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TW202327790A - 操作機具之方法以及機具 - Google Patents

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TW202327790A
TW202327790A TW111142713A TW111142713A TW202327790A TW 202327790 A TW202327790 A TW 202327790A TW 111142713 A TW111142713 A TW 111142713A TW 111142713 A TW111142713 A TW 111142713A TW 202327790 A TW202327790 A TW 202327790A
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優根 羅德斯
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德商Ｐ＆Ｌ有限責任兩合公司
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Abstract

本發明係關於一種操作適應於使用一刀具(2)切削一工件胚料(7)之一機具(1)的方法，其步驟包括：判定上述工件胚料(7)之幾何數據，判定用於切削上述工件胚料(7)之一刀具(2)的幾何數據，將用於切削上述工件胚料(7)之一刀具路徑劃分成複數個路徑增量，針對每路徑增量模擬使用上述刀具(2)在上述工件胚料(7)處之一材料移除，及計算每路徑增量之上述工件胚料(7)與上述刀具(2)之間的接合比率以判定複數個接合參數，上述刀具(2)之一進給率及/或一轉速係以上述計算接合參數為函數調適。

Description

操作機具之方法
本發明關於一種操作特別地用於銑削或研磨的機具之方法，及適應於實行上述方法之機具。
由先前技術已知各種架構之機具及操作機具之方法。已知NC(數值控制)及CNC(電腦化數值控制)機具，其係以一控制程式為基礎依序地執行指令以在一工件上實施不同切削作業。實際上廣為熟知的此類切削過程，仍有需要高精密切削或非常良好表面品質之應用。亦，倘上述控制程式設計不適當，則最後可能發生機器之刀具或心軸過載。
因此，本發明之目的係提供一種操作一機具之方法以及機具，其允許當使用顯著改良一工件之切削準確度及/或一表面品質本發明關於一種操作特別地用於銑削或研磨的機具之方法，及適應於實行上述方法之機器。
由先前技術已知各種架構之機具及操作機具之方法。已知NC(數值控制)及CNC(電腦化數值控制)機具，其係以一控制程式為基礎依序地執行指令以在一工件上實施不同切削作業。實際上廣為熟知的此類切削過程，仍有需要高精密切削或非常良好表面品質之應用。亦，倘上述控制程式設計不適當，則最後可能發生機器之刀具或心軸過載。
因此，本發明之目的係提供一種操作一機具之方法以及機具，其允許在具有一簡單結構及簡單可行性的同時，顯著改良一工件之切削準確度及/或一表面品質且避免心軸或刀具過載。
上述目的將藉提供一種具有請求項1之特點的方法及具有請求項14之特點的機具達成。附屬項之標的係本發明之有利進一步具體實施例。
