TW201700384A - 用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置，包含：分離基座，設於作業台；第一分離單元至第三分離單元及固定單元，分別設於分離基座，並分別藉由驅動單元來驅動；其中，移動第一分離單元而插入至二纖維製品間，以產生細縫；第二分離單元及第三分離單元分別伸縮至細縫，且第三分離單元水平移動使二纖維製品間產生間隙；固定單元伸縮至間隙，並進行水平移動；當固定單元朝作業台的下游側移動時，第三分離單元靠近第一分離單元後，震動第三分離單元，使二纖維製品彼此分離。藉此，分離交叉折疊的纖維製品時，防止纖維製品破損。

Description

用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置

本發明係關於一種分離裝置，更特別的是關於一種用於分離複數個交叉折疊的纖維製品之分離裝置。

習知的纖維製品後加工設備藉由複數定位釘來將複數纖維製品進行分隔後，藉由複數夾取元件來分離、夾取與包裝該等纖維製品。

然而，藉由該等定位釘來分隔該等纖維製品時，由俯視觀之，兩個纖維製品間，僅於定位釘所在的位置處具有一個柱體剖面程度的間距，故該等夾取元件不容易插入於兩個纖維製品間來分離該等纖維製品之一者。

此外，當該等纖維製品係以C折、N折、V折、W折或Z折等交叉折疊方式來連接時，若使用該等夾取元件插入於兩個纖維製品間來分離並夾持該等纖維製品之一者時，會導致該等纖維製品破損。

由上述可之，目前普遍的解決方法係於該等定位釘將複數纖維製品進行分離後，藉由人工的方式分離並拿取被分隔的纖維製品，然後放入至該纖維製品後加工設備的包裝機構中，以進行包裝，故會提高製造成本並降低製造速度。

因此，如何發明出一種用於分離複數交叉折疊的纖維製品之裝置，自動化且輕易地分離複數交叉折疊的纖維製品，防止該等纖維製品破損、降低製造成本、並提高製造速度，將是本發明所欲積極揭露之處。

本發明之目的在於提供一種用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置，自動化且輕易地分離複數交叉折疊的纖維製品，防止該等纖維製品破損、降低製造成本、並提高製造速度。

為達上述目的及其他目的，本發明提出一種用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置，設置於一纖維製品後加工設備，該纖維製品後加工設備具有一作業台，且該作業台具有一上游側及一下游側，該分離裝置包含一分離基座、至少一第一分離單元、至少一第二分離單元、至少一第三分離單元、至少一固定單元、至少一第一驅動單元、至少一第二驅動單元、至少一第三驅動單元及至少一第四驅動單元。

該分離基座設置於該作業台；該第一分離單元樞設於該分離基座；該第二分離單元設置於該分離基座；該第三分離單元設置於該分離基座；該固定單元設置於該分離基座；該第一驅動單元驅動該第一分離單元相對於該分離基座移動，該第一分離單元插入至相鄰的二纖維製品之間，以產生一細縫；該第二驅動單元驅動該第二分離單元朝該作業台伸縮於該細縫，以活動止擋靠近該上游側的纖維製品；該第三驅動單元驅動該第三分離單元朝該作業台伸縮於該細縫，並驅動該第三分離單元相對於該第一分離單元移動，以使相鄰的二纖維製品間產生一特定間隙；及該第四驅動單元驅動該固定單元朝該作業台伸縮於該特定間隙，以活動止擋靠近該下游側的纖維製品，並驅動該固定單元朝該下游側移動；其中，當該固定單元朝該下游側移動時，該第三分離單元靠近該第一分離單元後，震動該第三分離單元，使該等纖維製品彼此分離。

於本發明之分離裝置中，該第一分離單元至該第三分離單元、該固定單元、該第一驅動單元至該第四驅動單元皆為二個以上，且數量相同。

於本發明之分離裝置中，該等第一驅動單元係同步作動，該等第二驅動單元係同步作動，該等第三驅動單元係同步作動，該等第四驅動單元係同步作動。

於本發明之分離裝置中，該第三分離單元伸入至該細縫時，該第三分離單元的插入部分係靠近該等纖維製品之頂部。

於本發明之分離裝置中，更包含：至少一第四分離單元，活動重疊於該第一分離單元，並與該第一分離單元同軸；及至少一第五驅動單元，驅動該第四分離單元相對於該第一分離單元移動；其中，當該第一驅動單元驅動該第一分離單元移動時，帶動該第四分離單元移動；且該第一分離單元及該第四分離單元移動並插入至相鄰的二纖維製品之間後，該第四分離單元相對於該第一分離單元持續分離，使該細縫變大。

