TW506924B - Automatic supplying machine for storage member of injection drug - Google Patents

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A7 ----~--卫___ 五、發明說明（1 ) ^ ^發明係關於一種注射藥劑供給裝置，其係依注射處 方蕺資料而自動供給針藥管及管瓶者。 從刚，有例如曰本公開公報特開平第〇5_22966〇號、 曰本公開公報特開平第08-208039號等所示之第i習知例及 曰本公開公報特開平第08·258964號等所示之第2習知例。 第1習知例中，在排列整齊之狀態下將多支注射藥劑 收納至匣並依注射處方籤資料等一支支地供應。 第2習知例中，在不規則之狀態下將多支注射藥劑收 納至达料器並依注射處方籤資料等一支支地供應。 第1習知例中，使注射藥劑排列整齊變緊密，但排列 整齊之作業係繁雜且費時。另一方面，第2習知例中收納送 至迗料器之注射藥劑相當容易，但體積龐大且難以提高供 應速度。 尤其’/主射藥劑收納於針藥管等的易碎物内，因此若 將處理過程高速化則破碎的危險性將提高。 又主射藥劑之形態呈多樣化，因此被要求作成與該 箏特殊形狀相對應。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明之目的為解決前述問題而提供一種注射藥劑 供給裝置’其係可不規則地收納針藥管及管瓶等的注射藥 劑卻不使其受損並將處理過程高速化者。 本發明為達成上述目的而提供一種注射藥劑供給裝 置’係可依注射處方籤資料而自動供給適當之注射藥劑 者，包含有： 多數之架； 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） -4-

>主射藥劑收納容器，係設於該各架上，並收納有同種類之 注射藥劑，同時具有用以搬送業已收納之注射藥劑之搬送 機構者；及 •方疋#冑’係具有可收納由安裝於該架上之注射藥劑收納容 • 裔搬达之注射藥劑之多數收納部，及，可將前述注射藥劑 容易導入前述收納部且可於該收納部内確實保持一支的量 Φ 《輔助導人部，且可依序供應已收納於各收納部之注射藥 劑者。 ”

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 藉該構造，僅在多數之架上安裝不規則收納有注射藥 劑之注射藥劑收納容器即可進行高集成化。又，僅僅驅動 搬送機構且使旋轉體旋轉即可確實且有效率地供應注射收 納容器内之注射藥劑。 理想者係其中該旋轉體之收納部構造成，當外周側開 口邛％轉至位於下部時，將收納來自注射藥劑收納容器之 注射藥劑，而當外周側開口部旋轉至位於上部時，將供應 注射藥劑。 理想者係在該旋轉體出口處設開閉閥，藉開閉該開閉 閥而可由各收納部各取出一支注射藥劑。 理想者係在該注射藥劑收納容器及該旋轉體間配設有 用以調整注射藥劑之方位之空間容器，而可有效地供應注 射藥劑。 理心者係在空間容器上設有用以檢測通過之注射藥劑 之檢測機構而可進行庫存管理。 理想者係為調整該注射藥劑之方位並有效地供應，而 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •-裝--------訂： •線- -H ϋ n n ·

-5- 506924 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3 ) 在該空間谷之底面設有正反旋轉之圓盤。 理想者係在該圓盤表面貼有用以提高與注射藥劑之 摩擦阻力之片材，而可更容易調整該注射藥劑之方位。 理想者係其中該片材呈略橢圓形。 該注射藥劑收納容器係呈可裝卸之狀態設在各架 上，且適時地補給注射藥劑。 理想者係前述設在該注射藥劑收納容器上之搬送機 構由皮帶運輸機所構成。 理想者係其中該注射藥劑收納容器上設有以支軸為 中心呈可開閉狀態之門，於該門之兩側上形成引導突部； 又’由於形成有一可使前述引導突部滑動，且依與該 支軸之位置關係以使該門旋動之彎曲引導槽； 而在架上安裝前述注射藥劑收納容器時，係依該支軸 及滑動於該引導槽之引導突部之位置關係，以使門鎖上者。 理想者係在該架之各引導槽間使彎曲部分之位置改 變，而可使門之開閉動作確實的執行。 又，本發明為達成上述目的而提供一種注射藥劑供給 裝置，係可依注射處方籤資料而自動供給適當之注射藥劑 者，包含有： 多數之架； 注射藥劑收納容器，係分別設在該各架上並呈自由裝卸之 狀態，且收納有同種類之注射藥劑者；及 收集升降機’係依該注射處方籤資料而移動至放有收納適 當注射藥劑之注射藥劑收納容器之架，且可收納預定數量 卜紙張尺度適用中關家標準㈣·规格⑽χ 297公丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) :訂— · -6 - 506924

發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 之注射藥劑者。 理想者係在該收集升降機下方設有用以搬送該收集 升降機所移送之注射_之搬送機構，以及可使該搬送機 構所搬达之注射藥劑暫時滯留同時於搬送時循環以防止 搬送機構内之注射藥劑殘留之押入開閉閥。 理想者係該收集升降機之底板由以支軸為中心而可 自由開閉之底板及以設於該底板之自由端之鉸鍊為中心 而可作自由旋動之落下高度吸收板所構成，而不由該收集 升降機帶給注射藥劑衝擊且可順利地排出。 該落下高度吸收板係以彈性材料構成者為佳。 理想者係設有一用以將來自該收集升降機透過搬送 機構而搬送之注射藥劑加以收集之收付單元，且該收付單 兀係以可將可作昇降之架體底面開閉之底片材及引導容器 所構成者。 其中該底片材係以彈性材料構成者為佳。 又本發明為達成上述目的而提供一種注射藥劑供給 裝置，其係依注射處方籤而自動供給適當之注射藥劑者， 在一具有以隔熱材區隔之保冷空間之框體内設支持框體， 且以該支持框體支持用以搬送分類收納之各注射藥劑之搬 送機構。 理想者係在該框體上設有一用以將保冷空間内部冷 部之冷卻機構、用以取出收納於該保冷空間内之注射藥劑 之取出口，及，可將該取出口開閉之外開閥，而於供應注 射藥劑時可將内部冷氣之外洩控程度控制到最小。 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

