[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU988547A1 - Механизм уравновешивани стрелы манипул тора - Google Patents

Механизм уравновешивани стрелы манипул тора Download PDF

Info

Publication number
SU988547A1
SU988547A1 SU813304743A SU3304743A SU988547A1 SU 988547 A1 SU988547 A1 SU 988547A1 SU 813304743 A SU813304743 A SU 813304743A SU 3304743 A SU3304743 A SU 3304743A SU 988547 A1 SU988547 A1 SU 988547A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
rollers
boom
balancing
power unit
Prior art date
Application number
SU813304743A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Филиппович Гвоздев
Original Assignee
Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро По Вагонам Мпс Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро По Вагонам Мпс Ссср filed Critical Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро По Вагонам Мпс Ссср
Priority to SU813304743A priority Critical patent/SU988547A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU988547A1 publication Critical patent/SU988547A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

(54) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах и промышленных работах. Известен механизм уравновешивани  стрелы манипул тора, содержащий силовой блок, кинематически св занный со стрелой механической передачей, выполненной в виде торцового кулачка, контактирующего с роликами силового блока, и зубчатой передачи , св зывающей торцовый кулачок со стрелой, причем рабоча  поверхность торцового кулачка выполнена по синусоиде 1. Недостатком известного устройства  вл етс  наличие силового цилиндра и в св зи с этим подвод рабочей среды к этому цилиндру , что существенно усложн ет конструкцию механизма уравновешивани . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции. Эта цель достигаетс  тем, что силовой блок механизма уравновешивани  выполнен в виде кулачкового механизма с подпружиненными толкател ми, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещени  и соединен с роликами. На фиг. 1 изображен механизм уравновешивани  стрелы манипул тора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Механизм уравновешивани  стрелы манипул тора содержит стрелу 1, установленную в корпусе 2 на валу 3. Приводной двигатель 4 и шестерн  5 также установлены на валу 3. С ихестерней 5 находитс  в зацеплении шестерн  6, число зубьев которой в данном случае выбрано в два раза большим , чем шестерн  5. В корпусе 7 расположен вал 8, одним концом св занный с шестерней 6, а другим - с торцовым кулачком 9, рабоча  поверхность 10 которого  вл етс  синусоидной. Число полуволн синусоиды равно произведению передаточного числа шестерен 5 и 6 на число роликов 11, взаимодействующих с поверхностью 10. Ролики 11 расположены на оси 12, котора  установлена на кулачке 13, выполненном в виде пластины с рабочими поверхност ми 14. С поверхност ми 14 кулачка 13 взаимодействуют катки 15 толкателей 16. Пружины 17 обеспечивают необходимое дл  уравновешивани  стрелы 1 усилие, прижима  катки 15 к поверхности 14 кулачка 13. Кулачок 13 расположен в пазу направл ющей 18, обеспечивающей только осевое перемещение кулачка 13 и св занных с ним роликов 11. Катки 15, толкатели 16, кулачок 13 и другие элементы силового блока заключены в корпус 19, который соединен с корпусом 7.
Механизм уравновешивани  стрелы манипул тора работает следующим образом.
При повороте стрелы 1 возникает неуравновешенный момент, передаваемый шестерн ми 5 и 6, валом 8 к торцовому кулачку 9. Рабоча  поверхность 10 торцового кулачка 9 выполнена по синусоиде, поэтому при посто нном усилии на роликах 11, не завис щем от места положени  роликов 11 на поверхности 10, возникает равный уравновешивающий момент, измен ющийс  также по закону синуса. В св зи с этим уравновешивание происходит при любом угле поворотастрелы 1.
Дл  полного уравновешивани  при любом угле поворота стрелы необходимо, чтобы усилие пружин 17, воспринимаемое катками 15 и поверхност ми 14 кулачка 13, передавалось на ролики 11 как посто нна  величина, не завис ща  от осадки пружин 17. Дл  цилиндрических пружин обычного типа величина усили  пр мо пропорциональна ее осадке. Поэтому профиль поверхности 14 кулачка 13 должен быть таким, чтобы сжатие пружин 17 компенсировалось у.мень+
щением угла наклона касательной к этой поверхности.
Предлагаемое устройство обеспечивает полное статическое уравновешивание стрелы манипул тора без подвода рабочей среды извне, что существенно упрощает конструкцию всего механизма уравновешивани .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Механизм уравновешивани  стрелы манипул тора , содержащий силовой блок, кинематически св занный со стрелой механической передачей, выполненной в виде торцового кулачка, контактирующего с роликами силового блока, и зубчатой передачи, св зывающей торцовый кулачок со стрелой , причем рабоча  полость торцового кулачка выполнена по синусоиде, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , силовой блок выполнен в виде кулачкового механизма с подпружиненными толкател ми, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещени  и соединен с роликами.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 806405, кл. В 25 J 11/00, 1979.
    +
    А-А
SU813304743A 1981-06-18 1981-06-18 Механизм уравновешивани стрелы манипул тора SU988547A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813304743A SU988547A1 (ru) 1981-06-18 1981-06-18 Механизм уравновешивани стрелы манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813304743A SU988547A1 (ru) 1981-06-18 1981-06-18 Механизм уравновешивани стрелы манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU988547A1 true SU988547A1 (ru) 1983-01-15

Family

ID=20964397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813304743A SU988547A1 (ru) 1981-06-18 1981-06-18 Механизм уравновешивани стрелы манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU988547A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU988547A1 (ru) Механизм уравновешивани стрелы манипул тора
HU207383B (en) Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines
US4904131A (en) Chuck head for automatic machine tools
SE8605323L (sv) Vibrationsplatta for markkomprimering
US2335645A (en) Variable crank gear
US3765252A (en) Hydraulic piston machine having radially disposed pistons
US3079772A (en) Joint for universal-joint shafts
SU806405A1 (ru) Механизм уравновешивани стрелыМАНипул ТОРА
GB2057315A (en) Driving mechanism for tool slides of punching and bending machines
GB9301906D0 (en) Eccentric displacer for gears
SU751503A1 (ru) Токарно-карусельный станок
SU1010369A1 (ru) Торцовое уплотнение вращающегос вала
SU750196A1 (ru) Беззазорна зубчата передача
SU912299A1 (ru) Вибровозбудитель
SU1291386A1 (ru) Манипул тор
SU1219322A1 (ru) Устройство дл регулировани наклона объекта
EP0305785A3 (en) Hydraulic motor
SU1395870A1 (ru) Черв чна передача Литвинюка
US1622217A (en) Speed-reducing apparatus
SU937844A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU871117A2 (ru) Юстировочный прибор
SU879106A1 (ru) Зубчато-реечный механизм поворота
SU1114829A1 (ru) Уравновешивающий механизм
SU954667A1 (ru) Гидравлический исполнительный механизм
SU1590251A1 (ru) Установка дл резки крупномодульных зубчатых колес