人手により遂行される。オペレータＯＰは
該ポジションに流れてきたパレットＰＬに対して載置対
象物の判断をする必要があるが、これは上記した入力・
表示ボードＫＩＢの注文表示部ＩＤの表示を見ることに
より判断できる。
に対して、具（以下、コンディメントと呼ぶ）あるいは
コロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、ポーション
と呼ぶ）が載置される。また、該ポジションでのヒール
コンポーネント上へのこれら載置作業はオペレータＯ
Ｐ、すなわち人手により遂行される。オペレータＯＰは
該ポジションに流れてきたパレットＰＬに対して載置対
象物の判断をする必要があるが、これは上記した入力・
表示ボードＫＩＢの注文表示部ＩＤの表示を見ることに
より判断できる。
【００５５】そして、オペレータＯＰが野菜や揚げ物等
の載置作業を済ませた商品に対応する入力用キーＫ２を
キー操作することで、ストッパ５３が解除されてパレッ
トＰＬは次のダミーポジションＤＡに向かって流れてい
くと同時に、連動して商品表示部ＩＤの対応する個数表
示部１１２が消灯する。尚、上記入力用キーＫ２のキー
操作により入力したバンバーガーの全てが、解除されて
いるストッパ５３部分を通過するとセンサーがその個数
を読み取り、前記ストッパ５３がアッセンブリラインコ
ンベアＡＬＣ上に自動復帰するようにしてある。 〔第２自動載置機構及びその関連機器について〕ダミー
ポジションＤＡでのパレットＰＬの停止はＳ１，Ｐ３ポ
ジションと同様の構成でありセンサとストッパ５４の連
動によって遂行される。
の載置作業を済ませた商品に対応する入力用キーＫ２を
キー操作することで、ストッパ５３が解除されてパレッ
トＰＬは次のダミーポジションＤＡに向かって流れてい
くと同時に、連動して商品表示部ＩＤの対応する個数表
示部１１２が消灯する。尚、上記入力用キーＫ２のキー
操作により入力したバンバーガーの全てが、解除されて
いるストッパ５３部分を通過するとセンサーがその個数
を読み取り、前記ストッパ５３がアッセンブリラインコ
ンベアＡＬＣ上に自動復帰するようにしてある。 〔第２自動載置機構及びその関連機器について〕ダミー
ポジションＤＡでのパレットＰＬの停止はＳ１，Ｐ３ポ
ジションと同様の構成でありセンサとストッパ５４の連
動によって遂行される。
【００５６】ダミーポジションＤＡにおいては、Ｄポジ
ションでのコンディメントの載置の後パティを載置する
形態の商品アイテムに対応するパティＰの載置ポジショ
ンであり、これら特殊のケース以外の商品の場合は、パ
レットＰＬは本ポジションを素通りしていく。次のＳ２
ポジションでのパレットＰＬの停止は前ポジションと同
様にセンサとストッパ５５の連動によって遂行される。
ションでのコンディメントの載置の後パティを載置する
形態の商品アイテムに対応するパティＰの載置ポジショ
ンであり、これら特殊のケース以外の商品の場合は、パ
レットＰＬは本ポジションを素通りしていく。次のＳ２
ポジションでのパレットＰＬの停止は前ポジションと同
様にセンサとストッパ５５の連動によって遂行される。
【００５７】Ｓ２ポジションにおいては、Ｄポジション
で載置されたコンディメント、又は、ポーションの上に
必要な液状・練状調味料が載置される。液状・練状調味
料の吐出システムはＳ１ポジションの場合と同様の吐出
機構により遂行される。又、Ｓ２ポジションでのソース
載置が完了すると図１に示すストッパ５５が解除され、
パレットＰＬは次のＣ７ポジションに向かって流れてい
き、センサとストッパ５６の連動によりＣ７ポジション
にポジショニングされる。
で載置されたコンディメント、又は、ポーションの上に
必要な液状・練状調味料が載置される。液状・練状調味
料の吐出システムはＳ１ポジションの場合と同様の吐出
機構により遂行される。又、Ｓ２ポジションでのソース
載置が完了すると図１に示すストッパ５５が解除され、
パレットＰＬは次のＣ７ポジションに向かって流れてい
き、センサとストッパ５６の連動によりＣ７ポジション
にポジショニングされる。
【００５８】Ｃ７ポジションにパレットＰＬがポジショ
ンニグされると、クラウン焼上げ機構にて焼上げられて
Ｃ６ポジションに待機しているクラウンＣが、図１や図
２に示す、先端にバキュームヘッド８０を取付けたピッ
ク＆プレース機構８１，８２，８３，８４，８５（８
１：昇降シリンダ，８２：スプロケット，８３：ガイド
レール，８４：回転ワイヤ，８５：駆動モータ）により
