TW201636233A - 車輛控制系統及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一種車輛控制系統，車輛包括存儲單元、觸控單元及車窗。存儲單元存儲一預設手勢與動作指令之對應關係表，觸控單元用於響應使用者輸入之觸控手勢並產生輸入訊號。控制系統包括手勢識別模塊，用於響應輸入訊號並根據輸入訊號偵測觸控手勢；手勢分析模塊，用於將手勢識別模塊識別之觸控手勢與對應關係表中之預設手勢進行比對，獲取與觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令；控制模塊，用於根據手勢分析模塊所獲取之動作指令控制車窗之上升或下降。

Description

車輛控制系統及其操作方法

本發明涉及一種車輛控制系統，尤其涉及一種用於控制汽車車窗升降等輔助系統之控制系統及其操作方法。

傳統汽車車窗之升降，多數藉由安裝於車門內側之車窗控制按鍵控制。當使用者想完全開啟或者完全關閉車窗時，需長按車窗控制按鍵；當使用者想部分開啟或者關閉車窗時，需多次短按車窗控制按鍵進行調節，直至將車輛調節至需要高度。然，習知之車窗控制按鍵均為機械按鍵，經長期使用易產生受潮、松脫等故障，且該等按鍵只能單獨控制車窗升降動作，功能單一，且汽車內之空調、音頻播放及導航等輔助系統均需單獨之機械按鍵去控制，按鍵過多，佔空間。

有鑒於此，有必要提供一種用於控制汽車車窗升降等輔助系統之控制系統及其操作方法。

一種車輛控制系統，其應用於一車輛上，車輛包括存儲單元及觸控單元，車輛還包括車窗，存儲單元存儲有一預設手勢與動作指令之對應關係表，觸控單元用於響應使用者輸入之觸控手勢而產生相應之輸入訊號；車輛控制系統還包括；模式切換模塊，用於響應使用者於觸控單元上之觸控輸入，進而控制車輛進入車窗控制模式；手勢識別模塊，用於響應輸入訊號，並根據輸入訊號偵測使用者之觸控手勢；手勢分析模塊，用於將手勢識別模塊識別之觸控手勢與存儲單元存儲之關係對應表中之預設手勢進行比對，獲取與觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，觸控手勢為一於觸控單元內朝一第一方向滑動之觸控手勢時，與觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與觸控單元相對應之車窗上升，觸控手勢為一於觸控單元內朝一第二方向滑動之觸控手勢時，與觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與觸控單元相對應之車窗下降；控制模塊，用於根據手勢分析模塊所獲取之動作指令控制車窗上升或下降。

一種車輛控制方法，其應用於一車輛上，車輛包括存儲單元及觸控單元，車輛還包括車窗，存儲單元存儲有一預設手勢與動作指令之對應關係表，觸控單元用於響應使用者輸入之手勢並產生相應之輸入訊號；車輛控制方法包括步驟：響應使用者於觸控單元上之觸控輸入，進而控制車輛進入車窗控制模式；響應輸入訊號，並根據輸入訊號偵測使用者之觸控手勢；將觸控手勢與關係對應表中存儲之預設手勢進行比對，獲取與觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令，觸控手勢為一於觸控單元內朝一第一方向滑動之觸控手勢時，與觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與觸控單元相對應之車窗上升，觸控手勢為一於觸控單元內朝一第二方向滑動之觸控手勢時，動作指令為控制與觸控單元相對應之車窗下降；及控制模塊，用於根據手勢分析模塊所獲取之動作指令控制車窗上升或下降。

本發明之車輛控制系統及控制方法，模式切換模塊控制該車輛進入車窗控制模式，只要於觸控單元上輸入一觸控手勢，即能得到一與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令，控制模塊進而根據該動作指令控制車窗運動，擺脫了傳統機械按鍵控制車窗之方式，不會因長期使用而出現受潮、松脫等故障。

