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TW201836920A - 具有自動傳動機構的自行車 - Google Patents

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TW201836920A
TW201836920A TW107112270A TW107112270A TW201836920A TW 201836920 A TW201836920 A TW 201836920A TW 107112270 A TW107112270 A TW 107112270A TW 107112270 A TW107112270 A TW 107112270A TW 201836920 A TW201836920 A TW 201836920A
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Abstract

一種具有自動傳動機構的自行車被揭示，特別是關於一種具有自動傳動機構的自行車，其能夠從低速到高速或從高速到低速快速且平穩地換檔。

Description

具有自動傳動機構的自行車
本發明係關於一種具有自動傳動機構的自行車，特別是關於一種具有自動傳動機構的自行車，其能夠從低速到高速或從高速到低速快速且平穩地換檔。
一般而言，自行車被配置成使得踏板軸和踏板之間的曲柄軸具有固定的恆定距離，並且僅透過與曲柄軸耦接的踏板的驅動力來提供行進力量。
在這樣的自行車中，由於來自踏板軸的踏板轉動力僅在預定的旋轉半徑範圍內起作用，更不用說，在上坡路上特別需要更大的驅動能量。
為了解決這個問題，安裝了一個換擋裝置，該換擋裝置被廣泛地用來以更合理的方式使行進能量最大化。
韓國專利登記公開號10-0983985（2010.09.27）揭示了這種用於自行車的傳動機構。
然而，傳統的自行車傳動機構難以從低速到高速或從高速到低速進行快速且平穩地換檔。
因此，本發明是鑑於上述問題而完成的，其目的在於提供一種具有自動傳動機構的自行車，其能夠從低速到高速或從高速到低速快速且平穩地換檔。
要解決的本發明的目的不限於上述目的，並且本領域技術人員將從以下描述中清楚地理解其他未提及的目的。
根據本發明的一個方面，上述和其他目的可以透過提供一種具有設置在一車輪上的自動傳動機構來執行換檔的自行車而實現，該自動傳動機構包括一變換單元，其連接到該車輪並傳送轉動力至該車輪，並且該變換單元被配置成執行換檔；一驅動單元，其被配置成透過從外部傳遞來的轉動力而轉動；一連接單元，其被配置成將該驅動單元的轉動力傳遞到該變換單元；以及一調節單元，其被配置成控制該連接單元以使該變換單元執行換檔。
該變換單元可包括一環形齒輪，其具有一開口側，一太陽齒輪容納在該環形齒輪內；一傳動軸，其一端連接到該太陽齒輪並且其一其餘端穿過該環形齒輪的其餘側；以及複數個行星齒輪，其係嚙合於該環形齒輪與該太陽齒輪之間，並且該車輪可以包括一轉軸，該轉軸在其外周處耦接到該環形齒輪、該太陽齒輪及該傳動軸；以及一轉動盤，其被設置為圍繞該轉軸，使得該轉動盤被配置在該車輪的一側，且使該轉動盤被配置與該轉軸協力來傳遞轉動力到該車輪，該轉動盤設置有複數個轉動突起，使得該等行星齒輪可轉動地耦接並圍繞對應的轉動突起。