506924 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（5 ) 理想者係在該框體上設有：具有隔熱構造且可開閉並 具有一可確認注射藥劑之確認窗之門，及，用以顯示有無 該注射藥劑之顯示機構，且在該門上形成有可確認前述搬 送機構之動作狀況之確認窗，而亦可以目視進行動作確認。 又，本發明為達成上述目的而提供一種供給裝置，其 係一可將連結多支形成之塑膠針藥管分別切斷後取出之供 給裝置，包含有： /主射藥劑收納容器，係沿連結方向移送該塑膠針藥管之移 送機構者；及 切斷機構，係只切斷一支藉移送機構由該注射藥劑收納容 器移送至預定位置之塑膠針藥管者。 理想者係該切斷機構將構造成在將塑膠針藥管之位 置決定為預定位置之位置決定機構間設有切斷該塑膠針藥 官之連結部之切割器，而可確實地只切斷一支塑膠針藥管。 理想者係具有將該切斷機構所切斷之塑膠針藥管加 以暫時儲存之開閉閥。 理想者係於該注射藥劑收納容器内多層積層並收納 塑膠針藥管，且至少在最下層及第一層之塑膠針藥管間設 隔離構件，最下層之塑膠針藥管供應完畢後操作隔離構件 使第一層之塑膠針藥管向最下層移動。 理想者係該間隔構件構造成在旋轉軸周圍設有多片 等分之隔離葉片，而可隨時進行供給連結之塑膠針藥管。 (圖示之簡單說明） ‘紙張尺[適用中關i標準（CNS)A4規格⑽χ挪公爱 I丨•裝------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1τ·ί------- 506924 A7 —---------_________ 五、發明說明（6 ) 第1圖係本實施例之注射藥劑供給裝置之正面圖。 第2圖係顯示第1圖所示注射藥劑供給裝置上之料管之搬送 路徑之平面圖。 第3圖係第1圖所示之注射藥劑收納容器之平面圖。 第4圖係第3圖之側面圖。 第5 A至5E圖係顯示第1圖所示注射藥劑收納容器之門之開 放動作之概略圖。 第6圖係第1圖所示之注射藥劑收納容器及空間容器之側面 圖。 第7圖係其他例之注射藥劑收納容器及空間容器之側面圖。 第8 A圖係第1圖所示之空間容器之平面圖。 第8B圖係第8A圖之正面截面圖。 第8C圖係第8A圖所示之圓盤之底面圖。 第9A圖係其他例之空間容器之平面圖。 第9B圖係第9A圖之正面截面圖。 第9C圖係第9A圖所示之圓盤之底面圖。 第10A圖係其他例之空間容器之平面圖。 第10B圖係第10A圖之正面圖。 第11圖係第1圖所示之旋轉體之透視圖。 第12圖係顯示旋轉體之其他例之透視圖。 第13圖係顯示旋轉體之其他例之透視圖。 第14圖係顯示旋轉體之其他例之透視圖。 第15圖係顯示旋轉體之其他例之透視圖。 第16圖係顯示旋轉體之其他例之透視圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -9- 506924 A7 B7 五、發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第17圖係顯示旋轉體之其他例之透視圖。 第1 8 A圖係塑膠針藥管用之注射藥劑收納容器之平面圖。 第18B圖係第18A圖之正面截面圖。 第18C圖係第18A圖之切斷部之截面圖。 第19A圖係顯示使用於塑膠針藥管用之注射藥劑收納容器 之間隔構件其他例之概略圖。 第19B圖係顯示自第19 A圖之動作狀態之概略圖。 第20A圖係顯示使用於塑膠針藥管用之注射藥劑收納容器 之間隔構件其他例之概略圖。 第20B圖係顯示自第20A圖之動作狀態之概略圖。 第20C圖係顯示自第20B圖之動作狀態之概略圖。 第21圖係本實施例之收集升降機之正面圖。 第22圖係顯示自第21圖之動作狀態之正面圖。 第23圖係顯示自第22圖之動作狀態之正面圖。 第24圖係本實施例之搬送運輸機單元之平面圖。 第25A至第25F圖係顯示本實施例之搬送運輸機單元之動 作狀態之正面圖。 第26圖係本實施例之收付單元之正面圖。 第27圖係顯示自第26圖之動作狀態之正面圖。 第28圖係顯示自第27圖之動作狀態之正面圖。 第2 9圖係顯示自第2 8圖之動作狀態之正面圖。 第30圖係本實施例之低溫保存供應裝置之正面圖及側面 圖。 第31A圖係顯示旋轉體之其他例之正面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 骏 tri ·