具有請求項1之特點的依據本發明之方法，相較於先前技術有利之處在於，可實現以一刀具精密切削一工件胚料(workpiece blank)及/或更好的表面，且將避免心軸及/或刀具過載。當一工件必須連續地再製數次時，將出現特別大的優勢。依據本發明之方法，將併入上述工件胚料之幾何數據、以及用於切削之刀具的幾何數據。此中，依據本發明之方法包括一判定上述工件胚料之幾何數據的步驟、及一判定用於切削上述工件胚料之刀具的幾何數據之步驟。較佳地，上述工件胚料之幾何數據係在切削之前，藉上述工件胚料之尺寸的計量擷取提供。另一選擇為，上述工件胚料之幾何數據亦可由一電腦輔助設計(CAD)系統及/或上述機具之一控制系統的一記憶體取得。上述工件胚料之計量尺寸紀錄提供最準確的切削做法。更，用於切削之刀具的幾何數據較佳地亦由一記憶體取得。另一選擇為，可實施使用中之刀具的幾何數據之計量擷取。
依據本發明之方法又包括將用於切削上述工件胚料之一刀具路徑劃分成複數個路徑增量(path increments)。各別路徑增量之大小可自由地選定。較佳地，選定一短的路徑增量，使得在上述刀具與上述工件胚料彼此相對運動所在之一路徑的一給定路徑速度(一給定進給率)下及一給定的上述刀具轉速下，僅與上述刀具為任何材料移除之一或少數個、最大五個轉數期間關於上述工件涵蓋之路徑對應。
更，依據本發明，針對每一行程增量，模擬使用上述刀具從上述工件胚料之材料移除。接著，以上述模擬為基礎，將對每路徑增量計算上述工件胚料與上述刀具之間的接合比率，且將以計算接合參數為函數，調整上述刀具與上述工件胚料之間的一相對運動、特別地關於上述工件胚料之上述刀具的一進給率及/或一轉速。
是以，使用依據本發明之方法，一工件胚料之切削準確度及/或表面品質可顯著地改良，且機具組件之任何過載皆可避免，使得可能產生一與具體指明尺寸及要求完全地符合之工件。
特別佳地，依據本發明之方法係直接在機具控制器中執行。
依據本發明之一較佳具體實施例，一路徑增量之一長度係與上述刀具在一預定路徑速度及一預定轉速下，上述刀具之1到5轉數之間行走的路徑對應。藉選定此等相對較小的路徑增量、尤其併入先前計算出之上述工件胚料與上述刀具之間的接合比率，可有效地模擬出使用上述刀具從上述工件之材料移除。
較佳地，上述接合比率係以上述刀具與上述工件胚料之間沿一路徑增量的相對運動期間，以上述刀具從上述工件胚料移除之材料的體積為基礎而判定。
更佳地，上述接合比率係以上述刀具進入到上述工件胚料中之一陷入深度為基礎而判定。上述陷入深度係與上述刀具在上述工件胚料之材料中朝上述刀具旋轉軸之方向的一最低接觸點與一最高接觸點之間的一差距對應。
依據本發明之另一較佳具體實施例，上述接合比率係以一環繞(wrap-around)為基礎判定。環繞意謂著指示出，上述刀具之一刀刃在上述刀具轉一圈期間與上述工件胚料之材料接合所橫越的角範圍。在一所謂全切割(full cut)之情形下，其中譬如上述刀具將一溝槽切入上述工件胚料中，上述環繞係一最大值180 o。
更佳地，上述接合比率係以與上述工件胚料之材料接觸的一表面之大小為基礎而判定。在此情形下，上述表面係藉上述刀具之一包圍體積(bounding volume)界定，上述包圍體積係藉上述刀具旋轉建立。
依據本發明之另一較佳具體實施例，上述接合比率係以上述刀具與上述工件胚料之間關於上述刀具旋轉軸之一路徑的一角度為基礎而判定。倘上述角度小於90 o，則以上述刀具實施進入到上述工件胚料中之陷入切削(immersion-machining)。上述刀具沿軸向地陷入上述工件。倘上述角度大於90 o，則實施上述工件胚料之拉拔切削。
是以，針對上述接合比率，可藉一機具控制器，對每一路徑增量計算一個以上的接合參數。
更佳地，每一個別路徑增量之接合比率的接合參數係在上述刀具沿上述計算路徑增量關於上述工件胚料運動之前，及時提前計算出。藉在上述控制器中略微提前對每一個別路徑增量判定上述接合比率之接合參數，進給率及/或轉速仍可在切削沿上述計算路徑增量進行之前調整。上述控制器因此可在沿上述路徑增量切削之前不久，選擇性地改變對切削而言十分重要的進給率及/或轉速參數。是以，譬如可藉降低沿路徑增量之進給率及/或速度而在一較大材料移除下增加切削準確度。特別地，倘沿一路徑增量之接合參數過高，則可避免將導致不準確或不良表面之非期望振動。如此亦可防止上述刀具過載。是以，當切削上述工件胚料時，切削過程可適應、且特別地可最佳化。