該驅動單元可包括一從動帶輪，其係可轉動地耦接在該傳動軸的周圍，並且經由一帶連接到與一腳踏板曲柄連接的一傳動帶輪，該連接單元可包括一環形齒輪連接器，其係耦接到該傳動軸，以使該環形齒輪連接器位於該從動帶輪的一側，且該環形齒輪連接器與該環形齒輪連接，以使該環形齒輪連接器與該環形齒輪一起轉動；以及一太陽齒輪連接器，其係耦接到該傳動軸，以使該太陽齒輪連接器位於該從動帶輪的一其餘側，且該太陽齒輪連接器與該傳動軸連接，以使該太陽齒輪連接器與該太陽齒輪一起轉動，
該調節單元可控制該環形齒輪連接器和該太陽齒輪連接器中的至少一個進行轉動，以使得能夠透過該環形齒輪和該太陽齒輪中的至少一個的轉動而進行換檔，並且該變換單元可以透過該太陽齒輪的轉動而變換到一第一檔位，並且可以透過該環形齒輪的轉動而變換到一第二檔位，並且可以透過該環形齒輪與該太陽齒輪的轉動而變換到一第三檔位，以將轉動力傳遞到該車輪。
相關技術文件： 專利文件：韓國專利登記公開第10-0983985號（2010.09.27），名稱為「TRANSMISSION FOR BICYCLE」。
現在將詳細參考本發明的示例性實施例，其示例在附圖中示出。
參照圖1至圖11，根據本發明的由參考標號1表示的自動傳動機構包括：變換單元100，其與安裝目標物體的車輪11連接並且將轉動力傳遞至安裝目標物體以進行換檔；驅動單元200，其透過從外部傳遞來的轉動力而轉動；連接單元300，其使得驅動單元200的轉動力傳遞到變換單元100；以及調節單元400，其控制連接單元300以使得在變換單元100中換檔。
如圖2所示，安裝目標物體可為具有車輪11的自行車10。自動傳動機構1連接到自行車10的車輪11，以提供車輪11的轉速，換句話說，行進速度透過換檔來改變。
每個車輪11可以包括轉軸11a，並且還可以包括轉動盤11b，轉動盤11b耦接並圍繞轉軸11a，以使轉動盤11b被配置於車輪11的另一側上，並且使轉動盤11b用於與轉軸11a協力來傳遞轉動力到車輪11。轉動盤11b設置有複數個轉動突起11c。
這裡，車輪11的另一側可以被理解為當從前側觀看自行車10時的右側。
轉動盤11b可連接到轉軸11a，藉此與轉軸11a一起沿一給定方向轉動。
因此，轉動盤11b被配置成僅在向前轉動時傳遞轉動力。隨著向前轉動，轉動盤11b與轉軸11a一起轉動。另一方面，當沿相反方向轉動時，轉動盤11b不與轉軸11a一起轉動。這裡，轉動盤11b的向前轉動可以被理解為自行車10透過其而向前移動的轉動，並且轉動盤11b的反向轉動可以被理解為自行車10透過其而向後移動的轉動。
轉軸11a係可轉動地耦接到構成自行車10的車體框架12，並且使得車輪11能夠轉動。
如圖2或圖4所示，變換單元100耦接到車輪11的另一側，並將轉動力傳遞到車輪11。
如圖4和圖5所示，變換單元100係包括：環形齒輪110，其圍繞轉軸11a裝配並耦接，環形齒輪110具有開口側以使轉動突起11c容納在其中；太陽齒輪120，其容納在環形齒輪110內；傳動軸130，其一端與太陽齒輪120連接，其另一端貫通環形齒輪110的另一側；以及複數個行星齒輪140，其嚙合於環形齒輪110與太陽齒輪120之間。
在一般構造中，環形齒輪110沿著其內周形成齒，並且太陽齒輪120和行星齒輪140沿著其外周形成齒。
行星齒輪140的數量與轉動突起11c的數量相同，並且每個行星齒輪140形成有齒輪固定孔141，齒輪固定孔141在其相對側開放，使得轉動突起11c中相對應的其中一者可轉動地耦接到齒輪固定孔141中。
傳動軸130形成有沿縱向貫穿其中的軸固定孔131，並且耦接到轉軸11a。