圖1為本發明一實施例之控制系統之模塊示意圖。

圖2為包含圖1所示控制系統之車輛之模塊示意圖。

圖3為圖1所示之觸控單元之簡要示意圖。

圖4A-4D為圖1所示之存儲單元中之預設手勢示意圖。

圖5-7為圖1所示之存儲單元中其它之預設手勢示意圖。

圖8-11為該控制系統之操作方法之流程圖。

請參閱圖1-2，圖1為本發明一實施方式中控制系統1000之模塊示意圖，該控制系統1000應用於如圖2所示之車輛100上。車輛100包括存儲單元10、觸控單元20、處理器30、顯示控制單元40、開關單元50以及顯示單元60。車輛100還包括複數輔助系統，如車窗升降系統200、空調調節系統300、音頻播放系統400以及車輛導航系統500等。控制系統1000用於控制並調節該等輔助系統，並可將調節狀態顯示於顯示單元60上。

存儲單元10存儲有一預設手勢與動作指令之對應關係表，預設手勢與動作指令之具體對應關係，下文將具體介紹。

觸控單元20用於響應使用者之觸控輸入而產生相應之輸入訊號。本實施方式中，觸控單元20為一觸控板，觸控板用於響應用戶於該觸控板上之觸控輸入而產生包含觸控位置之觸控訊號，該包含觸控位置之觸控訊號即為輸入訊號。請一併參閱圖3，觸控單元20包括第一觸控區域21及與第一觸控區域21相鄰之第二觸控區域22。其中，第一觸控區域21內包括四子觸控區域：第一子觸控區域211、第二子觸控區域212、第三子觸控區域213及第四子觸控區域214。第一子觸控區域211、第二子觸控區域212、第三子觸控區域213及第四子觸控區域214分別對應控制車輛100之車窗升降系統200、空調調節系統300、音頻播放系統400以及車輛導航系統500。第二觸控區域22包括左前部221、右前部222、左後部223以及右後部224。車輛100包括至少四控制模式，即車窗控制模式、空調控制模式、音頻控制模式及導航控制模式等。該任一子觸控區域用於響應使用者於其上之觸控輸入以使得車輛100進入與該任一子觸控區域相對應之控制模式，於進入相對應之控制模式後，該第二觸控區域22用於響應使用者於其上之觸控輸入以控制與該任一子觸控區域相對應之輔助系統。可理解，觸控單元20還可為電容觸控屏、電阻觸控屏、紅外線觸控屏或表面聲波觸控屏等。

可理解，第一觸控區域21之子觸控區域數量並不限制，與其對應之輔助系統亦不限於本實施方式中之四種。

請再次參考圖1-2，控制系統1000包括模式切換模塊301、手勢識別模塊302、手勢分析模塊303及控制模塊304。控制系統1000運載於車輛100之處理器30上。

模式切換模塊301用於響應使用者於第一子觸控區域211、第二子觸控區域212、第三子觸控區域213及第四子觸控區域214上之觸控輸入，進而控制車輛100進入對應之控制模式。

手勢識別模塊302獲取觸控單元20響應使用者之觸控輸入而產生之輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之觸控手勢。本實施方式中，手勢識別模塊302用於獲取觸控板響應用戶之觸控輸入而產生之觸控訊號，並根據該觸控訊號偵測使用者之觸控手勢。其中，手勢識別模塊302還用於對該觸控手勢進行平滑化、消除雜訊及圖像特徵提取等處理，以獲取一經修飾及平滑處理後之觸控手勢。

手勢分析模塊303用於將手勢識別模塊302識別之觸控手勢與存儲單元10存儲之對應關係表中之預設手勢進行一一比對，獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令。具體地，手勢分析模塊303將手勢識別模塊302識別之觸控手勢與存儲於存儲單元10中之對應關係表中之預設手勢進行一一比對，判斷所述對應關係表中是否有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，若對應關係表中有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，則獲取該預設手勢相對應之動作指令，並將獲得之動作指令傳送至控制模塊304。

控制模塊304根據手勢分析模塊303獲取之動作指令控制相對應之輔助系統完成與該動作指令對應之動作。

顯示控制單元40根據手勢分析模塊303獲取之動作指令控制顯示單元60以文字之形式顯示該動作指令。顯示單元60可為裝設於汽車擋風玻璃之平視顯示器。可理解，顯示單元60還可與觸控單元20疊加裝設於一起。

開關單元50僅用於控制該控制系統1000之啟動及關閉，並不控制輔助系統之啟動及關閉。可理解，開關單元50可設置為一單獨按鍵，亦可為設置於觸控單元20上之虛擬按鍵。