倘譬如沿一路徑增量之材料移除的體積較大，則上述刀具之一進給率及/或一轉速可降低，以降低上述機具之刀具及心軸上的負載。
倘譬如沿一路徑增量之材料移除的體積特別地小，則可選定較大之一進給率及/或一轉速，以縮短切削時間。
特別佳地，針對用於切削上述工件胚料之每一刀具，接合參數之一個以上的特徵曲線係儲存於上述機具之一控制器中。上述特徵曲線判定上述刀具關於上述工件之進給率及/或轉速係如何適應於個別計算接合參數，譬如一材料體積及/或一陷入深度及/或一環繞及/或一接合包圍體積及/或一刀具與工件胚料之間的路徑角。上述特徵曲線判定以上述接合比率為函數之進給率及/或速度，上述接合比率係沿一路徑增量在切削期間發生且針對每一路徑增量重新計算。
更佳地，在依據本發明之過程中切削期間，偵測特別地在至少一進給軸或一心軸軸線上之由至少一電力傳動裝置的馬達電流計算出之振動及/或切削力。這特別地藉由譬如位於上述心軸上之感測器實施、或亦使用位於上述機具之軸上的位移感測器間接地實施。倘已量測之振動、及/或已計算之切削力較低，則可增加進給率及/或轉速而不致使切削結果惡化、或者上述心軸或刀具過載。在切削期間，倘上述心軸或上述刀具之已量測振動、及/或已計算切削力對上述切削過程係較高者，則必須降低進給率及/或轉速。倘已量測之振動值及/或已計算之切削力值較高或較低所在路徑增量之進給率及/或轉速就時間而論的改變因切削已正運行而不再可能，則上述控制器最好倒不如適應於當前用於上述或上述接合參數之刀具的特徵曲線。倘已量測之振動及/或已計算之切削力較高，則用於進給率及/或轉速之刀具的特徵曲線在計算接合參數之範圍中下降，使得如果發生計算接合參數具有相同量值之刀具路徑的任何未來路徑增量，則上述控制器以依據已改變之特徵曲線的一較低進給率及/或較低轉速執行切削。倘已量測之振動及/或已計算之切削力較低，則上述特徵曲線相應地在計算接合參數之範圍中揚起。這造成一自行最佳化、自學習系統。為了在一切削作業期間並非必須不斷地改變特徵曲線，除了將已量測之振動及/或已計算之切削力分類成高及低者以外，亦可具體指明一平均範圍，特別地視為合適之一譬如±5%偏差。倘已量測之振動及/或已計算之切削力落於上述範圍內，則上述特徵曲線將不發生改變。由於在切削期間，上述計算接合參數通常在某一特定值範圍內變化，因此針對進給率及/或轉速之上述或上述特徵曲線在上述值範圍自動地最佳化。在已經過一短切削時間後，針對各種計算接合參數，已量測之振動及/或已計算之切削力應僅出現合適值。
更佳地，由進給軸或心軸軸線之電力傳動裝置的馬達電流計算出之振動及/或切削力係在切削期間特別地藉由感測器偵測，且倘上述值落於預定界限值之下，則使用之刀具針對進給率及/或轉速之特徵曲線在計算接合參數之範圍中增加，以當沿一路徑增量切削期間再次計算接合參數於相同位準時，在相同切削品質下增加一未來切削速度。倘上述振動及/或切削力偵測值超過預定界限值，則使用之刀具針對進給及/或速度之特徵曲線在計算接合參數之範圍中依序降低，以當沿一路徑增量切削期間重新計算接合參數於相同位準時降低一未來切削速度。
更佳地，上述特徵曲線係取決於材料性質。倘一刀具可用於不同材料、或者具有不同硬度之材料，則針對用於每一材料性質、諸如不同材料或不同硬度之各別刀具儲存一分離的特徵曲線。較佳地，針對一工件胚料之每一材料性質連同一刀具界定一分離的特徵曲線，上述刀具適應於以上述計算接合參數為基礎之未來切削。