-10 - 506924 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（8 ) 第3 1B圖係第3 1A圖之左側面圖。 第31C圖係第31A圖之右側面圖。 第3 2圖係顯示在空間容器上設調整板及液體回收容器之例 之正面圖。 第33A圖係顯示第32圖之調整板之平面圖。 第33B圖係第33A圖之I-Ι線截面圖。 _ 第3 4 A圖係顯不苐3 2圖調整板之其他例之平面圖。 第34B圖係第34A圖之I-Ι線截面圖。 以下’根據所附圖示說明本發明之相關實施態樣。 第1圖係顯示本實施態樣之注射藥劑供給裝置。該注射 藥劑供給裝置係由注射藥劑供應裝置丨、低溫保存供應裝置 2、裝袋裝置3及保存料管積層裝置4所構成。且，該注射藥 劑供給裝置所供給之注射藥劑係收納於針藥管及管瓶等的 容器内’在以下說明中將收納於該等容器内者稱為注射藥 劑。 f /主射藥劑供應裝置1係在呈矩陣狀配置之各架上分別 配設有可裝卸注射藥劑收納容器9者。 注射藥劑收納容器9係構造成如第3及第4圖所示，在容 裔本體11上具有搬送皮帶12及門13。在容器本體n之一端 部上容易辨識處分別貼有品名標籤84及條碼標籤85。品名 標籤84係用以確認補充於注射藥劑收納容器9内之注射藥 劑是否有誤。又，條碼標籤85係用以確認配置於各架丨〇上 之注射藥劑收納容器9是否有誤。搬送皮帶12係配設於容器 本體11之底部，並將所收納之注射藥劑搬送至門13側。搬 -------------裝--------訂.--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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506924 五、發明說明（9 ) 送皮帶12之張力將可藉調整螺絲18加以調整。門13係以支 轴14為中心女裝於容器本體丨丨之另一端側上並呈可自由旋 轉之狀態，且可在約120。之範圍内進行旋動。在門13之兩 侧面該支軸14之附近形成有卡合孔17及引導突部15a、 15b。在卡合孔17上設於容器本體丨丨之制動爪16脫離，且卡 合時將門13維持成關閉容器本體n之一端側開口部之狀 態。引導突部15a、15b係設於架1〇上且分別滑動於形狀相 異之引導槽19a、19b，當注射藥劑收納容器9安置於架1〇 上時則如後述將開閉門13。 在各架10上為一支支地取出自該注射藥劑收納容器9 所供給之注射藥劑，而如第6圖所示設有空間容器2〇及旋轉 體21。 空間容器20係如第8圖所示，藉相對向之側壁22a、22b 及傾斜之底面所區隔之槽狀者。在側壁22a上入口附近設有 注射藥劑檢測傳感器86。無法以注射藥劑檢測傳感器86檢 測注射藥劑時，由於驅動該注射藥劑收納容器9之搬送皮帶 12(第6圖）而可在空間容器20内適量地補充注射藥劑。且， 理想者係注射藥劑檢測傳感器86將依注射藥劑之供應指令 只於指定時間動作。又，在空間容器20之底面上設有圓盤 23並使之呈可自由旋轉之狀態。圓盤23係呈由底面稍突出 之略圓錐狀。圓盤23之底面上如第9圖所示，貼有略橢圓狀 之橡膠片材36。第9圖中，在橡膠片材36上形成有段差部36a 且該段差部36a係掛在注射藥劑上並可使方向轉成橫向。 又，圓盤23係藉配設於空間容器20底部之馬達24之驅動， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 -訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12-

、發明說明（10) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 时、k驅動齒輪25正反旋轉。藉此，由該注射藥劑收納容 :9所供給之注射藥劑，例如2〇ml針藥管般之直尺亦可確 貫地將方向改變為橫向，且可以後述之旋轉體。進行搬 达。且圓盤23將配合注射藥劑《旋轉速度而低速旋轉。 旋轉體21係如第U圖所示，藉在外周面朝周方向以等 距形成沿旋轉軸之多數圓弧槽，而形成有保持注射藥劑之 收納部29。鄰接之收納部29之間隔部38a係於旋轉體21旋轉 %將注射藥劑順利地導入收納部29内，同時為確實地保持 一支而形成凹狀且面對徑方向傾斜形成，並構成有本發明 相關之導入輔助部。在旋轉體21之中央部上形成有8B圖所 不之供傳感片34進出之傳感器引導槽33。傳感片34係當注 射藥劑保持於收納部29上時，將被按壓於其外周面上並由 引導槽33被押出。因此，可判斷注射藥劑是否收納於所有 的收納部29上。又，旋轉體21係藉設於該空間容器20下部 之馬達24之驅動，而透過滑輪26及皮帶27旋轉驅動。但， 在滑輪26之旋轉軸上設單向離合器，且該滑輪26只朝同一 方向疑轉。且’馬達24係藉該傳感片34而檢測注射藥劑收 納於所有的收納部29後進行驅動。其後，依供應指令進行 驅動。 保持於旋轉體2 1之收納部29上之注射藥劑係如第2 1圖 所不’驅動設於收集升降機上之螺線管88，使開閉臂35旋 動並藉開閉設於出口 3〇之開閉閥31(第1〇圖）而一支支地供 應。供應之注射藥劑係藉設於出口 3 〇附近之注射藥劑計數 傳感器87而計算通過支數。 ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