本實施方式中，觸控單元20之數量與可升降車窗之數量一致，每一觸控單元20鄰近一可升降車窗設置，且分別設於對應可升降車窗之車門上。可理解，其它實施方式中，觸控單元20還可設置於駕駛座前面之控制台上。

請再次參考圖3，為便於描述，定義第一方向23、第二方向24、第三方向25及第四方向26。觸控單元20具有前、後、左、右四側，其中，第一方向23係指從前到後之方向，第二方向24為與第一方向23相反之反向，即從後到前之方向，第三方向25係指從左到右之方向，第四方向26為與第三方向25相反之方向，即從右到左之方向。

當模式切換模塊301響應使用者於第一子觸控區域211上之觸控輸入時，模式切換模塊301控制車輛100進入車窗控制模式，控制系統1000將控制車窗升降系統200。

請參閱圖4A，手勢識別模塊302獲取觸控單元20產生之輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測到於第二觸控區域22內有一朝第一方向23滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制與該觸控單元20相對應之車窗上升至最高點，控制模塊304根據該動作指令控制與該觸控單元20相對應之車窗上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到使用者於第二觸控區域22內有一朝第二方向24滑動之觸控手勢時，控制模塊304響應該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制與該觸控單元20相對應之車窗下降至最低點，控制模塊304根據該動作指令控制與該觸控單元20相對應之車窗下降至最低點。

本實施方式中，車窗控制模式下，第二觸控區域22之左前部221、右前部222、左後部223及右後部224分別對應車輛100之左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗。

請參閱圖4B，手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22之左前部221、右前部222、左後部223以及右後部224中任意一到四區域中有點擊該觸控單元20之點觸手勢，及一於該第二觸控區域22內朝第一方向23滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該點觸手勢及該觸控手勢，從對應關係表中讀取與該點觸手勢及該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制選中之車窗上升至最高點，控制模塊304根據該動作指令控制選中之車窗上升至最高點；若手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22之左前部221、右前部222、左後部223以及右後部224中任意一到四區域中有點擊該觸控單元20之點觸手勢，及一於該第二觸控區域22內朝第二方向24滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該點觸手勢及該觸控手勢，從對應關係表中讀取與該點觸手勢及該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制選中之車窗下降至最低點，控制模塊304根據該動作指令控制選中之車窗下降至最低點。

請參閱圖4C，手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢且左前窗關閉時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制左前車窗下降至最低點，控制模塊304根據該動作指令控制左前車窗下降至最低點。手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢且於左前車窗完全打開時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之控制指令，即控制左前車窗上升至最高點，控制模塊304根據該控制指令控制左前車窗上升至最高點。手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢且於左前車窗半開時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之控制指令，即控制左前車窗上升至最高點，控制模塊304根據該控制指令控制左前車窗上升至最高點。手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224連續滑動兩次之觸控手勢且於左前車窗半開時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之控制指令，即控制左前車窗下降至最低點，控制模塊304根據該控制指令控制左前車窗下降至最低點。

手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223滑動之觸控手勢且右前車窗關閉時，控制模塊304能夠控制右前車窗之下降至最低點；手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223滑動之觸控手勢且右前車窗完全打開時，控制模塊304能夠控制右前車窗之上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223滑動之觸控手勢且右前車窗半開時，控制模塊304能夠控制右前車窗之上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223連續滑動兩次之觸控手勢且於右前車窗半開時，控制模塊304能夠控制右前車窗下降至最低點。

手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢且左後車窗關閉時，控制模塊304能夠控制左後車窗之下降至最低點；手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢且左後車窗完全打開時，控制模塊304能夠控制左後車窗之上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢且左後車窗半開時，控制模塊304能夠控制左後車窗之上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222連續滑動兩次之觸控手勢且於左後車窗半開時，控制模塊304能夠控制左後車窗下降至最低點。

手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢且右後車窗關閉時，控制模塊304能夠控制右後車窗之下降至最低點；手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢且右後車窗完全打開時，控制模塊304能夠控制右後車窗之上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢且右後車窗半開時，控制模塊304能夠控制右後車窗之上升至最高點；手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221連續滑動兩次之觸控手勢且於右後車窗半開時，控制模塊304能夠控制右後車窗下降至最低點。