綜上所述，本發明用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置藉由該第一分離單元至該第三分離單元及固定單元，能自動化且輕易地分離複數交叉折疊的纖維製品，防止該等纖維製品破損、降低製造成本、並減少各單元間的作動時間差來提高製造速度。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：

請參照圖1至圖8，其係為本發明用於分離複數交叉折疊的纖維製品1-3之分離裝置100的示意圖。所謂「交叉折疊」係指該等纖維製品1-3以C折、N折、V折、W折或Z折等交叉折疊方式來連接堆疊，且所謂「纖維製品」係指紙製品或不織布製品…等，故應了解到，本說明書中的「交叉折疊」及「纖維製品」並不局限於一種型態。該分離裝置100設置於一纖維製品後加工設備之作業台10，且該作業台10具有一上游側11及一下游側12，該上游側11係指該等纖維製品1-3被輸送時的上游，該下游側12係指該等纖維製品1-3被輸送時的下游；此外，關於該纖維製品後加工設備的其他部分則省略繪製。該分離裝置100包含一分離基座101、至少一第一分離單元102、至少一第二分離單元103、至少一第三分離單元104、至少一固定單元105、至少一第一驅動單元106、至少一第二驅動單元107、至少一第三驅動單元108及至少一第四驅動單元109。

該第一分離單元102、該第二分離單元103、該第三分離單元104、該固定單元105、該第一驅動單元106、該第二驅動單元107、該第三驅動單元108及該第四驅動單元109的設置數量係基於該等纖維製品1-3的長度而決定；如圖1所示，基於該等纖維製品1-3的長度，該第一分離單元102、該第二分離單元103、該第三分離單元104、該第一驅動單元106、該第二驅動單元107及該第三驅動單元108的設置數量皆為四個，該固定單元105及該第四驅動單元109皆為三個，但不限於此。

其中，於實際作業時，該等纖維製品1-3不只有三個，於該上游側11亦有複數纖維製品(圖未示)排列於該纖維製品3之後，依序往該下游側12輸送，但以下為了方便說明，僅以三個例示，但不限於此。

該分離基座101設置於該纖維製品後加工設備之作業台10，該分離基座101較佳係位於該等纖維製品1-3之上。

各該第一分離單元102分別樞設於該分離基座101，且各該第一分離單元102較佳為一片體或一板體。

各該第二分離單元103、各該第三分離單元104及各固定單元105分別設置於該分離基座101，且各該第二分離單元103、各該第三分離單元104及各該固定單元105較佳為一片體或柱體。

各該第一驅動單元106分別驅動各該第一分離單元102相對於該分離基座101移動，「各該第一分離單元102相對於該分離基座101移動」係指各該第一分離單元102能插入至該等交叉折疊的纖維製品1-3之間的作動，例如升降或轉動，以下以轉動來說明，但不限於此。當各該第一分離單元102轉動而插入至相鄰的二纖維製品1, 2之間後，產生一細縫(圖未示)。其中，各該第一驅動單元106可為一汽缸構件、一油壓缸構件、一馬達構件或其他能分別驅動各該第一分離單元102轉動的構件…等。另外，於圖2至圖8中，各該第一驅動單元106僅為例示，並不代表局限各該第一驅動單元106的設置位置及結構。

各該第二驅動單元107分別驅動各該第二分離單元103相對於該分離基座101伸縮，具體而言，各該第二分離單元103朝該作業台10伸縮於該細縫，以活動止擋靠近該上游側11的纖維製品2。其中，各該第二驅動單元107可為一汽缸構件、一油壓缸構件、一馬達構件或其他能分別驅動各該第二分離單元103伸縮的構件…等。另外，於圖2至圖8中，各該第二驅動單元107僅為例示，並不代表局限各該第二驅動單元107的設置位置及結構。