ピッキングされてＣ７にポジショニングされているパレ
ット内のヒールコンポーネント上に載置される。
ンニグされると、クラウン焼上げ機構にて焼上げられて
Ｃ６ポジションに待機しているクラウンＣが、図１や図
２に示す、先端にバキュームヘッド８０を取付けたピッ
ク＆プレース機構８１，８２，８３，８４，８５（８
１：昇降シリンダ，８２：スプロケット，８３：ガイド
レール，８４：回転ワイヤ，８５：駆動モータ）により
ピッキングされてＣ７にポジショニングされているパレ
ット内のヒールコンポーネント上に載置される。
【００５９】Ｃ７ポジションでのクラウンＣの載置が完
了すると図１に示すストッパ５６が解除されてパレット
ＰＬはコンベアの回転力により図１や図５に示す払い出
しガイド５７に沿ってＬＵポジションに送られる。この
ＬＵポジションにおいてパレットＰＬはシューター又は
別の搬送機構によりラッピングポジションに移送され、
人手によりパレットＰＬ内のハンバーガー完成品が取り
出されラッピングされた後、空パレットはパレット供給
ポジションＰＳにセットされ、パレットＰＬがアッセン
ブリラインへの投入待機の状態となる。《ラッピングシステム》 ラッピングシステムとしては例
えば、特願平４−３２０８２２号の実施例に開示したも
の（出願当初の明細書中
了すると図１に示すストッパ５６が解除されてパレット
ＰＬはコンベアの回転力により図１や図５に示す払い出
しガイド５７に沿ってＬＵポジションに送られる。この
ＬＵポジションにおいてパレットＰＬはシューター又は
別の搬送機構によりラッピングポジションに移送され、
人手によりパレットＰＬ内のハンバーガー完成品が取り
出されラッピングされた後、空パレットはパレット供給
ポジションＰＳにセットされ、パレットＰＬがアッセン
ブリラインへの投入待機の状態となる。《ラッピングシステム》 ラッピングシステムとしては例
えば、特願平４−３２０８２２号の実施例に開示したも
の（出願当初の明細書中
【００６０】に記載したシステム）が採用でき、上記し
たＬＵポジションの近傍に配置させている。《実際のシステム》 いままではアッセンブリラインコン
ベアＡＬＣ上に流れているパレットＰＬは１つだけと仮
定したフローシステムを述べた。このケースにおいて
は、パレットＰＬを次のポジションに移動させるのに
「該ポジションにおける載置プロセスが終了した」とい
う信号をＣＰＵが検知するだけでポジショニングストッ
パが解除されてパレットはコンベアにて次のポジション
に運ばれていくものであった。
たＬＵポジションの近傍に配置させている。《実際のシステム》 いままではアッセンブリラインコン
ベアＡＬＣ上に流れているパレットＰＬは１つだけと仮
定したフローシステムを述べた。このケースにおいて
は、パレットＰＬを次のポジションに移動させるのに
「該ポジションにおける載置プロセスが終了した」とい
う信号をＣＰＵが検知するだけでポジショニングストッ
パが解除されてパレットはコンベアにて次のポジション
に運ばれていくものであった。
【００６１】ところが、アッンブリラインコンベＡＬＣ
上を流れているパレットＰＬは複数個存在するのが一般
的であり、複数個の連続フローの場合、次のような条件
設定のもとにシステム構築を行う必要がある。 （条件） (1) アッセンブリラインコンベアＡＬＣ上のポジション
には載置プロセス待ち、又は載置プロセス進行中のパレ
ットＰＬが不特定ポジションに不特定数個存在してい
る。 (2) 各ポジションにおける載置時間は各々異なる。
上を流れているパレットＰＬは複数個存在するのが一般
的であり、複数個の連続フローの場合、次のような条件
設定のもとにシステム構築を行う必要がある。 （条件） (1) アッセンブリラインコンベアＡＬＣ上のポジション
には載置プロセス待ち、又は載置プロセス進行中のパレ
ットＰＬが不特定ポジションに不特定数個存在してい
る。 (2) 各ポジションにおける載置時間は各々異なる。
【００６２】この条件下では、パレットが次のポジショ
ンに運ばれるのに、単に「該ポジションの載置プロセス
が完了した」という信号を受けて、ポジショニングスト
ッパの解除を行うだけではシステムは成立しない。すな
わち、仮に次のポジションにおいて、載置プロセス中の
パレットが存在する時、該ポジションのパレットを次の
ポジションに送らない方が望ましい場合が生じる。従っ
て、複数個の連続フローの場合、パレット移送システム
の構築に当たっては、該ポジションでの載置プロセス完