請參閱圖4D，當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有四同時朝第一方向23滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制所有車窗上升至最高點，控制模塊304根據該動作指令控制所有車窗上升至最高點；當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有四同時朝第二方向24滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制所有車窗下降至最低點，控制模塊304根據該動作指令控制所有車窗下降至最低點。

可理解，於車窗上升或下降過程中，手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有一點擊該觸控單元20之點觸手勢時，控制模塊304控制與該觸控單元20相對應之車窗停止上升或下降。

可理解，其它實施方式中，於車窗之調節過程中，車窗還可跟隨觸控手勢朝第一方向23之滑動而上升，車窗上升之距離與觸控手勢朝第一方向23之滑動距離成正比，跟隨觸控手勢朝第二方向24之滑動而下降，車窗下降之距離與觸控手勢朝第二方向24之滑動距離成正比，且於觸控手勢暫停時，車窗將停止運動。

請一併參閱圖5，當模式切換模塊301響應使用者於第二子觸控區域212上之觸控輸入時，模式切換模塊301控制車輛100進入空調控制模式，控制系統1000將控制空調調節系統300。

當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有朝第一方向23滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制調節空調調節系統300使車內溫度升高，控制模塊304根據該動作指令控制空調調節系統300使車內溫度升高，溫度升高之多少與該觸控手勢朝第一方向23滑動之距離成正比。當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有朝第二方向24滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制調節空調調節系統300使車內溫度下降，控制模塊304根據該動作指令控制空調調節系統300使車內溫度下降，溫度下降之多少與該觸控手勢朝第二方向24滑動之距離成正比。

可理解，控制空調調節系統300使車內溫度上升至一溫度值或下降至一溫度值之資訊均可顯示於顯示單元60上。

請一併參閱圖6，當模式切換模塊301響應使用者於第三子觸控區域213上之觸控輸入時，模式切換模塊301控制車輛100進入音頻控制模式，控制系統1000將控制音頻播放系統400。

當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有朝第一方向23滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制調高音頻播放系統400之音量，控制模塊304根據該動作指令控制調高音頻播放系統400之音量，音量調高多少與該觸控手勢朝第一方向23滑動之距離成正比。當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有朝第二方向24滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制降低音頻播放系統400之音量，控制模塊304根據該動作指令控制降低音頻播放系統400之音量，音量降低多少與該觸控手勢朝第二方向24滑動之距離成正比。當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有朝第三方向25滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制音頻播放系統400之音頻播放曲目切換至下一曲目，控制模塊304根據該動作指令控制音頻播放系統400之音頻播放曲目切換至下一曲目。當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內有朝第四方向26滑動之觸控手勢時，手勢分析模塊303根據該觸控手勢從對應關係表中獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，即控制音頻播放系統400之音頻播放曲目切換至上一曲目，控制模塊304根據該動作指令控制音頻播放系統400之音頻播放曲目切換至上一曲目。

可理解，音頻播放系統400之音量調高至一音量值或降低至一音量值，及控制音頻播放系統400播放曲目播放上一曲目或下一曲目之資訊，均可顯示於顯示單元60上。

請一併參閱圖7，當模式切換模塊301響應使用者於第四子觸控區域214上之觸控輸入時，模式切換模塊301控制車輛100進入導航控制模式，控制系統1000將控制車輛導航系統500。

當手勢識別模塊302偵測到於第二觸控區域22內輸入之文字時，手勢分析模塊303分析該文字資訊，將該文字資訊顯示於顯示單元60上並傳遞給車輛導航系統500，控制模塊304控制車輛導航系統500以該文字資訊為目的地開始導航。

可理解，為便於輔助系統之控制，可使鄰近主駕駛座之觸控單元20具有第一觸控區域21及第二觸控區域22，其餘觸控單元20均只具有第二觸控區域22。

可理解，可於觸控單元20上設置顯示模塊，以顯示與該觸控單元20對應之車窗之開合狀態。

可理解，鄰近主駕駛座之觸控單元20上可設置控制模塊，以控制其餘觸控單元20之開關。

請參閱圖8，圖8為應用於控制系統1000進入車窗控制模式之操作方法之流程圖。

步驟S81，啟動控制系統1000，模式切換模塊301控制車輛100進入車窗控制模式。具體地，操控開關單元50，於一實施方式中，開關單元50為一按鍵，按壓該按鍵啟動控制系統1000；觸控第一子觸控區域211，以使控制系統1000進入車窗控制模式。

