SU1565555A1

SU1565555A1 - Universal joint

Info

Publication number: SU1565555A1
Application number: SU884382711A
Authority: SU
Inventors: Игорь Львович Гольдштейн; Петр Михайлович Финагин; Дмитрий Васильевич Терентьев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2869
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1990-05-23

Abstract

Изобретение относитс к прокатному оборудованию, а точнее к приводам прокатных станов, и касаетс конструкций универсальных шарниров шпинделей. Цель изобретени - повышение долговечности, снижение динамических нагрузок и шумовых показателей привода. Крут щий момент от полумуфты 1 к полумуфте 2 передаетс посредством радиальных подшипников 8. Радиальные усили , возникающие в шарнире, воспринимаютс упорными подшипниками 4 через самоустанавливающиес сферические п товые опоры 5 и 6. Особенность конструкции заключаетс в совмещении кинематических центров п товых опор в одной точке, совпадающей с кинематическим центром шарнира. Это позвол ет избежать перекосов в упорных подшипниках, обеспечивает равные услови их работы и повышает срок службы п товых опор. 3 ил.The invention relates to rolling equipment, and more specifically to rolling mill drives, and concerns the construction of universal spindle hinges. The purpose of the invention is to increase durability, reduce dynamic loads and drive noise performance. The torque from the half coupling 1 to the half coupling 2 is transmitted by means of radial bearings 8. The radial forces arising in the hinge are perceived by the thrust bearings 4 through self-aligning spherical bearings 5 and 6. The design feature consists in combining the kinematic centers of the five supports in one point, coincides with the kinematic center of the hinge. This avoids distortions in the thrust bearings, ensures equal conditions for their operation and increases the service life of the pylons. 3 il.

Description

Изобретение относитс к прокатному оборудованию, точнее к приводам прокатных станов, и касаетс конструкций универсальных шарниров шпин- делей.The invention relates to rolling equipment, more specifically, to rolling mill drives, and concerns the structures of universal spindle joints.

Целью изобретени вл етс повышение долговечности, снижение динамических нагрузок и шумовых показателей привода. .The aim of the invention is to increase durability, reduce dynamic loads and drive noise performance. .

На фиг. 1 изображен универсальный шарнир, поперечный разрез; на фиг. 2 - схема расположени самоустанавливающихс п товых опор; на фиг. 3 - универсальный шарнир с дру- гим вариантом выполнени самоустанав- ливающихс п товых опор, поперечный разрез.FIG. 1 shows a universal joint, cross section; in fig. 2 is a schematic of an arrangement of self-aligning support supports; in fig. 3 - universal joint with another embodiment of the self-mounted pivot supports, cross section.

Универсальный шарнир состоит из полумуфт 1 и 2 с проушинами, соеди- ненных крестовиной 3 с самоустанавливающимис п товыми опорами, состо щими из упорных подшипников 4 и опор 5 и 6, соединенных между собой по сферической поверхности. Кинематические центры п товых опор совмещены в одной точке О, совпадающей с кинематическим центром шарнира. Самоустанавливающиес п товые опоры расположены между торцовыми поверхност ми кресто- вины 3 и крышками 7, соединенными с проушинами 1 и 2 полумуфт болтами (не показаны). Крестовина 3 соединена с проушинами 1 и 2 посредством радиальных подшипников 8. Самоустанавливающиес п товые опоры могут быть выполнены в виде сферических упорных роликоподшипников 9 (фиг. 3).The universal joint consists of coupling halves 1 and 2 with lugs connected by a crosspiece 3 with self-aligning fifth supports consisting of thrust bearings 4 and supports 5 and 6 interconnected along a spherical surface. The kinematic centers of field supports are combined at one point O, which coincides with the kinematic center of the hinge. The self-supporting platform supports are located between the end surfaces of the cruciform 3 and the lids 7 connected to the lugs 1 and 2 of the coupling half by bolts (not shown). The cross 3 is connected to the lugs 1 and 2 by means of radial bearings 8. Self-supporting center bearings can be made in the form of spherical roller bearings 9 (Fig. 3).

