SU1569467A1

SU1569467A1 - Device for transmission and conversion of rotary motion

Info

Publication number: SU1569467A1
Application number: SU884392794A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Костиков; Сергей Александрович Михайловский; Игорь Викторович Никитин; Валентин Борисович Тарабарин; Зинаида Ивановна Тарабарина; Федор Иосифович Фурсяк
Original assignee: Предприятие П/Я В-2314; Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс в составе приводов общего назначени . Целью изобретени вл етс повышение точности, жесткости и нагрузочной способности. Указанна цель достигаетс за счет того, что при вращении входного вала 2 нагрузка одновременно передаетс через волновую и кривошипно-планетарную передачу на выходной вал 9. При этом генератор 3 волн своей внутренней поверхностью деформирует гибкое колесо 6, а наружной поверхностью с зубчатым венцом 4 взаимодействует с центральным колесом 5, св занным совместно с жестким колесом 8 с выходным валом 9. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used as part of general purpose drives. The aim of the invention is to improve the accuracy, rigidity and load capacity. This goal is achieved due to the fact that when the input shaft 2 rotates, the load is simultaneously transmitted through the wave and crank-planetary gear to the output shaft 9. At the same time, the wave generator 3 distorts the flexible wheel 6 with its internal surface and interacts with the outer surface with the gear crown 4. a central wheel 5 connected in conjunction with a rigid wheel 8 with an output shaft 9. 1 sludge.

Description

т/////////////////////t /////////////////////

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс в составе приводов общего назначени .The invention relates to mechanical engineering and can be used as part of general purpose drives.

Целью-изобретени вл етс повышение точности, жесткости и нагрузочной спо- собности устройства дл передачи и преобразовани вращательного движени за счет распределени нагрузки на несколько потоков с последующим их суммированием на выходном валу. I На чертеже изображено устройство, продольный разрез.The object of the invention is to improve the accuracy, rigidity and load capacity of the device for transmitting and converting rotational motion by distributing the load over several streams and then summing them on the output shaft. I The drawing shows the device, a longitudinal section.

Устройство дл передачи и преобразовани вращательного движени содержит корпус 1, внутри которого размещаютс волнова и кривошипно-планетарна передачи , один или несколько кривошипных входных валов 2 с эксцентриковыми шейками дл размещени на них генератора 3 волн наружного деформировани , выпол- ненного в виде нескольких колец (в зависимости от числа волн деформации в волновой передаче)с зубчатым венцом 4 на наружной поверхности каждого кольца дл взаимодействи с имеющим внутренние зубь центральным колесом 5 кривошипно-плане- тарной передачи. Т.е. генератор 3 волн вл етс сателлитом последней. Гибкое колесо 6 волновой передачи св зано с корпусом 1 через муфту 7, а ее жесткое колесо 8 св зано совместно с центральным колесом 5 кривошипно-планетарной передачи с выходным валом 9 устройства. При этом параметры волновой и кривошипно-планетарной передач выбираютс из услови равенства их передаточных отношений и межцентровых рассто ний.The device for transmitting and transforming the rotational movement comprises a housing 1 inside which waves and a crank-planetary gear are placed, one or several crank input shafts 2 with eccentric necks to accommodate a generator of 3 external deformation waves on them, executed in the form of several rings ( depending on the number of deformation waves in the wave transmission) with a ring gear 4 on the outer surface of each ring for interaction with the central gear 5 of the crank-planet real transfer. Those. wave generator 3 is the last satellite. The flexible wave transfer wheel 6 is connected to the housing 1 via the coupling 7, and its rigid wheel 8 is connected together with the central wheel 5 of the crank-planetary gear with the output shaft 9 of the device. In this case, the parameters of the wave and crank-planetary gears are selected from the condition of equality of their gear ratios and center-to-center distances.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вращение одного (или нескольких) входных валов 2 приводит кольца генератора 3 волн в поступательное движение по круговой траектории. При этом зубь генератора 3 волн перекатываютс по зубчатому венцу центрального колеса 5 и привод т его во вращение. Одновременно внутренними поверхност ми кольца деформируют гибкое колесо 6, которое вращает жесткое колесо 8, а последнее совместно с центральным колесом 5 передает вращение на выходной вал 9.The rotation of one (or several) input shafts 2 causes the rings of the generator 3 waves in translational motion along a circular trajectory. In this case, the teeth of the wave generator 3 roll over the gear rim of the central wheel 5 and cause it to rotate. At the same time, the inner surfaces of the ring deform the flexible wheel 6, which rotates the rigid wheel 8, and the latter, together with the central wheel 5, transmits rotation to the output shaft 9.

Одновременна передача движени через волновую и кривошипно-планетарную передачи за счет перераспределени нагрузок между зонами зацеплени увеличивает нагрузочную способность устройства, повышает его жесткость и точность.Simultaneous transfer of motion through wave and crank-planetary gears due to the redistribution of loads between the engagement zones increases the load capacity of the device, increases its rigidity and accuracy.

Claims

Apparatus of the Invention A device for transmitting and converting a rotary motion, comprising a housing, a wave transmission with an external deformation wave generator made in the form of rings, and an input and output shafts, characterized in that in order to increase accuracy, rigidity and load capacity due to load distribution into several flows with their subsequent summation on the output shaft, the device is equipped with a crank-planetary gear, the input shaft is designed as a crank and connected to a wave generator, to the outside The surface of each ring of the latter is made toothed to interact with the inner gear of the central wheel of the crank-planetary gear, the flexible wave gear wheel is connected to the housing, the hard wheel to the output shaft and the central wheel of the crank-planetary gear, and gear ratios and center-to-center distances wave and crank-planetary gears are equal.