步驟S82，觸控單元20之第二觸控區域22響應使用者之觸控輸入產生輸入訊號。具體地，該觸控輸入可為：一於第二觸控區域22內朝第一方向23或第二方向24滑動之觸控手勢；或一於第二觸控區域22之左前部221、右前部222、左後部223以及右後部224中任意一到四區域內之點觸手勢及一於第二觸控區域內朝第一方向23或第二方向24滑動之觸控手勢；或一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢；或一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223滑動之觸控手勢；或一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢；或一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢；或四於第二觸控區域22內同時朝第一方向23或第二方向24滑動之觸控手勢。

步驟S83，響應該輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之觸控手勢。具體地，本實施方式中，手勢識別模塊302響應所述觸控訊號，並根據該觸控訊號偵測使用者之觸控手勢。

步驟S84，將所述觸控手勢與對應關係表中之預設手勢進行比對，判斷該對應關係表中是否有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，若否，則結束本次流程，等待使用者下次使用者之觸控手勢操作，若對應關係表中有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，則進入步驟S85。

步驟S85，獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令。具體地，所述手勢分析模塊303獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令，並將獲取之動作指令傳送至控制模塊304。該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第一方向23滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與該觸控單元20相對應之車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第二方向24滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與該觸控單元20相對應之車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22之左前部221、右前部222、左後部223以及右後部224中任意一到四區域內之點觸手勢及於第二觸控區域內朝第一方向23滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制選中之車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22之左前部221、右前部222、左後部223以及右後部224中任意一到四區域內之點觸及於第二觸控區域內朝第二方向24滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制選中之車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢且左前窗關閉時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左前車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢且於左前車窗完全打開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左前車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224滑動之觸控手勢且於左前車窗半開時，與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令為控制左前車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左前部221向右後部224連續滑動兩次之觸控手勢且於左前車窗半開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左前車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223滑動之觸控手勢且右前窗關閉時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制右前車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223滑動之觸控手勢且於右前車窗完全打開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制右前車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內右前部222向左後部223滑動之觸控手勢且於右前車窗半開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制右前車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右前部222向左後部223連續滑動兩次之觸控手勢且於右前車窗半開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制右前車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢且左後窗關閉時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左後車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢且於左後車窗完全打開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左後車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222滑動之觸控手勢且於左後車窗半開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左後車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從左後部223向右前部222連續滑動兩次之觸控手勢且於左後車窗半開時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制左後車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢且右後窗關閉時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制右後車窗下降至最低點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢且於右後車窗完全打開時，與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令為控制右後車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221滑動之觸控手勢且於右後車窗半開時，與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令為控制右後車窗上升至最高點；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內從右後部224向左前部221連續滑動兩次之觸控手勢且於右後車窗半開時，與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令為控制右後車窗下降至最低點；該觸控手勢為四於第二觸控區域22內同時朝第一方向23滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制所有車窗上升至最高點；該觸控手勢為四於第二觸控區域22內同時朝第二方向24滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制所有車窗下降至最低點。

步驟S86，根據該動作指令控制車輛100完成與該動作指令對應之動作。

請參閱圖9，圖9為應用於控制系統1000進入空調控制模式之操作方法之流程圖。

步驟S91，啟動控制系統1000，模式切換模塊301控制車輛100進入空調控制模式。具體地，操控開關單元50，於一實施方式中，開關單元50為一按鍵，按壓該按鍵啟動控制系統1000；觸控第二子觸控區域212，以使控制系統1000進入空調控制模式。

步驟S92，觸控單元20之第二觸控區域22響應使用者之觸控輸入產生輸入訊號。具體地，該觸控輸入可為：一於第二觸控區域22內有一朝第一方向23或第二方向24滑動之觸控手勢。

步驟S93，響應該輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之觸控手勢。具體地，本實施方式中，手勢識別模塊302響應所述觸控訊號，並根據該觸控訊號偵測使用者之觸控手勢。

步驟S94，將所述觸控手勢與對應關係表中之預設手勢進行比對，判斷該對應關係表中是否有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，若否，則結束本次流程，等待使用者下次使用者之觸控手勢操作，若對應關係表中有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，則進入步驟S95。