了信号に加えて、次ポジションの”空き”の確認信号の
２つが成立（ＡＮＤ状態）して、ポジショニングストッ
パの解除が行われるシステムとしてる。
ンに運ばれるのに、単に「該ポジションの載置プロセス
が完了した」という信号を受けて、ポジショニングスト
ッパの解除を行うだけではシステムは成立しない。すな
わち、仮に次のポジションにおいて、載置プロセス中の
パレットが存在する時、該ポジションのパレットを次の
ポジションに送らない方が望ましい場合が生じる。従っ
て、複数個の連続フローの場合、パレット移送システム
の構築に当たっては、該ポジションでの載置プロセス完
了信号に加えて、次ポジションの”空き”の確認信号の
２つが成立（ＡＮＤ状態）して、ポジショニングストッ
パの解除が行われるシステムとしてる。
【００６３】尚、アッセンブリラインコンベアＡＬＣ内
へのパレットＰＬの補充は、「次ポジションであるＨ３
ポジションにパレットＰＬが存在しない」という信号に
より、ＰＳポジションに多数個段重ねされた状態から最
下段のパレットＰＬがプッシャー２００にてコンベアＡ
ＬＣ内であるＨ３ポジションにプッシュインされる。
へのパレットＰＬの補充は、「次ポジションであるＨ３
ポジションにパレットＰＬが存在しない」という信号に
より、ＰＳポジションに多数個段重ねされた状態から最
下段のパレットＰＬがプッシャー２００にてコンベアＡ
ＬＣ内であるＨ３ポジションにプッシュインされる。
【００６４】このように、コンベアＡＬＣ内の各パレッ
トＰＬは、各パレットのポジションでの載置プロセスの
終了信号と、次のポシションの”空き”信号の２つの信
号の確認により次々にコンベアライン内のポジション移
動を行っていく。
トＰＬは、各パレットのポジションでの載置プロセスの
終了信号と、次のポシションの”空き”信号の２つの信
号の確認により次々にコンベアライン内のポジション移
動を行っていく。
【００６５】又、バンズに関しては、注文入力数に応じ
て入力個数に達するまで連続的にバンズ焼き上げ機構
で、コンベアラインにおけるポジション確認と同様な該
機構内でのポジション確認を行いながら順次焼き上げら
れて、ヒールＨにおいてはＨ２ポジションからＨ３ポジ
ションに、又クラウンＣにおいてはＣ６ポジションから
Ｃ７ポジション載置される。
て入力個数に達するまで連続的にバンズ焼き上げ機構
で、コンベアラインにおけるポジション確認と同様な該
機構内でのポジション確認を行いながら順次焼き上げら
れて、ヒールＨにおいてはＨ２ポジションからＨ３ポジ
ションに、又クラウンＣにおいてはＣ６ポジションから
Ｃ７ポジション載置される。
【００６６】更に、クラウンＣに関しては、載置がヒー
ルＨに対してタイムラグが生じるので、焼き上げ後、載
置までの一定時間仮置きしておくようになっている。こ
の仮置き部をＣ１からＣ６としている。尚、焼き上げポ
ジションはＣ２からＣ５の任意のポジションでよい。
又、該仮置き部は焼き上がり後のクラウンＣの温度降下
を防止するためヒーターを組み込んだ保温機構を備えて
いる。
ルＨに対してタイムラグが生じるので、焼き上げ後、載
置までの一定時間仮置きしておくようになっている。こ
の仮置き部をＣ１からＣ６としている。尚、焼き上げポ
ジションはＣ２からＣ５の任意のポジションでよい。
又、該仮置き部は焼き上がり後のクラウンＣの温度降下
を防止するためヒーターを組み込んだ保温機構を備えて
いる。
【００６７】この実施例のハンバーガー調理装置では、
ハンバーガーアッセンブリングシステムを上記の如く構
成してあるから、多種類のハンバーガーを製造するこ
とができ、従来の比較的小さな厨房に導入でき、生
産性を向上させることができ、更には、前記を発展さ
せて省人化を実現できる。
ハンバーガーアッセンブリングシステムを上記の如く構
成してあるから、多種類のハンバーガーを製造するこ
とができ、従来の比較的小さな厨房に導入でき、生
産性を向上させることができ、更には、前記を発展さ
せて省人化を実現できる。
【００６８】ここで、従来のハンバーガーショップの厨
房で作業している作業員は、所謂ミートマン（パティ加
熱調理、コロッケ・フィッシュ・チキン等の揚げ物管理
をする人員）と、所謂ドレスマン（バンスの焼き上げ・
調味料や具等の載置作業をする人員）と、補助作業マン
（ポテトのフライ作業・ラッピング作業・その他各種準
備作業をする人員）の３人から成ることが多く、場合に
よっては補助作業マンの作業を他者が受け持つことによ
り２人としていることもある。