506924 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 ____Β7____ 五、發明說明（11 ) 收集升降機47係如第21圖所示，升降機框體47a之底面 由以鉸鏈自由旋動連結之底板48及落下高度吸收板50所構 成，由該空間容器20透過旋轉體21收集所供應之注射藥 劑。底板48係藉開閉馬達51之驅動而透過齒輪52旋動。落 下高度吸收板50係如前述在底板48之自由端緣部上以鉸鍊 49為中心連結並呈可自由旋動之狀態，因此將沿收集運輸 機63上面旋動。但，當落下高度吸收板50由本身彈性變形 之海綿及刷子所構成時，則不需鉸鏈49之連結。又，在收 集升降機47之上部設有使各架1〇之開閉臂35旋動之螺線管 88。收集升降機47係透過升降支持部54與掛在上下滑輪55 上之同步皮帶56連結，並藉升降馬達59之驅動沿導執53升 降。且57係用以完成與收集升降機47之重量平衡之重體。 在收集升降機47之下方配設有搬送運輸機單元6〇。搬 送運輸機單元60係具有收集運輸機63及中央運輸機62。收 集運輸機6 3係藉收集運輸機馬達6 5而驅動，且將注射藥劑 搬送至中央運輸機62。中央運輸機62係藉馬達64之驅動而 將收集運輸機63所搬送之注射藥劑搬送至收付單元61。在 中央運輸機62之上部设有押入開閉閥皮帶66、與該押入開 閉閥皮帶66 —同旋轉之押入開閉閥67。且，置於搬送運輸 機單元60上之收集運輸機63及中央運輸機62之配置係如第 24圖所示。 收付單元61係如第26圖所示，由可開閉框體68底面之 底片材70所構成並藉圖中未示之升降機構而升降。在框體 68之一端部上形成有上下延伸之軸升降部69。又，在框體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐 -14- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) r.'·裝 506924 A7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（丨2 ) 68之中央部上設有馬達73及75。在馬達73之旋轉軸上設有 與齒輪74咬合之齒輪73a。在齒輪74上設有臂2〇1，其前端 部與底片材70之一端部係透過連杆2〇2連結並呈可自由旋 轉之狀態。臂201之先端部係與連杆2〇2之長孔連結並呈可 自由滑動之狀態。另一方面，在馬達75之旋轉軸上固定有 與齒輪75b咬合之齒輪75a。然後，在齒輪75b上連結有連杆 203並呈可自由旋轉之狀態。又，在連杆2〇3之另一端側上 形成長孔203a，並在其上連結有設於該軸升降部69a呈自由 升降之軸部69a並可自由滑動。在底片材7〇上面設有一對引 導谷器72。各引導容器72係截面略C字形且防止注射藥劑 之落下。且，該底片材70及該引導容器72亦可由刷子及海 綿4的彈性材料所構成。 裝袋裝置3係將供應裝置1、2所供應之注射藥劑加以裝 袋者。保存料管積層裝置4係將已裝袋之注射藥劑保存於料 管内7者。 低溫保存供應裝置2係用以供應指定保存於陰冷處之 特殊注射藥劑者。該低溫保存供應裝置2係如第3〇圖所示， 藉在框體78上設隔熱板79及冷卻裝置82(例如，三洋製 PCU-T040HA)而於内部形成有保冷空間（5°c ± rc )。在保 冷空間上沿内面設有支持框體80。支持框體80係用以支持 注射藥劑收納容器9、空間容器20、旋轉體2 1、收集升降機 47、搬送運輸機單元6〇及收付單元61等的搬送機構。又， 保冷空間係藉隔熱材所構成之正面門79而可開閉。在正面 門79上埋有2重玻璃而可確認内部之動作狀況。又，在該注

--------^---------^ f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 506924 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（I3) 射藥劑收納谷裔9上是否收納有注射藥劑，係依該傳感片34 等的檢測結果而顯示於圖中未示之顯示裝置。 又’各架10係由高熱傳導性材料形成同時於各處設有 開口部’且來自該冷卻裝置82之冷氣將可充分地循環。進 而’在收付單元61之下方設有投入門83並使之可滑動，在 拉出之狀怨下將可在注射藥劑收集料管5上收付注射藥 劑。藉此，可將冷氣之流出量控制到最小。又，在投入門 83之外周部設有圖中未示之落水管以回收滲出水。且，為 有效地以落水管回收滲出水，較理想者係投入門83呈微開 之狀態一度停止。 在供應裝置1、2及裝袋裝置3之最下部上，如第2圖所 示設有使多數注射藥劑收集料管5循環之搬送線路6。該搬 送線路6中之位置Η、P2上分別收集自供應裝置}、2所供 應之注射藥劑。又，在位置P3上由搬送線路6舉起且注射 藥劑收集料管5内之注射藥劑係藉裝袋裝置3而裝成袋。另 方面在裝&裝置3及保存料管積層裝置4之最下部設有 搬达線路8。在該搬送線路8上由保存料管積層裝置4之位置 P4所供給之保存料管7將移動至位置p5並收集已裝袋之注 射藥劑。呈滿載狀態之保存料管7將由位置p6被搬送至位 置P7 〇 接著’說明該構造之注射藥劑供給裝置之動作。 若由圖中未示之主電腦及輸入機構輸入注射處方籤資 料，則將判斷是否可供給適當之注射藥劑。該判斷係於安 裝注射藥劑收納容器9時依預先記憶於電腦之庫存管理= 本紙張尺度刺中_雑準（CNS)A4祕⑵Q χ挪公髮） ------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-ί -16 - 506924

