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TW202206877A - 影像鏡片組、變焦取像裝置及電子裝置 - Google Patents

影像鏡片組、變焦取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TW202206877A
TW202206877A TW109126483A TW109126483A TW202206877A TW 202206877 A TW202206877 A TW 202206877A TW 109126483 A TW109126483 A TW 109126483A TW 109126483 A TW109126483 A TW 109126483A TW 202206877 A TW202206877 A TW 202206877A
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大立光電股份有限公司
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Abstract

一種影像鏡片組，包含四個鏡群，四個鏡群沿光路依序為第一鏡群、第二鏡群、第三鏡群及第四鏡群。四個鏡群包含九片透鏡，九片透鏡沿光路依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡及第九透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。影像鏡片組中至少一片透鏡具有至少一反曲點。影像鏡片組中至少五片透鏡為塑膠材質。影像鏡片組在對焦或變倍時，第一鏡群與第四鏡群維持不動，而第二鏡群與第三鏡群沿光軸移動。當滿足特定條件時，影像鏡片組能同時滿足望遠、變倍及高成像品質的需求。

Description

影像鏡片組、變焦取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種影像鏡片組、變焦取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的影像鏡片組及變焦取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，對於光學鏡頭的要求更加多樣化，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍也是更加廣泛。將光學鏡頭應用於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等等已為未來科技發展的一大趨勢。
為因應不同的應用需求，在電子裝置中搭載多顆不同特性的光學鏡頭，已逐漸成為市場主流。此外，具有光學變倍功能的電子裝置也因消費者市場的需求而逐漸普及，目前市面上的電子裝置常搭配具有不同視角的光學鏡頭做變倍功能。然而，小視角的光學鏡頭常會在視角與總長的需求趨勢之間遇到衝突，例如視角越小則所需的總長越長等等。
由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種影像鏡片組、變焦取像裝置以及電子裝置。其中，影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含四個鏡群，且四個鏡群沿光路由物側至像側依序包含九片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的影像鏡片組能同時滿足望遠、變倍及高成像品質的需求。
本發明提供一種影像鏡片組，其包含四個鏡群，且四個鏡群沿光路由物側至像側依序為第一鏡群、第二鏡群、第三鏡群以及第四鏡群。四個鏡群包含九片透鏡，且九片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡以及第九透鏡。第一鏡群包含第一透鏡與第二透鏡，第二鏡群包含第三透鏡、第四透鏡與第五透鏡，第三鏡群包含第六透鏡與第七透鏡，且第四鏡群包含第八透鏡與第九透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。影像鏡片組中至少一片透鏡在所述至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一反曲點。影像鏡片組中至少五片透鏡為塑膠材質。影像鏡片組在對焦或變倍時，第一鏡群與第四鏡群之間於光軸上的距離不變，第四鏡群與成像面之間於光軸上的距離不變，而第二鏡群與第三鏡群沿光軸移動。影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，其滿足下列條件：
FOV_max ＜ 50 [度]；以及
1.25 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 6.0。
本發明提供一種變焦取像裝置，其包含前述的影像鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像鏡片組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的變焦取像裝置以及至少一定焦取像裝置。變焦取像裝置與所述至少一定焦取像裝置各自的開口面向同一側。變焦取像裝置與所述至少一定焦取像裝置各自包含一光軸，且變焦取像裝置的光軸垂直於所述至少一定焦取像裝置的光軸。所述至少一定焦取像裝置的最大視角最大值為DFOV，影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件：
40 [度] ＜ DFOV-FOV_max。
本發明另提供一種電子裝置，其包含變焦取像裝置以及至少一定焦取像裝置。變焦取像裝置與所述至少一定焦取像裝置各自的開口面向同一側。變焦取像裝置包含影像鏡片組。變焦取像裝置與所述至少一定焦取像裝置各自包含一光軸，且變焦取像裝置的光軸垂直於所述至少一定焦取像裝置的光軸彼此相互垂直。影像鏡片組包含四個鏡群，且四個鏡群沿光路由物側至像側依序為第一鏡群、第二鏡群、第三鏡群以及第四鏡群。四個鏡群包含九片透鏡，且九片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡以及第九透鏡。第一鏡群包含第一透鏡與第二透鏡，第二鏡群包含至少一片透鏡，第三鏡群包含至少一片透鏡，且第四鏡群包含第八透鏡與第九透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。影像鏡片組中至少一片透鏡在所述至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一反曲點。影像鏡片組中至少五片透鏡為塑膠材質。影像鏡片組在對焦或變倍時，第一鏡群與第四鏡群之間於光軸上的距離不變，第四鏡群與成像面之間於光軸上的距離不變，而第二鏡群與第三鏡群沿光軸移動。影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，所述至少一定焦取像裝置的最大視角最大值為DFOV，其滿足下列條件：
1.25 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 5.0；以及
40 [度] ＜ DFOV-FOV_max。
當FOV_max/FOV_min滿足上述條件時，有利於展現變倍的功能。
當FOV_max滿足上述條件時，可於變倍時提供足夠的視角。
當DFOV-FOV_max滿足上述條件時，有利於整合大視角與變倍的功能，增加其應用廣度。
影像鏡片組包含四個鏡群，且四個鏡群沿光路由物側至像側依序為第一鏡群、第二鏡群、第三鏡群以及第四鏡群。四個鏡群包含九片透鏡，且九片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡以及第九透鏡。其中，第一鏡群包含第一透鏡與第二透鏡，第二鏡群包含至少一片透鏡，第三鏡群包含至少一片透鏡，且第四鏡群包含第八透鏡與第九透鏡。其中，第一鏡群包含第一透鏡與第二透鏡，第二鏡群包含至少二片透鏡，第三鏡群包含至少二片透鏡，且第四鏡群第八透鏡與第九透鏡。具體來說，第一鏡群包含第一透鏡與第二透鏡，第二鏡群可包含第三透鏡、第四透鏡與第五透鏡，第三鏡群可包含第六透鏡與第七透鏡，且第四鏡群包含第八透鏡與第九透鏡。
本發明所揭露的影像鏡片組，在對焦或變倍時，第一鏡群與第四鏡群之間於光軸上的距離不變，第四鏡群與成像面之間於光軸上的距離不變，而第二鏡群與第三鏡群沿光軸移動。藉此，可將移動式的透鏡配合小視角的特色，達成小視角的光學變倍，可增加變倍範圍，且可進一步加強對焦的準確度。此外，移動式的透鏡還可以對溫度變化所造成的影響效應做補償。請參照圖1至圖6，係繪示有依照本發明第一實施例中在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，其中第一鏡群G1與第四鏡群G4相對於成像面196的位置皆不改變，而第二鏡群G2與第三鏡群G3相對於成像面196的位置皆有所不同。在本說明書中，所謂的變倍係指變換焦距倍率時，部分透鏡會沿著光軸有所平移的行為。其中，移動式透鏡的驅動方式可例如使用螺桿(Screw)、音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM，或是可例如採用彈片式(Spring Type)或滾珠式(Ball Type)等手段，但本發明不以此為限。
第一透鏡具有正屈折力。藉此，可提供主要的匯聚能力，以有效壓縮影像鏡片組的空間，達到小型化的需求。
第二透鏡具有負屈折力。藉此，可平衡第一透鏡所產生之像差，進而修正球差與色差。
在第二鏡群中，可有二片透鏡具有正屈折力且可有一片透鏡具有負屈折力，並且在第三鏡群中可有一片透鏡具有正屈折力且可有一片透鏡具有負屈折力。藉此，有助於壓縮體積，平衡因壓縮體積所產生的球差等像差，並將後焦距的長度調整於適當範圍內
本發明所揭露的影像鏡片組中，至少一片透鏡在所述至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一反曲點。藉此，有助於修正像彎曲，以滿足小型化的特性。請參照圖79，係繪示有依照本發明第一實施例中在第一變倍狀態時部分透鏡之反曲點P的示意圖。圖79繪示第一實施例中在第一變倍狀態時第三透鏡像側表面、第五透鏡物側表面、第六透鏡物側表面和第七透鏡像側表面的反曲點作為示例性說明，然本發明各實施例中除了第三透鏡、第五透鏡、第六透鏡和第七透鏡外，其他的透鏡也可具有一個或多個反曲點。
本發明所揭露的影像鏡片組中，可有至少一片透鏡在所述至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一臨界點。藉此，有助於修正周邊影像品質。請參照圖79，係繪示有依照本發明第一實施例中在第一變倍狀態時部分透鏡之臨界點C的示意圖。圖79繪示第一實施例中在第一變倍狀態時第三透鏡像側表面、第五透鏡像側表面、第六透鏡物側表面和第七透鏡像側表面的臨界點作為示例性說明，然本發明各實施例中除了第三透鏡、第五透鏡、第六透鏡和第七透鏡外，其他的透鏡也可具有一個或多個臨界點。
本發明所揭露的影像鏡片組中，至少五片透鏡為塑膠材質。藉此，可有效降低生產成本，並提升設計自由度，以利於優化離軸像差。
本發明所揭露的影像鏡片組中，可有至少一片透鏡為玻璃材質，且所述至少一片透鏡其物側表面與其像側表面皆可為球面。藉此，可降低溫度變化所造成的影響效應，使得在各種使用環境下皆有利於確保成像品質。
影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，其滿足下列條件：1.25 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 6.0。藉此，有利於展現變倍的功能。其中，亦可滿足下列條件：1.25 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 5.0。其中，亦可滿足下列條件：1.5 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 5.0。其中，亦可滿足下列條件：1.5 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 4.0。
影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其可滿足下列條件：FOV_max ＜ 50 [度]。藉此，有利於控制變倍的視角與成像品質。
第九透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，影像鏡片組的最大成像高度為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：BL/ImgH ＜ 2.0。藉此，可避免因後焦距太長而造成敏感度太高或浪費空間。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其可滿足下列條件：1.5 ＜ f1/|f2|。藉此，可避免第一透鏡的屈折力太強，造成視角過於受限，進而造成本發明小視角變倍的特色難以實現。其中，亦可滿足下列條件：2.0 ＜ f1/|f2|。其中，亦可滿足下列條件：2.5 ＜ f1/|f2|。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，第八透鏡的阿貝數為V8，第九透鏡的阿貝數為V9，第i透鏡的阿貝數為Vi，第一透鏡的折射率為N1，第二透鏡的折射率為N2，第三透鏡的折射率為N3，第四透鏡的折射率為N4，第五透鏡的折射率為N5，第六透鏡的折射率為N6，第七透鏡的折射率為N7，第八透鏡的折射率為N8，第九透鏡的折射率為N9，第i透鏡的折射率為Ni，影像鏡片組中可有至少二片透鏡滿足下列條件：6.0 ＜ Vi/Ni ＜ 12.5，其中i = 1、2、3、4、5、6、7、8或9。藉此，有助於加強色差修正。其中，影像鏡片組中亦可有至少三片透鏡滿足下列條件：6.0 ＜ Vi/Ni ＜ 12.5，其中i = 1、2、3、4、5、6、7、8或9。其中，影像鏡片組中亦可有至少四片透鏡滿足下列條件：6.0 ＜ Vi/Ni ＜ 12.5，其中i = 1、2、3、4、5、6、7、8或9。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，其可滿足下列條件：V1+V2 ＜ 60。藉此，有助於加強色差修正。其中，亦可滿足下列條件： V1+V2 ＜ 50。
第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其可滿足下列條件：Y1R1/ImgH ＜ 1.5。藉此，可避免因單一透鏡太大而使影像鏡片組無法搭載於小型電子元件。請參照圖79，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y1R1的示意圖。
本發明所揭露的影像鏡片組中，更可包含一光圈，其中光圈可位於第二鏡群。第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，光圈的孔徑半徑為SD_Stop，其可滿足下列條件：Y1R1/SD_Stop ＜ 2.0。藉此，可平衡第一透鏡大小與影像鏡片組的進光量，以提供鏡組小型化與較佳的成像品質。請參照圖79，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y1R1和SD_Stop的示意圖。
影像鏡片組中阿貝數小於40的透鏡數量為V40，其可滿足下列條件：5 ≤ V40。藉此，有助於加強色差修正。其中，亦可滿足下列條件：6 ≤ V40。
影像鏡片組中所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，影像鏡片組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其可滿足下列條件：ΣCT/ΣAT ＜ 1.0。藉此，可確保移動的鏡群有足夠的空間來做變倍與對焦等功能。
第一透鏡物側表面與第二透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r4，在影像鏡片組處於遠拍最大視角狀態下第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23_frmax，在影像鏡片組處於遠拍最小視角狀態下第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23_frmin，T23_frmax之間T23_frmin的差值為ΔT23，其可滿足下列條件：Dr1r4/ΔT23 ＜ 1.5。藉此，可確保第二鏡群有足夠的移動空間，有助於加大變倍倍率。其中，亦可滿足下列條件：0.25 ＜ Dr1r4/ΔT23 ＜ 1.0。
第一透鏡物側表面與第二透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r4，第八透鏡物側表面與第九透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr15r18，其可滿足下列條件：0.90 ＜ Dr1r4/Dr15r18 ＜ 2.75。藉此，可確保第一鏡群與第四鏡群中的透鏡具有足夠的厚度，以提高生產性。其中，亦可滿足下列條件：1.0 ＜ Dr1r4/Dr15r18 ＜ 2.25。