各該第三驅動單元108分別驅動各該第三分離單元104相對於該分離基座101伸縮及移動，具體而言，各該第三分離單元104朝該作業台10伸縮於該細縫，且各該第三分離單元104相對於該第一分離單元102移動，以使相鄰的二纖維製品1, 2間產生一特定間隙P。其中，各該第三驅動單元108可為一汽缸構件、一油壓缸構件、一馬達構件或其他能分別驅動各該第三分離單元104伸縮及移動的構件…等。另外，於圖2至圖8中，各該第三驅動單元108僅為例示，並不代表局限各該第三驅動單元108的設置位置及結構。

各該第四驅動單元109分別驅動各該固定單元105相對於該分離基座101伸縮及移動，具體而言，各該固定單元105朝該作業台10伸縮於該特定間隙P，以活動止擋靠近該下游側12的纖維製品1，且各該固定單元105朝該下游側12移動。其中，各該第四驅動單元109可為一汽缸構件、一油壓缸構件、一馬達構件或其他能分別驅動各該固定單元105伸縮及移動的構件…等。另外，於圖2至圖8中，各該第四驅動單元109僅為例示，並不代表局限各該第四驅動單元109的設置位置及結構。

接著，藉由圖1至圖8並配合以下敘述來說明，該分離裝置100如何藉由各該第一分離單元102、各該第二分離單元103、各該第三分離單元104及各該固定單元105，自動化且輕易地分離複數交叉折疊的纖維製品1-3，來防止該等纖維製品1-3破損，並利於複數夾取元件(圖未示)來進行夾取與包裝。以下，為了方便，於圖2至圖8中，該等第一分離單元102、該等第二分離單元103、該等第三分離單元104、該等固定單元105、該等第一驅動單元106、該等第二驅動單元107、該等第三驅動單元108及該等第四驅動單元109皆僅以二個來例示。

首先，如圖1所示，其係顯示該作業台10上具有複數交錯排列的纖維製品1-3，且該等纖維製品1-3係以交叉折疊方式來相連接，由於該等纖維製品1-3交錯排列，故各該纖維製品1-3的邊緣呈凹凸狀。

接著，請依序參照圖1至圖3，當最前面的纖維製品1到達一特定位置時，各該第一驅動單元106分別驅動各該第一分離單元102相對於該分離基座101轉動，使該等第一分離單元102轉動而插入至該等交叉折疊的纖維製品1, 2之間，以產生該細縫。所謂「特定位置」係指該纖維製品1與該纖維製品2的連接處位於該第一分離單元102之正下方。

接著，請依序參照圖3及圖4，當該等第一分離單元102插入至該等交叉折疊的纖維製品1, 2之間後，各該第二驅動單元107分別驅動各該第二分離單元103伸長至該細縫中，且各該第三驅動單元108分別驅動各該第三分離單元104伸長至該細縫中，如圖3所示之虛線箭頭代表各該第二分離單元103之伸長方向，如圖3所示之實線箭頭代表各該第三分離單元104之伸長方向；當該等第二分離單元103及該等第三分離單元104伸長至該細縫後，各該第一驅動單元106再次分別驅動各該第一分離單元102轉動，以使該等第一分離單元102從該等交叉折疊的纖維製品1, 2之間轉出。此時，該等第二分離單元103及該等第三分離單元104皆止擋靠近該上游側11的纖維製品2。

接著，請依序參照圖4至圖6，當該等第二分離單元103及該等第三分離單元104伸長至該細縫後，各該第三驅動單元108分別驅動各該第三分離單元104相對於各該第一分離單元102往該下游側12移動，以使相鄰的二纖維製品1, 2間之間隙逐漸變大，直到間隙達到預先設定的一特定間隙P之間距後，各該第三分離單元104才停止移動；此時，該等第二分離單元103止擋靠近該上游側11的纖維製品2，該等第三分離單元104止擋靠近該下游側12的纖維製品1。如圖6所示，當相鄰的二纖維製品1, 2間具有該特定間隙P時，各該第四驅動單元109分別驅動各該固定單元105伸長至該特定間隙P中，以止擋靠近該下游側12的纖維製品1。

接著，請依序參照圖6及圖7，當該等固定單元105伸長至該特定間隙P中，以止擋靠近該下游側12的纖維製品1後，各該第三驅動單元108分別驅動各該第三分離單元104移動靠近各該第一分離單元102，同時，各該固定單元105分別朝該下游側12移動，藉此，使該纖維製品1及該纖維製品2之間隙變大。如圖7所示，當該等第三分離單元104移動至再次止擋靠近該上游側11的纖維製品2時，各該第二驅動單元107分別驅動各該第二分離單元103收縮而遠離該作業台10；此時，靠近該上游側11的纖維製品2僅由該等第三分離單元104來止擋。