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料及傳感片34上之有無檢測等而進行。若騎出沒有或少 量的注射藥劑則將由架1G卸下對應之注射藥劑收納容器9 以進行補給。 注射藥劑收納容器9在安裝於架1〇之狀態下，係如第 5A圖所示門13全開且引導突部、15b位於引導槽丨％、 19b之第1水平部a上。然後，注射藥劑收納容器9由架⑺被 拔起時，首先如第5B圖所示引導突部15&、15b移動引導槽 19a、19b之第1傾斜部b，且門13以支軸14為中心旋動至水 平位置。然後，如第5C圖所示當引導突部j 5b由第！傾斜部 b向第2傾斜部c移動時，引導突部15a將移動第丨傾斜部 因此，當引導突部15b由第1傾斜部b轉向第2傾斜部〇時，將 不掛在其彎曲部分上且門13將順利地起來。接著，如第 圖所示當引導突部15a由第1傾斜部b向第2傾斜部移動時， 引導突部15b將移動第2傾斜部c。此時，如同前述般引導突 部15a將不掛在第1傾斜部b及第2傾斜部c之交界彎曲部分 上，且門13將順利地起來。其後，如第冗圖所示引導突部 15a、15b到達引導槽19a、19b之第2水平部d，並在卡合孔 17上藉卡合爪16卡合，而使門維持關閉之狀態。藉此，由 架1 〇卸下注射藥劑收納容器9之狀態下，殘留於内部之注射 藥劑將不濺出。 如此一來，若由架10取出注射藥劑收納容器9，則將收 納該同種類之注射藥劑後再安裝於原本的架10上。此時， 收納於注射藥劑收納容器9之注射藥劑的種類係由品名標 籤以進行確認，而安裝注射藥劑收納容器9之架1〇係藉圖中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

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五、發明說明（15) 未不之條碼碩出器讀取條碼標籤85以進行確認。且，安裝 時注射藥劑收納容器9之門13之旋動動作係與前述相反，變 化成由第5E圖至第5 A所示之狀態，且門i 3將形成全開狀 態。 右依注射處方籤資料而可供給適當之注射藥劑，則將 以傳感片34判斷注射藥劑是否收納於旋轉體21之整個收納 部29。若注射藥劑沒有收納於整個收納部29，則將藉搬送 皮帶12搬送空間容器20内之注射藥劑。此時，驅動馬達24 並藉正反旋轉圓盤23，而使注射藥劑呈橫向以便更容易收 納於旋轉體21之收納部29内。又，隨馬達24之驅動旋轉體 21亦開始旋轉，因此在圓盤上呈橫向之注射藥劑將依序收 納於打開之收納部29。因此，可有效地進行注射藥劑之供 給0 接著’如第21圖所示驅動收集升降機47並使之移動至 預定之架10，藉驅動螺線管88而透過開閉臂35開閉開閉闊 3 1。藉此，保持於旋轉體21之各收納部29上之注射藥劑將 依序由出口排出。注射藥劑之排出數量係藉傳感器87計 算，若達到預定數則停止馬達24等的驅動。 將由旋轉體21所依序排出之注射藥劑加以回收之收集 升降機47，係藉升降馬達59之驅動而下降並在搬送運輸機 單元60之收集運輸機63上方附近停止。在此，驅動開閉馬 達51並開放底板48，且在使落下高度吸收板50沿收集運輸 機63上面之狀態下，在收集運輸機63上供給注射藥劑。然 後，如第23圖所示由於使升降馬達59逆轉並使收集升降機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· 1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 506924 五、發明說明（I6) I —II · I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 47上升，而使收集升降機47内之注射藥劑依序移動於收集 運輸機63上。藉此，將不為注射藥劑帶來衝擊且可使之順 利地移動於收集運輸機63上。又，收集升降機47係用以收 集接下來的注射藥劑，因此驅動升降馬達59並向適當之架 10移動。此時，驅動開閉馬達51並以底板48堵住底面。 收集運輸機63係如第25A圖所示將收集升降機47所移 動之注射藥劑如第25B圖所示搬送至中央運輸機62。中央 運輸機62係如第25C圖所示藉押入開閉閥67暫時滯留注射 藥劑。若可收取收付單元61，則如第25D圖所示驅動押入 開閉閥皮帶66並開放押入開閉閥67，並將注射藥劑搬送至 收付單元61。此時，如第25E圖至第25F圖所示繼續進行該 押入開閉閥皮帶66之驅動，並使押入開閉闊67繞行一周至 原來的位置。藉此，可將中央運輸機62上之注射藥劑確實 地搬送至收付單元61内。 •，線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 收付單元61係藉圖中未示之升降裝置而升降，並在接 近注射藥劑收集料管5底面之位置停止。然後，驅動收付第 1馬達73，如第27圖所示透過臂201及連杆202並以軸部69a 為中心使底片材70及引導容器72旋動而開放底面。藉此， 注射藥劑將移動至注射藥劑收集料管5。進而，繞行收付第 1馬達73之驅動，同時藉驅動收付第2馬達75而沿軸升降部 69使軸部69a上移，如第28圖所示使底片材70及引導容器72 之傾斜角度達到最大，並將所有的注射藥劑移送至注射藥 劑收集料管5。若結束對注射藥劑收集料管5移送注射藥 劑，則逆轉驅動收付第1馬達73如第29圖所示，使連杆203 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） A7 B7 五、發明說明（l7 消 移動後藉逆轉驅動收付第2馬達76而回到第26所示之原來 的位置。 且’在前述實施態樣中係將旋轉體21配置成其軸心方 向與搬送之注射藥劑之長方向平行，但第7圖係亦可如第1 〇 圖般配置成垂直狀態。 即’旋轉體21係設於空間容器20上並藉馬達24之驅動 透過驅動齒輪25而旋轉驅動。在旋轉體21之出口附近連接 有滑槽。該開閉閥32係藉螺線管88而開閉。 旋轉體21係在導入部上具有葉片構件37，而葉片構件 37上之注射藥劑係沿旋轉體之旋轉朝注射藥劑之長方向導 入滑動收納部29。 /主射藥劑係儲存於設在溝槽3 2上之一支及旋轉體2 1上 之多數收納部29内。 又’該第7圖所採用之旋轉體21並不限於第丨丨圖所示之 構造，亦可構造成如第12至第17圖、第31圖及第32圖所示 之構造。 第12圖所示之旋轉體21係呈圓錐形且朝一端側收納部 29之深度漸漸變淺。換言之，為更容易導入注射藥劑而壓 低區隔部38a之高度。 第13圖至第16圖所示之旋轉體21係適用於管瓶之供 應。 第1 3圖所示之旋轉體21係具有由外周面朝軸方向以預 定間隔而形成之多數槽及與收納部29連接之階梯部38c。階 梯部3 8 c係使直立之管瓶檢放而更容易收納至收納部2 9。在 項 再( 填, 頁 訂