上述本發明影像鏡片組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明所揭露的影像鏡片組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加影像鏡片組屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面(SPH)或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明影像鏡片組的總長。進一步地，非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明所揭露的影像鏡片組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。
本發明所揭露的影像鏡片組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明所揭露的影像鏡片組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明所揭露的影像鏡片組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明所揭露的影像鏡片組中，影像鏡片組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明所揭露的影像鏡片組中，於成像光路上最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明所揭露的影像鏡片組中，亦可於成像光路上在被攝物至成像面間選擇性設置至少一具有轉折光路功能的反射元件，如稜鏡或反射鏡等，以提供影像鏡片組較高彈性的空間配置，使電子裝置的輕薄化不受制於影像鏡片組之光學總長度。進一步說明，請參照圖80和圖81，其中圖80係繪示依照本發明的反射元件在影像鏡片組中的一種配置關係示意圖，且圖81係繪示依照本發明的反射元件在影像鏡片組中的另一種配置關係示意圖。如圖80及圖81所示，影像鏡片組可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、反射元件LF與第二光軸OA2，其中反射元件LF可以如圖80所示係設置於被攝物與影像鏡片組的透鏡群LG之間，或者如圖81所示係設置於影像鏡片組的透鏡群LG與成像面IM之間。此外，請參照圖82，係繪示依照本發明的二個反射元件在影像鏡片組中的一種配置關係示意圖。如圖82所示，影像鏡片組亦可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、第一反射元件LF1、第二光軸OA2、第二反射元件LF2與第三光軸OA3，其中第一反射元件LF1係設置於被攝物與影像鏡片組的透鏡群LG之間，第二反射元件LF2係設置於影像鏡片組的透鏡群LG與成像面IM之間，且光線在第一光軸OA1的行進方向可以如圖82所示係與光線在第三光軸OA3的行進方向為相同方向。影像鏡片組亦可選擇性配置三個以上的反射元件，本發明不以圖式所揭露之反射元件的種類、數量與位置為限。
本發明所揭露的影像鏡片組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明所揭露的影像鏡片組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大影像鏡片組的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖12，其中圖1至圖6分別繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，且圖7至圖12分別由左至右依序為第一實施例在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1至圖6可知，變焦取像裝置包含影像鏡片組(未另標號)與電子感光元件199。影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、第八透鏡180、第九透鏡190、紅外線濾光元件(IR-cut Filter)193與成像面196。其中，光圈100位於第四透鏡物側表面141。其中，影像鏡片組具有第一鏡群G1(第一透鏡110和第二透鏡120)、第二鏡群G2(第三透鏡130、第四透鏡140和第五透鏡150)、第三鏡群G3(第六透鏡160和第七透鏡170)與第四鏡群G4(第八透鏡180和第九透鏡190)的配置。其中，由圖1至圖6的變倍狀態可看出，第一鏡群G1與第四鏡群G4維持不動，第二鏡群G2與第三鏡群G3可沿光軸移動。其中，電子感光元件199設置於成像面196上。影像鏡片組包含九片透鏡(110、120、130、140、150、160、170、180、190)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面111於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面112於離軸處具有至少一反曲點。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凹面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面121於離軸處具有至少一反曲點。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面131於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面132於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面132於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面151於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面152於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面152於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凹面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面161於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡170具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171於近光軸處為凸面，其像側表面172於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面171於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面172於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面172於離軸處具有至少一臨界點。
第八透鏡180具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面181於近光軸處為凹面，其像側表面182於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第九透鏡190具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面191於近光軸處為凹面，其像側表面192於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾光元件193的材質為玻璃，其設置於第九透鏡190及成像面196之間，並不影響影像鏡片組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 02_image001
X：非球面與光軸的交點至非球面上距離光軸為Y的點平行於光軸的位移；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的影像鏡片組中，影像鏡片組的焦距為f，影像鏡片組的光圈值(F-number)為Fno，影像鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其數值在第一變倍狀態至第六變倍狀態時會有所不同，其數值範圍如下：f = 9.72 ~ 15.00公釐(mm)，Fno = 3.30 ~ 4.37，HFOV = 9.3 ~ 14.1度(deg.)，其中，在各個變倍狀態下時的數值由下表三所陳述。
影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件：FOV_max = 28.2 [度]。
影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，其滿足下列條件：FOV_min = 18.6 [度]。
影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，其滿足下列條件：FOV_max/FOV_min = 1.52。
第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：f1/|f2| = 1.67。
第一透鏡110的阿貝數為V1，第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，第七透鏡170的阿貝數為V7，第八透鏡180的阿貝數為V8，第九透鏡190的阿貝數為V9，第一透鏡110的折射率為N1，第二透鏡120的折射率為N2，第三透鏡130的折射率為N3，第四透鏡140的折射率為N4，第五透鏡150的折射率為N5，第六透鏡160的折射率為N6，第七透鏡170的折射率為N7，第八透鏡180的折射率為N8，第九透鏡190的折射率為N9，其滿足下列條件：V1/N1 = 11.7；V2/N2 = 17.8；V3/N3 = 36.3；V4/N4 = 36.5；V5/N5 = 14.3；V6/N6 = 23.9；V7/N7 = 11.7；V8/N8 = 11.7；以及V9/N9 = 36.3。
第一透鏡110的阿貝數為V1，第二透鏡120的阿貝數為V2，其滿足下列條件：V1+V2 = 47.75。
影像鏡片組中阿貝數小於40的透鏡數量為V40，其滿足下列條件：V40 = 6。
第一透鏡物側表面111與第二透鏡像側表面122於光軸上的距離為Dr1r4，第八透鏡物側表面181與第九透鏡像側表面192於光軸上的距離為Dr15r18，其滿足下列條件：Dr1r4/Dr15r18 = 1.19。
影像鏡片組處於遠拍最大視角狀態下第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23_frmax，在影像鏡片組處於遠拍最小視角狀態下第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23_frmin，T23_frmax之間T23_frmin的差值為ΔT23，其滿足下列條件：ΔT23 = 2.81 [公釐]。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的間距。
第一透鏡物側表面111與第二透鏡像側表面122於光軸上的距離為Dr1r4，影像鏡片組處於遠拍最大視角狀態下第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23_frmax，在影像鏡片組處於遠拍最小視角狀態下第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23_frmin，T23_frmax之間T23_frmin的差值為ΔT23，其滿足下列條件：Dr1r4/ΔT23 = 0.57。
影像鏡片組中所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，影像鏡片組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其滿足下列條件：ΣCT/ΣAT = 0.83。在本實施例中，ΣCT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、第八透鏡180與第九透鏡190於光軸上之厚度的總和；並且ΣAT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、第八透鏡180與第九透鏡190當中任二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和。
第九透鏡像側表面192至成像面196於光軸上的距離為BL，影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：BL/ImgH = 0.57。
第一透鏡物側表面111在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：Y1R1/ImgH = 1.02。
第一透鏡物側表面111在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，光圈100的孔徑半徑為SD_Stop，其滿足下列條件：Y1R1/SD_Stop = 1.52。
請配合參照下列表一、表二以及表三。
表一、第一實施例
表面   曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 D1
1 第一透鏡 9.641 (ASP) 0.965 塑膠 1.669 19.5 10.37
2 -23.751 (ASP) 0.143
3 第二透鏡 -26.529 (ASP) 0.486 塑膠 1.587 28.3 -6.20
4 4.249 (ASP) D2
5 第三透鏡 4.355 (ASP) 0.789 塑膠 1.544 56.0 11.04
6 14.816 (ASP) 0.035
7 第四透鏡 3.647 (ASP) 1.166 塑膠 1.534 56.0 4.46
8 -6.114 (ASP) 0.035
9 第五透鏡 -4.222 (ASP) 0.731 塑膠 1.639 23.5 -6.98
10 -84.881 (ASP) D3
11 第六透鏡 -10.233 (ASP) 0.400 塑膠 1.566 37.4 -6.54
12 5.879 (ASP) 1.067
13 第七透鏡 5.308 (ASP) 1.024 塑膠 1.669 19.5 16.84
14 9.261 (ASP) D4
15 第八透鏡 -7.517 (ASP) 0.745 塑膠 1.669 19.5 14.62
16 -4.419 (ASP) 0.049
17 第九透鏡 -5.305 (ASP) 0.550 塑膠 1.544 56.0 -14.63
18 -16.491 (ASP) 1.000
19 紅外線濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
20 平面 0.219
21 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面1(第一透鏡物側表面111)的有效半徑為2.550 mm
光圈100位於表面7(第四透鏡物側表面141)上
被攝物與第一透鏡物側表面111於光軸上的間隔距離由下表三的D1陳述 第二透鏡像側表面122與第三透鏡物側表面131於光軸上的間隔距離由下表三的D2陳述 第五透鏡像側表面152與第六透鏡物側表面161於光軸上的間隔距離由下表三的D3陳述 第七透鏡像側表面172與第八透鏡物側表面181於光軸上的間隔距離由下表三的D4陳述
表二、非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
k = -3.0604E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -8.4068E-01 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = -1.9471E-03 -2.9621E-03 -6.3385E-03 -6.6806E-03 -1.3985E-03 -5.3639E-03
A6 = 9.7984E-05 -8.4663E-05 3.8696E-04 7.0432E-04 -2.9367E-04 -9.3638E-04
A8 = -1.2439E-05 4.2046E-05 1.5739E-05 -7.2315E-05 -3.7075E-04 1.2876E-04
A10 = 1.8916E-06 -1.1803E-07 - 5.8402E-06 - -
表面 7 8 9 10 11 12
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 3.9262E+00
A4 = -5.1220E-03 1.6693E-02 4.4825E-02 3.5669E-02 2.2850E-02 1.6055E-02
A6 = -3.2142E-03 -8.1478E-03 -7.5346E-03 -1.2521E-04 -4.1513E-03 -1.4910E-03