在自動傳動機構1中，連接單元300可透過調節單元400的調節來控制，使得環形齒輪110和太陽齒輪120中的至少一個齒輪轉動以實現變速，藉此自動傳動機構1使得車輪11的轉速改變。
亦即，當透過太陽齒輪120的轉動將轉動力傳遞到車輪11時，自動傳動機構1可以變換到第一檔位，當透過環形齒輪110的轉動將轉動力傳遞到車輪11時，自動傳動機構1可以變換到第二檔位，當透過環形齒輪110和太陽齒輪120的轉動將轉動力傳遞到車輪11時，自動傳動機構1可以變換到第三檔位。
如圖3至圖5所示，驅動單元200包括從動帶輪210，其可轉動地耦接並圍繞傳動軸130。
如圖2所示，從動帶輪210係經由帶15與連接到自行車10的腳踏板13（換言之，腳踏板曲柄16）的傳動帶輪14連接，以接收轉動力。
帶15最佳為確動皮帶。
如圖1或圖3所示，連接單元300包括環形齒輪連接器310，其耦接到傳動軸130，以使環形齒輪連接器310位於從動帶輪210的一側上，並且環形齒輪連接器310也連接到環形齒輪110，以使環形齒輪連接器310與環形齒輪110以及太陽齒輪連接器320一起轉動，太陽齒輪連接器320耦接到傳動軸130，以使太陽齒輪連接器320位於從動帶輪210的另一側上，並且太陽齒輪連接器320還連接到傳動軸130，以使太陽齒輪連接器320與太陽齒輪120一起轉動。
如圖4和圖5所示，從動帶輪210形成有從其相對側向內凹入的側槽211和相對側槽212，並且在其內周表面上分別形成有側齒211a和相對側齒212a。
環形齒輪連接器310包括固定環312、引導環313、第一轉子311和第一鎖定件315。固定環312設置在環形齒輪110的另一側，並在其外周面形成有複數個防轉動突起312a。引導環313從固定環312的內周面沿相反方向延伸，以引入側槽211中。第一轉子311包括複數個棘爪314，棘爪314係可樞轉地耦接並圍繞引導環313，並且當棘爪314被側齒211a捕獲時，使環形齒輪連接器310與從動帶輪210一起轉動；或者當棘爪314從側齒211a釋放時，防止環形齒輪連接器310與從動帶輪210一起轉動。根據調節單元400的控制，第一鎖定件315使棘爪314收起或展開。
棘爪314包括一對爪，並且引導環313在其外周面中形成有一對棘爪插入凹槽313a，各棘爪314插入棘爪插入凹槽313a中。
如圖7所示，每個棘爪314係可樞轉地容納在棘爪插入凹槽313a中相對應的其中一者，藉此每個棘爪314透過彈性元件314a收起，使每個棘爪314不從引導環313的外周面向外突出，或是展開以使每個棘爪314從引導環313的外周面向外突出。
亦即，在正常展開狀態下，當從動帶輪210向前轉動時，棘爪314被側齒211a捕獲，藉此使得環形齒輪連接器310與從動帶輪210一起轉動。
另外，當從動帶輪210在棘爪314的展開狀態下沿相反方向轉動時，棘爪314透過與側齒211a接觸而收起，藉此防止環形齒輪連接器310與一從動帶輪210一起轉動。
這裡，從動帶輪210的向前轉動可以理解為自行車10透過其而向前移動的轉動，其反向轉動可以理解為自行車10透過其而向後移動的轉動。
藉此，棘爪314可防止環形齒輪連接器310沿相反方向轉動。
上述棘爪已經為眾所周知並且被使用，因此省略其附加的詳細描述。
如圖4至圖7所示，第一鎖定件315包括：盤形環316，其圍繞並耦接引導環313，以與固定環312接觸並且形成有棘爪容納凹槽316a，對應棘爪314以展開狀態容納在棘爪容納凹槽316a中；以及複數個鎖定突起317，其從盤形環316的外周面沿圍繞固定環312的方向延伸。