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五、發明說明（18) 此’該階梯部38c係構造成本發明之導入輔助部。 第14及第15圖所示之旋轉體21係在以旋轉軸為中心之 點對稱位置（第14圖上兩處、第15圖上四處）上，為比管瓶 之直徑稍大，而至旋轉軸之附近形成有略!^字形之收納部 29。在旋轉體21之一端面上，由於斜削去收納部29之開口 邊緣之一部分，而形成有本發明之導入輔助部38e。藉此， 若旋轉體21旋轉則注射藥劑將有效地導入收納部29内。 第1 6圖所示之旋轉體21係在自旋轉中心偏心之位置^ 上設有收納部29。收納部29之長度係與注射藥劑之長度大 約相同，且可防止同時供應兩支藥劑。又，收納部29係由 旋轉體21之一端面外周側朝另一端面中心側傾斜。藉斜削 去收納部29之一端側開口邊緣之一部分而形成有引導凹部 3 8a。又，在前述收納部29之一端側開口部之周圍上形成有 直立壁37。直立壁37係藉旋轉體21之旋轉且為輕易地撥取 注射藥劑而具有薄的撈取部38f、引導該撈取38f所榜取之 注射藥劑之引導部38h。然後，以該引導凹部38a及該直立 壁37構造成本發明之導入輔助部。又，旋轉體21係於下端 外周部上形成齒輪25而傳達動力。 若依該旋轉體21並透過齒輪25旋轉時，傾斜之空間容 器20内之注射藥劑將在撈取部38f沿空間容器20之底面位 置被導入收納部29。又，此時沒有完全收納至收納部29内 之/主射藥劑將一邊被引導入引導部3 8h，一邊確實地被引導 入收納部2 9内。旋轉體約呈1 8 0。旋轉之狀態下，因收納部 29朝斜下方而供應收納於該收納部29之注射藥劑。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G x 297公爱） • 21 - — — — — — — 1111111 ^ · I I I I--I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（I9) 第Π圖所示之旋轉體21係適用於針藥管之供應，因此 在由旋轉中心偏〜之位置上以3等分形成有收納部Μ，且一 端面3_形成圓錐狀而與第16圖所示之旋轉體^不相同。 若依該旋轉體21，則一端之圓錐面38i將可防止注射藥 劑之積層。藉此，被上方之注射藥劑壓制將無法阻止對收 納部29之導入。且，朝直立壁37之旋轉中心之平坦部询 將可防止多數注射藥劑被撈上來。 第31圖所示之旋轉體21係適用於大型針藥管之供應。 即，第31圖所示之旋轉體21為由一端面之偏心位置朝中心 側稍傾斜而設有傾斜孔29a，於另一端側上，不只在另一端 面在侧面亦開口。又，在旋轉體21之一端面上與傾斜孔29a 連接形成有朝前端且漸狹窄之導入輔助構件38。導入輔助 構件38係具有使針藥管輕易導入傾斜孔29&内之任務。又， 該旋轉體21係藉射出成形而形成之一體成形物，在外周側 上藉格子狀的肋條而控制樹脂之使用量。依該構造，將不 改變该空間容器20之安裝部分之形狀，且可供應大型之針 藥管。 又，在前述實施態樣中該旋轉體2 1係形成與注射藥劑 尺寸長度相同，但由於第32圖所示在空間容器2〇上安插有 與旋轉體21長度不同之數片適當之調整板1〇〇，而可形成共 用化。此時，在調整板1〇〇上例如第33A、b圖及第34A、B 圖所示依形成於旋轉體21之傾斜孔29a及形成位置形成貫 通孔104即可。 又’在前述實施態樣中顯示供應收納於一般形狀針藥 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) :訂νί - -22- 506924