A8 = 7.6924E-04 1.0293E-03 4.2206E-04 -2.8037E-04 3.2207E-04 3.6378E-05
表面 13 14 15 16 17 18
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = -1.4084E-02 -1.3732E-02 -5.6194E-03 -7.5601E-04 -2.8733E-03 -8.4102E-03
A6 = 1.3625E-03 7.4053E-04 1.4846E-04 -4.9700E-04 -9.0442E-04 2.6297E-04
A8 = - - 1.8943E-06 8.3627E-05 1.5506E-04 2.8393E-05
表三、第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各數值
變倍狀態 f [公釐] Fno HFOV [度] D1 [公釐] D2 [公釐] D3 [公釐] D4 [公釐]
1 10.01 3.30 14.1 無限 3.798 1.977 1.206
2 11.80 3.70 12.0 無限 2.720 1.415 2.850
3 13.20 3.98 10.7 無限 1.922 1.141 3.912
4 15.00 4.31 9.4 無限 0.987 0.911 5.088
5 9.72 3.31 14.0 350.000 3.798 2.194 0.989
6 14.37 4.37 9.3 350.000 0.987 1.166 4.833
表一為第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到21依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A10則表示各表面第4到10階非球面係數。表三為第一實施例中在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各個數值。變倍狀態1到6依序表示處於第一變倍狀態到第六變倍狀態。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一、表二及表三的定義相同，在此不加以贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖13至圖24，其中圖13至圖18分別繪示依照本發明第二實施例的變焦取像裝置在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，且圖19至圖24分別由左至右依序為第二實施例在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13至圖18可知，變焦取像裝置包含影像鏡片組(未另標號)與電子感光元件299。影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、第八透鏡280、第九透鏡290、紅外線濾光元件293與成像面296。其中，光圈200位於第四透鏡物側表面241。其中，影像鏡片組具有第一鏡群G1(第一透鏡210和第二透鏡220)、第二鏡群G2(第三透鏡230、第四透鏡240和第五透鏡250)、第三鏡群G3(第六透鏡260和第七透鏡270)與第四鏡群G4(第八透鏡280和第九透鏡290)的配置。其中，由圖13至圖18的變倍狀態可看出，第一鏡群G1與第四鏡群G4維持不動，第二鏡群G2與第三鏡群G3可沿光軸移動。其中，電子感光元件299設置於成像面296上。影像鏡片組包含九片透鏡(210、220、230、240、250、260、270、280、290)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面221於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面222於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面221於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面232於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡240具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面251於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面252於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面252於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凹面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第七透鏡270具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271於近光軸處為凸面，其像側表面272於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面271於離軸處具有至少一反曲點。
第八透鏡280具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面281於近光軸處為凹面，其像側表面282於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面281於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面282於離軸處具有至少一反曲點。
第九透鏡290具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面291於近光軸處為凸面，其像側表面292於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面291於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面292於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面291於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面292於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾光元件293的材質為玻璃，其設置於第九透鏡290及成像面296之間，並不影響影像鏡片組的焦距。
請配合參照下列表四、表五以及表六。
表四、第二實施例
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 D1
1 第一透鏡 7.131 (ASP) 1.954 塑膠 1.660 20.4 14.95
2 22.924 (ASP) 0.488
3 第二透鏡 74.869 (ASP) 0.614 塑膠 1.566 37.4 -5.47
4 2.965 (ASP) D2
5 第三透鏡 3.611 (ASP) 0.969 塑膠 1.534 55.9 5.26
6 -11.438 (ASP) 0.035
7 第四透鏡 16.294 (SPH) 1.071 玻璃 1.517 64.2 6.69
8 -4.288 (SPH) 0.035
9 第五透鏡 -3.554 (ASP) 0.444 塑膠 1.607 26.6 -6.07
10 -106.225 (ASP) D3
11 第六透鏡 -46.846 (ASP) 1.162 塑膠 1.566 37.4 -6.14
12 3.789 (ASP) 0.575
13 第七透鏡 6.124 (ASP) 1.424 塑膠 1.614 26.0 9.62
14 -151.073 (ASP) D4
15 第八透鏡 -5.584 (ASP) 0.890 塑膠 1.705 14.0 27.06
16 -4.604 (ASP) 0.036
17 第九透鏡 4.613 (ASP) 0.670 塑膠 1.583 30.2 -78.41
18 3.966 (ASP) 1.000
19 紅外線濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
20 平面 1.063
21 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面1(第一透鏡物側表面211)的有效半徑為2.250 mm
光圈200位於表面7(第四透鏡物側表面241)上
被攝物與第一透鏡物側表面211於光軸上的間隔距離由下表六的D1陳述 第二透鏡像側表面222與第三透鏡物側表面231於光軸上的間隔距離由下表六的D2陳述 第五透鏡像側表面252與第六透鏡物側表面261於光軸上的間隔距離由下表六的D3陳述 第七透鏡像側表面272與第八透鏡物側表面281於光軸上的間隔距離由下表六的D4陳述
表五、非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
k = 1.6851E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.3030E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 1.3584E-03 1.1342E-03 -4.0927E-02 -2.8407E-02 -1.1057E-03 5.1797E-03
A6 = 1.2484E-04 1.1985E-03 1.2071E-02 1.0969E-02 1.9007E-04 1.6403E-03
A8 = 1.2938E-06 -1.1591E-04 -2.0928E-03 -2.3784E-03 1.3383E-04 -2.4639E-04
A10 = 1.4359E-06 2.8983E-05 1.6365E-04 2.1398E-04 -5.7917E-05 -9.1610E-06
表面 9 10 11 12 13 14
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.1507E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 4.4792E-02 4.4009E-02 -3.9687E-03 -1.5636E-02 -1.6951E-02 -6.8375E-03
A6 = -1.1084E-02 -9.0646E-03 3.6266E-03 8.4227E-03 2.0471E-03 -1.4135E-04
A8 = 1.8250E-03 1.0913E-03 -1.0571E-03 -1.5471E-03 1.0167E-04 5.4022E-05
A10 = -1.0410E-04 7.3911E-05 1.4075E-04 8.5725E-05 -9.3817E-05 -1.8564E-05
表面 15 16 17 18    
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00    
A4 = 1.9439E-02 8.5870E-03 -3.5520E-02 -3.5635E-02    
A6 = -2.5007E-03 -6.6747E-05 1.4141E-03 2.9824E-03    
A8 = 3.9420E-04 1.6271E-04 3.6144E-04 -9.5002E-05    
A10 = -3.5583E-05 -2.3934E-05 -2.1106E-05 1.4665E-05    
表六、第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各數值
變倍狀態 f [公釐] Fno HFOV [度] D1 [公釐] D2 [公釐] D3 [公釐] D4 [公釐]
1 8.61 3.35 13.5 無限 5.090 1.692 1.551
2 11.51 3.92 10.0 無限 3.240 1.371 3.721
3 15.53 4.65 7.4 無限 1.477 2.019 4.843
4 18.49 5.05 6.2 無限 0.538 2.988 4.797
5 8.54 3.37 13.4 500.000 5.090 1.876 1.362
6 18.03 5.10 6.1 500.000 0.538 3.598 4.183
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第二實施例
f [公釐] 8.54 ~ 18.49 V7/N7 16.1
Fno 3.35 ~ 5.10 V8/N8 8.2
HFOV [度] 6.1 ~ 13.5 V9/N9 19.1
FOV_max [度] 27.0 V1+V2 57.84
FOV_min [度] 12.2 V40 7
FOV_max/FOV_min 2.21 Dr1r4/Dr15r18 1.91
f1/|f2| 2.73 ΔT23 [公釐] 4.55
V1/N1 12.3 Dr1r4/ΔT23 0.67
V2/N2 23.9 ΣCT/ΣAT 0.97
V3/N3 36.5 BL/ImgH 1.11
V4/N4 42.3 Y1R1/ImgH 1.10
V5/N5 16.6 Y1R1/SD_Stop 1.35
V6/N6 23.9 - -
＜第三實施例＞
請參照圖25至圖36，其中圖25至圖30分別繪示依照本發明第三實施例的變焦取像裝置在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，且圖31至圖36分別由左至右依序為第三實施例在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖25至圖30可知，變焦取像裝置包含影像鏡片組(未另標號)與電子感光元件399。影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、第八透鏡380、第九透鏡390、紅外線濾光元件393與成像面396。其中，光圈300位於第四透鏡物側表面341。其中，影像鏡片組具有第一鏡群G1(第一透鏡310和第二透鏡320)、第二鏡群G2(第三透鏡330、第四透鏡340和第五透鏡350)、第三鏡群G3(第六透鏡360和第七透鏡370)與第四鏡群G4(第八透鏡380和第九透鏡390)的配置。其中，由圖25至圖30的變倍狀態可看出，第一鏡群G1與第四鏡群G4維持不動，第二鏡群G2與第三鏡群G3可沿光軸移動。其中，電子感光元件399設置於成像面396上。影像鏡片組包含九片透鏡(310、320、330、340、350、360、370、380、390)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面312於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面312於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面321於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面322於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面321於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面331於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面332於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凹面，其像側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面341於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面342於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面341於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面351於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面352於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面352於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第七透鏡370具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371於近光軸處為凸面，其像側表面372於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第八透鏡380具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面381於近光軸處為凹面，其像側表面382於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面381於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面382於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面381於離軸處具有至少一臨界點。