當第一轉子311沿第一鎖定件315的向內方向轉動並且棘爪314從棘爪容納凹槽316a釋出時，第一鎖定件315透過與盤形環316的內周面接觸而使棘爪被收起。
環形齒輪連接器310還包括彈性環318，其一端連接到第一轉子311，其另一端連接到第一鎖定件315，並且彈性環318被配置成透過第一轉子311的轉動而返回到其初始狀態。
當第一轉子311轉動時，基於棘爪314被引入棘爪容納凹槽316a中並展開的狀態，這個轉動可在棘爪314能夠從棘爪容納凹槽316a釋出並被收起的轉動角度停止。這裡，不用說，第一轉子311的轉動可以相反地理解為在第一轉子311被固定的狀態下，第一鎖定件315沿著盤形環316的內周面轉動。
為此，引導環313可在其內周面中形成有一對引導凹槽313b，並且盤形環316可在其內周面上形成有一對引導突起316b，引導突起316b被引入對應的引導凹槽313b。
引導突起316b被配置成沿引導凹槽313b的縱向方向移動，以允許第一轉子311在預定角度範圍內轉動。
彈性環318由線材形成，並且具有開口環形狀，彈性環318的兩端彼此間隔開。
固定環312形成有第一匹配孔312b，彈性環318的一端裝配並耦接到第一匹配孔312b中，並且盤形環316形成有第二匹配孔316c，彈性環318的另一端裝配並耦接到第二匹配孔316c中。
彈性環318的兩端可以沿相反方向彎曲，以分別連接到第一匹配孔312b和第二匹配孔316c。
第一鎖定件315還可包括一對壓力元件319，其設置在盤形環316上以鄰近對應的棘爪314，並且用於當第一轉子311依序地轉動時，向棘爪314施加壓力以確保棘爪314的平穩收起。
盤形環316在其內周面中形成有一對嵌入槽316d，嵌入槽316d與盤形環316的內部連通，並且嵌入槽316d被配置成使得壓力元件319被引入並耦接到對應的嵌入槽316d中。
如圖7中所示，每個嵌入槽316d具有「L」形的形狀，每個壓力元件319由片簧形成並且具有與嵌入槽316d類似大致呈「L」形的形狀，以使壓力元件319耦接到嵌入槽316d中。
壓力元件319的一端通過嵌入槽316d向盤形環316的內側方向突出，並且透過與棘爪314接觸而收縮，藉此使得棘爪314收起。
壓力元件319的另一端環形地捲繞，藉此用於防止壓力元件319與嵌入槽316d分離。壓力元件319可以透過在其兩端之間的複數個位置處彎曲而施加彈性力。
亦即，根據調節單元400的控制，取決於棘爪314是否被從動帶輪210的側齒211a捕獲或是否將棘爪314由從動帶輪210的側齒211a被釋放，環形齒輪連接器310使環形齒輪110與從動帶輪210一起轉動或環形齒輪連接器310防止環形齒輪110與從動帶輪210一起轉動。
以這種方式，根據調節單元400的控制，環形齒輪連接器310可允許驅動單元200的轉動力被傳遞到環形齒輪110或者不被傳遞到環形齒輪110。
如圖4、圖5和圖8所示，太陽齒輪連接器320包括固定環322、引導環323、第二轉子321和第二鎖定件325。固定環322設置在傳動軸130的另一側上，並在其外周面上形成有複數個防轉動突起322a。引導環323從固定環322的內周面沿相反方向延伸，以使引導環323被引入側槽211中。第二轉子321包括複數個棘爪324，其係可樞轉地圍繞並耦接引導環323，並且當棘爪324被齒212a捕獲時，棘爪324使太陽齒輪連接器320與從動帶輪210一起轉動，或者當棘爪324從齒212a釋放時，防止太陽齒輪連接器320與從動帶輪210一起轉動。根據調節單元400的控制，第二鎖定件325使棘爪324收起或展開。
