SU1413696A1 - Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism - Google Patents
Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1413696A1 SU1413696A1 SU864166596A SU4166596A SU1413696A1 SU 1413696 A1 SU1413696 A1 SU 1413696A1 SU 864166596 A SU864166596 A SU 864166596A SU 4166596 A SU4166596 A SU 4166596A SU 1413696 A1 SU1413696 A1 SU 1413696A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- damping
- unit
- elastic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть применено в электроприводах горных механизмов.Целью изобретени вл етс повышение эффективности демпфировани колебаний при переменной жесткости упругой св зи Устройство содержит блок 14 определени частоты колебаний, вход которого соединен с выходом узла 10 сравнени . Выход блока 14 определени частоты колебаний подключен ко второму входу блока 12 выделени максимального сигнала . В данном устройстве при больших возмущени х возникают большие скорости деформации упругого звена и большие значени демпфирующего сигнала. Это обеспечивает эффекту-гвиое подавление колебаний и увеличивает демпфирование колебаний. I ил. даThe invention relates to electrical engineering and can be applied to electric drives of mining mechanisms. The aim of the invention is to increase the efficiency of vibration damping with variable stiffness of the elastic coupling. The device comprises an oscillation frequency detection unit 14, the input of which is connected to the output of the reference unit 10. The output of the oscillation frequency determining unit 14 is connected to the second input of the maximum signal extracting unit 12. In this device, with large disturbances, high strain rates of the elastic link and large values of the damping signal occur. This provides effect-gui oscillation suppression and increases vibration damping. I il. Yes
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к управлению электроприводами, и может найти применение в электроприводах с упругой связью между механизмом и двигателем, величина жесткости которой изменяется, например, в электроприводах горных механизмов.The invention relates to electrical engineering, namely to the control of electric drives, and can find application in electric drives with an elastic connection between the mechanism and the engine, the rigidity of which varies, for example, in electric drives of mining mechanisms.
Цель изобретения - повьрпение эффективности демпфирования колебаний при переменной жесткости упругой связи.The purpose of the invention is to increase the efficiency of vibration damping with variable stiffness of the elastic bond.
На чертеже приведена функциональная схема электропривода.The drawing shows a functional diagram of an electric drive.
Электропривод содержит двигатель 1, соединенный с механизмом 2 упругой связью 3, последовательно включенные регулятор 4 скорости, регулятор 5 тока и питающий двигатель 1, управляемый преобразователь 6 с системой 7 управления на входе. Устройство для демпфирования колебаний содержит установленные на валах двигателя 1 и механизма 2 тахогенераторы 8 и 9 постоянного тока, выходы которых соединены со входами узла 10 сравнения, подключенного своим выходом ко входу делимого блока 11 деления, вход делителя которого связан с выходом блока 12 выделения максимального сигнала, а выход - со входом регулятора 5 тока, при этом один вход блока выделения максимального сигнала подключен к источнику 13 постоянного напряжения. В устройство введен блок 14 определения частоты колебаний, вход которого соединен с выходом узла 10 сравнения, а выход подключен ко второму входу блока 12 выделения максимального сигнала..The electric drive includes a motor 1, connected to the mechanism 2 by an elastic coupling 3, sequentially included a speed controller 4, a current controller 5 and a feed motor 1, a controlled converter 6 with an input control system 7. The device for damping oscillations contains mounted on the shafts of the engine 1 and mechanism 2 direct current tacho generators 8 and 9, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit 10, connected by its output to the input of the divisible division unit 11, the input of the divider of which is connected to the output of the maximum signal allocation unit 12 and the output is with the input of the current regulator 5, while one input of the maximum signal isolation unit is connected to a constant voltage source 13. An oscillation frequency determination unit 14 is introduced into the device, the input of which is connected to the output of the comparison unit 10, and the output is connected to the second input of the maximum signal allocation unit 12 ..
Входы регуляторов 4 и 5 скорости и тока соединены с выходами тахогенератора 8 и датчика 15 тока соответственно.The inputs of the speed and current controllers 4 and 5 are connected to the outputs of the tachogenerator 8 and the current sensor 15, respectively.