第九透鏡390具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面391於近光軸處為凸面，其像側表面392於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面391於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面392於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面391於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面392於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾光元件393的材質為玻璃，其設置於第九透鏡390及成像面396之間，並不影響影像鏡片組的焦距。
請配合參照下列表七、表八以及表九。
表七、第三實施例
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 D1
1 第一透鏡 13.745 (ASP) 1.926 塑膠 1.705 14.0 17.57
2 -118.296 (ASP) 0.835
3 第二透鏡 15.000 (ASP) 0.958 塑膠 1.559 40.4 -4.98
4 2.293 (ASP) D2
5 第三透鏡 4.470 (ASP) 1.303 塑膠 1.534 55.9 4.93
6 -5.738 (ASP) 0.040
7 第四透鏡 -103.706 (ASP) 1.061 塑膠 1.534 55.9 11.32
8 -5.731 (ASP) 0.067
9 第五透鏡 -3.874 (ASP) 0.450 塑膠 1.657 17.0 -9.55
10 -10.592 (ASP) D3
11 第六透鏡 18.396 (ASP) 1.175 塑膠 1.650 21.8 -4.87
12 2.630 (ASP) 0.082
13 第七透鏡 2.602 (ASP) 1.233 塑膠 1.705 14.0 8.34
14 3.755 (ASP) D4
15 第八透鏡 -11.424 (ASP) 0.880 塑膠 1.705 14.0 9.66
16 -4.403 (ASP) 0.341
17 第九透鏡 33.293 (ASP) 0.787 塑膠 1.705 14.0 -63.92
18 18.960 (ASP) 1.000
19 紅外線濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
20 平面 0.561
21 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面1(第一透鏡物側表面311)的有效半徑為2.650 mm
光圈300位於表面7(第四透鏡物側表面341)上
被攝物與第一透鏡物側表面311於光軸上的間隔距離由下表九的D1陳述 第二透鏡像側表面322與第三透鏡物側表面331於光軸上的間隔距離由下表九的D2陳述 第五透鏡像側表面352與第六透鏡物側表面361於光軸上的間隔距離由下表九的D3陳述 第七透鏡像側表面372與第八透鏡物側表面381於光軸上的間隔距離由下表九的D4陳述
表八、非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
k = 8.5201E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.0182E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 2.6974E-03 3.4283E-03 -3.8693E-02 -2.0065E-02 -8.6908E-04 9.6815E-03
A6 = -7.1451E-05 4.2674E-04 8.0240E-03 6.0164E-03 4.1278E-04 -2.9429E-03
A8 = 1.5451E-05 -9.3643E-05 -1.1312E-03 -1.1322E-03 -3.5325E-04 2.1512E-03
A10 = 3.1908E-07 2.5443E-05 1.1224E-04 1.0364E-04 1.6359E-04 -8.2432E-04
A12 = -1.1890E-07 4.8652E-07 -1.0040E-05 4.6468E-06 -4.7912E-05 1.7755E-04
A14 = 7.2811E-09 -9.4014E-07 1.0535E-06 -2.1256E-06 7.1492E-06 -2.0364E-05
A16 = 2.8408E-10 1.1923E-07 -4.0796E-08 1.5604E-07 -5.1030E-07 8.8136E-07
表面 7 8 9 10 11 12
k = 0.0000E+00 8.5394E-02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.6262E+00
A4 = 1.1355E-04 4.5014E-03 4.6777E-02 3.4420E-02 -4.0239E-04 4.6462E-03
A6 = -4.2645E-03 -5.4258E-03 -1.3270E-02 -6.8265E-03 -2.9007E-04 -3.5906E-03
A8 = 3.3112E-03 2.6786E-03 3.7146E-03 1.2628E-03 -3.8960E-05 -4.7064E-03
A10 = -1.1898E-03 -7.9170E-04 -1.0511E-03 -4.3016E-04 1.4723E-04 7.7119E-03
A12 = 2.5727E-04 1.6656E-04 2.4232E-04 1.3815E-04 -7.4562E-05 -4.2134E-03
A14 = -2.8609E-05 -2.0478E-05 -3.4619E-05 -2.4495E-05 1.5690E-05 1.0358E-03
A16 = 1.2741E-06 1.1697E-06 2.1011E-06 1.7401E-06 -1.2815E-06 -9.7793E-05
表面 13 14 15 16 17 18
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = -6.2658E-03 -1.0521E-03 6.6471E-03 8.1469E-04 -3.5359E-02 -3.5992E-02
A6 = -2.8944E-03 5.8636E-04 -1.6949E-03 8.5072E-04 4.1560E-03 5.4516E-03
A8 = -4.1632E-03 -1.4520E-03 5.4640E-05 -4.7458E-05 2.7070E-04 -6.0520E-04
A10 = 6.2425E-03 1.6599E-03 2.8009E-04 1.2733E-04 -3.4197E-05 4.1149E-05
A12 = -3.2695E-03 -8.6389E-04 -8.4549E-05 -1.3955E-05 -1.9167E-05 2.2362E-07
A14 = 7.7496E-04 2.2014E-04 9.9033E-06 -1.9004E-06 3.4911E-06 -5.3855E-07
A16 = -7.0526E-05 -2.1779E-05 -4.6396E-07 2.2288E-07 -1.5772E-07 4.9624E-08
表九、第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各數值
變倍狀態 f [公釐] Fno HFOV [度] D1 [公釐] D2 [公釐] D3 [公釐] D4 [公釐]
1 9.10 3.35 12.7 無限 5.727 0.813 5.549
2 11.88 3.91 9.7 無限 4.169 1.442 6.474
3 14.36 4.30 8.0 無限 3.123 2.216 6.755
4 22.75 5.25 5.0 無限 0.655 7.116 4.323
5 9.09 3.36 12.6 500.000 5.727 0.896 5.471
6 21.98 5.16 5.1 500.000 0.655 7.820 3.624
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第三實施例
f [公釐] 9.09 ~ 22.75 V7/N7 8.2
Fno 3.35 ~ 5.25 V8/N8 8.2
HFOV [度] 5.0 ~ 12.7 V9/N9 8.2
FOV_max [度] 25.4 V1+V2 54.44
FOV_min [度] 10.0 V40 6
FOV_max/FOV_min 2.54 Dr1r4/Dr15r18 1.85
f1/|f2| 3.53 ΔT23 [公釐] 5.07
V1/N1 8.2 Dr1r4/ΔT23 0.73
V2/N2 25.9 ΣCT/ΣAT 0.73
V3/N3 36.5 BL/ImgH 0.87
V4/N4 36.5 Y1R1/ImgH 1.30
V5/N5 10.3 Y1R1/SD_Stop 1.25
V6/N6 13.2 - -
＜第四實施例＞
請參照圖37至圖48，其中圖37至圖42分別繪示依照本發明第四實施例的變焦取像裝置在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，圖43至圖48分別由左至右依序為第四實施例在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖37至圖42可知，變焦取像裝置包含影像鏡片組(未另標號)與電子感光元件499。影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、第八透鏡480、第九透鏡490、紅外線濾光元件493與成像面496。其中，光圈400位於第四透鏡物側表面441。其中，影像鏡片組具有第一鏡群G1(第一透鏡410和第二透鏡420)、第二鏡群G2(第三透鏡430、第四透鏡440和第五透鏡450)、第三鏡群G3(第六透鏡460和第七透鏡470)與第四鏡群G4(第八透鏡480和第九透鏡490)的配置。其中，由圖37至圖42的變倍狀態可看出，第一鏡群G1與第四鏡群G4維持不動，第二鏡群G2與第三鏡群G3可沿光軸移動。其中，電子感光元件499設置於成像面496上。影像鏡片組包含九片透鏡(410、420、430、440、450、460、470、480、490)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凹面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面432於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面451於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面452於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面452於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凹面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第七透鏡470具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471於近光軸處為凸面，其像側表面472於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面471於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面471於離軸處具有至少一臨界點。
第八透鏡480具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面481於近光軸處為凸面，其像側表面482於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第九透鏡490具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面491於近光軸處為凸面，其像側表面492於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面491於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面492於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面491於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面492於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾光元件493的材質為玻璃，其設置於第九透鏡490及成像面496之間，並不影響影像鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十、表十一以及表十二。
表十、第四實施例
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 D1
1 第一透鏡 7.364 (ASP) 2.719 塑膠 1.660 20.4 12.60
2 54.784 (ASP) 0.603
3 第二透鏡 -95.735 (ASP) 0.465 塑膠 1.583 30.2 -4.86
4 2.920 (ASP) D2
5 第三透鏡 3.563 (ASP) 0.811 塑膠 1.515 56.6 8.28
6 20.005 (ASP) 0.035
7 第四透鏡 6.598 (ASP) 1.100 塑膠 1.544 56.0 5.68
8 -5.473 (ASP) 0.035
9 第五透鏡 -4.299 (ASP) 0.404 塑膠 1.669 19.5 -11.87
10 -9.729 (ASP) D3
11 第六透鏡 -53.637 (ASP) 0.450 塑膠 1.595 31.2 -5.66
12 3.606 (ASP) 0.789
13 第七透鏡 45.641 (ASP) 1.500 塑膠 1.669 19.5 10.59
14 -8.281 (ASP) D4
15 第八透鏡 20.509 (ASP) 0.550 塑膠 1.583 30.2 -32.86
16 9.802 (ASP) 0.898
17 第九透鏡 10.818 (ASP) 0.610 塑膠 1.669 19.5 24.54
18 31.007 (ASP) 1.000
19 紅外線濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
20 平面 2.255
21 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面1(第一透鏡物側表面411)的有效半徑為2.650 mm
光圈400位於表面7(第四透鏡物側表面441)上
被攝物與第一透鏡物側表面411於光軸上的間隔距離由下表十二的D1陳述 第二透鏡像側表面422與第三透鏡物側表面431於光軸上的間隔距離由下表十二的D2陳述 第五透鏡像側表面452與第六透鏡物側表面461於光軸上的間隔距離由下表十二的D3陳述 第七透鏡像側表面472與第八透鏡物側表面481於光軸上的間隔距離由下表十二的D4陳述
表十一、非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
k = 3.5532E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.5832E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 1.6015E-03 5.6798E-03 -4.1158E-02 -3.2922E-02 -2.3689E-05 -6.2954E-03
A6 = 1.0786E-05 -8.2508E-04 1.1398E-02 1.2680E-02 1.1237E-03 2.0307E-02
A8 = 3.0144E-06 1.4987E-04 -1.5572E-03 -2.3396E-03 1.2598E-04 -7.7815E-03