更佳地，將針對每一刀具分離地具體指明，用於評估已量測之振動及/或已計算之切削力是否較高、較低、或合適的範圍。請了解到，就待量測之振動及/或待計算之切削力而論，可使用較一細工精整刀具施行相當程度地較高負載的一用於預切削之粗刀具。因此，除了用於設定進給率及/或轉速之個別刀具的特徵曲線以外，將界限值個別地儲存於上述控制器中，以針對每一刀具及倘適當時之每一待切削材料辨別出高、合適、或低的量測振動及/或計算切削力，亦十分有用。
更佳地，在一切削作業期間依此而最佳化之特徵曲線係儲存於上述控制器中，以可用於隨後以相同刀具對另一工件之切削。
依據本發明之另一較佳具體實施例，判定上述刀具之可能磨耗。倘已量測之振動及/或已計算之切削力在沿一路徑增量切削期間既不高也不低，且因此視為合適者，則可假定已使用進給率及/或轉速之最佳值來實施切削。如先前所述者，上述特徵曲線在此計算接合參數之範圍中不再改變，且可附加地標示為在上述範圍中已最佳化。倘隨後在切削期間之稍後時間點，已計算出之接合參數落於已標示為已最佳化之上述特徵曲線的一範圍內，但倘已量測之振動及/或已計算之切削力不再合適而偏離諸如高或低，則可斷定上述切削作業整體不再最佳地運行，特別地上述刀具磨耗，且已量測之振動及/或已計算之切削力的值已因此劣化。
取決於切削規格，上述控制器能夠以不同方式應對。依據一較佳具體實施例，使用上述刀具之工件切削可被中止，且可能使用一新或無損傷的姊妹刀具繼續。另一選擇為，倘僅略微超過已量測之振動及/或已計算之切削力的合適範圍諸如±2%，則可使用上述刀具之一第二暫時下降特徵曲線繼續切削，直到與使用一無磨耗刀具之切削的差異變得過大，且直到此時切削才被中止。
倘上述特徵曲線已在先前切削作業期間成功地最佳化，則此類型磨耗監視(wear monitoring)特別成功地工作。在此情形下，磨耗監視可展現不僅刀具之磨耗，且亦切削期間之其他異常，諸如倘一刀具具有任何大不平衡且因此造成將強烈地導致不良切削之振動。
藉結合接合參數之計算與量測振動及/或計算切削力之判定，將因此可能有效監視切削過程。
藉提前沿一刀具路徑計算上述接合參數，可防止上述刀具或心軸之任何過載、或者碰撞。倘在上述接合參數之計算期間將展現出上述刀具在上述刀具上完全無刀刃之一區段中、譬如刀柄上實施材料移除，則這可展現為一即將發生碰撞，且機器可在上述碰撞發生之前藉上述控制器停止。相似地，倘譬如藉及時在上游計算上述接合參數而判定出非常高的接合參數，而這係結合上述刀具或上述心軸使用時不容許地高者，則可防止上述刀具或上述心軸過載。儘管如此，仍可能在上述刀具或心軸之任何即將發生過載將發生之前，藉上述控制器停止機器。
相反地，即使上述特徵曲線在各別範圍中已針對上述計算接合參數最佳化，然而倘剛量測之振動值遠低於適當者，則亦可偵測到一切削錯誤。在此情形下，譬如上述刀具可能已脫離且因此不再接合。
請了解到，針對進給率及/或轉速之特徵曲線可取決於一個以上的計算接合參數。這可針對每一個別刀具變化。
本發明又關於一種機具，配置成實行依據本發明之方法。較佳地，上述機具包括一控制器及一記憶體，其中依據本發明之方法被實行，且較佳地接合比率之接合參數被計算，且針對進給率及/或轉速之特徵曲線係以已計算之接合參數以及已量測之振動及/或已計算之切削力的範圍為函數被儲存。
下述中，將在參考第1圖至第5圖的同時，顯示出操作一機具1之方法的工作流程。
第2圖概略地顯示出，用於實行依據本發明之過程的一機具1之立體圖。機具1包括一心軸3與一夾持刀具2，上述夾持刀具係在一工件胚料7上工作。一感測器6係配置於心軸3上，用於偵測振動。更，機具1包括一控制器10與一記憶體。
在一第一步驟S1中，上述方法(參見第1圖)判定工件胚料7之幾何數據。此等幾何數據可藉偵測工件胚料7之尺寸而預先判定、或可由一設計系統(CAD)取得、或可能已預先儲存於一記憶體中且由上述記憶體取得。
在步驟S2中，判定用於在工件胚料7上工作之一刀具2的幾何數據。此等數據較佳地亦由一記憶體取得、或另一選擇為藉量測刀具2判定。