第二轉子321和第二鎖定件325具有與上述第一轉子311和第一鎖定件315相同的形狀，因此省略其詳細描述。
亦即，太陽齒輪連接器320位於與從動帶輪210相對的環形齒輪連接器310的相對位置處，並且根據調節單元400的控制，取決於棘爪324是否被從動帶輪210的齒211a捕獲或是否將棘爪324由從動帶輪210的齒211a釋放，太陽齒輪連接器320使得太陽齒輪120與從動帶輪210一起轉動或防止太陽齒輪120與從動帶輪210一起轉動。
如此一來，根據調節單元400的控制，太陽齒輪連接器320可允許驅動單元200的轉動力被傳遞到太陽齒輪120或者不被傳遞到太陽齒輪120。
如圖11所示，調節單元400執行控制，以允許環形齒輪連接器310和太陽齒輪連接器320中的至少一個經由棘爪314和棘爪324的收起和展開與從動帶輪210一起轉動，以使得環形齒輪110或太陽齒輪120轉動，或者使環形齒輪110和太陽齒輪120同時轉動，藉此實現變速。
為此，如圖9和圖10所示，調節單元400包括：支撐框架410，其係耦接到轉軸11a，以與連接單元300相鄰；一對止動器420，其係可樞轉地連接到支撐框架410，並透過其樞轉而被防轉動突起312a和防轉動突起322a捕獲或者從防轉動突起312a和防轉動突起322a釋放，以使環形齒輪連接器310和太陽齒輪連接器320與從動帶輪210一起轉動或者防止環形齒輪連接器310和太陽齒輪連接器320與從動帶輪210一起轉動；以及調節器430，其調節止動器420的樞轉。
如圖1、圖4和圖5所示，支撐框架410包括：相對側板411，其位於連接單元300的另一側上並且形成有軸耦接孔411a，轉軸11a耦接到耦接孔411a中；側板412，其配置在環形齒輪110的另一側上，以面對相對側板411；以及連接板413，其將板411和板412兩者相互連接。
連接板413採取沿連接單元300延伸的彎曲板的形式。側板412位於連接單元300的外側並具有彎曲的內表面，彎曲的內表面與連接單元300相鄰。
如此一來，支撐框架410被配置成使得板411和板412以及連接板413彼此一體地連接，並且具有圍繞連接單元300的後側的「ㄈ」形形狀。
調節單元400還包括固定銷440，其連接到板411和板412並且可樞轉地連接到止動器420。
如圖1和圖11所示，兩個止動器420係可樞轉地連接至固定銷440，藉此與對應的固定環312和固定環322相鄰。
如圖9至圖11所示，每個止動器420具有兩端，其中一端形成有與防轉動突起312a或防轉動突起322a相對應的保持突起421，並且另一端當透過調節器430對其施加壓力或者當所施加的壓力被釋放時樞轉，藉此使得保持突起421被防轉動突起312a或防轉動突起322a捕獲或者從防轉動突起312a或防轉動突起322a釋放。止動器420還具有在其兩端之間形成的銷耦接孔422，使得固定銷440耦接到銷耦接孔422中。
當止動器420的一端被引入鎖定突起317之間時，保持突起421和防轉動突起312a或防轉動突起322a彼此接合並抓住彼此。
調節單元400還可包括彈簧450，其設置在每個止動器420和連接板413之間。
具體而言，一對彈簧450分別設置在一對止動器420上。每個彈簧450將該等止動器420中相對應的一個止動器420的一端推向固定環312或固定環322，使得止動器420的另一端保持與調節器430接觸，並且彈簧450還在調節器430施加壓力時使得保持突起421平穩地被防轉動突起312a或防轉動突起322a捕獲。