A10 = 5.4834E-07 1.9368E-05 1.0017E-04 1.7731E-04 -1.7250E-04 7.1955E-04
表面 7 8 9 10 11 12
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.1389E+00
A4 = -1.2021E-02 -4.1487E-03 3.6570E-02 3.9701E-02 -3.6327E-03 -9.0519E-03
A6 = 1.7941E-02 7.7595E-03 -1.9085E-03 -6.6460E-03 4.3634E-03 7.5457E-03
A8 = -7.7396E-03 -3.7513E-03 -1.1082E-03 1.7905E-03 -1.1977E-03 -2.6894E-03
A10 = 9.6434E-04 6.1719E-04 1.2549E-04 -4.2052E-04 1.0540E-04 4.3227E-04
表面 13 14 15 16 17 18
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = -1.1273E-02 -6.6532E-03 1.6151E-02 5.9593E-03 -4.2010E-02 -3.6227E-02
A6 = -2.8933E-04 -6.0996E-04 2.6781E-04 4.5394E-03 4.0037E-03 4.4559E-03
A8 = -2.1616E-04 3.8349E-06 -5.0474E-04 -1.2360E-03 2.2218E-04 -2.6572E-04
A10 = -8.0543E-05 -1.4723E-05 5.1429E-05 8.9289E-05 -5.1828E-05 1.1796E-05
表十二、第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各數值
變倍狀態 f [公釐] Fno HFOV [度] D1 [公釐] D2 [公釐] D3 [公釐] D4 [公釐]
1 8.60 3.35 13.4 無限 5.680 1.612 0.273
2 11.50 3.92 10.0 無限 3.651 1.276 2.632
3 16.14 4.65 7.1 無限 1.533 1.591 4.435
4 19.36 5.05 5.9 無限 0.525 2.120 4.914
5 8.54 3.37 13.4 500.000 5.680 1.711 0.174
6 18.85 5.10 5.9 500.000 0.525 2.469 4.565
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第四實施例
f [公釐] 8.54 ~ 19.36 V7/N7 11.7
Fno 3.35 ~ 5.10 V8/N8 19.1
HFOV [度] 5.9 ~ 13.4 V9/N9 11.7
FOV_max [度] 26.8 V1+V2 50.64
FOV_min [度] 11.8 V40 7
FOV_max/FOV_min 2.27 Dr1r4/Dr15r18 1.84
f1/|f2| 2.60 ΔT23 [公釐] 5.16
V1/N1 12.3 Dr1r4/ΔT23 0.73
V2/N2 19.1 ΣCT/ΣAT 0.87
V3/N3 37.3 BL/ImgH 1.70
V4/N4 36.3 Y1R1/ImgH 1.30
V5/N5 11.7 Y1R1/SD_Stop 1.61
V6/N6 19.6 - -
＜第五實施例＞
請參照圖49至圖60，其中圖49至圖54分別繪示依照本發明第五實施例的變焦取像裝置在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，圖55至圖60分別由左至右依序為第五實施例在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖49至圖54可知，變焦取像裝置包含影像鏡片組(未另標號)與電子感光元件599。影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、第八透鏡580、第九透鏡590、紅外線濾光元件593與成像面596。其中，光圈500位於第四透鏡物側表面541。其中，影像鏡片組具有第一鏡群G1(第一透鏡510和第二透鏡520)、第二鏡群G2(第三透鏡530、第四透鏡540和第五透鏡550)、第三鏡群G3(第六透鏡560和第七透鏡570)與第四鏡群G4(第八透鏡580和第九透鏡590)的配置。其中，由圖49至圖54的變倍狀態可看出，第一鏡群G1與第四鏡群G4維持不動，第二鏡群G2與第三鏡群G3可沿光軸移動。其中，電子感光元件599設置於成像面596上。影像鏡片組包含九片透鏡(510、520、530、540、550、560、570、580、590)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面512於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面512於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面521於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面522於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面521於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面531於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面532於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凹面，其像側表面542於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面542於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面541於離軸處具有至少一臨界點。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面552於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面552於離軸處具有至少一臨界點。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凸面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面562於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面561於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡570具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571於近光軸處為凸面，其像側表面572於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面571於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面572於離軸處具有至少一反曲點。
第八透鏡580具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面581於近光軸處為凸面，其像側表面582於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面581於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面582於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面582於離軸處具有至少一臨界點。
第九透鏡590具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面591於近光軸處為凸面，其像側表面592於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面591於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面592於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面591於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾光元件593的材質為玻璃，其設置於第九透鏡590及成像面596之間，並不影響影像鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十三、表十四以及表十五。
表十三、第五實施例
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 D1
1 第一透鏡 11.531 (ASP) 1.809 塑膠 1.705 14.0 14.91
2 -111.026 (ASP) 0.930
3 第二透鏡 89.372 (ASP) 0.644 塑膠 1.566 37.4 -4.24
4 2.329 (ASP) D2
5 第三透鏡 4.529 (ASP) 1.703 塑膠 1.544 56.0 4.52
6 -4.668 (ASP) 0.047
7 第四透鏡 -20.185 (ASP) 1.093 塑膠 1.534 55.9 10.50
8 -4.471 (ASP) 0.074
9 第五透鏡 -3.023 (ASP) 0.477 塑膠 1.669 19.4 -8.26
10 -7.095 (ASP) D3
11 第六透鏡 31.044 (ASP) 0.528 塑膠 1.614 26.0 -4.70
12 2.622 (ASP) 0.123
13 第七透鏡 3.109 (ASP) 0.831 塑膠 1.705 14.0 11.07
14 4.598 (ASP) D4
15 第八透鏡 91.313 (ASP) 0.877 塑膠 1.705 14.0 14.71
16 -11.656 (ASP) 0.604
17 第九透鏡 349.217 (ASP) 1.061 塑膠 1.705 14.0 37.28
18 -28.382 (ASP) 1.000
19 紅外線濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
20 平面 0.565
21 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面1(第一透鏡物側表面511)的有效半徑為2.650 mm
光圈500位於表面7(第四透鏡物側表面541)上
被攝物與第一透鏡物側表面511於光軸上的間隔距離由下表十五的D1陳述 第二透鏡像側表面522與第三透鏡物側表面531於光軸上的間隔距離由下表十五的D2陳述 第五透鏡像側表面552與第六透鏡物側表面561於光軸上的間隔距離由下表十五的D3陳述 第七透鏡像側表面572與第八透鏡物側表面581於光軸上的間隔距離由下表十五的D4陳述
表十四、非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
k = 6.5791E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -6.2536E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 1.5712E-03 1.1234E-03 -6.2930E-02 -2.1185E-02 -1.0012E-03 5.2253E-03
A6 = 2.9583E-04 1.6787E-03 2.5395E-02 1.0437E-02 3.4229E-05 2.0725E-03
A8 = -8.4036E-05 -6.4822E-04 -9.1790E-03 -3.8681E-03 -1.0086E-04 -1.1624E-04
A10 = 1.9437E-05 1.6707E-04 2.6903E-03 1.1248E-03 7.5392E-05 -2.2808E-04
A12 = -2.1142E-06 -1.8178E-05 -5.4469E-04 -2.2815E-04 -2.7257E-05 6.6030E-05
A14 = 1.0798E-07 4.2916E-08 6.4461E-05 2.7194E-05 4.2681E-06 -6.9721E-06
A16 = -9.5477E-10 1.2352E-07 -3.2873E-06 -1.4017E-06 -2.7634E-07 2.3106E-07
表面 7 8 9 10 11 12
k = 0.0000E+00 -1.7665E-02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.8634E+00
A4 = -4.8104E-03 3.3621E-03 4.2884E-02 2.8724E-02 -1.3913E-02 -1.8136E-02
A6 = 1.8776E-03 -3.1676E-03 -1.2245E-02 -7.0853E-03 1.0326E-02 2.5056E-02
A8 = 9.7758E-04 2.0853E-03 3.6009E-03 1.4081E-03 -6.0277E-03 -1.5650E-02
A10 = -7.5128E-04 -7.7914E-04 -8.4921E-04 -1.7863E-04 2.1674E-03 4.0827E-03
A12 = 1.8688E-04 1.7262E-04 1.4960E-04 1.0392E-05 -4.4322E-04 7.8883E-05
A14 = -1.9686E-05 -2.0442E-05 -1.7186E-05 -4.5571E-07 4.3945E-05 -2.3637E-04
A16 = 7.7458E-07 1.0601E-06 9.1913E-07 6.9208E-08 -1.4018E-06 3.1146E-05
表面 13 14 15 16 17 18
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = -1.0976E-02 -1.4697E-04 2.2318E-02 2.9470E-02 -1.6032E-02 -3.4302E-02
A6 = 8.9610E-03 -1.6832E-03 -1.9407E-03 5.5576E-03 1.7984E-02 1.6547E-02
A8 = -5.2571E-03 9.9841E-04 -2.3626E-04 -2.5599E-03 -6.1357E-03 -4.5114E-03
A10 = 2.3815E-04 -6.3960E-04 9.4309E-05 3.1156E-04 1.1311E-03 6.6292E-04
A12 = 8.0676E-04 3.4194E-04 -2.1878E-05 -5.8157E-06 -1.1620E-04 -4.5934E-05
A14 = -2.7494E-04 -8.4031E-05 2.8060E-06 -1.7574E-06 6.0371E-06 4.9918E-07
A16 = 2.7841E-05 8.0749E-06 -1.4760E-07 1.0487E-07 -1.1358E-07 6.9021E-08
表十五、第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各數值
變倍狀態 f [公釐] Fno HFOV [度] D1 [公釐] D2 [公釐] D3 [公釐] D4 [公釐]
1 8.60 3.37 13.4 無限 6.323 1.742 5.367
2 11.00 3.83 10.4 無限 4.880 2.324 6.223
3 13.40 4.28 8.6 無限 3.798 3.071 6.558
4 24.06 5.34 4.7 無限 0.578 10.863 1.986
5 8.60 3.38 13.4 500.000 6.323 1.795 5.319
6 22.25 5.24 4.9 500.000 0.578 11.711 1.133
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第五實施例
f [公釐] 8.60 ~ 24.06 V7/N7 8.2
Fno 3.37 ~ 5.34 V8/N8 8.2
HFOV [度] 4.7 ~ 13.4 V9/N9 8.2
FOV_max [度] 26.8 V1+V2 51.44
FOV_min [度] 9.4 V40 7
FOV_max/FOV_min 2.85 Dr1r4/Dr15r18 1.33
f1/|f2| 3.52 ΔT23 [公釐] 5.75
V1/N1 8.2 Dr1r4/ΔT23 0.59
V2/N2 23.9 ΣCT/ΣAT 0.59