請注意到，步驟S1及S2亦可同時地實行，或者步驟S2可在步驟S1之前實行。
在一第三步驟S3中，用於切削工件胚料7之刀具路徑劃分成複數個小路徑增量。一路徑增量係較佳地短，使得一給定的刀具2關於工件胚料7之路徑速度及一給定的刀具2轉速，僅與刀具2為材料移除之一或少數個轉數、至多五轉數期間關於工件胚料7所涵蓋之路徑對應。
步驟S3亦可與步驟S1及S2同時實行、或者可已在上述控制器中具體指明。
在步驟S4中，針對每一路徑增量實施使用刀具2在工件胚料7上之材料移除的模擬。針對依此而在長度上界定之每一路徑增量，上述控制器以步驟S5中之模擬為基礎而計算刀具2與工件胚料7之間的接合比率，藉此將因刀具2與工件7之間的相對運動而沿上述路徑增量之全程移除材料。
在步驟S6中，接著以上述計算接合參數為函數，調整刀具2與工件胚料7之間相對運動的一速度、及/或刀具2之一轉速，以在工件胚料7上工作。
是以，依據本發明，可能以工件胚料7與刀具2之間接合比率的模擬結果為基礎，實現高精密切削。可基於判定譬如藉刀具2移除之一材料體積、及/或刀具2在工件胚料7中之一陷入深度、及/或刀具2之一刀刃在轉一圈期間藉以接合工件胚料7之一環繞、及/或藉一刀具旋轉產生之刀具2的一包圍體積之一表面的大小、及/或刀具2與工件胚料7之間的一路徑相對於刀具2之一旋轉軸的一角、及/或上述工件之一材料等不同參數，調整上述接合比率。
計算愈多之接合參數，可愈準確地機械切削工件胚料7。
特別佳地在上述控制器將機具1之軸沿上述路徑增量運動以實施實際切削之前，及時在上游對每一個別路徑增量實施上述接合比率之接合參數的計算。接著，上述接合參數計算之結果可用於調整、及因此將上述路徑增量中之切削最佳化。
第3圖至第5圖顯示出以一計算接合參數為函數之一轉速及/或一進給率(路徑速度)的特徵曲線。在本範例具體實施例中，上述計算接合參數係在一路徑增量期間移除之計算材料體積。為了簡化，上述範例具體實施例僅使用計算材料體積作為唯一的計算接合參數來估量特徵曲線。實際上，一特徵曲線較佳地係由數個計算接合參數判定。亦可能加權計算接合參數。第3圖顯示出，跨越每路徑增量移除之材料體積M的進給率V或轉速D。由圖式顯示之接合參數的特徵曲線K1，可看出進給率V及/或轉速D係隨材料體積M增加而降低。較佳地，進給率V對轉速D之一比率仍持續恆定。當材料體積M接近零時，出現一最大進給率V max及/或一最大轉速D max。如可由第3圖進一步看出者，依據特徵曲線K1，隨著每路徑增量之材料體積M增加，進給率V及/或轉速D降下。M G顯示出，達到因切削而在上述刀具及/或心軸上出現之最大容許負載時的一材料極限體積。由於特徵曲線K1與材料體積M之橫坐標相交，因此不容許更高的材料體積M。
然，倘針對一路徑增量計算出較容許材料極限體積M G高的一較高材料體積M，則不再於上述機具上針對上述路徑增量實施切削。由於在上游之及時接合參數計算中識別出，上述機具及/或心軸上將發生一不容許的負載，因此上述機具之上述控制器預先停止切削。
第3圖中，以虛線繪製一特徵曲線K1'，其中針對一路徑增量之計算材料體積M b位於已儲存特徵曲線K1之容許範圍內、即小於M G。接著以藉特徵曲線K1'具體指明之進給率及/或針對上述路徑增量之具體指明速度，實施切削。接著估量已量測之振動及/或已計算之切削力，以判定其對使用中之刀具是否過高、合適、或過低。第3圖顯示出已量測之振動及/或已計算之切削力較高的情形。結果，上述特徵曲線在M b之範圍中下降達幾個百分比，這係在第3圖中藉虛線K1'顯示。當使上述特徵曲線下降時，較佳地注意確保上述特徵曲線之斜率恆持續負。即，特徵曲線K1'恆隨著材料體積M增加而減小，如第3圖中所示者。