В случае использования изобретения в электроприводе переменного тока и применения в качестве управляемого преобразователя преобразователя частоты электропривод может содержать регулятор 1 6 ЭДС с датчиком 1 7 ЭДС и систему 18 управления инвертором.Кроме того, выход блока 1 1 деления может быть дополнительно, подключен ко входу регулятора 4 скорости.In the case of using the invention in an AC electric drive and using a frequency converter as a controlled converter, the electric drive may include an EMF controller 1 6 with an EMF sensor 1 7 and an inverter control system 18. In addition, the output of the division unit 1 1 can be additionally connected to the input of the regulator 4 speeds.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При изменении возмущений или управляющих воздействий в системе дви- гатель - упругая связь - механизм возникают гармонические колебания с собственной частотой ω , (1) где с - жесткость упругой связи;When perturbations or control actions change in the system, the engine — the elastic coupling — the mechanism, harmonic oscillations arise with the natural frequency ω, (1) where c is the stiffness of the elastic coupling;
I 1 + 11 > --- - постоянная;I 1 + 11> --- - constant;
(Г 1111 (G 1 1 1 1
I, и - моменты инерции двигателя и механизма.I, and - moments of inertia of the engine and mechanism.
Пусть деформация J’ изменяется по гармоническому закону (/= A sin bJ t.Let the deformation J ’change according to the harmonic law (/ = A sin bJ t.
При этом сигнал на выходе блока 10 сравнения, равный разности частот вращения двигателя и механизма, изменяется по гармоническому закону dcT όω = иЦ- ujj = — » Aureos t » = Ac ^ayf^cos u>t, (2) где A - амплитуда, определяемая величиной возмущения.In this case, the signal at the output of the comparison unit 10, equal to the difference in the rotational speeds of the engine and the mechanism, changes according to the harmonic law dcT όω = IC-ujj = - ”Aureos t” = Ac ^ a y f ^ cos u> t, (2) where A - the amplitude determined by the magnitude of the perturbation.
Из (2) следует, что амплитуда сигнала на выходе блока 10 сравнения пропорциональна с^1 и γ ·From (2) it follows that the amplitude of the signal at the output of block 10 comparison is proportional to ^ 1 and γ
Блок 14 определения частоты обеспечивает измерение частоты гармонических колебаний ω, которая согласно (1) связана с жесткостью. Сигнал на выходе пропорционален частоте, а зна- i/j чит и жесткости с , так как ω = с1/2 γ 1<г } который подается на первый вход блока 12 выделения максимального сигнала. Если этот сигнал, пропорциональный С^1 , больше сигнала от источника 13 постоянного напряжения, то он поступает на вход делителя блока 11 деления, на другой вход которого поступает сигнал, пропорциональный согласно (2) А · С 1'2 γ1^ cosult. На выходе блока 11 деления демпфирующий сигнал равен A cosult, т.е. не зависит от жесткости упругой связи. Тем самым обеспечивается устранение отрицательного влияния переменной жесткости, упругой связи на демпфирующую способность электропривода, эффективность демпфирования колебаний повышается.Block 14 determine the frequency provides a measurement of the frequency of harmonic oscillations ω, which according to (1) is associated with rigidity. The output signal is proportional to the frequency, and i / j read and stiffness c, since ω = c 1/2 γ 1 < r } which is fed to the first input of the maximum signal extraction unit 12. If this signal, proportional to C ^ 1 , is larger than the signal from the constant voltage source 13, then it is fed to the input of the divider of the division unit 11, the other input of which receives a signal proportional to (2) A · C 1 ' 2 γ 1 ^ cosult. At the output of division block 11, the damping signal is equal to A cosult, i.e. independent of the stiffness of the elastic bond. This ensures the elimination of the negative effects of variable stiffness, elastic coupling on the damping ability of the electric drive, the efficiency of vibration damping is increased.