V3/N3 36.3 BL/ImgH 0.87
V4/N4 36.5 Y1R1/ImgH 1.30
V5/N5 11.6 Y1R1/SD_Stop 1.18
V6/N6 16.1 - -
＜第六實施例＞
請參照圖61至圖72，其中圖61至圖66分別繪示依照本發明第六實施例的變焦取像裝置在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的示意圖，圖67至圖72分別由左至右依序為第六實施例在第一變倍狀態至第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖61至圖66可知，變焦取像裝置包含影像鏡片組(未另標號)與電子感光元件699。影像鏡片組沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光圈600、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、第八透鏡680、第九透鏡690、紅外線濾光元件693與成像面696。其中，光圈600位於第四透鏡物側表面641。其中，影像鏡片組具有第一鏡群G1(第一透鏡610和第二透鏡620)、第二鏡群G2(第三透鏡630、第四透鏡640和第五透鏡650)、第三鏡群G3(第六透鏡660和第七透鏡670)與第四鏡群G4(第八透鏡680和第九透鏡690)的配置。其中，由圖61至圖66的變倍狀態可看出，第一鏡群G1與第四鏡群G4維持不動，第二鏡群G2與第三鏡群G3可沿光軸移動。其中，電子感光元件699設置於成像面696上。影像鏡片組包含九片透鏡(610、620、630、640、650、660、670、680、690)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凹面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面622於離軸處具有至少一反曲點。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面632於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面632於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡640具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為球面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面651於離軸處具有至少一反曲點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凹面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面661於離軸處具有至少一臨界點。
第七透鏡670具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671於近光軸處為凸面，其像側表面672於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面671於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面672於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面672於離軸處具有至少一臨界點。
第八透鏡680具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面681於近光軸處為凹面，其像側表面682於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面681於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面682於離軸處具有至少一反曲點。
第九透鏡690具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面691於近光軸處為凸面，其像側表面692於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面691於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面692於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面691於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面692於離軸處具有至少一臨界點。
紅外線濾光元件693的材質為玻璃，其設置於第九透鏡690及成像面696之間，並不影響影像鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十六、表十七以及表十八。
表十六、第六實施例
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 D1
1 第一透鏡 7.616 (ASP) 1.380 塑膠 1.660 20.4 12.68
2 78.824 (ASP) 0.384
3 第二透鏡 -199.994 (ASP) 0.466 塑膠 1.566 37.4 -5.29
4 3.043 (ASP) D2
5 第三透鏡 3.266 (ASP) 1.031 塑膠 1.544 56.0 4.89
6 -12.752 (ASP) 0.035
7 第四透鏡 12.592 (SPH) 0.962 玻璃 1.517 64.2 8.86
8 -7.008 (SPH) 0.035
9 第五透鏡 -4.574 (ASP) 0.620 塑膠 1.639 23.5 -6.75
10 77.620 (ASP) D3
11 第六透鏡 -1015723.035 (ASP) 0.450 塑膠 1.639 23.5 -4.07
12 2.596 (ASP) 0.221
13 第七透鏡 2.868 (ASP) 0.889 塑膠 1.660 20.4 5.04
14 18.164 (ASP) D4
15 第八透鏡 -4.468 (ASP) 0.905 塑膠 1.660 20.4 17.46
16 -3.479 (ASP) 0.202
17 第九透鏡 11.796 (ASP) 0.613 塑膠 1.534 56.0 -29.26
18 6.601 (ASP) 1.000
19 紅外線濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
20 平面 1.142
21 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面1(第一透鏡物側表面611)的有效半徑為2.200 mm
光圈600位於表面7(第四透鏡物側表面641)上
被攝物與第一透鏡物側表面611於光軸上的間隔距離由下表十八的D1陳述 第二透鏡像側表面622與第三透鏡物側表面631於光軸上的間隔距離由下表十八的D2陳述 第五透鏡像側表面652與第六透鏡物側表面661於光軸上的間隔距離由下表十八的D3陳述 第七透鏡像側表面672與第八透鏡物側表面681於光軸上的間隔距離由下表十八的D4陳述
表十七、非球面係數
表面 1 2 3 4 5 6
k = 2.0981E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -4.2687E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 1.0819E-03 1.0908E-03 -3.9999E-02 -2.9130E-02 -1.6362E-03 4.7920E-03
A6 = -6.9314E-05 -9.4708E-04 9.2974E-03 1.0860E-02 4.4116E-04 1.8100E-03
A8 = 1.0066E-04 5.3641E-04 -7.3642E-04 -1.9713E-03 -6.8405E-05 -2.7973E-04
A10 = -1.0098E-06 1.2022E-05 - 1.2791E-04 - -
表面 9 10 11 12 13 14
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.7432E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4 = 3.3833E-02 3.5423E-02 4.1714E-03 1.9828E-03 -1.5676E-02 -4.7437E-03
A6 = -2.7859E-03 -6.1046E-04 -2.4381E-03 -2.7243E-03 -2.0503E-04 -3.2715E-04
A8 = -5.8112E-05 -5.1062E-05 1.5116E-04 3.9393E-04 - -
表面 15 16 17 18    
k = 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00    
A4 = 1.0237E-02 2.9673E-03 -3.8175E-02 -3.5982E-02    
A6 = 1.3445E-03 2.4435E-03 1.9989E-03 2.5527E-03    
A8 = -1.2466E-04 -1.4563E-04 1.6342E-04 5.8310E-05    
表十八、第一變倍狀態至第六變倍狀態時的各數值
變倍狀態 f [公釐] Fno HFOV [度] D1 [公釐] D2 [公釐] D3 [公釐] D4 [公釐]
1 8.51 3.24 13.7 無限 4.509 1.371 2.372
2 11.51 3.85 10.0 無限 2.658 0.827 4.763
3 13.61 4.22 8.5 無限 1.679 1.050 5.519
4 17.00 4.76 6.8 無限 0.470 1.983 5.805
5 8.43 3.25 13.6 500.000 4.509 1.602 2.142
6 16.62 4.82 6.7 500.000 0.470 2.594 5.194
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第六實施例
f [公釐] 8.43 ~ 17.00 V7/N7 12.3
Fno 3.24 ~ 4.82 V8/N8 12.3
HFOV [度] 6.7 ~ 13.7 V9/N9 36.5
FOV_max [度] 27.4 V1+V2 57.84
FOV_min [度] 13.4 V40 6
FOV_max/FOV_min 2.04 Dr1r4/Dr15r18 1.30
f1/|f2| 2.40 ΔT23 [公釐] 4.04
V1/N1 12.3 Dr1r4/ΔT23 0.55
V2/N2 23.9 ΣCT/ΣAT 0.80
V3/N3 36.3 BL/ImgH 1.15
V4/N4 42.3 Y1R1/ImgH 1.08
V5/N5 14.3 Y1R1/SD_Stop 1.28
V6/N6 14.3 - -
＜第七實施例＞
請參照圖73，係繪示依照本發明第七實施例的一種變焦取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，變焦取像裝置10為一相機模組。變焦取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的影像鏡片組、用於承載影像鏡片組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)，成像鏡頭11亦可改為配置上述其他實施例的影像鏡片組，本發明並不以此為限。變焦取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，變焦取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於影像鏡片組的成像面，可真實呈現影像鏡片組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
＜第八實施例＞
請參照圖74至圖76，其中圖74繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖75繪示圖74之電子裝置之另一側的立體示意圖，且圖76繪示圖74之電子裝置的系統方塊圖。
在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第七實施例之變焦取像裝置10、定焦取像裝置10a、定焦取像裝置10b、定焦取像裝置10c、定焦取像裝置10d、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。變焦取像裝置10及定焦取像裝置10a係皆配置於電子裝置20的同一側。其中，變焦取像裝置10及定焦取像裝置10a各自的開口皆面向同一側，且變焦取像裝置10的光軸垂直於定焦取像裝置10a的光軸。定焦取像裝置10b、定焦取像裝置10c、定焦取像裝置10d及使用者介面24係皆配置於電子裝置20的另一側，並且使用者介面24為顯示裝置，以使定焦取像裝置10b、定焦取像裝置10c及定焦取像裝置10d可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。並且，定焦取像裝置10a、定焦取像裝置10b、定焦取像裝置10c及定焦取像裝置10d各可包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，定焦取像裝置10a、定焦取像裝置10b、定焦取像裝置10c及定焦取像裝置10d的成像鏡頭各可包含一定焦光學鏡組、用於承載定焦光學鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
變焦取像裝置10為一望遠取像裝置，定焦取像裝置10a為一廣角取像裝置，定焦取像裝置10b為一廣角取像裝置，定焦取像裝置10c為一超廣角取像裝置，且定焦取像裝置10d為一飛時測距(Time of Flight，ToF)取像裝置。本實施例之變焦取像裝置10與定焦取像裝置10a具有相異的視角，使電子裝置20可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。其中，定焦取像裝置10a的最大視角最大值為DFOV，變焦取像裝置10的影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件：40 [度] ＜ DFOV-FOV_max。藉此，有利於整合大視角與變倍的功能，增加其應用廣度。另外，定焦取像裝置10d係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置20以包含多個取像裝置10、10a、10b、10c、10d為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
當使用者拍攝被攝物26時，電子裝置20利用變焦取像裝置10或定焦取像裝置10a聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物26之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升影像鏡片組所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。此外，電子裝置20亦可利用定焦取像裝置10b、定焦取像裝置10c或定焦取像裝置10d進行拍攝。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器25處理後的影像可顯示於使用者介面24。
＜第九實施例＞
請參照圖77，係繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置30為一智慧型手機。電子裝置30包含第七實施例之變焦取像裝置10、定焦取像裝置10e、定焦取像裝置10f、閃光燈模組31、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示裝置以及影像軟體處理器(未繪示)。變焦取像裝置10、定焦取像裝置10e與定焦取像裝置10f係皆配置於電子裝置30的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置30的另一側。其中，變焦取像裝置10、定焦取像裝置10e及定焦取像裝置10f各自的開口皆面向同一側，且變焦取像裝置10的光軸垂直於定焦取像裝置10e及定焦取像裝置10f各自的光軸。並且，定焦取像裝置10e及定焦取像裝置10f各可包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，定焦取像裝置10e及定焦取像裝置10f的成像鏡頭各可包含一定焦光學鏡組、用於承載定焦光學鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