房で作業している作業員は、所謂ミートマン（パティ加
熱調理、コロッケ・フィッシュ・チキン等の揚げ物管理
をする人員）と、所謂ドレスマン（バンスの焼き上げ・
調味料や具等の載置作業をする人員）と、補助作業マン
（ポテトのフライ作業・ラッピング作業・その他各種準
備作業をする人員）の３人から成ることが多く、場合に
よっては補助作業マンの作業を他者が受け持つことによ
り２人としていることもある。
【００６９】以下に、上記システムを採用した調理装置
を使用した場合には省人化が可能となることについて説
明する。
を使用した場合には省人化が可能となることについて説
明する。
【００７０】この装置では、アッセンブリラインコンベ
アＡＬＣのＤポジションのストッパ５３は、オペレータ
ＯＰよる第２入力システムへの指令入力でのみ解除され
るようにしてあることから、オペレータＯＰがＤポジシ
ョンを離れた場合、前記Ｄポジションにはドレス作業待
ちのパレットＰＬがストッパ５３を起点にして次々にア
キュムレート（溜まる）されていく。
アＡＬＣのＤポジションのストッパ５３は、オペレータ
ＯＰよる第２入力システムへの指令入力でのみ解除され
るようにしてあることから、オペレータＯＰがＤポジシ
ョンを離れた場合、前記Ｄポジションにはドレス作業待
ちのパレットＰＬがストッパ５３を起点にして次々にア
キュムレート（溜まる）されていく。
【００７１】ここで、時間が経過してパレットＰＬが６
個溜まった状態になると、オペレータＯＰは前記Ｄポジ
ションに戻ってヒールＨ上への具等の載置作業を行うこ
ととなるが、この載置作業が完了すると、前記オペレー
タＯＰによりＤポジション近傍に設置されている入力・
表示ボードＫＩＢの入力キーＫ２のキー操作（Ｄポジシ
ョンで並んでいるパレットＰＬ上のハンバーガーの種類
と個数に該当するキー操作）される。すると、ストッパ
５３は解除されて具等の載置作業が完了したパレットＰ
Ｌは次のポジションに流れていき、オペレータＯＰが入
力した個数分が流れた時点でストッパ５３が自動復帰す
る。
個溜まった状態になると、オペレータＯＰは前記Ｄポジ
ションに戻ってヒールＨ上への具等の載置作業を行うこ
ととなるが、この載置作業が完了すると、前記オペレー
タＯＰによりＤポジション近傍に設置されている入力・
表示ボードＫＩＢの入力キーＫ２のキー操作（Ｄポジシ
ョンで並んでいるパレットＰＬ上のハンバーガーの種類
と個数に該当するキー操作）される。すると、ストッパ
５３は解除されて具等の載置作業が完了したパレットＰ
Ｌは次のポジションに流れていき、オペレータＯＰが入
力した個数分が流れた時点でストッパ５３が自動復帰す
る。
【００７２】尚、ワンバッチ分である６個のうち少なく
とも１個、載置がされるべき具等の準備ができていない
場合、既に述べたように、そのものはプレートＰＬご
と、図１に示すエスケープゾーンＥＺに手動で移動させ
るようにし、上記第２入力システムの入力用キーＫ１を
キー操作操作すればよい。
とも１個、載置がされるべき具等の準備ができていない
場合、既に述べたように、そのものはプレートＰＬご
と、図１に示すエスケープゾーンＥＺに手動で移動させ
るようにし、上記第２入力システムの入力用キーＫ１を
キー操作操作すればよい。
【００７３】この装置では上記のように、入力・表示ボ
ードＫＩＢの入力用キーＫ１のキー操作されたときか
ら、次のワンバッチ分となるパレットＰＬがアキュムレ
ートされるまでのまとまった時間、オペレータＯＰはＤ
ポジションを離れている時間に縛られることはないか
ら、オペレータＯＰが他の作業でＤポジションから離れ
た場所で他の作業、即ち、揚げ物管理・ポテトフライ作
業・その他各種準備作業ができる。つまり、このハンバ
ーガー調理装置では、パティ加熱調理は上記パティ調理
システムにより自動調理され、バンズはバンズ焼上げシ
ステムによって自動調理され、揚げ物管理・ポテトフラ
イ作業・各種準備作業は上記ドレスマンによって行え、
更に、ラッピング作業はラッピングシステムにより自動
的にできることから、オペレータＯＰは１人で済むこと
となり、二人もの省人化を図ることが可能となる。 〔実施例２〕図８は実施例２を示す。《パティ調理システム》 パティ調理システムは実施例１
に同じである。《バンズ焼上げシステム》 本例ではヒールＨのＨ１ポジ
ションからＨ２ポジションまでの移送機構、クラウンＣ
のＣ１ポジションからＣ６ポジションまでの移送機構、
並びにＨ２ポジションからＨ３ポジション及び、Ｃ６ポ