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管等的注射藥劑之構造’但縱然為多支連接之特殊形狀夠 膠針藥管，亦可藉使用第18圖所示之注射藥劑收納容器: 一支支地供應。 第1 8圖所示之注射藥劑收納容器9係在底部具有運送 帶12且在一端部上設有切斷部39及儲存部40。切斷部39係 如第18C圖所示具有切斷器41及配設於其兩側上之位置決 定構件42。切斷部39係藉圖中未示之凸輪而升降。然後， 於切斷時位置決定構件42將決定塑膠針藥管位置，而切斷 器41將切斷接續部。儲存部4〇係在下部具有藉螺線管“而 開閉驅動之開閉閥31。藉開閉閥31之開閉而供應之塑膠針 藥管係藉傳感器43、44而檢查並計算通過支數。此時，為 提冋各傳感器43、44之感應度，較理想者係以ABS等的黑 色樹脂構造成空間容器20。 在注射藥劑收納容器9内設區隔構件45並使之呈可升 降之狀態’且塑膠針藥管將可形成上下兩層之配列。區隔 構件45係於供應下層之塑膠針藥管後降下，並可將上層之 塑膠針藥管載置於搬送帶12上後供應。 代替該區隔構件45，例如第19A及第19B圖所示亦可使 用在旋轉軸上四等份設有區隔葉片46a之區隔構件46。該區 隔構件46係在塑膠針藥管之兩端部上分別配設，使區隔葉 片46a位在配列於上下層之塑膠針藥管間。然後，若下層之 塑膠針藥管已全部被供應，則使旋轉軸旋轉90。並使上層 之塑膠針藥管向下層移動。此時，下個區隔葉片46a位於移 動至下層之塑膠針藥管之兩端上方，因此可將下個塑膠針 --------------^ — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · -丨線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -23- A7 B7 五、發明說明（21) 藥管配設於上層。 又’該區隔構件46係如第20圖所示，當構造成具有5 等分在中間部彎曲之區隔葉片46a時，將可3層重疊配設塑 膠針藥管。 又’在該空間容器20上如第32圖所示亦可設用以回收 開閉閥3 1下游側外漏之液體之液體回收容器丨(H。即，針藥 管係藉旋轉體21之旋轉並依序透過傾斜孔29a而供應，因此 會受到掉落等的衝擊或產生破損後内容液外漏等的情形。 為不使内容液造成嚴重污染，而藉該液體回收容器1〇1加以 回收。且，針藥管不常在空間容器2〇之旋轉體21上游側破 損’但萬一破損時亦可在該上游底面至液體回收容器 側上設軟管等。 元件標號對照表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 I 注射藥劑供應裝置 Pl，P2，P3 位置 2 低溫保存供應裝置 P4，P5，P6，P7 位置 3 裝袋裝置 10架 4 保存料管積層裝置 II容器本體 5 注射藥劑收集料管 12搬送帶 6 搬送線路 13門 7 料管 14支軸 8 搬送線路 I5a引導突部 9 注射藥劑收納容器 I5b引導突部 本紙張尺度關家標半規格⑵〇x 297公髮） -24· 506924 • A7 B7 7; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明說明（22) 16制動爪，卡合爪 17卡止孔 18調整螺絲 19a引導槽 19b引導槽 20空間容器 21旋轉體 22a側壁 22b側壁 22c底面 23圓盤 24馬達 25齒輪 26滑輪 27皮帶 29收納部 29a傾斜孔 30出口 31開壁閥 32溝槽 33引導槽 34傳感片 35開閉臂 36塑膠片材 3 6a段差部 37葉片構件，直立壁 38a間隔部 38c階梯部 38e輔助部 38f引導部 38h引導部 38i圓錐面 3 8 j平坦部 39切斷部 40儲存部 42位置決定構件 43傳感器 44傳感器 45區隔構件 46區隔構件 46a區隔葉片 47收集升降機 47a升降機框體部47a 48底板 49鉸鏈 50落下高度吸收板 5 1開閉馬達 52齒輪 II-----I I I I I I ·1111111 ^ ·11111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） •25- 506924 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 五、發明說明（23) 53導執 54升降支持部 55滑輪 56同步皮帶 57重體 58收集運輸機馬達 59升降馬達 60搬送運輸機單元 61收付單元 62中央運輸機 63收集運輸機 64馬達 65收集運輸機馬達 66押入開閉閥帶 67押入開閉閥 68框體 69軸升降部 69a軸部 70底片材 72引導容器 73馬達 73a齒輪 74齒輪 75馬達 75at齒輪 75b齒輪 78框體 79正面門 80支持框體 82冷卻裝置 83投入門 84品名標籤 85條碼標籤 86注射藥劑檢測傳器 87傳感器 88螺線管 100調整板 101液體回收容器 201臂 202連杆 202a長孔 203連杆 203a長孔 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -26-

Claims (1)

1. 經^部智慧时4^诗工消費合作社印製 B8 C8 D8 申請專利範圍 ΐ·一種注射藥劑供給裝置，係可依注射處方籤資料而自動 供給適當之注射藥劑者，包含有： 多數之架； 注射藥劑收納容器，係設於該各架上，並收納有同種類 之注射藥劑，同時具有用以搬送業已收納之注射藥劑之 搬送機構者；及 旋轉體，係具有可收納由安裝於該架上之注射藥劑收納 容器搬送之注射藥劑之多數收納部，及，可將前述注射 藥劑容易導入前述收容部且可於該收納部内確實保持一 支的量之輔助導入部，且可依序供應已收納於各收納部 之注射藥劑者。 2.如申請專利範圍第1項之注射藥劑供給裝置，其中該旋 轉體之收納部係構造成，當外周側開口部旋轉至位於下 部時，將收納來自注射藥劑收納容器之注射藥劑，而當 外周侧開口部旋轉至位於上部時，將供應注射藥劑者。 3·如申請專利範圍第1或2項之注射藥劑供給裝置，係在 該旋轉體出口處設開閉閥，藉開閉該開閉閥而可由各收 納部各取出一支注射藥劑。 4·如申請專利範圍第1或2項之注射藥劑供給裝置，其中 該注射藥劑收納容器及該旋轉體間配設有用以調整注 射藥劑之方位之空間容器。 5·如申請專利範圍第4項之注射藥劑供給裝置，其中該空 間容器上設有用以檢測通過之注射藥劑之檢測機構。 6·如申請專利範圍第1或2項之注射藥劑供給裝置，其中 本紙張尺度適用iiiiiiTcNs) μ規格（ηχπ公餐） (^'乞^)讀背而之注念事項再填舄本頁)