變焦取像裝置10為一望遠取像裝置，定焦取像裝置10e為一廣角取像裝置，且定焦取像裝置10f為一超廣角取像裝置。本實施例之變焦取像裝置10、定焦取像裝置10e與定焦取像裝置10f具有相異的視角，使電子裝置30可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。其中，定焦取像裝置10e與定焦取像裝置10f當中的最大視角最大值為DFOV，變焦取像裝置10的影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件：60 [度] ＜ DFOV-FOV_max。藉此，有利於展現大視角搭配變倍的功能。此外，變焦取像裝置10可為具有反射元件配置的望遠取像裝置，使變焦取像裝置10總長不受限於電子裝置30的厚度。其中，變焦取像裝置10的反射元件配置可例如具有類似圖80至圖82的結構，可參照前述對應圖80至圖82之說明，在此不再加以贅述。上述電子裝置30以包含多個取像裝置10、10e、10f為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置30利用變焦取像裝置10、定焦取像裝置10e或定焦取像裝置10f聚光取像，啟動閃光燈模組31進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
＜第十實施例＞
請參照圖78，係繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置40為一智慧型手機。電子裝置40包含第七實施例之變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n、定焦取像裝置10p、閃光燈模組41、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示裝置以及影像軟體處理器(未繪示)。變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n與定焦取像裝置10p係皆配置於電子裝置40的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置40的另一側。其中，變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n及定焦取像裝置10p各自的開口皆面向同一側，且變焦取像裝置10的光軸垂直於定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n及定焦取像裝置10p各自的光軸。並且，定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n及定焦取像裝置10p各可包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n及定焦取像裝置10p的成像鏡頭各可包含一定焦光學鏡組、用於承載定焦光學鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
變焦取像裝置10為一望遠取像裝置，定焦取像裝置10g為一望遠取像裝置，定焦取像裝置10h為一望遠取像裝置，定焦取像裝置10i為一廣角取像裝置，定焦取像裝置10j為一超廣角取像裝置，定焦取像裝置10k為一超廣角取像裝置，定焦取像裝置10m為一望遠取像裝置，定焦取像裝置10n為一望遠取像裝置，且定焦取像裝置10p為一飛時測距取像裝置。本實施例之變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m與定焦取像裝置10n具有相異的視角，使電子裝置40可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。其中，定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m與定焦取像裝置10n當中的最大視角最大值為DFOV，變焦取像裝置10的影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件：60 [度] ＜ DFOV-FOV_max。藉此，有利於展現大視角變倍的功能。此外，變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g與定焦取像裝置10h可為具有反射元件配置的望遠取像裝置。其中，變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g與定焦取像裝置10h的反射元件配置可例如具有類似圖80至圖82的結構，可參照前述對應圖80至圖82之說明，在此不再加以贅述。另外，定焦取像裝置10p係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置40以包含多個取像裝置10、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n、10p為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置40利用變焦取像裝置10、定焦取像裝置10g、定焦取像裝置10h、定焦取像裝置10i、定焦取像裝置10j、定焦取像裝置10k、定焦取像裝置10m、定焦取像裝置10n或定焦取像裝置10p聚光取像，啟動閃光燈模組41進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
本發明的變焦取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。變焦取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，變焦取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之變焦取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10:變焦取像裝置 10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n、10p:定焦取像裝置 11:成像鏡頭 12:驅動裝置 13:電子感光元件 14:影像穩定模組 20、30、40:電子裝置 21、31、41:閃光燈模組 22:對焦輔助模組 23:影像訊號處理器 24:使用者介面 25:影像軟體處理器 26:被攝物 C:臨界點 P:反曲點 IM:成像面 OA1:第一光軸 OA2:第二光軸 OA3:第三光軸 LF:反射元件 LF1:第一反射元件 LF2:第二反射元件 LG:透鏡群 G1:第一鏡群 G2:第二鏡群 G3:第三鏡群 100、200、300、400、500、600:光圈 110、210、310、410、510、610:第一透鏡 111、211、311、411、511、611:物側表面 112、212、312、412、512、612:像側表面 120、220、320、420、520、620:第二透鏡 121、221、321、421、521、621:物側表面 122、222、322、422、522、622:像側表面 130、230、330、430、530、630:第三透鏡 131、231、331、431、531、631:物側表面 132、232、332、432、532、632:像側表面 140、240、340、440、540、640:第四透鏡 141、241、341、441、541、641:物側表面 142、242、342、442、542、642:像側表面 150、250、350、450、550、650:第五透鏡 151、251、351、451、551、651:物側表面 152、252、352、452、552、652:像側表面 160、260、360、460、560、660:第六透鏡 161、261、361、461、561、661:物側表面 162、262、362、462、562、662:像側表面 170、270、370、470、570、670:第七透鏡 171、271、371、471、571、671:物側表面 172、272、372、472、572、672:像側表面 180、280、380、480、580、680:第八透鏡 181、281、381、481、581、681:物側表面 182、282、382、482、582、682:像側表面 190、290、390、490、590、690:第九透鏡 191、291、391、491、591、691:物側表面 192、292、392、492、592、692:像側表面 193、293、393、493、593、693:紅外線濾光元件 196、296、396、496、596、696:成像面 199、299、399、499、599、699:電子感光元件 ΣAT:影像鏡片組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和 ΣCT:影像鏡片組中所有透鏡於光軸上的厚度總和 BL:第九透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離 D1:被攝物與第一透鏡物側表面於光軸上的間隔距離 D2:第二透鏡像側表面與第三透鏡物側表面於光軸上的間隔距離 D3:第五透鏡像側表面與第六透鏡物側表面於光軸上的間隔距離 D4:第七透鏡像側表面與第八透鏡物側表面於光軸上的間隔距離 DFOV:定焦取像裝置的最大視角最大值 Dr15r18:第八透鏡物側表面與第九透鏡像側表面於光軸上的距離 Dr1r4:第一透鏡物側表面與第二透鏡像側表面於光軸上的距離 f:影像鏡片組的焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 Fno:影像鏡片組的光圈值 FOV_max:影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值 FOV_min:影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值 HFOV:影像鏡片組中最大視角的一半 ImgH:影像鏡片組的最大成像高度 N1:第一透鏡的折射率 N2:第二透鏡的折射率 N3:第三透鏡的折射率 N4:第四透鏡的折射率 N5:第五透鏡的折射率 N6:第六透鏡的折射率 N7:第七透鏡的折射率 N8:第八透鏡的折射率 N9:第九透鏡的折射率 Ni:第i透鏡的折射率 SD_Stop:光圈的孔徑半徑 T23_frmax:在影像鏡片組處於遠拍最大視角狀態下第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離 T23_frmin:在影像鏡片組處於遠拍最小視角狀態下第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離 ΔT23:T23_frmax之間T23_frmin的差值 V1:第一透鏡的阿貝數 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V4:第四透鏡的阿貝數 V5:第五透鏡的阿貝數 V6:第六透鏡的阿貝數 V7:第七透鏡的阿貝數 V8:第八透鏡的阿貝數 V9:第九透鏡的阿貝數 Vi:第i透鏡的阿貝數 V40:影像鏡片組中阿貝數小於40的透鏡數量 Y1R1:第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑
圖1繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態時的示意圖。 圖2繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第二變倍狀態時的示意圖。 圖3繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第三變倍狀態時的示意圖。 圖4繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第四變倍狀態時的示意圖。 圖5繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第五變倍狀態時的示意圖。 圖6繪示依照本發明第一實施例變焦取像裝置在第六變倍狀態時的示意圖。 圖7由左至右依序為第一實施例在第一變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖8由左至右依序為第一實施例在第二變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9由左至右依序為第一實施例在第三變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖10由左至右依序為第一實施例在第四變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11由左至右依序為第一實施例在第五變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖12由左至右依序為第一實施例在第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第二實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態時的示意圖。 圖14繪示依照本發明第二實施例變焦取像裝置在第二變倍狀態時的示意圖。 圖15繪示依照本發明第二實施例變焦取像裝置在第三變倍狀態時的示意圖。 圖16繪示依照本發明第二實施例變焦取像裝置在第四變倍狀態時的示意圖。 圖17繪示依照本發明第二實施例變焦取像裝置在第五變倍狀態時的示意圖。 圖18繪示依照本發明第二實施例變焦取像裝置在第六變倍狀態時的示意圖。 圖19由左至右依序為第二實施例在第一變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖20由左至右依序為第二實施例在第二變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖21由左至右依序為第二實施例在第三變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖22由左至右依序為第二實施例在第四變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖23由左至右依序為第二實施例在第五變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖24由左至右依序為第二實施例在第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖25繪示依照本發明第三實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態時的示意圖。 圖26繪示依照本發明第三實施例變焦取像裝置在第二變倍狀態時的示意圖。 圖27繪示依照本發明第三實施例變焦取像裝置在第三變倍狀態時的示意圖。 圖28繪示依照本發明第三實施例變焦取像裝置在第四變倍狀態時的示意圖。 圖29繪示依照本發明第三實施例變焦取像裝置在第五變倍狀態時的示意圖。 圖30繪示依照本發明第三實施例變焦取像裝置在第六變倍狀態時的示意圖。 圖31由左至右依序為第三實施例在第一變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖32由左至右依序為第三實施例在第二變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖33由左至右依序為第三實施例在第三變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖34由左至右依序為第三實施例在第四變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖35由左至右依序為第三實施例在第五變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖36由左至右依序為第三實施例在第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖37繪示依照本發明第四實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態時的示意圖。 圖38繪示依照本發明第四實施例變焦取像裝置在第二變倍狀態時的示意圖。 圖39繪示依照本發明第四實施例變焦取像裝置在第三變倍狀態時的示意圖。 圖40繪示依照本發明第四實施例變焦取像裝置在第四變倍狀態時的示意圖。 圖41繪示依照本發明第四實施例變焦取像裝置在第五變倍狀態時的示意圖。 圖42繪示依照本發明第四實施例變焦取像裝置在第六變倍狀態時的示意圖。 