ジションからＣ７ポジションへのバンズのパレット上へ
の載置機構が実施例１と異なる。（以下、ポジション符
号のみ表記する。）先ず、ヒールＨのＨ１からＨ２への
移送機構であるが、端部にバキュームヘッドを有する実
施例１のパティ載置用ピック＆プレース載置と同様の機
構のピック＆プレースユニットでＨ０からＨ１にピック
＆プレースされる。又、このピック＆プレースユニット
の水平方向の移動範囲はＨ０（又はＣ０）からＣ１まで
をカバーしているので、同様にして、クラウンＣはＣ０
からＣ１へピック＆プレースされる。
ードＫＩＢの入力用キーＫ１のキー操作されたときか
ら、次のワンバッチ分となるパレットＰＬがアキュムレ
ートされるまでのまとまった時間、オペレータＯＰはＤ
ポジションを離れている時間に縛られることはないか
ら、オペレータＯＰが他の作業でＤポジションから離れ
た場所で他の作業、即ち、揚げ物管理・ポテトフライ作
業・その他各種準備作業ができる。つまり、このハンバ
ーガー調理装置では、パティ加熱調理は上記パティ調理
システムにより自動調理され、バンズはバンズ焼上げシ
ステムによって自動調理され、揚げ物管理・ポテトフラ
イ作業・各種準備作業は上記ドレスマンによって行え、
更に、ラッピング作業はラッピングシステムにより自動
的にできることから、オペレータＯＰは１人で済むこと
となり、二人もの省人化を図ることが可能となる。 〔実施例２〕図８は実施例２を示す。《パティ調理システム》 パティ調理システムは実施例１
に同じである。《バンズ焼上げシステム》 本例ではヒールＨのＨ１ポジ
ションからＨ２ポジションまでの移送機構、クラウンＣ
のＣ１ポジションからＣ６ポジションまでの移送機構、
並びにＨ２ポジションからＨ３ポジション及び、Ｃ６ポ
ジションからＣ７ポジションへのバンズのパレット上へ
の載置機構が実施例１と異なる。（以下、ポジション符
号のみ表記する。）先ず、ヒールＨのＨ１からＨ２への
移送機構であるが、端部にバキュームヘッドを有する実
施例１のパティ載置用ピック＆プレース載置と同様の機
構のピック＆プレースユニットでＨ０からＨ１にピック
＆プレースされる。又、このピック＆プレースユニット
の水平方向の移動範囲はＨ０（又はＣ０）からＣ１まで
をカバーしているので、同様にして、クラウンＣはＣ０
からＣ１へピック＆プレースされる。
【００７４】Ｈ１にプレーシングされたヒールＨはロー
タリテーブルユニットＲＴ１により、Ｈ１からヒール焼
上げポジションであるＨ２’に送られる。Ｈ２’で焼上
げが完了したヒールＨはロータリテーブルユニットＲＴ
１によりＨ２’からヒールＨの載置待機ポジションであ
るＨ２に送られる。Ｈ２からアッセンブリラインにおけ
るヒールセットポジションであるＨ３には、該ピック＆
プレースユニットにてピック＆プレースされる。
タリテーブルユニットＲＴ１により、Ｈ１からヒール焼
上げポジションであるＨ２’に送られる。Ｈ２’で焼上
げが完了したヒールＨはロータリテーブルユニットＲＴ
１によりＨ２’からヒールＨの載置待機ポジションであ
るＨ２に送られる。Ｈ２からアッセンブリラインにおけ
るヒールセットポジションであるＨ３には、該ピック＆
プレースユニットにてピック＆プレースされる。
【００７５】一方、Ｃ１にプレーシングされたクラウン
ＣはロータリテーブルユニットＲＴ２により、Ｃ１から
クラウン焼上げポジションであるＣ５を経由してクラウ
ンの載置待機ポジションであるＣ６に送られる。Ｃ６か
らアツセンブリラインにおけるクラウンセットポジショ
ンであるＣ７に、ヒールと同様に該ピック＆プレースユ
ニットにてピック＆プレースされる。《ハンバーガーアッセンブリングシステム》 実施例では
パレットの搬送はコンベアで行ったが、本実施例ではロ
ータリテーブルＲＴ３をコンベアの代用手段としてい
る。ただし、パレットの整列を期するために、ロータリ
テーブルＲＴ３上に固定のアウターガイド６１とインナ
ーガイド６０を設けて、この中をパレットＰＬが移動す
るような機構としている。実施例１と異なる点は、ロー
タリテーブルＲＴ３上にドレスゾーン、すなわちパレッ
トＰＬのアキュームレートドレスゾーン６２を設けず
に、該ロータリテーブルＲＴ３とは独立してアキュムレ
ートドレスゾーン６２を設けていることである。このた
め、該ロータリテーブルＲＴ３と該ドレスゾーン６２間
のパレットＰＬの出し入れ、並びに完成パレットのＬＵ
ポジションへの排出はプッシャー６３，６４，６５等の