調節器430包括：調節軸431，其係可轉動地連接到板411和板412，並且依據壓力是否被施加到止動器420的另一端或者壓力是否透過其轉動被釋放，而使得每個止動器420的一端與固定環312或固定環322分離或與固定環312或固定環322接觸；以及捲繞裝置432，其依據壓力是否從外部施加或壓力是否被釋放，而使調節軸431能夠向前或反向轉動。
在此，應該理解，由於彈簧450施加的壓力，兩個止動器420的另一端與調節軸431保持接觸。
捲繞裝置432透過線19連接到設置在自行車10的把手17上的變速桿18，並且依據透過變速桿18的操作拉動或鬆開線19，使得調節軸431能夠向前或反向轉動。
上述的捲繞裝置例如可由已知的一般彈簧裝置構成，因此省略其詳細說明。
另外，變速桿可具有能將檔位從低速換到高速或從高速換到低速的已知一般形式。
調節軸431在其表面上形成有一對引導凹槽431a，兩個止動器420的另一端被引入引導凹槽431a中。
引導凹槽431a不在與調節軸431的長度方向相同的直線上形成，能夠防止兩個止動器420的另一端同時導入。
亦即，如圖10所示，依據由變速桿18的操作引起的調節軸431的轉動，在止動器420的另一端與調節軸431接觸的狀態下，當另一個止動器被引入另一個引導凹槽431a中時，兩個止動器420的另一端可能不會同時被引入對應的引導凹槽431a中，或者任何一個止動器可能不會被引入對應的一個引導凹槽431a中。
當兩個止動器420的另一端未被引入引導凹槽431a中時，止動器420的一端繞著固定銷440朝對應的彈簧450樞轉，藉此對彈簧450施加壓力，並且同時，止動器420的一端與固定環321和固定環322間隔開。此時，環形齒輪連接器310和太陽齒輪連接器320可以與從動帶輪210一起轉動。
另外，當根據由變速桿18的操作引起的調節軸431的轉動將兩個止動器420中任何一個的另一端引入對應的一個引導凹槽431a中時，止動器的一端420圍繞固定銷440沿與彈簧450相反的方向樞轉，因而導致處於收縮狀態的彈簧450鬆開。另一方面，另一個止動器420的保持突起421被固定環321和固定環322中對應的其中一個的防轉動突起捕獲。
此時，環形齒輪連接器310和太陽齒輪連接器320中的一個與從動帶輪210一起轉動，並且另一個齒輪連接器不與從動帶輪210一起轉動。
由此，調節單元400控制連接單元300，從而實現換檔。
現在，將參照圖1至圖11詳細描述自動傳動機構1的換檔方法。當自動傳動機構1透過變速桿18的操作而變換到第一檔位時，調節軸431被轉動，使得其中一個止動器420的另一端被引入引導凹槽431a和保持突起421當中對應的一者，形成在止動器420的一端的保持突起421被形成在固定環312上的防轉動突起312a捕獲。
當固定環312被固定時，耦接在其中的引導環313透過用於維持轉動的環的力量的轉動一段引導凹槽313b的長度，藉此棘爪314被收起並由從動帶輪210的側齒211a釋出。
此時，可以理解的是，在引導環323處於樞轉狀態的情況下，引導環323返回到其初始狀態，使得棘爪324被從動帶輪210的相對側齒212a捕獲。
當棘爪314由從動帶輪210的側齒211a被釋放，環形齒輪連接器310不與從動帶輪210一起轉動。另一方面，太陽齒輪連接器320與從動帶輪210一起轉動，從而導致太陽齒輪120轉動。
如此一來，自動傳動機構1可將第一檔位的轉動力量傳遞到車輪11。