步驟S95，獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令。具體地，所述手勢分析模塊303獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令，並將獲取之動作指令傳送至控制模塊304。該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第一方向23滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制空調調節系統300使車內溫度升高；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第二方向24滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制空調調節系統300使車內溫度下降。

步驟S96，根據該動作指令控制車輛100完成與該動作指令對應之動作。

請參閱圖10，圖10為應用於控制系統1000進入音頻控制模式之操作方法之流程圖。

步驟S101，啟動控制系統1000，模式切換模塊301控制車輛100進入音頻控制模式。具體地，操控開關單元50，於一實施方式中，開關單元50為一按鍵，按壓該按鍵啟動控制系統1000；觸控第三子觸控區域213，以使控制系統1000。進入音頻控制模式。

步驟S102，觸控單元20之第二觸控區域22響應使用者之觸控輸入產生輸入訊號。具體地，該觸控輸入可為：一於第二觸控區域22內朝第一方向23或第二方向24滑動之觸控手勢；一於第二觸控區域22內朝第三方向25或第四方向26滑動之觸控手勢。

步驟S103，響應該輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之觸控手勢。具體地，本實施方式中，手勢識別模塊302響應所述觸控訊號，並根據該觸控訊號偵測使用者之觸控手勢。

步驟S104，將所述觸控手勢與對應關係表中之預設手勢進行比對，判斷該對應關係表中是否有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，若否，則結束本次流程，等待使用者下次使用者之觸控手勢操作，若對應關係表中有與該觸控手勢之運動姿態一致之預設手勢，則進入步驟S105。

步驟S105，獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令。具體地，所述手勢分析模塊303獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令，並將獲取之動作指令傳送至控制模塊304。該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第一方向23滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制調高音頻播放系統400之音量；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第二方向24滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制調低音頻播放系統400之音量；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第三方向25滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制音頻播放系統400之音頻播放曲目切換至下一曲目；該觸控手勢為一於第二觸控區域22內朝第四方向26滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制音頻播放系統400之音頻播放曲目切換至上一曲目。

步驟S106，根據該動作指令控制車輛100完成與該動作指令對應之動作。

請參閱圖11，圖11為應用於控制系統1000進入導航控制模式之操作方法之流程圖。

步驟S111，啟動控制系統1000。模式切換模塊301控制車輛100進入導航控制模式。具體地，操作開關單元50，於一實施方式中，開關單元50為一按鍵，按壓該按鍵啟動控制系統1000；觸控第四子觸控區域214，以使控制系統1000進入導航控制模式。

步驟S112，觸控單元20之第二觸控區域22響應使用者之觸控輸入產生輸入訊號。具體地，該輸入訊號為文字資訊，可為使用者想要到達之目的地。

步驟S113，響應該輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之輸入之文字資訊。具體地，本實施方式中，手勢識別模塊302響應所述觸控訊號，並根據該觸控訊號偵測使用者之輸入之文字資訊。

步驟S114，分析該輸入訊號，並將該文字資訊傳遞給車輛導航系統500。

步驟S115，控制車輛導航系統500以該文字資訊為目的地進行導航。

本發明之車輛之控制系統，只要使用者於手勢可被識別之區域內執行一手勢便可獲取一與該手勢對應之動作指令，控制模塊便控制對應之輔助系統完成與該動作指令對應之動作，操作方便，功能多樣。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

1000‧‧‧控制系統

100‧‧‧車輛

10‧‧‧存儲單元

20‧‧‧觸控單元

21‧‧‧第一觸控區域

211‧‧‧第一子觸控區域

212‧‧‧第二子觸控區域

213‧‧‧第三子觸控區域

214‧‧‧第四子觸控區域

22‧‧‧第二觸控區域

221‧‧‧左前部

222‧‧‧右前部

223‧‧‧左後部

224‧‧‧右後部

23‧‧‧第一方向

24‧‧‧第二方向

25‧‧‧第三方向

26‧‧‧第四方向

30‧‧‧處理器

301‧‧‧模式切換模塊

302‧‧‧手勢識別模塊

303‧‧‧手勢分析模塊

304‧‧‧控制模塊

40‧‧‧顯示控制單元

50‧‧‧開關單元

60‧‧‧顯示單元

200‧‧‧車窗升降系統

300‧‧‧空調調節系統

400‧‧‧音頻播放系統

500‧‧‧車輛導航系統

無

100‧‧‧車輛

10‧‧‧存儲單元

20‧‧‧觸控單元

30‧‧‧處理器

40‧‧‧顯示控制單元

50‧‧‧開關單元

60‧‧‧顯示單元

200‧‧‧車窗升降系統

300‧‧‧空調調節系統

400‧‧‧音頻播放系統

500‧‧‧車輛導航系統

Claims (12)