強制出し入れ手段を設けることにより解決している。
ＣはロータリテーブルユニットＲＴ２により、Ｃ１から
クラウン焼上げポジションであるＣ５を経由してクラウ
ンの載置待機ポジションであるＣ６に送られる。Ｃ６か
らアツセンブリラインにおけるクラウンセットポジショ
ンであるＣ７に、ヒールと同様に該ピック＆プレースユ
ニットにてピック＆プレースされる。《ハンバーガーアッセンブリングシステム》 実施例では
パレットの搬送はコンベアで行ったが、本実施例ではロ
ータリテーブルＲＴ３をコンベアの代用手段としてい
る。ただし、パレットの整列を期するために、ロータリ
テーブルＲＴ３上に固定のアウターガイド６１とインナ
ーガイド６０を設けて、この中をパレットＰＬが移動す
るような機構としている。実施例１と異なる点は、ロー
タリテーブルＲＴ３上にドレスゾーン、すなわちパレッ
トＰＬのアキュームレートドレスゾーン６２を設けず
に、該ロータリテーブルＲＴ３とは独立してアキュムレ
ートドレスゾーン６２を設けていることである。このた
め、該ロータリテーブルＲＴ３と該ドレスゾーン６２間
のパレットＰＬの出し入れ、並びに完成パレットのＬＵ
ポジションへの排出はプッシャー６３，６４，６５等の
強制出し入れ手段を設けることにより解決している。
【００７６】その他、ストッパ制御手段、オペレータＯ
Ｐによる第１・第２入力システム等は実施例１と同様で
ある。 〔実施例３〕上記した実施例１，２はいずれも第１・第
２入力システムの入力用キーＫ１，Ｋ２の操作をマシン
のオペレータＯＰが行うもの、即ち、客からの注文を接
客従業員（以下、カウンターレディーという）が聞き、
その情報によりオペレータＯＰ自身が第１入力システム
の入力用キーＫ１を操作するものとしてあるが、これに
限定されることなく、注文を聞いたカウンターレディＣ
Ｌが第１入力システムの入力用キーＫ１を操作するよう
にしてもよい。
Ｐによる第１・第２入力システム等は実施例１と同様で
ある。 〔実施例３〕上記した実施例１，２はいずれも第１・第
２入力システムの入力用キーＫ１，Ｋ２の操作をマシン
のオペレータＯＰが行うもの、即ち、客からの注文を接
客従業員（以下、カウンターレディーという）が聞き、
その情報によりオペレータＯＰ自身が第１入力システム
の入力用キーＫ１を操作するものとしてあるが、これに
限定されることなく、注文を聞いたカウンターレディＣ
Ｌが第１入力システムの入力用キーＫ１を操作するよう
にしてもよい。
【００７７】この場合、図９に示すように、装置Ｍ側に
設けた入力・表示ボードＫＩＢは注文表示部ＩＤと入力
用キーＫ２を有するものとし、接客用カウンターＣＴ側
に第１入力システムの入力用キーボードを設けるように
すればよい。
設けた入力・表示ボードＫＩＢは注文表示部ＩＤと入力
用キーＫ２を有するものとし、接客用カウンターＣＴ側
に第１入力システムの入力用キーボードを設けるように
すればよい。
【００７８】その他の全ての構成は実施例１と同様であ
る。 〔実施例４〕上記実施例１では、手段の欄の食材載置ラ
インを一つのアッセンブリラインコンベアＡＬＣにより
構成し、その始端部側を第１自動載置機構及びその関連
機器を作動させるセクションとし、その終端部側を第２
自動載置機構及びその関連機器を作動させるセクション
とし、これらの間部分をオペレータＯＰが手作業をする
セクションとしているが、この構成のみに限定されるも
のではない。
る。 〔実施例４〕上記実施例１では、手段の欄の食材載置ラ
インを一つのアッセンブリラインコンベアＡＬＣにより
構成し、その始端部側を第１自動載置機構及びその関連
機器を作動させるセクションとし、その終端部側を第２
自動載置機構及びその関連機器を作動させるセクション
とし、これらの間部分をオペレータＯＰが手作業をする
セクションとしているが、この構成のみに限定されるも
のではない。
【００７９】即ち、手段の欄の食材載置ラインを、第１
アッセンブリラインコンベアＡＬＣ１と第２アッセンブ
リラインコンベアＡＬＣ２の二つから構成させると共
に、その間に固定テーブルを設け、この固定テーブルに
おいてオペレータＯＰが手作業をするような構成も採用
できる。この場合、前記固定テーブルと第２アッセンブ
リラインコンベアＡＬＣ２との間に区画壁を設けるよう
な構成にしておけば、第１アッセンブリラインコンベア
ＡＬＣ１から流れてきたハンバーガーの半完成品は必然
的に固定テーブル上でアキュムレートされることにな
る。
アッセンブリラインコンベアＡＬＣ１と第２アッセンブ