第4圖顯示出第3圖之相反情形，其中針對一路徑增量為一計算材料體積M b實施切削，且已量測之振動及/或已計算之切削力係較低者。結果，特徵曲線K2在M b之範圍中揚起達幾個百分比，這係在第4圖中藉虛線K2'顯示。此中，跨越材料體積M之調整後特徵曲線K2'的斜率再一次又在各處皆為負。
第5圖附加地顯示出，特徵曲線K3'關於已量測之振動及/或已計算之切削力的一改變亦可衝擊每路徑增量之最大容許材料極限體積M G。在上述路徑增量中計算出之材料體積M b相對較靠近最大容許材料極限體積M G。上述工件之隨後切削係在源自上述特徵曲線之進給率及/或速度下實行，且已量測之振動及/或已計算之切削力係較高者。因此，特徵曲線K3係在M b之範圍中下降。這係在第5圖中藉虛特徵曲線K3'顯示。這具有特徵曲線K3'已在一較小的每路徑增量材料體積M處與橫坐標交會之結果，且因此造成一可不再被超過之新的最大容許材料極限體積M GN。是以，新的最大容許材料極限體積M GN變為每路徑增量之容許材料體積M的一新上限。計算出一較高的每路徑增量材料體積之切削作業將被中止。
1:機具 2:夾持刀具 3:心軸 6:感測器 7:工件胚料 10:控制器 D:轉速 D max:最大轉速 K1:特徵曲線 K1':特徵曲線 K2:特徵曲線 K2':特徵曲線 K3:特徵曲線 K3':特徵曲線 M:材料體積 M b:計算材料體積 M G:材料極限體積 M GN:新的最大容許材料極限體積 S1:步驟 S2:步驟 S3:步驟 S4:步驟 S5:步驟 S6:步驟 V:進給率 V max:最大進給率
特別佳地，在依據本發明之方法中，轉速對進給之一比率係保持恆定。亦即，進給率與轉速恆按比例地改變，使得轉速除以進給率之商數仍持續恆定。以下將在參考隨附圖式的同時，詳細說明本發明之一較佳範例具體實施例，其中： 第1圖係用於操作依據本發明之一較佳範例具體實施例的一機具之依據本發明的一方法之概略表示， 第2圖係用於實行依據本發明之方法的一機具之概略立體圖， 第3圖至第5圖係顯示一路徑增量之速度及/或進給以一計算接合參數為函數的特徵曲線之圖表。
無
S1:步驟
S2:步驟
S3:步驟
S4:步驟
S5:步驟
S6:步驟

Claims (18)

  1. 一種操作適應於使用一刀具(2)切削一工件胚料(7)之一機具(1)的方法，包括以下步驟： 判定該工件胚料(7)之幾何數據； 判定用於切削該工件胚料(7)之該刀具(2)的幾何數據； 將用於切削該工件胚料(7)之一刀具路徑劃分成複數個路徑增量； 針對每一該等路徑增量模擬使用該刀具(2)從該工件胚料(7)之材料移除；及 計算每一該等路徑增量之該工件胚料(7)與該刀具(2)之間的接合比率，以判定複數個接合參數； 其中該刀具(2)關於該工件胚料(7)之一進給率及/或一轉速係取決於該等計算接合參數來調適。
  2. 如請求項1之方法，其中該路徑增量之一長度與一路徑對應，該路徑係該刀具(2)在數量介於一到五轉數範圍之期間以一預定路徑速度及一預定轉速涵蓋之路徑。
  3. 如請求項1至2中任一項之方法，其中該等接合比率係以該刀具(2)與該工件胚料(7)之間沿一路徑增量的相對運動期間，藉該刀具(2)從該工件胚料(7)移除之材料的一體積為基礎而判定。
  4. 如請求項1至3中任一項之方法，其中該等接合比率係以該刀具(2)進入到該工件胚料(7)中之一陷入深度為基礎而判定，該陷入深度係對應於該刀具(2)朝該刀具(2)旋轉軸之方向與該工件胚料(7)之材料的一最低接觸點與一最高接觸點之間的一差距。
  5. 如請求項1至4中任一項之方法，其中該等接合比率係以一環繞為基礎而判定，該環繞指示該刀具(2)之一刀刃在該刀具(2)之一次旋轉期間與該工件胚料(7)之材料接合所跨越的角範圍。
  6. 如請求項1至5中任一項之方法，其中該等接合比率係以與該工件胚料(7)之材料接觸的一表面之大小為基礎而判定，該表面係藉該刀具(2)之一包圍體積界定，該包圍體積係藉該刀具(2)之旋轉形成。