1. 一種車輛控制系統，該車輛控制系統應用於一車輛上，該車輛包括存儲單元及觸控單元，該車輛還包括車窗，其改良在於：該存儲單元存儲有一預設手勢與動作指令之對應關係表，該觸控單元用於響應使用者輸入之觸控手勢而產生相應之輸入訊號；該車輛控制系統還包括；
   模式切換模塊，用於響應使用者於該觸控單元上之觸控輸入，進而控制該車輛進入車窗控制模式；
   手勢識別模塊，用於響應該輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之觸控手勢；
   手勢分析模塊，用於將手勢識別模塊識別之觸控手勢與該存儲單元存儲之該關係對應表中之預設手勢進行比對，獲取與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令，該觸控手勢為一於該觸控單元內朝一第一方向滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與該觸控單元相對應之車窗上升，該觸控手勢為一於該觸控單元內朝一與該第一方向相反之第二方向滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與該觸控單元相對應之車窗下降；
   控制模塊，用於根據該手勢分析模塊所獲取之動作指令控制該車窗上升或下降。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛控制系統，其中，該車窗包括左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該觸控單元包括第一觸控區域及第二觸控區域，該模式切換模塊用於響應使用者於該第一觸控區域上之觸控輸入進而控制車輛進入車窗控制模式，該第二觸控區域用於觸控輸入一觸控手勢，該第二觸控區域包括左前部、右前部、左後部以及右後部，該左前部、右前部、左後部及右後部分別對應該車輛之左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該手勢識別模塊偵測到於該第二觸控區域之左前部、右前部、左後部以及右後部中任意一到四區域內有點擊該觸控單元之點觸手勢以及一於該第二觸控區域內朝該第一方向滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制選中之車窗上升；該手勢識別模塊偵測到於該第二觸控區域之左前部、右前部、左後部以及右後部中任意一到四區域內有點擊該觸控單元之點觸手勢以及一於該第二觸控區域內朝該第二方向滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制選中之車窗下降。
3. 如申請專利範圍第1項所述之車輛控制系統，其中，該車窗包括左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該觸控單元包括第一觸控區域及第二觸控區域，該模式切換模塊用於響應使用者於該第一觸控區域上之觸控輸入進而控制車輛進入車窗控制模式，該第二觸控區域包括左前部、右前部、左後部以及右後部，該左前部、右前部、左後部及右後部分別對應該車輛之左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該手勢識別模塊偵測到一於該第二觸控區域內從該左前部向該右後部滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制該左前車窗之升降；該手勢識別模塊偵測到一於該第二觸控區域內從該右前部向該左後部滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制該右前車窗之升降；該手勢識別模塊偵測到一於該第二觸控區域內從該左後部向該右前部滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制該左後車窗之升降；該手勢識別模塊偵測到一於該第二觸控區域內從該右後部朝該左前部滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制該右後車窗之升降。
4. 如申請專利範圍第1項所述之車輛控制系統，其中，該手勢識別模塊偵測到於該觸控單元內有四同時朝該第一方向滑動之觸控手勢時，該控制模塊控制所有車窗上升；該手勢識別模塊偵測到於該觸控單元內有四同時朝該第二方向滑動之觸控手勢時，該控制模塊控制所有車窗下降。