Шарнир работает следующим образомThe hinge works as follows

Передача крут щего момента от полумуфты 1 к полумуфте 2 осуществл етс через крестовину 3 посредством радиальных подшипников 8. При этом радиальные усили , возникающие в шарнире, особенно в т желых высоко- нагруженных универсальных шлинде- л х, работающих с большими углами пере- JECOCOB,воспринимаютс упорными подшипнками 4 самоустанавливающихс п товых опор, кинематические центры ко- торых совмещены в одной точке 0 (фиг.2) Совпадающей с кинематическим центром шарнира. Это позвол ет избежать перекосов в упорных подшипниках, имеющих место в шарнирах с невзаимосв занными между собой и кинематическим центром шарнира кинематическими центрами п товых опор. В шарнирах при передаче момента крестовинаTorque is transmitted from half coupling 1 to coupling half 2 via crosspiece 3 by means of radial bearings 8. At the same time, the radial forces arising in the hinge, especially in heavy highly loaded universal shlinddel x, working with large angles peres-JECOCOB, perceived by thrust bearings 4 self-aligning support feet, the kinematic centers of which are combined at one point 0 (figure 2) coinciding with the kinematic center of the hinge. This makes it possible to avoid distortions in the thrust bearings, which take place in the hinges with the kinematic centers of the five-bearing supports that are not interconnected to each other and to the kinematic center of the hinge. In the hinges when transferring the moment the crosspiece

Q Q

о 5 about 5

5five

смещаетс вокруг кинематического центра на величину А,, складывающуюс из величин зазора радиальных подшипников и упругой деформации всех элементов подшипникового узла (податливости подшипникового узла), т.е. она поворачиваетс относительно проушин вокруг кинематического центра на угол oi. Опоры 5 и 6 смещаютс одна относительно другой по сферическим поверхност м, у п товых опор с кинематическими центрами, совмещенных с кинематическим центром 0 шарнира , смещение на угол об крестовины не вызывает перекосов в упорных подшипниках 4 п товых опор, так как сферические поверхности опор 5 и 6 смещаютс одна относительно другой вокруг радиуса R. При этом отклонени А радиуса R от номинала на услови работы упорных подшипников не вли ют;так как смещение опор 5 и 6 во всех четырех п товых опорах происходит по концентричным сферам.is displaced around the kinematic center by the value of A ,, the folding of the values of the radial bearing clearance and the elastic deformation of all elements of the bearing assembly (compliance of the bearing assembly), i.e. it rotates relative to the lugs around the kinematic center by the angle oi. Supports 5 and 6 are displaced relative to each other along spherical surfaces. and 6 are displaced one relative to another around radius R. At the same time, deviations A of radius R from the nominal on the conditions of operation of thrust bearings do not affect, since the displacement of the supports 5 and 6 in all four fifth supports takes place along concentric spheres.

Шарнир, изображенный на фиг. 3, работает аналогично, не вызыва раскрыти зазоров между детал ми сферических упорных роликоподшипников.The hinge shown in FIG. 3, works similarly, without causing any gaps between the parts of the spherical roller bearings.

Предлагаема конструкци обеспечивает равные услови работы упорных подшипников и повышает срок службы п товых опор, уменьшает биение универсального шарнира и шпиндел в целом, т.е. предлагаемый шарнир обладает более высокой долговечностью, позвол ет уменьшить динамические нагрузки и снизить шумовые показатели привода.The proposed design ensures equal conditions for the operation of thrust bearings and increases the service life of the bearings, reduces the runout of the universal joint and the spindle as a whole, i.e. The proposed hinge has a higher durability, reduces dynamic loads and reduces the noise performance of the drive.

Claims

Invention Formula

A universal joint containing coupling halves with lugs, radial bearings mounted in them and a cross-piece with self-aligning fifth bearings consisting of thrust bearings and supports interconnected along a spherical surface, characterized in that in order to increase durability, reduce dynamic loads and the drive noise indices, the kinematic centers of the self-aligning platform supports are aligned at one point coinciding with the kinematic center of the hinge.

Editor I.Gorn

Compiled by I.Zuev Tehred L.Oliynyk

Order 1182

Circulation 399

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101

Fig.Z

Proofreader M.Samborsk

Subscription