接著，如圖8所示，當該等固定單元105持續朝該下游側12移動時，各該第三驅動單元108分別驅動各該第三分離單元104震動，使得該纖維製品1及該纖維製品2交叉折疊連接的部分鬆開，從而利於該等夾取元件夾取該纖維製品1，藉此，防止該等夾取元件夾取該纖維製品1時，導致該纖維製品1或該纖維製品2破損。舉例來說，如圖7所示，該纖維製品1及該纖維製品2係以V折方式交叉折疊，該等第三分離單元104壓住該纖維製品2的同時，亦壓住該纖維製品1與該纖維製品2的連接處；如圖8所示，藉由震動該等第三分離單元104，讓該纖維製品1的連接處不再被該等第三分離單元104壓住，以利於該等夾取元件夾取該纖維製品1，並有效地防止該纖維製品1或該纖維製品2因拉扯而破損。

當該等夾取元件夾取該纖維製品1後，各該第三驅動單元108再次分別驅動各該第三分離單元104，以使其收縮而遠離該作業台10，且各該第四驅動單元108再次分別驅動各該固定單元105，以使其移動並收縮回初始位置。於其後，該纖維製品3繼續被該作業台10所輸送，直到該纖維製品3到達該特定位置後，各該第一分離單元102、各該第二分離單元103、各該第三分離單元104及各該固定單元105再次進行上述作動，藉此，反復分離複數交叉折疊的纖維製品2, 3。

此外，應了解到，該等第一驅動單元106較佳係同步轉動，該等第二驅動單元107較佳係同步伸縮，該等第三驅動單元108較佳係同步伸縮或移動，該等第四驅動單元109較佳係同步伸縮或移動，但不限於此，亦可依序進行。

再者，應了解到，該等第三分離單元104伸入至該等交叉折疊的纖維製品1, 2之間時，該等第三分離單元104的插入部分較佳係靠近該等交叉折疊的纖維製品1, 2之頂部，藉此，該等第三分離單元104只要輕微震動，便可讓該纖維製品1的連接處不再被該等第三分離單元104壓住。

綜上所述，本發明用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置藉由各該第一分離單元至各該第三分離單元及各該固定單元的反復作動來自動化且輕易地分離該等交叉折疊的纖維製品，以利於該等夾取元件夾取該等纖維製品，從而避免夾取該等纖維製品時，破壞該等纖維製品，故可降低製造成本、提高製造速度；此外，各該第一分離單元至各該第三分離單元及各該固定單元藉由時間差的作動，有效地減少單元間的等待時間，從而縮短製造時間。

最後，如圖9所示，該分離裝置100更包含至少一第四分離單元110及至少一第五驅動單元111，其設置數量係基於該等纖維製品1-3的長度而決定；如圖1所示，基於該等纖維製品1-3的長度，該第四分離單元110及該第五驅動單元111的設置數量皆為四個，但不限於此。

各該第四分離單元110分別活動重疊於各該第一分離單元102，並與各該第一分離單元102同軸，故當各該第一驅動單元106分別驅動各該第一分離單元102轉動時，同時分別帶動各該第四分離單元110轉動，以與各該第一分離單元102一起插入至相鄰的二纖維製品1, 2之間。其中，各該第四分離單元110較佳為一片體或一板體。

各該第五驅動單元111分別驅動各該第四分離單元110相對於該第一分離單元102而往該下游側12移動，具體而言，各該第四分離單元110相對於該第一分離單元102移動，以使相鄰的二纖維製品1, 2間之細縫變大，以利於各該第二分離單元103及各該第三分離單元104伸入至該細縫，從而能避免該等第二分離單元103及該等第三分離單元104伸入至該細縫時，導致該等纖維製品1, 2破損。其中，各該第五驅動單元111可為一汽缸構件、一油壓缸構件、一馬達構件或其他能分別驅動各該第四分離單元110相對於各該第一分離單元102分離的構件…等。另外，於圖1至圖9中，各該第五驅動單元111僅為例示，並不代表局限各該第五驅動單元111的設置位置及結構。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