5. 如申請專利範圍第1、2、3及4項中任意一項所述之車輛控制系統，其中，於車窗上升或下降之過程中，該手勢識別模塊偵測到於該觸控單元內有一點擊該觸控單元之點觸手勢時，該控制模塊控制與該觸控單元相對應之車窗停止上升或下降，否則，該控制模塊控制相對應之車窗上升至最高點或下降至最低點。
6. 如申請專利範圍第1、2、3及4項中任意一項所述之車輛控制系統，其中，於車窗之調節過程中，車窗還能跟隨觸控手勢朝該第一方向之滑動而上升，跟隨觸控手勢朝該第二方向之滑動而下降，且於觸控手勢暫停時，車窗將停止運動。
7. 一種車輛控制方法，該車輛控制方法應用於一車輛上，該車輛包括存儲單元及觸控單元，該車輛還包括車窗，其改良在於：該存儲單元存儲有一預設手勢與該動作指令之對應關係表，該觸控單元用於響應使用者輸入之手勢並產生相應之輸入訊號；該車輛控制方法包括步驟；
   響應使用者於該觸控單元上之觸控輸入，進而控制車輛進入車窗控制模式；
   響應該輸入訊號，並根據該輸入訊號偵測使用者之觸控手勢；
   將該觸控手勢與該關係對應表中存儲之預設手勢進行比對，獲取與該觸控手勢一致之預設手勢對應之動作指令，該觸控手勢為一於該觸控單元內朝一第一方向滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與該觸控單元相對應之車窗上升，該觸控手勢為一於該觸控單元內朝一第二方向滑動之觸控手勢時，與該觸控手勢相一致之預設手勢對應之動作指令為控制與該觸控單元相對應之車窗下降；及
   根據該動作指令控制該車窗之上升或下降。
8. 如申請專利範圍第7項所述之車輛控制方法，其中，該車窗包括左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該觸控單元包括第一觸控區域及第二觸控區域，該第二觸控區域包括左前部、右前部、左後部以及右後部，該左前部、右前部、左後部及右後部分別對應該車輛之左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該車輛控制方法還包括步驟：
   於偵測到該第二觸控區域之左前部、右前部、左後部以及右後部中任意一到四區域內有點擊該觸控單元之點觸手勢及一於該第二觸控區域內朝該第一方向滑動之觸控手勢時，控制選中之車窗上升；及
   於偵測到該第二觸控區域之左前部、右前部、左後部以及右後部中任意一到四區域內有點擊該觸控單元之點觸手勢及一於該第二觸控區域內朝該第二方向滑動之觸控手勢時，控制選中之車窗下降。
9. 如申請專利範圍第7項所述之車輛控制方法，其中，該車窗包括左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該觸控單元包括第一觸控區域及第二觸控區域，該第二觸控區域包括左前部、右前部、左後部以及右後部，該左前部、右前部、左後部及右後部分別對應該車輛之左前車窗、右前車窗、左後車窗及右後車窗，該車輛控制方法還包括步驟：
   於偵測到於該第二觸控區域內有一從該左前部向該右後部滑動之觸控手勢時，控制該左前車窗之升降；
   於偵測到該第二觸控區域內有一從該右前部向該左後部滑動之觸控手勢時，控制該右前車窗之升降；
   於偵測到該第二觸控區域內有一從該左後部向該右前部滑動之觸控手勢時，控制該左後車窗之升降；及
   於偵測到該第二觸控區域內有一從該右後部朝該左前部滑動之觸控手勢時，控制該右後車窗之升降。
10. 如申請專利範圍第7項所述之車輛控制方法，其中，該車輛控制方法還包括步驟：
    於偵測到該觸控單元內有四同時朝該第一方向滑動之觸控手勢時，控制所有車窗上升；及
    於偵測到該觸控單元內有四同時朝該第二方向滑動之觸控手勢時，控制所有車窗下降。
11. 如申請專利範圍第7、8、9及10項任意一項所述之車輛控制方法，其中，該車輛控制方法還包括步驟：
    於車窗上升或下降之過程中，若偵測到於該觸控單元內有一點擊該觸控單元之點觸手勢時，則控制與該觸控單元相對應之車窗停止上升或下降，否則，控制相對應之車窗上升至最高點或下降至最低點。
12. 如申請專利範圍第7、8、9及10項任意一項所述之車輛控制方法，其中，該車輛控制方法還包括步驟：
    於車窗之調節過程中，若偵測到該觸控手勢朝該第一方向滑動時，控制對應之車窗跟隨該觸控手勢之滑動而上升，若偵測到該觸控手勢朝該第二方向滑動時，控制對應之車窗跟隨該觸控手勢之滑動而下降，若偵測到該觸控手勢暫停滑動時，控制對應之車窗停止運動。