リラインコンベアＡＬＣ２の二つから構成させると共
に、その間に固定テーブルを設け、この固定テーブルに
おいてオペレータＯＰが手作業をするような構成も採用
できる。この場合、前記固定テーブルと第２アッセンブ
リラインコンベアＡＬＣ２との間に区画壁を設けるよう
な構成にしておけば、第１アッセンブリラインコンベア
ＡＬＣ１から流れてきたハンバーガーの半完成品は必然
的に固定テーブル上でアキュムレートされることにな
る。
【００８０】なお、この実施例のものでは、実施例１に
示したストッパ５３は不要となることから第２入力シス
テムは前記ストッパ５３の開閉動作を含まないものとな
るが、そのかわりにオペレータＯＰ自身がハンバーガー
の半完成品を第２アッセンブリラインコンベアＡＬＣ２
に移動させてやる必要がある。 〔実施例５〕上記実施例１では、（ヒールＨ）→（パテ
ィＰ、レタス等の他の食材）→（クラウンＣ）の順序で
載置作業を進めるものとしてあるが、（クラウンＣ）→
（パティＰ、レタス等の他の食材）→（ヒールＨ）の順
序で載置作業を進めるものとしてもよい。この場合、反
転させた状態（Ｒ状部分が下となった状態）のクラウン
Ｃ上に順次食材を載置していくこととなり、したがっ
て、ハンバーガーを完成させるに際して、オペレータＯ
Ｐの手作業では載置されないハンバーガーの上下層の食
材のうち、第１自動載置機構によりクラウンＣを含む上
層部分の食材を、第２自動載置機構によりヒールＨを含
む下層部分の食材を、それぞれ載置するようにしてあ
る。
示したストッパ５３は不要となることから第２入力シス
テムは前記ストッパ５３の開閉動作を含まないものとな
るが、そのかわりにオペレータＯＰ自身がハンバーガー
の半完成品を第２アッセンブリラインコンベアＡＬＣ２
に移動させてやる必要がある。 〔実施例５〕上記実施例１では、（ヒールＨ）→（パテ
ィＰ、レタス等の他の食材）→（クラウンＣ）の順序で
載置作業を進めるものとしてあるが、（クラウンＣ）→
（パティＰ、レタス等の他の食材）→（ヒールＨ）の順
序で載置作業を進めるものとしてもよい。この場合、反
転させた状態（Ｒ状部分が下となった状態）のクラウン
Ｃ上に順次食材を載置していくこととなり、したがっ
て、ハンバーガーを完成させるに際して、オペレータＯ
Ｐの手作業では載置されないハンバーガーの上下層の食
材のうち、第１自動載置機構によりクラウンＣを含む上
層部分の食材を、第２自動載置機構によりヒールＨを含
む下層部分の食材を、それぞれ載置するようにしてあ
る。
【００８１】なお、その他の構成については上記した実
施例１に準ずる。
施例１に準ずる。
【００８２】
【発明の効果】この発明は上記構成を有していることか
ら、次の効果を有する。
ら、次の効果を有する。
【００８３】作用の欄に記載された内容から、多種類
のハンバーガを製造することができ、従来の比較的小
さな厨房に導入でき、生産性を向上させることができ
るハンバーガー調理装置を提供できた。
のハンバーガを製造することができ、従来の比較的小
さな厨房に導入でき、生産性を向上させることができ
るハンバーガー調理装置を提供できた。
【図１】この発明の実施例のハンバーガー調理装置のシ
ステムの平面図。
ステムの平面図。
【図２】前記ハンバーガー調理装置のシステムの正面
図。
図。
【図３】前記ハンバーガー調理装置のシステムの側面
図。
図。
【図４】前記ハンバーガー調理装置における液状・練状
調味料を載置ための装置の図。
調味料を載置ための装置の図。
【図５】前記ハンバーガー調理装置におけるアッセンブ
リラインコンベアの始端部近傍の斜視図。
リラインコンベアの始端部近傍の斜視図。
【図６】前記ハンバーガー調理装置の外観斜視図。
【図７】前記ハンバーガー調理装置に使用されている入
力・表示ボードを示す図。
力・表示ボードを示す図。
【図８】この発明の他の実施例２の説明図。
【図９】この発明の他の実施例３の説明図。
Ｃ クラウン Ｈ ヒール Ｐ パティ ＰＬ パレット ＯＰ オペレータ ＣＬ カウンターレディー １ パティ冷凍庫 ２ バンズストッカ ＡＬＣ アッセンブリラインコンベア ＣＣ 搬送用コンベア ＨＣ ヒール搬送コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A21C 15/00 A21D 8/00 A21D 15/00 A23L 1/48
Claims (6)
- 【請求項１】 完成形態が相違する複数種の品目である
