SU436177A1 - Гидравлический усилитель крутящих моментов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в гидрофицированных станках с программным управлением.

Известны гидравлические усилители крут щих .моментов с кинематической св зью, формирующей сигнал рассогласовани  между валом задающего шагового двигател  и валом исполнительного гидродвигател , воздействующий на золотник осевого типа, управ-. л ющий исполнительным гидродвигателем со след щим золотником осевого типа, управл ющего исполнительным гидродвигателем.

Недостатком известных гидроусилителей  вл ютс  технологические трудности изготовлени , обусловленные требовани ми безлюфтовой кинематической св зи между задающим двигателем, управл ющим золотником и исполнительным гидродвигателем.

С целью упрощени  конструкции и технологии изготовлени  в предлагаемом гидравлическом усилителе кинематическа  св зь, формирующа  управл ющий сигнал рассогласовани  между валом задающего двигател  и валом исполнительного гидродвигател  выполнена в виде кривошипа, вращающегос  в осевом отверстии золотника и контактирующего под действием механической пружины с копиром, установленным на валу гидродвигател .

На чертеже показан предлагаемый гидравлический усилитель.

Шаговый двигатель 1 через поводковую муфту 2 вращает кривошип 3, проход щий через осевое отверстие золотника 4 и контактирующий с копиром 5, закрепленным на валу исполнительного гидродвигател  6. Пружина 7, воздейству  на золотник, обеспечивает посто нный контакт между золотником, кривошипом и копиром. От вращени  золотник предохранен штифтом 8, размещенным в пазу золотниковой втулки 9. Поводкова  муфта 2 не преп тствует осевому смещению золотника . Гидродвигатель и золотникова  втулка

смонтированы соосно на таком рассто нии друг от друга, что в нейтральном положении золотника контакт кривошипа с копиром осуществл етс  в точке, соответствующей оси симметрии профил .

К полости 10 подводитс  давление от источника питани , а полость 11 соединена с линией слива, полости 12 и 13 соедин ют золотник с исполнительным гидродвигателем. Работает гидравлический усилитель следующим образом.

При повороте кривошипа золотник получает осевое смещение, открыва  дросселирующие щели, что вызывает поворот вала исполнительного гидродвигател  в ту же сторону.

При этом смещение золотника уменьшаетс ,

и, когда вал повернетс  на тот же угол, что и кривошип, золотник вновь займет нейтральное положение, а гидродвигатель остановитс .

Предмет изобретени 

Гидравлический усилитель крут щих моментов с кинематической св зью, формирующей сигнал рассогласовани  между валом задающего шагового двигател  и валом исполнительного гидродвигател , воздействующий

на золотник осевого типа, управл ющий исполнительным гидродвигателем, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и технологии изготовлени , кинематическа  св зь, формирующа  управл ющий сигнал рассогласовани  между валом задающего двигател  и валом исполнительного гидродвигател , выполнена в виде кривошипа, вращающегос  в осевом отверстии золотника и контактирующего под действием механической пружины с копиром, установленным на валу исполнительного гидродвигател .