另外，當自動傳動機構1變換到第二檔位時，調節軸431被轉動，使得其中一個止動器420的另一端被引入引導凹槽431a當中對應的一者，並且形成在止動器420的一端上的保持突起421被形成在固定環322上的防轉動突起322a捕獲。
當固定環322被固定時，耦接在其中的引導環323轉動一段引導凹槽313b的長度，藉此棘爪324被收起並由從動帶輪210的相對側齒212a釋放。在此，應當理解的是，由於引導環323具有與引導環313相同的形狀，引導凹槽313b也形成在引導環323中。
此時，可以理解的是，在引導環313處於轉動狀態的情況下，引導環313返回到其原始狀態，使得棘爪314被從動帶輪210的側齒211a捕獲。
當棘爪324由從動帶輪210的相對側齒212a釋放時，太陽齒輪連接器320不與從動帶輪210一起轉動。另一方面，環形齒輪連接器310與從動帶輪210一起轉動，從而導致環形齒輪110轉動。
如此一來，自動傳動機構1可將第二檔位的轉動力量傳遞到車輪11。
另外，當自動傳動機構1變換到第三檔位時，調節軸431被轉動，使得兩個止動器420的另一端不在相同時間被引入對應的引導凹槽431a中，並且止動器420的一端與固定環312和固定環322間隔開。
當止動器420與固定環312和固定環322間隔開時，處於樞轉狀態的引導環313和引導環323返回到初始狀態，並且棘爪314和棘爪324被從動帶輪210的齒211a和齒212a捕獲。
當棘爪314和棘爪324被從動帶輪210的齒211a和齒212a捕獲時，環形齒輪連接器310和太陽齒輪連接器320可以與從動帶輪211一起轉動。
如此一來，自動傳動機構1可以將第三檔位的轉動力量傳遞到車輪11。
從以上描述中顯而易見的是，根據本發明，自動傳動機構1可平穩地執行從低速到高速或從高速到低速的換檔。
本發明的效果不限於如上所述的效果，並且本領域技術人員從下列申請專利範圍將清楚地理解其他未提及的目的。
儘管為了說明的目的已經揭示了本發明的較佳實施例，但是本領域技術人員將意識到，在不脫離揭示於所附申請專利範圍的本發明的範圍和精神的情況下，可以進行各種修改、添加和替換。
1‧‧‧自動傳動機構
10‧‧‧自行車
11‧‧‧車輪
11a‧‧‧轉軸
11b‧‧‧轉動盤
11c‧‧‧轉動突起
12‧‧‧車體框架
13‧‧‧踏板
14‧‧‧傳動帶輪
15‧‧‧帶
16‧‧‧腳踏板曲柄
17‧‧‧把手
18‧‧‧變速桿
19‧‧‧線
100‧‧‧變換單元
110‧‧‧環形齒輪
120‧‧‧太陽齒輪
130‧‧‧傳動軸
131‧‧‧軸固定孔
140‧‧‧行星齒輪
141‧‧‧齒輪固定孔
200‧‧‧驅動單元
210‧‧‧從動帶輪
211‧‧‧側槽
211a‧‧‧側齒
212‧‧‧相對側槽
212a‧‧‧相對側齒
300‧‧‧連接單元
310‧‧‧環形齒輪連接器
311‧‧‧引導環
312‧‧‧固定環
312a‧‧‧防轉動突起
312b‧‧‧第一匹配孔
313‧‧‧引導環
313a‧‧‧棘爪插入凹槽
313b‧‧‧引導凹槽
314‧‧‧棘爪
314a‧‧‧彈性元件
315‧‧‧第一鎖定件
316‧‧‧盤形環
316a‧‧‧棘爪容納凹槽
316b‧‧‧引導突起
316c‧‧‧第二匹配孔
316d‧‧‧嵌入槽
317‧‧‧鎖定突起
318‧‧‧彈性環
319‧‧‧壓力元件
320‧‧‧太陽齒輪連接器
321‧‧‧第二轉子
322‧‧‧固定環
322a‧‧‧防轉動突起
323‧‧‧引導環
324‧‧‧棘爪
325‧‧‧第二鎖定件