ハンバーガーを、第１自動載置機構の動作、オペレータ
の手作業、第２自動載置機構の動作によって食材載置ラ
イン搬送装置上で各種必須食材を積重ねるようにして完
成させる装置を動作させるシステムであって、制御手段
と、複数種の注文品目を表示し得る注文表示部と、注文
のあった品目を注文表示部に表示すると共に当該注文品
目にしたがって第１自動載置機構を作動状態ならしめる
出力を前記制御手段から出させる第１入力システムと、
前記オペレータの入力操作により注文表示部の前記表示
を非表示状態にすると共に第１自動載置機構の動作と関
連なく第２自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前
記制御手段から出させる第２入力システムとを具備する
ことを特徴とするハンバーガー調理システム。 - 【請求項２】 完成形態が相違する複数種の品目である
ハンバーガーを、食材載置ライン搬送装置上での第１自
動載置機構の動作、固定テーブル上でのオペレータの手
作業、食材載置ライン搬送装置上での第２自動載置機構
の動作によって、各種必須食材を積重ねるようにして完
成させる装置を動作させるシステムであって、制御手段
と、複数種の注文品目を表示し得る注文表示部と、注文
のあった品目を注文表示部に表示すると共に当該注文品
目にしたがって第１自動載置機構を作動状態ならしめる
出力を前記制御手段から出させる第１入力システムと、
前記オペレータの入力操作により注文表示部の前記表示
を非表示状態にすると共に第１自動載置機構の動作と関
連なく第２自動載置機構を作動状態ならしめる出力を前
記制御手段から出させる第２入力システムとを具備する
ことを特徴とするハンバーガー調理システム。 - 【請求項３】 第１入力システムの入力用キー部が装置
に具備させてあることを特徴とする１又は２記載のハン
バーガー調理システム。 - 【請求項４】 第１入力システムの入力用キーボードが
装置とは離れた位置に設けてあることを特徴とする１又
は２記載のハンバーガー調理システム。 - 【請求項５】 ハンバーガーを完成させるに際して、オ
ペレータの手作業では載置されないハンバーガーの上下
層の食材のうち、第１自動載置機構によりヒールを含む
下層部分の食材を、第２自動載置機構によりクラウンを
含む上層部分の食材を、それぞれ載置するものとしてあ
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
ハンバーガー調理システム。 - 【請求項６】 ハンバーガーを完成させるに際して、オ
ペレータの手作業では載置されないハンバーガーの上下
層の食材のうち、第１自動載置機構により反転状態にあ
るクラウンを含む上層部分の食材を、第２自動載置機構
により反転状態にあるヒールを含む下層部分の食材を、
それぞれ載置するものとしてあることを特徴とする請求
項１乃至４のいずれかに記載のハンバーガー調理システ
ム。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07595394A JP3321632B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | ハンバーガー調理システム |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07274804A JPH07274804A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3321632B2 true JP3321632B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=13591104
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|---|---|---|---|
| JP07595394A Expired - Fee Related JP3321632B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | ハンバーガー調理システム |
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| JP (1) | JP3321632B2 (ja) |
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