SU988547A1 - Механизм уравновешивани стрелы манипул тора - Google Patents
Механизм уравновешивани стрелы манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU988547A1 SU988547A1 SU813304743A SU3304743A SU988547A1 SU 988547 A1 SU988547 A1 SU 988547A1 SU 813304743 A SU813304743 A SU 813304743A SU 3304743 A SU3304743 A SU 3304743A SU 988547 A1 SU988547 A1 SU 988547A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cam
- rollers
- boom
- balancing
- power unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
(54) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах и промышленных работах. Известен механизм уравновешивани стрелы манипул тора, содержащий силовой блок, кинематически св занный со стрелой механической передачей, выполненной в виде торцового кулачка, контактирующего с роликами силового блока, и зубчатой передачи , св зывающей торцовый кулачок со стрелой, причем рабоча поверхность торцового кулачка выполнена по синусоиде 1. Недостатком известного устройства вл етс наличие силового цилиндра и в св зи с этим подвод рабочей среды к этому цилиндру , что существенно усложн ет конструкцию механизма уравновешивани . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Эта цель достигаетс тем, что силовой блок механизма уравновешивани выполнен в виде кулачкового механизма с подпружиненными толкател ми, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещени и соединен с роликами. На фиг. 1 изображен механизм уравновешивани стрелы манипул тора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Механизм уравновешивани стрелы манипул тора содержит стрелу 1, установленную в корпусе 2 на валу 3. Приводной двигатель 4 и шестерн 5 также установлены на валу 3. С ихестерней 5 находитс в зацеплении шестерн 6, число зубьев которой в данном случае выбрано в два раза большим , чем шестерн 5. В корпусе 7 расположен вал 8, одним концом св занный с шестерней 6, а другим - с торцовым кулачком 9, рабоча поверхность 10 которого вл етс синусоидной. Число полуволн синусоиды равно произведению передаточного числа шестерен 5 и 6 на число роликов 11, взаимодействующих с поверхностью 10. Ролики 11 расположены на оси 12, котора установлена на кулачке 13, выполненном в виде пластины с рабочими поверхност ми 14. С поверхност ми 14 кулачка 13 взаимодействуют катки 15 толкателей 16. Пружины 17 обеспечивают необходимое дл уравновешивани стрелы 1 усилие, прижима катки 15 к поверхности 14 кулачка 13. Кулачок 13 расположен в пазу направл ющей 18, обеспечивающей только осевое перемещение кулачка 13 и св занных с ним роликов 11. Катки 15, толкатели 16, кулачок 13 и другие элементы силового блока заключены в корпус 19, который соединен с корпусом 7.
Механизм уравновешивани стрелы манипул тора работает следующим образом.
При повороте стрелы 1 возникает неуравновешенный момент, передаваемый шестерн ми 5 и 6, валом 8 к торцовому кулачку 9. Рабоча поверхность 10 торцового кулачка 9 выполнена по синусоиде, поэтому при посто нном усилии на роликах 11, не завис щем от места положени роликов 11 на поверхности 10, возникает равный уравновешивающий момент, измен ющийс также по закону синуса. В св зи с этим уравновешивание происходит при любом угле поворотастрелы 1.
Дл полного уравновешивани при любом угле поворота стрелы необходимо, чтобы усилие пружин 17, воспринимаемое катками 15 и поверхност ми 14 кулачка 13, передавалось на ролики 11 как посто нна величина, не завис ща от осадки пружин 17. Дл цилиндрических пружин обычного типа величина усили пр мо пропорциональна ее осадке. Поэтому профиль поверхности 14 кулачка 13 должен быть таким, чтобы сжатие пружин 17 компенсировалось у.мень+
щением угла наклона касательной к этой поверхности.
Предлагаемое устройство обеспечивает полное статическое уравновешивание стрелы манипул тора без подвода рабочей среды извне, что существенно упрощает конструкцию всего механизма уравновешивани .
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм уравновешивани стрелы манипул тора , содержащий силовой блок, кинематически св занный со стрелой механической передачей, выполненной в виде торцового кулачка, контактирующего с роликами силового блока, и зубчатой передачи, св зывающей торцовый кулачок со стрелой , причем рабоча полость торцового кулачка выполнена по синусоиде, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции , силовой блок выполнен в виде кулачкового механизма с подпружиненными толкател ми, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещени и соединен с роликами.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 806405, кл. В 25 J 11/00, 1979.-н+А-А
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813304743A SU988547A1 (ru) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Механизм уравновешивани стрелы манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813304743A SU988547A1 (ru) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Механизм уравновешивани стрелы манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU988547A1 true SU988547A1 (ru) | 1983-01-15 |
Family
ID=20964397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813304743A SU988547A1 (ru) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Механизм уравновешивани стрелы манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU988547A1 (ru) |
-
1981
- 1981-06-18 SU SU813304743A patent/SU988547A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU988547A1 (ru) | Механизм уравновешивани стрелы манипул тора | |
HU207383B (en) | Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines | |
US4904131A (en) | Chuck head for automatic machine tools | |
SE8605323L (sv) | Vibrationsplatta for markkomprimering | |
US2335645A (en) | Variable crank gear | |
US3765252A (en) | Hydraulic piston machine having radially disposed pistons | |
US3079772A (en) | Joint for universal-joint shafts | |
SU806405A1 (ru) | Механизм уравновешивани стрелыМАНипул ТОРА | |
GB2057315A (en) | Driving mechanism for tool slides of punching and bending machines | |
GB9301906D0 (en) | Eccentric displacer for gears | |
SU751503A1 (ru) | Токарно-карусельный станок | |
SU1010369A1 (ru) | Торцовое уплотнение вращающегос вала | |
SU750196A1 (ru) | Беззазорна зубчата передача | |
SU912299A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
SU1291386A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1219322A1 (ru) | Устройство дл регулировани наклона объекта | |
EP0305785A3 (en) | Hydraulic motor | |
SU1395870A1 (ru) | Черв чна передача Литвинюка | |
US1622217A (en) | Speed-reducing apparatus | |
SU937844A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU871117A2 (ru) | Юстировочный прибор | |
SU879106A1 (ru) | Зубчато-реечный механизм поворота | |
SU1114829A1 (ru) | Уравновешивающий механизм | |
SU954667A1 (ru) | Гидравлический исполнительный механизм | |
SU1590251A1 (ru) | Установка дл резки крупномодульных зубчатых колес |