1-3‧‧‧纖維製品
10‧‧‧作業台
11‧‧‧上游側
12‧‧‧下游側
100‧‧‧分離裝置
101‧‧‧分離基座
102‧‧‧第一分離單元
103‧‧‧第二分離單元
104‧‧‧第三分離單元
105‧‧‧固定單元
106‧‧‧第一驅動單元
107‧‧‧第二驅動單元
108‧‧‧第三驅動單元
109‧‧‧第四驅動單元
110‧‧‧第四分離單元
111‧‧‧第五驅動單元
P‧‧‧特定間隙

［圖1］係為本發明用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置的示意圖。 ［圖2］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖3］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖4］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖5］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖6］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖7］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖8］係為本發明分離裝置的作動圖。 ［圖9］係為本發明分離裝置的作動圖。

1-3‧‧‧纖維製品

10‧‧‧作業台

11‧‧‧上游側

12‧‧‧下游側

100‧‧‧分離裝置

101‧‧‧分離基座

102‧‧‧第一分離單元

103‧‧‧第二分離單元

104‧‧‧第三分離單元

105‧‧‧固定單元

106‧‧‧第一驅動單元

107‧‧‧第二驅動單元

108‧‧‧第三驅動單元

109‧‧‧第四驅動單元

110‧‧‧第四分離單元

111‧‧‧第五驅動單元

Claims (6)

1. 一種用於分離複數交叉折疊的纖維製品之分離裝置，設置於一纖維製品後加工設備，該纖維製品後加工設備具有一作業台，且該作業台具有一上游側及一下游側，該分離裝置包含： 一分離基座，設置於該作業台； 至少一第一分離單元，樞設於該分離基座； 至少一第二分離單元，設置於該分離基座； 至少一第三分離單元，設置於該分離基座； 至少一固定單元，設置於該分離基座； 至少一第一驅動單元，驅動該第一分離單元相對於該分離基座移動，該第一分離單元插入至相鄰的二纖維製品之間，以產生一細縫； 至少一第二驅動單元，驅動該第二分離單元朝該作業台伸縮於該細縫，以活動止擋靠近該上游側的纖維製品； 至少一第三驅動單元，驅動該第三分離單元朝該作業台伸縮於該細縫，並驅動該第三分離單元相對於該第一分離單元移動，以使相鄰的二纖維製品間產生一特定間隙；及 至少一第四驅動單元，驅動該固定單元朝該作業台伸縮於該特定間隙，以活動止擋靠近該下游側的纖維製品，並驅動該固定單元朝該下游側移動； 其中，當該固定單元朝該下游側移動時，該第三分離單元靠近該第一分離單元後，震動該第三分離單元，使該等纖維製品彼此分離。
2. 如請求項1所述之分離裝置，其中，該第一分離單元至該第三分離單元、該固定單元、該第一驅動單元至該第四驅動單元皆為二個以上，且數量相同。
3. 如請求項2所述之分離裝置，其中，該等第一驅動單元係同步作動，該等第二驅動單元係同步作動，該等第三驅動單元係同步作動，該等第四驅動單元係同步作動。
4. 如請求項1至3中任一項所述之分離裝置，其中，該第三分離單元伸入至該細縫時，該第三分離單元的插入部分係靠近該等纖維製品之頂部。
5. 如請求項4所述之分離裝置，更包含：至少一第四分離單元，活動重疊於該第一分離單元，並與該第一分離單元同軸；及至少一第五驅動單元，驅動該第四分離單元相對於該第一分離單元移動；其中，當該第一驅動單元驅動該第一分離單元移動時，帶動該第四分離單元移動；且該第一分離單元及該第四分離單元移動並插入至相鄰的二纖維製品之間後，該第四分離單元相對於該第一分離單元持續分離，使該細縫變大。
6. 如請求項1至3中任一項所述之分離裝置，更包含：至少一第四分離單元，活動重疊於該第一分離單元，並與該第一分離單元同軸；及至少一第五驅動單元，驅動該第四分離單元相對於該第一分離單元移動；其中，當該第一驅動單元驅動該第一分離單元移動時，帶動該第四分離單元移動；且該第一分離單元及該第四分離單元移動並插入至相鄰的二纖維製品之間後，該第四分離單元相對於該第一分離單元持續分離，使該細縫變大。