В данном устройстве демпфирующий сигнал, поступающий на входы регуля тора 5 тока или частоты вращения 4, пропорционален скорости изменения деформации упругой связи или амплитуде возмущения (А) и не зависит от величины жесткости упругой связи.In this device, the damping signal supplied to the inputs of the current regulator 5 or rotational speed 4 is proportional to the rate of change of the elastic bond deformation or the amplitude of the disturbance (A) and does not depend on the magnitude of the elastic bond stiffness.
Поэтому при больших значениях возмущений возникают большие скорости деформации упругого звена и имеют ме-jq сто большие значения демпфирующего сигнала, который обеспечивает лучшее подавление колебаний и увеличение эффективности демпфирования колебаний, а также повышение быстродействия 15 электропривода во всем диапазоне изменения жесткости упругой связи.Therefore, at large values of perturbations, large deformation rates of the elastic link arise and have me-jq hundred large values of the damping signal, which provides better vibration suppression and an increase in vibration damping efficiency, as well as an increase in the speed of the electric drive 15 over the entire range of the elastic bond stiffness.
Таким образом, изобретение в электроприводе с переменной жесткостью 20 упругой связи обеспечивает увеличение эффективности демпфирования и повышение быстродействия электропривода во всем диапазоне изменения жесткости упругой связи. 25Thus, the invention in an electric drive with a variable stiffness 20 of elastic coupling provides an increase in the damping efficiency and an increase in the speed of the electric drive in the entire range of changes in the stiffness of the elastic coupling. 25
Кроме того, демпфирующий сигнал не зависит от постоянной у, т.е. изменяющегося момент-a инерции механизма - 11, поэтому изобретение ре- 30 комендуется применять в электроприводах с переменной жесткостью упругой связи и переменным моментом инерции механизма.In addition, the damping signal is independent of the constant y, i.e. The changing moment-a of the inertia of the mechanism is 11, therefore the invention is recommended to be applied in electric drives with variable stiffness of elastic coupling and a variable moment of inertia of the mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864166596A SU1413696A1 (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864166596A SU1413696A1 (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1413696A1 true SU1413696A1 (en) | 1988-07-30 |
Family
ID=21274884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864166596A SU1413696A1 (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1413696A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-22 SU SU864166596A patent/SU1413696A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Акцептованна за вка FR №2250224, кл. Н 02 Р 5/00, 1975. Авторское свидетельство СССР № 714607, кл. Н 02 Р 5/06, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840004323A (en) | AC motor drive | |
| KR850005818A (en) | Elevator speed controller | |
| CN1074386C (en) | Speed control apparatus for compensating vibration of elevator | |
| KR830003960A (en) | Power factor control system for AC induction motor | |
| KR920007318A (en) | Speed control method and device of motor | |
| SU1413696A1 (en) | Electronic drive with damping of oscillation in elastic coupling of motor with mechanism | |
| JPS61115771A (en) | Controller for motor power steering system | |
| KR870008776A (en) | Elevator control | |
| SU1410260A1 (en) | A.c. electric drive | |
| SU864478A1 (en) | Electric drive | |
| SU1513603A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
| SU1336190A2 (en) | Dual-motor d.c.electric drive | |
| SU610272A1 (en) | Electric drive | |
| SU714607A1 (en) | Device for damping oscillation in flexible coupling between motor and actuating mechanism | |
| SU693525A1 (en) | Method and apparatus for damping oscillations in electric drive | |
| SU1124233A1 (en) | Electromechanical centrifuge vibration module automated electric drive | |
| SU1164373A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of excavator slewing gear | |
| JPS6127882A (en) | Controller for speed of elevator | |
| SU1061228A1 (en) | D.c. electric drive | |
| RU1820447C (en) | Device for damping vibrations | |
| SU991570A1 (en) | Versions of ac drive | |
| SU682692A1 (en) | Damper for absorbing torsional oscillations of object | |
| SU854454A1 (en) | Centrifugal machine | |
| RU2070766C1 (en) | Dc drive with variable parameters of mechanical part |