   -27- 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 Λ,- B8 C8 ~—-__ __— A、申請專利範圍 該空間容器之底面設有藉正反旋轉以調整注射藥劑之 方位之圓盤。 7·如申請專利範圍第6項之注射藥劑供給裝置，其中該圓 盤表面貼有用以提高與注射藥劑之摩擦阻力之片材。 8·如申請專利範圍第7項之注射藥劑供給裝置，其中該片 材係呈略橢圓形。 9 ·如申凊專利範圍第1或2項之注射藥劑供給裝置，其中 該注射藥劑收納容器係呈可裝卸之狀態設在各架上。 10·如申請專利範圍第1項之注射藥劑供給裝置，其中前述 設在該注射藥劑收納容器上之搬送機構係皮帶運輸機。 U •如申请專利範圍第1或2項之注射藥劑供給裝置，其中 該注射藥劑收納容器上設有以支軸為中心呈可開閉狀 態之門，於該門之兩側上形成引導突部； 又’由於形成有一可使前述引導突部滑動，且依與 該支軸之位置關係以使該門旋動之彎曲引導槽； 而在架上安裝前述注射藥劑收納容器時，係依該支 軸及滑動於該引導槽之引導突部之位置關係，以使門鎖 上者。 12.如申请專利範圍第n項之注射藥劑供給裝置，係在該 架之各引導槽間使彎曲部分之位置改變。 13·—種注射藥劑供給裝置，係可依注射處方籤資料而自動 供給適當之注射藥劑者，包含有·· 多數之架； 射藥劑收納谷器，係分別呈自由裝卸之狀態設在該 本紙張尺賴财關家縣（CNS :-- -----------^------、玎------^ ί y-t:v:;-'r·而之注;&事項再堉寫本頁) -28- Λ 6 B8 C8 —^ ----- 別 A'申請專利範圍 架上，且收納有同種類之注射藥劑者；及 收集升降機，係依該注射處方籤資料而移動至放有收納 適當注射藥劑之注射藥劑收納容器之架，且可收納預定 數量之注射藥劑者。 14. 如申請專利範圍第13項之注射藥劑供給裝置其中該 收集升降機了方設有用以搬送該收集彳降機所移送之 /主射藥劑之搬送機構，以及可使該搬送機構所搬送之注 射藥劑暫時滯留同時於搬送時循環以防止搬送機構内 之注射藥劑殘留之押入開閉閥。 15. 如申清專利範圍第13或第14項之注射藥劑供給裝置， 其中該收集升降機之底板係藉以支軸為中心而可自由 開閉之底板及以設於該底板之自由端之鉸鍊為中心而 可作自由旋動之落下高度吸收板所構成者。 16. 如申請專利範圍第15項之注射藥劑供給裝置，其中該 落下焉度吸收板係由彈性材料所構成。 J7·如申凊專利範圍第13或14項之注射藥劑供給裝置，其 係並β又有一用以將來自該收集升降機透過搬送機構而 搬送之注射藥劑加以收集之收付單元，且該收付單元係 以可將可作昇降之架體底面開閉之底片材及引導容器 所構成者。 18·如申請專利範圍第17項之注射藥劑供給裝置，其中該 底片材係由彈性材料所構成。 19·一種注射藥劑供給裝置，係可依注射處方籤資料而自動 供給適當之注射藥劑者； 本紙張尺度適财 而二注&事項再填寫本頁) ••訂 經濟部智慧財4局：只工消費合作社印製 -29- 506924 B8 C8 D8 經;^部智慧財.4.^7:3:工消費合作社印製 、申請專利範圍 在具有以隔熱材區隔之保冷空間之框體内設支持框 體’且以該支持框體支持用以搬送分類收納之各注射藥 劑之搬送機構。 2〇·如申睛專利範圍第19項之注射藥劑供給裝置，其中該 框體上設有一用以將保冷空間内部冷卻之冷卻機構、用 以取出收納於該保冷空間内之注射藥劑之取出口，及， 可將該取出口開閉之外開閥。 21·如申請專利範圍第19或2〇項之注射藥劑供給裝置，其 中該框體上係設有：具有隔熱構造且可開閉並具有一可 確認注射藥劑之確認窗之門，及，用以顯示有無該注射 藥劑之顯示機構，且在該門上形成有可確認前述搬送機 構之動作狀況之確認窗。 22·種/主射藥劑供給裝置，係一可將連結多支形成之塑膠 針藥管分別切斷後取出之供給裝置，包含有： 注射藥劑收納容器，係沿連結方向移送該塑膠針藥管之 移送機構者；及 切斷機構’係只切斷_支藉移送機構由該注射藥劑收納 谷器移送至預定位置之塑膠針藥管者。 23.如申叫專利範圍第22項之注射藥劑供給裝置，其中該 切斷機構係構造成在將塑膠針藥管之位置決定為預定 位置之位置決定機構間設有切斷該塑膠針藥管之連結 部之切割器。 24·如申叫專利|已圍帛22或23項之注射藥劑供給裝置，係 具有將該切斷機構所切斷之塑膠針藥管加以暫時儲存 裝 訂 線 -30-

   經濟邓智慧时4^7β'工消費合作社印製 之開閉閥。 25·如申凊專利範圍第22或23項之注射藥劑供給裝置，係 於該注射藥劑收納容器内多層積層並收納塑膠針藥 管，且至少在最下層及第一層之塑膠針藥管間設隔離構 件，最下層之塑膠針藥管供應完畢後操作隔離構件使第 一層之塑膠針藥管向最下層移動。 26·如申請專利範圍第25項之注射藥劑供給裝置，其中誃 間隔構件係構造成在旋轉軸周圍設有多片等分 接u i隔離

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