400‧‧‧調節單元
410‧‧‧支撐框架
411‧‧‧相對側板
411a‧‧‧軸耦接孔
412‧‧‧側板
413‧‧‧連接板
420‧‧‧止動器
421‧‧‧保持突起
422‧‧‧銷耦接孔
430‧‧‧調節器
431‧‧‧調節軸
431a‧‧‧引導凹槽
432‧‧‧捲繞裝置
440‧‧‧固定銷
450‧‧‧彈簧
根據以下結合附圖的詳細描述，將更清楚地理解本發明的上述和其他目的、特徵和其他優點，其中： 圖1是示出根據本發明的自動傳動機構的前視圖； 圖2是示出與根據本發明的自動傳動機構耦接的自行車的側視圖； 圖3是示出根據本發明的自動傳動機構的立體圖； 圖4是示出根據本發明的自動傳動機構的立體分解圖； 圖5是示出根據本發明的自動傳動機構的後方立體分解圖； 圖6是示出根據本發明的自動傳動機構中的環形齒輪連接器的立體分解圖； 圖7是示出根據本發明的自動傳動機構中的環形齒輪連接器的側視圖； 圖8是示出根據本發明的自動傳動機構中的太陽齒輪連接器的立體分解圖； 圖9是示出根據本發明的自動傳動機構中的調節單元的立體分解圖； 圖10是示出根據本發明的自動傳動機構中的調節單元的立體圖；以及 圖11是示出根據本發明的自動傳動機構中的環形齒輪連接器與太陽齒輪連接器的操作的示意圖。
無

Claims (3)

  1. 一種自行車，其具有一自動傳動機構，該自動傳動機構上設置有一車輪以執行換檔，該自動傳動機構包含： 一變換單元，其連接到該車輪以傳送轉動力至該車輪，並且該變換單元被配置成執行換檔； 一驅動單元，其被配置成透過從外部傳遞來的轉動力而轉動； 一連接單元，其被配置成將該驅動單元的轉動力傳遞到該變換單元；以及 一調節單元，其被配置成控制該連接單元以使該變換單元執行換檔。
  2. 如請求項1所述的自行車，其中該變換單元包括： 一環形齒輪，其具有一開口側； 一太陽齒輪，其容納在該環形齒輪內； 一傳動軸，其一端連接到該太陽齒輪並且其一其餘端穿過該環形齒輪的一其餘側；以及 複數個行星齒輪，其係嚙合於該環形齒輪與該太陽齒輪之間，並且 其中該車輪包括： 一轉軸，該轉軸在其外周處耦接到該環形齒輪、該太陽齒輪及該傳動軸；以及 一轉動盤，其被設置為圍繞該轉軸，使得該轉動盤被配置在該車輪的一側，且使該轉動盤被配置與該轉軸協力來傳遞轉動力到該車輪，該轉動盤設置有複數個轉動突起，使得該等行星齒輪可轉動地耦接並圍繞對應的轉動突起。
  3. 如請求項2所述的自行車，其中該驅動單元包括一從動帶輪，該從動帶輪係可轉動地耦接在該傳動軸的周圍，並且該從動帶輪經由一帶連接到一傳動帶輪，該傳動帶輪與一腳踏板曲柄連接， 其中該連接單元包括： 一環形齒輪連接器，其係耦接到該傳動軸，以使該環形齒輪連接器位於該從動帶輪的一側，且該環形齒輪連接器與該環形齒輪連接，以使該環形齒輪連接器與該環形齒輪一起轉動；以及 一太陽齒輪連接器，其係耦接到該傳動軸，以使該太陽齒輪連接器位於該從動帶輪的一其餘側，且該太陽齒輪連接器與該傳動軸連接，以使該太陽齒輪連接器與該太陽齒輪一起轉動， 其中該調節單元可控制該環形齒輪連接器和該太陽齒輪連接器中的至少一個進行轉動，以使得能夠透過該環形齒輪和該太陽齒輪中的至少一個的轉動而進行換檔，並且 其中該變換單元透過該太陽齒輪的轉動而變換到一第一檔位，透過該環形齒輪的轉動而變換到一第二檔位，並且透過該環形齒輪與該太陽齒輪的轉動而變換到一第三檔位，以將轉動力傳遞到該車輪。
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