  7. 如請求項1至6中任一項之方法，其中該等接合比率係以該刀具(2)與該工件胚料(7)之間關於該刀具(2)旋轉軸之一路徑的一角度為基礎而判定。
  8. 如請求項1至7中任一項之方法，其中每一該等個別路徑增量之接合比率的接合參數計算係在該刀具(2)沿該計算路徑增量關於該工件胚料(7)運動之前，及時在上游實施。
  9. 如請求項1至8中任一項之方法，其中針對每一該刀具(2)，每路徑增量之接合參數的一或多個特徵曲線係儲存於一控制器(10)中，用於判定該進給率及/或轉速如何適應於個別輸入參數。
  10. 如請求項1至9中任一項之方法，其中在切削期間，特別地使用複數個感測器，偵測由一進給軸或一心軸軸線之一電力傳動裝置的馬達電流計算出之振動及/或切削力；及 倘在該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力落於預定界限值之下，則該進給率及/或轉速增加，以在相同切削品質下增加一切削速度；及 倘在該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力超過預定界限值，則該進給率及/或轉速降低，以降低一切削速度。
  11. 如請求項1至10中任一項之方法，其中在切削期間，特別地使用複數個感測器，偵測由一進給軸或一心軸軸線之一電力傳動裝置的馬達電流計算出之振動及/或切削力；及 倘在該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力落於預定界限值之下，則使用之該刀具(2)針對該進給率及/或該轉速之特徵曲線在該等計算接合參數之範圍中增加，以在倘沿一路徑增量切削期間重新計算該接合參數於相同位準時，在相同切削品質下增加任何未來切削速度；及 倘在該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力超過預定界限值，則使用之該刀具(2)針對該進給率及/或該轉速之特徵曲線在該計算接合參數之範圍中降低，以在倘沿一路徑增量切削期間重新計算該接合參數於相同位準時，降低任何未來切削速度。
  12. 如請求項9至11中任一項之方法，其中一分離特徵曲線係針對待使用該刀具(2)切削之該工件胚料(7)的每一材料性質界定，該特徵曲線係以該等計算接合參數為基礎而適應未來切削。
  13. 如請求項1至12中任一項之方法，其中關於振動及/或計算切削力之該等界限值係針對每一刀具單獨地界定。
  14. 如請求項1至13中任一項之方法，其中一特徵曲線之特徵為，當該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力在一正常範圍內時，將最佳化。
  15. 如請求項14之方法，其中磨耗監視係在以使用已計算出之接合參數及已最佳化之特徵曲線設定的進給值及/或轉速值切削期間，藉針對界限值監視在該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力而實施。
  16. 如請求項15之方法，其中在使用依據已計算出之接合參數及已最佳化之特徵曲線設定的進給值及/或轉速值切削期間，如果與該控制器(10)中已偵測之振盪及/或已計算之切削力的界限值發生任何偏差，則切削被中止且倘有需要時替換一新的姊妹刀具。
  17. 如請求項9至16中任一項之方法，其中如果該控制器(10)中已偵測之振動及/或已計算之切削力的任何偏差高於或低於一預定界限值，則推斷出有關該刀具磨耗之結論。
  18. 一種適應於實施如請求項1至17中任一項之方法的機具(1)。
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