圖43由左至右依序為第四實施例在第一變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖44由左至右依序為第四實施例在第二變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖45由左至右依序為第四實施例在第三變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖46由左至右依序為第四實施例在第四變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖47由左至右依序為第四實施例在第五變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖48由左至右依序為第四實施例在第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖49繪示依照本發明第五實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態時的示意圖。 圖50繪示依照本發明第五實施例變焦取像裝置在第二變倍狀態時的示意圖。 圖51繪示依照本發明第五實施例變焦取像裝置在第三變倍狀態時的示意圖。 圖52繪示依照本發明第五實施例變焦取像裝置在第四變倍狀態時的示意圖。 圖53繪示依照本發明第五實施例變焦取像裝置在第五變倍狀態時的示意圖。 圖54繪示依照本發明第五實施例變焦取像裝置在第六變倍狀態時的示意圖。 圖55由左至右依序為第五實施例在第一變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖56由左至右依序為第五實施例在第二變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖57由左至右依序為第五實施例在第三變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖58由左至右依序為第五實施例在第四變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖59由左至右依序為第五實施例在第五變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖60由左至右依序為第五實施例在第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖61繪示依照本發明第六實施例變焦取像裝置在第一變倍狀態時的示意圖。 圖62繪示依照本發明第六實施例變焦取像裝置在第二變倍狀態時的示意圖。 圖63繪示依照本發明第六實施例變焦取像裝置在第三變倍狀態時的示意圖。 圖64繪示依照本發明第六實施例變焦取像裝置在第四變倍狀態時的示意圖。 圖65繪示依照本發明第六實施例變焦取像裝置在第五變倍狀態時的示意圖。 圖66繪示依照本發明第六實施例變焦取像裝置在第六變倍狀態時的示意圖。 圖67由左至右依序為第六實施例在第一變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖68由左至右依序為第六實施例在第二變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖69由左至右依序為第六實施例在第三變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖70由左至右依序為第六實施例在第四變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖71由左至右依序為第六實施例在第五變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖72由左至右依序為第六實施例在第六變倍狀態時的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖73繪示依照本發明第七實施例的一種變焦取像裝置的立體示意圖。 圖74繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖75繪示圖74之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖76繪示圖74之電子裝置的系統方塊圖。 圖77繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖78繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖79繪示依照本發明第一實施例中在第一變倍狀態時的參數Y1R1、SD_Stop以及部分透鏡之反曲點和臨界點的示意圖。 圖80繪示依照本發明的反射元件在影像鏡片組中的一種配置關係示意圖。 圖81繪示依照本發明的反射元件在影像鏡片組中的另一種配置關係示意圖。 圖82繪示依照本發明的二個反射元件在影像鏡片組中的一種配置關係示意圖。
100:光圈
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
161:物側表面
162:像側表面
170:第七透鏡
171:物側表面
172:像側表面
180:第八透鏡
181:物側表面
182:像側表面
190:第九透鏡
191:物側表面
192:像側表面
193:紅外線濾光元件
196:成像面
199:電子感光元件
G1:第一鏡群
G2:第二鏡群
G3:第三鏡群

Claims (30)

  1. 一種影像鏡片組，包含四個鏡群，該四個鏡群沿光路由物側至像側依序為第一鏡群、第二鏡群、第三鏡群以及第四鏡群，該四個鏡群包含九片透鏡，該九片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡以及第九透鏡，其中該第一鏡群包含該第一透鏡與該第二透鏡，該第二鏡群包含該第三透鏡、該第四透鏡與該第五透鏡，該第三鏡群包含該第六透鏡與該第七透鏡，且該第四鏡群包含該第八透鏡與該第九透鏡； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力，該影像鏡片組中至少一片透鏡在該至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一反曲點，且該影像鏡片組中至少五片透鏡為塑膠材質； 其中，該影像鏡片組在對焦或變倍時，該第一鏡群與該第四鏡群之間於光軸上的距離不變，該第四鏡群與一成像面之間於光軸上的距離不變，而該第二鏡群與該第三鏡群沿光軸移動； 其中，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，其滿足下列條件： FOV_max ＜ 50 [度]；以及 1.25 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 6.0。
  2. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第九透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，該影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： BL/ImgH ＜ 2.0。
  3. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件： 1.5 ＜ f1/|f2|。
  4. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，其滿足下列條件： 1.5 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 5.0。
  5. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，該第八透鏡的阿貝數為V8，該第九透鏡的阿貝數為V9，第i透鏡的阿貝數為Vi，該第一透鏡的折射率為N1，該第二透鏡的折射率為N2，該第三透鏡的折射率為N3，該第四透鏡的折射率為N4，該第五透鏡的折射率為N5，該第六透鏡的折射率為N6，該第七透鏡的折射率為N7，該第八透鏡的折射率為N8，該第九透鏡的折射率為N9，第i透鏡的折射率為Ni，該影像鏡片組中至少二片透鏡滿足下列條件： 6.0 ＜ Vi/Ni ＜ 12.5，其中i = 1、2、3、4、5、6、7、8或9。
  6. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，其滿足下列條件： V1+V2 ＜ 60。
  7. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，該影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： Y1R1/ImgH ＜ 1.5。
  8. 如請求項1所述之影像鏡片組，更包含一光圈，其中該第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，該光圈的孔徑半徑為SD_Stop，其滿足下列條件： Y1R1/SD_Stop ＜ 2.0。
  9. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該影像鏡片組中阿貝數小於40的透鏡數量為V40，其滿足下列條件： 5 ≤ V40。
  10. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該影像鏡片組中至少一片透鏡在該至少一片透鏡的該物側表面與該像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一臨界點。
  11. 如請求項1所述之影像鏡片組，更包含一光圈，其中該光圈位於該第二鏡群。
  12. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該影像鏡片組中至少一片透鏡為玻璃材質，且該至少一片透鏡其物側表面與其像側表面皆為球面。
  13. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中在該第二鏡群中有二片透鏡具有正屈折力且有一片透鏡具有負屈折力，在該第三鏡群中有一片透鏡具有正屈折力且有一片透鏡具有負屈折力。
  14. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該影像鏡片組中所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，該影像鏡片組中所有相鄰透鏡於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其滿足下列條件： ΣCT/ΣAT ＜ 1.0。
  15. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第一透鏡物側表面與該第二透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r4，在該影像鏡片組處於遠拍最大視角狀態下該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23_frmax，在該影像鏡片組處於遠拍最小視角狀態下該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23_frmin，T23_frmax之間T23_frmin的差值為ΔT23，其滿足下列條件： Dr1r4/ΔT23 ＜ 1.5。
  16. 如請求項1所述之影像鏡片組，其中該第一透鏡物側表面與該第二透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r4，該第八透鏡物側表面與該第九透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr15r18，其滿足下列條件： 0.90 ＜ Dr1r4/Dr15r18 ＜ 2.75。
  17. 一種變焦取像裝置，包含： 如請求項1所述之影像鏡片組；以及 一電子感光元件，設置於該影像鏡片組的該成像面上。
  18. 一種電子裝置，包含： 如請求項17所述之變焦取像裝置；以及 至少一定焦取像裝置； 其中，該變焦取像裝置與該至少一定焦取像裝置各自的開口面向同一側，該變焦取像裝置與該至少一定焦取像裝置各自包含一光軸，且該變焦取像裝置的該光軸垂直於該至少一定焦取像裝置的該光軸； 其中，該至少一定焦取像裝置的最大視角最大值為DFOV，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件： 40 [度] ＜ DFOV-FOV_max。
  19. 如請求項18所述之電子裝置，其中該變焦取像裝置包含至少一反射元件。
  20. 如請求項18所述之電子裝置，其中該至少一定焦取像裝置的數量為至少二； 其中，該至少二定焦取像裝置的最大視角最大值為DFOV，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件： 60 [度] ＜ DFOV-FOV_max。
  21. 一種電子裝置，包含一變焦取像裝置以及至少一定焦取像裝置，該變焦取像裝置與該至少一定焦取像裝置各自的開口面向同一側，該變焦取像裝置包含一影像鏡片組，該變焦取像裝置與該至少一定焦取像裝置各自包含一光軸，且該變焦取像裝置的該光軸垂直於該至少一定焦取像裝置的該光軸，該影像鏡片組包含四個鏡群，該四個鏡群沿光路由物側至像側依序為第一鏡群、第二鏡群、第三鏡群以及第四鏡群，該四個鏡群包含九片透鏡，該九片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡以及第九透鏡，其中該第一鏡群包含該第一透鏡與該第二透鏡，該第二鏡群包含至少一片透鏡，該第三鏡群包含至少一片透鏡，且該第四鏡群包含該第八透鏡與該第九透鏡； 其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力，該影像鏡片組中至少一片透鏡在該至少一片透鏡的一物側表面與一像側表面的至少其中一者於離軸處具有至少一反曲點，且該影像鏡片組中至少五片透鏡為塑膠材質； 其中，該影像鏡片組在對焦或變倍時，該第一鏡群與該第四鏡群之間於光軸上的距離不變，該第四鏡群與一成像面之間於光軸上的距離不變，而該第二鏡群與該第三鏡群沿光軸移動； 其中，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最小值為FOV_min，該至少一定焦取像裝置的最大視角最大值為DFOV，其滿足下列條件： 1.25 ＜ FOV_max/FOV_min ＜ 5.0；以及 40 [度] ＜ DFOV-FOV_max。
  22. 如請求項21所述之電子裝置，其中該第二鏡群包含至少二片透鏡，且該第三鏡群包含至少二片透鏡。
  23. 如請求項22所述之電子裝置，其中該第二鏡群包含該第三透鏡、該第四透鏡與該第五透鏡，且該第三鏡群包含該第六透鏡與該第七透鏡。
  24. 如請求項23所述之電子裝置，其中在該第二鏡群中有二片透鏡具有正屈折力且有一片透鏡具有負屈折力，在該第三鏡群中有一片透鏡具有正屈折力且有一片透鏡具有負屈折力。
  25. 如請求項21所述之電子裝置，其中該第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，該影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： Y1R1/ImgH ＜ 1.5。
  26. 如請求項21所述之電子裝置，其中該第一透鏡物側表面與該第二透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r4，在該影像鏡片組處於遠拍最大視角狀態下該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23_frmax，在該影像鏡片組處於遠拍最小視角狀態下該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23_frmin，T23_frmax之間T23_frmin的差值為ΔT23，其滿足下列條件： Dr1r4/ΔT23 ＜ 1.5。
  27. 如請求項21所述之電子裝置，更包含一光圈，其中該第一透鏡物側表面在變倍範圍內的最大有效半徑為Y1R1，該光圈的孔徑半徑為SD_Stop，其滿足下列條件： Y1R1/SD_Stop ＜ 2.0。
  28. 如請求項21所述之電子裝置，其中該第九透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，該影像鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件： BL/ImgH ＜ 2.0。
  29. 如請求項21所述之電子裝置，其中該第一透鏡物側表面與該第二透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r4，該第八透鏡物側表面與該第九透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr15r18，其滿足下列條件： 0.90 ＜ Dr1r4/Dr15r18 ＜ 2.75。
  30. 如請求項21所述之電子裝置，其中該至少一定焦取像裝置的數量為至少二； 其中，該至少二定焦取像裝置的最大視角最大值為DFOV，該影像鏡片組在變倍範圍內的最大視角最大值為FOV_max，其滿足下列條件： 60 [度] ＜ DFOV-FOV_max。
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