SU750196A1 - Беззазорна зубчата передача - Google Patents

Description

(54) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

I

Изобретение относитс  к точному машиностроению и может быть использовано в станках, промышленных роботах, приборостроении дл  высокоточной передачи движений от двигател  к исполнительному механизму .

Известна беззазорна  зубчата  передача , содержаща  вал, установленное на нем зубчатое колесо, состо щее из дискообразных элементов, один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращаетс  вокруг его оси,имеет торцовые зубь  и устройство дл  выборки зазора 1.

Недостатками известной передачи  вл ютс  неравномерность разгрузки передачи от осевого усили  и невозможность обеспечить выборку зазора в процессе эксплуатации .

Цель изобретени  - обеспечение выборки зазора в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усили .

Указанна  цель достигаетс  тем, что вал выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, вход щей в зацепление с торцовыми зубь ми дискообразного элемента, расположенной внутри полого вала т гой с качалкой, св занной с последней уравновещивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подщипники .

На чертеже изображена беззазорна  зубчата  передача.

Беззазорна  зубчата  передача содержит полый вал 1, установленное на нем зубчатое колесо, состо щее из дискообразных элементов 2 и 3, первый из которых непод10 вижен относительно вала, а второй вращаетс  вокруг его оси и имеет торцовые зубь  4. Передача снабжена установленной на полом валу 1 полумуфтой 5, вход щей в зацепление с торцовыми зубь ми 4. Внут5 ри полого вала 1 расположена т га 6 с качалкой 7, св занной с т гой уравновещивающей пружиной 8. Между дискообразными элементами .расположены упорный подщипник 9, на который воздействуют кольцо 10 с пальцами 11. Полумуфта 5 снабжена зу20 бь ми 12. Т га 6 с качалкой 7 перемещаетс  вдоль оси вала винтом 13. В полумуфту 5 упираетс  тарельчата  пружина 14, усилие которой регулируетс  гайкой 15.

; Беззазорна  зубчата  передача работает следующим образом.

При вращении гайки 15 происходит сжатие пружины 14, котора  перемещает вдоль оси вала 1 полумуфту 5.

Перемещение полумуфты 5 преобразуетс  через наклонную поверхность зубьев 4 и 12 во вращательное движение подвижного дискообразного элемента 3. При этом происходит выборка зазора в зацеплении. После выборки зазора и нагружении передачи необходимым крут щим моментом винтом 13 производитс  смещение т ги 6, котора  через упорный подщипник 9, кольцо 10 с пальцами 11, уравновещивающую пружину 8 и качалку 7 впредь воспринимает усилие пружины 14 и разгружает передачу от крут щего момента.

Таким образом, беззазорна  зубчата  передача во врем  эксплуатации будет нагружена только передаваемым моментом. Кроме того, выравниваетс  усилие разгрузки и повыщаетс  ее надежность за счет устранени  смещени  линии действи  равнодействующей силы разгрузки от оси вала и введени  в конструкцию упорного подщипника; улучщаютс  услови  эксплуатации, так как дл  регулировок зазора в зацеплении и усили  разгрузки не требуетс  разборка и сборка редуктора и св занных с ним механизмов.

Расположение элементов дл  регулировки за пр делами корпуса редуктора и в одном рабочем пространстве улучщает услови  эксплуатации.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Беззазорна  зубчата  передача, содержаща  вал, установленное на нем зубчатое колесо, состо щее из дискообразных элементов , один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращаетс  вокруг его оси и имеет торцовые зубь  и устройство дл  выборки зазора, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  выборки зазора в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усили , ва«т выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, вход щей в зацепление с торцовыми зубь ми дискообразного элемента, расположенной внутри полого вала т гой с качалкой, св занной с последней уравновещивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подшипник .

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 523222, кл. F 16 Н 55/24, 1973 (прототип).